KR100316866B1

KR100316866B1 - moving walk

Info

Publication number: KR100316866B1
Application number: KR1019990000093A
Authority: KR
Inventors: 시무라도시카즈; 사이토미쓰루
Original assignee: 타케이 토시후미; 이시가와지마 하리마 주고교(주)
Priority date: 1998-03-17
Filing date: 1999-01-06
Publication date: 2001-12-22
Also published as: ID22265A; CA2260734C; MY123195A; AU745713B2; AU9823498A; TW378192B; CA2260734A1; KR19990077386A; SG75908A1

Abstract

본 발명은 대향한 두 방향으로 이용자를 운송할 수 있는 이동 보도에 관한 것이다.The present invention relates to a moving walkway capable of transporting a user in two opposite directions.

복수개의 팔레트(3)가 두 개의 선형 영역(1A, 1B)을 가진 환형 레일(11)을 선회 또는 순환시키도록 배열된다. 스크류 로드(16)는 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)상에 배열된다. 인접한 팔레트(3)는 띠형상 부재(22)를 통해 상호연결된다. 팔레트(3)는 선형 영역(1A, 1B)상의 대향한 방향으로 각각 이동된다.A plurality of pallets 3 are arranged to pivot or circulate the annular rail 11 with two linear regions 1A, 1B. The screw rod 16 is arranged on the linear regions 1A, 1B of the rail 11. Adjacent pallets 3 are interconnected via strip-shaped members 22. The pallet 3 is moved in opposite directions on the linear regions 1A and 1B, respectively.

각 팔레트(3)는 다수의 이용자가 안전하게 운송될 수 있도록 연속적인 이동 보도면을 제공하기 위해 그 전방 단부가 선행 팔레트(3)의 후방 단부아래로 삽입될 수 있다.Each pallet 3 can be inserted below the rear end of the preceding pallet 3 in order to provide a continuous moving walkway surface so that a large number of users can be transported safely.

Description

Moving walk}

본 발명은 공항이나 기차역 등의 공공 시설에 설치되는 이동 보도(moving walk)에 관한 것으로, 특히, 두 개의 대향한 방향으로 이용자를 운송하기 위한 이동 보도에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to moving walks installed in public facilities such as airports or train stations, and more particularly to moving walkways for transporting users in two opposite directions.

현재 실용적으로 사용되는 이동 보도중 하나로서, 이동 보도의 일단부 및 나머지 단부에서 이동보도의 좌우측에 회전가능하게 장착된 스프로켓(sprocket)과, 이동 보도의 좌우측 각각에서 스프로켓상에 맞물린 순환 체인과, 스프로켓의 회전에 의해 선회하거나 순환되도록 순환 체인에 그 좌우측면이 맞물려있으며 이용자가 그 위에 탑승하는 복수개의 팔레트(pallet)를 포함하는 것이 있다.One of the currently used moving walkways includes: a sprocket rotatably mounted on the left and right sides of the moving walkway at one end and the other end of the moving walkway, and a circulation chain engaged on the sprocket at each of the left and right sides of the moving walkway; Some of the left and right sides are engaged with the circulation chain so as to be rotated or circulated by the rotation of the sprocket, and there are a plurality of pallets on which the user boards.

상기 이동 보도에 있어서, 이용자는 순환 루트의 상부측 또는 운송측을 따라 이동하는 팔레트에 의해 이동보도의 일단부에서 다른 단부로 운송되며, 순환 루트의 하부측 또는 복귀측을 따라 이동하는 팔레트는 이용자를 운송할 수 없다. 상기이동 보도에 있어서는 이용자가 동시에 두 개의 대향한 방향으로 운송될 수 없다.In the moving walkway, the user is transported from one end of the moving walk to the other end by a pallet moving along the upper side or the transport side of the circulation route, and the pallet moving along the lower side or the return side of the circulation route is the user. Cannot be transported. In this mobile walkway the user cannot be transported in two opposite directions at the same time.

다른 형태의 이동 보도가 JP-B-56-257호에 개시되어 있다.Another type of moving walkway is disclosed in JP-B-56-257.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 일본 공보에 개시되어 있는 이동 보도는 이동 보도의 연장 방향으로 연장되는 수용홈(101)을 가진 가이드 레일(102)과, 상기 홈(101)의 대향측에서 가이드 레일(102)의 상부에 배열되어 있으면서 각각 그 상부면에서 이동 보도의 연장 방향으로 연장하는 주행 홈(103)을 구비한 가이드 판(104)과, 이용자가 탑승하는 팔레트(105)와, 주행 홈(103)을 따라 구를 수 있도록 팔레트(105)의 좌우측 저면부상에 수용부(106)를 경유하여 회전가능하게 지지된 강철 볼(107)과, 이동 보도의 연장 방향으로 연장되도록 상기 홈(101)내에 배열되어 있으면서 나사(109)를 구비하는 스크류 샤프트(108)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 5, the moving walkway disclosed in the Japanese publication has a guide rail 102 having a receiving groove 101 extending in an extension direction of the moving walkway, and the groove 101 is opposed to the moving walkway. A guide plate 104 arranged on an upper portion of the guide rail 102 on the side and having a traveling groove 103 extending from the upper surface thereof in an extension direction of the moving walkway, a pallet 105 on which the user boards, And a steel ball 107 rotatably supported via the receiving portion 106 on the left and right bottom surfaces of the pallet 105 so as to be rolled along the traveling groove 103, and extending in the extending direction of the moving walkway. It includes a screw shaft 108 arranged in a groove 101 and having a screw 109.

상기 스크류 샤프트(108)는 유연성을 가지도록 강철 와이어 다발로 제조될 수 있다.The screw shaft 108 may be made of steel wire bundles to have flexibility.

상기 스크류 샤프트(108)는 나사(109)내에 짧은 피치와 긴 피치를 각각 가지는 부분(S, L)을 구비한다. 짧은 피치를 가지는 부분(S)은 이용자가 팔레트에 탑승하거나 내릴 수 있는 탑승부(boarding sites) 근방에 배열되어있고, 긴 피치를 가진 부분(L)은 탑승부 사이에 배열된다.The screw shaft 108 has portions S and L each having a short pitch and a long pitch in the screw 109. The short pitched portion S is arranged near boarding sites where the user can board or get off the pallet, and the long pitched portion L is arranged between the boarding portions.

스크류 샤프트(108)는 모터(110)의 구동축에 그 일단부가 연결되어 있고, 그 다른 단부는 베어링(111)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다.One end of the screw shaft 108 is connected to the drive shaft of the motor 110, and the other end thereof is rotatably supported by the bearing 111.

각각의 팔레트(105)는 그 전방 및 후방 단부에 인접한 저면부에서 팔레트(105)의 이동 방향으로 연장되는 홈(112)을 각각 구비하여 형성된다.Each pallet 105 is formed with grooves 112 respectively extending in the direction of movement of the pallet 105 at bottom portions adjacent the front and rear ends thereof.

각각의 홈(112)은 팔레트(105)의 이동 방향내의 홈(112)내에 연장되는 샤프트(113)를 경유하여 지지 프레임(114)이 전후방 이동을 할 수 있도록 지지 프레임(114)의 상부를 지지한다. 각각의 지지 프레임(114)은 그 전후방 저면부에서 강철 볼(115)을 각각 회전가능하게 지지하고, 그래서, 강철 볼(115)은 스크류 샤프트(108)의 나사(109)와 접촉한다.Each groove 112 supports the upper portion of the support frame 114 so that the support frame 114 can move forward and backward via the shaft 113 extending in the groove 112 in the movement direction of the pallet 105. do. Each support frame 114 rotatably supports the steel balls 115 at their front and rear bottom portions, so that the steel balls 115 contact the screws 109 of the screw shaft 108.

상기 이동 보도에 있어서, 모터(110)의 작동은 지지 프레임(114)이 스크류 샤프트(108)의 회전과 연관되어 나사(109)의 이송 방향으로 밀려지게 하며, 이것이 팔레트(105)를 이동시킨다.In this moving walkway, the operation of the motor 110 causes the support frame 114 to be pushed in the conveying direction of the screw 109 in association with the rotation of the screw shaft 108, which moves the pallet 105.

팔레트(105)의 이동 속도는 탑승부 근방에 있는 나사(109)내의 피치가 짧은 부분(S)에서는 느리고, 탑승부 사이에 있는 나사(109)내의 피치가 긴 부분(L)에서는 증가한다.The moving speed of the pallet 105 is slow in the portion S of the short pitch in the screw 109 near the boarding portion, and increases in the portion L of the long pitch in the screw 109 between the boarding portions.

각 팔레트(105)의 피치가 짧은 부분(S)으로부터 피치가 긴 부분(L)으로의 전이나 그 반대의 경우에 있어서, 팔레트(105)상에 장착된 프레임 지지부(114)는 샤프트(113)를 따라 수평으로 이동되고, 그래서, 나사(109)내의 소정의 피치 변화에 따라 지지 프레임(114) 사이의 간격이 조절된다.In the case before or vice versa from the short pitch S of each pallet 105 to the long pitch L, the frame support 114 mounted on the pallet 105 has a shaft 113. Is moved horizontally, so that the gap between the support frames 114 is adjusted in accordance with a predetermined pitch change in the screw 109.

스크류 샤프트(108)는 그 유연성 때문에, 팔레트(105)의 이동 루트를 굴곡시키도록 굴곡될 수 있다.Because of its flexibility, the screw shaft 108 can be bent to flex the moving route of the pallet 105.

따라서, 이는 복수의 팔레트(105)가 도 5에 도시된 바와 같이 스크류 샤프트(108)의 실질적인 환형 배열로 선회하거나 순환될 수 있게 한다.Thus, this allows the plurality of pallets 105 to be pivoted or circulated in a substantially annular arrangement of the screw shaft 108 as shown in FIG. 5.

그러나, 실제로, 양호한 유연성을 가진 스크류 샤프트(108)를 생산하는 것은어려운 일이며, 따라서 실용적으로 사용하기에는 적합하지 못하다. 스크류 샤프트(108)를 실질적으로 환형으로 배열하여 팔레트(105)를 선회하게하거나 순환시키는 것은 어려운 일이다.In practice, however, producing screw shafts 108 with good flexibility is difficult and therefore not suitable for practical use. It is difficult to pivot or circulate the pallet 105 by arranging the screw shaft 108 substantially annularly.

더욱이, JP-B-56-257호에 개시된 이동 보도에 있어서, 이동 방향으로 인접한 팔레트(105)는 서로 접촉하지 않으며, 따라서, 난간(fence) 등의 수단이 각 팔레트(105)에 구비되어 이용자가 떨어지는 것을 방지하여야만 한다.Furthermore, in the moving walkway disclosed in JP-B-56-257, the pallets 105 adjacent to each other in the moving direction do not contact each other, and therefore, a means such as a fence is provided on each pallet 105 to provide a user. Must be prevented from falling.

본 발명은 상기한 바와 같은 관점에서 수행된 것이며, 그 목적은 동시에 두 개의 대향한 방향으로 이용자를 안전한 방식으로 운송할 수 있는 이동 보도를 제공하는 것이다.The present invention has been carried out in view of the above, and an object thereof is to provide a moving walkway which can transport a user in a safe manner in two opposite directions at the same time.

본 발명에 따른 이동 보도는 복수의 팔레트가 환형 레일상에 선회 또는 순환되도록 배열되고, 각각의 환형 레일은 두 개의 선형 영역과 두 개의 반원형 영역이 순환적으로 조합되어 있으며, 실질적으로 수평이다. 레일의 선형 영역상에 설치된 스크류 로드는 스크류 로드의 스크류 홈과 맞물린 이동 롤러를 가진 팔레트를 한 방향으로 이동시키도록 회전된다.The moving walkway according to the invention is arranged such that a plurality of pallets are pivoted or circulated on the annular rails, each annular rail having a circular combination of two linear regions and two semicircular regions, which are substantially horizontal. The screw rod installed on the linear region of the rail is rotated to move the pallet with the moving roller engaged with the screw groove of the screw rod in one direction.

인접한 팔레트는 띠형상 수단(string means)에 의해 상호연결된다. 어떠한 스크류도 배열되어 있지 않은 위치의 팔레트는 스크류 로드에 의해 이동되는 팔레트에 의해 당겨진다.Adjacent pallets are interconnected by string means. The pallet in the position where no screws are arranged is pulled by the pallet which is moved by the screw rod.

레일의 반원형 영역상에서, 각 팔레트는 그 후행 팔레트의 전방단부와 팔레트의 하부면상의 돌출 부재에서 접촉된다. 레일의 반원형 영역에서 팔레트는 레일의 선형 영역상의 스크류 로드에 의해 이동되는 팔레트에 의해 전방으로 밀려진다.On the semi-circular region of the rail, each pallet is in contact with the front end of the trailing pallet and the protruding member on the bottom surface of the pallet. In the semicircular region of the rail the pallet is pushed forward by the pallet which is moved by screw rods on the linear region of the rail.

각각의 팔레트는 그 전방 단부에서 그 선행 팔레트의 후방 단부 아래로 삽입되고 그래서 연속적인 보도면이 형성된다.Each pallet is inserted at its front end below the rear end of its preceding pallet and so a continuous walkway surface is formed.

각각의 팔레트는 그 전방 단부에서 오목부를 가질 수 있으며, 이 오목부는 그 선행 팔레트의 돌출부에 합치될 수 있다. 이것이 각 팔레트의 후방 단부와 그 연속되는 팔레트의 전방 단부가 레일의 반원형 영역상에서 능동적으로 결합되는 것을 보증한다.Each pallet may have a recess at its front end, which may conform to the protrusion of its preceding pallet. This ensures that the rear end of each pallet and the front end of its subsequent pallet are actively engaged on the semicircular area of the rail.

스크류 로드는 반원형 영역에 인접한 레일의 선형 영역의 일부에 배열될 수 있고, 스크류 로드상의 스크류 홈의 피치는 레일의 반원형 영역에 인접한 그 일부에서 더 짧고, 레일의 반원형 영역에서 먼 부분상에서 더 길다. 이것이 반원형 영역에 인접한 레일의 선형 영역의 일부 상의 팔레트의 이동 속도를 감소시키고, 레일의 선형 영역의 중앙상의 팔레트의 이동 속도를 증가시킨다.The screw rod can be arranged in a portion of the linear region of the rail adjacent to the semicircular region, and the pitch of the screw grooves on the screw rod is shorter in that portion adjacent to the semicircular region of the rail and longer on the part farther from the semicircular region of the rail. This reduces the moving speed of the pallet on the portion of the linear area of the rail adjacent to the semi-circular area and increases the moving speed of the pallet on the center of the linear area of the rail.

이동 보도용 추가 스크류 로드가 인접한 팔레트를 상호연결하는 띠형상 수단상에 적용되는 인장력을 감소시키도록 레일의 선형 영역의 중앙에 독립적으로 배열될 수 있다.Additional screw rods for moving walkways can be arranged independently in the center of the linear region of the rail to reduce the tension applied on the belt-shaped means interconnecting adjacent pallets.

각 팔레트는 가이드 레일의 하부면에 걸쳐 구를 수 있는 경사각 보정 롤러를 구비할 수 있고, 이 롤러는 레일의 선형 영역으로부터 반원형 영역으로 이동되는 팔레트를 전방으로 경사지게하여 팔레트의 후방 단부가 연속되는 팔레트의 전방 단부로부터 도약하게 한다. 롤러는 레일의 반원형 영역으로부터 선형 영역으로 이동되는 팔레트의 전방 경사를 해제시켜서 팔레트의 후방 단부가 연속되는 팔레트의 전방 단부와 겹쳐지도록 한다.Each pallet may have an angle of inclination correction roller that can be rolled over the bottom surface of the guide rail, which inclines the pallet moving forward from the linear area to the semi-circular area of the rail so that the rear end of the pallet is continuous. Leap from the front end of the The roller releases the forward inclination of the pallet which is moved from the semicircular area of the rail to the linear area so that the rear end of the pallet overlaps the front end of the continuous pallet.

이용자가 팔레트에 탑승하거나 내리는 탑승부상에 발판이 배열될 수 있다. 이런 발판의 각각은 팔레트의 홈 내의 이물질을 제거하도록 각 팔레트의 상부면상에 종방향으로 연장하는 홈 내에 설치된 빗살형상 치형부(comb tooth)를 갖는다.The scaffold may be arranged on a boarding portion where the user boards or unloads the pallet. Each of these scaffolds has a comb tooth installed in a groove extending longitudinally on the upper surface of each pallet to remove foreign matter in the grooves of the pallet.

발판은 수직방향으로 이동가능하게 지지될 수 있다. 궤도 추종 수단이 발판이 배열된 위치 근방을 통과하는 팔레트의 상부면에 따라 발판을 수직방향으로 이동시키도록 제공될 수 있다. 이는 팔레트의 홈의 저면과 빗살형상 치형부가 접촉하는 것을 방지한다.The footrest can be supported to be movable in the vertical direction. Orbital tracking means may be provided to move the scaffold vertically along the upper surface of the pallet passing near the position where the scaffold is arranged. This prevents the bottom of the groove of the pallet from contacting the comb teeth.

탄성 버퍼 수단이 각 팔레트와 팔레트에 연결된 띠형상 수단 사이에 제공되어서 그 팔레트 다음에 후행 팔레트가 이동할때 띠형상 수단에 작용되는 인장력을 감소시킬 수 있다.An elastic buffer means can be provided between each pallet and the strip-shaped means connected to the pallet to reduce the tension applied to the strip-shaped means when the trailing pallet is moved next to that pallet.

레일의 반원형 영역 각각의 중앙에 짧은 선형 영역이 제공되어 레일의 긴 선형 영역 사이의 간격을 증가시킬 수 있다.Short linear regions may be provided in the center of each semicircular region of the rail to increase the spacing between the long linear regions of the rail.

도 1은 JP-B-56-257호에 개시된 이동 보도의 스크류 샤프트와 맞물린 팔레트를 도시하는 부분 절단 측면도.1 is a partially cut side view showing a pallet engaged with a screw shaft of a moving walkway disclosed in JP-B-56-257.

도 2는 도 1의 일부 단면의 정면도.2 is a front view of a partial cross section of FIG. 1;

도 3은 도 1의 팔레트상에 장착된 지지 프레임을 도시하는 부분 절단 측면도.3 is a partial cutaway side view illustrating a support frame mounted on the pallet of FIG.

도 4는 도 1의 스크류 샤프트 전체를 도시하는 측면도.FIG. 4 is a side view showing the entire screw shaft of FIG. 1. FIG.

도 5는 실질적으로 환형으로 배열된 도 1의 스크류 샤프트를 도시하는 평면도.5 is a plan view of the screw shaft of FIG. 1 arranged substantially annularly.

도 6은 본 발명에 따른 이동 보도의 실시예를 도시하는 평면도.6 is a plan view showing an embodiment of a moving walkway according to the present invention;

도 7은 도 6에서 레일과 가이드 레일을 도시하는 부분 평면도.FIG. 7 is a partial plan view of the rail and the guide rail in FIG. 6; FIG.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이동 보도를 도시하는 부분 측면도.8 is a partial side view illustrating a moving walkway according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8에서 팔레트를 도시하는 부분 평면도.FIG. 9 is a partial plan view of the pallet in FIG. 8; FIG.

도 10은 도 9에서 레일의 선형 영역상의 팔레트를 도시하는 측면도.FIG. 10 is a side view showing a pallet on a linear region of the rail in FIG. 9; FIG.

도 11은 도 9에서 레일의 반원형 영역상의 팔레트를 도시하는 측면도.FIG. 11 is a side view showing a pallet on a semicircular region of the rail in FIG. 9; FIG.

도 12는 도 9에서 레일의 반원형 영역상의 팔레트를 도시하는 평면도.FIG. 12 is a plan view showing a pallet on a semicircular region of the rail in FIG. 9; FIG.

도 13은 도 8에서 팔레트의 후방 단부를 도시하는 부분 사시도.FIG. 13 is a partial perspective view of the rear end of the pallet in FIG. 8; FIG.

도 14는 도 8에서 가동 발판과 팔레트를 도시하는 사시도.FIG. 14 is a perspective view of the movable footrest and pallet in FIG. 8; FIG.

도 15는 도 9에서 레일의 선형 영역과 반원형 영역 사이의 전환부에서 팔레트를 도시하는 정면도.FIG. 15 is a front view of the pallet at the transition between the linear and semicircular regions of the rail in FIG. 9; FIG.

도 16은 도 6에서 스크류 홈의 피치가 상이한 스크류 로드의 일부를 도시하는 부분 측면도.FIG. 16 is a partial side view showing a part of the screw rod in which the pitch of the screw grooves in FIG. 6 is different.

도 17은 도 6에서 스크류 홈의 피치가 상이한 스크류 로드의 일부를 도시하는 부분 측면도.FIG. 17 is a partial side view showing a part of a screw rod in which the pitch of the screw grooves in FIG. 6 is different. FIG.

도 18은 도 6에서 스크류 홈의 피치가 상이한 스크류 로드의 일부를 도시하는 부분 측면도.FIG. 18 is a partial side view showing a part of the screw rod in which the pitch of the screw grooves in FIG. 6 is different. FIG.

도 19는 도 6에서 스크류 로드의 구동 기구를 도시하는 평면도.FIG. 19 is a plan view illustrating a drive mechanism of the screw rod in FIG. 6. FIG.

도 20은 도 6에서 스크류 로드의 구동 기구를 도시하는 평면도.20 is a plan view showing the drive mechanism of the screw rod in FIG. 6;

도 21은 도 10에서 탄성 버퍼 수단을 도시하는 부분 절단 측면도.FIG. 21 is a partial cutaway side view of the elastic buffer means in FIG. 10; FIG.

도 22는 도 10에서 스프링 수단을 도시하는 부분 절단 평면도.FIG. 22 is a partial cutaway plan view of the spring means in FIG. 10; FIG.

도 23은 도 8에서 팔레트와 가동 발판을 도시하는 측면도.FIG. 23 is a side view of the pallet and movable scaffold in FIG. 8; FIG.

도 24는 도 23에서 궤도 추종(tracer) 수단을 도시하는 측면도.FIG. 24 is a side view showing the trajectory tracer means in FIG. 23. FIG.

도 25는 도 23에서 궤도 추종 수단을 도시하는 부분 평면도.25 is a partial plan view of the trajectory following means in FIG. 23.

도 26은 본 발명의 이동 보도에 사용된 레일 배열의 다른 실시예를 도시하는 평면도.Figure 26 is a plan view showing another embodiment of the rail arrangement used in the moving walkway of the present invention.

* 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1A, 1B : 선형 영역1C, 1D : 반원형 영역1A, 1B: linear region 1C, 1D: semicircular region

3 : 팔레트11 : 레일3: pallet 11: rail

16 : 스크류 로드22 : 띠형상 부재16 screw rod 22 band member

25 : 탄성 버퍼 수단25: elastic buffer means

첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명한다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6 내지 도 25는 본 발명에 따른 이동 보도의 실시예를 도시하고 있으며, 상기 이동 보도는 이용자가 탑승할 수 있으며 레일(11)을 따라 선회 또는 순환되는 복수의 팔레트(3)와, 인접한 팔레트(3)의 상호결합을 위한 체인(22) 및 탄성 버퍼 수단(25)과, 레일의 연장 방향으로 팔레트(3)를 이동시키기 위한 스크류 로드(16, 24)와, 이용자가 탑승하거나 내리는 탑승부에 각각 위치된 가동 발판(63)과, 가동 발판(63)을 수직방향으로 이동시켜 팔레트(3)의 상부면과 결합시키는 궤도 추종 수단(68)을 포함한다.6 to 25 show an embodiment of a moving walkway according to the invention, the moving walkway being adjacent to a plurality of pallets 3, which can be boarded by the user and which are pivoted or circulated along the rails 11, and adjacent pallets. Chain 22 and elastic buffer means 25 for mutual coupling of (3), screw rods 16 and 24 for moving the pallet 3 in the direction of extension of the rail, and the boarding portion to which the user boards or descends. Movable scaffolds 63 respectively positioned on the side, and trajectory tracking means 68 for moving the movable scaffold 63 vertically to engage the upper surface of the pallet (3).

먼저, 레일(11) 및 그들과 조합된 가이드 레일(12)을 도 6 내지 도 10과 도 15를 참조로 설명한다.First, the rail 11 and the guide rail 12 combined with them will be described with reference to FIGS. 6 to 10 and 15.

각각의 레일(11)은 서로 평행하게 수평으로 배열된 두 개의 선형 영역(1A, 1B)과, 각각의 선형 영역(1A, 1B)의 일단부에 연결된 반원형 영역(1C) 및 각각의 선형 영역(1A, 1B)의 나머지 단부에 연결된 반원형 영역(1D)을 포함한다.Each rail 11 has two linear regions 1A, 1B arranged horizontally parallel to each other, a semicircular region 1C connected to one end of each linear region 1A, 1B, and each linear region ( A semicircular region 1D connected to the remaining ends of 1A, 1B.

레일(11)은 기부 받침대(14)상에 순차적으로 설치된 래크(23; racks)상에 위치된다.The rail 11 is located on racks 23 which are sequentially installed on the base pedestal 14.

기부 받침대(14)로부터의 각 레일(11)의 상부면 또는 롤러-롤링면의 높이는 실질적으로 평평하게 설정된다.The height of the top surface or roller-rolling surface of each rail 11 from the base pedestal 14 is set substantially flat.

가이드 레일(12)이 레일(11)의 반원형 영역(1C, 1D)의 반경방향 외측 및 내측에 배열되어 있으며, 상기 가이드 레일(12)은 레일(11)에 따라 반원형으로 굴곡되어 있다.Guide rails 12 are arranged radially outward and inward of the semicircular regions 1C, 1D of the rails 11, which are bent in a semicircular shape along the rails 11.

가이드 레일(12)은 레일(11)로부터 먼 가이드 레일의 측면에서 기부 받침대(14)상에 직립된 기둥(13)에 의해 위로부터 지지된다.The guide rail 12 is supported from above by a column 13 standing up on the base pedestal 14 at the side of the guide rail away from the rail 11.

가이드 레일(12)의 하부면 또는 롤러-롤링면의 기부 받침대(14)로부터의 높이는 실질적으로 평평하게 설정된다.The height from the base pedestal 14 of the lower surface or the roller-rolling surface of the guide rail 12 is set substantially flat.

레일(11)의 반원형 영역(1C, 1D) 및 가이드 레일(12)은 각각 탑승 플랫폼(2A, 2B)으로 완전히 덮힌다.The semicircular regions 1C, 1D and the guide rail 12 of the rail 11 are completely covered with the boarding platforms 2A, 2B, respectively.

다음에, 도 8 내지 도 15를 참조로 팔레트 및 팔레트와 조합된 부재에 관하여 설명한다.Next, the pallet and the members combined with the pallet will be described with reference to FIGS. 8 to 15.

각각의 팔레트(3)는 그 상부면상에 융기부(3g; ridges)를 갖는다. 융기부(3g)는 팔레트의 상부면 전체에 걸쳐 이동방향으로 연장되는 관통 홈(3f)을 형성한다. 팔레트(3)상의 융기부(3g)는 빗살형상 치형부(3b)를 제공하도록 후방으로 돌출된다.Each pallet 3 has ridges 3g on its upper surface. The raised portion 3g forms a through groove 3f extending in the moving direction over the entire upper surface of the pallet. The ridge 3g on the pallet 3 protrudes rearward to provide the comb teeth 3b.

빗살형상 치형부(3b) 사이에는 후행 팔레트(3)의 홈(3f)과 결합하기 위한 하향 돌출부(3e)가 제공된다. 빗살형상 치형부(3b)는 온건한 하향 구배로 후방으로 점진적으로 하강하는 경사 상부면(3d)을 갖는다.Between the comb teeth 3b is provided a downward projection 3e for engaging with the groove 3f of the trailing pallet 3. The comb teeth 3b have an inclined top surface 3d that gradually descends to the rear in a moderate downward gradient.

각 팔레트(3)는 팔레트의 하부면에 고착된 원통형 돌출부재(3c)를 갖는다. 팔레트(3)는 선행 팔레트(3)의 돌출 부재(3c)가 합치될 수 있는 반원형 오목부(3a)를 제공하도록 그 전방 단부에 노치가 형성된다.Each pallet 3 has a cylindrical protruding member 3c fixed to the bottom surface of the pallet. The pallet 3 is notched at its front end to provide a semicircular recess 3a into which the protruding member 3c of the preceding pallet 3 can be mated.

팔레트(3)는 팔레트의 측방향 연장부와 팔레트의 하부면에 간격 유지부(4)를 경유하여 부착된 측방향 빔(5)을 갖는다.The pallet 3 has a lateral extension 5 of the pallet and a lateral beam 5 attached to the bottom surface of the pallet via the spacing part 4.

빔(5)은 롤러(6)가 레일(11)의 상부면위로 구를 수 있도록 그 후방 단부에 인접한 빔의 하부면상에 브라켓(7)을 경유하여 각각 장착된 주행 롤러(6)를 갖는다.The beam 5 has running rollers 6 mounted via the bracket 7 on the lower surface of the beam adjacent to its rear end, respectively, so that the roller 6 can roll over the upper surface of the rail 11.

팔레트(3)의 이동방향에서 전후방에서 볼 때 실질적으로 L 형상인 아암(8)은 그 상단부에서 빔(5)의 전방 단부의 대향측면에 각각 부착된다. 아암(8)은 아암(8)의 하부 단부에 브라켓(9)을 경유하여 장착된 경사각 보정 롤러(10)를 가지며, 그래서 롤러(10)는 가이드 레일(12)의 하부면 위로 구를 수 있다.Arms 8 which are substantially L-shaped when viewed from front to back in the moving direction of the pallet 3 are attached to opposite sides of the front end of the beam 5 at their upper ends, respectively. The arm 8 has an inclination angle correction roller 10 mounted via the bracket 9 at the lower end of the arm 8 so that the roller 10 can be rolled over the lower surface of the guide rail 12. .

빔(5)은 그 상단부에서 빔(5)의 하부면에 부착된 두 개의 아암(15)을 가지며, 그래서, 쌍을 이루는 주행 롤러(6) 사이에 위치된다. 각각의 아암(15)은 아암(15)의 하부 단부에 장착된 횡단방향 동요 제어 롤러(21)를 구비하며, 상기 롤러(21)는 레일(11)의 대향 측면위로 구를 수 있도록 되어 있다.The beam 5 has two arms 15 attached to the lower surface of the beam 5 at its upper end, and thus are located between the paired running rollers 6. Each arm 15 has a transverse sway control roller 21 mounted at the lower end of the arm 15, which roller 21 is adapted to roll over the opposite side of the rail 11.

상술한 바와 같은 팔레트(3)는 주행 롤러(6)가 레일(11)의 상부면과 접촉하고, 횡단방향 동요 제어 롤러(21)가 레일(11)의 측면과 접촉하도록 배열된다.The pallet 3 as described above is arranged such that the traveling roller 6 is in contact with the upper surface of the rail 11 and the transverse swing control roller 21 is in contact with the side of the rail 11.

각 팔레트(3)는 그 전방 단부에서 그 선행 팔레트(3)의 아래로 삽입된다.Each pallet 3 is inserted below its preceding pallet 3 at its front end.

결과적으로, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)상에서, 각 팔레트(3)의 돌출부(3e)는 그 선행 팔레트(3)의 홈(3f)과 결합된다. 즉, 팔레트(3)의 후방 단부는 선행 팔레트(3)에 의해 지지된다. 레일(11)의 선형 영역(1A 또는 1B)으로부터 반원형 영역(1D 또는 1C)으로의 전이에 있어서, 경사각 보정 롤러(10)는 가이드 레일(12)의 하부면 위로 구르기 시작하여 팔레트(3)를 전방으로 기울게 하고, 그래서 팔레트(3)의 후방 단부가 그 후행 팔레트(3)의 전방 단부로부터 도약하게 하며, 팔레트(3)의 돌출부(3e)가 그 후행 팔레트(3)의 홈(3f)으로부터 분리되게 하며, 이것이 팔레트(3)가 반원형 영역(1D 또는 1C)를 따라 통과하는 것을 가능하게 한다.As a result, on the linear regions 1A and 1B of the rail 11, the protrusion 3e of each pallet 3 is engaged with the groove 3f of its preceding pallet 3. In other words, the rear end of the pallet 3 is supported by the preceding pallet 3. In the transition from the linear region 1A or 1B of the rail 11 to the semicircular region 1D or 1C, the inclination angle correction roller 10 starts to roll over the lower surface of the guide rail 12 to lift the pallet 3. Incline forward, so that the rear end of the pallet 3 leaps from the front end of the trailing pallet 3, and the protrusion 3e of the pallet 3 extends from the groove 3f of the trailing pallet 3 This allows the pallet 3 to pass along the semicircular region 1D or 1C.

반원형 영역(1D 또는 1C)상에서, 각 팔레트(3)의 돌출 부재(3c)는 그 후행 팔레트의 전방 단부상의 오목부(3a)에 합치된다.On the semicircular region 1D or 1C, the protruding members 3c of each pallet 3 coincide with the recesses 3a on the front end of the trailing pallet.

반원형 영역(1C 또는 1D)으로부터 선형 영역(1A 또는 1B)로의 전이에 있어서, 경사각 보정 롤러(10)는 가이드 레일(12)의 하부면 위로 구르는 것을 중단하여 각 팔레트(3)의 전방 경사각을 해제하고, 그래서 팔레트(3)의 후방 단부가 그 후행 팔레트(3)의 전방 단부와 겹쳐지며, 팔레트(3)의 돌출부(3e)는 그 후행 팔레트의 홈(3f)과 재결합 된다.In the transition from the semicircular region 1C or 1D to the linear region 1A or 1B, the inclination angle correction roller 10 stops rolling over the lower surface of the guide rail 12 to release the forward inclination angle of each pallet 3. Thus, the rear end of the pallet 3 overlaps the front end of the trailing pallet 3, and the protrusion 3e of the pallet 3 is recombined with the groove 3f of the trailing pallet.

다음에, 스크류 로드(16, 24)와 이들과 조합된 구동 기구에 대하여 도 6 내지 도 10과 도 15 내지 도 20을 참조로 설명한다. 스크류 로드(16)는 네 위치에 배열된다. 즉, 반원형 영역(1C, 1D)에 인접한 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 일부에 배열된다. 스크류 로드(16)는 레일(11)과 평행하게 레일 사이에 위치된다.Next, the screw rods 16 and 24 and the drive mechanism combined with them will be described with reference to FIGS. 6 to 10 and 15 to 20. The screw rod 16 is arranged in four positions. That is, it is arranged in part of the linear regions 1A and 1B of the rail 11 adjacent to the semicircular regions 1C and 1D. The screw rod 16 is located between the rails in parallel with the rails 11.

각 스크류 로드(16)는 그 자유 단부에서 상술한 래크(23)상에 설치된 베어링(20)에 의해 회전 가능하게 지지된다.Each screw rod 16 is rotatably supported by a bearing 20 provided on the rack 23 described above at its free end.

스크류 로드(16)의 스크류 홈(16a)은 피치가 S1, M1, L1의 순서로 길어지도록 설계되며, 여기에서, S1은 반원형 영역(1C 또는 1D)에 인접한 탑승 구역(탑승하고 내리는)을 지칭하며, M1은 탑승 구역(S1)에 인접한 저속 구역이며, L1은 선형 영역(1A 또는 1B)의 중앙에 인접하고 저속 영역(M1)에 인접한 고속 영역을 지칭한다.The screw groove 16a of the screw rod 16 is designed so that the pitch is lengthened in the order of S1, M1, L1, where S1 refers to the boarding area (boarding and unloading) adjacent to the semicircular area 1C or 1D. M1 is a low speed zone adjacent to the boarding zone S1, and L1 refers to a high speed zone adjacent to the center of the linear zone 1A or 1B and adjacent to the low speed zone M1.

반원형 영역(1D)에 인접한 선형 영역(1A)과 반원형 영역(1C)에 인접한 선형 영역(1B)상에 배열된 스크류 로드(16) 각각은 모터(19)에 연결된 회전 샤프트(34)와, 상기 샤프트(34)위에 설치된 스프로켓(35)과, 스프로켓(35)위에 설치된 체인(36)과, 그위로 체인(36)이 설치되는 또다른 스프로켓(37)을 통해 모터(19)와 조합되어 있으며, 그래서 모터(19)의 회전력이 전달된다.Each of the screw rods 16 arranged on the linear region 1A adjacent to the semicircular region 1D and the linear region 1B adjacent to the semicircular region 1C includes a rotating shaft 34 connected to the motor 19, and Combined with the motor 19 via a sprocket 35 mounted on the shaft 34, a chain 36 mounted on the sprocket 35, and another sprocket 37 on which the chain 36 is mounted. Thus, the rotational force of the motor 19 is transmitted.

반원형 영역(1C)에 인접한 선형 영역(1A)과, 반원형 영역(1D)에 인접한 선형 영역(1B)에 배열된 각각의 스크류 로드(16)는 샤프트(34)에 연결된 기어 박스(38)와, 기어 박스(38)에 연속적으로 연결된 회전 샤프트(39, 40, 41)와, 샤프트(41)에 연결된 기어 박스(42)와, 기어 박스(42)에 연결된 회전 샤프트(43)와, 샤프트(43)위로 설치된 스프로켓(44)과, 스프로켓(44)위로 부설된 구동 체인(45)과, 그위로 체인(45)이 부설되어 있는 또 다른 스프로켓(46)과, 그 위로 스프로켓(46)이 설치되는 회전축을 통해 모터(19)와 조합되어 있고, 그래서, 모터(19)의 회전력이 전달된다.Each of the screw rods 16 arranged in the linear region 1A adjacent to the semicircular region 1C and the linear region 1B adjacent to the semicircular region 1D includes a gear box 38 connected to the shaft 34; Rotary shafts 39, 40, 41 continuously connected to the gear box 38, a gear box 42 connected to the shaft 41, a rotary shaft 43 connected to the gear box 42, and a shaft 43 The sprocket 44 installed above, the drive chain 45 laid on the sprocket 44, another sprocket 46 on which the chain 45 is placed, and the sprocket 46 on it. It is combined with the motor 19 via the rotation shaft, and thus the rotational force of the motor 19 is transmitted.

스크류 로드(24)는 두 지점에 배열된다. 즉, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 중앙에 배열된다. 스크류 로드(24)는 또한 스크류 로드(16)와 마찬가지로 상술한 래크(23)상에 베어링(도시되지 않음)을 경유하여 회전가능하게 지지된다.The screw rod 24 is arranged at two points. That is, it is arranged in the center of the linear regions 1A and 1B of the rail 11. The screw rod 24 is also rotatably supported via bearings (not shown) on the rack 23 described above, like the screw rod 16.

스크류 로드(24)의 스크류 홈(24a)은 고속 구역(L1)에서 스크류 홈(16a)의 피치와 동일한 피치를 갖는다.The screw groove 24a of the screw rod 24 has the same pitch as that of the screw groove 16a in the high speed region L1.

선형 영역(1B)의 중앙부에 위치된 스크류 로드(24)는 모터(48)에 연결된 회전 샤프트(49)와, 샤프트(49)위에 설치된 스프로켓(50)과, 스프로켓(50)위에 설치된 구동 체인(51)과, 체인(51)이 위에 부설되는 또다른 스프로켓(52)을 통해 모터(48)와 조합되고, 그래서, 모터(48)의 회전력이 전달된다.The screw rod 24 located in the center of the linear region 1B has a rotating shaft 49 connected to the motor 48, a sprocket 50 installed on the shaft 49, and a drive chain installed on the sprocket 50 ( 51 and the chain 51 are combined with the motor 48 via another sprocket 52 laid thereon, so that the rotational force of the motor 48 is transmitted.

선형 영역(1A)의 중앙에 배열된 스크류 로드(24)는 샤프트(49)에 연결된 기어 박스(53)와, 기어 박스(53)에 연속적으로 연결된 회전 샤프트(54, 55, 56)와, 샤프트(56)에 연결된 기어 박스(57)와, 기어 박스(57)에 연결된 회전 샤프트(58)와, 회전 샤프트(58)위에 설치된 스프로켓(59)과, 스프로켓(59)위에 부설된 구동 체인(60)과, 구동 체인(60)이 위에 부설되어 있는 또다른 스프로켓(61)과, 스프로켓(61)이 그위에 설치되는 회전 샤프트(62)를 통해 모터(48)와 조합되고, 그래서, 모터(48)의 회전력이 전달된다.The screw rod 24 arranged in the center of the linear region 1A includes a gear box 53 connected to the shaft 49, a rotating shaft 54, 55, 56 continuously connected to the gear box 53, and a shaft. A gear box 57 connected to the 56, a rotary shaft 58 connected to the gear box 57, a sprocket 59 mounted on the rotary shaft 58, and a drive chain 60 mounted on the sprocket 59; ), Another sprocket 61 on which the drive chain 60 is laid, and a sprocket 61 are combined with the motor 48 via a rotating shaft 62 on which the motor 48 is mounted. ) Torque is transmitted.

팔레트(3)의 측방향 빔(5)은 빔(5)의 하부면의 중앙에 부착된 지지부(17)를 갖는다. 지지부(17)는 상기 지지부(17)의 하부 단부상에 회전가능하게 장착된 이동 롤러(18)를 가지며, 상기 롤러(18)는 돌출 부재(3c) 바로 밑에 위치된다.The lateral beam 5 of the pallet 3 has a support 17 attached to the center of the lower surface of the beam 5. The support 17 has a moving roller 18 rotatably mounted on the lower end of the support 17, which roller 18 is located just below the protruding member 3c.

스크류 홈(16a, 24a)과 결합된 이동 롤러(18)에 있어서, 스크류 로드(16, 24)는 이동 롤러(18)가 스크류 로드(16, 24)의 회전에 대응하는 방향으로 보내지도록 회전된다. 결과적으로, 팔레트(3)는 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)을 따라 이동된다.In the moving roller 18 combined with the screw grooves 16a and 24a, the screw rods 16 and 24 are rotated so that the moving roller 18 is sent in a direction corresponding to the rotation of the screw rods 16 and 24. . As a result, the pallet 3 is moved along the linear regions 1A, 1B of the rail 11.

팔레트(3)의 이동 속도는 스크류 홈(16a, 24a)의 피치에 따라 탑승 구역(S1), 저속 구역(M1), 고속 구역(L1)의 순서로 증가된다.The moving speed of the pallet 3 is increased in the order of the boarding zone S1, the low speed zone M1, and the high speed zone L1 depending on the pitch of the screw grooves 16a, 24a.

다음에, 체인(22) 및 탄성 버퍼 수단(25)을 도 10, 도 15, 도 21, 도 22를 참조로 설명한다.Next, the chain 22 and the elastic buffer means 25 will be described with reference to FIGS. 10, 15, 21, and 22.

탄성 버퍼 수단(25)은 볼트(28)위에 느슨하게 설치되고 팔레트(3)의 이동 방향으로 압축될 수 있는 스프링 부재(29)와, 스프링 부재(29)의 일 단부와 접촉하며 볼트(28)의 일단부에 인접하게 볼트(28)의 일부 위에 축방향으로 이동가능하게 설치된 제 1 시트(27a; seat)와, 스프링 부재(29)로부터 먼 상기 시트(27a)의 단부면과 접촉하도록 볼트(28)상에 나사결합된 제 1 너트(28a)와, 스프링 부재(29)의 나머지 단부와 접촉하며 볼트(28)의 나머지 단부에 인접하게 볼트(28)의 일부위에 축방향으로 이동가능하게 설치된 제 2 시트(26a)와, 스프링 부재(29)로부터 먼 시트(26a)의 단부면과 접촉하도록 볼트(28)상에 나사 결합된 제 2 너트(28b)와, 제 2 너트(28b)와 접촉하도록 볼트(28)상에 나사 결합된 제 3 너트(28c)를 포함한다.The elastic buffer means 25 is spring member 29 which is loosely installed on the bolt 28 and can be compressed in the direction of movement of the pallet 3, in contact with one end of the spring member 29 and The first seat 27a seated axially movable over a portion of the bolt 28 adjacent one end thereof and the bolt 28 in contact with the end face of the seat 27a remote from the spring member 29; And a first nut 28a screwed onto) and axially movable over a portion of bolt 28 adjacent to the other end of bolt 28 and in contact with the other end of spring member 29. Second seat 26a, a second nut 28b screwed onto bolt 28 so as to contact the end face of seat 26a away from spring member 29, and a second nut 28b. And a third nut 28c screwed onto the bolt 28.

탄성 버퍼 수단(25)에 있어서, 제 2 너트(28b)와 볼트(28)의 결합은 제 2 시트(26a)로부터 볼트(28)의 돌출 길이를 변화시키도록 조절된다.In the elastic buffer means 25, the engagement of the second nut 28b and the bolt 28 is adjusted to change the protruding length of the bolt 28 from the second sheet 26a.

제 1 시트(27a)는 내부 튜브(27)와 통합되어 있고, 상기 내부 튜브는 스프링 부재의 내측에 위치되어 있으며, 볼트(28)의 중간부를 둘러싸고 있다. 제 2 시트(26a)는 스프링 부재(29)를 둘러싸는 외부 튜브(26)와 통합되어 있다.The first sheet 27a is integrated with the inner tube 27, which is located inside the spring member and surrounds the middle of the bolt 28. The second seat 26a is integrated with the outer tube 26 surrounding the spring member 29.

외부 튜브(26)는 시트로부터 먼 튜브(26)의 단부내로 설치된 플러그(30)를 갖는다. 상기 플러그(30)는 포크형 연결 부재(30a; connection fork)를 가지며 스프링 핀(30b)을 경유하여 튜브(26)내에 유지된다.The outer tube 26 has a plug 30 installed into the end of the tube 26 away from the seat. The plug 30 has a fork connection member 30a and is held in the tube 26 via a spring pin 30b.

포크형 연결 부재(30a)는 핀(32a)을 경유하여 링크 부재(32)의 일단부에 연결된다.The fork connecting member 30a is connected to one end of the link member 32 via the pin 32a.

링크 부재(32)의 다른 단부는 실질적으로 수평인 핀(32b)을 경유하여 상술한 아암(8)에 고착된 브라켓(31)의 전방 단부에 연결된다.The other end of the link member 32 is connected to the front end of the bracket 31 secured to the arm 8 described above via a substantially horizontal pin 32b.

볼트(28)의 다른 단부는 포크형 부재(28d)와 일체로 형성된다.The other end of the bolt 28 is formed integrally with the fork member 28d.

포크형 부재(28d)는 핀(22a)을 경유하여 체인(22)의 후방 단부에 연결된다. 체인(22)의 전방 단부는 실질적으로 수평인 핀(22b)을 경유하여 상술한 브라켓(31)의 후방 단부에 연결된다.The fork-shaped member 28d is connected to the rear end of the chain 22 via the pin 22a. The front end of the chain 22 is connected to the rear end of the bracket 31 described above via a substantially horizontal pin 22b.

결과적으로, 각 팔레트(3)의 각각의 아암(8)은 팔레트상의 브라켓(31)과, 탄성 체인(22)과, 탄성 버퍼 수단(25) 및 후행 팔레트(3)상의 브라켓(31)을 경유하여 그 후행 팔레트(3)의 대응하는 하나의 아암(8)에 연결된다.As a result, each arm 8 of each pallet 3 passes through the bracket 31 on the pallet, the elastic chain 22, the bracket 31 on the elastic buffer means 25 and the trailing pallet 3, respectively. And to one corresponding arm 8 of the trailing pallet 3.

부가적으로, 볼트(28)가 회전하는 것을 방지하도록 포크형 부재(28d)와 접촉하는 정지 부재(33)가 외부 튜브(26)에 고착된다.In addition, a stop member 33 in contact with the fork-like member 28d is fixed to the outer tube 26 to prevent the bolt 28 from rotating.

다음에, 가동 발판(63)과 궤도 추종 수단(68)을 도 14와 도 23 내지 도 25를 참조로 설명한다.Next, the movable scaffold 63 and the track following means 68 will be described with reference to FIGS. 14 and 23 to 25.

가동 발판(63)은 탑승 플랫폼(2A, 2B)과 연합된 각각의 고정 발판(64)상에 장착된다.The movable footrest 63 is mounted on each fixed footrest 64 associated with the boarding platforms 2A and 2B.

고정 발판(64)은 레일(11)의 선형 영역(1A 또는 1B)의 단부를 덮도록 상기 플랫폼(2A 또는 2B)로부터 연장되도록 위치된다.The fixed footrest 64 is positioned to extend from the platform 2A or 2B to cover the end of the linear region 1A or 1B of the rail 11.

가동 발판(63)은 그 말단부에서 빗살형상 치형부(65)를 구비하여 형성되고, 상기 빗살형상 치형부는 팔레트(3)의 상부면 상의 홈(3f)내로 설치된다. 가동 발판(63)은 상기 발판(63)의 기단부에 부착된 회전 샤프트(66)를 갖는다. 회전 샤프트(66)는 실질적으로 수평으로 발판(63)의 기단부로부터 측방향으로 돌출한다.The movable footrest 63 is formed with a comb-toothed tooth 65 at its distal end, which is provided into a groove 3f on the upper surface of the pallet 3. The movable footrest 63 has a rotating shaft 66 attached to the proximal end of the footrest 63. The rotary shaft 66 projects laterally from the proximal end of the footrest 63 substantially horizontally.

이 회전 샤프트(66)는 가동 발판(63)의 기단부의 상부면이 고정 발판(64)의 말단부의 상부면과 너무 많이 이격되거나 너무 큰 단차가 형성되지 않도록 고정 발판(64)의 말단부 근방에 배열된 베어링(67)에 의해 회전가능하게 지지된다.The rotary shaft 66 is arranged near the distal end of the fixed footrest 64 such that the upper surface of the proximal end of the movable footrest 63 is not spaced too far from the upper surface of the distal end of the fixed footrest 64 or too large a step is formed. Is rotatably supported by the bearing 67.

궤도 추종 수단(68)은 샤프트(66)에 고착된 기단부와 가동 발판(63)의 측방향에 위치된 말단부를 가진 상부 아암(69)과, 가동 발판(63)의 말단부 근방에 배열된 브라켓(70)에 핀(71)을 경유하여 선회가능하게 결합된 기단부와 회전 샤프트(66)보다 레일(11)의 반원형 영역(1C 또는 1D)에 더 가까이 위치될 수 있도록 상부 아암(69) 아래에 배열된 말단부를 가진 하부 아암(72)과, 고정 발판(64) 바로 아래를 통과하는 팔레트(3)의 상부면 위로 구를 수 있도록 하부 아암(72)의 말단부상에 선회가능하게 지지된 궤도 추종 롤러(73)와, 일 단부가 상부 아암(69)의 말단부에 핀(74)을 경유하게 결합되고, 다른 단부가 하부 아암(72)의 중간부에 핀(75)을 경유하여 선회가능하게 결합된 연결 부재(76)를 포함한다.The track following means 68 includes an upper arm 69 having a proximal end secured to the shaft 66 and a distal end positioned laterally of the movable footrest 63, and a bracket arranged near the distal end of the movable footrest 63. 70 is arranged below the upper arm 69 so as to be located closer to the semicircular region 1C or 1D of the rail 11 than to the rotatable shaft 66 and the proximal end pivotally coupled via the pin 71. A lower arm 72 having a distal end and a track following roller pivotably supported on the distal end of the lower arm 72 so that it can be rolled over the upper surface of the pallet 3 passing just below the fixed footrest 64. (73), one end coupled to the distal end of the upper arm (69) via a pin (74), and the other end pivotally coupled to the middle of the lower arm (72) via a pin (75). And a connecting member 76.

가동 발판의 빗살형상 치형부(65)로부터 궤도 추종 롤러(73)의 회전 중심까지의 거리는 이동 및 고정 발판(63, 64) 바로 아래를 지나는 두 개의 인접한 팔레트 사이의 거리와 실질적으로 동일한 값으로 설정된다.The distance from the comb-toothed teeth 65 of the movable footrest to the center of rotation of the track following roller 73 is set to a value substantially equal to the distance between two adjacent pallets passing directly below the moving and fixed footholds 63, 64. do.

핀(74, 75) 사이의 거리는 빗살형상 치형부(65)가 가동 발판(63) 바로 아래를 지나는 팔레트의 홈(3f)내에 합치되고, 빗살형상 치형부(65)의 하부면이 홈(3f)의 저면에 접촉하지 않는 값으로 설정된다.The distance between the pins 74 and 75 coincides in the groove 3f of the pallet where the comb teeth 65 pass directly under the movable footrest 63, and the lower surface of the comb teeth 65 is the groove 3f. It is set to a value that does not touch the bottom of the).

도 8에서, 참조 부호 77S, 77M, 77L은 고무 재료로 제조된 핸드레일을 나타낸다.In Fig. 8, reference numerals 77S, 77M, 77L denote handrails made of rubber material.

핸드레일(77S)은 스크류 로드(16)의 탑승 구역(S1)에 대응하도록 팔레트(3)의 선형 영역(1A, 1B)상의 이동 루트의 좌우측 상에 각각 배열되고, 핸드레일(77M)은 스크류 로드(16)의 저속 구역(M1)에 대응하도록 팔레트(3)의 이동 루트의 좌우측상에 각각 배열된다.The handrails 77S are arranged on the left and right sides of the movement route on the linear regions 1A and 1B of the pallet 3, respectively, to correspond to the boarding area S1 of the screw rod 16, and the handrail 77M is screwed. It is arranged on the left and right sides of the movement route of the pallet 3 so as to correspond to the low speed region M1 of the rod 16.

도 19에 도시된 바와 같이, 모터(19)의 회전력은 회전 샤프트(39, 41)위에 각각 설치된 스프로켓(78, 79)과, 기어 박스(38, 42)에 연결된 회전 샤프트(80, 81)위에 각각 설치되어 있는 스프로켓(82, 83)과, 스프로켓(78, 79, 82, 83) 및 핸드 레일(77S, 77M)과 조합된 스프로켓(도시되지 않음)위에 부설된 구동 체인(도시되지 않음)을 통해 핸드레일(77S, 77M)로 전달된다. 결과적으로, 핸드레일(77S, 77M)은 팔레트의 이동과 동기되어 선회 또는 순환된다.As shown in FIG. 19, the rotational force of the motor 19 is applied to the sprockets 78 and 79 installed on the rotary shafts 39 and 41, respectively, and to the rotary shafts 80 and 81 connected to the gear boxes 38 and 42, respectively. Drive chains (not shown) installed on the sprockets 82 and 83 respectively installed and the sprockets (not shown) combined with the sprockets 78, 79, 82 and 83 and the hand rails 77S and 77M. It is transmitted to the handrails 77S and 77M. As a result, the handrails 77S and 77M are turned or circulated in synchronization with the movement of the pallet.

핸드레일(77L)은 핸드레일(77S, 77M)이 배열되어 있지 않은 구역에 대응하도록 팔레트(3)의 선형 영역(1A, 1B)의 이동 루트의 좌우측에 각각 배열된다.The handrails 77L are arranged on the left and right sides of the movement route of the linear regions 1A and 1B of the pallet 3, respectively, to correspond to the areas where the handrails 77S and 77M are not arranged.

도 20에 도시된 바와 같이, 모터(48)의 회전력은 회전 샤프트(54, 56)위에 각각 설치된 스프로켓(84, 85)과, 기어 박스(53, 47)에 연결된 회전 샤프트(86, 87)위에 각각 설치되어 있는 스프로켓(88, 89)과, 스프로켓(84, 85, 88, 89) 및 핸드 레일(77L)과 조합된 스프로켓(도시되지 않음)위에 부설된 구동 체인(도시되지 않음)을 통해 핸드레일(77L)로 전달된다. 결과적으로, 핸드레일(77L)은 팔레트의 이동과 동기되어 선회 또는 순환된다.As shown in FIG. 20, the rotational force of the motor 48 is applied to the sprockets 84 and 85 installed on the rotary shafts 54 and 56, respectively, and to the rotary shafts 86 and 87 connected to the gear boxes 53 and 47. Hand via sprockets 88 and 89 respectively installed, and drive chains (not shown) mounted on sprockets (not shown) in combination with sprockets 84, 85, 88 and 89 and hand rail 77L. It is transmitted to the rail 77L. As a result, the handrail 77L is pivoted or circulated in synchronism with the movement of the pallet.

다음에, 도 6 내지 도 25에 도시된 바와 같은 이동 보도의 작동 모드를 설명한다.Next, the operation mode of the moving walkway as shown in Figs. 6 to 25 will be described.

본 실시예에서, 모터(19, 48)에 의한 스크류 로드(16, 24)의 회전은 이동 롤러(18)를 스크류 홈(16a, 24a)과 결합되게 하여 스크류 로드(16, 24)의 회전에 대응하는 방향으로 보내지도록하고, 이것이 팔레트(3)를 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)을 따라 팔레트(3)를 이동시킨다.In this embodiment, the rotation of the screw rods 16, 24 by the motors 19, 48 causes the moving roller 18 to engage the screw grooves 16a, 24a so as to rotate the screw rods 16, 24. It is sent in the corresponding direction, which moves the pallet 3 along the linear regions 1A, 1B of the rail 11.

이 경우에 있어서, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B) 상의 팔레트(3)의 이동 방향은 서로 역전된다. 따라서, 이용자는 하나의 이동 보도에 의해 동시에 두 개의 대향한 방향으로 운송될 수 있다.In this case, the moving directions of the pallets 3 on the linear regions 1A and 1B of the rail 11 are reversed with each other. Thus, the user can be transported in two opposite directions at the same time by one moving walkway.

레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)상의 팔레트(3) 사이에서, 이동 롤러(18)가 스크류 홈(16a, 24a)과 결합되지 않은 팔레트(3)는 스크류 로드(16, 24)의 회전과 연관되어 이동하는 후행 팔레트(3)에 의해 체인(22)과 탄성 버퍼 수단(25)을 경유하여 당겨진다.Between the pallets 3 on the linear regions 1A, 1B of the rails 11, the pallets 3, in which the moving rollers 18 are not engaged with the screw grooves 16a, 24a, are formed of the screw rods 16, 24. It is pulled via the chain 22 and the elastic buffer means 25 by the trailing pallet 3 which moves in association with the rotation.

따라서, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)상에서, 각 팔레트(3)는 그 후행 팔레트(3)의 홈(3f)내에 그 돌출부(3e)가 맞물려서 이동된다.Thus, on the linear regions 1A and 1B of the rail 11, each pallet 3 is engaged with the protrusion 3e in the groove 3f of the trailing pallet 3 to move.

이 경우에 있어서, 팔레트(3)의 후방 단부는 그 후행 팔레트(3)의 전방 단부와 겹쳐진다. 따라서, 다수의 이용자를 안전하게 운송할 수 있다.In this case, the rear end of the pallet 3 overlaps the front end of the trailing pallet 3. Therefore, a large number of users can be transported safely.

팔레트(3)의 이동 속도는 이동 롤러(18)가 탑승 구역(S1), 저속 구역(M1) 및 스크류 홈(16a)의 고속 구역(L1)으로 이동됨에 따라 연속적으로 증가하고, 이동 롤러(18)가 고속 구역(L1), 스크류 홈(16a)의 고속 구역(L1), 저속 구역(M1), 탑승 구역(S1)으로 이동됨에 따라 연속적으로 감소된다.The moving speed of the pallet 3 increases continuously as the moving roller 18 is moved to the boarding area S1, the low speed area M1 and the high speed area L1 of the screw groove 16a, and the moving roller 18 ) Is continuously reduced as it moves to the high speed zone L1, the high speed zone L1 of the screw groove 16a, the low speed zone M1, the boarding zone S1.

결과적으로, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 대향 단부에서, 팔레트(3)는 저속으로 이동되고, 이용자는 용이하게 팔레트(3)에 탑승하거나 내릴 수 있다. 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 중앙부에서, 이용자가 탑승하고 있는 팔레트(3)는 고속으로 이동될 수 있다.As a result, at the opposite ends of the linear regions 1A, 1B of the rail 11, the pallet 3 is moved at a low speed, and the user can easily board or unload the pallet 3. In the central portion of the linear regions 1A and 1B of the rail 11, the pallet 3 on which the user is boarding can be moved at high speed.

각 팔레트(3)가 그 후행 팔레트(3)에 의해 당겨지기 시작할 때, 인접한 팔레트(3) 사이의 체인에 과다한 인장력이 적용될 수 있다. 이런 가능한 과잉 인장력은 탄성 버퍼 수산(25)에 의해 경감된다.When each pallet 3 begins to be pulled by the trailing pallet 3, an excessive tension can be applied to the chain between adjacent pallets 3. This possible excess tension is alleviated by the elastic buffer fisheries 25.

결과적으로, 과잉 인장력의 반복적인 적용으로 유발될 수 있는 체인(22)의 변형이 방지되어 팔레트(3)상에 탑승한 이용자들에 대한 충격을 완화시킨다.As a result, deformation of the chain 22, which may be caused by repeated application of excess tensile force, is prevented to mitigate the impact on users who ride on the pallet 3.

스크류 로드(16)에 부가하여, 스크류 로드(24)가 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 중앙부에 배열된다. 따라서, 체인에 작용하는 소정의 인장력이 추가적으로 감소될 수 있으며, 이것이 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)의 길이를 더 길게 설계하는 것을 가능하게 한다. 체인(22)에 적용되는 인장력의 경감은 체인(22)을 구성하는 링크의 신장이나 링크를 상호결합하는 핀의 마모를 억제한다.In addition to the screw rod 16, a screw rod 24 is arranged at the center of the linear regions 1A, 1B of the rail 11. Thus, the predetermined tensile force acting on the chain can be further reduced, which makes it possible to design longer lengths of the linear regions 1A, 1B of the rail 11. The reduction of the tensile force applied to the chain 22 suppresses the elongation of the links constituting the chain 22 or the wear of the pins which mutually couple the links.

팔레트(3)가 반원형 영역(1C)에 인접한 레일(11)의 선형 영역(1A)의 부분으로 접근하거나, 반원형 영역(1D)에 인접한 레일(11)의 선형 영역(1B)의 부분으로 접근할 때, 인접한 팔레트(3)의 전후방 단부의 겹쳐진 양은 스크류 홈(16a)의 고속 구역(L1), 저속 구역(M1) 및 탑승부(S1)의 피치의 차이로 인하여 팔레트(3) 사이의 거리를 감소시키도록 증가된다.The pallet 3 may approach a portion of the linear region 1A of the rail 11 adjacent to the semicircular region 1C, or may approach a portion of the linear region 1B of the rail 11 adjacent to the semicircular region 1D. When the overlapping amount of the front and rear ends of the adjacent pallet 3 is determined, the distance between the pallet 3 due to the difference in the pitch of the high speed zone L1, the low speed zone M1 and the riding portion S1 of the screw groove 16a is determined. Is increased to decrease.

팔레트(3)가 가동 발판(63) 바로 밑을 통과한 이후 레일(11)의 반원형 영역(1C 또는 1D)으로 진입할 때, 가동 발판(63)의 말단부에서 빗살형상 치형부(65)는 홈(3f)내의 이물질을 제거하도록 팔레트(3)의 홈(3f)내에 합치된다.When the pallet 3 enters the semi-circular region 1C or 1D of the rail 11 after passing underneath the movable scaffold 63, the comb teeth 65 at the distal end of the movable scaffold 63 are recessed. It fits in the groove 3f of the pallet 3 to remove the foreign matter in 3f.

이 경우에 있어서, 궤도 추종 수단(68)은 빗살형상 치형부(65)의 하부면이 홈(3f)의 저면에 접촉되는 것을 방지하도록 선행 팔레트(3)의 상부면에 따라 가동 발판(63)을 수직방향으로 이동시키고, 이것이 빗살형상 치형부(65)의 마모를 방지하는 역할을 한다.In this case, the track following means 68 moves along the upper surface of the preceding pallet 3 to prevent the lower surface of the comb tooth 65 from contacting the bottom surface of the groove 3f. Is moved vertically, which serves to prevent wear of the comb-toothed teeth 65.

팔레트(3)가 레일(11)의 반원형 영역(1C 또는 1D)으로부터 가동 발판(63) 바로 밑을 통과한 이후에 선형 영역(1A 또는 1B)으로 진입할 때, 궤도 추종 수단(68)은 그 홈(3f)이 빗살형상 치형부(65)와 맞물린 상태인 팔레트(3)의 뒤에서 이동하는 후행 팔레트(3)의 상부면에 따라 가동 발판(63)을 수직으로 이동시키고, 이것이 팔레트(3)가 레일의 반원형 영역(1D 또는 1C)를 통과하는 것을 가능하게 한다.When the pallet 3 enters the linear region 1A or 1B after passing from the semicircular region 1C or 1D of the rail 11 just below the movable footrest 63, the track following means 68 is The movable footrest 63 is moved vertically along the upper surface of the trailing pallet 3 moving behind the pallet 3 in which the groove 3f is engaged with the comb teeth 65, which is the pallet 3. Makes it possible to pass through the semicircular region 1D or 1C of the rail.

팔레트(3)의 돌출부재(3c)에 부가하여, 그 후행 팔레트(3)의 전방 단부상에 오목부(3a)가 설치된다. 따라서, 반원형 영역(1A 또는 1B)는 이들이 선형 영역(1B 또는 1A)으로부터 보내진 팔레트(3)에 의해 밀려짐에 따라 연속적으로 선형 영역(1A 또는 1B)을 향해 이동된다.In addition to the protruding member 3c of the pallet 3, a recess 3a is provided on the front end of the trailing pallet 3. Thus, the semicircular regions 1A or 1B are continuously moved towards the linear regions 1A or 1B as they are pushed by the pallet 3 sent from the linear regions 1B or 1A.

팔레트(3)가 레일(11)의 반원형 영역(1C 또는 1D)로부터 선형 영역(1A 또는 1B)로 이동될 때, 경사각 보정 롤러(10)는 가이드 레일(12)의 하부면 위로 구르는 것을 중단하여 팔레트(3)의 전방 경사각을 해제한다. 따라서, 각 팔레트(3)의 후방 단부는 후행 팔레트(3)의 전방 단부와 겹쳐지게 되고, 팔레트(3)의 돌출부(3e)는 후행 팔레트(3)의 홈(3f)과 다시 맞물리게 된다.When the pallet 3 is moved from the semicircular region 1C or 1D of the rail 11 to the linear region 1A or 1B, the inclination angle correction roller 10 stops rolling over the lower surface of the guide rail 12 The front tilt angle of the pallet 3 is released. Thus, the rear end of each pallet 3 overlaps the front end of the trailing pallet 3, and the protrusion 3e of the pallet 3 meshes again with the groove 3f of the trailing pallet 3.

상술한 바와 같이, 도 6 내지 도 25에 도시된 이동 보도에 다라 이용자는 안전하게 두 개의 대향한 방향으로 운송될 수 있다.As described above, the user can be safely transported in two opposite directions, depending on the moving walkway shown in FIGS. 6 to 25.

도 26은 본 발명의 이동 보도에 사용되는 레일(11) 배열의 다른 실시예를 도시한다. 각 레일(11)은 서로 평행하게 수평적으로 배열된 두 개의 선형 영역(!A, 1B)과, 선형 영역(1A, 1B)의 각 단부에 연속적인 사분원 영역(1E, 1F, 1G, 1H)과,그 대향 단부에서 사분원 영역(1E, 1G)에 연속적인 짧은 선형 영역(1K)과, 그 대향 단부에서 사분원 영역(1F, 1H)에 연속적인 짧은 선형 영역(1L)을 포함한다. 따라서, 팔레트(3)가 상이한 방향으로 운송되는 레일(11)의 긴 선형 영역(1A, 1B) 사이의 거리(W)를 증가시키는 것이 가능하다.Figure 26 shows another embodiment of the arrangement of rails 11 used in the moving walkway of the present invention. Each rail 11 has two linear regions (! A, 1B) arranged horizontally parallel to each other, and quadrant regions (1E, 1F, 1G, 1H) continuous at each end of the linear regions (1A, 1B). And a short linear region 1K continuous at the opposite ends to the quadrant regions 1E and 1G, and a short linear region 1L continuous at the opposite ends to the quadrant regions 1F and 1H. Thus, it is possible to increase the distance W between the long linear regions 1A, 1B of the rail 11 in which the pallet 3 is transported in different directions.

본 발명에 따른 이동 보도는 상술한 실시예에 제한되지 않으며, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 다양한 변화와 변용이 만들어질 수 있다.The moving walkway according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

예로서, 레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)이 길지 않은 경우에, 스크류 로드(16)가 팔레트를 이동시키도록 선형 영역(1A, 1B) 각각의 전체 길이 대부분에 걸쳐 배열될 수 있다.For example, if the linear regions 1A and 1B of the rail 11 are not long, the screw rod 16 may be arranged over most of the entire length of each of the linear regions 1A and 1B to move the pallet. .

레일(11)의 선형 영역(1A, 1B)이 매우 긴 경우에, 체인(22)에 적용되는 인장력을 경감하도록 선형 영역(1A, 1B)의 중간부에 복수개의 스크류 로드(24)가 설치될 수 있다.In the case where the linear regions 1A, 1B of the rail 11 are very long, a plurality of screw rods 24 may be installed in the middle of the linear regions 1A, 1B to reduce the tension applied to the chain 22. Can be.

탄성 버퍼 수단(25)이 체인(22)의 일단부에 설치되는 것에 관하여 상술하였다. 선택적으로, 상기 수단(25)은 체인(22)의 대향 단부 각각에 설치될 수 있다.The elastic buffer means 25 is described above with respect to being installed at one end of the chain 22. Optionally, the means 25 can be installed at each opposite end of the chain 22.

도 6 및 도 7에 있어서, 가이드 레일(12)은 그 단부가 반원형 영역(1C 또는 1D)를 지나 선형 영역(1A 또는 1B)의 중앙을 향해 다소 연장되어 있는 것에 관하여 도시되어 있다. 선택적으로 상기 가이드 레일(12)은 도 6 및 도 7에 도시된 위치보다 선형 영역(1A 또는 1B)의 중앙을 향해 더 많이 연장되거나, 도 6 및 도 7에 도시된 위치보다 짧게 종료될 수 있다.In Figures 6 and 7, the guide rail 12 is shown with its end extending somewhat towards the center of the linear region 1A or 1B past the semicircular region 1C or 1D. Optionally, the guide rail 12 may extend more toward the center of the linear region 1A or 1B than the positions shown in FIGS. 6 and 7, or may end shorter than the positions shown in FIGS. 6 and 7. .

상술한 바와 같이, 본 발명의 이동보도에 따라서 하기와 같은 양호한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the moving walk of the present invention, the following favorable effects can be obtained.

(1) 청구범위 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 이동 보도에 있어서, 복수개의 팔레트가 두 개의 선형영역을 각각 가진 환형 레일 상에 선회 또는 순환하도록 배열된다. 팔레트를 이동시키는 스크류 로드는 레일의 선형 영역상에 설치되고, 인접한 팔레트는 띠형상 수단을 사용하여 상호 연결된다. 결과적으로, 선형 영역에서의 팔레트의 이동 방향은 레일의 나머지 선형 영역의 이동 방향에 대하여 역전되고, 이용자는 단일의 이동 보도에 의해 동시에 두 개의 대향한 방향으로 운송될 수 있다.(1) The moving walkway according to any one of claims 1 to 10, wherein a plurality of pallets are arranged to pivot or circulate on annular rails each having two linear regions. Screw rods for moving the pallets are installed on the linear region of the rails, and adjacent pallets are interconnected using strip means. As a result, the moving direction of the pallet in the linear region is reversed with respect to the moving direction of the remaining linear region of the rail, and the user can be transported in two opposite directions at the same time by a single moving walkway.

(2) 각 팔레트가 그 전방 단부에서 그 선행 팔레트의 후방 단부 아래로 삽입되어 연속적인 보도를 형성하고, 그래서, 매우 많은 수의 이용자가 안전하게 운송될 수 있다.(2) Each pallet is inserted at its front end below the rear end of its preceding pallet to form a continuous walkway, so that a very large number of users can be safely transported.

(3) 오목부가 그 선행 팔레트의 돌출부재 위에 설치되도록 각 팔레트의 전방 단부상에 제공되고, 이것이 각 팔레트의 전방 단부와 그 후행 팔레트의 후방단부가 레일의 반원형 영역에서 능동적인 결합을 보장한다.(3) A recess is provided on the front end of each pallet so as to be installed on the protruding member of the preceding pallet, which ensures an active engagement in the semicircular area of the rail with the front end of each pallet and the rear end of the following pallet.

(4) 스크류 로드는 레일의 반원형 영역에 인접한 부분에서는 피치가 짧고, 반원형 영역으로부터 먼 부분에서는 피치가 긴 스크류 홈을 가지며, 그래서, 팔레트의 이동 속도는 반원형 영역에 인접한 레일의 선형 영역의 부분에서는 느리고, 레일의 선형 영역의 중앙부에서는 증가된다. 따라서, 반원형 영역에 인접한 레일의선형 영역의 부분에서, 이용자는 팔레트에 용이하게 탑승하거나 내릴 수 있다.(4) The screw rod has a short pitch in the portion adjacent to the semi-circular region of the rail and a long pitch in the portion away from the semi-circular region, so that the moving speed of the pallet is in the portion of the linear region of the rail adjacent to the semi-circular region. It is slow and increases in the middle of the linear region of the rail. Thus, in the part of the linear region of the rail adjacent to the semi-circular region, the user can easily ride on or off the pallet.

(5) 팔레트를 이동시키기 위한 추가적인 스크류 로드가 레일의 선형 영역의 중앙부에 독립적으로 제공될 수 있고, 이것이 인접한 팔레트를 상호 결합하는 띠형상 수단의 인장력을 경감시킬 수 있다.(5) Additional screw rods for moving the pallet can be provided independently in the center of the linear region of the rail, which can alleviate the tension of the strip-shaped means that mutually join adjacent pallets.

(6) 각 팔레트는 가이드 레일의 하부면 위로 굴러서 레일의 선형 영역으로부터 반원형 영역으로 이동되는 팔레트를 전방으로 경사지게 하는 경사각 보정 롤러를 구비하고, 그래서, 그 후행 팔레트의 전방 단부로부터 팔레트의 후방 단부가 도약되도록 한다. 이것이 팔레트가 레일의 반원형 영역에서 이동하는 것을 용이하게 한다.(6) Each pallet has an inclination angle correction roller which rolls over the lower surface of the guide rail and inclines the pallet moving forward from the linear area to the semi-circular area of the rail, so that the rear end of the pallet from the front end of the trailing pallet is Make a leap. This makes it easier for the pallet to move in the semicircular region of the rail.

(7) 이용자가 팔레트에 탑승하거나 내릴 수 있는 탑승부의 각각에 발판이 배열될 수 있다. 상기 발판은 각 팔레트의 상부면상에 종방향으로 연장되는 홈내로 설치될 수 있는 빗살형상 치형부를 갖는다. 이것은 팔레트의 홈내의 이물질들을 빗살형상 치형부로 제거할 수 있도록 한다.(7) A scaffold may be arranged in each of the boarding portions where the user can board or unload the pallet. The scaffold has a comb tooth that can be installed into a groove extending longitudinally on the upper surface of each pallet. This makes it possible to remove debris in the grooves of the pallet with comb teeth.

(8) 상기 발판은 발판이 배열된 위치 근방을 통과하는 팔레트의 상부면에 따라 궤도 추종 수단에 의해 수직방향으로 이동될 수 있다. 이것은 팔레트의 홈의 저면과 빗살형상 치형부가 접촉하는 것을 방지하고, 따라서 빗살형상 치형부의 마모를 방지한다.(8) The scaffold can be moved vertically by the track following means along the upper surface of the pallet passing near the position where the scaffold is arranged. This prevents the bottom face of the groove of the pallet from contacting the comb teeth, thus preventing wear of the comb teeth.

(9) 탄성 버퍼 수단이 각 팔레트와 팔레트에 연결된 띠형상 수단 사이에 배열될 수 있고, 이것이 상기 팔레트가 다음에 그 후행 팔레트가 이동될 때 띠형상 수단에 적용되는 인장력을 감소시킨다.(9) An elastic buffer means can be arranged between each pallet and the strip-shaped means connected to the pallet, which reduces the tensile force applied to the strip-shaped means the next time the pallet is moved to its subsequent pallet.

(10) 짧은 선형 영역은 레일의 반원형 영역 각각의 중앙부에 배열될 수 있고, 이것이 팔레트가 상이한 방향으로 이동되는 레일의 긴 선형 영역 사이의 거리를 증가시키는 것을 가능하게 한다.(10) Short linear regions can be arranged at the center of each semi-circular region of the rail, which makes it possible to increase the distance between the long linear regions of the rails with which the pallet is moved in different directions.

Claims

An annular rail having two linear and two semicircular regions, each of which is substantially horizontal and cyclically coupled, a screw rod having a screw groove rotatably arranged in parallel with the linear region, and a plurality of circulating along the rail Contains four palettes,

Each pallet has a traveling roller that rolls over the rail, a transverse movement control side roller that rolls over the side of the rail, and a moving roller that engages with the screw groove of the screw rod, the protruding member being in contact with the front end of the trailing pallet on the lower surface. The front end is inserted below the preceding pallet,

Adjacent pallets are mobile walkways that are interconnected by string means.

2. A moving walkway as set forth in claim 1, wherein each pallet has a front end formed with a recess to which the protruding members of the preceding pallet coincide.

The method of claim 1, wherein the pitch of the screw grooves is shorter at portions adjacent to one end of each screw rod, and longer at portions adjacent to the other end of each screw rod,

Wherein each screw rod is arranged on a portion adjacent to the semi-circular region of the linear region of the rail such that a portion with a shorter pitch of each screw groove is positioned adjacent to the semi-circular region of the rail.

4. An additional screw rod according to claim 3, wherein an additional screw rod is arranged to be rotatable parallel to the linear region of the rail on the linear region of the rail between the screw rods arranged adjacent to the semi-circular region of the rail,

Each said additional screw rod having a screw groove of the same pitch as the long pitch of the screw groove of said screw rod.

The guide rail of claim 1, wherein the guide rail is arranged to extend along a semicircular region of the rail and a portion of the linear region of the rail adjacent to the semicircular region,

Each pallet having a tilt angle correction roller which is arranged in front of the moving roller in the moving direction of the pallet and can be rolled over the lower surface of the guide rail.

The method of claim 1, wherein each pallet has a top surface in which the groove extends in the longitudinal direction,

Has a comb tooth at the distal end arranged in each of the portions adjacent to the semi-circular region of the linear region of the rail to fit within the groove of the pallet passing through the portion,

And a proximal end of the scaffold away from the comb tooth is in a position adjacent to the semi-circular region.

7. A rotating shaft as claimed in claim 6, which extends laterally from the proximal end of the scaffold and is pivotable about a fixed object near the proximal end of the scaffold,

A moving walkway provided with track tracer means to move the scaffold vertically along the upper surface of the pallet passing through a portion of the linear region of the rail adjacent to the semicircular region.

8. An upper arm according to claim 7, wherein the track following means comprises: an upper arm having a proximal end secured to the rotary shaft and a distal end positioned laterally of the scaffold;

A lower arm having a proximal end pivotable to a fixed object near the distal end of the scaffold and a distal end arranged below the upper arm so as to be located closer to the semicircular region than the rotating shaft,

An orbital follower roller pivotally attached on the distal end of the lower arm and rollable over the top surface of the pallet passing through the portion adjacent the semicircular region of the linear region of the rail;

A moving walkway comprising a connecting member rotatably attached at one end to the distal end of the upper arm and pivotally attached at the other end to the center of the lower arm.

8. The method of claim 7, further comprising an elastic buffer means between each pallet and belt-shaped means connecting the pallets to reduce the tension applied to the belt-shaped means when the trailing pallet is moved after the pallet. Moving sidewalk.

10. The method of claim 9, wherein the elastic buffer means is a spring member which is loosely installed on the bolt to be compressed in the moving direction of the pallet,

A first seat axially movable on a portion adjacent one end of the bolt and in contact with one end of the spring member;

A first nut screwed onto the bolt to contact the end face of the first sheet away from the spring member,

A second seat axially movable on a portion adjacent the other end of the bolt to contact the remaining end of the spring member;

A second nut screwed onto said bolt to contact an end face of said second sheet away from said spring member,

Said elastic buffer means being combined with said spring member and pallet through the remaining end of said bolt and said second seat.

2. A moving walkway according to claim 1, wherein a second linear region shorter than said linear region is provided at the center of each semicircular region of said rail.