KR100322501B1 - A method of and apparatus for making End-eye of power transmitting cable - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for manufacturing end eye for vehicle power cables are provided to reinforce welding portion so that the ring is connected to the rod as it is without damage of the ring when connecting a ring to a rod, and automate manufacturing process of the end eye for vehicle power cables for mass-production. CONSTITUTION: The apparatus for manufacturing end eye for vehicle power cables comprises a ring transfer unit(200) comprising a ring load frame(210) in which a plural rings are loaded, a guide way(212) which is connected to the ring load frame(210), a ring supply stand in which rings are first waited at the lower part of the guide way(212), a finger member(232) for moving the rings from the upper part of the ring supply stand, a picking arm(234) for performing picking operation of the finger member(232), and a fourth cylinder(220) for moving the picking arm(234) side to side so that the rings are transferred to a ring support(102) one after another; a rod supply unit(300) comprising a rod stacking chamber(302), a push means that is installed at the bottom in front of the rod stacking chamber(302), guiding stands for guiding and waiting rods ascended by operation of the push means, and a sixth cylinder(310) for moving the guided rods to the side surface so that the rods are positioned on the rod support(104); and a welding unit(100) comprising a first polar ring support on which the rings are positioned, a rod support(104) that is separated in the insulating state by having a polarity different from the ring support(102), first and second pressing members(106,108) which are ascended or descended and pressed from the upper part of the ring support(102) and the rod support(104), a second cylinder(130) for giving ascent and descent forces to a first pressing member(106), a third cylinder(140) for giving ascent and descent forces to a second pressing part(108) through a lever(142), and a power supply means for impressing a power source to the first and the second pressing members(106,108) so that a contact part between the ring and the bar is electric welded by pressing the ring and the bar and impressing a power source having different polarities to the ring and the bar at the same time.

Description

차량 동력케이블용 엔드아이 제조방법 및 장치{A method of and apparatus for making End-eye of power transmitting cable}A method of and apparatus for making End-eye of power transmitting cable

본 발명은 차량의 변속기 및 액셀러레이터의 동력 전달을 위하여 연결되는 차량 동력 케이블용 엔드아이의 제조방법 및 그 장치에 관한 것으로 상세하게는 엔드아이를 형성하는 링과 봉을 연결함에 있어 링과 봉의 공급,이송부터 전기적인 스폿용접을 하는 과정을 하나의 연속화한 자동적인 시스템에 의하여 가능하게 한 차량 동력 케이블용 엔드아이 제조방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a device for manufacturing an end eye for a vehicle power cable connected for power transmission of a vehicle transmission and an accelerator. Specifically, in the connection of the ring and the rod forming the end eye, the supply of the ring and the rod, The present invention relates to a method for manufacturing an end eye for a vehicle power cable and an apparatus thereof, which enables a process of performing electric spot welding from a transfer by one continuous automatic system.

종래에는 첨부 도면 도 8에서 도시하는 봉와 같이 링(1)의 일측에 구멍(3)을 내고 이 구멍(3)에 형성된 나선(5)에 봉(2)의 선단 나사(4)를 나사로 맞춘 뒤 개개를 수공적으로 용접하여 하나의 엔드아이를 제조하여 왔다.Conventionally, as shown in FIG. 8, a hole 3 is formed in one side of the ring 1, and the screw 4 of the rod 2 is screwed into the spiral 5 formed in the hole 3. Individual end welds have been manufactured by hand.

이와같은 엔드아이 제조방법은 링에 홈을 내는 공정, 이 홈에 나선을 내는 공정, 봉의 선단에 나사를 형성하는 공정,링과 봉을 나사맞춤하는 공정, 연결된 링과 봉을 개개로 용접하는 공정과 같이 많은 수공적인 공정이 소요된다.This end-eye manufacturing method includes the steps of forming a groove in the ring, spiraling the groove, forming a screw at the tip of the rod, screwing the ring and rod together, and welding the connected ring and rod individually. Many manual processes are required.

따라서 하나의 엔드 아이 제조에 따른 공정과정이 너무 많고, 일일이 개별적으로 수공용접을 하기 위한 용접 작업이 번거로우며, 특히 나사로 맞추어진 링과 봉의 연결부를 재차 용접함에 따라 연결부 강도의 약화는 물론 용접주위가 손상되어 후가공 손질을 요하는 문제점이 있었다.Therefore, there are too many process steps for the manufacture of one end eye, and the welding work for manual welding separately is cumbersome. There was a problem that damaged and required post-processing care.

본 고안은 상기와 같은 종래 엔드아이 제조방법이 갖는 수공성을 탈피하여간단,신속하게 대량의 제조를 가능하게 하도록 개별 용접이 아닌 자동 용접이 가능하게 하면서 그 연결부의 강도를 개선한 새로운 엔드아이 제조방법 및 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention removes the manualness of the conventional end-eye manufacturing method as described above, and manufactures a new end-eye which improves the strength of the connection part while allowing automatic welding instead of individual welding to enable a large amount of production quickly and easily. Its purpose is to provide a method and apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 엔드아이 제조장치의 사시도,1 is a perspective view of an end-eye manufacturing apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명 엔드아이 제조장치에 따른 용접부 개략단면도,Figure 2 is a schematic cross-sectional view of a welded part according to the present invention end-eye manufacturing apparatus,

도 3은 본 발명 엔드 아이 제조장치에 따른 링 이송수단의 픽킹구조를 설명하기 위한 개략평면도,Figure 3 is a schematic plan view for explaining the picking structure of the ring transfer means according to the end-eye manufacturing apparatus of the present invention;

도 4는 본 발명 엔드 아이 제조장치에 따른 링 이송수단의 링이송상태를 설명하기 위한 측면 개략도,Figure 4 is a side schematic view for explaining a ring transfer state of the ring transfer means according to the end-eye manufacturing apparatus of the present invention,

도 5는 본 발명 엔드 아이 제조장치에 따른 봉공급장치의 설치도Figure 5 is an installation of rod supply apparatus according to the invention the end eye manufacturing apparatus

도 6은 본 발명 엔드 아이 제조장치에 따른 봉공급장치와 완제품엔드아이의 배출구조를 나타내는 평면 개략도,Figure 6 is a plan view schematically showing the discharge structure of the rod supply device and the finished product end eye according to the end-eye manufacturing apparatus of the present invention,

도 7은 본 발명 엔드 아이 제조방법에 따른 공정도, 및7 is a process chart according to the present invention, the end eye manufacturing method, and

도 8은 종래 엔드 아이의 제조방법을 설명하는 분리 상태 사시도.8 is an exploded perspective view illustrating a method of manufacturing a conventional end eye.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

10:용접단계........................12:대기공정10: Welding step ............ 12: Waiting process

14:가압공정........................16:용접공정14: Pressurization process ............ 16: Welding process

20:링공급단계......................22:링공급공정20: Ring supply step ....... 22: Ring supply process

24:픽킹공정........................30:봉공급단계24: Picking process ..... 30: Rod feeding step

32:봉공급공정......................34:봉이송공정32: Rod Feeding Process ... 34: Rod Feeding Process

100:용접장치.......................102:링받침대100: Welding device ............ 102: Ring support

104:봉받침대.......................106:제 1가압부재104: Rod support ..... 106: 1st pressure member

108:제 2가압부재...................110:제 1실린더108: Second pressure member .... 110: First cylinder

112:피스톤로드.....................120:넘김수단112: Piston rod ... 120

122:안내로.........................130:제 2실린더122: As a guide ......... 130: 2nd cylinder

140:제3실린더......................142:지렛대140: third cylinder ......... 142: lever

150:지지대.........................200:링이송장치150: Support ......... 200: Ring feeder

202:지지대.........................210:링적재대202: Support stand ......... 210: Ring loading stand

212:안내로.........................214:링공급대212: For guidance ............... 214: Ring feeder

222:피스톤로드.....................220:제 4실린더222: piston rod ..... 220: fourth cylinder

224:가이드봉.......................230:이송수단224: Guide rod ......... 230: Transport means

232:핑거부재.......................234:픽킹암232: finger member ........ 234: picking arm

300:봉공급장치.....................302:봉적재실300: Rod feeding device ..... 302

304:봉안내대.......................310:제 6실린더304: Rod guide ......... 310: 6th cylinder

312:피스톤로드.....................320:푸쉬수단312: piston rod ..... 320: push means

322:피스톤로드.....................324:제5 실린더322: piston rod ..... 324: fifth cylinder

326:안내대.........................400:엔드아이326: Information desk ......... 400: End-eye

410:봉.............................420:링410: Rod ............... 420: Ring

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엔드아이 제조방법은,End eye manufacturing method of the present invention for achieving the above object,

링을 링받침대위에 안착시키고, 봉을 봉받침대위에 안착시켜 각 받침대가 일정한 간격을 두고 대기하는 공정과, 각각의 받침대 위에서 극성을 달리하는 가압부재가 하강되어 링과 봉을 각각 가압하는 공정과, 상기 가압과 동시에 봉받침대를 순간 이동시켜 링받침대와의 간격을 없애 링과 봉이 밀착되는 공정, 및 상기 링과 봉이 접촉하는 순간 전원을 각 받침대에 인가하여 전기적으로 합선상태를 유지하도록 하여 링과 봉이 용접되는 공정으로 이루어지는 특징이 있다.Seating the ring on the ring support and seating the rod on the support, waiting for each stand at regular intervals; At the same time as the pressurization, the rod butt is moved momentarily to remove the gap between the ring butt, and the ring and the rod are in close contact, and when the ring and the rod are in contact, the power is applied to each pedestal so that the ring and the rod are kept electrically. There is a characteristic consisting of a process to be welded.

또한 이와같은 방법을 구현하기 위한 엔드아이 제조장치는, 링받침대와,이 링받침대와는 절연상태로 격리되는 봉받침대와, 이 링받침대의 상부를 향해 승강,가압되는 제 1가압부재와, 상기 봉받침의 상부에서 승강,가압되는 제 2가압부재와, 상기 제 1가압부재에 승강력을 주기 위한 제 2실린더와, 상기 제 2가압부재에 승강력을 주기 위한 지렛대와, 이 지렛대의 일측에 제조된 제 3실린더와, 상기 제1,제 2가압부재에 전원을 인가하기 위한 전원공급수단과, 상기 지렛대,상기 제 1,제 2가압부재를 지지하기 위한 지지대로 이루어진 용접장치; 링 적재대와,이 적재대에 제조되어 링을 하강공급하기 위한 안내로와, 안내로 하단에 위치한 링 공급대와, 이 링공급대의 상방에 위치하면서 링을 집어 이송하기 위한 핑거부재와, 이 핑거부재의 픽킹작동을 수행하기 위한 픽킹암과, 이 픽킹암을 이송하기 위한 제 4실린더와, 제 4실린더,상기 픽킹암을 지지하기 위한 지지대를 구비한 링이송수단; 및 봉적재실과, 이 봉적재실의 앞부분 바닥에 설치된 푸쉬수단과, 상승된 봉을 하방으로 안내한 뒤 하강시키는 안내대와,안내된 봉이 머무는 봉안내대와, 봉을 측면으로 이동시키기 위한 제 5실린더로 이루어진 봉 공급장치를 구비하여, 링과 봉을 극성이 다른 받침대위에서 가압시킨 뒤 전원을 인가시켜 전기적인 용접이 이루어지는 엔드아이제조장치를 제공하게 되는 특징이 있다.In addition, an end-eye manufacturing apparatus for implementing such a method includes a ring restraint, a rod restraint insulated from the ring restraint, a first pressurizing member which is lifted and pressed toward an upper portion of the ring restraint, and A second pressurizing member which is lifted and pressed from the upper part of the rod support, a second cylinder for giving the lifting force to the first pressurizing member, a lever for giving the lifting force to the second pressurizing member, and one side of the lever A welding device comprising a manufactured third cylinder, power supply means for applying power to the first and second pressure members, the lever, and a support for supporting the first and second pressure members; A ring loading stand, a guide path for lowering and feeding the ring, a ring feeding stand positioned at the lower end of the guide passage, a finger member for picking up and transporting the ring located above the ring feeding stand, A ring transfer means having a picking arm for performing a picking operation of a finger member, a fourth cylinder for transferring the picking arm, a fourth cylinder, and a support for supporting the picking arm; And a bag material chamber, a push means installed at the bottom of the bag material chamber, a guide for lowering the raised rod downward and a guide bar for staying the guide rod, and a fifth rod for moving the rod laterally. The rod supply device made of a cylinder has a feature of providing an end-eye manufacturing apparatus in which electrical welding is performed by applying power after pressing a ring and a rod on a pedestal having different polarities.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 엔드아이 제조방법 및 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the end-eye manufacturing method and apparatus of the present invention.

첨부 도면 중 도 1은 본 발명 엔드아이 제조장치의 사시도이고 도 2는 본 발명 엔드아이 제조장치의 용접부 개략단면도이다.1 is a perspective view of the end-eye manufacturing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a schematic sectional view of a welded part of the end-eye manufacturing apparatus of the present invention.

상기 도면에 따른는 본 발명은 크게 용접장치(100)와, 링 이송장치(200)와, 봉 공급장치(300)로 구분된다. 본 발명에서는 구조의 앞부분에 해당하는 용접장치 (100)부터 설명한다.According to the drawings, the present invention is largely divided into a welding device 100, a ring transfer device 200, and a rod supply device 300. In the present invention will be described from the welding apparatus 100 corresponding to the front of the structure.

상기 용접장치(100)는 도 1 및 도 2에서 도시하는 바와같이 지지대(150)가 전체틀에 형성한다. 이 지지대(150)의 일측에는 상방에 링이 삽입되는 돌출부가 형성된 제 1극성의 링받침대(102)와, 이 링받침대(102)와는 절연상태에서 소정간격 격리되면 상면을 따라 분리용 장홈(부호생략)을 형성한 제 2극성의 봉받침대(104)가 위치한다. 이 링받침대(102)의 상부에는 링받침대(102)의 상면을 향해 하강되어 가압되는 제 1가압부재(108)가 위치하고, 상기 봉받침대(104)의 상부에는 제 2 가압부재(106)가 위치한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the welding apparatus 100 includes a support 150 formed in the whole frame. On one side of the support 150, a ring holder 102 having a first polarity having a protrusion into which a ring is inserted upward, and a separation groove along the upper surface when the ring holder 102 is insulated from the ring stand 102 by a predetermined interval. The second polar rod support 104 having the same position) is positioned. The first pressing member 108 which is lowered and pressed toward the upper surface of the ring support 102 is positioned on the upper portion of the ring support 102, and the second pressing member 106 is positioned on the upper portion of the rod support 104. do.

상기 봉받침대(104)의 후방에는 봉받침대(104)를 밀어주기 위한 제 1실린더 (110)가 설치되며 선단부에 피스톤로드(112)가 적당한 길이로 인출되어 있다.At the rear of the rod support 104, a first cylinder 110 for pushing the rod support 104 is installed, and the piston rod 112 is drawn out to an appropriate length at the tip end thereof.

상기 제 1 가압부재(108)위에는 이 제 1가압부재(108)에 승강력을 주기 위한 제 2실린더(130)가 상부에 설치되고, 상기 제 2가압부재(106)에는 지렛대(142)와, 이 지렛대(142)의 후방에 설치된 제 3실린더(140)를 설치하여 제 2가압부재(106)에 가압력을 주게 된다.On the first pressing member 108, a second cylinder 130 for providing a lifting force to the first pressing member 108 is installed on the upper portion, the second pressing member 106 is a lever 142, The third cylinder 140 installed at the rear of the lever 142 is installed to apply a pressing force to the second pressing member 106.

한편 상기 제1,제 2가압부재(106)(108) 각각의 하단(각 받침대와 접촉하는 부분)에는 소정의 전원이 인가되며, 상기 지지대(150)내에 설치된 전원공급수단을 통하여 공급된다. 구체적인 전원공급수단의 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, predetermined power is applied to the lower ends (parts in contact with each pedestal) of each of the first and second pressing members 106 and 108, and is supplied through a power supply unit installed in the support 150. A detailed description of the power supply means will be omitted.

상기 지렛대(142)와 상기 제 1,제 2가압부재(106)(108)는 지지대(150)가 받쳐준다.The support 150 is supported by the lever 142 and the first and second pressing members 106 and 108.

이러한 용접장치(100)의 제 1,제 2가압부재(106)(108)는 상당한 유압작용의 압력이 상기 제 1극성의 링받침대(102)와 제 2극성의 봉받침대(104)에 가압되며, 동시에 봉(410)이 재치되어 가압된 봉받침대(104)를 제 1실린더(110)로서 강하게 밀어줌과 동시에 제 1, 제 2가압부재(106)(108)에 서로 다른 극성의 전류를 각각 인가함으로써 링(420)과 봉(410)의 접촉부위가 압착됨과 동시에 전기용접상태로 되는 것이다.The first and second pressurizing members 106 and 108 of the welding apparatus 100 are pressurized by the hydraulic ring pressure 102 and the second polar rod support 104 of a considerable hydraulic pressure. At the same time, the rod 410 is placed to strongly push the pressurized rod support 104 as the first cylinder 110, and at the same time, currents having different polarities are applied to the first and second pressing members 106 and 108, respectively. By applying it, the contact portion of the ring 420 and the rod 410 is compressed and at the same time in an electric welding state.

한편 첨부 도면 도 3은 본 발명 엔드 아이 제조장치에 따른 링 이송수단의 픽킹구조를 설명하기 위한 개략평면도이고, 도 4는 본 발명 엔드 아이 제조장치에따른 링 이송수단의 링 이송상태를 설명하기 위한 측면 개략도이다.Meanwhile, FIG. 3 is a schematic plan view for explaining a picking structure of a ring transfer means according to the end eye manufacturing apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a ring transfer state of the ring transfer means according to the end eye manufacturing apparatus of the present invention. Side schematic.

상기 도면들과 첨부 도면 도 1에서 도시하는 바에 따르는 본 발명 엔드아이 제조장치의 링 이송수단(200)은 크게 링을 공급하기 위하여 다수 링이 적재된 링적재대(210)와, 하강된 링을 이송시키기 위한 이송수단(230)으로 이루어진다.Ring transfer means 200 of the end-eye manufacturing apparatus of the present invention as shown in the drawings and the accompanying drawings shown in FIG. 1 is a ring loading table 210 and a plurality of rings loaded with a plurality of rings in order to supply a large ring; It consists of a conveying means 230 for conveying.

링적재대(210)는 원통형으로 이루어지며 그 내벽을 따라 와류형의 가이드가 형성되고 다수의 링이 차례로 밀어올려지도록 적재되어 있다.The ring loading stand 210 is formed in a cylindrical shape and a vortex-shaped guide is formed along the inner wall thereof, and a plurality of rings are stacked to be sequentially pushed up.

상기 링적재대(210)에는 링을 하강시켜 공급하기 위한 안내로(212)가 연결되며, 이 안내로(212) 하단에는 링공급대(214)가 연결되어 있다.A guide path 212 for lowering and supplying a ring is connected to the ring loading stand 210, and a ring supply table 214 is connected to a lower end of the guide path 212.

링이동수단(230)은 상기 링공급대(214)의 상방에 위치한 링을 집어 이송하기 위한 핑거부재(232)와, 이 핑거부재(232)의 픽킹작동을 수행하기 위한 픽킹암(234)으로 이루어지며,이 픽킹암(234)은 소정의 유압작동으로 작동하며, 핑거부재의 상, 하작동을 가능하게 한다.The ring moving means 230 includes a finger member 232 for picking up and transporting a ring located above the ring supply table 214 and a picking arm 234 for performing a picking operation of the finger member 232. The picking arm 234 is operated by a predetermined hydraulic pressure operation, and enables the up and down operation of the finger member.

상기 링이동수단(230) 전체는 좌,우측 이동을 위하여 제 4실린더(220)가 설치되며, 이에 연결된 피스톤로드(222)가 상기 픽킹암(234)을 이동시키기 위하여 가이드봉(224)에 삽관되어 있다. 이 것들은 지지대(202)에 의하여 지지된다.The entire ring movement means 230 is provided with a fourth cylinder 220 for left and right movement, the piston rod 222 connected thereto is inserted into the guide rod 224 to move the picking arm 234. It is. These are supported by the support 202.

따라서 공급된 링(420)의 위에 픽킹암(234)의 핑거부재(232)를 위치시킨 뒤 링(420)을 집은 핑거부재(232)가 상향이동하면 곧 이어서 제 4실린더(220)가 작동하여 링받침대(102)위까지 이동하도록 진행하며, 이어서 상부에 떠있는 핑거부재 (232)가 링받침대(102)위로 하강하여 링(420)을 내려놓게 된다. 이후 전술한 가압부재(106)가 하강됨과 동시에 가압된다.Therefore, when the finger member 232 of the picking arm 234 is positioned on the supplied ring 420 and the finger member 232 picking up the ring 420 moves upward, the fourth cylinder 220 is operated. It proceeds to move up to the ring support 102, and then the finger member 232 floating in the upper is lowered on the ring support 102 to put down the ring 420. Thereafter, the aforementioned pressing member 106 is lowered and simultaneously pressed.

또한, 첨부 도면 도 5는 본 발명 엔드아이 제조장치에 따른 봉공급장치의 설치도이고, 도 6은 본 발명 엔드아이 제조장치에 따른 봉공급장치와 완제품 엔드아이의 배출구조를 나타내는 평면 개략도이다.In addition, Figure 5 is an installation of the rod feeder according to the end-eye manufacturing apparatus of the present invention, Figure 6 is a plan view showing the discharge structure of the rod feeder and the finished product end eye according to the end-eye manufacturing apparatus of the present invention.

이 도면과 상기 도 1에서 도시하는 바에 따라 봉 공급장치(300)를 설명한다.The rod supply apparatus 300 is demonstrated as shown in this figure and FIG.

봉 공급장치(300)는 봉적재실(302)과, 이 봉적재실(302)의 앞부분 바닥에 설치되어 봉(410)을 상승시키기 위한 푸쉬수단(320)과, 상승된 봉을 하방으로 안내한 뒤 옆으로 하강시키기 위하여 경사지게 설치된 안내대(326)와, 안내,하강된 봉 (410)을 측면으로 소정거리 이동시키기 위한 봉안내대(304)와, 제 6실린더(310)로 이루어진다.The rod feeder 300 is installed at the bottom of the barn chamber 302, the front of the barn chamber 302, push means 320 for raising the bar 410, and guides the raised rod downward; It consists of a guide guide 326 installed inclined to descend to the side, a guide bar for moving the guide, the lowered rod 410 a predetermined distance to the side, and the sixth cylinder (310).

푸쉬수단(320)은 상하동가능한 제 5실린더(324)와 피스톤로드(322)로 이루어져 상기 봉적재실(302)와 안내대(326)사이의 바닥에 설치된다.Push means 320 consists of the fifth cylinder 324 and the piston rod 322 that can be moved up and down is installed on the bottom between the seal chamber 302 and the guide 326.

제 6실린더(310)의 피스톤로드(312)는 안내대(304)에 위치한 봉(410)을 밀어주게 된다.The piston rod 312 of the sixth cylinder 310 pushes the rod 410 located in the guide 304.

따라서 봉적재실(302)로 부터 하강된 봉(410)은 푸쉬수단(320)의 작동으로 경사진 안내대(326)에서 굴러 봉안내대(304)에 낙하위치하며, 이후 제 6실린더 (310)가 작동하여 봉(410)을 봉받침대(104)까지 밀어준다.Therefore, the rod 410 descended from the loading chamber 302 is dropped from the inclined guide 326 by the operation of the push means 320 and falls on the rod guide 304, and then the sixth cylinder 310. Is operated to push the rod 410 to the rod support 104.

하부 봉받침대(104)에 놓인 봉(410)이 가압부재(106)로 눌려진 상태에서 봉받침대(104)를 제 1실린더(110)가 강하게 밀어줌으로써 그 위에 위치한 봉(410)과 링 받침대(102)위의 링(420)이 상당한 힘으로 가압됨과 동시에 가압부재(106)(108)에 전류를 각각 인가함으로써 링(420)과 봉(410)의 접촉부위가 전기용접 상태가 되는 것이다.The rod 410 and the ring pedestal 102 positioned thereon by the first cylinder 110 strongly push the rod support 104 while the rod 410 placed on the lower support base 104 is pressed by the pressing member 106. At the same time as the ring 420 is pressed by a considerable force and the current is applied to the pressing members 106 and 108, the contact portion between the ring 420 and the rod 410 is in an electric welding state.

첨부 도면 도 6에서 도시하는 바와같이 봉 받침대(104)의 홈에는 완성된 엔드아이(400)를 측면 안내로(122)로 넘겨주기 위한 넘김수단(120)이 설치되어 있다.Accompanying drawings As shown in Figure 6, the groove of the rod pedestal 104 is provided with a turning means 120 for passing the completed end eye 400 to the side guide path 122.

즉, 이와같이 봉과 링이 용접되어 완성되면 넘김수단(120)이 작동하여 안내로(122)로 넘겨주어 배출시키게 된다.That is, when the rod and the ring is welded in this way, the turning means 120 is operated to be delivered to the guide path 122 to be discharged.

첨부 도면중 도 7은 본 발명의 단계별 공정을 나타내는 블록도로서 이에 따르면, 본 발명 엔드아이 제조방법은 크게 용접장치(100)에 의한 용접 단계(10)와, 링 이송장치(200)에 의한 링 공급단계(20)와,봉 공급장치(300)에 의한 봉 공급단계(30)으로 구분된다.7 is a block diagram showing the step-by-step process of the present invention, according to the present invention, the end-eye manufacturing method of the present invention is largely the welding step 10 by the welding device 100 and the ring by the ring transfer device 200 The supply step 20 and the rod supply step 30 by the rod supply device 300 is divided.

구체적으로 링 공급단계(20)는 링(420)을 제 1극성의 받침대(102)에 안착시키는 단계로서, 링 공급공정(22)과, 링 적재대(210)에서 링 안내로(212)를 따라 공급되어 대기된 링(420)을 픽킹암(234)의 핑거부재(232)의 직하방에 위치시켜 핑거부재(232)의 하강작동으로 링(420)을 픽킹하는 픽킹 공정(24)로 이루어진다.Specifically, the ring supply step 20 is a step of seating the ring 420 to the first polarity pedestal 102, the ring supply step 22 and the ring guide 210 in the ring guide path (212) The picking process 24 for picking the ring 420 by lowering the finger member 232 by placing the ring 420 supplied and waited under the finger member 232 of the picking arm 234 is performed. .

상기와 같은 링의 안착과 동시에 봉(410)의 공급단계가 진행된다. 봉 공급단계(30)는 봉 공급공정(32)과, 봉 이송공정(34)으로 구분된다.At the same time as the mounting of the ring as described above the supply step of the rod 410 is in progress. The rod feeding step 30 is divided into a rod feeding step 32 and a rod feeding step 34.

첨부 도면 도 5에 따르면 본 발명 봉 공급단계(30)는 다음과 같이 이루어진다.According to the accompanying drawings, the rod supplying step 30 of the present invention is made as follows.

즉, 봉 적재실(302)에 구비된 수개의 봉(410)들이 전방 저부에 위치한 피스톤로드(322)에 의하여 상승되어 상기 안내대(326)의 상면으로 안내되고 이어서 미끄러져 안내대(326)의 일측 수직면으로 낙하된다.That is, several rods 410 provided in the rod loading chamber 302 are raised by the piston rod 322 located at the front bottom to be guided to the upper surface of the guide 326 and then slide to guide 326. It falls to one side of the vertical plane.

이후의 봉 이송공정(34)은 하강된 봉(410)을 제 6실린더(310)의 피스톤로드 (312)에 의하여 상기 링의 공급과 동시에 전진 작동시켜 봉안내대(304)에서 봉 (410)을 밀어주어 용접장치(100)의 제 2극성의 봉받침대(104)에서 상기 대기중인 링(420)의 일측면에 선단부를 접촉시키면서 안착되게 한다.After the rod transfer process 34 is the rod 410 in the rod guide (304) by moving forward and simultaneously with the supply of the ring by the piston rod 312 of the sixth cylinder (310) It pushes so that the second polar rod support 104 of the welding device 100 is seated while contacting the front end to one side of the ring 420 in the standby.

상기한 용접단계(10)는 대기공정(12)과, 가압공정(14)과, 용접공정(16)으로 이루어진다.The welding step 10 is composed of a standby step 12, a pressing step 14, and a welding step 16.

즉, 대기공정(12)은 상기한 링(420)과 봉(410)이 링받침대(102)와 봉받침대 (104)위에 재치된 상태에서 봉받침대(104)가 제 1실린더(110)의 피스톤로드(112)에 의하여 강하게 접촉되는 상태로 된다.That is, in the standby process 12, the piston holder of the first cylinder 110 is mounted on the ring support 104 with the ring 420 and the rod 410 mounted on the ring support 102 and the support base 104. The rod 112 is brought into strong contact.

가압공정(14)은 상기와 같은 링(420)과 봉(410)이 대기한 상태에서 용접장치 (100)의 제 1,제 2 가압부재(106)(108)가 상당한 압력으로 하강하여 각각의 링받침대(102)와 봉받침대(104)위에 있는 링(420)과 봉(410)을 가압하는 것이다.Pressing process 14 is the first and second pressing member 106, 108 of the welding device 100 is lowered to a considerable pressure in the state in which the ring 420 and the rod 410 as described above, respectively, It is to press the ring 420 and the rod 410 on the ring support 102 and rod support 104.

용접공정(16)은 링(420)과 봉(410)이 가압되어 있는 상태에서 봉받침대(104)를 제 1실린더(110)로서 강하게 밀어줌과 동시에 상기와 같은 제 1, 제 2가압부재 (106)(108)에 서로 다른 극성의 전원을 각각 인가하므로서 링(420)과 봉(410)의 접촉부위가 전기적인 합선 상태에서 용접되는 방법으로 본 발명 엔드아이 제조방법 및 장치에 의하여 얻어지는 최종 엔드아이를 가공하게 된다.The welding process 16 strongly pushes the rod support 104 as the first cylinder 110 while the ring 420 and the rod 410 are pressed, and at the same time, the first and second pressurizing members ( The final end obtained by the method and apparatus for manufacturing the end-eye of the present invention by a method in which the contact portions of the ring 420 and the rod 410 are welded in an electrical short circuit state by applying power of different polarities to the 106 and 108 respectively. The child will be processed.

이와같이 이루어진 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention thus made will be described.

첨부 도면 도 4에서 도시하는 바와같이 링적재대(210)에서 안내로(212)를 따라 공급되는 링(420)은 핑거부재(232)의 직하방 링공급대(214)에 위치한다.As shown in FIG. 4, the ring 420 supplied along the guide path 212 from the ring loading stand 210 is located at the ring supply stand 214 directly below the finger member 232.

핑거부재(232)는 픽킹암(234)의 하강작동(도 5의 1번 진행)으로 링(420)을 픽킹하게 된다. 핑거부재(232)의 상승(도 5의 2번 진행)후 전체적인 이송수단(230)을 이동시키기 위하여 제 4실린더(220)를 작동시켜 도 5의 3번과 같이 수평 진행시킨다.The finger member 232 picks the ring 420 by the lowering operation of the picking arm 234 (proceed once in FIG. 5). After the rising of the finger member 232 (2 times of FIG. 5), the fourth cylinder 220 is operated to move the entire conveying means 230 to proceed horizontally as shown in FIG.

이후 다시 픽킹암(234)의 하강(도 5의 4번)작동으로 링(420)은 제 1극성의 링 받침대(102)에 안착되고, 핑거부재(232)는 상승된다(제 5의 5번 작동). 이어서 픽킹암(234) 일체의 이송수단(230) 전체가 후진되어 원위치된다(도 5의 6번).Then, by the lowering operation of the picking arm 234 (4 times in FIG. 5), the ring 420 is seated on the first polar ring pedestal 102, and the finger member 232 is raised (fifth fifth). work). Subsequently, the entire conveying means 230 integral with the picking arm 234 is reversed and returned to its original position (No. 6 in FIG. 5).

상기와 같은 링의 안착공정과 동시에 봉(410)의 공급공정이 이루어진다.At the same time as the mounting process of the ring as described above, the supply process of the rod 410 is made.

즉, 첨부 도면 도 5는 본 발명 봉(410)의 공정을 알수 있는 개략 단면도로서 이에 따르면 본 발명 봉의 공급은 다음과 같이 이루어진다.That is, Figure 5 is a schematic cross-sectional view of the process of the rod 410 of the present invention, according to which the supply of the rod of the present invention is made as follows.

봉 적재실(302)에는 수개의 봉(410)들이 대기된다. 이 적재실(302)의 전방에는 저부에서 공급된 봉(410)을 상승시키기 위한 푸쉬수단(320)이 설치되어 있다.Several rods 410 are waiting in the rod storage chamber 302. In front of the loading chamber 302, a pushing means 320 for raising the rod 410 supplied from the bottom is provided.

따라서 봉(410)이 피스톤로드(322)에 의하여 하나씩 상승되면 안내대(324)의 경사면을 따라 봉(410)이 하방 이동한다. 하방 이동된 봉(410)는 안내대(304)에 대기한다. 이 대기중인 봉(410)의 최후방에는 제 6실린더(310)의 피스톤로드(312)가 위치하여 상기 링(420)의 공급과 동시에 봉안내대(304)의 봉(410)를 밀어준다. 밀려나간 봉(410)은 용접장치(100)의 제 2극성의 봉받침대(104)위에서 같은 높이에서 대기중인 링(420)의 측면에 접촉된다.Therefore, when the rod 410 is raised by the piston rod 322 one by one, the rod 410 moves downward along the inclined surface of the guide 324. The rod 410 moved downward waits on the guide 304. The piston rod 312 of the sixth cylinder 310 is located at the rear of the waiting rod 410 to push the rod 410 of the rod guide 304 simultaneously with the supply of the ring 420. The pushed-out rod 410 is in contact with the side of the ring 420 which is waiting at the same height on the second polar rod support 104 of the welding apparatus 100.

이 상태에서 용접장치(100)의 제 1,제 2 가압부재(106)(108)가 상당한 압력으로 상기 링받침대(102)와 봉(104)위에서 가압된다.In this state, the first and second pressing members 106 and 108 of the welding apparatus 100 are pressed on the ring support 102 and the rod 104 with considerable pressure.

이어서 봉(410)을 누르고 있는 봉받침대(104)를 제 1실린더(110)로서 강하게 밀어줌과 동시에 가압부재(106)(108)에 극성을 달리하여 전류를 인가한다.Subsequently, the rod holder 104 holding the rod 410 is strongly pushed as the first cylinder 110, and at the same time, current is applied to the pressing members 106 and 108 with different polarities.

즉, 링(420)과 봉(410)이 강하게 접촉된 상태에서 전기용접을 수행하는 것이다.That is, the welding is performed while the ring 420 and the rod 410 are in strong contact.

용접이 끝난 완제품 엔드아이(400)는 봉받침대(104)의 홈에 위치한 넘김수단 (120),도 6참조)을 통하여 링과 봉이 연결된 엔드아이를 측면 안내로(122)로 넘겨주어 자동 적재시킨다.Finished welding end product 400 is automatically loaded by passing the end eye connected to the ring and the rod to the side guide 122 through the turning means 120 located in the groove of the rod support 104, see FIG. .

상기한 본 발명의 작동은 작동시간 0.3초 사이에 약 5000암페어의 고전류를 인가하여 약 150KVA의 순간 전력과 짧은 작동으로 고정된 링에 봉을 밀어붙이게 되므로 순간적 가열상태에서 봉이 링에 결합되어 엔드아이를 가공하는 것이다.The operation of the present invention described above is applied to a high current of about 5000 amps during the operating time of 0.3 seconds to push the rod to the ring fixed by the momentary power of about 150 KVA and short operation, the rod is coupled to the ring in the instantaneous heating state To process.

이와같이 본 발명은 종래 수공적인 작업으로 링에 구멍을 내고, 나사를 내며 동시에 봉의 선단부에 나사를 형성한 뒤 링과 봉을 나사맞춤한 상태에서 다시 수공적으로 용접하여 가공하던 가공 방식을 탈피하여 링과 봉의 공급은 물론 전기 용접의 모든 공정이 자동적으로 수행하게 함으로써 엔드아이의 제조공정을 간단화,자동화하여 수공성을 탈피하여 대량생산 가능하게 함과 아울러 링과 봉의 연결부가 강한 압력으로 용접됨으로써 종래 나사맞춤후 용접됨에 따른 강도약화를 보강하게 된 효과가 있다.As described above, the present invention is a conventional manual work to make a hole in the ring, and at the same time to form a screw at the end of the rod, and then remove the machining method by machining manually by welding again in the state of screwing the ring and rod ring By supplying the rods and rods as well as the electric welding process, the manufacturing process of the end eye is simplified and automated, thereby avoiding manual work and mass production, and the connection between the ring and the rod is welded with high pressure. There is an effect to reinforce the strength weakening according to the welding after screwing.

Claims (2)

차량 동력 케이블용 엔드아이 제조장치에 있어서,In the end eye manufacturing apparatus for a vehicle power cable, 다수 링이 적재된 링적재대(210)와, 이 적재대(210)에 연결된 안내로(212)와, 안내로(212)하단에서 링(420)이 1차 대기하는 링공급대(214)와, 이 링공급대 (214)의 상방에서 링(420)을 옮겨주기 위한 핑거부재(232)와, 이 핑거부재(232)의 픽킹작동을 수행하기 위한 픽킹암(234)와, 이 픽킹암(234)을 좌우 이동시키기 위한 제 4실린더(220)를 구비하여 적재된 링을 하나씩 링받침대(102)로 이송하기 위한 링이송장치(200);A ring loading stand 210 having a plurality of rings, a guide path 212 connected to the loading table 210, and a ring supply stand 214 to which the ring 420 first stands at the bottom of the guide path 212. A finger member 232 for moving the ring 420 above the ring supply table 214, a picking arm 234 for performing a picking operation of the finger member 232, and a picking arm; A ring conveying apparatus 200 having a fourth cylinder 220 for moving the right and left 234 to transfer the loaded rings to the ring rest 102 one by one; 봉적재실(302)과, 이 봉적재실(302)의 앞부분 바닥에 설치된 푸쉬수단(320)과, 푸쉬수단(320)의 작동으로 상승된 봉(410)을 안내,대기시키기 위한 안내대 (326)(304)와, 안내된 봉(410)을 측면으로 이동시키기 위한 제 6실린더(310)로 이루어져 봉(410)을 봉받침대(108)위에 위치시키기 위한 봉공급장치(300); 및Guide rod 326 for guiding and waiting for the rod 410, the push means 320 provided on the bottom of the front of the rod 302, and the rod 410 raised by the operation of the push means 320. A rod supplying device 300 for positioning the rod 410 on the rod support 108, consisting of a 304 and a sixth cylinder 310 for moving the guide rod 410 laterally; And 링(420)이 재치되는 제 1극성의 링받침대(102)와,이 링받침대(102)와는 극성을 달리하여 절연상태로 격리되는 봉받침대(104)와, 상기 링받침대(102)와 봉받침대(104)의 상부에서 승강,가압되는 제 1,제2가압부재(106)(108)와, 상기 제 1가압부재(106)에 승강력을 주기 위한 제 2실린더(130)와, 상기 제 2가압부재(108)에 지렛대(142)를 통하여 승강력을 주기 위한 제 3실린더(140)와, 상기 제1,제 2가압부재(106)(108)에 전원을 인가하기 위한 전원공급수단으로 이루어져 링(420)과 봉 (410)이 가압됨과 동시에 각각 서로 다른 극성의 전원이 인가되어 접촉부가 전기용접되는 용접장치(100)를 포함하는 차량 동력 케이블용 엔드아이 제조장치.A first polarity ring support 102 on which the ring 420 is placed, a support stand 104 that is insulated from the ring support 102 insulated from each other, and the ring support 102 and the support stand First and second pressurizing members 106 and 108, which are lifted and pressed at an upper portion of the 104, a second cylinder 130 for giving a lifting force to the first pressurizing member 106, and the second It consists of a third cylinder 140 for giving a lifting force to the pressing member 108 through the lever 142, and a power supply means for applying power to the first and second pressing members 106, 108. End ring manufacturing device for a vehicle power cable comprising a welding device 100, the ring 420 and the rod 410 is pressurized and at the same time the power of different polarity is applied to the contact portion. 차량 동력 케이블용 엔드아이 제조방법에 있어서,In the end eye manufacturing method for a vehicle power cable, 링(420)을 적재상태에서 소정위치로 이송시키고 이송된 링을 픽킹하여 링받침대에 재치시키기 위한 링공급단계(20);A ring feeding step 20 for transferring the ring 420 to a predetermined position in a loaded state and picking the transferred ring and placing it on the ring support; 상기 링의 공급과 동시에 봉(410)을 적재상태에서 봉받침대에 위치시킴과 동시에 상기 링에 접촉되도록 가압이송하기 위한 봉공급단계(30);및At the same time as the supply of the ring, the rod supply step for positioning the rod 410 on the rod support in the loading state and at the same time to pressurize the contact with the ring; And 상기한 링(420)과 봉(410)이 접촉한 상태에서 제 1,제 2 가압부재로서 상기 받침대위에 대기중인 링(420)과 봉(410)을 가압함과 동시에 각 받침대에 전류를 각각 인가하므로서 링(420)과 봉(410)의 접촉부위가 전기적인 합선 상태에서 용접되도록 하는 용접단계를 포함하는 차량 동력 케이블용 엔드아이제조방법.While the ring 420 and the rod 410 are in contact with each other, a current is applied to each pedestal while pressing the ring 420 and the rod 410 that are waiting on the pedestal as the first and second pressing members. Therefore, the end eye manufacturing method for a vehicle power cable comprising a welding step for welding the contact portion of the ring 420 and the rod 410 in an electrical short circuit state.
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