KR100332499B1 - Roller drive mechanism - Google Patents

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마코토 타나카
나리토시 타카마쯔
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무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

적재상태인 종이에서 최상층의 종이부터 1장씩 분리하여 반송하는 로울러 구동전달기구에 있어서, 종이가 없을때, 그 재치면(載置面)에 반출로울러가 압접되었을 때의 충격으로 기어기구에 부하가 작용하는 것을 피한다.In the roller drive transmission mechanism which separates and conveys each sheet from the top sheet of paper in the stacked state, when there is no paper, the load is applied to the gear mechanism due to the impact when the ejection roller is pressed against the mounting surface. Avoid working

회동아암(2)의 축을 지지하는 분리로울러(12)와 반출로울러(6)를 기어전동기구에 의하여 구동전달하는 구성으로 하고, 그 반출로울러(6)와 일체인 로울러부싱(5)과 기어실린더(4)에 스프링(7)을 감아, 그 기어실린더(4)로부터 스프링(7)이 이완방향으로 반출로울러(6)에 구동전달하는 토오크리미터를 구성한다.The separation roller 12 and the carrying out roller 6 which support the shaft of the rotating arm 2 are drive-transmitted by a gear transmission mechanism, and the roller bushing 5 and the gear cylinder which are integral with the carrying roller 6 are carried out. The spring 7 is wound around (4) to form a torque limiter which drives the spring 7 from the gear cylinder 4 to the carrying-out roller 6 in the relaxed direction.

Description

로울러의 구동전달기구Roller drive transmission mechanism

본 발명은 적재된 종이를 위에서부터 1장씩 분리하여 반송하는 반출 로울러와 분리로울러를 기어전동기구에 연결하여 로울러의 구동전달기구에 관한 것으로, 예컨대 복사기, 팩시밀리장치, 복사와 팩시밀리 양쪽 기능을 겸비한 복합기, 기타 프린터 등의 화상기록장치 등에서 원고나 기록지의 급송기구에 적용되는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a drive transmission mechanism of a roller by connecting a transport roller and a separation roller to a gear transmission mechanism for separating and conveying the loaded paper one by one from the top, for example, a multifunction machine having both functions of a copier, a facsimile device, a copy and a facsimile machine. And an image recording apparatus such as a printer or the like, and to a paper feed mechanism for feeding a document or a recording sheet.

종래부터, 상기와 같은 화상기록장치의 원고나 기록지의 급송기구에 있어서, 적재된 종이를 최상층부터 1장씩 분리하여 반송하기 위한 로울러기구는 널리 알려져있다. 이 로울러 구동전달기구는 적재된 종이의 최상면을 위쪽에서 누르는 반출로울러, 및 반출로울러의 압착회전에 의하여 반출된 종이를 하류측으로 반송하는 분리로울러를 기어전동기구로 연결한 것이고, 반출로울러는 하류측의 분리로울러와 같이 회전한다.Background Art [0002] Conventionally, roller mechanisms for feeding documents and recording paper of an image recording apparatus as described above, for separating and conveying stacked paper one by one from the uppermost layer, are widely known. This roller drive transmission mechanism connects the ejection roller which presses the uppermost surface of the loaded paper from the upper side, and the separation roller which conveys the paper conveyed to the downstream side by the compression rotation of the ejection roller by gear transmission mechanism. Rotate together with the separation roller.

그러나, 종래와 같이, 반출로울러가 분리로울러와 동시에 회전하면, 급송하는 종이가 없을 때, 반출로울러는 하류측 분리로울러와 함께 원고나 기록지 적재용 트레이를 누르면서 회전하고 반출로울러와 그 하류측 분리로울러에 부하가 가해져 기어전동기구가 파손된다는 문제가 있었다.However, as in the prior art, when the takeout roller rotates simultaneously with the separation roller, when there is no paper to be fed, the takeout roller rotates while pressing the tray for loading the document or recording paper together with the downstream separation roller, and the takeout roller and its downstream separation roller. There was a problem that the gear transmission mechanism was damaged due to the load applied.

도 1은, 본 발명에 관한 종이를 반출하는데 사용하는 로울러기구의 평면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view of the roller mechanism used for carrying out the paper which concerns on this invention.

도 2는, 도 1기구의 사시도.2 is a perspective view of the mechanism of FIG. 1;

도 3은, 기어몸통전동기구의 회전방향을 표시하는 측면의 대략도.Fig. 3 is a schematic view of the side showing the rotational direction of the gear body transmission mechanism.

도 4는, 중간전동축(8) 및 중간기어(9)의 구체적 구성을 표시하는 측단면도.4 is a side sectional view showing a specific configuration of the intermediate electric shaft 8 and the intermediate gear 9;

도 5는, 종이가 적재된 상태에서 종이 반출로울러기구에 의해 종이를 반출하는 상태를 표시하는 측면대략도.Fig. 5 is a side schematic view showing a state in which paper is taken out by a paper take-out roller mechanism in a state where paper is loaded;

도 6은, 종이가 마지막 한장만 있는 상태에서의 측면대략도.6 is a schematic side view of a state in which only one sheet of paper is present.

도 7은, 본 발명의 종이 반출로울러기구를 적용하는 원고급송기구의 측면도.Fig. 7 is a side view of the document feeding mechanism to which the paper carrying roller mechanism of the present invention is applied.

도 8은, 도 7에서 표시한 원고급송기구를 보유하는 화상처리장치의 전체 개략구성도.FIG. 8 is a schematic overall configuration diagram of an image processing apparatus having a document feeding mechanism shown in FIG.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

1 ------------------------------- 반송구동축,1 ------------------------------- Carriage Drive Shaft,

2 ------------------------------- 회동(回動)아암,2 ------------------------------- Rotating Arm,

3 ------------------------------- 반출 로울러축,3 ------------------------------- export roller shaft,

4 ------------------------------- 기어실린더,4 ------------------------------- gear cylinder,

4a ------------------------------ 기어,4a ------------------------------ gears,

5 ------------------------------- 로울러 부싱,5 ------------------------------- Roller Bushing,

6 ------------------------------- 반출 로울러,6 ------------------------------- export roller,

7 ------------------------------- 스프링,7 ------------------------------- Spring,

8 ------------------------------- 중간전동축,8 ------------------------------- intermediate motor shaft,

8a ------------------------------ 스프링,8a ------------------------------ spring,

8b ------------------------------ E링,8b ------------------------------ E ring,

9 ------------------------------- 중간기어,9 ------------------------------- Intermediate gear,

10 ------------------------------ 기어실린더,10 ------------------------------ gear cylinder,

10a ----------------------------- 기어,10a ----------------------------- gear,

11 ------------------------------ 로울러 부싱,11 ------------------------------ Roller Bushing,

12 ------------------------------ 분리로울러,12 ------------------------------ Separation roller,

13 ------------------------------ 로울러 부싱,13 ------------------------------ Roller Bushing,

14 ------------------------------ 스프링,14 ------------------------------ spring,

15 ------------------------------ 스프링,15 ------------------------------ spring,

16 ------------------------------ 리타드로울러,16 ------------------------------ Retard roller,

17 ------------------------------ 원고재치판,17 ------------------------------ Manuscript Plate,

A ------------------------------- 원고급송기구,A ------------------------------- Document Feeder,

본 발명은, 이와같은 과제를 감안하여, 다음과 같은 수단을 사용하는 것이다. 즉, 구동력을 얻어 회전하는 로울러의 구동전달기구로서, 로울러와 구동측 사이에 스프링이 풀리는 이완방향으로 구동력이 전달되는 스프링식 구동전달부재를설치하는 로울러의 구동전달기구를 구성한다. 여기서, 스프링 이완방향이란 스프링이 감기지 않고 풀리는 방향으로 회전하여 스프링의 내경이 커지는 방향을 말한다.In view of such a problem, the present invention uses the following means. That is, as a drive transmission mechanism of the roller which rotates by obtaining a driving force, it comprises the drive transmission mechanism of the roller which installs the spring type drive transmission member by which a driving force is transmitted between the roller and the drive side in the loosening direction which a spring loosens. Here, the spring relaxation direction refers to a direction in which the inner diameter of the spring is increased by rotating in a release direction without the spring being wound.

또, 상기한 로울러의 구동전달기구에 있어서, 상기 로울러는 적재상태인 종이의 최상면을 위쪽에서 누르면서 종이를 반출하는 반출로울러 이고, 그 아래쪽에 설치된 분리로울러의 반송회전과 동일방향으로 회전하도록 전동기구에 연결하는 로울러의 구동전달기구를 구성한다. 그리고, 로울러의 구동전달기구는 원고급송기구에 적용된다.Further, in the above-mentioned roller drive transmission mechanism, the roller is an unloading roller for carrying out paper while pressing the uppermost surface of the loaded paper from the upper side, and the electric mechanism rotates in the same direction as the conveying rotation of the separating roller provided below the roller. It constitutes the drive transmission mechanism of the roller connected to. Then, the drive transmission mechanism of the roller is applied to the document feeding mechanism.

본 발명의 실시형태를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관한 종이반출용 로울러기구의 평면도, 도 2는 도 1의 로울러기구의 사시도, 도 3은 기어전동기구의 회전방향을 표시하는 측면도, 도 4는 중간전동축(8) 및 중간기어(9)의 구체적 구성을 표시하는 측단면도, 도 5는 종이가 적재된 상태에서 종이반출용 로울러기구로 종이를 반출하는 상태를 표시하는 측면도, 도 6은 종이가 마지막 1장만 있는 상태에서의 측면도, 도 7은 본 발명의 종이반출용 로울러기구를 적용한 원고급송기구의 측면도, 도 8은 도 7에 표시한 원고급송기구를 구비한 화상처리장치의 전체 개략 구성도이다.Figure 1 is a plan view of the roller mechanism for paper transport according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of the roller mechanism of Figure 1, Figure 3 is a side view showing the rotation direction of the gear transmission mechanism, Figure 4 is an intermediate transmission shaft (8) and Side cross-sectional view showing the specific configuration of the intermediate gear (9), Figure 5 is a side view showing the state of taking out the paper to the paper removal roller mechanism in the state of paper loaded, Figure 6 is a state in which only one last sheet of paper 7 is a side view of the document feeding mechanism to which the paper ejecting roller mechanism of the present invention is applied, and FIG. 8 is an overall schematic configuration diagram of an image processing apparatus including the document feeding mechanism shown in FIG.

우선, 도 1∼도 4에서, 본 발명에 따른 로울러 구동전달기구를 이용한 종이반출용 로울러기구의 구성에 대해 설명한다. 반송구동축(1)을 회동아암(2)에 느슨하게 삽입하고, 회동아암(2)에 반출로울러축(3)과 중간전동축(8)을 나사로 고정한다. 반출로울러축(3)에는 기어실린더(4)와 이에 인접한 로울러부싱(5)을 회동 가능하게 삽입한다. 로울러부싱(5)에는 고무 등의 반출로울러(6)를 삽입고정하고, 기어실린더(4)에 형성된 기어(4a)와 반출로울러(6)의 내측 단부 사이의 기어실린더(4)와 로울러부싱(5)의 외면에는, 기어(4a)의 회전방향이 스프링 이완방향과 일치하도록 스프링(7)이 장착되어 있다.First, in Fig. 1 to Fig. 4, the configuration of the roller ejecting roller mechanism using the roller drive transmission mechanism according to the present invention will be described. The conveying drive shaft 1 is loosely inserted into the pivoting arm 2, and the unloading roller shaft 3 and the intermediate transmission shaft 8 are fixed to the pivoting arm 2 with screws. The gear cylinder 4 and the roller bushing 5 adjacent thereto are rotatably inserted into the unloading roller shaft 3. The roller bushing (5) is inserted and fixed with a carrying roller (6) such as rubber, and the gear cylinder (4) and the roller bushing (between the gear (4a) formed in the gear cylinder 4 and the inner end of the take-out roller (6) On the outer surface of 5), a spring 7 is attached so that the rotational direction of the gear 4a coincides with the spring relaxation direction.

도 4와 같이, 중간전동축(8)에는 중간기어(9)가 회동 가능하게 삽입되어 기어(4a)와 맞물려 있다. 또, 중간기어(9)와 회동아암(2) 사이의 중간전동축(8)에는 스프링(8a)이 장착되어 있다. 또, 스프링(8a)은 중간기어(9)와 E링(8b) 사이에 장착해도 좋다. 또, 반송구동축(1)에 기어실린더(10)가 회동 가능하게 장착되며, 기어실린더(10)에 형성된 기어(10a)는 중간기어(9)가 맞물린다. 반송구동축(1)의 회전에 의한 기어(10a), 중간기어(9) 및 기어(4a)의 회전방향은 도 3과 같으며, 기어(10a)와 기어(4a)와 회전방향은 동일하다.As shown in Fig. 4, the intermediate gear 9 is inserted into the intermediate transmission shaft 8 so as to be rotatable and engaged with the gear 4a. Moreover, the spring 8a is attached to the intermediate | middle transmission shaft 8 between the intermediate gear 9 and the rotational arm 2. As shown in FIG. The spring 8a may be mounted between the intermediate gear 9 and the E ring 8b. Moreover, the gear cylinder 10 is rotatably mounted to the conveyance drive shaft 1, and the intermediate gear 9 meshes with the gear 10a formed in the gear cylinder 10. As shown in FIG. The rotation direction of the gear 10a, the intermediate gear 9, and the gear 4a by rotation of the conveyance drive shaft 1 is the same as FIG. 3, and the rotation direction is the same as the gear 10a, the gear 4a.

기어실린더(10)에는, 로울러 부싱(11)이 회전 가능하게 장착되고, 로울러 부싱(11)에 고무 등의 분리로울러(12)가 장착된다. 기어실린더(10)의 외단부는 로울러 부싱(11)의 외단부보다 외측으로 연장되어 있고, 기어실린더(10)의 외단부 외측의 반송구동축(1)에는 고정핀(13a)으로 고정된 상태로 고정부재(13)가 장착되어 있다. 그리고, 반송구동축(1)에서 분리로울러(12) 외측으로 돌출된 로울러 부싱(11), 기어실린더(10) 및 고정부재(13)의 외면에는, 반송구동축(1)의 회전방향에 스프링(14)의 감김방향이 일치하도록 스프링(14)을 장착한다.The roller bushing 11 is rotatably mounted to the gear cylinder 10, and the separating roller 12 such as rubber is attached to the roller bushing 11. The outer end of the gear cylinder 10 extends outward from the outer end of the roller bushing 11, and is fixed to the conveying drive shaft 1 outside the outer end of the gear cylinder 10 with a fixing pin 13a. The fixing member 13 is mounted. Then, the outer surface of the roller bushing 11, the gear cylinder 10, and the fixing member 13 protruding from the transport drive shaft 1 to the separation roller 12 outside, the spring 14 in the rotation direction of the transport drive shaft (1). Mount the spring 14 so that the winding direction of the

반송구동축(1)이 종이반송방향으로 회전구동하면, 고정부재(13)가 반송구동축(1)과 동시에 회전하고, 스프링(14)이 조여지는 방향으로 감겨, 고정부재(13), 기어실린더(10) 및 로울러부싱(11)이 하나의 몸체처럼 누르며, 반송구동축(1)과 일체로 분리로울러(12)를 회전시킨다. 한편, 기어(10a)에 반송회전방향의 역방향으로회전력이 가해지면, 스프링(14)이 이완방향으로 풀려, 반송구동축(1)으로부터 분리로울러(12)로의 전동이 끊어져 마치 클러치처럼 동작한다.When the conveying drive shaft 1 rotates in the paper conveying direction, the fixing member 13 rotates simultaneously with the conveying driving shaft 1, and is wound in the direction in which the spring 14 is tightened, and the fixing member 13 and the gear cylinder ( 10) and the roller bushing 11 is pressed like one body, and rotates the separation roller 12 integrally with the conveying drive shaft (1). On the other hand, when the rotational force is applied to the gear 10a in the reverse direction of the conveying rotation direction, the spring 14 is released in the relaxed direction, and the transmission from the conveying drive shaft 1 to the separating roller 12 is cut off and acts like a clutch.

반송구동축(1)의 구동에 의해 분리로울러(12)가 종이반송방향으로 회전하면, 기어(10a)가 회전하고, 중간기어(9)를 통해 기어(4a) 및 기어실린더(4)가 기어(10a)와 동일방향으로 회전한다. 이 회전방향은, 스프링(7)을 이완시키는 방향이다. 그러나, 반출로울러(6)가 종이에 접촉하고 있으며, 부하저항이 작으므로, 스프링(7) 자체의 감기는 힘에 의해 기어실린더(4)의 회전과 함께 로울러 부싱(5) 및 반출로울러(6)가 회전한다. 그리고, 반출로울러(6)에 과부하가 걸리면, 즉 종이가 모두 반출되어 반출로울러(6)가 종이적재용 트레이(후술하는 원고재치판(17))의 표면에 접하면, 스프링(7)이 이완방향으로 큰 힘이 가해져 스프링(7)이 이완되기 때문에, 기어실린더(4)와 로울러 부싱(5) 사이의 구동전달이 차단된다. 이와같이, 일정 이상의 부하가 작용하면 구동전달이 정지되고, 일정한 토오크로 반출로울러(6)에 회전구동력을 전달하는 토오크리미터가 형성된다.When the separation roller 12 rotates in the paper conveying direction by driving the conveying drive shaft 1, the gear 10a rotates, and the gear 4a and the gear cylinder 4 move through the intermediate gear 9 to the gear ( Rotate in the same direction as 10a). This rotation direction is a direction which relaxes the spring 7. However, since the transport roller 6 is in contact with the paper and the load resistance is small, the roller bushing 5 and the transport roller 6 together with the rotation of the gear cylinder 4 by the winding force of the spring 7 itself. ) Rotates. Then, when the take-out roller 6 is overloaded, that is, all of the paper is taken out and the take-out roller 6 comes into contact with the surface of the paper loading tray (document plate 17 described later). Since a large force is applied in the direction to relax the spring 7, drive transmission between the gear cylinder 4 and the roller bushing 5 is interrupted. In this way, when a predetermined load or more acts, drive transmission is stopped, and a torque limiter for transmitting rotational driving force to the carrying-out roller 6 with a constant torque is formed.

이와같이, 반출종이가 없어 반출로울러(6)가 트레이 표면에 접하여 과부하를 받을 때, 기어실린더(4)와 로울러부싱(5) 사이의 구동전달이 차단되어 기어전동기구에 무리한 힘이 가해지는 것을 피하며, 기어파손 등을 해결한다. 또, 스프링(7)이 이완방향으로 구동전달하도록 설치되어 있어, 분리로울러(12)와 반출로울러(6)의 구동회전시 로울러 부싱(5)과 기어실린더(4) 사이로 스프링(7)이 삽입되지 않으므로, 이로 인한 동작불량도 없어진다.In this way, when there is no carry-out paper and the take-out roller 6 comes into contact with the tray surface and is overloaded, the drive transmission between the gear cylinder 4 and the roller bushing 5 is interrupted to avoid applying excessive force to the gear drive mechanism. And gear breakage. In addition, the spring (7) is provided to drive the drive in the relaxation direction, so that the spring (7) is not inserted between the roller bushing (5) and the gear cylinder (4) during the drive rotation of the separation roller (12) and the carrying out roller (6). Therefore, the malfunction caused by this is also eliminated.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 회동아암(2)에 스프링(15)이 설치되어 있고, 회동아암(2)은 반송구동축(1)을 중심으로 위로 회전하도록 힘을 받고 있다. 반송구동축(1)의 회전력은 스프링(15)에 대항하여 회동아암(2)을 하방으로 회동시키는 힘으로 작용하고(이에 대해서는 후술함), 종이가 분리로울러(12)에서 하류측 반송수단(도 7 참조)의 반송력을 받거나, 혹은 종이가 막히게 되어 반송구동축(1)의 반송회전에 부하가 작용하면, 스프링(14)이 이완되며, 스프링(15)의 장력에 의하여, 저절로 반출로울러(6)가 상방으로 회동하여, 종이를 하류측으로 반송하기 쉽게하거나 걸린 종이를 꺼내기 쉽게 하고 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 2, a spring 15 is provided on the pivoting arm 2, and the pivoting arm 2 is urged to rotate upward about the conveying drive shaft 1. The rotational force of the conveying drive shaft 1 acts as a force for rotating the pivoting arm 2 downward against the spring 15 (to be described later), and the paper conveys downstream from the separating roller 12 (Fig. 7), or the paper is clogged and the load acts on the conveyance rotation of the conveying drive shaft 1, the spring 14 is relaxed, by the tension of the spring 15, the self-loading roller (6) ) Rotates upward, making it easier to convey the paper to the downstream side or to easily take out the jammed paper.

이상과 같은 구성의 도 1∼4에 도시된 로울러 기구에 의한 종이의 반출작용을, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다. 우선, 도 5와 같이, 원고재치판(17)에 종이(P)가 적재되어 있는 상태에서 반송구동축(1)이 회전구동하면, 그 회전구동력에 의하여 스프링(14)이 체결방향으로 감기고, 기어(10a)가 동시에 회전한다. 기어(10a)에 맞물린 중간기어(9)는 기어(10a)와 함께 회전하려고 하지만, 스프링(8a)의 힘으로 회전이 저지되며, 중간기어(9)와 중간전동축(8)이 한 본체처럼 되어있으므로, 기어(10a)의 회전으로 중간전동축(8)과 일체로 회동아암(2)이 하방으로 회동한다. 이에 의해, 반출로울러(6)도 하방으로 회동하여 종이에 닿게 된다. 이 상태에서, 그 이상의 회동아암(2)의 하방회동이 저지되므로, 그 뒤에는 기어(10a)로부터 중간기어(9)로의 전달력이 스프링(8a)의 마찰력보다 커지므로, 중간전동축(8)에 대하여 중간기어(9)가 회전하며, 그 회전력이 기어(4a)에 전달되면 반출로울러(12)가 회전하게 된다.The carrying out of the paper by the roller mechanism shown in Figs. 1 to 4 having the above configuration will be described with reference to Figs. First, as shown in FIG. 5, when the conveyance drive shaft 1 rotates while the paper P is loaded on the document placement plate 17, the spring 14 is wound in the fastening direction by the rotational driving force, and the gear 10a rotates simultaneously. The intermediate gear 9 meshed with the gear 10a tries to rotate with the gear 10a, but rotation is inhibited by the force of the spring 8a, and the intermediate gear 9 and the intermediate transmission shaft 8 are like one body. As a result, the rotational arm 2 rotates downward integrally with the intermediate transmission shaft 8 by the rotation of the gear 10a. As a result, the carry-out roller 6 also rotates downward to come into contact with the paper. In this state, since further downward rotation of the pivoting arm 2 is prevented, since the transmission force from the gear 10a to the intermediate gear 9 becomes larger than the frictional force of the spring 8a, the intermediate transmission shaft 8 The intermediate gear 9 rotates with respect to, and when the rotational force is transmitted to the gear 4a, the take-out roller 12 rotates.

따라서, 반출로울러(12)가 종이(P)의 최상면과 접촉하게 되면, 반송구동축(1)의 회전구동과 더불어 분리로울러(12) 및 이에 접하는 감속로울러(16)는 화살표방향으로 반송회전하고, 기어(10a)·중간기어(9)·기어(4a)의 기어전동에 의하여 반출로울러(6)도 토오크리미터에 의하여 토오크규제되면서 분리로울러(12)와 동일한 회전방향으로 회전하고, 최상층 종이(P) 1장을 하류측의 분리로울러(12)와 감속로울러(16) 사이로 반출하는 것이다.Therefore, when the transport roller 12 comes into contact with the top surface of the paper P, the separation roller 12 and the deceleration roller 16 in contact with the transport drive shaft 1 rotate along with the rotational drive of the transport drive shaft 1, By carrying out gear transmission of the gear 10a, the intermediate gear 9, and the gear 4a, the removal roller 6 is also torque-controlled by the torque limiter and rotates in the same rotational direction as the separation roller 12. ) One sheet is taken out between the separation roller 12 and the reduction roller 16 on the downstream side.

최상층의 종이가 반출되면, 반송구동축(1)의 회동력은 중간전동축(8)의 부하력에 의하여 회동아암(2)의 회동에 영향을 주어 반출로울러(12)가 다음 최상층 종이의 윗면과 접한다. 그리고, 반송구동축(1)의 회전구동에 의하여, 분리로울러(12) 및 반출로울러(6)가 회전하여 종이의 반출이 이루어진다.When the paper of the uppermost layer is taken out, the rotational force of the conveying drive shaft 1 influences the rotation of the pivoting arm 2 by the load force of the intermediate transmission shaft 8, so that the unloading roller 12 is Contact Then, by the rotational drive of the conveying drive shaft 1, the separation roller 12 and the carrying out roller 6 rotate to carry out the paper.

그리고, 도 6과 같이, 마지막 1장만 남아 이것이 반출되면, 반출로울러(6)는 원고재치판(17)의 윗면과 접하게 된다. 원고재치판(17)은 분리로울러(12)와 동일방향으로 회전하는 반출로울러(6)를 따르지 않으므로 반출로울러(6)에 반송방향의 반대의 힘이 가해진다. 따라서, 스프링(7)은 자체적으로 감겨진 상태로부터 이완상태로 풀려지게 되어 이 부하를 완충시킨다. 곧, 스프링(7)이 이완되고, 반출로울러(6)와 기어(4a)가 회전이 정지한다. 이 때문에, 중간기어(9)를 통한 기어(10a)의 회전도 정지하지만, 스프링(14)은 이완상태로 되고, 분리로울러(12)는 프리상태로 되어 반송구동축(1)과 함께 회전하지 않는다. 이와 같이, 종이가 전부 반출되어 원고재치판(17)에 반출로울러(6)가 직접 접촉하는 상태로 되어도,기어(4a·9·10a)의 기어전동기구 등에 무리한 부하가 작용되지 않아, 파손 등을 피할 수 있다.And, as shown in Figure 6, when only the last one is left, it is taken out, the export roller 6 is in contact with the top surface of the document placement plate 17. Since the document mounting plate 17 does not follow the unloading roller 6 rotating in the same direction as the separating roller 12, the force opposite to the conveying direction is applied to the unloading roller 6. Thus, the spring 7 is released from its wound state to a relaxed state to buffer this load. Soon, the spring 7 is relaxed, and the rotation of the carry-out roller 6 and the gear 4a stops. For this reason, the rotation of the gear 10a through the intermediate gear 9 also stops, but the spring 14 is in a relaxed state, and the separation roller 12 is in a free state and does not rotate with the conveyance drive shaft 1. . In this way, even when all the paper is taken out and the transfer roller 6 is brought into direct contact with the document mounting plate 17, an excessive load is not applied to the gear transmission mechanism of the gears 4a, 9, 10a, and the like. Can be avoided.

도 7은, 종이반출용 기어기구를 도 8에 도시된 화상처리장치의 원고급송기구(A)에 적용하는 실시예를 표시하고 있다. 도 8의 화상처리장치의 개략구성에 대하여 설명하면, 상부에는 원고재치판(17)에 연속하는 원고재치트레이(T)를, 하방에는 평행한 배출원고 재치트레이(T')를 원고급송기구(A)의 측방에 경사지게 설치하고, 배출원고 재치트레이(T')의 하방에는 정지원고 재치면(B)을 설치한다. 정지원고 재치면(B)의 하방에는 광학독해장치의 주사독해부(C)가 설치된다. 그 밑에는 기록지 반송기구가 설치되어 있고, 독해부(C)의 원고 독해정보에 의거하여, 혹은 송신되는 정보에 의거하여, 기록지에 기록을 실시하는 기록부(D)로 되어 있다.FIG. 7 shows an embodiment in which the paper carrying gear mechanism is applied to the document feeding mechanism A of the image processing apparatus shown in FIG. Referring to the schematic configuration of the image processing apparatus of FIG. 8, the document feed tray T which is continuous to the document placing plate 17 at the upper portion, and the parallel discharge document placement tray T 'at the lower portion thereof are the document feed mechanism ( It is installed inclined on the side of A), and a stop document placing surface B is provided below the discharge document placing tray T '. Below the stationary document placement surface B, the scanning reading portion C of the optical reading device is provided. Underneath, a recording sheet conveying mechanism is provided, which is a recording section D for recording on the recording sheet based on the original reading information of the reading section C or based on the transmitted information.

원고 재치트레이(T)에 적재상태로 재치된 원고는, 1장씩 분리되어 원고급송기구(A)에 의하여 반송되며, 그 반송중에 독해부(C)에 의하여 정지상태로 배치되어있는 독해장치로 독해가 이루어진다. 한편, 정지원고 재치면(B)에는 책 등, 정지상태로 원고를 재치하고, 독해부(C)에 의하여 독해장치를 주사하여 독해를 실시하는 것이다.Originals placed in the original loading tray (T) in a stacked state are separated one by one and conveyed by the document feeding mechanism (A), and are read by a reading device arranged in a stationary state by the reading unit (C) during the conveyance. Is done. On the other hand, in the stationary document placement surface B, the document is placed in a stationary state such as a book, and the reading unit C scans the reading device to read.

이와같이, 원고급송기구(A)는 정지상태인 독해장치에 원고를 반송하여 독해를 하기 위한 반송기구이다. 이 구성에 대하여, 도 7에서 설명한다. 측판(18)에 반송구동 모터(M)가 설치되어 있고, 이 모터구동력에 의하여 분리로울러(12), 반송로울러(19·21·23) 및 배출로울러(25)가 회전구동한다. 측판(18)은, 좌우양측으로설치되어 있고, 좌우측판(18) 사이에 원고급송경로(18a)가 측면에서 보아 C자 형태로 형성되어 있고, 그 입구부에 원고재치트레이(T)에 연속하도록 원고재치판(17)을 설치하고, 그 윗쪽으로 도 1∼도 4에 도시한 종이반출용 로울러기구를, 또 원고재치판(17)의 하류측에 종이 반출용 로울러기구의 분리로울러(12)와 접촉하는 감속로울러(16)를 설치하고 있다.In this way, the document feeding mechanism A is a conveying mechanism for reading the document by reading the document to a stationary reading device. This configuration will be described with reference to FIG. 7. The conveyance drive motor M is provided in the side plate 18, and the separation roller 12, the conveyance rollers 19 * 21 * 23, and the discharge roller 25 are rotated by this motor drive force. The side plates 18 are provided on both the left and right sides, and the document feeding paths 18a are formed in a C-shape from the side between the left and right side plates 18. The document placement plate 17 is provided so as to be continuous, and above the paper removal roller mechanism shown in Figs. 1 to 4, and the separation roller of the paper removal roller mechanism downstream of the document placement plate 17. The reduction roller 16 which contacts 12 is provided.

감속로울러(16)와 로울러축(16a) 사이에 토오크리미터를 설치하고, 로울러축(16a)은 감속로울러(16)의 종이반송 회전방향과는 역방향으로 회전한다(즉, 반송구동축(1)과 동일방향으로 회전하고 있다.). 분리로울러(12)와 감속로울러(16) 사이로 종이가 1장이 도입됐을 때, 분리로울러(12)와 종이의 윗면과의 마찰력 및 감속로울러(16)와 종이의 밑면과의 마찰력이 서로 작용하며, 감속로울러(16)는 분리로울러(12)와 함께 종이의 반송방향으로 회전한다. 그러나, 양쪽로울러(12·16) 사이로 종이가 2장 이상 도입되면, 종이끼리의 마찰저항이 각 로울러(12·16)와 종이의 마찰저항보다 작으므로, 분리로울러(12)와 상층 종이와의 마찰과, 감속로울러(16)와 하층 종이와의 마찰로 상호작용력이 분단되고, 따라서, 감속로울러(16)에 작용하는 마찰저항력이 약해지고, 감속로울러(16)는 로울러축(16a)의 구동력을 받아, 종이 반송방향에 역방향으로 회전한다. 이렇게 하여, 겹쳐 반송된 원고가 감속로울러(16)의 역반송방향회전에 의하여 후퇴하며, 원고가 1장씩 분리되어 분리로울러(12)와 감속로울러(16) 사이로 반송되는 것이다.A torque limiter is provided between the reduction roller 16 and the roller shaft 16a, and the roller shaft 16a rotates in the opposite direction to the paper conveyance rotation direction of the reduction roller 16 (i.e., with the conveying drive shaft 1). Rotating in the same direction). When one sheet of paper is introduced between the separation roller 12 and the reduction roller 16, the friction force between the separation roller 12 and the top of the paper and the friction force between the reduction roller 16 and the bottom of the paper interact with each other. The reduction roller 16 rotates in the conveying direction of paper together with the separation roller 12. However, when two or more sheets of paper are introduced between the rollers 12 · 16, the frictional resistance of the papers is smaller than the frictional resistance of each roller 12 · 16 and the paper, so that the separation roller 12 and the upper layer of paper are separated. The interaction force is divided by friction and friction between the reduction roller 16 and the lower layer paper, so that the frictional resistance force acting on the reduction roller 16 is weakened, and the reduction roller 16 reduces the driving force of the roller shaft 16a. And rotates in the reverse direction to the paper conveyance direction. In this way, the overlapped conveyed documents are retracted by the reverse conveyance direction rotation of the reduction roller 16, and the originals are separated one by one and conveyed between the separation roller 12 and the reduction roller 16.

원고의 배출부는 원고재치트레이(T)와 원고재치판(17) 사이의 하방으로 위치해 있고, 이 부위에 배출로울러(25·26)를 설치한다. 또, 배출로울러(25·26)의 하류측에 배출원고 재치트레이(T')가 설치된다. 원고급송로(18a)의 하단부에는 투명한 원고독해면(27)이 설치되고, 그 바로 밑에 설치된 독해장치로 원고의 독해화상이 투영된다. 그리고, 원고급송경로(18a)의 도중에 설치된 원고급송용 반송로울러(19,21,23,25)는 분리로울러(12)보다도 회전속도가 빠르게 설정되어 있다. 이것은 연속형상으로 급송되는 원고의 틈새를 분리하기 위해서이고, 이렇게 분리함으로써, 원고의 틈새가 원고급송경로(18a)에 따라 설치되어 있는 원고급송센서(28)에 의하여 검출되는 것이다.The discharge portion of the original is located below between the document placement tray T and the document placement plate 17, and a discharge roller 25 · 26 is provided in this portion. Moreover, the discharge document placement tray T 'is provided in the downstream of discharge roller 25 * 26. At the lower end of the document feeding path 18a, a transparent document reading surface 27 is installed, and a reading image of the document is projected by a reading device installed directly below it. Then, the document feed rollers 19, 21, 23, 25 provided in the middle of the document feed path 18a are set to have a higher rotation speed than the separation roller 12. This is for separating the gap of the document fed in a continuous shape, and by separating in this way, the gap of the original is detected by the document feeding sensor 28 provided along the document feeding path 18a.

본 발명은 이상과 같이 구성하였으므로, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 청구범위 제1항과 같이 구성하였으므로, 로울러에 급격한 부하가 작용하여도 스프링식 구동전달부재가 자체의 조여진 상태로부터 이완 상태로 바뀌어 구동전달이 차단되고, 전달기구에 무리한 힘이 작용하여 파손되는 일이 없는 로울러 구동전달기구를 제공할 수 있다. 또, 구동회전시에는, 상기 구동전달부재인 스프링이 항상 이완되어 있으므로, 강한 조임력이 작용하여 스프링이 구동부재와 피동부재 사이에 끼여서 발생하는 로울러의 동작불량을 방지할 수 있다.Since this invention was comprised as mentioned above, the following effects can be acquired. That is, since it is configured as claimed in claim 1, even if a sudden load acts on the roller, the spring-type drive transmission member is changed from its tightened state to its relaxed state and the drive transmission is interrupted, and the force applied to the transmission mechanism is damaged by damage. The roller drive transmission mechanism which does not become possible can be provided. Further, at the time of driving rotation, since the spring which is the drive transmission member is always relaxed, a strong tightening force is applied to prevent the malfunction of the roller caused by the spring being caught between the driving member and the driven member.

또, 청구범위 제2항과 같이, 청구범위 제1항의 구성을 반출로울러와 분리로울러 등을 연결하는 구동전달기구에 응용함으로써, 반출로울러가 종이의 재치면에 급히 접촉해도 스프링식 구동전달부재가 이완방향으로 풀려 충격을 완화함과 아울러, 구동전달을 차단한다. 이와 같이하여, 전동기구의 파손을 해결하는 것이다.Also, as in claim 2, the configuration of claim 1 is applied to a drive transmission mechanism that connects a discharge roller, a separation roller, or the like, so that the spring-type drive transmission member is formed even if the discharge roller contacts the mounting surface of the paper quickly. It is released in the loosening direction to alleviate shock and cut off drive transmission. In this way, the damage of the electric mechanism is solved.

또, 청구범위 제3항과 같이, 원고급송기구에 적용함으로써, 예컨대 복사와팩시밀리와의 기능을 겸비하는 화상처리장치 등 원고를 급송하는 구성을 유지하는 장치의 원고급송부로 적용할 수 있고, 원고가 없을 때의 기어기구의 파손 등을 해결하는 원고급송기구를 적용할 수 있다.Further, as in claim 3, the present invention can be applied to a document feeder, and can be applied to a document feeder of a device that maintains a structure for feeding a document, such as an image processing apparatus having a function of copying and facsimile. It is possible to apply the document feeding mechanism that solves the damage of the gear mechanism in the absence of an original.

Claims (3)

구동력을 얻어서 회전하는 로울러의 구동전달기구에 있어서;A drive transmission mechanism of a roller that rotates by obtaining a driving force; 로울러와 구동측 사이에 스프링이 풀리는 이완방향으로 구동력을 전달되는 스프링식 구동전달부재를 설치한 것을 특징으로 하는 로울러의 구동전달기구.A drive transmission mechanism for a roller, characterized in that a spring type drive transmission member is installed between the roller and the drive side to transmit a driving force in a loosening direction in which the spring is released. 제1항에 있어서, 상기 로울러는 적재된 종이의 최상면을 위쪽에서 누르면서 종이를 반출하는 반출로울러이고, 그 하류측에 설치된 분리로울러의 반송회전과 동일방향으로 회전하도록 전동기구에 의하여 연결된 것을 특징으로 하는 로울러의 구동전달기구.2. The roller according to claim 1, wherein the roller is a carrying-out roller for carrying out paper while pressing the uppermost surface of the loaded paper from above, and is connected by an electric mechanism so as to rotate in the same direction as the conveying rotation of the separating roller provided on the downstream side. Roller drive transmission mechanism. 제1항 및 제2항중의 어느 한 항에 있어서, 로울러의 구동전달기구가, 원고급송기구에 적용되는 것을 특징으로 하는 로울러의 구동전달기구.The roller drive transmission mechanism according to any one of claims 1 and 2, wherein the drive transmission mechanism of the roller is applied to the document feed mechanism.
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