JP3867693B2 - Paper feeder - Google Patents

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Description

本発明は、自動原稿供給装置(以下、ADF装置と言う)のような給紙装置に関し、特に、給紙(原稿)トレーにセットされた用紙(原稿)を最上層部より繰出すピックアップローラの駆動機構に関する。   The present invention relates to a sheet feeder such as an automatic document feeder (hereinafter referred to as an ADF apparatus), and more particularly, a pickup roller that feeds a sheet (document) set on a sheet feed (document) tray from an uppermost layer. The drive mechanism.

一般に、電子写真複写機やファクシミリ装置においては、原稿トレーにセットされた原稿を1枚ずつ分離して読取部に向けて給紙するためのADF装置が設けられている。このようなADF装置においては、原稿トレーにセットされた原稿を繰出すピックアップローラと、繰出された原稿を1枚ずつ分離して給送する分離ローラと、該分離ローラの下流側に配設され原稿を読取部に向け搬送する搬送ローラとが設けられている。   In general, an electrophotographic copying machine and a facsimile apparatus are provided with an ADF apparatus for separating originals set on an original tray one by one and feeding them to a reading unit. In such an ADF apparatus, a pickup roller for feeding out the original set on the original tray, a separation roller for separating and feeding the fed original one by one, and a downstream side of the separation roller are provided. A conveyance roller that conveys the document toward the reading unit is provided.

上記のようなピックアップローラを備えたADF装置の例として、後述する特許文献1に開示された給紙装置を挙げることができる。前記給紙装置においては、分離ローラの駆動軸にピックアップアームが上下揺動可能に取付けられている。そして、このピックアップアームの先側にピックアップローラが軸支され、上記駆動軸からピックアップローラに駆動伝達するようになされている。また、ピックアップアームと駆動軸との連接部にはトルクリミッタが介在されており、駆動軸の回転の際、ピックアップアームの先側にこのトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷が掛からない状態では、トルクリミッタの作用をしてピックアップアームが駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、一方、この揺動中にトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった場合、即ち、原稿トレー上の堆積原稿上にピックアップアームが押当した時には、ピックアップアームの揺動が阻止される。そして、このピックアップアームの揺動が阻止された状態においても駆動軸の回転は継続されるから、該駆動軸から駆動伝達されるピックアップローラの回転により、堆積原稿の最上層部より原稿が繰出される。   As an example of the ADF apparatus provided with the pickup roller as described above, a paper feeding apparatus disclosed in Patent Document 1 described later can be given. In the sheet feeding device, a pickup arm is attached to the drive shaft of the separation roller so as to be swingable up and down. A pickup roller is pivotally supported on the front side of the pickup arm, and the drive is transmitted from the drive shaft to the pickup roller. In addition, a torque limiter is interposed at the connection between the pickup arm and the drive shaft, and when the drive shaft rotates, torque is not applied to the front side of the pickup arm when a load exceeding the load torque of the torque limiter is not applied. The pickup arm swings in the same direction in conjunction with the rotation of the drive shaft by the action of the limiter. On the other hand, when a load exceeding the load torque of the torque limiter is applied during this swinging, that is, on the document tray When the pickup arm is pressed onto the deposited document, the pickup arm is prevented from swinging. Even when the pickup arm is prevented from swinging, the rotation of the drive shaft is continued, so that the original is fed out from the uppermost layer portion of the accumulated original by the rotation of the pickup roller transmitted from the drive shaft. The

上記のような給紙装置においては、上記搬送ローラによる搬送周速度は、ピックアップローラ及び分離ローラの周速度よりやや大とされている。これは連続供給される原稿の各ページ間隔を確保する為である。したがって、分離ローラ及び搬送ローラ間の搬送路の長さの関係で、給送中の原稿の先端が搬送ローラに差し掛かった時には、その後半部分が分離ローラ及びピックアップローラに拘束され、その周速度差により原稿に搬送負荷(引張り力)が掛かることになる。この搬送負荷を軽減する為、分離ローラ及びピックアップローラとそれぞれの駆動伝達系との間にワンウェイクラッチを介在させており、上記引張り力が作用した際には、分離ローラ及びピックアップローラは各駆動伝達系から遮断され、空回転するようになされている。   In the sheet feeding device as described above, the circumferential speed of conveyance by the conveyance roller is slightly larger than the circumferential speeds of the pickup roller and the separation roller. This is to secure the interval between pages of the continuously supplied document. Therefore, due to the length of the conveyance path between the separation roller and the conveyance roller, when the leading edge of the document being fed reaches the conveyance roller, the latter half is restrained by the separation roller and the pickup roller, and the peripheral speed difference As a result, a transport load (tensile force) is applied to the document. In order to reduce this conveyance load, a one-way clutch is interposed between the separation roller and the pickup roller and the respective drive transmission systems, and when the pulling force is applied, the separation roller and the pickup roller transmit each drive transmission. It is cut off from the system and is idle.

ところで、上記ピックアップローラは、その空回転時には実質上原稿の繰出しには関与しないことになるから、堆積原稿上に押当させておく必要がない。而して、このような観点から、上記従来例では、引張ばねによって、ピックアップアームを上記揺動とは反対の方向に常時付勢し、分離ローラが上記ワンウェイクラッチの作用により空回転する際には、駆動軸からのピックアップアームへの動力伝達を遮断するよう構成している。従って、分離ローラの空回転時には、引張ばねの復元作用によって、ピックアップアームが上方に跳ね上げられ、ピックアップローラは次原稿の繰出しまでの間、堆積原稿とは非接触の待機位置に保持されることになる(例えば、特許文献1を参照)。
特開平7−157115号公報
By the way, the pick-up roller is not substantially involved in the feeding of the original when it is idling, so it is not necessary to press it onto the accumulated original. Thus, from this point of view, in the above conventional example, the pickup arm is always urged in the direction opposite to the swing by the tension spring, and the separation roller is idly rotated by the action of the one-way clutch. Is configured to cut off power transmission from the drive shaft to the pickup arm. Therefore, when the separating roller is idling, the pickup arm is flipped upward by the restoring action of the tension spring, and the pickup roller is held in a standby position that is not in contact with the accumulated original until the next original is fed out. (For example, see Patent Document 1).
JP 7-157115 A

前記従来の給紙装置においては、給送中の原稿の後半部分が原稿トレー上にある間は、ピックアップローラが堆積原稿上に押当しないから、給送中の原稿に対してピックアップローラが抵抗とならず、円滑な給送がなされる。しかし、原稿トレー上に堆積された原稿を逐次、繰出し給送する間、原稿1枚毎にピックアップアームが上下に揺動することになり、その為、原稿枚数によっては、繰返されるピックアップアームの揺動に伴う衝撃音が耳障りとなることがあった。また、このような繰返しの揺動により、周辺の機構部の損耗を促進することにもなっていた。そこで、上記引張ばねによる付勢をやめ、原稿トレー上に置かれた全ての原稿の給送が完了するまでは、ピックアップローラを堆積原稿上に押当維持させるよう構成することが再度試みられている。   In the conventional paper feeder, the pickup roller does not press against the accumulated original while the latter half of the original being fed is on the original tray, so that the pickup roller resists the original being fed. It does not become, and smooth feeding is made. However, while the documents accumulated on the document tray are sequentially fed out and fed, the pickup arm swings up and down for each document. Therefore, depending on the number of documents, the repeated pickup arm swings. The impact sound that accompanies the movement can be annoying. Further, such repeated swinging also promotes wear and tear of the surrounding mechanism portion. Therefore, it has been tried again to configure the pick-up roller so that it keeps pressing on the stacked document until the tension spring is stopped and all the documents placed on the document tray are fed. Yes.

この場合、上記のように、分離ローラの駆動軸が正回転している間、ピックアップローラは常に原稿の最上層部に押当され、また、この駆動軸からピックアップローラへの駆動伝達系も常に作動している。従って、先行原稿の後端がピックアップローラから外れ、上記先行原稿による引張力がピックアップローラに作用しなくなると、ワンウェイクラッチを介したピックアップローラへの駆動伝達が再開し、次原稿の繰出しがなされる。先行原稿による引張作用がなくなった後、直ちに次原稿の繰出しがなされると、先行原稿の後端と次原稿の先端が同時に分離ローラに導入されることになるが、次原稿の先端は分離ローラによりその進入が阻止される。その為、次原稿の先側部分が分離ローラとピックアップローラとの間で湾曲し、そのまま次原稿の給送がなされると原稿ジャムが発生することになる。   In this case, as described above, while the drive shaft of the separation roller is rotating forward, the pickup roller is always pressed against the uppermost layer portion of the document, and the drive transmission system from the drive shaft to the pickup roller is always maintained. It is operating. Accordingly, when the trailing edge of the preceding document comes off from the pickup roller and the pulling force by the preceding document does not act on the pickup roller, the drive transmission to the pickup roller via the one-way clutch is resumed and the next document is fed out. . If the next document is fed immediately after the tension of the preceding document is removed, the trailing edge of the preceding document and the leading edge of the next document are simultaneously introduced into the separation roller. Is prevented from entering. Therefore, the front portion of the next original is curved between the separation roller and the pickup roller, and when the next original is fed as it is, an original jam occurs.

本発明は上記のような実情に鑑みなされたものであり、先行用紙の後端と後続用紙の先端が同時に分離ローラに導入されることがないように、後続用紙の繰出しを遅延させるようにして、多数枚の用紙を円滑に給送し得る給紙装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above situation, and the feeding of the succeeding sheet is delayed so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are not simultaneously introduced into the separation roller. The present invention provides a paper feeding device that can smoothly feed a large number of sheets.

本発明は、用紙載置部上に置かれた用紙を繰出すピックアップローラと、繰出された用紙を1枚ずつ分離して給送する分離ローラと、
該分離ローラの下流側に配設され、該分離ローラおよびピックアップローラより周速度が大とされた搬送ローラとを含む給紙装置に関する。
請求項1の発明は、上記ピックアップローラは、ワンウェイクラッチおよび差動クラッチ手段を介して駆動伝達系に連接されるとともに、用紙の繰出動作中は堆積用紙上に常時押当維持されるようになされ、
上記差動クラッチ手段は、上記搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙の搬送中は、該先行用紙がピックアップローラから抜け出た後、所定の時間遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係を確立するよう構成されていることを特徴とする。
The present invention includes a pickup roller that feeds out the paper placed on the paper placement unit, a separation roller that separates and feeds the fed paper one by one,
The present invention relates to a sheet feeding device including a conveying roller disposed downstream of the separation roller and having a peripheral speed greater than that of the separation roller and the pickup roller.
According to the first aspect of the present invention, the pickup roller is connected to the drive transmission system via the one-way clutch and the differential clutch means, and is always pressed and maintained on the accumulated paper during the paper feeding operation. ,
The differential clutch means delays a predetermined time after the preceding sheet comes out of the pickup roller during conveyance of the preceding sheet in a state in which a conveyance load is applied by the conveyance roller. It is configured to establish a drive connection relationship.

請求項2の発明は、上記ピックアップローラは、上記分離ローラの駆動軸にその軸廻りに揺動可能に装着されたフレームの先側に軸支されると共に、該駆動軸により上記駆動伝達系を介し駆動伝達されるようになされ、
上記フレームと上記駆動軸との連接部分にはトルクリミッタが介在され、該フレームは前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかからない状態では、前記駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった状態では、前記フレームの揺動が阻止されると共に、前記駆動軸の回転は継続されるようにしたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the pickup roller is pivotally supported on the front side of a frame that is swingably mounted around the drive shaft of the separation roller, and the drive transmission system is supported by the drive shaft. Drive is transmitted through,
A torque limiter is interposed at the connecting portion of the frame and the drive shaft, and the frame is in the same direction in conjunction with the rotation of the drive shaft in a state where a load exceeding the load torque of the torque limiter is not applied to the front side. The frame is prevented from swinging and the drive shaft continues to rotate in a state in which the load is greater than the load torque of the torque limiter.

請求項3の発明は、上記差動クラッチ手段は、上記ワンウェイクラッチを介し上記駆動伝達系から駆動伝達されるクラッチ部材と、該クラッチ部材に形成されたスラスト方向のクラッチ爪と、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪とよりなり、
両爪がスラスト方向で行違い状に対合され、且つラジアル方向では所定の遊び空間をもって配置され、前記所定の時間はこの遊び空間の大きさにより決定されることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the differential clutch means includes a clutch member that is driven and transmitted from the drive transmission system via the one-way clutch, a clutch pawl in the thrust direction formed on the clutch member, and an end face of the pickup roller. It consists of clutch claws protruding on the
Both claws are aligned in a thrust manner in the thrust direction and arranged with a predetermined play space in the radial direction, and the predetermined time is determined by the size of the play space.

請求項1の発明によれば、搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙が、ピックアップローラから抜け出た後、差動クラッチ手段をして、遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係が確立されるから、この遅延インターバルを適宜設定すれば、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に分離ローラに導入されることがないようにすることができる。即ち、先行用紙の後端がピックアップローラから外れてから、この駆動連接関係が確立するまでの間は、ピックアップローラが停止しているから、先行用紙の後端部がピックアップローラから外れ分離ローラを抜け出るまでの間、ピックアップローラが停止して後続用紙の繰出し動作をしないことになり、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に給送されることがなく、この間での用紙ジャムが発生することがない。   According to the first aspect of the present invention, after the preceding paper in a state in which the conveyance load is applied by the conveyance roller has come out of the pickup roller, the differential clutch means is used to delay and drive the pickup roller and the drive transmission system. Since the connection relationship is established, if the delay interval is set as appropriate, the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet can be prevented from being simultaneously introduced into the separation roller. That is, the pickup roller is stopped from the time when the trailing edge of the preceding sheet is removed from the pickup roller until the drive connection relationship is established. Until the paper is pulled out, the pickup roller stops and the subsequent paper is not fed out, so that the trailing edge of the preceding paper and the leading edge of the succeeding paper are not fed simultaneously. Will not occur.

請求項2の発明によれば、分離ローラの駆動軸が回転を開始すると、トルクリミッタの作用により、フレームが揺動する。この揺動はトルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかかるまで継続される。従って、用紙載置部上に置かれた用紙上にピックアップローラが押当する状態となると、この揺動が阻止される。この時、駆動軸の回転は継続されているから、この駆動軸の回転動力は駆動伝達系を介しピックアップローラに駆動伝達され、用紙載置部上に置かれた用紙はその最上層部より順次繰出されて行く。この連続的な繰出しにより、堆積用紙の層厚が小さくなって行くが、フレームには、トルクリミッタの作用により、常に上記の揺動力が付加されているから、ピックアップローラの堆積用紙上への押当状態が維持され、用紙が滞りなく繰出される。   According to the invention of claim 2, when the drive shaft of the separation roller starts to rotate, the frame swings by the action of the torque limiter. This swinging is continued until a load exceeding the load torque of the torque limiter is applied to the front side. Therefore, when the pickup roller is pressed onto the paper placed on the paper placement portion, this swinging is prevented. At this time, since the rotation of the drive shaft is continued, the rotational power of the drive shaft is transmitted to the pickup roller via the drive transmission system, and the paper placed on the paper placement portion is sequentially from the uppermost layer portion. It goes out. This continuous feeding reduces the layer thickness of the accumulated paper. However, since the above-mentioned swinging force is always applied to the frame by the action of the torque limiter, the pickup roller is pushed onto the accumulated paper. This state is maintained and the paper is fed out without delay.

請求項3の発明によれば、上記搬送ローラにより用紙に搬送負荷(引張力)がかかっている間は、上記ワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラは空回転するから、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪は、クラッチ部材のクラッチ爪に対し相対的に先行回転することになる。従って、この状態では、ピックアップローラ側クラッチ爪の反空回転側に上記遊び空間が形成され、クラッチ部材側クラッチ爪はこの遊び空間の間隔分遅れてピックアップローラ側クラッチ爪に追従回転する状態が継続されることになる。   According to the third aspect of the present invention, the pickup roller rotates idly by the action of the one-way clutch while the conveyance load (tensile force) is applied to the paper by the conveyance roller, so that the pickup roller protrudes from the end surface of the pickup roller. The clutch pawl is rotated in advance relative to the clutch pawl of the clutch member. Therefore, in this state, the play space is formed on the anti-rotation side of the pickup roller side clutch pawl, and the clutch member side clutch pawl continues to rotate following the pickup roller side clutch pawl with a delay of the play space. Will be.

そして、上記搬送負荷がかかった用紙がピックアップローラから外れると、この引張力がピックアップローラに作用しなくなるので、前記ローラの空回転が停止する。クラッチ部材は回転を継続しているので、クラッチ部材側クラッチ爪はこの遊び空間内を回転移動して、ピックアップローラ側クラッチ爪に当接して、ピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係が再び確立される。このクラッチ部材側クラッチ爪の遊び空間内での回転移動の間は、ピックアップローラは回転しないので、後続用紙が繰出されることがなく、この遅延によって、先行用紙が分離ローラを通過した後に、後続用紙が分離ローラに導入されるように設定できるから、前記したような重なり給送による用紙ジャムが生じる懸念はない。   When the paper subjected to the transport load is removed from the pickup roller, the tensile force does not act on the pickup roller, so that the idle rotation of the roller is stopped. Since the clutch member continues to rotate, the clutch member-side clutch pawl rotates and moves in the play space and comes into contact with the pickup roller-side clutch pawl, so that the drive connection relationship between the pickup roller and the drive transmission system is again established. Established. Since the pickup roller does not rotate during the rotational movement of the clutch member side clutch pawl in the play space, the succeeding sheet is not fed out, and this delay causes the succeeding sheet to pass after the separating roller passes. Since the sheet can be set so as to be introduced into the separation roller, there is no concern that the sheet jam due to the overlap feeding as described above.

上記のように、本発明によれば、搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙が、ピックアップローラから抜け出た後、直ちにはピックアップローラが回転しないように構成されているから、後続用紙の繰出しが遅延され、先行用紙の後端部と後続用紙の先端部とが同時に分離ローラに導入されることがなく、従って分離ローラには、先行用紙が抜け出た後に後続用紙を導入させるようになすことが可能であり、用紙載置部上に置かれた多数枚の用紙の連続した繰出し、給送が極めて円滑になされる。しかも、このような機能は、請求項2及び3の発明のように、ピックアップローラの上下揺動機構及びワンウェイクラッチを含む伝達機構と関連した簡易な差動クラッチ手段により達成されるから、電磁クラッチ等の高価な電気部品を使用することなく、装置の低コスト化が図れ、実用価値が高められる。   As described above, according to the present invention, the preceding sheet in a state in which the conveying load is applied by the conveying roller is configured so that the pickup roller does not rotate immediately after it has come out of the pickup roller. The feeding is delayed so that the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are not simultaneously introduced into the separation roller. Therefore, the separating roller is configured to introduce the succeeding sheet after the preceding sheet is pulled out. The continuous feeding and feeding of a large number of sheets placed on the sheet placing portion can be performed very smoothly. In addition, since such a function is achieved by simple differential clutch means associated with the transmission mechanism including the up-and-down swing mechanism of the pickup roller and the one-way clutch as in the inventions of claims 2 and 3, the electromagnetic clutch The cost of the apparatus can be reduced and the practical value can be increased without using expensive electrical components such as the above.

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1はファクシミリ装置や複写機、或いはファクシミリと複写の両機能(プリンタ機能も含む)を備えた所謂複合機におけるADF1の要部の縦断面図を示すものである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of a main part of an ADF 1 in a facsimile machine, a copying machine, or a so-called multi-function machine having both facsimile and copying functions (including a printer function).

図例のADF1は、シートものの原稿Dを1枚ずつ搬送しながら画像を読み取って、デジタル信号として出力するための原稿送り装置として構成されている。ADF1の原稿供給口部2aには、原稿トレー2bが該原稿供給口部2aに向かって下方に傾斜するよう着脱自在に装着され、この原稿供給口部2aと原稿トレー2bとにより原稿載置部(用紙載置部)2が構成されている。原稿供給口部2a上には、原稿載置部2に堆積された原稿(用紙)Dを上層部より繰出すピックアップローラ3が配設され、このピックアップローラ3に引き続き、繰出された原稿を1枚ずつ分離して給送する原稿分離装置4が装備されている。該原稿分離装置4は、分離ローラ4aとこの分離ローラ4aの周体に弾接するよう付勢された分離パッド4bからなる。ピックアップローラ3で繰出された原稿は、分離ローラ4aと分離パッド4bとの間に導入され、分離ローラ4aの回転に伴う両者の紙に対する摩擦係数の差により1枚ずつ分離され、下流側に給送される。4cは、分離パッド4bを分離ローラ4aの周体に弾接させる為の圧縮スプリングである。   The ADF 1 shown in the figure is configured as a document feeder for reading an image while conveying a sheet document D one by one and outputting it as a digital signal. A document tray 2b is detachably attached to the document supply port 2a of the ADF 1 so that the document tray 2b is inclined downward toward the document supply port 2a, and a document placement unit is formed by the document supply port 2a and the document tray 2b. A (paper placing portion) 2 is configured. A pickup roller 3 for feeding out the original (paper) D deposited on the original placing portion 2 from the upper layer portion is disposed on the original supply port portion 2a. A document separation device 4 for separating and feeding the sheets one by one is provided. The document separation device 4 includes a separation roller 4a and a separation pad 4b urged so as to elastically contact the peripheral body of the separation roller 4a. The document fed out by the pickup roller 3 is introduced between the separation roller 4a and the separation pad 4b, and is separated one by one due to the difference in friction coefficient with respect to the two papers as the separation roller 4a rotates, and is fed downstream. Sent. 4c is a compression spring for elastically bringing the separation pad 4b into contact with the periphery of the separation roller 4a.

上記原稿分離装置4により1枚ずつ分離された原稿は、湾曲した搬送路5を経て搬送ローラ6に至り、プレッシャーローラ6aによりニップされて搬送され、プラテン7上を通過して排出ローラ8により排出トレー9上に排出される。原稿が該プラテン7上を通過する際、このプラテン7の下部に待機された読取走査装置10により原稿上の画情報が逐次読み取られ、上記のようにデジタル信号として出力される。この読取走査装置10は、蛍光灯或いは冷陰極管からなる光源10aと、複数のミラー10b…と、集光レンズ10cと、CCD(電荷結合素子)10dとよりなり、これらがユニット化され、キャリッジ10e上に搭載されている。光源10aからの照射光は、プラテン7上の読取ポイントPを通過する原稿により反射され、その後4個のミラー10b…で反射を繰り返し、集光レンズ10cで集光され、CCD10dに入光する(1点鎖線の光路参照)。CCD10dでは、原稿上に描かれた画情報が電気信号に変換され、デジタル信号として出力される。   The originals separated one by one by the original separating device 4 reach the conveying roller 6 through the curved conveying path 5, are nipped and conveyed by the pressure roller 6 a, pass over the platen 7, and are discharged by the discharging roller 8. It is discharged onto the tray 9. When the document passes over the platen 7, the image information on the document is sequentially read by the reading and scanning device 10 waiting under the platen 7 and is output as a digital signal as described above. The reading scanning device 10 includes a light source 10a formed of a fluorescent lamp or a cold cathode tube, a plurality of mirrors 10b, a condensing lens 10c, and a CCD (charge coupled device) 10d. 10e. Irradiation light from the light source 10a is reflected by the original passing through the reading point P on the platen 7, and then repeatedly reflected by the four mirrors 10b, is condensed by the condenser lens 10c, and enters the CCD 10d ( (Refer to the light path of the one-dot chain line). In the CCD 10d, image information drawn on the document is converted into an electric signal and output as a digital signal.

図例の読取走査装置10は、フラットベッドスキャナ(FBS)にも兼用するよう構成されている。即ち、図示を一部省略したが、図1における破断部分の右側にはFBS部11が連成されている。上記キャリッジ10eは、図例ではADF原稿の読取位置に静止された状態を示すが、FBS原稿の読取時には、FBS部11内に移動し、FBS部11内をプラテンガラス12の下面に沿って往復移動し、この往復移動の間、プラテンガラス12上に載置された原稿の画情報が、読取走査装置10によって上記同様に読み取られる。ADF1、原稿トレー2b及び排出トレー9は一体化されてプラテンカバーを構成し、紙面奥側をヒンジ部(不図示)として上下に開閉可能とされている。従って、FBS部11にて原稿読み取りを行う際は、このプラテンカバーを開け、露見したプラテンガラス12上に原稿を載置することによりなされる。   The reading scanning device 10 in the figure is configured to be used also as a flat bed scanner (FBS). That is, although a part of the illustration is omitted, the FBS portion 11 is coupled to the right side of the broken portion in FIG. Although the carriage 10e is stationary at the reading position of the ADF document in the illustrated example, when reading the FBS document, the carriage 10e moves into the FBS unit 11 and reciprocates in the FBS unit 11 along the lower surface of the platen glass 12. During this reciprocation, the image information of the document placed on the platen glass 12 is read by the reading scanning device 10 as described above. The ADF 1, the document tray 2b, and the discharge tray 9 are integrated to form a platen cover, and can be opened and closed up and down with the back side of the paper surface as a hinge portion (not shown). Therefore, when the FBS unit 11 reads a document, the platen cover is opened and the document is placed on the exposed platen glass 12.

上記分離ローラ4a、搬送ローラ6及び排出ローラ8は、1個のモータ(不図示)を駆動源とし、適宜ギヤ或いはベルト等の伝達手段(同)を介し駆動伝達がなされるよう構成されている。また、ピックアップローラ3は、分離ローラ4aの駆動伝達系から駆動伝達されるよう構成されており、以下これについて詳細に説明する。図2は、ピックアップローラ3と分離ローラ4aとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図、図3は同分解斜視図、図4は同駆動機構の要部の縦断面図である。   The separation roller 4a, the transport roller 6 and the discharge roller 8 are configured such that one motor (not shown) is used as a drive source and drive transmission is appropriately performed via a transmission means (same as above) such as a gear or a belt. . The pickup roller 3 is configured to be transmitted from the drive transmission system of the separation roller 4a, which will be described in detail below. 2 is a perspective view of the drive mechanism in which the pickup roller 3 and the separation roller 4a are unitized, as viewed from below, FIG. 3 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of the drive mechanism. is there.

4dは、分離ローラ4aの駆動軸であり、前記モータの駆動力を得て軸回転する。該駆動軸4dには、ピン4gを介した係合により該駆動軸4dと一体回転するプーリー4eが嵌装されている。また、駆動軸4dにはフリー回転可能に分離ローラ4aが嵌装されており、プーリー4e及び分離ローラ4aの細径筒部4e1、4a1には両者を共役するコイルスプリング4fが套嵌されている。このコイルスプリング4fは、スプリングクラッチ(ワンウェイクラッチ)として機能するものであり、駆動軸4dが正回転(図2の矢視A方向)する際は、この回転力が該コイルスプリング4fを巻き締めるように組み込まれる。従って、駆動軸4dが正回転し、プーリー4eが一体回転すると、コイルスプリング4fが巻き締まり、上記細径筒部4e1、4a1がコイルスプリング4fを介して互いに緊合する結果、プーリー4eの回転が分離ローラ4aに伝達され、分離ローラ4aが正回転(原稿を給送する方向)、即ちA方向に回転する。   Reference numeral 4d denotes a drive shaft for the separation roller 4a, which rotates with the driving force of the motor. The drive shaft 4d is fitted with a pulley 4e that rotates integrally with the drive shaft 4d by engagement via a pin 4g. Further, a separation roller 4a is fitted on the drive shaft 4d so as to be freely rotatable, and a coil spring 4f that conjugates both is fitted on the pulley 4e and the small diameter cylindrical portions 4e1 and 4a1 of the separation roller 4a. . The coil spring 4f functions as a spring clutch (one-way clutch), and when the drive shaft 4d rotates forward (in the direction of arrow A in FIG. 2), this rotational force causes the coil spring 4f to be tightened. Embedded in. Therefore, when the drive shaft 4d rotates forward and the pulley 4e rotates integrally, the coil spring 4f is tightened, and the small-diameter cylindrical portions 4e1 and 4a1 are engaged with each other via the coil spring 4f. As a result, the pulley 4e rotates. The separation roller 4a is transmitted to the separation roller 4a, and the separation roller 4a rotates in the normal direction (the direction in which the document is fed), that is, the A direction.

上記プーリー4eの回転は、ピックアップローラ3にも伝達される。即ち、上記駆動軸4dには、駆動軸4dの軸心を支点として上下に揺動可能なフレーム3aが取付けられており、このフレーム3aの先側に軸回転可能に支持された支軸3bに、ピックアップローラ3がフリー回転可能に嵌装されている。また、この支軸3bには、プーリー3cがフリー回転可能に嵌装されており、このプーリー3cと分離ローラ4a側のプーリー4eとにベルト3dが張設され、分離ローラ4a側のプーリー4eの回転がピックアップローラ3側のプーリー3cに伝達されるようになされている。   The rotation of the pulley 4e is also transmitted to the pickup roller 3. That is, the drive shaft 4d is attached with a frame 3a that can swing up and down with the axis of the drive shaft 4d as a fulcrum. The support shaft 3b is supported on the front side of the frame 3a so that the shaft can rotate. The pickup roller 3 is fitted so as to be freely rotatable. Further, a pulley 3c is fitted on the support shaft 3b so as to be freely rotatable. A belt 3d is stretched between the pulley 3c and a pulley 4e on the separation roller 4a side, and a pulley 4e on the separation roller 4a side is stretched. The rotation is transmitted to the pulley 3c on the pickup roller 3 side.

このプーリー3cの回転は、ワンウェイクラッチ及び差動クラッチを介してピックアップローラ3に伝達される。即ち、支軸3bにはワンウェイクラッチ3eが嵌装されており、このワンウェイクラッチ3eとプーリー3cとの外周部には両者を共役してコイルスプリング3fが圧嵌めされている。このコイルスプリング3fは、プーリー3cの正回転方向、すなわち、矢印A方向(原稿の繰出し方向)が巻き緩み方向となるような関係で組み込まれている。通常の、プーリー3cがA方向に回転することによるワンウェイクラッチ3eへの駆動伝達時には、コイルスプリング3fの巻き緩みを生じず、その巻締め力によって駆動伝達されるように設計されており、これにより、ピックアップローラ3に異常負荷(例えば、原稿を逆方向に引っ張り出す力)がかかったような場合に、コイルスプリング3fが緩み、プーリー3cの駆動伝達系等への衝撃を緩和し、その損耗を防止することができる。   The rotation of the pulley 3c is transmitted to the pickup roller 3 through a one-way clutch and a differential clutch. That is, a one-way clutch 3e is fitted to the support shaft 3b, and a coil spring 3f is press-fitted to the outer peripheral portion of the one-way clutch 3e and the pulley 3c in a conjugate manner. This coil spring 3f is incorporated in such a relationship that the forward rotation direction of the pulley 3c, that is, the direction of arrow A (document feeding direction) is the winding loosening direction. When the drive is transmitted to the one-way clutch 3e due to the normal rotation of the pulley 3c in the A direction, the coil spring 3f is not loosened and is transmitted by its tightening force. When an abnormal load (for example, a force pulling the document in the reverse direction) is applied to the pickup roller 3, the coil spring 3f is loosened to reduce the impact on the drive transmission system of the pulley 3c and reduce its wear. Can be prevented.

ワンウェイクラッチ3eは、図4に示すように、外輪部材3e1とその内周に嵌挿されたワンウェイクラッチ構造体3e2とよりなる。このンウェイクラッチ3eは、外輪部材3e1に対しコイルスプリング3fを介して図3に示すA方向の回転力が作用した時には、ワンウェイクラッチ構造体3e2により、外輪部材3e1と支軸3bとをロックし、逆に外輪部材3e1に反A方向の力が作用した時にはアンロックするよう機能するものである。このロックにより、プーリー3cのA方向への回転力が支軸3bに駆動伝達される。このようなワンウェイクラッチ3eとしては、上記した機能を奏するものであれば、既知のものが適宜選択採用される。   As shown in FIG. 4, the one-way clutch 3 e includes an outer ring member 3 e 1 and a one-way clutch structure 3 e 2 that is fitted on the inner periphery thereof. When the rotational force in the direction A shown in FIG. 3 is applied to the outer ring member 3e1 via the coil spring 3f, the one-way clutch 3e locks the outer ring member 3e1 and the support shaft 3b by the one-way clutch structure 3e2. On the contrary, when a force in the anti-A direction acts on the outer ring member 3e1, it functions to unlock. By this lock, the rotational force in the direction A of the pulley 3c is transmitted to the support shaft 3b. As such a one-way clutch 3e, a known one is appropriately selected and adopted as long as it has the above-described function.

上記ワンウェイクラッチ3eに隣接して支軸3bに差動クラッチ部材3gが固設され、該差動クラッチ部材3gはスラスト方向に延びるクラッチ爪3g1を備え、また、ピックアップローラ3の端面にはスラスト方向のクラッチ爪3g2が突設され、両クラッチ爪3g1、3g2が噛み合った時に相互の回転伝達がなされる。この両クラッチ爪3g1、3g2による差動クラッチ手段の機能については後記する。   A differential clutch member 3g is fixed to the support shaft 3b adjacent to the one-way clutch 3e, and the differential clutch member 3g is provided with a clutch pawl 3g1 extending in the thrust direction. When the clutch pawls 3g2 are projected and the clutch pawls 3g1 and 3g2 are engaged with each other, mutual rotation transmission is performed. The function of the differential clutch means by the both clutch claws 3g1 and 3g2 will be described later.

上記フレーム3aは、トルクリミット手段を介し、駆動軸4dの正逆回転に連動して上下に揺動する。即ち、駆動軸4dにその軸心に直交するよう貫挿されたピン3hを介し駆動軸4dに一体化された一方のカップリング部材3iと、フレーム3aの外面に弾接される他方のカップリング部材3jとの間に圧縮スプリング3k(トルクリミッタ)が圧縮状態で弾装されている。従って、駆動軸4dがA方向に正回転する時、両カップリング部材3i、3j間には圧縮スプリング3kの復元弾力によるフリクションが作用しているから、フレーム3aに対してB方向に揺動する力が作用する。フレーム3aがB方向に揺動する結果、図1に示すように原稿トレー2b上に堆積された原稿Dの最上層部にピックアップローラ3が当接する。   The frame 3a swings up and down in conjunction with forward / reverse rotation of the drive shaft 4d via the torque limit means. That is, one coupling member 3i integrated with the drive shaft 4d via a pin 3h inserted through the drive shaft 4d so as to be orthogonal to the axis thereof, and the other coupling elastically contacted with the outer surface of the frame 3a A compression spring 3k (torque limiter) is elastically mounted between the member 3j. Therefore, when the drive shaft 4d rotates forward in the A direction, the friction due to the restoring elasticity of the compression spring 3k acts between the coupling members 3i and 3j, so that it swings in the B direction with respect to the frame 3a. Force acts. As a result of the frame 3a swinging in the B direction, the pickup roller 3 comes into contact with the uppermost layer portion of the document D deposited on the document tray 2b as shown in FIG.

ピックアップローラ3が原稿Dの最上層部に当接した後も駆動軸4dが正回転を継続すると、フレーム3aの揺動は原稿Dの堆積層によって阻止されるが、駆動軸4dの回転は上記フリクション力に抗して継続される。従って、この駆動軸4dの回転は、プーリー4e及びベルト3dを介してプーリー3cに伝達され、更にコイルスプリング3fの巻締め力をしてワンウェイクラッチ3eに伝達される。そして、ワンウェイクラッチ3eのロックにより支軸2bが軸回転して、両クラッチ爪3g1、3g2の噛み合いによりピックアップローラ3がA方向(正回転、即ち原稿繰出し方向)に回転する。また、駆動軸4dの回転は、プーリー4e及びスプリングクラッチ4fを介し分離ローラ4aに伝達され、分離ローラ4aもA(正回転、即ち原稿給送方向)に回転する。   If the drive shaft 4d continues to rotate forward even after the pickup roller 3 comes into contact with the uppermost layer portion of the document D, the swing of the frame 3a is prevented by the deposited layer of the document D, but the rotation of the drive shaft 4d is described above. Continued against the friction force. Accordingly, the rotation of the drive shaft 4d is transmitted to the pulley 3c via the pulley 4e and the belt 3d, and further transmitted to the one-way clutch 3e by the tightening force of the coil spring 3f. Then, the support shaft 2b is rotated by locking the one-way clutch 3e, and the pickup roller 3 is rotated in the A direction (forward rotation, that is, the document feeding direction) by the engagement of both clutch claws 3g1 and 3g2. The rotation of the drive shaft 4d is transmitted to the separation roller 4a via the pulley 4e and the spring clutch 4f, and the separation roller 4a also rotates in A (normal rotation, that is, the document feeding direction).

これにより、原稿トレー2b上の原稿Dが最上層部から繰出され、1枚ずつ分離されて搬送路5に向け給送される。この繰出し、給送により原稿トレー2b上の原稿Dの堆積層厚が小さくなって行くが、フレーム3aに対しては、駆動軸4dがA方向に回転している間、常にB方向への力が作用しているから、ピックアップローラ3は原稿Dの最上層部に常に押圧付勢され、原稿Dの繰出しが滞りなくなされる。そして、原稿トレー2b上の全ての原稿Dの繰出し、給送が完了すると、駆動軸4dが一旦停止し、その後反A方向に逆回転する。この逆回転に伴い、圧縮スプリング3kのフリクション作用により、フレーム3aには反B方向の力が作用してその先側が持ち上がり、その後の駆動軸4dの停止によりピックアップローラ3は原稿トレー2b上方の待機位置に保持される。   As a result, the document D on the document tray 2 b is fed out from the uppermost layer, separated one by one, and fed toward the conveyance path 5. Although the accumulated layer thickness of the document D on the document tray 2b is reduced by this feeding and feeding, the force in the B direction is always applied to the frame 3a while the drive shaft 4d rotates in the A direction. Therefore, the pickup roller 3 is always pressed and urged against the uppermost layer portion of the document D, so that the feeding of the document D is not delayed. When the feeding and feeding of all the originals D on the original tray 2b are completed, the drive shaft 4d temporarily stops and then reversely rotates in the anti-A direction. Along with this reverse rotation, the anti-B direction force acts on the frame 3a due to the friction action of the compression spring 3k, and the front side is lifted, and the pickup roller 3 waits above the document tray 2b by the subsequent stop of the drive shaft 4d. Held in position.

尚、図例では、フレーム3aとカップリング部材3jとの間に、フエルトリング3mが介装されている。このフエルトリング3mは、圧縮スプリング3kのフリクション作用に伴う駆動軸4aとフレーム3aとの一体化を維持すると共に、ピックアップローラ3が原稿の堆積層上に当接してその揺動が阻止された後の、駆動軸4aの回転に伴うカップリング部材3jとフレーム3aとの接触摩擦抵抗を緩和するよう機能する。   In the illustrated example, a felt ring 3m is interposed between the frame 3a and the coupling member 3j. The felt ring 3m maintains the integration of the drive shaft 4a and the frame 3a due to the friction action of the compression spring 3k, and after the pickup roller 3 abuts on the deposited layer of the document and its swing is prevented. It functions to relieve the contact frictional resistance between the coupling member 3j and the frame 3a accompanying the rotation of the drive shaft 4a.

上記ピックアップローラ3により繰出され、分離ローラ4aにより1枚ずつ分離された原稿Dは、搬送ローラ6に至り、この搬送ローラ6によりレジストされ、読取ポイントPに向け搬送される。上記の通り、搬送ローラ6による搬送周速度は、ピックアップローラ3及び分離ローラ4aの周速度よりやや大とされている。従って、搬送路5の長さの関係で、先端が搬送ローラ6に差し掛かった時には、原稿Dの後半部分は、分離ローラ4a及びピックアップローラ3に拘束されているから、その周速度差により原稿Dに搬送負荷(引張り力)が掛かることになる。この原稿Dの引張り力は、分離ローラ4a及びピックアップローラ3に対して、スプリングクラッチとしてのコイルスプリング4f及びワンウェイクラッチ3eをアンロックする方向に作用する。従って、分離ローラ4a及びピックアップローラ3はそれぞれの駆動伝達系から遮断され、空回転して上記搬送負荷が軽減される。   The document D fed out by the pickup roller 3 and separated one by one by the separation roller 4a reaches the conveyance roller 6, is registered by the conveyance roller 6, and is conveyed toward the reading point P. As described above, the circumferential speed of the conveyance roller 6 is slightly larger than the circumferential speeds of the pickup roller 3 and the separation roller 4a. Accordingly, when the leading end reaches the conveyance roller 6 due to the length of the conveyance path 5, the latter half of the document D is restrained by the separation roller 4a and the pickup roller 3, and therefore the document D is caused by the difference in peripheral speed. A conveyance load (tensile force) is applied to the. The pulling force of the document D acts on the separating roller 4a and the pickup roller 3 in the direction of unlocking the coil spring 4f and the one-way clutch 3e as a spring clutch. Therefore, the separation roller 4a and the pickup roller 3 are disconnected from the respective drive transmission systems, and are idled to reduce the transport load.

上記のように、駆動軸4dが正回転している間、ピックアップローラ3は常に原稿Dの最上層部に押圧され、また、プーリー4eからプーリー3cへの駆動伝達系も常に作動している。従って、先行原稿の後端がピックアップローラ3から外れ、上記引張力がピックアップローラ3に作用しなくなると、プーリー3cからピックアップローラ3への駆動伝達が再開し、次原稿の繰出しがなされる。この場合、上記引張力の作用がなくなった後、直ちにこの駆動伝達が確立し、次原稿の繰出しがなされると、先行原稿の後端と次原稿の先端が同時に分離ローラ4aに導入されることになるが、次原稿の先端は分離ローラ4aと分離パッド4bとの分離作用によりその進入が阻止される。その為、次原稿の先側部分が分離ローラ4aとピックアップローラ3との間で湾曲し、そのまま次原稿の給送がなされると原稿ジャムが発生することになる。   As described above, while the drive shaft 4d is rotating forward, the pickup roller 3 is always pressed against the uppermost layer portion of the document D, and the drive transmission system from the pulley 4e to the pulley 3c is always operating. Accordingly, when the trailing edge of the preceding document is detached from the pickup roller 3 and the tensile force does not act on the pickup roller 3, the drive transmission from the pulley 3c to the pickup roller 3 is resumed, and the next document is fed out. In this case, the drive transmission is established immediately after the action of the tensile force is eliminated, and when the next original is fed out, the trailing edge of the preceding original and the leading edge of the next original are simultaneously introduced into the separation roller 4a. However, the leading edge of the next original is prevented from entering by the separation action of the separation roller 4a and the separation pad 4b. Therefore, the front side portion of the next original is curved between the separation roller 4a and the pickup roller 3, and an original jam occurs when the next original is fed as it is.

上記のような原稿ジャムの発生を未然に防止するため、図例の機構では、ワンウェイクラッチ3eとピックアップローラ3との間に差動クラッチ手段を介在させている。この差動クラッチ手段は、上記差動クラッチ部材3gに設けられたクラッチ爪3g1と、ピックアップローラ3の端部に設けられたクラッチ爪3g2とよりなる。両クラッチ爪3g1、3g2は、スラスト方向で互いに行違い状に対合し且つラジアル方向では所定の遊び空間(最大角300°程度)3g3をもって配置されている。このような構成の場合、ピックアップローラ3が原稿Dにより引っ張られた状態でA方向に空回転している間は、その引張力による周速度が駆動伝達系による周速度より大であるから、ピックアップローラ3側のクラッチ爪3g2が差動クラッチ部材3g側のクラッチ爪3g1に対して同回転方向Aの後側より当接した状態となる。即ち、回転方向Aに沿って、クラッチ爪3g2の後ろに遊び空間(約300°)3g3を隔てクラッチ爪3g1が位置することになる。   In order to prevent the occurrence of the document jam as described above, in the illustrated mechanism, a differential clutch means is interposed between the one-way clutch 3e and the pickup roller 3. The differential clutch means includes a clutch pawl 3g1 provided on the differential clutch member 3g and a clutch pawl 3g2 provided on the end of the pickup roller 3. Both clutch pawls 3g1 and 3g2 are arranged in a row in a thrust direction and have a predetermined play space (maximum angle of about 300 °) 3g3 in the radial direction. In such a configuration, while the pickup roller 3 is idly rotated in the direction A while being pulled by the document D, the peripheral speed by the tensile force is larger than the peripheral speed by the drive transmission system. The clutch pawl 3g2 on the roller 3 side comes into contact with the clutch pawl 3g1 on the differential clutch member 3g side from the rear side in the same rotation direction A. That is, along the rotation direction A, the clutch pawl 3g1 is positioned behind the clutch pawl 3g2 with a play space (about 300 °) 3g3.

そして、原稿Dの後端がピックアップローラ3から外れると、上記原稿Dによる引張作用が解除され、ピックアップローラ3の空回転が停止する。その後も差動クラッチ部材3gのA方向への回転が継続されるから、差動クラッチ部材3g側の爪3g1が、上記遊び空間3g3内を回転移動(約300°)して、ピックアップローラ3側の爪3g2に対して同回転方向Aの後側より当接する。この当接により、差動クラッチ部材3gからピックアップローラ3への駆動伝達関係が確立し、ピックアップローラ3のA方向への回転が開始する。   When the trailing end of the document D is detached from the pickup roller 3, the pulling action by the document D is released, and the idle rotation of the pickup roller 3 is stopped. After that, since the differential clutch member 3g continues to rotate in the A direction, the claw 3g1 on the differential clutch member 3g side rotates and moves (about 300 °) in the play space 3g3, so that the pickup roller 3 side Of the claw 3g2 from the rear side in the same rotation direction A. By this contact, the drive transmission relationship from the differential clutch member 3g to the pickup roller 3 is established, and the pickup roller 3 starts to rotate in the A direction.

上記のような差動クラッチ手段による原稿繰出し動作について、図5(a)(b)(c)を参照して更に詳細に説明する。図5(a)は先行原稿Dnがピックアップローラ3から外れる直前の状態を示し、次原稿Dn+1は、先行原稿Dnの繰出し時に一緒に連れ出され分離ローラ4aと分離パッド4bとの作用によりその進入が阻止されている。この場合、先行原稿Dnには搬送ローラ6による搬送負荷が掛かっているから、その作用により、上記ワンウェイクラッチ3eがアンロックされ、ピックアップローラ3が支軸3b(差動クラッチ部材3g)に対し相対空回転している状態である。従って、ピックアップローラ3側のクラッチ爪3g2が、差動クラッチ部材3g側のクラッチ爪3g1を背後から押す状態で係合し、ピックアップローラ3が差動クラッチ部材3g及び支軸3bと共にA方向に回転していることになる。   The document feeding operation by the differential clutch means as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 5 (a), 5 (b), and 5 (c). FIG. 5A shows a state immediately before the preceding document Dn is detached from the pickup roller 3, and the next document Dn + 1 is taken together when the preceding document Dn is fed out, and enters by the action of the separation roller 4a and the separation pad 4b. Is blocked. In this case, since the preceding document Dn is subjected to a conveyance load by the conveyance roller 6, the one-way clutch 3e is unlocked by the action, so that the pickup roller 3 is relative to the support shaft 3b (differential clutch member 3g). It is idle. Accordingly, the clutch pawl 3g2 on the pickup roller 3 side engages with the clutch pawl 3g1 on the differential clutch member 3g side pushed from behind, and the pickup roller 3 rotates in the A direction together with the differential clutch member 3g and the support shaft 3b. Will be.

そして、図5(b)のように、先行原稿Dnがピックアップローラ3から外れると、先行原稿Dnの搬送負荷がピックアップローラ3に掛からなくなるから、ピックアップローラ3(クラッチ爪3g2)が停止し、同時にワンウェイクラッチ3eがロック状態となって、差動クラッチ部材3g(クラッチ爪3g1)が回転を開始する。しかし、クラッチ爪3g1の回転方向には、上記遊び空間3g3が存在するから、クラッチ爪3g1とクラッチ爪3g2とは未だ係合せず、ピックアップローラ3は停止した状態が維持され、次原稿Dn+1の繰出しはなされないのである。この間、搬送ローラ6の回転が継続されるから、先行原稿Dnの給送が続行される。   Then, as shown in FIG. 5B, when the preceding document Dn is removed from the pickup roller 3, the transport load of the preceding document Dn is not applied to the pickup roller 3, so that the pickup roller 3 (clutch claw 3g2) is stopped and simultaneously The one-way clutch 3e is locked, and the differential clutch member 3g (clutch pawl 3g1) starts to rotate. However, since the play space 3g3 exists in the rotation direction of the clutch pawl 3g1, the clutch pawl 3g1 and the clutch pawl 3g2 are not yet engaged, and the pickup roller 3 is maintained in a stopped state, and the next document Dn + 1 is fed out. It is not done. During this time, the rotation of the transport roller 6 is continued, so that the feeding of the preceding document Dn is continued.

先行原稿Dnの給送が続行され、その後端部が分離ローラ4aから外れた時或いはその直後に、上記遊び空間3g3内を回転移動したクラッチ爪3g1がクラッチ爪3g2の背後から当接係合し、この係合により、図5(c)に示すように、差動クラッチ部材3g即ち支軸3bの回転がクラッチ爪3g1及びクラッチ爪3g2を介し、ピックアップローラ3に伝達され、その回転が再開される。これに伴い、次原稿Dn+1の繰出しがなされ、その先端部が先行原稿Dnの後端部と重なることなく、分離ローラ4aと分離パッド4bとの間に導入され、引き続く次原稿Dn+1の給送がなされる。従って、上記遊び空間3g3は、先行原稿Dnの後端部が分離ローラ4aから外れる頃に、クラッチ爪3g1がクラッチ爪3g2の背後に当接し得るような角度に設定されることになる。   When the feeding of the preceding document Dn is continued and the rear end of the preceding document Dn is removed from the separation roller 4a, or immediately after that, the clutch pawl 3g1 rotated and moved in the play space 3g3 comes into contact with and engaged from behind the clutch pawl 3g2. By this engagement, as shown in FIG. 5 (c), the rotation of the differential clutch member 3g, that is, the support shaft 3b is transmitted to the pickup roller 3 via the clutch pawl 3g1 and the clutch pawl 3g2, and the rotation is resumed. The Along with this, the next original Dn + 1 is fed out, and the leading end of the next original Dn + 1 is introduced between the separation roller 4a and the separation pad 4b without overlapping the rear end of the preceding original Dn, and the subsequent next original Dn + 1 is fed. Made. Accordingly, the play space 3g3 is set at an angle such that the clutch pawl 3g1 can come into contact with the back of the clutch pawl 3g2 when the rear end portion of the preceding document Dn is detached from the separation roller 4a.

従って、先行原稿Dnの後端部がピックアップローラ3を外れてから、この駆動伝達関係が確立するまでの間は、ピックアップローラ3が停止しているから、先行原稿Dnの後端部がピックアップローラ3を外れ分離ローラ4aを抜け出るまでの間、ピックアップローラ3が停止して次原稿の繰出し動作をしないことになり、先行原稿の後端部と次原稿Dn+1の先端部とが同時に給送されることがなく、上記のような原稿ジャムが発生することがない。斯かる遅延機能は、差動クラッチ手段クラッチ爪3g1、3g2のような簡単な機構で達成されるから、電磁クラッチのような高価な電気部品を不要とし、装置の低コスト化に大きく寄与する。   Accordingly, since the pickup roller 3 is stopped after the trailing edge of the preceding document Dn is removed from the pickup roller 3 and this drive transmission relationship is established, the trailing edge of the preceding document Dn is the pickup roller. The pickup roller 3 is stopped and the next original is not fed out until it comes off the separation roller 4a from 3 and the trailing edge of the preceding original and the leading edge of the next original Dn + 1 are fed simultaneously. The above-described document jam does not occur. Such a delay function is achieved by a simple mechanism such as the differential clutch means clutch pawls 3g1 and 3g2. Therefore, an expensive electrical component such as an electromagnetic clutch is not required, which greatly contributes to cost reduction of the apparatus.

図1において、13は用紙先端揃え用シャッタであり、待機状態の時には、原稿載置部2上に突出し、原稿トレー2b上にセットされる原稿Dの先端を揃えることが可能とされている。このシャッタ13は、搬送ローラ6の回転に連動して上下揺動するリンク機構14に設けられており、このリンク機構14の上下揺動により原稿載置部2上に出没するよう構成されている。即ち、リンク機構14の先側には扇形部材15が連成されており、一方搬送ローラ6の駆動軸6bには摩擦プーリー16が固設されており、該摩擦プーリー16の周体に扇形部材15の円弧面が摩擦接触するような関係に設定されている。   In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a paper leading edge aligning shutter, which protrudes on the document placing portion 2 and can align the leading edge of the document D set on the document tray 2b in a standby state. The shutter 13 is provided in a link mechanism 14 that swings up and down in conjunction with the rotation of the transport roller 6, and is configured to appear and disappear on the document placement unit 2 by the vertical swing of the link mechanism 14. . That is, a fan-shaped member 15 is coupled to the front side of the link mechanism 14, while a friction pulley 16 is fixed to the drive shaft 6 b of the conveying roller 6, and a fan-shaped member is provided around the friction pulley 16. The relationship is such that the 15 arc surfaces are in frictional contact.

これにより、搬送ローラ6の正回転(原稿搬送方向)時には、該摩擦プーリー16の周体と扇形部材15の円弧面との摩擦接触に伴う扇形部材15の回転に連動して、リンク機構14が下方向に揺動し、シャッタ13が原稿載置部2の下部に退避する。また、搬送ローラ6が逆回転する時は、リンク機構14が上方向に揺動し、シャッタ13が原稿載置部2上に突出する。このように、搬送ローラ6に機械的に連動させて、シャッタ13を原稿載置部2上に出没させるようにしているから、ソレノイド等の高価な電気部品を用いることなく簡易に構成することができる。   As a result, during the forward rotation of the conveying roller 6 (in the document conveying direction), the link mechanism 14 is linked with the rotation of the fan-shaped member 15 accompanying the frictional contact between the peripheral body of the friction pulley 16 and the arcuate surface of the fan-shaped member 15. The shutter 13 swings downward, and the shutter 13 is retracted to the lower part of the document placing portion 2. Further, when the transport roller 6 rotates in the reverse direction, the link mechanism 14 swings upward, and the shutter 13 protrudes onto the document placing portion 2. In this manner, the shutter 13 is caused to appear and retract on the document placement unit 2 mechanically interlocking with the conveyance roller 6, so that it can be easily configured without using expensive electrical components such as a solenoid. it can.

尚、図1においては、搬送ローラ6は、上記摩擦プーリー16の背後に隠れた状態で示されている。また、摩擦プーリー16と扇形部材15との摩擦接触による連動機構に代え、ギヤの噛み合いによる機構を採用することも可能である。更に、上記実施形態ではADFにおける例を述べたが、これに限らず各種画像形成装置における記録紙の給紙装置にも、本発明が適用され得ることは言うまでもない。   In FIG. 1, the conveying roller 6 is shown hidden behind the friction pulley 16. Further, instead of an interlocking mechanism based on frictional contact between the friction pulley 16 and the fan-shaped member 15, a mechanism based on meshing of gears may be employed. Further, in the above-described embodiment, an example of ADF has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to a recording paper feeding device in various image forming apparatuses.

ADFと走査装置の要部を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the principal part of ADF and a scanning device. ピックアップローラと分離ローラとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図である。It is the perspective view of the state which looked up at the drive mechanism which united the pick-up roller and the separation roller from the bottom. 同分解斜視図である。It is the same exploded perspective view. 同駆動機構の要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part of the drive mechanism. 差動クラッチ手段による原稿繰出し動作を説明する図であり、(a)は先行原稿がピックアップローラから外れる直前の状態を、(b)は外れた直後の状態を、(c)は次原稿の繰出・ 給送が開始した状態をそれぞれ示す。5A and 5B are diagrams for explaining a document feeding operation by the differential clutch means, where FIG. 5A shows a state immediately before the preceding document is detached from the pickup roller, FIG. 5B shows a state immediately after the removal, and FIG.・ Indicates the state where feeding has started.

符号の説明Explanation of symbols

1 ADF(給紙装置)
2 原稿載置部(用紙載置部)
3 ピックアップローラ
3a フレーム
3e ワンウェイクラッチ
3g クラッチ部材(差動クラッチ手段)
3g1 クラッチ爪(差動クラッチ手段)
3g2 クラッチ爪(差動クラッチ手段)
3g3 遊び空間
3k コイルスプリング(トルクリミッタ)
4a 分離ローラ
4d 駆動軸
6 搬送ローラ
1 ADF (paper feeder)
2 Document placement section (paper placement section)
3 Pickup roller 3a Frame 3e One-way clutch 3g Clutch member (differential clutch means)
3g1 clutch pawl (differential clutch means)
3g2 clutch pawl (differential clutch means)
3g3 play space 3k coil spring (torque limiter)
4a Separating roller 4d Drive shaft 6 Conveying roller

Claims (3)

用紙載置部上に置かれた用紙を繰出すピックアップローラと、繰出された用紙を1枚ずつ分離して給送する分離ローラと、
該分離ローラの下流側に配設され、該分離ローラおよびピックアップローラより周速度が大とされた搬送ローラとを含む給紙装置であって、
上記ピックアップローラは、ワンウェイクラッチおよび差動クラッチ手段を介して駆動伝達系に連接されるとともに、用紙の繰出動作中は堆積用紙上に常時押当維持されるようになされ、
上記差動クラッチ手段は、上記搬送ローラによる搬送負荷がかかった状態の先行用紙の搬送中は、該先行用紙がピックアップローラから抜け出た後、所定の時間遅延してピックアップローラと駆動伝達系との駆動連接関係を確立するよう構成されていることを特徴とする給紙装置。
A pickup roller for feeding out the paper placed on the paper placement unit, a separation roller for separating and feeding the fed paper one by one,
A sheet feeding device including a conveying roller disposed downstream of the separation roller and having a peripheral speed greater than that of the separation roller and the pickup roller;
The pickup roller is connected to a drive transmission system through a one-way clutch and a differential clutch means, and is always kept pressed on the stacked paper during the paper feeding operation.
The differential clutch means delays a predetermined time after the preceding sheet comes out of the pickup roller during conveyance of the preceding sheet in a state in which a conveyance load is applied by the conveyance roller. A paper feeding device configured to establish a drive articulation relationship.
上記ピックアップローラは、上記分離ローラの駆動軸にその軸廻りに揺動可能に装着されたフレームの先側に軸支されると共に、該駆動軸により上記駆動伝達系を介し駆動伝達されるようになされ、
上記フレームと上記駆動軸との連接部分にはトルクリミッタが介在され、該フレームは前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がその先側にかからない状態では、前記駆動軸の回転と連動して同方向に揺動し、前記トルクリミッタの負荷トルクを上回る負荷がかかった状態では、前記フレームの揺動が阻止されると共に、前記駆動軸の回転は継続されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の給紙装置。
The pickup roller is pivotally supported on the front side of a frame mounted on the drive shaft of the separation roller so as to be swingable about the axis, and is driven and transmitted by the drive shaft via the drive transmission system. Made,
A torque limiter is interposed at the connecting portion of the frame and the drive shaft, and the frame is in the same direction in conjunction with the rotation of the drive shaft in a state where a load exceeding the load torque of the torque limiter is not applied to the front side. The frame is prevented from swinging and rotation of the drive shaft is continued in a state in which a load exceeding the load torque of the torque limiter is applied. The sheet feeding device according to 1.
上記差動クラッチ手段は、上記ワンウェイクラッチを介し上記駆動伝達系から駆動伝達されるクラッチ部材と、該クラッチ部材に形成されたスラスト方向のクラッチ爪と、ピックアップローラの端面に突設されたクラッチ爪とよりなり、
両爪がスラスト方向で行違い状に対合され、且つラジアル方向では所定の遊び空間をもって配置され、前記所定の時間はこの遊び空間の大きさにより決定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の給紙装置。
The differential clutch means includes a clutch member that is driven and transmitted from the drive transmission system via the one-way clutch, a clutch pawl in the thrust direction formed on the clutch member, and a clutch pawl protruding from the end surface of the pickup roller. And more
The both claws are aligned in a thrust manner in the thrust direction and are arranged with a predetermined play space in the radial direction, and the predetermined time is determined by the size of the play space. The sheet feeding device according to 2.
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