KR100332298B1 - a equipment safety gate feeding auto fodder - Google Patents
a equipment safety gate feeding auto fodder Download PDFInfo
- Publication number
- KR100332298B1 KR100332298B1 KR1020000009737A KR20000009737A KR100332298B1 KR 100332298 B1 KR100332298 B1 KR 100332298B1 KR 1020000009737 A KR1020000009737 A KR 1020000009737A KR 20000009737 A KR20000009737 A KR 20000009737A KR 100332298 B1 KR100332298 B1 KR 100332298B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gate
- cow
- rod
- feed
- rack gear
- Prior art date
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims abstract description 75
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract description 8
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 abstract description 8
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract description 8
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 abstract description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 3
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
- A01K5/0225—Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
본 발명은 젖소의 사료 급이 시설의 게이트 자동 개폐장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a gate automatic opening and closing device of a cow feeding facility,
구유가 설치된 구조물의 천장부에 모터의 구동에 의하여 왕복 이동하는 랙기어를 설치하고, 랙기어 전면 브라켓과 구조물의 게이트 상단 중앙에 유격스프링이 내장된 탄발봉을 설치하여 게이트를 개폐할 수 있도록 하며;Installing a rack gear reciprocating by driving a motor in the ceiling of the structure where the trough is installed, and installing the rack gear front bracket and a ball bar having a clearance spring in the center of the gate top of the structure to open and close the gate;
상기 게이트의 개폐는 랙기어 후부에 설치된 자석의 이동 위치를 제1센스와 제2센스에서 감지하는 동시에 컨트롤부가 모터를 정역 구동 시킴으로서 게이트를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 하며;Opening / closing the gate detects a moving position of a magnet installed at the rear of the rack gear in the first sense and the second sense, and allows the control unit to drive the motor forward and backward to open or close the gate;
상기 컨트롤부는 젖소의 목에 설치된 송신기의 신호를 구유에 설치된 수신기가 감지하여 젖소의 유무를 감지하도록 하고, 콘트롤부의 전원 연결은 사료 공급모터 전원에 연결시켜 사용할 수 있도록 하며, 탄발봉에 연결된 게이트는 ∨형태로 폐쇄되도록 한 구성으로서, 본 발명은 젖소가 사료를 먹을 때 다른 젖소가 뒤에서 침입하는 것을 방지하여 먹이를 먹을 때 불안감을 해소하고, 약한 젖소에게도 적량의 먹이를 공급하도록 함으로 고름우유를 방지하고 양질의 우유를 생산할 수 있도록 발명된 것이다.The control unit detects the presence of a cow by detecting the signal of the transmitter installed in the cow's neck, the control unit is connected to the power supply of the feed motor power, the gate connected to the carbon ball rod As a configuration to be closed in ∨ form, the present invention prevents other cows from invading from behind when the cow eats the feed to relieve anxiety when feeding, and to prevent pus milk by supplying a small amount of food to weak cows Invented to produce high quality milk.
Description
본 발명은 젖소의 사료 급이 시설의 게이트 자동 개폐장치에 관한 것으로서, 사료의 자동급이 시설이 설치된 구조물 상단에 설치되어 젖소가 없을 때는 구조물의 게이트가 개방된 상태를 유지하고 젖소가 들어와 구유에서 사료를 먹으면 문이 자동으로 폐쇄되어 다른 젖소가 침입하는 것을 방지할 수 있도록 하여 양질의 우유를 생산할 수 있도록 발명된 사료 자동 급이 게이트 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gate opening and closing device of a feed system for a cow's feed, which is installed on top of the structure where the automatic feed of the feed is installed so that the gate of the structure is kept open and the cow enters in the trough. The feed automatic feeding gate safety device is invented to produce high quality milk by closing the door automatically to prevent other cows from invading the feed.
기존에도 대량으로 젖소를 키우는 축산 농가에서는 사료를 자동으로 급이하기 위한 시설이 설치되어 사용되어 왔다. 그러나 종래의 이러한 사료자동 급이 시스템은 컴퓨터의 제어에 의하여 구유가 설치된 구조물 안으로 들어오면 소의 목에 설치된 송신기의 신호를 구유에 설치된 수신기가 감지하는 동시에 젖소의 먹이를 체크하면서 들어온 소에 알맞는 사료량을 컴퓨터가 구유에 공급하면 소가 이를 먹도록 함으로서, 축산농가에서 각각의 젖소에게 사료의 공급을 자동으로 하여 왔으나, 사료 자동급이 시설이 설치된 구조물에 문이 설치되지 않은 관계로 한마리의 젖소가 들어와 사료를 먹으면 다른 소가 사료를 먹는 젖소의 뒷부분을 머리로 받쳐 젖소의 유방에 상처가 생겨 고름우유가 생산됨에도 불구하고 이를 분리하지 못하면다른 우유와 혼합되어 많은 양의 우유를 버려야 하는 경우가 있으며, 또한 힘이 약한 소는 힘센 젖소에 밀리게 되므로 먹이를 먹지못하여 우유의 생산량을 저하시키는 점이 있었다. 따라서 이를 방지하기 위해 별도의 문을 설치하여 구조물 안에 젖소가 있을 경우에는 문을 닫아 안에 있는 소를 보호하도록 하고 있으나 다른 젖소가 뒤에서 문을 머리로 받게되면 젖소의 받는 힘이 엄청나므로 그 충격에 의하여 문이 파손 될 뿐만 아니라 문을 개폐시키도록 하는 시스템이 파손되는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, livestock farms that raise cows in large quantities have been installed and used to feed feed automatically. However, the conventional feed automatic feeding system is suitable for the cows that come in while checking the feeding of the cow while the receiver installed in the manger detects the signal of the transmitter installed on the cow's neck when entering the manger installed structure under computer control. The cows feed the cows when the computer feeds the trough, so the livestock farms have been automatically feeding each cow, but one cow has no doors installed in the structure where the feed automatic feeding facility is installed. When a cow eats a feed, another cow supports the back of the cow that feeds the head, and the breast of the cow breaks and pus milk is produced. Also, cows that are weak will be driven by strong cows and will not be able to eat. It could point to lower yields of milk. Therefore, in order to prevent this, a separate door is installed to protect the cows inside the structure when the cows are closed. However, when other cows receive the door with their heads from behind, the receiving force of the cows is enormous. Not only are the doors broken, but there was a problem that the system for opening and closing the door was broken.
본 발명은 이와 같은 문제점을 감안 하여 발명한 것으로서, 구유가 설치된 구조물의 천장부에 모터의 구동에 의하여 왕복이동하는 랙기어를 설치하고, 랙기어 전면 브라켓과 구조물의 게이트 상단 중앙에 유격스프링이 내장된 탄발봉을 설치하여 게이트를 개폐할 수 있도록 하며;The present invention has been invented in view of the above problems, the rack gear is installed reciprocating by the driving of the motor to the ceiling of the structure is installed trough, rack gap front bracket and the clearance spring is built in the center of the gate top of the structure Install a ball bar to open and close the gate;
상기 게이트의 개폐는 랙기어 후부에 설치된 자석의 이동 위치를 제1센스와 제2센스에서 감지하는 동시에 컨트롤부가 모터를 정역구동 시킴으로서 게이트를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 히며;The opening and closing of the gate detects the moving position of the magnet installed at the rear of the rack gear in the first sense and the second sense, and simultaneously controls the motor to open or close the gate by driving the motor forward and backward;
상기 컨트롤부는 젖소의 목에 설치된 송신기의 신호를 구유에 설치된 수신기가 감지하여 젖소의 유무를 감지하도록 하고, 콘트롤부의 전원 연결은 사료 공급모터 전원에 연결시켜 사욜할 수 있도록 하며, 탄발봉에 연결된 게이트는 ∨형태로 폐쇄되도록 한 구성으로서, 본 발명은 젖소가 사료를 먹을 때 다른 젖소가 뒤에서침입하는 것을 방지하여 먹이를 먹을 때 불안감을 해소하고, 약한 젖소에게도 적량의 먹이를 공급하도록 함으로 고름우유를 방지하고 양질의 우유를 생산할 수 있도록 발명된 것이다.The control unit detects the presence of a cow by detecting a receiver installed in the trough, the signal of the transmitter installed in the cow's neck, the power connection of the control unit can be connected to the feed motor power supply, and the gate connected to the ball As the configuration to be closed in the form of 본, the present invention prevents other cows from invading from the back when the cow eats the feed to relieve anxiety when feeding, and to provide a small amount of food to the weak cows It is invented to prevent and produce high quality milk.
도1은 본 발명의 게이트 안전장치의 분리사시도.1 is an exploded perspective view of a gate safety device of the present invention.
도2는 본 발명에서 게이트를 개방시의 안정장치의 작동상태도.Figure 2 is an operating state of the stabilizer when opening the gate in the present invention.
도3은 본 발명에서 게이트가 폐쇄되었을 때의 안전장치 작동상태도.Figure 3 is a safety device operating state when the gate is closed in the present invention.
도4는 본 발명의 다른 실시예의 게이트 안전장치 예시도.Figure 4 is an exemplary gate safety device of another embodiment of the present invention.
도5는 본 발명의 또 다른 실시예의 게이트 안전장치 설치상태 예시도.5 is an exemplary view illustrating a gate safety device installed in another embodiment of the present invention.
도6은 본 발명의 게이트 상단 설치되는 탄발봉 단면 구성도.Figure 6 is a cross-sectional view of the ball shot rods installed on the gate top of the present invention.
도7은 본 발명의 시스템 블럭도.7 is a system block diagram of the present invention.
<도면중 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Main Parts in Drawings>
1,1a,1b:게이트 안전장치, 2:모터, 3:랙기어, 3':연결브라켓,1,1a, 1b: gate safety, 2: motor, 3: rack gear, 3 ': connection bracket,
4:고정브라켓, 5:케이스몸체, 6:평기어, 7:유격스프링,4: fixed bracket, 5: case body, 6: spur gear, 7: play spring,
8:탄발봉, 9:유격봉, 10:게이트, 11:제1센스, 11':제2센스,8: Tanbalbong, 9: Barrel, 10: Gate, 11: First sense, 11 ': Second sense,
12:콘트롤부, 13:송신기, 14:수신기, 15:공급모터,12: control unit, 13: transmitter, 14: receiver, 15: supply motor,
16:구유, 17:자석,16: Manger, 17: Magnet,
20:파이프관, 21:환봉, 22:탄발스프링, 23:연결간,20: pipe tube, 21: round bar, 22: ball spring, 23: connection,
24:회전봉, 25:고정편, 26:아암, 27:작동간,24: rotating rod, 25: fixed piece, 26: arm, 27: operation,
28:회전스프링, 30:공압실린더, 31:피스톤로드,28: rotating spring, 30: pneumatic cylinder, 31: piston rod,
이하 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
젖소의 사료를 자동으로 정량 공급할 수 있도록 된 자동 급이 시스템에 있어서,In the automatic feeding system, which is able to automatically quantitatively feed the cows,
구유(16)가 설치된 구조물의 천장부에 모터(2)의 구동에 의하여 왕복이동하는 랙기어(3)를 설치하되 랙기어(3)는 저면에 고정브라켓(4)을 갖는 사각 케이스 몸체(5)에서 모터(2)의 평기어(6)와 맞물려 이동되도록 하며;The rack gear 3, which is reciprocated by the driving of the motor 2, is installed in the ceiling of the structure in which the trough 16 is installed, but the rack gear 3 has a rectangular bracket body 5 having a fixing bracket 4 on the bottom thereof. Meshes with the spur gear 6 of the motor 2 to move therein;
상기 랙기어(3) 전면 연결 브라켓(3')에는 유격스프링(7)이 내장된 탄발봉(8)의 유격봉(9)과 결합되고, 탄발봉(8) 타측은 구조물의 게이트(10) 상단 중앙에 결합되어 게이트(10)를 개폐토록 하는 동시에 충격을 완화시킬 수 있도록 하며;The rack gear (3) front connection bracket (3 ') is coupled with the play bar (9) of the bullet rod (8) having a clearance spring (7), the other side of the bullet rod (8) is the gate 10 of the structure Coupled to the top center to open and close the gate 10 to mitigate impact;
상기 게이트(10) 개폐는 랙기어(3) 후부에 설치된 자석(17)의 이동 위치를 제1센스(11)와 제2센스(11')에서 감지하는 동시에 컨트롤부(12)가 모터(2)를 정역구동 시킴으로서 게이트(10)를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 히며;The opening and closing of the gate 10 detects the movement position of the magnet 17 installed at the rear of the rack gear 3 by the first sense 11 and the second sense 11 ′ and at the same time the control unit 12 receives the motor 2. ) To open or close the gate 10 by forward and backward driving;
상기 컨트롤부(12)는 젖소의 목에 설치된 송신기(13)의 신호를 구유에 설치된 수신기(14)가 감지하여 젖소의 유무를 감지하도록 된 연결된 사료 공급모터(15) 전원부에 연결시켜 사용할 수 있도록 하며, 탄발봉(8)에 연결된 게이트는 ∨형태로 폐쇄되도록 하여 후방에서 젖소가 밀더라도 내측으로 밀리지 않으며, 게이트(10)에 가해진 충격은 탄방봉(8) 내에 개재된 유격스프링(7)에 의해 완화될 수 있도록 한 게이트 안전장치(1)의 구성과;The control unit 12 detects the signal of the transmitter 13 installed on the cow's neck so that the receiver 14 installed in the trough detects the presence of the cow and connects it to the power supply of the connected feed motor 15. In addition, the gate connected to the bullet rod 8 is closed in a shape such that the cow does not push inward even if the cow is pushed from the rear, and the impact applied to the gate 10 is applied to the clearance spring 7 interposed in the bullet rod 8. The structure of the gate safety device 1 which can be relaxed by the control device;
본 발명의 다른 실시예로서, 저부에 고정브라켓(4)을 갖는 사각 또는 원형 파이프관(20) 내부에 환봉(21)을 설치하되 파이프관(20)내부에 탄발 스프링(22)을 개재시켜 환봉(21)이 왕복운동하도록 하며, 환봉(21) 일측단에는 다수의 연결간(23)이 설치되어 회전봉(24) 상단 고정편(25)과 연결된 아암(26)에 연결되며;In another embodiment of the present invention, the round bar 21 is installed inside the square or round pipe pipe 20 having the fixing bracket 4 at the bottom, but the round bar is interposed between the carbon spring 22 inside the pipe pipe 20. (21) to reciprocate, a plurality of connecting rods 23 are installed at one end of the round bar (21) and connected to the arm (26) connected to the upper rod (25) of the rotary rod (24);
상기 회전봉(24) 일측 중앙에는 작동간(27)이 고정되고, 회전봉(24) 내부에는 회전 스프링(28)이 개재되어 회전봉(24)과 작동간(27)을 회전 시킨 후 복귀시키도록 하며;The operating bar 27 is fixed to the center of one side of the rotating rod 24, and a rotating spring 28 is interposed inside the rotating bar 24 to rotate and rotate the rotating bar 24 and the operating bar 27;
상기 환봉(21) 타측에 고정된 연결브라켓(3')과 양측 게이트(10) 상단 중앙에는 탄발봉(8)을 설치하여 젖소가 사료를 먹기 위해 구조물 내로 들어오면서 회전봉(24)일측 중앙에 고정된 작동간(27)을 밀면 회전봉(24)이 회전되면서 상단의 고정편(25), 아암(26) 연결간(23)을 회전시켜 환봉(21)을 당겨 게이트(10)가 폐쇄되도록 하고, 젖소가 나가면서 작동간(27)을 반대로 밀어 게이트(10)가 개방되도록 한 게이트 안전장치(1a)의 구성과;The round bracket 21 is fixed to the other side of the connecting rod (3 ') and the upper side of the gate 10 is installed on the center of the rod (8) is installed on the center of the rod (24) while the cow enters the structure to feed the cow When the operating rod 27 is pushed, the rotary rod 24 is rotated while rotating the fixing piece 25 and the arm 26 connecting rod 23 at the top to pull the round rod 21 so that the gate 10 is closed. A configuration of the gate safety device 1a in which the gate 10 is opened by pushing the operation 27 in the opposite direction while the cow goes out;
본 발명의 또다른 실시예로서, 사료 자동 공급 시스템이 설치된 구조물 상단에 공압실린더(30)를 설치하고, 공압실린더(30) 피스톤 로드(31)와 결합된 연결브라켓(3')에는 탄발봉(8)을 설치하여 게이트(10)가 개폐되도록 하며;As another embodiment of the present invention, the pneumatic cylinder 30 is installed on the top of the structure of the automatic feed system is installed, the pneumatic cylinder 30, the coupling bracket 3 'coupled to the piston rod 31, the ballistic rod ( 8) to allow the gate 10 to be opened and closed;
상기 공압 실린더(30)를 구동시키는 콘트롤부(12)는 젖소의 목에 구비된 송신기(13)의 신호를 감지하는 수신기(14)와 수신기의 신호를 감지 하는 메인콤(MAIN COM)에 의하여 동작되도록 한 게이트 안전장치(1b)가 구성된 것이다.The control unit 12 for driving the pneumatic cylinder 30 is operated by the receiver 14 for detecting the signal of the transmitter 13 provided on the cow's neck and the main com (MAIN COM) for detecting the signal of the receiver. The gate safety device 1b is configured as much as possible.
미설명부호 18은 랙기어 보호커버이고, 18'는 센스커버이며, 19는 구유에 사료를 공급하는 호퍼(19)이다.Reference numeral 18 is a rack gear protective cover, 18 'is a sense cover, 19 is a hopper 19 for feeding the trough.
이와 같이된 본 발명은 자동급여기에서만 사용할 수 있도록 발명된 것으로서 사료의 도식방지와 젖소의 유방을 다른 젖소가 뒤에서 받는 것을 방지하기 위함이다.The present invention as described above is intended to be used only in the automatic feeding machine to prevent the schema of the feed and to prevent other cows from receiving the breast of the cow from behind.
따라서 본 발명은 축산농가에서 대량의 젖소를 사육하기 위해 사료 자동급여 시스템을 각 구조물에 설치하여 사용하게되는 데, 구유(16)에 공급되는 사료는 메인 콤퓨터에 입력된 젖소의 번호에 따라서 사료의 량이 정해져 있으므로 젖소가 사료를 먹기 위해 구조물 안으로 들어오면 젖소의 목에 구비된 송신기(13)의 신호가 구유(16) 일측에 장착된 수신기(14)에 감지되는 순간 메인 콤퓨터에서 구조물 안으로 들어온 젖소의 양에 알맞는 사료를 공급하여 비육되는 것을 방지하게 되며 본 발명의 게이트 안전 장치는 이의 구조물 천장부를 형성상 중앙 앵글에 랙기어(3)를 수납하는 케이스 몸체(5) 저면의 고정브라켓(4)이 끼워지도록 하여 볼트 또는 용접으로 구조물의 각각의 칸마다 설치하여 고정하게 된다.Therefore, in the present invention, in order to raise a large amount of cows in a livestock farm, the feed automatic feeding system is installed and used in each structure, and the feed supplied to the trough 16 is determined according to the number of cows input to the main computer. Since the amount is fixed, when the cow enters the structure for feeding, the signal of the transmitter 13 provided on the cow's neck is detected by the receiver 14 mounted on one side of the trough 16, the moment the cow enters the structure from the main computer. Supplying a feed suitable for the amount is prevented from being raised and the gate safety device of the present invention, the fixing bracket (4) of the bottom surface of the case body (5) for receiving the rack gear (3) at the center angle to form the structure ceiling of the structure The fitting is to be installed and fixed in each compartment of the structure by bolts or welding.
상기와 같이 설치된 구조물의 각 게이트(10)는 항상 개방된 상태로서, 젖소가 사료를 먹기 위해 구조물안으로 들어오면 목에 구비된 송신기(13)의 신호에 의하여 공급모터(15)가 구동하여 호퍼(19)의 사료가 구유(16)에 공급되면 공급모터 전원선에 연결된 콘트롤부(12)의 전원이 동시에 인가되어 안전장치의 모터(2)가 구동된다.Each gate 10 of the structure installed as described above is always open, and when the cow enters the structure to feed the feed motor 15 is driven by the signal of the transmitter 13 provided in the neck hopper ( When the feed of 19) is supplied to the trough 16, the power of the control unit 12 connected to the supply motor power line is simultaneously applied to drive the motor 2 of the safety device.
상기 모터(2)가 구동되면 축에 연결된 평기어(6)의 회전에 의하여 랙기어(3)가 평기어(6)의 회전방향으로 전진된다. 따라서 게이트(10)가 개방된 상태에서 모터(2)가 구동하면 랙기어(3)는 구조물의 내측방향으로 이동되고 랙기어(3) 전면 연결브라켓(3')과 구조물의 양측 게이트(10) 상단 중앙에 연결된 탄발봉(8)이 당겨져 게이트(10)를 폐쇄한다.When the motor 2 is driven, the rack gear 3 is advanced in the rotational direction of the spur gear 6 by the rotation of the spur gear 6 connected to the shaft. Therefore, when the motor 2 is driven while the gate 10 is open, the rack gear 3 is moved inward of the structure, and the rack gear 3 front connection bracket 3 'and the gate 10 on both sides of the structure are moved. The bullet rod 8 connected to the upper center is pulled to close the gate 10.
상기 게이트(10)는 ∨형으로 폐쇄되어 다른 젖소가 들러오기 위해 게이트(10)를 밀더라도 안쪽으로 밀리지 않게 되며, 게이트에 충격을 가하게되면 게이트가 안쪽으로 밀리는 순간 게이트 상단에 설치된 탄발봉(8)은 내부에 유격스프링(7)이 개재되어 유격봉(9)이 연결브라켓(3')과 연결된 상태이므로 가해진 충격은 탄발봉(8)내의 유격스프링(7)에 의하여 완화되므로 랙기어(3) 및 모터(2)에는 충격이 도달하지 않아 파손되거나 고장이 생기지 않는다.The gate 10 is closed in a ∨ shape so that other cows are not pushed inward even if the gate 10 is pushed in, and when the impact is applied to the gate, the ball is installed at the top of the gate when the gate is pushed inwards. Since the clearance spring (7) is interposed therein and the clearance bar (9) is connected to the connecting bracket (3 '), the applied shock is alleviated by the clearance spring (7) in the bullet rod (8). ) And the motor 2 does not reach the impact does not break or cause failure.
또한 젖소가 사료를 먹은 후에는 밖으로 나가기 위해 목에 구비되는 송신기(13)가 구유(16)의 수신기(14)에서 떨어지면 이의 신호가 콘트롤부(12)에 감지되어 모터(2)가 역회전하므로 랙기어(3)는 다시 인출되면서 탄발봉(8)의 유격봉(9)을 밀게되므로 탄발봉(8)과 연결된 양측 게이트(10)는 도2와 같이 개방상태를 이룬다.In addition, after the cow eats the feed, when the transmitter 13 provided in the neck falls out of the receiver 14 of the manger 16 to go out, its signal is detected by the control unit 12 so that the motor 2 rotates in reverse. Since the rack gear 3 is pulled out again and pushes the clearance rod 9 of the bullet rod 8, both gates 10 connected to the bullet rod 8 are open as shown in FIG. 2.
상기 모터(2)의 구동에 의하여 평기어(6)가 랙기어(3)를 이동 시킴으로서 게이트(10)가 열리거나 닫히게 되는데 이때 모터의 정지와 구동은 랙기어(3)를 포삽한 보호커버(18)의 상단 센스 커버(18')내에 내장된 제1센스(11)와 제2센스(11')에 의하여 그 작동이 이루어진다. 즉 랙기어(3) 말단부에 구비된 자석(17)이 랙기어(3)의 구동에 의하여 게이트(10)가 개방되었을 경우에는 제1센스(11)에 위치되어 그신호가 콘트롤부(12)에 전달되므로 모터(2)의 구동을 멈추게되고, 모터(2)가 역회전하여 케이트가 당겨져 폐쇄되었을 경우에는 자석(17)의 위치가 제2센스(11')에 위치하게되어 모터의 구동을 멈춰 케이트(10)가 폐쇄된 상태를 이루게된다.As the spur gear 6 moves the rack gear 3 by the driving of the motor 2, the gate 10 is opened or closed. At this time, the motor stops and drives the protective cover in which the rack gear 3 is inserted. The operation is performed by the first sense 11 and the second sense 11 'embedded in the upper sense cover 18' of 18). That is, when the gate 10 is opened by the drive of the rack gear 3, the magnet 17 provided at the end of the rack gear 3 is positioned in the first sense 11, and the signal is transmitted to the control unit 12. Since the motor 2 stops driving, and when the motor 2 rotates in reverse and the Kate is pulled and closed, the position of the magnet 17 is located at the second sense 11 ', thereby driving the motor. The stop is made to the state in which the Kate 10 is closed.
본 발명의 다른 실시예로서, 도4와 같이 회전봉(24)을 구조물의 통로 일측에 설치하고, 회전봉(24) 중앙에 고정된 작동간(27)이 통로를 횡단하도록 설치하면 젖소가 먹이를 먹기위해 안으로 들어오면서 작동간(27)을 밀면 회전봉(24)이 작동간(27)의 회전반경 만큼 회전하는 동시에 상단에 축으로 유착된 고정판(25)과 아암(26) 연결간(23)이 회전되면서 사각또는 원형 이루어진 파이프관(20) 내의 환봉(21)을 당기면 환봉(21)말단의 연결브라켓(3')에 연결된 탄발봉(8)이 양측 게이트(8)를 당겨 ∨형으로 폐쇄한다. 이때 회전봉(24)과 작동간(27)은 회전봉(24)내의 회전스프링(28)에 의하여 원대복귀하게 되며. 차후 젖소가 나가면서 다시 작동간(27)에서 멀어지면 작동간(27)이 반대로 밀리면서 상부의 환봉(21)이 밀려 탄발봉(8)을 밀게되므로 게이트(10)는 개방된다. 이와 같이된 도4의 게이트 안전장치는 젖소가 들어올때와 나갈때 작동간(27)을 밀게되면 게이트가 개폐되도록 함으로서 모터와 전기장치를 사용하지 않고도 게이트(10)를 개폐시킬 수 있게 되어 젖소가 사료를 먹을 때 뒤에서 침입하는 다른 소를 막고 안전하게 사료를 먹을 수 있게 된다. 이때 연결간(23)으로 인해 게이트 밖에서는 열수 없으므로 회전봉(24) 내의 회전스프링에 의하여 회전봉(24)과 작동간(27)이 역회전 하면 연결간(23)이 반대 방향으로 회전되므로 게이트(10)을 개방시킬 수 있게 된다. 즉 회전스프링(28)의 회전에 따라서 환봉(21)과 연결된 연결간(23)이 시계방향 또는 시계반대 방향으로 회전하여 게이트를 개폐하게 된다.As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, when the rotating rod 24 is installed at one side of the passageway of the structure, and the operating rod 27 fixed to the center of the rotating rod 24 is installed to cross the passage, the cow is fed. When the operating rod 27 is pushed in, the rotary rod 24 rotates as much as the rotation radius of the operating rod 27, and the fixing plate 25 and the arm 26 connected to the shaft at the upper end 23 rotate. While pulling the round bar 21 in the square or round pipe pipe 20 made of a round bar 21 connected to the connection bracket (3 ') of the end of the round bar 21 pulls both gates (8) and closes the U-shaped. At this time, the rotating rod 24 and the operation period 27 will be returned to the circle by the rotating spring 28 in the rotating rod 24. When the cow goes out again and away from the operation 27 again, the operation period 27 is pushed in the opposite direction while the upper round bar 21 is pushed to push the ball shot rod 8 so that the gate 10 is opened. As described above, the gate safety device of FIG. 4 allows the gate to be opened and closed by pushing the operation 27 when the cow comes in and out so that the cow can open and close the gate 10 without using a motor and an electric device. When you eat, you can prevent other cows from invading behind and eat food safely. In this case, since the connection bar 23 cannot be opened outside the gate, when the rotation bar 24 and the operation bar 27 rotate reversely by the rotation spring in the rotation bar 24, the connection bar 23 rotates in the opposite direction, so that the gate 10 ) Can be opened. That is, as the rotation spring 28 rotates, the connecting rod 23 connected to the round bar 21 rotates clockwise or counterclockwise to open and close the gate.
또한 본 발명의 또다른 실시예로서 도5와 같이 모터(2)와 랙기어(3)를 사용하지 않고 공압실린더(30)를 구조물의 상부 앵글에 고정브라켓(4)을 볼트 등으로 정하고 피스톤 로드(31)와 게이트(10)에 탄발봉(8)을 설치하여 공압실린더(30)를 작동시킴으로서 게이트(10)를 개폐할 수도 있다 . 이때 역시 공압실린더(30)의 작동은 소의 목에 구비된 송신기(13)와 구유에 설치된 수신기의 신호를 받아 구동되는 사료 공급모터의 전원에 연결된 콘트롤부(12)의 제어에 의하여 이루어진다.In addition, as another embodiment of the present invention as shown in Figure 5 without using the motor (2) and the rack gear (3) the pneumatic cylinder (30) to the upper angle of the structure fixed bracket (4) with a bolt or the like and the piston rod It is also possible to open and close the gate 10 by installing a ball shot rod 8 on the 31 and the gate 10 to operate the pneumatic cylinder 30. At this time, the operation of the pneumatic cylinder (30) is made by the control of the control unit 12 connected to the power supply of the feeding motor driven by the signal of the transmitter 13 and the receiver installed in the cow's neck.
이와 같이 본 발명은 게이트의 개폐장치를 도1 내지 도3과 같이 구성된 모터의 구동에 의하여 작동하는 랙기어(3)에 의하거나, 도4와 같이 모터를 사용하지 않고 젖소가 사료를 먹기 위해 구조물안으로 들어오거나 나갈때 작동간(27)을 미는 원리를 이용하여 게이트(10)를 개폐할 수 있으며, 또는 공압실린더를 이용하여 게이트를 개폐시킬 수 있도록 한다.As described above, the present invention uses a rack gear 3 operated by driving a motor configured as shown in FIGS. 1 to 3, or as shown in FIG. 4, for a cow to eat feed without using a motor as shown in FIG. When entering or exiting, the gate 10 may be opened and closed using the principle of pushing the operation 27, or the gate may be opened and closed using a pneumatic cylinder.
이렇게된 본 발명은 탄발봉(8)을 설치함으로서 게이트에 가해지는 충격을 최소화 하여 게이트 안전장치를 보호하고, 내부의 젖소가 문을 임의로 열고 나오더라도 게이트에 충격없이 자동복귀 되도록 한 것이다.Thus, the present invention is to minimize the impact applied to the gate by installing the bullet rod 8 to protect the gate safety device, even if the cow inside the door open arbitrarily to automatically return without impact to the gate.
이와 같이된 본 발명은 사료를 먹기위해 구조물 안으로 젖소가 들어온 후에는 게이트가 폐쇄된 상태이므로 후방에서 다른 젖소가 침입하지 못하므로 편안하고 안전하게 사료를 먹을 수 있어 젖의 생산량을 증가시킬 수 있으며, 뒤에서 다른 소가 받는 일이 없어 젖소의 유방에 상처가 발생되지 않으므로 양질의 우유를 생산하며, 특히 약한 젖소라 할지라도 사료를 도식당하지 않고 자기의 할당량을 충분히 공급받게 되므로 목장에서 젖소를 골고루 사료를 먹일 수 있게 된 효과를 갖게 되었다.In the present invention as described above, since the gate is closed after the cow enters the structure for feeding, other cows do not invade from the rear so that they can eat the food comfortably and safely, thereby increasing the yield of milk. It does not hurt other cows and does not cause damage to the breasts of the cows, so it produces high quality milk.Even cows, especially weak cows, do not feed their feeds and receive enough of their quota, so they feed their cows evenly on pasture. It became effective.
Claims (3)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000009737A KR100332298B1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | a equipment safety gate feeding auto fodder |
| KR2020000005435U KR200198744Y1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | A equipment safety gate feeding auto fodder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000009737A KR100332298B1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | a equipment safety gate feeding auto fodder |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000005435U Division KR200198744Y1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | A equipment safety gate feeding auto fodder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010084577A KR20010084577A (en) | 2001-09-06 |
| KR100332298B1 true KR100332298B1 (en) | 2002-04-18 |
Family
ID=19650580
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000009737A KR100332298B1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | a equipment safety gate feeding auto fodder |
| KR2020000005435U KR200198744Y1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | A equipment safety gate feeding auto fodder |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000005435U KR200198744Y1 (en) | 2000-02-28 | 2000-02-28 | A equipment safety gate feeding auto fodder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (2) | KR100332298B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103609468B (en) * | 2013-11-21 | 2015-02-25 | 范含晶 | Triangular feed supply device with nuts and position sensors |
| KR102130012B1 (en) * | 2018-07-03 | 2020-07-03 | 주식회사 다운 | Gate frame for automatic feed supply |
-
2000
- 2000-02-28 KR KR1020000009737A patent/KR100332298B1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-02-28 KR KR2020000005435U patent/KR200198744Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010084577A (en) | 2001-09-06 |
| KR200198744Y1 (en) | 2000-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0512096B1 (en) | Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method | |
| US20140090607A1 (en) | Apparatus for brushing cattle | |
| KR101368942B1 (en) | Pushing device for pigsty feeder | |
| DE112013007775B3 (en) | Feed preparation system | |
| KR100332298B1 (en) | a equipment safety gate feeding auto fodder | |
| CA2318499C (en) | A fastener installation head having a pivoting fastener drive assembly | |
| CN101507417A (en) | Admission passage capable of making pig feed | |
| CN101658142A (en) | Feed intake channel capable of being used in pig feeding system | |
| CN201383980Y (en) | Automatic door for feeding pig separately | |
| US6200017B1 (en) | Implement for mixing fodder | |
| CN107897087B (en) | Automatic feeding machine for aquaculture | |
| CN210017423U (en) | Automatic feeding device with timing and quantifying functions for breeding sheep | |
| WO2008111036A1 (en) | A bail element for animal bail apparatus, an animal bail apparatus comprising a plurality of the bail elements, and a method for providing animal bail apparatus | |
| CN219395880U (en) | Remote precise control blanking system device suitable for multiple scenes | |
| Yang et al. | Design and experiment of electromechanical control system of automatic feeder for gestation sow | |
| CN216132569U (en) | Animal husbandry animal doctor is with animal body temperature detection device | |
| CN111990270A (en) | Electric push rod type switching hopper | |
| CN216601225U (en) | Automatic feeding device for livestock breeding | |
| CN114557187B (en) | Combine harvester with rotatable header | |
| RU2185053C2 (en) | Cow milking stall | |
| CN217591777U (en) | Anti-snatching facility for beef cattle breeding and feeding | |
| CN213961275U (en) | Trough for breeding pig breeding | |
| CN221059243U (en) | Auger blanking feeding machine convenient to prevent blockking up | |
| CN219593314U (en) | Flexible pig raising and conservation groove | |
| CN220831352U (en) | Feed volume monitoring devices for poultry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |