KR100329031B1 - Remote handling mechanism for hot-cell equipment's power transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘에 관한 것으로, 그 목적은 핫셀과 같이 작업자의 접근이 극히 제한되는 공간 내에서 고방사성 물질을 취급하기 위해 사용되는 장비를 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의해 분해·조립이 간단하도록 형성하여 장비 고장시 구동부의 원격 교체작업을 용이하게 하고, 작업시간을 단축하며, 작업자의 안전을 보장할 수 있는 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘을 제공하는 것이다.The present invention relates to a mechanism for remote handling of a device driving unit for a hot cell, and an object thereof is to disassemble a device used for handling high radioactive materials in a space where an operator's access is extremely limited, such as a hot cell, by a master / slave manipulator. · To make the assembly simple, to facilitate the remote replacement work of the drive unit in case of equipment failure, to shorten the working time, and to provide a remote handling mechanism for the hot drive equipment drive unit that can guarantee the safety of the operator.
본 발명은 핫셀 내에 설치되어 고방사성 물질을 가공, 검사, 처리하는 고방사성 물질 취급장비에 있어서; 상기 고방사성 물질 취급장비의 구동부는 각각의 부품 하부에 설치되고, 하단부에 제 1,2,3 삽입부가 서로 평행하도록 설치되며, 상기 서로 마주보는 제 1,2 삽입부의 일측에 다수개의 베어링이 설치됨과 동시에, 제 3 삽입부 일측에 관통홀과 각각 연결되는 다수개의 가이드관이 설치되고, 제 1 삽입부 일측에 체결홀이 형성된 슬라이드와; 상기 슬라이드의 제 2,3 삽입부 사이로 삽입되도록 제 2 지지부가 설치되고, 베어링이 설치되지 않은 슬라이드의 제 1 삽입부 측면에 접촉되도록 가이드관 및 관통홀을 구비하는 제 1 지지부가 설치되며, 상기 제 1,2 지지부의 양단부에 제 1,2 보호대가 각각 연결·설치됨과 동시에 제 3 삽입부에 형성된 관통홀에 대응하도록 제 2 지지부에 다수개의 체결홀이 형성된 고정가이드와; 상기 슬라이드 및 고정가이드의 체결홀에 나사결합되는 나사부가 일측에 형성되고, 타측단에 6각의 머리부가 형성된 체결봉을 포함하여 구성되어 매스터/슬레이브 메니퓰레이터를 이용하여 원격으로 장비 구동부 부품의 분리 및 교체가 용이한 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘을 제공함에 있다.The present invention provides a high radioactive material handling equipment installed in a hot cell to process, inspect, and process high radioactive material; The driving unit of the high radioactive material handling equipment is installed under each component, the first, second and third inserts are installed in parallel with each other at the lower end, and a plurality of bearings are installed on one side of the first and second inserts facing each other. At the same time, a plurality of guide pipes respectively connected to the through-holes on one side of the third insertion part are installed, and a slide having a fastening hole formed on one side of the first insertion part; A second support part is installed to be inserted between the second and third insertion parts of the slide, and a first support part having a guide tube and a through hole is installed to contact the side of the first insertion part of the slide where the bearing is not installed. A fixing guide having a plurality of fastening holes formed in the second support part so as to correspond to the through holes formed in the third insertion part while the first and second guards are respectively connected and installed at both ends of the first and second support parts; The screw part is screwed to the fastening hole of the slide and the fixing guide is formed on one side, and comprises a fastening rod formed with a hexagonal head portion on the other end of the equipment drive part remotely using a master / slave manipulator The present invention provides a mechanism for remote handling of a device driver for a hot cell that can be easily removed and replaced.
Description
본 발명은 원격조작이 용이한 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘에 관한 것으로, 사용후 핵연료의 가공 또는 방사성 폐기물의 처리등 핫셀내에서 고방사성 물질을 취급하는 장비의 구동부를 고장시 매스터/슬레이브 메뉴퓰레이터를 이용하여 원격으로 분해·조립 및 교체가 가능하도록 한 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘에 관한 것이다.The present invention relates to a remote handling mechanism for easy operation of a hot cell equipment drive unit, wherein a master / slave menu manipulator when a drive unit of a device handling high radioactive material in a hot cell, such as processing spent fuel or treating radioactive waste, fails. The present invention relates to a remote handling mechanism for a hot cell equipment drive unit that can be remotely disassembled, assembled, and replaced using a device.
종래에 사용되고 있는 고방사성 물질 취급장비는 핫셀내에서 사용이 가능하도록 제작되어 있으나, 일식의 장비가 완성된 조립품으로 되어 있어 핫셀 등과 같이 사용공간이 극히 제한되어 있는 곳에서는 작업중 고장이 발생되었을 경우, 이를 수리 또는 교체하기 위해서는 작업자가 특수장비를 입고 직접 핫셀내로 투입되어 고장난 부위를 수리하거나 부품을 교체하여야 하므로, 작업자가 방사능에 피폭될 위험이 있으며, ALARA(As Low As Reasonably Achievable)의 규칙에 따라 장시간 지속적으로 작업을 수행할 수 없어 작업시간이 지연되고, 작업자의 안전을 보장할 수 없다.Conventionally used high radioactive material handling equipment is designed to be used in a hot cell, but since a Japanese-style equipment is a completed assembly, when a breakdown occurs during work in a place where the use space is extremely limited, such as a hot cell, In order to repair or replace this, a worker must wear special equipment and directly put into a hot cell to repair a broken part or replace a part.Therefore, there is a risk of worker being exposed to radiation and according to the rules of As Low As Reasonably Achievable (ALARA). The work time is delayed because the work cannot be performed continuously for a long time, and the safety of the worker cannot be guaranteed.
또한, 방사능 준위가 높은 곳에서 장시간 사용되는 장비는 누적 방사선량 때문에 특히 구동부에 많은 손상을 입는데 종래에 사용되고 있는 장비의 구동부는 다수개의 볼트 및 너트에 의해 장비에 부착되어 있어 핫셀 내에서의 작업중 구동부에 이상이 발생될 경우, 매스터/슬레이브 메니퓰레이터를 이용하여 원격조작에 의해 핫셀내에서 교체할 수 없으므로, 핫셀내에서 장비를 허용치까지 완전 제염한 다음 이를 핫셀 외부로 꺼낸 후, 구동부를 교체하고, 이를 다시 핫셀내로 투입하여 작업을 해야 하는 어려움이 있으며, 이로 인해 작업자의 방사능 피폭, 시설물의 오염 및 작업의 지연 등 여러 가지 문제점이 있었다.In addition, the equipment that is used for a long time in the high radiation level is particularly damaged due to the cumulative radiation dose. Especially, the driving part of the equipment used in the past is attached to the equipment by a plurality of bolts and nuts. If a fault occurs, the master / slave manipulator cannot be replaced in the hot cell by remote operation. Therefore, after completely decontaminating the equipment to the allowable value in the hot cell, take it out of the hot cell, and then replace the driving part. In addition, there is a difficulty in putting them back into the hot cell to perform work, which causes various problems such as worker's radiation exposure, pollution of facilities, and delay in work.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 고방사성 물질을 취급하는 핫셀과 같이 작업자의 접근이 극히 제한되는 공간 내에서 사용되는 장비의 구동부를 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의해 분해·조립이 간단하도록 형성하여 장비 고장시 구동부의 원격 교체작업을 용이하게 하고, 작업시간을 단축하며, 작업자의 안전을 보장할 수 있는 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘을 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to disassemble the driving part of the equipment used in a space where the operator's access is extremely limited, such as a hot cell handling a high radioactive material, by a master / slave manipulator. · To make the assembly simple, to facilitate the remote replacement work of the drive unit in case of equipment failure, to shorten the working time, and to provide a remote handling mechanism for the hot drive equipment drive unit that can guarantee the safety of the operator.
본 발명은 핫셀 내에 설치되어 고방사성 물질을 가공, 검사, 처리하는 고방사성 물질 취급장비에 있어서; 상기 고방사성 물질 취급장비의 구동부는 각각의 부품 하부에 설치되고, 하단부에 제 1,2,3 삽입부가 서로 평행하도록 설치되며, 상기 서로 마주보는 제 1,2 삽입부의 일측에 다수개의 베어링이 설치됨과 동시에, 제 3삽입부 일측에 관통홀과 각각 연결되는 다수개의 가이드관이 설치되고, 제 1 삽입부 일측에 체결홀이 형성된 슬라이드와; 상기 슬라이드의 제 2,3 삽입부 사이로 삽입되도록 제 2 지지부가 설치되고, 베어링이 설치되지 않은 슬라이드의 제 1 삽입부 측면에 접촉되도록 가이드관 및 관통홀을 구비하는 제 1 지지부가 설치되며, 상기 제 1,2 지지부의 양단부에 제 1,2 보호대가 각각 연결·설치됨과 동시에 제 3 삽입부에 형성된 관통홀에 대응하도록 제 2 지지부에 다수개의 체결홀이 형성된 고정가이드와; 상기 슬라이드 및 고정가이드의 체결홀에 나사결합되는 나사부가 일측에 형성되고, 타측단에 6각의 머리부가 형성된 체결봉을 포함하여 구성되어 매스터/슬레이브 메니퓰레이터를 이용하여 원격으로 장비 구동부 부품의 분리 및 교체가 용이한 핫셀용 장비 구동부 원격취급메카니즘을 제공함에 있다.The present invention provides a high radioactive material handling equipment installed in a hot cell to process, inspect, and process high radioactive material; The driving unit of the high radioactive material handling equipment is installed under each component, the first, second and third inserts are installed in parallel with each other at the lower end, and a plurality of bearings are installed on one side of the first and second inserts facing each other. At the same time, a plurality of guide pipes respectively connected to the through-holes on one side of the third inserting portion are installed, and a slide having fastening holes formed on one side of the first inserting portion; A second support part is installed to be inserted between the second and third insertion parts of the slide, and a first support part having a guide tube and a through hole is installed to contact the side of the first insertion part of the slide where the bearing is not installed. A fixing guide having a plurality of fastening holes formed in the second support part so as to correspond to the through holes formed in the third insertion part while the first and second guards are respectively connected and installed at both ends of the first and second support parts; The screw part is screwed to the fastening hole of the slide and the fixing guide is formed on one side, and comprises a fastening rod formed with a hexagonal head portion on the other end of the equipment drive part remotely using a master / slave manipulator The present invention provides a mechanism for remote handling of a device driver for a hot cell that can be easily removed and replaced.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 슬라이드부 예시도1 is an exemplary view showing a slide unit showing a configuration according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 고정가이드부 예시도Figure 2 is an illustration of a fixed guide portion showing a configuration according to the present invention
도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 체결봉 예시도Figure 3 is an illustration of a fastening rod showing the configuration according to the present invention
도 4 는 본 발명에 따른 결합상태를 보인 예시도4 is an exemplary view showing a coupling state according to the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
(1) : 베이스 프레임 (2) : 슬라이드(1): base frame (2): slide
(3) : 고정가이드 (4) : 체결봉(3): Fixed guide (4): Fastening bar
(21) : 제 1 삽입부 (22) : 제 2 삽입부21: first insertion portion 22: second insertion portion
(23) : 제 3 삽입부 (24) : 베어링23: third insertion portion 24: bearing
(25) : 관통홀 (26) : 가이드관(25): through hole (26): guide tube
(27) : 체결홀 (31) : 제 1 지지부(27): fastening hole (31): first support
(32) : 제 2 지지부 (33) : 제 1 보호대(32): second support (33): first guard
(34) : 제 2 보호대 (35) : 체결홀(34): second guard 35: fastening hole
(36) : 관통홀 (37) : 가이드관(36): through hole (37): guide tube
(41) : 나사부 (42) : 6각 머리부(41): thread part 42: hexagon head
본 발명은 고방사성 물질을 취급하는 핫셀과 같이 제한된 공간내에서 매스터/슬레이브 메니퓰레이터에 의한 원격조작에 의해 장비 구동부 부품의 교체, 분해 및 조립이 가능하도록 베이스 프레임(1)에 설치되는 고정가이드부(3)와, 상기 베이스 프레임(1)에 설치되는 부품의 하부에 연결·설치되는 슬라이드(2)와, 상기 슬라이드(2)와 고정가이드부(3)를 체결하는 체결봉(4)으로 구성되어 있다.The present invention is a fixed guide installed on the base frame (1) to be replaced, disassembled and assembled by the remote control by the master / slave manipulator in a limited space, such as a hot cell handling a high radioactive material With a portion (3), a slide (2) to be connected to and installed in the lower part of the parts installed in the base frame (1), and a fastening rod (4) for fastening the slide (2) and the fixed guide portion (3) Consists of.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 슬라이드부 예시도를 도시한 것으로, 상기 슬라이드(2)는 베이스 프레임(1)에 설치되는 부품(예:동력전달부, 기어부, 베어링부 등등)의 하부에 연결·설치되는 것으로, 하부에 제 1,2,3 삽입부(21,22,23)가 서로 평행하도록 설치되어 있으며, 서로 마주보는 제 1,2 삽입부(21,22)의 일측면에 다수개의 베어링(24)이 각각 설치되고, 제 3 삽입부(23)에는 다수개의 관통홀(25)이 형성되며, 상기 각각의 관통홀(25)과 연결되도록 제 3 삽입부(23) 측면에 가이드관(26)이 설치되어 있다. 또한, 상기 제 1 삽입부에는 나사산을 구비하는 체결홀(27)이 형성되어 있다.1 shows an exemplary view of a slide unit showing a configuration according to the present invention, wherein the slide 2 is a lower portion of a component (eg, a power transmission unit, a gear unit, a bearing unit, etc.) installed in the base frame 1. The first and second insertion parts 21, 22, and 23 are arranged in parallel to each other, and on one side of the first and second insertion parts 21 and 22 facing each other. A plurality of bearings 24 are respectively installed, and a plurality of through holes 25 are formed in the third inserting portion 23, and the side surfaces of the third inserting portions 23 are connected to each of the through holes 25. The guide pipe 26 is provided. In addition, a fastening hole 27 having a screw thread is formed in the first insertion part.
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 고정가이드부 예시도를 도시한 것으로, 상기 고정가이드(3)는 베이스 프레임(1)에 설치되어 체결봉(4)에 의해 슬라이드(2)를 고정하는 것으로, 상기 슬라이드(2)의 제 2,3 삽입부(22,23) 사이로 삽입되도록 베이스 프레임(1) 상부 일측에 제 2 지지부(32)가 설치되고, 상기 베어링(24)이 설치되지 않은 슬라이드(2)의 제 1 삽입부(21) 측면과 접촉되도록 베이스 프레임(1) 상부 일측에 제 1 지지부(31)가 설치되며, 상기 제 1,2 지지부(31,32) 양단부에 슬라이드(2)의 과진입 또는 과분리를 방지하는 제 1,2 보호대(33,34)가 각각 설치되어 있다. 또한, 상기 제 1 지지부(31)에는 관통홀(36)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(36)과 연결되도록 제 1 지지부(31) 측면에 가이드관(37)이 설치되어 있다.Figure 2 shows an example of a fixed guide portion showing a configuration according to the present invention, the fixing guide 3 is installed on the base frame 1 to fix the slide 2 by the fastening rod (4) In order to be inserted between the second and third insertion parts 22 and 23 of the slide 2, the second support part 32 is installed on an upper side of the base frame 1, and the bearing 24 is not installed on the slide ( The first support part 31 is installed on one side of the upper part of the base frame 1 so as to be in contact with the side surface of the first inserting part 21 of 2), and the slide 2 is provided at both ends of the first and second support parts 31 and 32. First and second guards 33 and 34 are provided to prevent over-entry or over-separation, respectively. In addition, a through hole 36 is formed in the first support part 31, and a guide tube 37 is provided on a side surface of the first support part 31 so as to be connected to the through hole 36.
상기 제 1, 2 보호대(33,34)는 제 1,2 지지부(31,32)의 끝단부를 각각 서로 연결시켜 주는 것으로, 부품이 부착된 슬라이드(2)의 결합이 용이하도록 서로 다른 높이를 구비하며 설치되어 있다. 즉, 슬라이드(2)가 진입되는 방향을 기준으로 전부에 위치한 제 1 보호대(33)는 슬라이드(2)의 진입시, 과진입을 방지하기 위하여 제 1,2 지지부(31,32)와 동일한 높이를 구비하고 있으며, 슬라이드(2)가 진입되는 방향을 기준으로 후부에 위치한 제 2 보호대(34)는 슬라이드(2)의 진입을 용이하게함과 동시에 부품의 분리시 슬라이드(2)가 과분리되어 베이스 프레임(1)에서 떨어지는 것을 방지하도록 제 1 보호대(33)의 1/2 정도 높이를 구비하며 설치되어 있다. 또한, 상기 제 2 지지부(32)에는 제 3 삽입부(23)에 형성된 관통홀(25)에 대응하는 다수개의 체결홀(35)이 형성되어 있다.The first and second guards 33 and 34 connect the ends of the first and second support parts 31 and 32 to each other, and have different heights to facilitate engagement of the slide 2 to which the parts are attached. It is installed. That is, the first guard 33 located at the entire position relative to the direction in which the slide 2 enters has the same height as the first and second support parts 31 and 32 to prevent over-entry when the slide 2 enters. The second guard 34 located at the rear side with respect to the direction in which the slide 2 enters facilitates entry of the slide 2 and at the same time the slide 2 is separated from the base when the parts are separated. It is provided with a height of about 1/2 of the first guard 33 to prevent falling from the frame (1). In addition, a plurality of fastening holes 35 corresponding to the through holes 25 formed in the third insertion part 23 are formed in the second support part 32.
즉, 상기 제 1 지지부의 관통홀(36)과 가이드관(37)은 제 1 삽입부(21)에 형성된 체결홀(27)과 동일 중심선을 구비하고, 제 3 삽입부의 관통홀(25)과 가이드관 (26)은 제 2 지지부(32)에 형성된 체결홀(35)과 동일 중심선을 구비한다.That is, the through hole 36 and the guide tube 37 of the first support part have the same center line as the fastening hole 27 formed in the first insertion part 21, and the through hole 25 of the third insertion part. The guide tube 26 has the same center line as the fastening hole 35 formed in the second support part 32.
도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 체결봉 예시도를 도시한 것으로, 상기 체결봉(4)은 슬라이드(2)와 고정가이드부(3)를 체결하는 것으로, 일측에 나사부 (41)가 형성되고, 타측에 6각의 머리부(42)가 형성되어 있다. 즉, 상기 체결봉(4)은 슬라이드(2)의 가이드관(26) 및 고정가이드(3)의 가이드관(37)을 따라 삽입되어 고정가이드(3)의 제 2 지지부(32)에 형성된 체결홀(35) 및 슬라이드(2)의 제 1 삽입부(21)에 형성된 체결홀(27)에 나사부(41)가 체결되어 부품이 연결·설치된 슬라이드(2)를 베이스 프레임(1) 상부에 위치하는 고정가이드(3)에 고정시키도록 되어 있다.Figure 3 shows an example of a fastening rod showing a configuration according to the present invention, the fastening rod 4 is to fasten the slide 2 and the fixed guide portion 3, the screw portion 41 is formed on one side The head 42 of six angles is formed on the other side. That is, the fastening rod 4 is inserted along the guide tube 26 of the slide 2 and the guide tube 37 of the fixed guide 3 to be fastened to the second support part 32 of the fixed guide 3. A screw part 41 is fastened to a fastening hole 27 formed in the hole 35 and the first inserting part 21 of the slide 2 so that the part 2 is connected to and installed with the slide 2 located above the base frame 1. It is to be fixed to the fixing guide (3).
도 4 는 본 발명에 따른 결합상태를 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 핫셀내에서 사용되는 장비의 부품(예;구동부)을 슬라이드 상부에 체결하고, 상기 구동부가 설치될 베이스 프레임에 고정가이드부를 설치한 다음, 체결봉으로 슬라이드와 고정가이드부를 체결하도록 되어 있다. 즉, 베이스 프레임 상부의 고정가이드부로 구동부가 설치된 슬라이드를 이동시키고, 상기 슬라이드의 제 2,3 삽입부사이로 고정가이드부의 제 2 지지부가 삽입되도록 고정가이드부의 제 2 보호대에서 제 1 보호대 방향으로 슬라이드가 제 1 보호대에 접촉될 때 까지 부품이 설치된 슬라이드를 진입한다. 이와 같이 슬라이드가 제 1 보호대에 접촉되면, 상기 슬라이드의 가이드관과 관통홀 및 고정가이드의 체결홀은 동일 중심선을 구비하게 되므로, 슬라이드의 가이드관에서 고정가이드의 체결홀 방향으로 또한, 고정가이드의 가이드관에서 슬라이드의 체결홀 방향으로 체결봉의 나사부를 넣은 후 고정가이드의 체결홀 및 슬라이드의 체결홀에 체결하면 구동부는 베이스 프레임에 고정·설치된다.Figure 4 shows an exemplary view showing a coupling state according to the present invention, the present invention is fastened to the base frame to be installed in the upper part of the slide (part of the drive unit) of the equipment used in the hot cell (for example, the drive unit), After installing the guide part, the fastening rod is used to fasten the slide and the fixed guide part. That is, the slide in which the driving unit is installed is moved to the fixing guide portion of the upper base frame, and the slide is moved in the direction of the first guard from the second guard of the fixing guide portion so that the second support portion of the fixing guide portion is inserted between the second and third insertion portions of the slide. Enter the slide where the part is installed until it comes in contact with the first guard. As described above, when the slide contacts the first guard, the guide tube of the slide, the through hole, and the fastening hole of the fixing guide have the same center line, so that the guide tube of the slide is in the direction of the fastening hole of the fixing guide. After inserting the screw part of the fastening rod in the direction of the fastening hole of the slide in the guide tube and fastening it to the fastening hole of the fixing guide and the fastening hole of the slide, the driving part is fixed and installed on the base frame.
또한 상기와 같은 고정수단에 의해 결합된 장비의 운영중 핫셀내에서 고장이 발생될 경우, 상기 과정을 역으로 행하여 부품을 분해한 다음, 상기와 같은 과정에 따라 또다른 부품을 베이스 프레임에 설치한다.In addition, when a failure occurs in the hot cell during operation of the equipment coupled by the fixing means as described above, the process is reversed to disassemble the parts, and then another part is installed in the base frame according to the above process. .
또한 본 발명은 모든 작업이 핫셀내에서 수행되므로, 각각의 부품에는 슬레이브 메니퓰레이터에 의해 작업이 가능하도록 손잡이가 돌출 형성되거나 크레인에 의해 이송이 가능하도록 이송용 손잡이가 돌출 형성되어 있다.In addition, in the present invention, since all the work is performed in the hot cell, the handle is protruded so as to be able to work by the slave manipulator or the transfer handle is protruded so as to be transported by a crane.
이와 같이 본 발명은 하나의 체결봉에 의해 부품의 원격 조립 및 분해가 가능하도록 되어 있어, 핫셀과 같이 제한된 공간 내에서 고방사성 물질을 취급하는 장비의 고장 발생시, 고장난 부품의 핫셀내 원격교체가 가능하며, 이로 인해 작업의 생산성을 증대시키고, 작업자의 안전성을 고양하는 등 많은 효과가 있다.As such, the present invention enables remote assembly and disassembly of parts by means of one fastening rod, so that in case of failure of equipment handling high radioactive materials in a limited space such as a hot cell, remote replacement of a failed part in a hot cell is possible. This increases the productivity of the work, thereby enhancing the safety of the worker, and has many effects.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242170B1 (en) | 2011-10-18 | 2013-03-18 | 한전케이피에스 주식회사 | Moving for o-ring |
-
1999
- 1999-10-11 KR KR1019990043713A patent/KR100329031B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242170B1 (en) | 2011-10-18 | 2013-03-18 | 한전케이피에스 주식회사 | Moving for o-ring |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010036618A (en) | 2001-05-07 |
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