JP2005277533A - Image scanner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image scanner provided with a means for immediately restoring a pickup roller to a standby position on the upper part, even if the pickup roller moves downward due to the rebound at the time of closing a document pressing plate. <P>SOLUTION: An ADF section A is integrally formed on the document pressing plate 19 which is provided on the top surface of an FBS section F and is vertically openable/closable, and the ADF section A is provided with a vertical rocking mechanism 23 of the pickup roller 3 and a control means 24 for controlling the operation of this mechanism 23. The means 24 performs control so that the pickup roller 3 may be vertically moved when the plate 19 is closed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写装置やファクシミリ装置、或いはこれらの機能を組合わせた複合機等の画像形成装置における画像読取装置に係り、更に詳しくは自動原稿送り装置(ADF)と平板式画像読取部(FBS部)用の上下開閉可能な原稿押圧板とが一体とされた画像読取装置の改良に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine combining these functions, and more particularly, an automatic document feeder (ADF) and a flat plate image reading unit (FBS). The image reading apparatus is integrated with a document pressing plate that can be opened and closed.

上記のような画像形成装置には、ADFにおける画像読取部と、FBS部とを備えた画像読取装置が搭載されている。ADFにおける画像読取部としては、原稿載置部上に置かれた原稿を1枚ずつ繰出・分離し、ADFの読取部に給送し、当該読取部に待機・静止している画像読取走査装置上を通過させながら原稿の画像を逐次読取る方式のものが多く採用されるようになった。また、FBS部は、プラテンガラス上に原稿を下向きに置き、プラテンガラスの下面に沿って往復移動する上記画像読取走査装置によって原稿画像を読取るもので、画像読取走査装置は、ADF原稿の読取及びFBS原稿の読取の両方に兼用されるようになされている。   In the image forming apparatus as described above, an image reading apparatus including an image reading unit in the ADF and an FBS unit is mounted. As an image reading unit in the ADF, an image reading and scanning apparatus that feeds and separates documents placed on the document placing unit one by one, feeds them to the reading unit of the ADF, and stands by or rests on the reading unit. A system that reads an image of a document sequentially while passing through it has come to be adopted. Further, the FBS unit reads an original image by the image reading / scanning apparatus which places the original document downward on the platen glass and reciprocates along the lower surface of the platen glass. It is designed to be used both for reading FBS documents.

上記のようなADFにおける画像読取部と、FBS部とを備えた画像読取装置の場合、ADF部は、FBS部の上面に装備された上下開閉可能な原稿押圧板に一体とされている場合が多く、特許文献1はこのような画像読取装置における給紙装置の1例を開示するものである。また、この特許文献1には、原稿載置部上に置かれた原稿束の上面に作用して原稿を繰出す上下揺動可能なピックアップローラ及びこのピックアップローラの揺動と連関して動作するシャッタ(原稿規制部材)も開示されている。このシャッタは、ピックアップローラが上方の待機位置にある時は、原稿載置部上に位置し、原稿載置部上に置かれる原稿束の先端を揃えるよう規制し、ピックアップローラが原稿束に作用して原稿を繰出す際には、退避して原稿の繰出しを許容するよう構成されている。
特開2002−255363号公報
In the case of the image reading apparatus including the image reading unit and the FBS unit in the ADF as described above, the ADF unit may be integrated with a document pressing plate that can be opened / closed vertically provided on the upper surface of the FBS unit. In many cases, Patent Document 1 discloses an example of a paper feeding device in such an image reading device. Further, this Patent Document 1 operates in conjunction with a pick-up roller capable of swinging up and down that acts on the upper surface of a bundle of documents placed on a document placing portion and feeds the document, and swinging of the pickup roller. A shutter (original regulating member) is also disclosed. When the pickup roller is in the upper standby position, this shutter is positioned on the document placement portion and restricts the leading edge of the document bundle placed on the document placement portion so that the pickup roller acts on the document bundle. When the document is fed out, the document is retracted to allow the document to be fed out.
JP 2002-255363 A

而して、上記のようにADF部が原稿押圧板に一体とされていると、原稿押圧板の開閉操作の際に、その反動でピックアップローラが下がった状態となることがある。図6はそのようなピックアップローラの動きを示す概念図であり、図6(a)はピックアップローラが上方に待機している状態を、図6(b)は上記のように反動等により下がった状態を示すものである。図おいて、ピックアップローラ100は、分離ローラ101の駆動軸102に上下揺動可能に支持された揺動アーム103の揺動端部に取り付けられている。揺動アーム103と駆動軸102との間には、トルクリミッタ104が介在し、揺動アーム103はこのトルクリミッタ104の作用により駆動軸102の軸回転に伴い上下揺動する。また、駆動軸102の回転は、ベルト105を介してピックアップローラ100に駆動伝達されるよう構成されている。更に、ピックアップローラ100の上下動に連動して原稿先端規制位置と退避位置との間で変位可能な原稿規制部材106が、ピックアップローラ100の支軸にリンク結合されている。分離ローラ101の周体には、圧縮ばね107により弾性付勢された分離パッド108が弾接されている。   Thus, if the ADF unit is integrated with the document pressing plate as described above, the pickup roller may be lowered due to the reaction when the document pressing plate is opened and closed. FIG. 6 is a conceptual diagram showing the movement of such a pickup roller. FIG. 6 (a) shows a state in which the pickup roller is waiting upward, and FIG. 6 (b) shows a drop due to a reaction as described above. It shows the state. In the figure, the pickup roller 100 is attached to the swinging end portion of a swinging arm 103 that is supported by the drive shaft 102 of the separation roller 101 so as to be swingable up and down. A torque limiter 104 is interposed between the swing arm 103 and the drive shaft 102, and the swing arm 103 swings up and down as the drive shaft 102 rotates due to the action of the torque limiter 104. Further, the rotation of the drive shaft 102 is configured to be transmitted to the pickup roller 100 via the belt 105. Further, a document regulating member 106 that can be displaced between the document leading edge regulating position and the retracted position in conjunction with the vertical movement of the pickup roller 100 is linked to the support shaft of the pickup roller 100. A separation pad 108 elastically biased by a compression spring 107 is elastically contacted with a peripheral body of the separation roller 101.

図6(a)に示すように、ピックアップローラ100が上方の待機位置にある時は、原稿規制部材106は原稿先端規制位置にあるから、原稿Dはこの原稿規制部材106に先端が揃えられた状態でセットされる。そして、装置のスイッチがオンされると、この状態から、ピックアップローラ100が下降し、原稿Dの上面に押当されると共に原稿規制部材106が原稿先端規制位置から退避する。その後のピックアップローラ100及び分離ローラ101の回転駆動により、原稿Dが最上紙より繰出され、分離パッド108の作用を受けて1枚ずつ分離されて給送されてゆく。しかし、前記原稿押圧板を勢いよく閉めると、図6(b)に示すように、その反動によりピックアップローラ100が下動し、そのまま維持されることがある。この状態では、ピックアップローラ100が障害となって原稿Dが正しくセットされなくなる。しかも、原稿規制部材106が原稿先端規制位置から退避した状態となるから、その規制を受けず、その後の原稿の繰出・分離給送が適正になされず、給紙不良や重送の原因となる。   As shown in FIG. 6A, when the pickup roller 100 is in the upper standby position, the document restricting member 106 is in the document leading end restricting position, so that the document D has its leading end aligned with the document restricting member 106. Set in state. When the switch of the apparatus is turned on, the pickup roller 100 is lowered from this state, pressed against the upper surface of the document D, and the document regulating member 106 is retracted from the document leading edge regulating position. Thereafter, the pickup roller 100 and the separation roller 101 are driven to rotate so that the document D is fed from the uppermost sheet, and is separated and fed one by one under the action of the separation pad 108. However, when the original pressing plate is closed with force, the pickup roller 100 may be moved downward and maintained as it is, as shown in FIG. 6B. In this state, the pickup roller 100 becomes an obstacle and the document D cannot be set correctly. In addition, since the document restricting member 106 is retracted from the document leading edge restricting position, it is not subject to the restriction, and subsequent feeding / separating feeding of the document is not performed properly, which causes feeding failure and double feeding. .

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、原稿押圧板を閉める際の反動等によりピックアップローラが下動しても、ピックアップローラを上方の待機位置に速やかに復帰させるようにして、上記問題点の発生を未然に防止し得る画像読取装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the pickup roller is moved down due to a reaction or the like when closing the document pressing plate, the pickup roller is quickly returned to the upper standby position. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that can prevent the occurrence of problems.

本発明は、原稿載置部上に置かれた原稿束の上面に押当する上下揺動可能なピックアップローラにより原稿を繰出し、分離給送手段により1枚ずつ分離して読取部に向け原稿を給送する自動原稿送り装置と、平板式画像読取部とを備えた画像読取装置に関する。
請求項1の発明は、上記自動原稿送り装置は、上記平板式画像読取部の上面に装備された上下開閉可能な原稿押圧板に一体に形成され、且つ、前記ピックアップローラの上下揺動機構と、この機構の動作制御を行う制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記原稿押圧板が閉められた時には、前記ピックアップローラを上動させるよう制御することを特徴とする。
In the present invention, a document is fed out by a pick-up roller capable of swinging up and down and pressed against an upper surface of a bundle of documents placed on a document placement unit, and separated one by one by a separation feeding unit, and the document is directed to a reading unit The present invention relates to an image reading apparatus provided with an automatic document feeder for feeding and a flat image reading unit.
According to a first aspect of the present invention, the automatic document feeder is integrally formed with a document pressing plate that is openable and closable, and is provided on an upper surface of the flat plate image reading unit, and an up-and-down swing mechanism of the pickup roller. And a control means for controlling the operation of the mechanism, wherein the control means controls the pickup roller to move upward when the document pressing plate is closed.

請求項2の発明は、前記ピックアップローラの下流側近傍には、原稿載置部上の原稿束の先端を規制する原稿規制部材が設けられ、前記原稿規制部材は、ピックアップローラが上方の待機位置にある時は、原稿載置部上の原稿先端規制位置に位置し、ピックアップローラが原稿束の上面に押当する位置に下降した時は原稿載置部上から退避するものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, a document restricting member for restricting the leading end of the document bundle on the document placing portion is provided in the vicinity of the downstream side of the pickup roller. Is located at the document leading edge regulating position on the document placing portion, and when the pickup roller is lowered to a position where it is pressed against the upper surface of the document bundle, it is retracted from the document placing portion. And

また、請求項3の発明は、上記分離給送手段が、分離ローラを含み、上記ピックアップローラは、前記分離ローラの駆動軸に上下揺動可能に支持された揺動アームの揺動端部に取付けられ、前記揺動アームの上下揺動は、上記駆動軸の軸回転と連動してなされるようにしたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the separating / feeding means includes a separating roller, and the pickup roller is provided at a swinging end portion of a swinging arm supported so as to swing up and down on a drive shaft of the separating roller. The swing arm is attached and swings up and down in conjunction with the rotation of the drive shaft.

本発明の画像読取装置によれば、原稿押圧板が閉められた時には、制御手段によって、ピックアップローラは上下揺動機構をして上動するよう制御されるから、原稿押圧板の開閉操作の際の反動により、ピックアップローラが正規の上方待機位置から下動しても、ピックアップローラは、速やかに元の上方待機位置に復帰する。従って、原稿載置部上への原稿セット時に、ピックアップローラが障害とならず、原稿が正しくセットされる。そして、ピックアップローラの上下揺動に連動して原稿先端規制位置と退避位置間で変位する原稿規制部材を設けた場合は、原稿の先端を常にこの原稿規制部材の規制を受けるようセットできるから、その後の繰出・分離給送が適正になされ、給紙不良や重送が生じ難くなる。   According to the image reading apparatus of the present invention, when the document pressing plate is closed, the control means controls the pickup roller to move up and down using the vertical swing mechanism. Thus, even if the pickup roller moves downward from the normal upper standby position, the pickup roller quickly returns to the original upper standby position. Accordingly, when the document is set on the document placement portion, the pickup roller does not become an obstacle, and the document is set correctly. And, when a document regulating member that is displaced between the document leading edge regulating position and the retracted position in conjunction with the vertical swing of the pickup roller is provided, the leading edge of the document can always be set to be regulated by this document regulating member. Subsequent feeding / separating feeding is appropriately performed, and poor paper feeding and double feeding are less likely to occur.

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は画像読取装置の一例を示す要部の縦断面図、図2はピックアップローラと分離ローラとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図、図3は同分解斜視図、図4は制御ブロック図、図5は動作フロー図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an example of an image reading apparatus, FIG. 2 is a perspective view of a state in which a drive mechanism in which a pickup roller and a separation roller are unitized is viewed from below, and FIG. 3 is an exploded perspective view thereof. 4 is a control block diagram, and FIG. 5 is an operation flowchart.

図例の画像読取装置1は、ファクシミリ機能、複写機能及びプリンタ機能を備えた所謂複合機に適用されたものであることを示し、ADF(自動原稿送り装置)部Aと、FBS部(平板式画像読取部)Fとよりなる。図例のADF部Aは、シートものの原稿Dを1枚ずつ搬送しながら、その両面画像を読み取って、デジタル信号として出力するための両面画像読取装置として構成されている。ADF部Aの原稿供給口部2aには、原稿供給トレイ2bが前記原稿供給口部2aに向かって下方に傾斜するよう着脱自在に装着され、この原稿供給口部2aと原稿供給トレイ2bとにより原稿載置部2が構成されている。原稿供給口部2a上には、原稿供給トレイ2bに堆積された原稿束Dを上層部より繰出すピックアップローラ3が配設され、このピックアップローラ3に引き続き、繰出された原稿を1枚ずつ分離して給送する原稿分離給送手段4が装備されている。前記原稿分離給送手段4は、分離ローラ4aとこの分離ローラ4aの周体に弾接し、反方向に回転付勢されたリタードローラ4bとからなる。   The image reading apparatus 1 shown in the figure is applied to a so-called multi-function machine having a facsimile function, a copying function, and a printer function, and shows an ADF (automatic document feeder) section A and an FBS section (flat plate type). Image reading unit) F. The ADF unit A shown in the figure is configured as a double-sided image reading device for reading a double-sided image and outputting it as a digital signal while conveying a sheet of document D one by one. A document supply tray 2b is detachably attached to the document supply port 2a of the ADF unit A so as to incline downward toward the document supply port 2a. The document supply port 2a and the document supply tray 2b A document placing portion 2 is configured. A pickup roller 3 is provided on the document supply port portion 2a to feed the document bundle D accumulated on the document supply tray 2b from the upper layer portion. The pickup roller 3 is followed to separate the fed documents one by one. Thus, a document separating and feeding means 4 for feeding is provided. The document separating / feeding means 4 includes a separating roller 4a and a retard roller 4b which is elastically contacted with a peripheral body of the separating roller 4a and is urged to rotate in the opposite direction.

ピックアップローラ3で繰出された原稿は、分離ローラ4aとリタードローラ4bとの間に導入され、分離ローラ4aの回転に伴う両者の紙に対する摩擦係数の差及びリタードローラ4bの反回転付勢作用により1枚ずつ分離され、下流側に給送される。尚、原稿分離手段4として、分離ローラ4aとリタードローラ4bとよりなるものに代え、分離ローラと分離パッドとの組合わせによるもの等も採用可能であることは言うまでもない。   The document fed out by the pickup roller 3 is introduced between the separation roller 4a and the retard roller 4b, and due to the difference in the coefficient of friction with respect to the two papers due to the rotation of the separation roller 4a and the counter-rotation biasing action of the retard roller 4b. Each sheet is separated and fed downstream. Needless to say, the document separating means 4 may be a combination of a separation roller and a separation pad instead of the separation roller 4a and the retard roller 4b.

上記原稿分離給送手段4により1枚ずつ分離された原稿は、Uターン状に形成された原稿搬送路5に沿って順次配設されたレジストローラ(レジスト手段)6、および大径搬送ローラ7によりレジスト搬送されて読取ポイント(読取部)Pに給送され、その後排出ローラ8により排出トレイ9に排出される。これらローラ6、7及び8には給送される原稿Dをニップするプレッシャーローラ6a、7a、7bおよび8aが弾接されている。そして、排出ローラ8は正逆転可能とされ、読取ポイントPで第1面の画像が読み取られた原稿の後端が排出ローラ8に至ると、排出ローラ8はプレシャーローラ8aとによって原稿の後端をニップした状態で一旦停止し、その後逆転してスイッチバック搬送路10から原稿搬送路5を経て読取ポイントPに再度原稿Dを給送して、原稿Dの第2面の画像が読取られるよう構成されている。前記スイッチバック搬送路10への分岐部には、切替ゲート10aが設置され、この切替ゲート10aは、排出ローラ8を反転させて原稿Dをスイッチバックさせる時は、破線の位置に切替わり、スイッチバック搬送路10側が開くよう制御される。   Documents separated one by one by the document separating and feeding means 4 are registered rollers (registration means) 6 and large-diameter conveying rollers 7 which are sequentially arranged along a document conveying path 5 formed in a U-turn shape. Is conveyed to the reading point (reading unit) P and then discharged to the discharge tray 9 by the discharge roller 8. Pressure rollers 6a, 7a, 7b and 8a for nipping the document D to be fed are elastically contacted with the rollers 6, 7 and 8. The discharge roller 8 can be rotated forward and backward. When the rear end of the original on which the image on the first surface is read at the reading point P reaches the discharge roller 8, the discharge roller 8 is connected to the rear end of the original by the pressure roller 8a. Is temporarily stopped in the nipped state, and then reversely rotated so that the document D is fed again from the switchback conveyance path 10 through the document conveyance path 5 to the reading point P so that the image on the second surface of the document D is read. It is configured. A switching gate 10a is installed at a branching portion to the switchback conveying path 10, and this switching gate 10a is switched to a position indicated by a broken line when the discharge roller 8 is reversed and the document D is switched back. Control is performed so that the back conveyance path 10 side is opened.

上記読取ポイントPにはスリットガラス(プラテン)11が配置され、原稿が前記スリットガラス11上を通過する際、このスリットガラス11の下部に待機された(図1における2点鎖線部参照)画像読取走査装置12により原稿表面の画情報が逐次読み取られ、上記のようにデジタル信号として出力される。画像読取走査装置12は、FBS部Fでの読取を兼ねるものであり、上面にプラテンガラス18が設置された箱型の読取走査用筐体13内に、フルレートキャリッジ(走査キャリッジ)14と、ハーフレートキャリッジ(走査キャリッジ)15と、集光レンズユニット16と、CCD17とを配設してなる。   A slit glass (platen) 11 is disposed at the reading point P, and when the document passes over the slit glass 11, it waits under the slit glass 11 (see the two-dot chain line portion in FIG. 1). Image information on the surface of the document is sequentially read by the scanning device 12 and output as a digital signal as described above. The image reading / scanning device 12 also serves as reading by the FBS unit F. A full-rate carriage (scanning carriage) 14 and a half-rate carriage (scanning carriage) 14 are provided in a box-type reading / scanning casing 13 having a platen glass 18 on the upper surface. A rate carriage (scanning carriage) 15, a condenser lens unit 16, and a CCD 17 are arranged.

フルレートキャリッジ14は、キャリッジフレーム14aに、蛍光灯若しくは冷陰極管からなる光源14bと、第1ミラー14cとを搭載してなり、駆動ベルト14dに連結され、且つ不図示のガイドレールに摺動可能に支持されて、上記筐体13内をその略全範囲に亘り左右に往復動する。ハーフレートキャリッジ15は、キャリッジフレーム15aに、互いに90°の角度をなす第2、第3ミラー15b、15cを搭載してなり、上記フルレートキャリッジ用駆動ベルト14dの1/2の速度で駆動する駆動ベルト15dに連結され、且つ不図示のガイドレールに摺動可能に支持されて、筐体13内をその略左半部の範囲に亘り左右に往復動する。   The full rate carriage 14 includes a light source 14b made of a fluorescent lamp or a cold cathode tube and a first mirror 14c mounted on a carriage frame 14a, and is connected to a drive belt 14d and slidable on a guide rail (not shown). And reciprocate left and right within the housing 13 over substantially the entire range. The half-rate carriage 15 includes second and third mirrors 15b and 15c that form an angle of 90 ° on the carriage frame 15a, and is driven at a speed half that of the full-rate carriage drive belt 14d. It is connected to the belt 15d and slidably supported by a guide rail (not shown), and reciprocates left and right within the housing 13 over the range of its substantially left half.

上記駆動ベルト(歯付ベルトも可)14d、15dは、同軸的に軸装され且つ径が2:1の駆動プーリー14e、15eに夫々掛け渡され、同一のスキャン用モータ(不図示)により駆動される。従って、これら駆動ベルト14d、15dに連結されたフルレートキャリッジ14及びハーフレートキャリッジ15は、モータの作動により、2:1の速度比で、互いに追従するよう往復動する。集光レンズユニット16及びCCD17は、筐体13の底板13aに固定状態とされており、プラテンガラス18上に置かれた原稿D1の読取の際は、筐体13内の左側部に待機するフルレートキャリッジ14及びハーフレートキャリッジ15の右方への移動に伴い、光源14bから原稿D1に照射された反射光が、第1〜第3ミラー14c、15b、15cで反射を繰り返し、集光レンズユニット16を経て、CCD17に逐次入光し結像される。CCD17では、結像した光情報がデジタルの電気信号に変換され出力される。   The drive belts (or toothed belts) 14d and 15d are coaxially mounted on the drive pulleys 14e and 15e having a diameter of 2: 1 and are driven by the same scanning motor (not shown). Is done. Therefore, the full-rate carriage 14 and the half-rate carriage 15 connected to the drive belts 14d and 15d reciprocate so as to follow each other at a speed ratio of 2: 1 by the operation of the motor. The condensing lens unit 16 and the CCD 17 are fixed to the bottom plate 13 a of the housing 13, and when reading the document D 1 placed on the platen glass 18, the full rate stands by on the left side in the housing 13. As the carriage 14 and the half-rate carriage 15 move to the right, the reflected light emitted from the light source 14b to the document D1 is repeatedly reflected by the first to third mirrors 14c, 15b, and 15c, and the condenser lens unit 16 Then, the light is sequentially incident on the CCD 17 to form an image. In the CCD 17, the formed optical information is converted into a digital electric signal and output.

また、ADF原稿Dの読取の際は、上記のように、フルレートキャリッジ14が、スリットガラス11の直下の位置に移動待機して静止し(ハーフレートキャリッジ15も所定の待機位置に静止する)、前記ADF部Aにおいてスリットガラス11上を連続搬送される原稿Dの画像が同様に読み取られる。このような読取走査の間、原稿D或いはD1で反射した光は光路Lを辿ってCCD17に入光するが、フルレートキャリッジ14及びハーフレートキャリッジ15の移動速度比が2:1とされているから、所謂物象間距離は常に一定となり、これにより読取画像品質が一定に保たれる。   Further, when reading the ADF document D, as described above, the full-rate carriage 14 moves and stands by at a position directly below the slit glass 11 (the half-rate carriage 15 also stops at a predetermined standby position). In the ADF portion A, the image of the document D continuously conveyed on the slit glass 11 is similarly read. During such scanning, the light reflected by the document D or D1 follows the optical path L and enters the CCD 17, but the moving speed ratio between the full rate carriage 14 and the half rate carriage 15 is 2: 1. The so-called inter-substance distance is always constant, so that the read image quality is kept constant.

ADF部A、原稿供給トレイ2b及び排出トレイ9は一体化されて原稿押圧板(プラテンカバー)19を構成し、紙面奥側をヒンジ部(不図示)として上下に開閉可能とされている。従って、FBS部Fにて原稿読み取りを行う際は、この原稿押圧板19を開け、露見したプラテンガラス18上に原稿を載置することによりなされる。原稿押圧板19の一側部には原稿押圧板19の開閉を検出するセンサ20が設置されている。このセンサ20は、理解の便なように、図1では右側部に示しているが、押圧板のわずかな浮きでも検出することが可能なように、開閉ヒンジ部からできるだけ離れた位置、つまり原稿押圧板19の手前側に配設することが望ましい。また、前記原稿供給口部2aには、原稿の有無或いは置かれた原稿の幅サイズを検出するセンサ21が設置されている。供給口部2aであって、ピックアップローラ3の下流側近傍には、ピックアップローラ3の上下揺動に連動して原稿先端規制位置と退避位置との間で変位する原稿規制部材22が装備されている。これについての詳細は後記する。   The ADF portion A, the document supply tray 2b, and the discharge tray 9 are integrated to form a document pressing plate (platen cover) 19, and can be opened and closed up and down with the back side of the paper as a hinge portion (not shown). Therefore, when reading the document by the FBS unit F, the document pressing plate 19 is opened and the document is placed on the exposed platen glass 18. A sensor 20 for detecting opening / closing of the document pressing plate 19 is installed on one side of the document pressing plate 19. For convenience of understanding, the sensor 20 is shown on the right side in FIG. 1, but it is located as far as possible from the opening / closing hinge so that even a slight lifting of the pressing plate can be detected, that is, the document. It is desirable to dispose on the front side of the pressing plate 19. Further, a sensor 21 for detecting the presence or absence of a document or the width size of a placed document is installed in the document supply port 2a. A document regulating member 22 that is displaced between the document leading edge regulating position and the retracted position in conjunction with the vertical swing of the pickup roller 3 is provided near the downstream side of the pickup roller 3 in the supply port portion 2a. Yes. Details of this will be described later.

尚、画像読取走査装置12としては、光源14b、複数のミラー14c、15b、15c、レンズユニット16及びCCD17を1つの走査キャリッジに搭載して、プラテンガラス18の下面に沿って往復動させるものであってもよい。   The image reading and scanning device 12 includes a light source 14b, a plurality of mirrors 14c, 15b and 15c, a lens unit 16 and a CCD 17 mounted on one scanning carriage and reciprocating along the lower surface of the platen glass 18. There may be.

上記分離ローラ4a、レジストローラ6、大径搬送ローラ7及び排出ローラ8は、1個の原稿搬送用モータ(不図示)を駆動源とし、適宜ギヤ或いはベルト等の伝達手段(同)を介し駆動伝達がなされるよう構成されている。また、ピックアップローラ3は、分離ローラ4aの駆動系から駆動伝達されるよう構成されており、以下これについて詳細に説明する。図2は、ピックアップローラ3と分離ローラ4aとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図、図3は同分解斜視図である。   The separation roller 4a, the registration roller 6, the large-diameter conveyance roller 7 and the discharge roller 8 are driven by a single document conveyance motor (not shown) as a drive source and appropriately via transmission means (same as above) such as a gear or a belt. It is configured to communicate. The pickup roller 3 is configured to be driven and transmitted from the drive system of the separation roller 4a, which will be described in detail below. FIG. 2 is a perspective view of a drive mechanism in which the pickup roller 3 and the separation roller 4a are unitized, as viewed from below, and FIG. 3 is an exploded perspective view thereof.

分離ローラ4aの駆動軸4cは、前記原稿搬送用モータの駆動力を得て軸回転する。前記駆動軸4cには、前記駆動軸4cと一体回転するプーリー4dが嵌装されている。また、駆動軸4cにはフリー回転可能に分離ローラ4aが嵌装されており、プーリー4d及び分離ローラ4aの細径筒部4d1、4a1には両者を共役するコイルスプリング4eが套嵌されている。このコイルスプリング4eは、スプリングクラッチとして機能するものであり、駆動軸4cが正回転(図1、図2の矢視X方向)する際は、この回転力が前記コイルスプリング4eを巻き締めるように組み込まれる。従って、駆動軸4cが正回転し、プーリー4dが一体回転すると、コイルスプリング4eが巻き締まり、上記細径筒部4d1、4a1がコイルスプリング4eを介して互いに緊合する結果、プーリー4dの回転が分離ローラ4aに伝達され、分離ローラ4aが正回転(原稿を給送する方向)、即ちX方向に回転する。   The drive shaft 4c of the separation roller 4a rotates with the driving force of the document conveying motor. A pulley 4d that rotates integrally with the drive shaft 4c is fitted to the drive shaft 4c. Further, a separation roller 4a is fitted on the drive shaft 4c so as to be freely rotatable, and a coil spring 4e that conjugates both is fitted on the pulley 4d and the small diameter cylindrical portions 4d1 and 4a1 of the separation roller 4a. . The coil spring 4e functions as a spring clutch. When the drive shaft 4c rotates in the forward direction (in the direction of the arrow X in FIGS. 1 and 2), the rotational force tightens the coil spring 4e. Incorporated. Accordingly, when the drive shaft 4c rotates forward and the pulley 4d rotates integrally, the coil spring 4e is tightened, and the small-diameter cylindrical portions 4d1 and 4a1 are engaged with each other via the coil spring 4e. As a result, the pulley 4d rotates. The separation roller 4a is transmitted to the separation roller 4a, and the separation roller 4a rotates in the normal direction (the direction in which the document is fed), that is, in the X direction.

上記プーリー4dの回転は、ピックアップローラ3にも伝達される。すなわち、上記駆動軸4cには、駆動軸4cを支点として上下に揺動可能な揺動アーム3aが取付けられており、この揺動アーム3aの先側に軸回転可能に支持された支軸3bに、ピックアップローラ3がフリー回転可能に嵌装されている。また、この支軸3bには、プーリー3cがフリー回転可能に嵌装されており、このプーリー3cと分離ローラ4a側のプーリー4dとにベルト3dが張設され、分離ローラ4a側のプーリー4dの回転がピックアップローラ3側のプーリー3cに伝達されるようになされている。   The rotation of the pulley 4d is also transmitted to the pickup roller 3. That is, the drive shaft 4c is provided with a swing arm 3a that can swing up and down with the drive shaft 4c as a fulcrum. The support shaft 3b is supported on the front side of the swing arm 3a so as to be rotatable. The pickup roller 3 is fitted so as to be freely rotatable. A pulley 3c is fitted to the support shaft 3b so as to be freely rotatable. A belt 3d is stretched between the pulley 3c and the pulley 4d on the separation roller 4a side, and the pulley 4d on the separation roller 4a side The rotation is transmitted to the pulley 3c on the pickup roller 3 side.

このプーリー3cの回転は、ワンウェイクラッチ及び差動クラッチを介してピックアップローラ3に伝達される。すなわち、支軸3bにはワンウェイクラッチ3eが嵌装されており、このワンウェイクラッチ3eとプーリー3cとの外周部には両者を共役してコイルスプリング3fが圧嵌めされている。このコイルスプリング3fは、プーリー3cの正回転方向、すなわちX方向(原稿の繰出し方向)が巻き緩み方向となるような関係で組み込まれている。通常の、プーリー3cがX方向に回転することによるワンウェイクラッチ3eへの駆動伝達時には、コイルスプリング3fの巻き緩みを生じず、その巻締め力によって駆動伝達されるように設計されており、これにより、ピックアップローラ3に異常負荷(例えば、原稿を逆方向に引っ張り出す力)がかかったような場合に、コイルスプリング3fが緩み、プーリー3cの駆動伝達系等への衝撃を緩和し、その損耗を防止することができる。   The rotation of the pulley 3c is transmitted to the pickup roller 3 through a one-way clutch and a differential clutch. That is, a one-way clutch 3e is fitted to the support shaft 3b, and a coil spring 3f is press-fitted to the outer peripheral portion of the one-way clutch 3e and the pulley 3c in a conjugate manner. This coil spring 3f is incorporated in such a relationship that the forward rotation direction of the pulley 3c, that is, the X direction (document feeding direction) is the winding loosening direction. Normally, when the drive is transmitted to the one-way clutch 3e due to the pulley 3c rotating in the X direction, the coil spring 3f is not loosened, and the drive is transmitted by the tightening force. When an abnormal load (for example, a force pulling the document in the reverse direction) is applied to the pickup roller 3, the coil spring 3f is loosened to reduce the impact on the drive transmission system of the pulley 3c and reduce its wear. Can be prevented.

ワンウェイクラッチ3eは、コイルスプリング3fを介して図2に示すX方向の回転力が作用した時には、支軸3bにロックされ、逆に反A方向の力が作用した時にはアンロックするよう機能するものである。このロックにより、プーリー3cのX方向への回転力が支軸3bに駆動伝達される。このようなワンウェイクラッチ3eとしては、上記した機能を奏するものであれば、既知のものが適宜選択採用される。上記ワンウェイクラッチ3eに隣接して支軸3bに差動クラッチ部材3gが固設され、前記差動クラッチ部材3gはスラスト方向に延びるクラッチ爪3g1を備え、また、ピックアップローラ3の端面にはスラスト方向のクラッチ爪3g2が突設され、両クラッチ爪3g1、3g2が噛み合った時に相互の回転伝達がなされる。   The one-way clutch 3e functions to be locked to the support shaft 3b when the X direction rotational force shown in FIG. 2 is applied via the coil spring 3f, and to be unlocked when the anti-A direction force is applied. It is. With this lock, the rotational force in the X direction of the pulley 3c is transmitted to the support shaft 3b. As such a one-way clutch 3e, a known one is appropriately selected and adopted as long as it has the above-described function. A differential clutch member 3g is fixed to the support shaft 3b adjacent to the one-way clutch 3e, the differential clutch member 3g includes a clutch pawl 3g1 extending in the thrust direction, and an end surface of the pickup roller 3 is provided in the thrust direction. When the clutch pawls 3g2 are projected and the clutch pawls 3g1 and 3g2 are engaged with each other, mutual rotation transmission is performed.

上記揺動アーム3aは、揺動機構23により、駆動軸4cの正逆回転に連動して上下に揺動する。すなわち、前記揺動機構23は、分離ローラ4aの駆動軸4cにその軸心に直交するよう貫挿されたピン23aを介し、駆動軸4cに一体化された一方のカップリング部材23bと、揺動アーム3aの外面に弾接される他方のカップリング部材23cとの間に圧縮スプリング23d(トルクリミッタ)が圧縮状態で弾装されてなる。従って、駆動軸4cがX方向に正回転する時、両カップリング部材23b、23c間には圧縮スプリング23dの復元弾力によるフリクションが作用しているから、揺動アーム3aに対してY方向に揺動する力が作用する。揺動アーム3aがY方向に揺動する結果、原稿トレイ2b上に堆積された原稿D(図1参照)の最上層部にピックアップローラ3が当接する。   The swing arm 3a swings up and down by the swing mechanism 23 in conjunction with forward and reverse rotation of the drive shaft 4c. In other words, the swing mechanism 23 is coupled to one coupling member 23b integrated with the drive shaft 4c via a pin 23a that is inserted through the drive shaft 4c of the separation roller 4a so as to be orthogonal to the axis thereof. A compression spring 23d (torque limiter) is mounted in a compressed state between the other coupling member 23c elastically contacted with the outer surface of the moving arm 3a. Therefore, when the drive shaft 4c rotates forward in the X direction, friction due to the restoring elasticity of the compression spring 23d acts between the coupling members 23b and 23c, so that the swing arm 3a swings in the Y direction. A moving force acts. As a result of the swing arm 3a swinging in the Y direction, the pickup roller 3 comes into contact with the uppermost layer portion of the document D (see FIG. 1) deposited on the document tray 2b.

ピックアップローラ3が原稿Dの最上層部に当接した後も駆動軸4cが正回転を継続すると、ピックアップローラ3の揺動は原稿Dの堆積層によって阻止されるが、駆動軸4cの回転は上記フリクション力に抗して継続される。従って、この駆動軸4cの回転は、ピックアップローラ3及び分離ローラ4aに伝達され、原稿トレイ2b上の原稿Dが最上層部から繰出され、1枚ずつ分離されて搬送路5に向け給送される。この繰出し、給送により原稿トレイ2b上の原稿Dの堆積層厚が小さくなって行くが、揺動アーム3aに対しては、駆動軸4cがX方向に回転している間、常にY方向への力が作用しているから、ピックアップローラ3は原稿Dの最上層部に常に押圧付勢され、原稿Dの繰出しが滞りなくなされる。   If the drive shaft 4c continues to rotate forward even after the pickup roller 3 comes into contact with the uppermost layer portion of the document D, the swing of the pickup roller 3 is prevented by the deposited layer of the document D, but the rotation of the drive shaft 4c is prevented. Continued against the friction force. Accordingly, the rotation of the drive shaft 4c is transmitted to the pickup roller 3 and the separation roller 4a, and the document D on the document tray 2b is fed out from the uppermost layer, separated one by one, and fed toward the conveyance path 5. The With this feeding and feeding, the accumulated layer thickness of the original D on the original tray 2b becomes smaller. However, with respect to the swing arm 3a, the drive shaft 4c always rotates in the X direction while rotating in the X direction. Therefore, the pickup roller 3 is always pressed and urged against the uppermost layer portion of the document D so that the feeding of the document D is not delayed.

そして、原稿Dの繰出し、給送が完了し、駆動軸4cが一旦停止し、その後反X方向に逆回転すると、圧縮スプリング23dのフリクション作用により、揺動アーム3aには反Y方向の力が作用してその先側が持ち上がり、その後の駆動軸4cの停止によりピックアップローラ3は原稿トレイ2b上方の待機位置に保持される。尚、図例では、揺動アーム3aとカップリング部材23cとの間に、フエルトリング23eが介装されている。このフエルトリング23eは、圧縮スプリング23dのフリクション作用に伴う駆動軸4aと揺動アーム3aとの一体化を維持すると共に、ピックアップローラ3が原稿の堆積層上に当接してその揺動が阻止された後の、駆動軸4aの回転に伴うカップリング部材23cと揺動アーム3aとの接触摩擦抵抗を緩和するよう機能する。   Then, when the feeding and feeding of the document D are completed, the drive shaft 4c is temporarily stopped and then reversely rotated in the anti-X direction, the anti-Y direction force is applied to the swing arm 3a by the friction action of the compression spring 23d. The leading side is lifted by the action, and the pickup roller 3 is held at the standby position above the document tray 2b by the subsequent stop of the drive shaft 4c. In the illustrated example, a felt ring 23e is interposed between the swing arm 3a and the coupling member 23c. The felt ring 23e maintains the integration of the drive shaft 4a and the swing arm 3a due to the friction action of the compression spring 23d, and the pickup roller 3 abuts on the deposited layer of the original to prevent the swing. After that, it functions to relieve the contact friction resistance between the coupling member 23c and the swing arm 3a accompanying the rotation of the drive shaft 4a.

上記ピックアップローラ3により繰出され、分離ローラ4aにより1枚ずつ分離された原稿Dは、レジストローラ6に至り、このレジストローラ6によりレジストされ、読取ポイントPに向け搬送される。レジストローラ6による周速度は、連続供給される原稿の各ページ間隔を確保する為、ピックアップローラ3及び分離ローラ4aの周速度よりやや大とされている。従って、搬送路5の長さの関係で、先端がレジストローラ6に差し掛かった時には、原稿Dの後半部分は、分離ローラ4a及びピックアップローラ3に拘束されているから、その周速度差により原稿Dに搬送負荷(引張り力)が掛かることになる。この原稿Dの引張り力は、分離ローラ4a及びピックアップローラ3に対してそれぞれのスプリングクラッチとしてのコイルスプリング4e及びワンウェイクラッチ3eをアンロックする(駆動軸4c及び支軸3bとの分離)方向に作用する。従って、分離ローラ4a及びピックアップローラ3はそれぞれの駆動伝達系から遮断され、空回転して上記搬送負荷が軽減される。   The document D fed out by the pickup roller 3 and separated one by one by the separation roller 4a reaches the registration roller 6, is registered by the registration roller 6, and is conveyed toward the reading point P. The peripheral speed by the registration roller 6 is set to be slightly higher than the peripheral speed of the pickup roller 3 and the separation roller 4a in order to secure the interval between pages of the document supplied continuously. Therefore, when the leading end reaches the registration roller 6 due to the length of the conveyance path 5, the latter half of the document D is restrained by the separation roller 4a and the pickup roller 3, and therefore the document D is caused by the difference in peripheral speed. A conveyance load (tensile force) is applied to the. The pulling force of the document D acts in the direction of unlocking the coil spring 4e and the one-way clutch 3e as the spring clutch with respect to the separation roller 4a and the pickup roller 3 (separation from the drive shaft 4c and the support shaft 3b). To do. Therefore, the separation roller 4a and the pickup roller 3 are disconnected from the respective drive transmission systems, and are idled to reduce the transport load.

上記のように、駆動軸4cが正回転している間、ピックアップローラ3は常に原稿Dの最上層部に押圧され、また、プーリー4dからプーリー3cへの駆動伝達系も常に作動している。従って、先行原稿の後端がピックアップローラ3から外れ、上記引張力がピックアップローラ3に作用しなくなると、プーリー3cからピックアップローラ3への駆動伝達が再開し、次原稿の繰出しがなされる。この場合、上記引張力の作用がなくなった後、直ちに次原稿の繰出しがなされると、先行原稿の後端と次原稿の先端が同時に分離ローラ4aに導入されることになるが、次原稿の先端は分離ローラ4aとリタードローラ4bとの分離作用によりその進入が阻止される。   As described above, while the drive shaft 4c is rotating forward, the pickup roller 3 is always pressed against the uppermost layer portion of the document D, and the drive transmission system from the pulley 4d to the pulley 3c is always operating. Accordingly, when the trailing edge of the preceding document is detached from the pickup roller 3 and the tensile force does not act on the pickup roller 3, the drive transmission from the pulley 3c to the pickup roller 3 is resumed, and the next document is fed out. In this case, when the next original is fed immediately after the action of the tensile force is eliminated, the trailing edge of the preceding original and the leading edge of the next original are simultaneously introduced into the separation roller 4a. The tip is prevented from entering by the separation action of the separation roller 4a and the retard roller 4b.

上記ピックアップローラ3には、その上下揺動に連動して、原稿先端規制位置と退避位置とに変位可能な原稿規制部材22が連設されている。すなわち、図2において、ピックアップローラ3の支軸3bには作動バー22aが延設され(揺動アーム3aに固設することも可)、この作動バー22aの先端部は、装置の機体(ADF部Aの機体)に固定された固定ピン22bに対して、回動可能に取り付けられた回動リンク22cの長孔22dに遊挿されている。この回動リンク22cの他端部には、上記作動バー22aと平行に連結バー22eが固設され、この連結バー22eに板状の原稿規制部材22が一体的に連設されている。   The pickup roller 3 is provided with a document regulating member 22 that can be displaced between a document leading edge regulating position and a retracted position in conjunction with the vertical swing of the pickup roller 3. That is, in FIG. 2, an operating bar 22a is extended on the support shaft 3b of the pickup roller 3 (it can be fixed to the swing arm 3a), and the tip of the operating bar 22a is connected to the machine body (ADF). The fixed pin 22b fixed to the machine body of the part A is loosely inserted into the long hole 22d of the rotation link 22c that is rotatably attached. A connecting bar 22e is fixed to the other end of the rotating link 22c in parallel with the operation bar 22a, and a plate-like document regulating member 22 is integrally connected to the connecting bar 22e.

したがって、上記駆動軸4cのX方向への回転に伴い、揺動アーム3aがY方向に回転(下動)すると、作動バー22aの作用を受けて回動リンク22cが固定ピン22bの回りをZ方向に回転し、原稿規制部材22ははね上げられるように変位する。すなわち、ピックアップローラ3を、原稿載置部2上の原稿束D上に押当させ、その繰出しを開始する時には、この原稿規制部材22は退避位置に変位する。また、原稿Dの繰出しが終わり、読取が終了すると、モータが逆転して駆動軸4cが反X方向へ回転し、これに伴い揺動アーム3aが反Y方向に回転(上動)すると、原稿規制部材22は元の原稿先端規制位置に復帰する。図1は、原稿規制部材22が原稿先端規制位置にあることを示している。   Accordingly, when the swing arm 3a rotates (downward) in the Y direction as the drive shaft 4c rotates in the X direction, the rotating link 22c moves around the fixed pin 22b in the Z direction under the action of the operating bar 22a. The original regulating member 22 is displaced so as to be flipped up. That is, when the pickup roller 3 is pressed against the original bundle D on the original placement portion 2 and the feeding is started, the original regulating member 22 is displaced to the retracted position. When the feeding of the document D is completed and the reading is completed, the motor rotates reversely and the drive shaft 4c rotates in the anti-X direction. As a result, the swing arm 3a rotates (moves upward) in the anti-Y direction. The restricting member 22 returns to the original document leading edge restricting position. FIG. 1 shows that the document regulating member 22 is in the document leading edge regulating position.

上記のような揺動アーム3aの揺動機構23には、圧縮スプリング23dのフリクション作用が介在するから、原稿押圧板19を勢いよく閉めたりすると、このフリクション力以上の反力(慣性力)がピックアップローラ3に作用することがある。その為、原稿押圧板19を閉めた時にピックアップローラ3が下動し、その状態に維持されることになり、その後の原稿Dのセットに支障を来たすことになる。本実施形態では、原稿押圧板19が閉められたことが検出されれば、原稿搬送用モータを所定時間逆回転して、揺動アーム3aを上動させ、待機時にはピックアップローラ3を常に上方の待機位置に変位させるようにしている。以下、この制御について図4および図5を参照して説明する。   Since the above-described swing mechanism 23 of the swing arm 3a is subjected to the friction action of the compression spring 23d, a reaction force (inertial force) greater than the friction force is generated when the document pressing plate 19 is closed with force. It may act on the pickup roller 3. Therefore, when the document pressing plate 19 is closed, the pickup roller 3 moves downward and is maintained in this state, which causes troubles in the subsequent setting of the document D. In the present embodiment, when it is detected that the document pressing plate 19 is closed, the document conveying motor is reversely rotated for a predetermined time to move the swing arm 3a upward, and the pickup roller 3 is always moved upward during standby. It is displaced to the standby position. Hereinafter, this control will be described with reference to FIGS.

図4は、複写機能或いはプリンタ機能を備えたファクシミリ装置における制御システムのブロック図を示す。主制御部(制御手段)24はCPUからなり、ファクシミリ装置としての全ての機能の動作制御を司る。NCU25及びモデム26は、外部ファクシミリ装置と回線接続し、この通信回線を介した送信及び受信に伴う各種伝送信号を変調及び復調するべく機能するものである。画像メモリー27は、主に、外部端末(ファクシミリ装置やパソコン)より受信した画像データを一時的に記憶するものである。RAM28は、画像読取走査装置12により読取った画情報を一時的に記憶する画情報記憶手段28aを含むと共に、ワンタッチダイヤル番号等の各種データの記憶部をも含む。ROM29は、ファクシミリ装置の各種動作プログラムを格納するものである。   FIG. 4 shows a block diagram of a control system in a facsimile apparatus having a copying function or a printer function. The main control unit (control means) 24 is composed of a CPU and controls the operation of all functions as a facsimile machine. The NCU 25 and the modem 26 are connected to an external facsimile machine and function to modulate and demodulate various transmission signals accompanying transmission and reception via this communication line. The image memory 27 mainly stores image data received from an external terminal (facsimile device or personal computer) temporarily. The RAM 28 includes an image information storage unit 28a that temporarily stores image information read by the image reading and scanning device 12, and also includes a storage unit for various data such as a one-touch dial number. The ROM 29 stores various operation programs for the facsimile apparatus.

表示部30は、液晶パネル等からなり、操作手順やエラー表示等の各種情報或いはガイダンスを、視覚的に操作者に知らせる為のものである。操作部31は、不図示のスタートキー、テンキーや各種機能キー(片面・両面読取モード設定キーを含む)の他に、操作者によって操作される各種操作手段からなる。前記読取部12及び原稿給紙手段32は、図1における画像読取走査装置12及びADF部Aに夫々相当する。この原稿給紙手段32には、分離ローラ4a等の搬送ローラの駆動源としての不図示の原稿搬送用モータが含まれる。   The display unit 30 is composed of a liquid crystal panel or the like, and is for visually informing the operator of various information or guidance such as operation procedures and error displays. The operation unit 31 includes various operation means operated by an operator in addition to a start key (not shown), a numeric keypad, and various function keys (including a single-sided / double-sided reading mode setting key). The reading unit 12 and the document feeding unit 32 correspond to the image reading scanning device 12 and the ADF unit A in FIG. The document feeder 32 includes a document transport motor (not shown) as a drive source for transport rollers such as the separation roller 4a.

また、記録部33は、読取部12で読取られた画像データや、NCU25を介し受信した画像データ更にはパソコン等の外部端末機から受信した画像データを印字出力するものであり、電子写真方式、インクリボン方式或いはインクジェット方式等、公知の記録手段が採用される。前記記録部33は、図1では図示を省略したが、画像読取装置1の下に配設される。原稿押圧板開閉検出センサ20は、上記の通り、原稿押圧板19の一側部に設けられ、原稿押圧板19の開閉を検出する。   The recording unit 33 prints out image data read by the reading unit 12, image data received through the NCU 25, and image data received from an external terminal such as a personal computer. A known recording means such as an ink ribbon method or an ink jet method is employed. Although not shown in FIG. 1, the recording unit 33 is disposed under the image reading apparatus 1. As described above, the document pressing plate opening / closing detection sensor 20 is provided on one side of the document pressing plate 19 and detects opening / closing of the document pressing plate 19.

図5は、原稿押圧板19の開閉とピックアップローラ3の上動動作についての動作フローを示すものである。すなわち、ステップS1で原稿押圧板19が開いていることが原稿押圧板開閉検出センサ20で検出される。その後、ステップS2において、原稿押圧板19が閉められたことが原稿押圧板開閉検出センサ20で検出されると、主制御部24は、原稿給紙手段32を構成する原稿搬送用モータを逆転作動させる(ステップS3)。これに伴い、揺動アーム3aが反Y方向へ回転(図2参照)し、ピックアップローラ3が上動し、その後のモータの停止(ステップS4)により、ピックアップローラ3は上方の待機位置に維持される。尚、モータの停止は、モータの逆転作動開始から、ピックアップローラ3が上方の待機位置に達するに十分な時間が、予め設定されたタイマー(不図示)のタイムアップによりなされる。   FIG. 5 shows an operation flow for opening and closing the document pressing plate 19 and the upward movement of the pickup roller 3. That is, the document pressing plate open / close detection sensor 20 detects that the document pressing plate 19 is open in step S1. Thereafter, in step S2, when the document pressing plate open / close detection sensor 20 detects that the document pressing plate 19 is closed, the main control unit 24 reversely operates the document conveying motor constituting the document feeding means 32. (Step S3). Along with this, the swing arm 3a rotates in the anti-Y direction (see FIG. 2), the pickup roller 3 moves up, and the pickup roller 3 is maintained at the upper standby position by the subsequent stop of the motor (step S4). Is done. The motor is stopped by a time-up of a preset timer (not shown) sufficient for the pickup roller 3 to reach the upper standby position from the start of the reverse rotation operation of the motor.

このように、原稿押圧板19が閉められると、ピックアップローラ3は上方の待機位置に上動し維持されるから、その後の原稿セットが、ピックアップローラ3によって阻害されることがない。また、ピックアップローラ3が待機位置にある時は、原稿規制部材22も必ず正規の原稿先端規制位置に位置するから、その規制作用が的確になされる   As described above, when the document pressing plate 19 is closed, the pickup roller 3 is moved upward and maintained at the upper standby position, so that subsequent document setting is not hindered by the pickup roller 3. Further, when the pickup roller 3 is in the standby position, the document restricting member 22 is always located at the regular document leading edge restricting position, so that the restricting action is accurately performed.

なお、揺動アーム3aすなわちピックアップローラ3の上下揺動機構23の例として、分離ローラ4aの駆動軸4cと連動する構成について述べたが、特許文献1に開示されたようなソレノイド、および入力アームによるものであってもよい。また、原稿規制部材22も、特許文献1に開示されたシャッタや、適宜リンク機構を介しレジストローラ6に連動して原稿載置部2上に出没するよう構成されるものであってもよい。更に、両面読取の画像読取装置について述べたが、片面読取の画像読取装置にも適用可能であること、加えて、所謂1スルータイプの両面読取方式であってもよいことは言うまでもない。   In addition, as an example of the swing arm 3a, that is, the vertical swing mechanism 23 of the pickup roller 3, the configuration interlocked with the drive shaft 4c of the separation roller 4a has been described, but the solenoid and the input arm disclosed in Patent Document 1 are also described. It may be due to. The document regulating member 22 may also be configured to appear and disappear on the document placement unit 2 in conjunction with the registration roller 6 via a shutter disclosed in Patent Document 1 or a link mechanism as appropriate. Further, although the image reading apparatus for double-sided reading has been described, it is needless to say that it can be applied to an image reading apparatus for single-sided reading, and in addition, a so-called 1-through type double-sided reading system may be used.

画像読取装置の一例を示す要部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows an example of an image reading apparatus. ピックアップローラと分離ローラとをユニット化した駆動機構を下から見上げた状態の斜視図である。It is the perspective view of the state which looked up at the drive mechanism which united the pick-up roller and the separation roller from the bottom. 同分解斜視図である。It is the same exploded perspective view. 同装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the apparatus. 原稿押圧板の開閉とピックアップローラの上動動作の動作フロー図である。FIG. 5 is an operation flowchart of opening and closing of a document pressing plate and an upward movement of a pickup roller. 従来の画像読取装置におけるピックアップローラの動きを示す概念図で、同図(a)はピックアップローラが上方に待機している状態を、(b)は反動等により下がった状態を示すものである。FIG. 4A is a conceptual diagram showing the movement of a pickup roller in a conventional image reading apparatus. FIG. 4A shows a state where the pickup roller is waiting upward, and FIG. 4B shows a state where the pickup roller is lowered due to a reaction or the like.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取装置、 2 原稿載置部、 3 ピックアップローラ、
3a 揺動アーム、 4 分離給送手段、 4a 分離ローラ、
19 原稿押圧板、 22 原稿規制部材、
23 ピックアップローラの上下揺動機構、 24 主制御部(制御手段)、
A ADF部(自動原稿送り装置)、 D 原稿(原稿束)、
F FBS部(平板式画像読取部)、 P 読取ポイント(読取部)。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading device, 2 Document loading part, 3 Pickup roller
3a swing arm, 4 separation feeding means, 4a separation roller,
19 document pressing plate, 22 document restricting member,
23 Up-and-down swing mechanism of the pickup roller 24 Main control unit (control means)
A ADF section (automatic document feeder), D document (document bundle),
F FBS unit (flat plate type image reading unit), P reading point (reading unit).

Claims (3)

原稿載置部上に置かれた原稿束の上面に押当する上下揺動可能なピックアップローラにより原稿を繰出し、分離給送手段により1枚ずつ分離して読取部に向け原稿を給送する自動原稿送り装置と、平板式画像読取部とを備えた画像読取装置であって、
上記自動原稿送り装置は、上記平板式画像読取部の上面に装備された上下開閉可能な原稿押圧板に一体に形成され、且つ、前記ピックアップローラの上下揺動機構と、この機構の動作制御を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記原稿押圧板が閉められた時には、前記ピックアップローラを上動させるよう制御することを特徴とする画像読取装置。
Automatic feeding of a document by a vertically swingable pickup roller pressed against the upper surface of a document stack placed on the document placement unit, and separating the documents one by one by a separation feeding unit and feeding the document toward the reading unit An image reading apparatus comprising a document feeder and a flat image reading unit,
The automatic document feeder is formed integrally with a document pressing plate that is mounted on the upper surface of the flat-plate-type image reading unit and can be opened and closed, and controls the vertical movement of the pickup roller and the operation control of this mechanism. Control means to perform,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the pickup roller to move upward when the document pressing plate is closed.
前記ピックアップローラの下流側近傍には、原稿載置部上の原稿束の先端を規制する原稿規制部材が設けられ、前記原稿規制部材は、ピックアップローラが上方の待機位置にある時は、原稿載置部上の原稿先端規制位置に位置し、ピックアップローラが原稿束の上面に押当する位置に下降した時は原稿載置部上から退避するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。   In the vicinity of the downstream side of the pickup roller, a document restricting member for restricting the leading end of the document bundle on the document placing portion is provided. When the pickup roller is in the upper standby position, the document restricting member is 2. The apparatus according to claim 1, wherein the document is positioned at a document front end regulating position on the placement unit, and is retracted from the document placement unit when the pickup roller is lowered to a position where it is pressed against the upper surface of the document bundle. Image reading apparatus. 上記分離給送手段が、分離ローラを含み、上記ピックアップローラは、前記分離ローラの駆動軸に上下揺動可能に支持された揺動アームの揺動端部に取付けられ、前記揺動アームの上下揺動は、上記駆動軸の軸回転と連動してなされるようにしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。   The separation feeding unit includes a separation roller, and the pickup roller is attached to a swinging end portion of a swinging arm supported on a drive shaft of the separation roller so as to swing up and down. 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the swinging is performed in conjunction with the shaft rotation of the drive shaft.
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