KR100333926B1 - Apparatus for measuring and correctin position of pallet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 팔레트 측정 및 수정 장치에 관한 것으로, 소정의 크기를 가지면서 윗면에는 가로변과 세로변을 따라 가이드레일이 형성되어 있고 등간격으로 단품을 지지해 주는 지지부재가 구비된 베이스 플레이트와, 상기 각 가이드레일에 장착되어 제자리 회전과 상하 높이 조절을 통한 3축으로 작동가능한 측정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 측정 및 수정 장치를 제공하는데 있는 것이다.The present invention relates to a pallet measuring and correcting apparatus, the base plate having a predetermined size and a guide rail is formed along the horizontal and vertical sides on the upper surface and provided with a support member for supporting the unit at equal intervals, and It is to provide a pallet measuring and correcting device, characterized in that it comprises a measuring means mounted to each guide rail operable in three axes through in-situ rotation and vertical height adjustment.
Description
본 발명은 팔레트 측정 및 수정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베이스 플레이트 상의 가로측과 세로측을 따라 움직이면서 3축으로 길이 및 회전 각도를 측정할 수 있는 측정수단을 장착함으로써, 서로 다른 팔레트의 각종 칫수를 동일 기준점을 기준으로 측정가능하게 되고, 장시간 사용에도 변형 부위에 대한 수정이 가능한 팔레트 측정 및 수정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet measuring and correcting apparatus, and more particularly, by measuring means capable of measuring the length and the rotation angle in three axes while moving along the horizontal and vertical sides on the base plate, various dimensions of different pallets It can be measured on the basis of the same reference point, and relates to a pallet measurement and correction device that can be modified for the deformation site even in prolonged use.
일반적으로 차량을 제작하는 과정에서 많은 부분이 작업 로보트에 의해 자동으로 조립하게 되는데, 작업 로보트는 차체 패널 적재용 팔레트 상에 적재된 패널을 순차적으로 취출하여 조립 작업을 하게 된다.In general, many parts of the vehicle manufacturing process are automatically assembled by the work robot. The work robot sequentially takes out the panels stacked on the pallet for loading the body panel and performs the assembly work.
특히, 작업 로보트는 단품의 제작상 생기는 허용오차에 대한 불량 상태 뿐만 아니라 팔레트 상에서 생기는 오차, 예를 들어 자중에 의해 단품의 변형이 생기거나 찌그러짐 등으로 규정치보다 큰 오차가 생기게 되면 이를 불량으로 처리하게 된다.Particularly, the work robot is regarded as a defect if the error occurs on the pallet as well as the tolerance of the tolerances caused by the manufacturing of a single part, for example, when the deformation of the single part occurs due to its own weight or the distortion is greater than the specified value. do.
첨부도면 1은 이러한 단품이 규정대로 제작되었는지를 측정하기 위한 팔레트 측정 및 수정 장치로, 베이스 플레이트(10) 상면에 일정한 간격으로 래치 포스트(latch post)(50)가 장착되어 다수의 단품을 차례대로 적층가능하게 되며, 이 플레이트(10)의 각 모서리부에는 네스팅 플러그(nesting plug)(60)가 구비되어 있다.Attached drawing 1 is a pallet measuring and correcting device for measuring whether such a single product is manufactured as prescribed. The latch posts 50 are mounted on the upper surface of the base plate 10 at regular intervals, and a plurality of the single products are in turn. It becomes stackable, and a nesting plug 60 is provided at each corner of the plate 10.
이러한 팔레트 측정 및 수정 장치는 상기 래치 포스트(50) 상에 단품이 적층된 상태에서 각 네스팅 플러그(60)를 이용하여 줄자로 가로와 세로의 길이 그리고 그 대각선의 길이 등을 측정하여 단품의 변형여부를 확인하게 된다.The pallet measuring and modifying device deforms the single piece by measuring the length of the horizontal and vertical lines and the length of the diagonal line with a tape measure using each nesting plug 60 in a state where the single piece is stacked on the latch post 50. You will be asked to check.
그러나, 기존의 팔레트 측정 및 수정 장치는 각 모서리 부위에 고정된 네스팅 플러그와 줄자를 이용하여 설정 길이와 각도 등을 측정하기 때문에 측정할 수 있는 형상이 한정되어 있으며, 특히 곡률이 많거나 수직 또는 직각으로 성형되지 않은 형상에 대해서는 측정이 부정확하거나 측정할 수 없게 되는 문제가 발생하게 되어 이에 대한 개선이 필요하게 되었다.However, the existing pallet measuring and correcting device uses a nesting plug and a tape measure fixed at each corner to measure a set length and an angle, so that the shape that can be measured is limited. For shapes that are not formed at right angles, there is a problem that the measurement is inaccurate or unmeasurable.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 소정의 크기를 가지면서 윗면에는 가로변과 세로변을 따라 가이드레일이 형성되어 있고 등간격으로 단품을 지지해 주는 지지부재가 구비된 베이스 플레이트와, 상기 각 가이드레일에 장착되어 제자리 회전과 상하 높이 조절을 통한 3축으로 작동가능한 측정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 측정 및 수정 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in view of this point, the base plate is provided with a support member for supporting a single piece at equal intervals and a guide rail is formed along the horizontal and vertical sides on the upper surface while having a predetermined size, and It is an object of the present invention to provide a pallet measuring and correcting apparatus, comprising measuring means mounted to each guide rail and operating in three axes through in-situ rotation and vertical height adjustment.
도 1은 종래의 팔레트 측정 및 수정 장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional pallet measurement and correction device,
도 2는 본 발명에 따른 팔레트 측정 및 수정 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도,2 is an exploded perspective view showing the configuration of a pallet measurement and correction device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 팔레트 측정 및 수정 장치의 사용상태를 나타내는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a state of use of the pallet measurement and correction apparatus according to the present invention.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
10 : 베이스 플레이트 11a, 11b, 28 : 가이드 레일10: base plate 11a, 11b, 28: guide rail
12 : 고정돌기 13 : 지지부재12: fixing protrusion 13: support member
14 : 장착구멍 20 : 측정수단14 mounting hole 20 measuring means
21 : 슬라이딩부재 22 : 2축부재21: sliding member 22: biaxial member
23 : 3축부재 24 : 측정자23: three-axis member 24: measurer
25, 29 : 가이드돌기 26 : 지지판25, 29: guide protrusion 26: support plate
27 : 베어링 30a, 30b : 조절수단27: bearing 30a, 30b: adjusting means
31a, 31b : 랙부 32a, 32b : 피니언 기어31a, 31b: Rack part 32a, 32b: Pinion gear
33a, 33b : 손잡이 40 : 측정자33a, 33b: handle 40: measurer
41 : 눈금 42 : 힌지부41: graduation 42: hinge portion
50 : 네스팅 플러그 60 : 래치 포트트50: nesting plug 60: latch port
100 : 팔레트(pallet)100: pallet
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and effect of the present invention will be described.
첨부도면 도 2는 본 발명에 따른 팔레트 측정 및 수정 장치의 구성을 나타내는 분해 사시도로, 도면부호 100은 팔레트를 나타낸다.2 is an exploded perspective view showing the configuration of a pallet measuring and correcting apparatus according to the present invention, wherein reference numeral 100 denotes a pallet.
본 발명은 서로 다른 크기를 갖는 각종 팔레트(100)를 수용할 수 있는 베이스 플레이트(30)와 이 베이스 플레이트(30)의 윗면에 가로와 세로로 형성된 가이드레(11a,11b)을 따라서 움직이면서 회전과 상하 높이 조절이 가능하여 3축으로 작동가능한 측정수단(20)으로 이루어져 있다.The present invention is rotated while moving along the base plate 30 that can accommodate various pallets 100 having different sizes and the guide rails 11a and 11b formed horizontally and vertically on the upper surface of the base plate 30. Up and down height adjustment is possible consists of a measuring means 20 that can be operated in three axes.
상기 베이스 플레이트(10)는 소정의 두께를 가지면서 여기에 올려지는 팔레트(100)의 무게를 지지가능한 일종의 평판체로, 윗면에는 가로와 세로의 테두리부를 따라 전체 길이에 걸쳐 가이드 레일(11a,11b)가 형성되어 있다.The base plate 10 is a kind of flat body capable of supporting the weight of the pallet 100 mounted thereon while having a predetermined thickness, and the guide rails 11a and 11b over the entire length along the horizontal and vertical edges on the upper surface thereof. Is formed.
또한, 상기 베이스 플레이트(10)의 윗면에는 가이드 레일(11a.11b)에 의해 형성되는 안쪽으로 일정한 간격을 두고 고정돌기(12)가 형성되어 있으며, 이 고정돌기(12)에는 크기가 다른 각종 팔레트(100)의 모서리 단부를 지지하기 위한 지지부재(13)가 형성되어 있다.In addition, the fixing protrusions 12 are formed on the upper surface of the base plate 10 at regular intervals inwardly formed by the guide rails 11a and 11b, and the fixing protrusions 12 have various pallets of different sizes. A support member 13 for supporting the corner end portion of the 100 is formed.
즉, 상기 각 고정돌기(12)는 베이스 플레이트(10) 상에 가로와 세로 방향으로 일정 간격을 두고 고정돌기(12)가 형성되어 있는데, 이 고정돌기(12)는 상기 각 팔레트(100)의 모서리부를 지지할 수 있는 위치에 형성되어 있는 것이다.That is, each of the fixing protrusions 12 is formed on the base plate 10 at regular intervals in the horizontal and vertical direction, the fixing protrusions 12 are formed, the fixing protrusions 12 of the respective pallets 100 It is formed in a position that can support the corner portion.
일예로, 본 발명의 바람직한 구현예에서 사용되는 팔레트(100)의 규격은 보통 HS-05가 1930×1530㎜이고, HS-7이 2830×1530㎜이며, HS-08이 3730×2130㎜인 것을 사용하게 되는데, 여기서 상기 고정돌기(12)는 500㎜ 간격으로 형성하여서 서로 다른 규격인 팔레트(100)의 모서리부를 지지해 주게 되는 것이다.For example, the standard of the pallet 100 used in the preferred embodiment of the present invention is that HS-05 is 1930 × 1530 mm, HS-7 is 2830 × 1530 mm, and HS-08 is 3730 × 2130 mm. In this case, the fixing protrusions 12 are formed at intervals of 500 mm to support the edges of pallets 100 having different specifications.
상기 지지부재(13)는 팔레트(100)의 각 모서리부를 지지해 주는 부재로, 중앙에 상기 고정돌기(12)에 삽입장착가능한 장착구멍(14)이 형성된 바닥면의 양측면에 측벽이 형성된 형태로 이루어져 있으며, 나머지 개구된 양측면을 통해 상기 팔레트(100)의 모서리부를 지지해 주게 된다.The support member 13 is a member that supports each corner of the pallet 100, and has sidewalls formed on both sides of the bottom surface on which a mounting hole 14 that can be inserted into the fixing protrusion 12 is formed in the center thereof. It is made, and supports the corner portion of the pallet 100 through the remaining both sides of the opening.
물론, 상기 베이스 플레이트(10) 상에는 2개의 가이드레일(11a,11b)의 만나는 부위에 기준점을 잡기 위한 지지부재(13)는 고정형으로 사용하게 되고, 나머지 각 지지부재(13)는 지지하고자 하는 팔레트(100)의 크기에 따라 불필요한 위치에 있는 지지부재를 고정돌기(12)로부터 빼내 필요한 위치의 고정돌기(12)에 끼워 사용하게 된다.Of course, on the base plate 10, the support member 13 for setting a reference point at the meeting point of the two guide rails (11a, 11b) is used as a fixed type, each remaining support member 13 is a pallet to support According to the size of the 100, the support member in an unnecessary position is pulled out from the fixing protrusion 12 to be used by being fitted to the fixing protrusion 12 at a necessary position.
상기 측정수단(20)은 본 발명의 바람직한 구현예에서 각 가이드 레일(11a, 11b)상에 하나씩 전부 2개를 필요로 하게 되며, 가이드레일(11a,11b)을 1축으로 하여 상하로 높이조절을 2축으로 그리고 제자리에서 회전가능하도록 하여 3축으로 위치 조절이 가능하도록 구성되어 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the measuring means 20 requires two pieces, one on each of the guide rails 11a and 11b, and adjusts the height of the guide rails 11a and 11b by one axis. It can be rotated in two axes and in place so that the position can be adjusted in three axes.
이러한 측정수단(20)은 상기 가이드레일(11a.11b)을 따라 움직이는 슬라이딩부재(21)와, 이 슬라이딩부재(21)의 윗면 중앙에 제자리 회전가능하도록 장착된 2축부재(22)와, 2축부재(22)의 길이방향을 따라 상하 높이 조절이 가능한 3축부재(23)와, 상기 3축 부재(23)의 측부에 설치된 측정자(24)로 이루어져 있다.The measuring means 20 includes a sliding member 21 moving along the guide rails 11a and 11b, a biaxial member 22 mounted in the center of the upper surface of the sliding member 21, and rotating in position. It consists of a three-axis member 23 that can be adjusted in the vertical direction along the longitudinal direction of the shaft member 22, and the measuring member 24 provided on the side of the three-axis member 23.
상기 슬라이딩부재(21)는 소정의 크기를 갖는 직사각형 형태의 판부재로 그 바닥면에는 상기 베이스플레이트(10)에 형성된 가이드레일(11a)에 결합되는 가이드돌기(25)가 형성되어 있다.The sliding member 21 is a plate member of a rectangular shape having a predetermined size, the bottom surface is formed with a guide protrusion 25 coupled to the guide rail (11a) formed on the base plate 10.
또한, 상기 슬라이딩부재(21)는 가이드 돌기(25)의 상부에 위치하여 후술하는 2축 부재(22)를 지지하기 위한 지지판(26)이 일체로 형성되어 있으며, 이 지지판(26)의 중앙에는 베어링(27)이 구비되어 있다.In addition, the sliding member 21 is located on the guide projection 25, the support plate 26 for supporting the biaxial member 22 to be described later is formed integrally, the center of the support plate 26 The bearing 27 is provided.
또한, 상기 슬라이딩부재(21)에는 지지판(26)의 측부로 가이드레일(11a)을 따라 움직이는 거리를 조절할 수 있도록 조절수단(30a)이 구비되어 있다.In addition, the sliding member 21 is provided with an adjusting means 30a to adjust the moving distance along the guide rail 11a toward the side of the support plate 26.
상기 조절수단(30a)은 가이드레일(11a)과 나란하게 형성된 랙부(31a)와, 슬라이딩부재(21)를 관통하여 삽입되고 그 단부가 랙부(31a)에 치합된 피니언 기어(31a)를 포함하는 손잡이(33a)로 구성되어 있다.The adjustment means 30a includes a rack portion 31a formed in parallel with the guide rail 11a, and a pinion gear 31a inserted through the sliding member 21 and having an end thereof engaged with the rack portion 31a. It is comprised by the handle 33a.
이와 같이 이루어진 조절수단(30a)은 손잡이(33a)를 잡아 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키게 되면 슬라이딩부재(21) 하부에 장착된 피니언기어(32a)를 회전시키게 되고, 이에 따라 상기 랙(31a)에 치합되어 길이방향으로 움직이면서 측정수단(20)을 1축 운동시켜 주게 된다.Adjusting means 30a made as described above rotates the pinion gear 32a mounted to the lower portion of the sliding member 21 when the handle 33a is rotated in the clockwise or counterclockwise direction, and thus the rack 31a. ) Is moved to the longitudinal direction to move the measuring means 20 one-axis movement.
여기서, 상기 랙부(31a)와 피니언 기어(32a)는 치밀하게 형성하는 것이 바람직한데, 치밀한 정도에 따라 정밀하게 1축 운동 거리를 조절하는 것이 가능하기 때문이다.Here, the rack portion 31a and the pinion gear 32a are preferably formed densely, because the uniaxial movement distance can be precisely adjusted according to the degree of compactness.
따라서, 상기 슬라이딩부재(21)는 가이드레일(11a)에 장착된 상태에서 손잡이(33a)의 회전으로 랙-피니언 결합에 의해 움직임이 가능하게 되며, 이때의 움직임은 가이드레일(11a)을 따라 첨부도면 도 2 또는 도 3에서와 같이 세로방향으로 움직임이 가능하게 된다.Therefore, the sliding member 21 can be moved by the rack-pinion coupling by the rotation of the handle 33a in a state in which the sliding member 21 is mounted on the guide rail 11a, and the movement is attached along the guide rail 11a. As shown in Fig. 2 or 3 it is possible to move in the vertical direction.
또한, 본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 지지판(26) 상에는 베어링(27)의 중심점을 중심으로 미도시된 분도기를 설치하는 것이 바람직하며, 이 분도기를 이용하여 후술하는 2축부재(22)의 회전각도를 정확하게 측정가능하게 하는 것이 좋고, 또한 상기 가이드레일(11a,11b) 상에도 1㎜ 간격으로 눈금을 형성하여 슬라이딩부재(21)의 이동위치를 정확하게 측정할 수 있게 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, it is preferable to install a not-shown protractor on the support plate 26 centered on the center point of the bearing 27, by using the protractor of the biaxial member 22 to be described later It is preferable that the rotation angle can be accurately measured, and it is more preferable to form a scale on the guide rails 11a and 11b at intervals of 1 mm to accurately measure the movement position of the sliding member 21.
상기 2축부재(22)는 소정의 길이를 가지면서 일면에 1㎜간격으로 눈금이 형성된 막대부재로, 그 하단부에는 삽입부가 돌출되어 상기 베어링(27) 상에 삽입장착되어 제자리에서 회전가능하게 설치되어 있다.The biaxial member 22 is a rod member having a predetermined length and has a scale formed at intervals of 1 mm on one surface thereof, and an insertion portion protrudes from the lower end thereof so as to be inserted into the bearing 27 and rotatably installed in place. It is.
또한, 상기 2축부재(22)의 일면에는 전체 길이에 걸쳐 가이드레일(28)이 형성되어 있으며, 이 가이드레일(28)에는 상기 3축부재(23)가 장착되어 상하로 높이 조절이 가능하게 된다.In addition, a guide rail 28 is formed on one surface of the biaxial member 22 over its entire length, and the triaxial member 23 is mounted on the guide rail 28 to allow height adjustment up and down. do.
물론, 상기 3축부재(23)는 조절수단(30b)에 의해 승하강 위치를 조절할 수 있게 하는 것이 바람직하며, 이 조절수단(30b)에 대해서는 3축부재(23)와 함께 후술하기로 한다.Of course, the three-axis member 23 is preferably to adjust the lifting position by the adjustment means (30b), this adjustment means (30b) will be described later with the three-axis member (23).
또한, 상기 2축부재(22)에는 가이드레일(28)이 형성된 측면과 수직인 일면에 길이방향을 따라 랙부(31b)가 설치되어 있으며, 이 랙부(31b)는 상기 조절수단(30b)의 구성요소로 작동하게 된다.In addition, the biaxial member 22 is provided with a rack portion 31b along a longitudinal direction on one surface perpendicular to the side surface on which the guide rail 28 is formed, the rack portion 31b is configured of the adjustment means (30b) Will act as an element.
이와 같이 이루어진 2축부재(22)는 상기 베어링(27) 상에 수직으로 장착되어제자리에서 회전가능하게 되며, 이에 따라 가이드레일(11a,1b)에 의한 1축운동과 함께 회전운동이 가능하게 되어 2축운동이 가능하게 되고, 또한 후술하는 3축부재(23)를 지지해 주게 된다.The two-axis member 22 made in this way is mounted vertically on the bearing 27 to be rotatable in place, thereby enabling rotational movement with uniaxial movement by the guide rails 11a and 1b. Two-axis movement is possible, and also supports the three-axis member 23 to be described later.
상기 3축부재(23)는 소정의 크기를 갖는 판체로 이루어져 있으며, 일면에는 상기 가이드레일(28) 상에 장착되어 슬라이딩을 안내하는 가이드돌기(29)가 형성되어 있으며, 그 일측으로 상하 높이를 조절하기 위한 조절수단(30b)이 장착되어 있다.The triaxial member 23 is formed of a plate body having a predetermined size, and is formed on one side of the guide protrusions 29 are mounted on the guide rail 28 to guide the sliding, and the vertical height to one side The adjusting means 30b for adjusting is mounted.
특히, 상기 조절수단(30b)은 상술한 2축부재(22)의 조절수단(30a)과 구성이 같은데, 랙부(30b)의 설치위치와 손잡이(33b)의 설치위치에만 차이가 있다.In particular, the adjusting means (30b) is the same as the adjusting means (30a) of the above-described two-axis member 22, there is a difference only in the installation position of the rack portion 30b and the installation position of the handle 33b.
즉, 상기 랙부(30b)는 가이드레일(28)이 형성된 2축부재(22)의 측면과 수직인 측부에 형성되고, 상기 손잡이(33b)는 3축부재(23)를 통과하여 설치되어 있다.That is, the rack portion 30b is formed at the side perpendicular to the side surface of the biaxial member 22 on which the guide rail 28 is formed, and the handle 33b is installed through the triaxial member 23.
결국, 상기 3축부재(23)의 조절수단(30a)은 2축부재(22)의 측면에 가이드레일(28)과 나란한 측면에 길이방향으로 나란하게 형성된 랙부(31b)와, 3축부재(23)를 관통하여 이 랙부(31b)에 치합된 피니언 기어부(32b)를 포함하는 손잡이(33b)로 이루어진 것이다.As a result, the adjustment means (30a) of the three-axis member 23 is a rack portion 31b formed side by side in the longitudinal direction parallel to the guide rail 28 on the side of the two-axis member 22, and the three-axis member ( It consists of a handle 33b including a pinion gear portion 32b that penetrates 23 and is engaged with the rack portion 31b.
따라서, 상기 3축부재(23)는 슬라이드부재(21)에 의해 평면상에서 길이방향을 따라 1축 운동이 가능하고, 상기 제 2축부재(22)을 2축운동으로 하면서 그 길이방향으로 상하 높이 조절이 가능하게 되어 전체적으로 3축 운동이 가능하게 되는 것이다.Accordingly, the triaxial member 23 is capable of uniaxial movement along the longitudinal direction in the plane by the slide member 21, and the vertical axis height in the longitudinal direction while making the second shaft member 22 biaxial movement. It is possible to adjust the overall three-axis movement is possible.
한편, 상술한 바와 같이 3축 운동이 가능한 3축부재(23)의 측부에는측정자(40)가 수평상태로 좌우 각도 조절이 가능하도록 힌지고정되어 있다.On the other hand, as described above, the side of the three-axis member 23 capable of three-axis movement is hinged and fixed to allow the left and right angle adjustment in the horizontal state.
특히, 상기 측정자(40)는 힌지부(41)로 연결된 2절 링크 형태로 장착되고 양쪽면에는 눈금(41)이 형성되어 있는데, 이 눈금(41)은 한쪽면에는 일단에서 타단까지 연속하여 형성되고, 타단에는 힌지부(42)를 중심으로 바깥쪽을 향해 형성되어 있다.In particular, the measurer 40 is mounted in the form of a two-section link connected by the hinge portion 41 and the scale 41 is formed on both sides, the scale 41 is formed continuously from one end to the other end on one side The other end is formed toward the outside centering on the hinge portion 42.
이와 같이 이루어진 눈금(40)은 2축부재(22)의 단부를 중심으로 전체 길이를 측정하는 것이 가능할 뿐만 아니라 힌지부(42)를 중심으로 소정의 형태로 꺽인 팔레트(100)의 형태에 따라 각도를 조절하여 길이 측정이 가능하게 된다.The graduation 40 made in this way is capable of measuring the overall length around the end of the biaxial member 22 as well as the angle according to the shape of the pallet 100 bent in a predetermined shape around the hinge portion 42. By adjusting the length measurement is possible.
따라서, 상기 측정수단(20)은 서로 직교하는 수평수직 운동과 함께 제자리 회전을 통한 3축 운동이 가능하게 되고, 또한 각 구성요소에는 눈금이 형성되어 있기 때문에 베이스 플레이트(10)의 기준점을 중심으로 원하는 위치에 위치 조절이 가능하게 되는 것이다.Therefore, the measuring means 20 is capable of a three-axis movement through the in-place rotation with the horizontal and vertical movement orthogonal to each other, and also because the scale is formed on each component centered on the reference point of the base plate 10 The position can be adjusted to the desired position.
이상에서 본 바와 같이 본 발명은 팔레트를 지지하는 베이스 플레이트 상에 수평과 수직으로 길이 조절이 가능하고 또한 제자리에서 회전하는 3축 회전이 가능하도록 측정수단을 구비함으로써, 팔레트의 변형 정도를 쉽게 측정할 수 있게 되고, 이에 따라 변형된 정도를 쉽게 수정하고 다시 재측정이 가능하게 되는 것이다.As described above, the present invention has a measuring means to be able to adjust the length in the horizontal and vertical on the base plate for supporting the pallet, and to enable three-axis rotation to rotate in place, it is easy to measure the degree of deformation of the pallet Thus, the degree of deformation can be easily corrected and remeasured.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990065081A KR100333926B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | Apparatus for measuring and correctin position of pallet |
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| KR1019990065081A KR100333926B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | Apparatus for measuring and correctin position of pallet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR20010065210A KR20010065210A (en) | 2001-07-11 |
| KR100333926B1 true KR100333926B1 (en) | 2002-04-22 |
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ID=19632285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990065081A KR100333926B1 (en) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | Apparatus for measuring and correctin position of pallet |
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| Country | Link |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364365B1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-12-12 | 김용욱 | Device for measuring 3-dimensional size of cranium |
| KR100893726B1 (en) | 2008-12-15 | 2009-04-17 | 주식회사 디알에스 | Pallet checker and check method for carrying parts of vehicle |
| KR100957741B1 (en) | 2010-02-03 | 2010-05-12 | 주식회사 디알에스 | Apparatus and method for checking automation pallet for vehicle parts load |
| KR101491490B1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-02-09 | 주식회사 세명진하이테크 | Checking apparatus for palett |
-
1999
- 1999-12-29 KR KR1019990065081A patent/KR100333926B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100364365B1 (en) * | 2000-08-30 | 2002-12-12 | 김용욱 | Device for measuring 3-dimensional size of cranium |
| KR100893726B1 (en) | 2008-12-15 | 2009-04-17 | 주식회사 디알에스 | Pallet checker and check method for carrying parts of vehicle |
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| KR101491490B1 (en) * | 2013-11-21 | 2015-02-09 | 주식회사 세명진하이테크 | Checking apparatus for palett |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010065210A (en) | 2001-07-11 |
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