KR100318410B1 - Drive system of the lift system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장애인, 노약자, 환자, 임산부 등이 탑승하는 휠체어 또는 비교적 중량이 무거운 화물을 운반하기 위한 리프트 시스템(lift system)의 구동장치에 관한 것으로, 모터의 동력이 회전축을 지나 워엄 및 워엄 휠을 통해 구동 스프로킷, 체인 및 종동 스프로킷으로 전달되어, 상기 종동 스프로킷에 연결된 케이블을 구동시키는 리프트 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 모터의 회전축과 워엄을 별도의 커플링수단을 사용하지 않고 일체로 형성한 것이다.The present invention relates to a drive system of a wheelchair for a disabled person, an elderly person, a patient, a pregnant woman, etc. or a lift system for transporting a relatively heavy cargo. In the drive system of the lift system which is transmitted to the driving sprocket, the chain and the driven sprocket, and drives the cable connected to the driven sprocket, the rotating shaft and the worm of the motor are integrally formed without using a separate coupling means. .

상기와 같은 본 발명에 의하면, 리프트 시스템의 구동장치의 구조를 보다 단순화하여 생산성의 향상에 기여하고, 또한 전체적으로 부피를 감소시킴으로써 설치공간을 축소시킨다.According to the present invention as described above, the structure of the drive system of the lift system is further simplified to contribute to the improvement of productivity, and also reduce the installation space by reducing the overall volume.

Description

리프트 시스템의 구동장치Drive of the lift system

본 발명은 장애인, 노약자, 환자, 임산부 등이 탑승하는 휠체어 또는 비교적 중량이 무거운 화물을 운반하기 위한 리프트 시스템(lift system)의 구동장치에 관한 것으로, 구조를 보다 단순화하여 생산성 향상에 기여하고, 전체적으로 부피를 감소시켜 설치 공간을 축소시킬 수 있게 한 리프트 시스템의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive system of a wheelchair for a disabled person, an elderly person, a patient, a pregnant woman, etc., or a lift system for transporting a relatively heavy cargo. It relates to a drive system of a lift system that allows for a reduction in volume, thereby reducing the installation space.

종래에도 장애인, 노약자, 환자, 임산부 등이 탑승하는 휠체어 또는 비교적 중량이 무거운 화물을 운반하기 위한 여러 가지 형태의 리프트 시스템이 알려지고 있는 바, 그 전형적인 실시 형태를 첨부 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.Conventionally, various types of lift systems for transporting wheelchairs or relatively heavy cargoes for the handicapped, the elderly, the sick, the pregnant, and the like are known. The typical embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. .

도 1에 도시한 바와 같이, 각 계단(1)의 구석 부위에는 포스트(2)가 각각 세워져 있고, 상기 포스트(2)에는 상,하부 안내 레일(3)(4)이 고정되어 있으며, 상기 상,하부 안내 레일(3)(4)의 내부에는 케이블(22)(도 2에 도시)이 삽입 설치되어 있고, 상기 케이블(22)은 구동장치(5)에 연결 설치되어 있으며, 상기 케이블(22)의 소정 부위에 리프트카(6)가 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, posts 2 are erected at corners of each staircase 1, and upper and lower guide rails 3 and 4 are fixed to the posts 2. A cable 22 (shown in FIG. 2) is inserted into the lower guide rail 3 and 4, and the cable 22 is connected to the driving device 5, and the cable 22 is installed. The lift car 6 is connected to the predetermined part of ().

상기와 같은 종래 기술에 의한 리프트 시스템에 의하면, 리프트카(6)에 장애인, 노약자, 환자, 임산부 등이 탑승한 휠체어 또는 비교적 중량이 무거운 화물을 탑재한 상태에서 별도의 구동 버튼을 조작하면, 상기 구동장치(5)와 구동으로 케이블(22)이 이동되면서 리프트카(6)를 상,하부 안내 레일(3)(4)의 안내를 받으며 상승시키거나, 또는 하강시키도록 되어 있다.According to the conventional lift system as described above, when the lift car 6 operates a separate driving button in a state where a disabled person, an elderly person, a patient, a pregnant woman, or a wheelchair, or a relatively heavy load is mounted, As the cable 22 is moved by the drive device 5 and the drive, the lift car 6 is raised or lowered by being guided by the upper and lower guide rails 3 and 4.

상기 구동장치(5)의 일예를 설명하면, 회전축(11)을 구비한 모터(12)와, 상기 모터(12)의 일측단부에 구비되는 브레이크(13)와, 상기 모터(12)로부터 소정의 간격을 두고 설치되는 기어 하우징(14)과, 상기 기어 하우징(14)의 내부에 모터(12)의 회전축(11)과 동일선상에 회전 가능하도록 지지되는 워엄(15)과, 상기 회전축(11)과 워엄(15)을 연결하기 위한 커플링수단(16)과, 상기 기어 하우징(14)의 내부에 회전 가능하도록 결합됨과 아울러 외주연부에 워엄(15)이 맞물리는 워엄 휠(17)과, 상기 워엄 휠(17)의 중앙부에 동축적으로 고정되는 구동 스프로킷(18)과, 상기 기어 하우징(14)의 일측에 회전 가능하도록 지지되는 종동 스프로킷(19)과, 상기 구동 스프로킷(18) 및 종동 스프로킷(19)을 연결하는 체인(20)과, 상기 종동 스프로킷(19)에 동축적으로 결합 고정되는 구동 풀리(21)로 구성되어 있으며, 상기 구동 풀리(21)에는 도 1에 도시한 상,하부 안내 레일(3)(4)의 내부에 삽입 설치된 케이블(22)이 연결되어 있다.An example of the drive device 5 will be described. A motor 12 having a rotating shaft 11, a brake 13 provided at one end of the motor 12, and a predetermined value from the motor 12 are provided. A gear housing 14 provided at intervals, a worm 15 supported rotatably on the same line as the rotation shaft 11 of the motor 12 in the gear housing 14, and the rotation shaft 11. Coupling means (16) for connecting the worm (15) and the worm wheel 17 is rotatably coupled to the inside of the gear housing 14, the worm 15 is engaged with the outer periphery, A drive sprocket 18 coaxially fixed to a central portion of the worm wheel 17, a driven sprocket 19 supported rotatably on one side of the gear housing 14, and the drive sprocket 18 and the driven sprocket. A chain 20 connecting the 19 and a drive pulley 2 coaxially fixed to the driven sprocket 19 It is composed of 1), the drive pulley 21 is connected to the cable 22 is inserted into the upper and lower guide rails (3) (4) shown in FIG.

상기 커풀링수단(16)은 도 3에 도시한 바와 같이, 모터(12)의 회전축(11)에 제 1 플랜지(23)를 고정하고, 상기 제 1 플랜지(23)에 대향되는 워엄(15)의 단부에 제 2 플랜지(24)를 각각 고정하며, 상기 제 1 플랜지(23) 및 제 2 플랜지(24)를 밀착시킨 상태에서 고정 볼트(25) 등의 통상적인 고정수단으로 체결하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3, the coupling means 16 fixes the first flange 23 to the rotation shaft 11 of the motor 12, and the worm 15 facing the first flange 23. The second flanges 24 are respectively fixed to the ends of the second flanges 24, and the first flanges 23 and the second flanges 24 are held in close contact with each other by conventional fixing means such as fixing bolts 25, respectively.

상기한 종래 기술에 의한 리프트 시스템의 구동장치는, 모터(12)에 전원이 인가되면, 회전축(11)이 회전하게 되고, 상기 회전축(11)의 회전에 의해 그 회전축(11)과 커플링수단(16)으로 연결된 워엄(15)이 회전하게 되고, 상기워엄(15)이 회전됨에 따라 워엄 휠(17)이 회전되어 구동 스프로킷(18)을 회전시키게 된다.When the power source is applied to the motor 12, the driving device of the lift system according to the related art, the rotary shaft 11 is rotated, the rotary shaft 11 and the coupling means by the rotation of the rotary shaft 11 The worm 15 connected to 16 rotates, and as the worm 15 rotates, the worm wheel 17 rotates to rotate the drive sprocket 18.

상기 구동 스프로킷(18)이 회전하게 되면, 그 구동 스프로킷(18)과 종동 스프로킷(19)을 연결하고 있는 체인(20)에 의해 종동 스프로킷(19)이 회전하게 되고, 이에 따라 구동 풀리(21)가 회전되면서 케이블(22)을 이동시킴으로써 리프트카(6)를 승하강시키게 되는 것이다.When the drive sprocket 18 is rotated, the driven sprocket 19 is rotated by the chain 20 connecting the drive sprocket 18 and the driven sprocket 19, thereby driving the pulley 21 By moving the cable 22 while being rotated is to lift and lift the lift car (6).

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 리프트 시스템의 구동장치에 있어서는, 모터(12)의 동력을 워엄(15)으로 전달하기 위하여 모터(12)의 회전축(11)과 워엄(15)을 커플링수단(16)으로 연결 설치한 구조로써, 커플링수단(16)의 설치를 위하여 많은 부품과 시간 및 비용이 요구되는 등, 제품의 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하는 단점이 있었으며, 또한 도 2에 도시한 바와 같이, 커플링수단(16)의 사용에 따른 길이(d)로 인해 구동장치의 전체적인 부피가 커지는 관계로 공간의 활용도 측면에서 볼 때, 매우 불리하게 작용하는 등의 문제점이 있었다.However, in the driving apparatus of the lift system according to the related art as described above, in order to transmit the power of the motor 12 to the worm 15, the rotation means 11 and the worm 15 of the motor 12 are coupled to each other. As the structure connected to (16), there was a disadvantage in that it acts as a factor to reduce the productivity of the product, such as a large number of parts, time and cost required for the installation of the coupling means 16, and also shown in FIG. As described above, the length d of the coupling means 16 increases the overall volume of the driving device, and thus, there is a problem in that the space utilization is very disadvantageous in view of the utilization of the space.

따라서, 본 발명의 주 목적은 구조를 보다 단순화하여 생산성 향상에 기여할 수 있도록 한 리프트 시스템의 구동장치를 제공하려는 것이다.Accordingly, it is a main object of the present invention to provide a drive system for a lift system that can simplify the structure and contribute to productivity.

본 발명의 다른 목적은 전체적으로 부피를 감소시켜 설치 공간을 축소시킬 수 있도록 한 리프트 시스템의 구동장치를 제공하려는 것이다.It is another object of the present invention to provide a drive system for a lift system that can reduce the overall volume and reduce the installation space.

도 1은 일반적인 리프트 시스템의 일예를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining an example of a general lift system.

도 2는 종래 기술에 의한 리프트 시스템의 구동장치를 보인 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a drive system of a conventional lift system.

도 3은 종래 기술에 의한 리프트 시스템의 구동장치르 구성하는 커플링수단의 사시도.3 is a perspective view of a coupling means constituting a drive system for a lift system according to the prior art;

도 4는 본 발명의 구동장치가 구비된 리프트 시스템의 정면도.Figure 4 is a front view of the lift system with a drive of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치를 보인 것으로, 도 5는 정면도.5 and 6 show the drive system of the lift system according to the present invention, Figure 5 is a front view.

도 6은 단면도.6 is a sectional view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

41 ; 모터 42 ; 회전축41; Motor 42; Axis of rotation

43 ; 워엄 44 ; 워엄 휠43; Worm 44; Worm wheel

44a ; 휠 샤프트 45 ; 구동 스프로킷44a; Wheel shaft 45; Driven sprocket

46 ; 체인 47 ; 종동 스프로킷46; Chain 47; Driven sprocket

48 ; 케이블 구동용 풀리 49 ; 기어 하우징48; Pulleys for cable operation 49; Gear housing

50 ; 슬림형 디스크 브레이크50; Slim Disc Brake

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 모터의 동력이 회전축을 지나 워엄 및 워엄 휠을 통해 구동 스프로킷, 체인 및 종동 스프로킷으로 전달되어, 상기 종동 스프로킷에 연결된 케이블을 구동시키는 리프트 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 모터의 회전축과 워엄을 일체로 형성하여, 구조를 보다 단순화하고 전체적인 부피를 감소시키도록 한 것을 특징으로 하는 리프트 시스템의 구동장치가 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, the power of the motor is transmitted to the drive sprocket, the chain and the driven sprocket through the worm wheel and the worm wheel through the rotation axis, to drive the drive system of the lift system for driving the cable connected to the driven sprocket In this case, the drive system of the lift system is provided by integrally forming the rotating shaft and the worm of the motor to simplify the structure and reduce the overall volume.

이하, 본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the driving apparatus of the lift system according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 구동장치가 구비된 리프트 시스템의 실시예를 보인 것으로, 도면중 31은 계단, 32, 33은 상,하부 안내 레일, 34는 케이블, 35는 리프트카(lift car), 36은 본 발명에 의한 요부 구성인 구동장치를 각각 보인 것이다.Figure 4 shows an embodiment of a lift system with a drive device of the present invention, 31 is a staircase, 32, 33 is the upper and lower guide rail, 34 is a cable, 35 is a lift car, 36 Figures show the drive device which is the main component according to the present invention.

또한, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치(36)를 보인 정면도 및 단면도를 보인 것이다.5 and 6 show a front view and a cross-sectional view of the drive device 36 of the lift system according to the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치는, 모터(41)의 동력이 회전축(42)을 지나 워엄(43) 및 워웜 휠(44)을 통해 구동 스프로킷(45)으로 전달되고, 상기 구동 스프로킷(45)의 회전력이 체인(46) 및 종동 스프로킷(47)을 통해 케이블 구동용 풀리(48)로 전달되어 케이블(34)을 구동시키도록 한 리프트 시스템의 구동장치를 하고 있다.As shown in the drawing, in the drive system of the lift system according to the present invention, the power of the motor 41 is transmitted to the drive sprocket 45 through the worm 43 and the worm wheel 44 through the rotation shaft 42. In addition, the rotational force of the driving sprocket 45 is transmitted to the cable driving pulley 48 through the chain 46 and the driven sprocket 47 to drive the cable 34.

본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치는, 모터(41)의 동력이 회전축(42)을 지나 워엄(43) 및 워엄 휠(44)을 통해 전달되는 리프트 시스템의 구동장치를 전제로 하여, 상기 모터(41)의 회전축(42)과 워엄(43)을 일체로 형성함으로써 구조를 보다 단순화함과 아울러 전체적인 부피를 감소시켜 설치 공간을 축소시키도록 구성한 것이다.The drive system of the lift system according to the present invention is based on the premise of the drive system of the lift system in which the power of the motor 41 is transmitted via the worm 43 and the worm wheel 44 through the rotary shaft 42. By integrally forming the rotary shaft 42 and the worm 43 of (41), it is configured to simplify the structure and reduce the overall volume to reduce the installation space.

상기 워엄(43)과 워엄 휠(44)은 기어 하우징(49)의 내부에 수납하는 것이 바람직하며, 상기 워엄 휠(44)을 지지하는 휠 샤프트(44a)만 기어 하우징(49)의 외부로 돌출되도록 하고, 상기 휠 샤프트(44a)에 구동 스프로킷(45)을 결합 고정하도록 한다.The worm 43 and the worm wheel 44 are preferably accommodated in the gear housing 49, and only the wheel shaft 44a supporting the worm wheel 44 protrudes out of the gear housing 49. In addition, the drive sprocket 45 is fixed to the wheel shaft 44a.

상기 모터(41)는 3상 교류 인버터 모터를 사용하는 것이 바람직하며, 하부에 슬림형 디스크 브레이크(slim type disc brake)(50)가 구비되어 있다.Preferably, the motor 41 uses a three-phase AC inverter motor, and a slim type disc brake 50 is provided below.

도면중 미설명 부호 51은 인버터 콘트롤, 52는 인버터 모듈을 각각 보인 것이다.In the drawings, reference numeral 51 denotes an inverter control, and 52 denotes an inverter module.

상기와 같은 본 발명에 의한 리프트 시스템 구동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the lift system driving apparatus according to the present invention as follows.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 리프트 카(35)의 운행을 위하여 모터(41)에 전원을 공급하게 되면, 그 모터(41)의 회전축(42)이 소정의 속도로 회전하게 되는 바, 그 회전축(42)과 워엄(43)이 일체로 형성되어 있으므로, 워엄(43)도 회전축(42)과 동일한 속도로 회전하게 된다.3 to 5, when power is supplied to the motor 41 to drive the lift car 35, the rotation shaft 42 of the motor 41 rotates at a predetermined speed. Since the rotary shaft 42 and the worm 43 are integrally formed, the worm 43 also rotates at the same speed as the rotary shaft 42.

상기 워엄(43)이 회전하게 되면, 그 워엄(43)에 맞물린 워엄 휠(44)이 회전하게 되어, 그 워엄 휠(44)의 휠 샤프트(44a)에 고정된 구동 스프로킷(45)을 회전시키게 된다.When the worm 43 rotates, the worm wheel 44 meshed with the worm 43 rotates to rotate the drive sprocket 45 fixed to the wheel shaft 44a of the worm wheel 44. do.

상기 구동 스프로킷(45)이 회전됨에 따라 그 구동 스프로킷(45)의 회전력이 체인(46)을 통해 종동 스프로킷(47)으로 전달되며, 상기 종동 스프로킷(47)의 회전에 의해 케이블 구동용 풀리(48)로 전달되어, 그 케이블 구동용 풀리(48)에 권회된 케이블(34)을 이동시키게 됨으로써 리프트 카(35)가 상,하부 안내 레일(33)(34)의 안내를 받으며 승하강되는 것이다.As the drive sprocket 45 is rotated, the rotational force of the drive sprocket 45 is transmitted to the driven sprocket 47 through the chain 46, and the cable driving pulley 48 is rotated by the driven sprocket 47. ), The lift car 35 is moved up and down while being guided by the upper and lower guide rails 33 and 34 by moving the cable 34 wound around the cable driving pulley 48.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 모터(41)에 워엄(43)이 일체로 형성된 회전축(42)을 적용하여, 모터(41)와 기어 하우징(49) 사이의 불필요한 간격을 없앰으로써 전체적인 부피의 감소에 크게 기여하게 된다.According to the present invention as described above, by applying the rotary shaft 42 formed integrally with the worm 43 to the motor 41, the overall volume is reduced by eliminating unnecessary gap between the motor 41 and the gear housing 49 Will contribute greatly.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 리프트 시스템의 구동장치는, 모터의 동력이 회전축을 지나 워엄 및 워엄 휠을 통해 전달되는 어떠한 형태의 리프트 시스템의 구동장치를 전제로 하여, 상기 모터의 회전축과 워엄을 별도의 커플링수단을 사용하지 않고 일체로 형성함으로써 구조를 보다 단순화하며 전체적인 부피를 감소시키는 등의 효과가 있다.As described above, the drive system of the lift system according to the present invention is based on the premise of the drive system of any type of lift system in which the power of the motor is transmitted via the worm wheel and the worm wheel, By forming the worm integrally without using a separate coupling means, there is an effect of simplifying the structure and reducing the overall volume.

Claims (1)

모터의 동력이 회전축을 지나 워엄 및 워엄 휠을 통해 구동 스프로킷, 체인 및 종동 스프로킷으로 전달되어, 상기 종동 스프로킷에 연결된 케이블을 구동시키는 리프트 시스템의 구동장치에 있어서,In the drive system of the lift system, the power of the motor is transmitted to the drive sprocket, the chain and the driven sprocket through the worm wheel and the worm wheel through the rotary shaft, to drive the cable connected to the driven sprocket, 상기 모터의 회전축과 워엄을 일체로 형성하여, 구조를 보다 단순화하고 전체적인 부피를 감소시키도록 한 것을 특징으로 하는 리프트 시스템의 구동장치.Drive unit of the lift system, characterized in that to form the rotation axis and the worm of the motor integrally, to simplify the structure and reduce the overall volume.
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