KR101297370B1 - A moving plate system for non-stop transporting passengers - Google Patents

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KR101297370B1
KR101297370B1 KR1020120029908A KR20120029908A KR101297370B1 KR 101297370 B1 KR101297370 B1 KR 101297370B1 KR 1020120029908 A KR1020120029908 A KR 1020120029908A KR 20120029908 A KR20120029908 A KR 20120029908A KR 101297370 B1 KR101297370 B1 KR 101297370B1
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KR
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moving plate
moving
passenger
speed
boarding
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Application number
KR1020120029908A
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Korean (ko)
Inventor
오세찬
윤용기
김용규
백종현
김경희
김민수
송용수
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한국철도기술연구원
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10Moving walkways
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003Methods or algorithms therefor

Abstract

PURPOSE: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger is provided to allow the passenger at a platform to board on or alight from the same anytime without waiting time, to prevent congestion at the platform, and to always secure regular punctuality. CONSTITUTION: A moving plate apparatus having speed by step in order to move a nonstop passenger includes a moving plate (100) for boarding, a moving plate (200) for moving at the speed by step, a first power supply unit, a second power supply unit, and a control unit. The moving plate having a seat for the passenger (1) transports the passenger. The moving plate for moving at the speed by step transports the passenger at the speed by step so that the passenger is capable of boarding on or alighting from the moving plate for boarding. The power supply units moves the moving plates. The control unit controls the power supply units in order to control the speed of the moving plate. [Reference numerals] (AA) Alighting; (BB) Constant driving of 25km/h; (CC) Constant driving of 20km/h; (DD) Constant driving of 15km/h; (EE) Constant driving of 10km/h; (FF) Constant driving of 5km/h; (GG) Boarding; (HH) A station; (II) B station; (JJ) C station

Description

무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치 { A moving plate system for non-stop transporting passengers }A moving plate system for non-stop transporting passengers}

본 발명은 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 승객이 승강장에 도착하면 기다리는 시간이 없이 바로 탑승이 가능하고 도착지에서도 정차 없이 바로 하차가 가능하므로 탑승지부터 도착지까지 무정차 운행이 가능하도록 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a moving plate device having a step-by-step speed for moving passengers without interruption, and more specifically, when a passenger arrives at the platform, the boarding can be carried out without waiting time and the bus stops immediately without stopping at the destination. It relates to a moving plate device having a step-by-step speed to enable a stop-free operation.

현재 철도를 비롯한 대부분의 교통수단은 역(또는 정거장) 출발 후 가속과 역 정차를 위한 감속, 그리고 일정시간 동안의 정차(짧게는 수초에서 길게는 수분동안 정차)를 반복하여 운행하게 된다. Most trains, including railroads, now operate repeatedly after departing from the station (or station), accelerating and decelerating for station stops, and stopping for a period of time (a few seconds to a few minutes).

따라서, 승객의 서비스 측면에서 운전시격(運轉時隔)의 단축을 위해서는 탑승한 승객의 승차감(철도의 경우 저크 한계)을 저해하지 않는 범위 내에서 높은 가속 및 감속 성능을 가지는 차량과 선로용량의 증대가 요구되며, 특히 철도의 경우에는 열차의 성능 및 신호시스템의 개량 등과 같은 고도의 설비 투자가 요구되고 있다.Therefore, in order to shorten the driving time in terms of passenger service, increase the capacity of vehicles and tracks having high acceleration and deceleration performance within a range that does not impair the ride comfort (Jerk limit in the case of railway). In particular, in the case of railways, high facility investment is required such as improvement of train performance and signaling system.

또한, 유지보수 비용 측면에서도 투자한 설비에 비례하여 증가하게 되는 문제가 있다. In addition, there is a problem that increases in proportion to the investment in terms of maintenance costs.

하지만 근본적으로 역(또는 정류장)에서의 정차와 출발을 위한 감속-정차-가속에 걸리는 시간을 단축하기에는 한계가 있다. However, there is a limit to radically reducing the time required for deceleration-stop-acceleration for stops and departures at stations (or stops).

예를 들어, 우리나라 도시철도의 경우 열차는 최고 운행속도 80 km/h를 가지지만 실제 역 정차시간을 고려한 표정속도는 대게 25 km/h ~ 35 km/h에 그치며, 승객의 역 대기 시간도 많게는 수분에서 십 수분까지 걸린다. For example, in Korea's urban railways, trains have a maximum operating speed of 80 km / h, but the expression speed considering the station stop time is usually 25 km / h to 35 km / h, and passengers have a lot of waiting time at the station. Takes from a few minutes to ten minutes

특히, 기존의 도시철도 혼잡노선(예를 들어, 서울메트로 2호선)의 경우 한번에 열차에 탑승하는 승객보다 역사에 들어오는 승객이 더 많아 열차의 역정차시간이 길어지고 이는 다시 운전시격에 반영되어 혼잡도를 더욱 가중시키는 악순환이 반복된다. In particular, in the case of existing subway congestion lines (for example, Seoul Metro Line 2), more passengers enter the station than passengers who ride on trains at one time, resulting in longer train stop times, which are reflected in the driving timeline again. The vicious cycle of further weighting is repeated.

따라서, 승객의 수송능력 향상을 위해서는 역에서 언제든지 탑승할 수 있고, 탑승한 순간부터 도착지까지 무정차 운행이 가능한 새로운 개념의 교통수단이 필요하다.
Therefore, in order to improve a passenger's transport capacity, a new concept of transportation is required that can be boarded at any time at the station, and can be operated without stop from the moment of arrival to the destination.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 교통수단들이 각 역에 정차하기 위하여 감속, 정차, 가속 하는데 많은 시간이 소요되는 문제점을 개선하기 위해 본 발명은 승객이 승강장에 도착하면 기다리는 시간이 없이 바로 탑승이 가능하고 도착지에서도 정차 없이 바로 하차가 가능하므로 탑승지부터 도착지까지 무정차로 운행되는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Therefore, the present invention is to improve the problem that it takes a lot of time to decelerate, stop, accelerate in order to stop these conventional means of transportation to each station, the present invention is able to board immediately without waiting when the passenger arrives at the platform It is an object of the present invention to provide a moving plate device having a step-by-step speed for moving a passenger without a stop from the boarding point to the destination because it is possible to get off immediately.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,

탑승한 승객을 운송하는 탑승용 무빙플레이트와, 승객이 상기 탑승용 무빙플레이트로의 승하차가 가능하도록 단계별 속도를 가지고 승객을 운송하는 속도 단계별 이동용 무빙플레이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트를 제공한다.A passenger moving plate for carrying a passenger on board, and a moving plate for moving step by step characterized in that it consists of a moving plate for moving passengers with a step-by-step speed so that passengers can get on and off the boarding moving plate Provide a moving plate with stepped speed.

이때, 상기 탑승용 무빙플레이트는 제1동력제공수단에 의해 이동하고, 상기 이동용 무빙플레이트는 제2동력제공수단에 의해 이동하며, 상기 제1 및 제2동력제공수단은 제어수단으로 제어되어 상기 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트의 이동 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, the moving plate for moving is moved by the first power providing means, the moving plate for movement is moved by the second power providing means, the first and second power providing means is controlled by a control means to the boarding It characterized in that for controlling the moving speed of the moving plate for moving and the moving plate for movement.

그리고, 상기 탑승용 무빙플레이트는 일정 간격으로 배치되는 제1종동풀리 및 제1구동풀리에 무한궤도식으로 장착되며, 상기 제1구동풀리에는 제1동력제공수단인 모터의 회전력이 제공되는 것을 특징으로 한다.And, the moving plate for boarding is mounted in a trackless manner to the first driven pulley and the first driving pulley arranged at a predetermined interval, the first driving pulley is characterized in that the rotational force of the motor which is the first power providing means is provided do.

또한, 상기 이동용 무빙플레이트는 일정 간격으로 배치되는 제2종동풀리 및 제2구동풀리에 무한궤도식으로 장착되며, 상기 제2구동풀리에는 제2동력제공수단인 모터의 회전력이 제공되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable moving plate is mounted to the second driven pulley and the second driving pulley arranged at regular intervals in an endless orbital manner, the second driving pulley is characterized in that the rotational force of the motor as a second power providing means is provided. .

이때, 상기 이동용 무빙플레이트 및 제2동력제공수단은 단계별로 5km/h이하의 속도차를 갖도록 다수가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the movable moving plate and the second power providing means is characterized in that a plurality is provided to have a speed difference of 5km / h or less step by step.

그리고, 상기 이동용 무빙플레이트는 상기 탑승용 무빙플레이트의 일측에 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the movable moving plate is characterized in that it is provided on one side of the moving plate for riding.

또한, 상기 이동용 무빙플레이트는 승객이 양쪽으로 승하차가 가능하도록 상기 탑승용 무빙플레이트의 양측에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving plate for movement is characterized in that the passengers are provided on both sides of the moving plate for the ride to be able to get on and off on both sides.

그리고, 상기 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트는 승객의 탑승지부터 도착지까지 전 노선에 걸쳐 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving plate for moving and the moving plate for moving is characterized in that it is installed over the entire route from the passenger's boarding point to the destination.

또한, 상기 탑승용 무빙플레이트는 승객의 탑승지부터 도착지까지 전 노선에 걸쳐 설치되며, 상기 이동용 무빙 플레이트는 승객이 승하차하는 탑승지 및 도착지의 승강장에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the boarding moving plate is installed over the entire route from the passenger's boarding to the destination, the moving plate for moving is characterized in that it is installed in the boarding place of the boarding and arrival destinations.

그리고, 상기 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트를 회전축에 의해 체인(chain) 형태로 연결하여 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트의 상부면만 노출되면서 회전하도록 순환 선로 방식으로 설치되는 것을 특징으로 한다.And, it is characterized in that it is installed in a circulating line method so as to rotate while only the upper surface of the moving plate and the moving plate moving board moving plate and the moving moving plate in the form of a chain (chain) by the rotating shaft.

아울러, 상기 탑승용 무빙플레이트에는 승객이 앉을 수 있는 좌석이 마련되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the seating movable plate is characterized in that the seat is provided for the passenger to sit.

본 발명에 따르면, 승객이 탑승하면 승객을 목적지까지 운송하는 탑승용 무빙플레이트와, 승객이 상기 탑승용 무빙플레이트로의 승하차가 가능하도록 단계별 속도를 가지고 승객을 운송하는 속도 단계별 이동용 무빙플레이트를 이용함으로써, 무정차로 승객을 운송할 수 있어, 승강장 내 승객은 대기시간 없이 언제든지 탑승 및 하차가 가능하여 승강장의 혼잡이 발생하지 않고, 항상 일정한 정시성을 보장할 수 있다. According to the present invention, by using a moving moving plate for transporting the passenger to the destination when the passenger boards, and a moving step plate for moving the passenger with a step-by-step speed so that the passenger can get on and off the boarding moving plate In addition, since the passengers can be transported in an uninterrupted manner, the passengers in the platform can be boarded and unloaded at any time without waiting time, so that congestion of the platform does not occur and always guarantees a certain timeliness.

아울러, 본 발명에서는 통상 열차 운행을 위한 차량시스템, 신호시스템, 급전시스템, 승강장 PSD 등의 안전설비가 불필요할 뿐만 아니라, 설비단축 및 차량의 가감속이 필요 없어 에너지 절감효과도 있다.
In addition, in the present invention, not only safety equipment such as a vehicle system, a signal system, a power supply system, and a platform PSD for normal train operation is required, but also an energy saving effect is not required due to shortening of equipment and acceleration and deceleration of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 전(全) 노선에 설치한 경우를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 역사 승강장에 설치한 경우를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 직선선로에 적용한 예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치의 제어 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 승객이 양측에서 승차 가능하도록 직선선로에 적용한 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 순환선로에 적용한 예를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a case in which a moving plate device having a step-by-step speed for a non-stop passenger movement according to the present invention is installed on all routes.
2 is a view showing a case in which a moving plate device having a step-by-step speed for moving passengers without interruption according to the present invention is installed in the station.
3 is a diagram showing an example of applying a moving plate device having a step-by-step speed for the passengerless movement according to the present invention on a straight line.
Figure 4 is a control block diagram of a moving plate device having a step-by-step speed for moving passengers according to the invention.
5 is a diagram illustrating an example of applying a moving plate device having a step-by-step speed for moving a passenger in accordance with the present invention on a straight line so that passengers can ride on both sides.
6 is a view showing an example of applying a moving plate device having a step-by-step speed for the passengerless movement according to the present invention to the circulation line.

본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, a moving plate device having a step-by-step speed for moving passengers according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 전(全) 노선에 설치한 경우를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 역사 승강장에 설치한 경우를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 직선선로에 적용한 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치의 제어 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 승객이 양측에서 승차 가능하도록 직선선로에 적용한 예를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치를 순환선로에 적용한 예를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating a case in which a moving plate device having a step-by-step speed for moving a passenger in accordance with the present invention is installed on an entire route, and FIG. 2 is a step for a passenger without moving according to the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a case in which a moving plate device having a speed is installed in a station platform, and FIG. 3 is a view illustrating an example in which a moving plate device having a stepwise speed for a non-stop passenger movement according to the present invention is applied to a straight line. 4 is a control block diagram of a moving plate device having a step-by-step speed for a non-stop passenger movement according to the present invention, Figure 5 is a passenger plate ride on both sides of the moving plate device having a step-by-step speed for a non-stop passenger movement according to the present invention Figure is a diagram showing an example applied to a straight line to enable, Figure 6 is for the uninterrupted passenger movement according to the present invention A view showing an example in which the moving plate device having a step-by-step speed to the belt line.

도 1 내지 도 6에 의하면, 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치는 서로 다른 속도를 가지는 다수의 무빙 플레이트를 이용하며, 인접한 무빙 플레이트간의 속도차는 기존의 무빙워크와 같이 사람이 안전하게 이동할 수 있도록 5km/h 미만으로 속도를 제한한다. According to Figures 1 to 6, the moving plate device having a step-by-step speed for the uninterrupted passenger movement according to the present invention uses a plurality of moving plates having different speeds, the speed difference between adjacent moving plates is the same as the existing moving walk Speed is limited to less than 5 km / h for people to travel safely.

이와 같은 본 발명의 무빙 플레이트 장치는 크게 탑승용 무빙플레이트(100)와 이동용 무빙플레이트(200)로 구분된다. Such a moving plate device of the present invention is largely divided into a moving plate 100 for a ride and a moving plate 200 for movement.

이때, 상기 탑승용 무빙플레이트(100)는 보통 가장 높은 속도로 움직이는 플레이트로써 열차의 객차와 같이 승객이 하차지점에 도착하기 전까지 대기하는 공간이다. In this case, the boarding moving plate 100 is a plate that usually moves at the highest speed and waits until a passenger arrives at a drop off point, such as a passenger car of a train.

그리고, 상기 이동용 무빙플레이트(200)는 승객이 승강장에서 탑승용 무빙플레이트(100)까지 이동하기 위한 단계별 속도를 가지는 무빙플레이트 집합을 일컫는다. In addition, the movable moving plate 200 refers to a moving plate set having a step-by-step speed for the passenger to move from the landing to the moving plate 100 for boarding.

예를 들어, 본 발명의 탑승 무빙 플레이트 장치가 30km/h의 속도로 승객을 운송한다고 가정하면, 단계별 최고속도제한이 5km/h이므로 총 5개 이상의 이동용 무빙플레이트(200)와 탑승용 무빙플레이트(100)가 필요하게 된다. For example, assuming that the board moving plate apparatus of the present invention carries passengers at a speed of 30 km / h, the maximum speed limit for each step is 5 km / h, so that at least 5 moving moving plates 200 and a board moving plate ( 100) is required.

즉, 단계별 속도차가 적은 다수의 이동용 무빙플레이트(200)를 이용해 승객이 안전하게 탑승용 무빙플레이트(100)로 이동하여 탑승하고, 목적지에 도달하면 탑승용 무빙플레이트(100)에서 점차 주행속도가 낮은 이동용 무빙플레이트(200)로 순차 이동하면서 하차할 수 있도록 함으로써, 승객이 탑승지(10)의 승강장(11)에 도착하면 기다리는 시간이 없이 바로 탑승이 가능하고 도착지(20)의 승강장(플랫폼)(22)에서도 정차 없이 바로 하차가 가능하므로 탑승지(10)부터 도착지(20)까지 무정차 운행이 가능하다.
That is, the passengers move safely to the boarding moving plate 100 using a plurality of moving moving plates 200 having a small speed difference in stages, and when the destination reaches a destination, the moving speed gradually decreases in the moving board 100 for boarding. By moving to the moving plate 200 in order to get off, when the passenger arrives on the platform 11 of the boarding area 10, it is possible to board immediately without waiting time and the boarding platform (platform) of the destination 20 (22) In the stop without a stop is possible because it is possible to stop running from the boarding point 10 to the destination 20.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치는 운행 속도를 달리하는 다수의 단계별 무빙플레이트(100,200)로 구성된다. Moving plate device having a step-by-step speed for the passengerless moving according to the present invention is composed of a plurality of moving plate (100,200) step by step speed.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치의 적용 예를 도시한 도면들이다. 도 1에 의하면, 가장 안쪽에 위치하는 탑승용 무빙플레이트(100)는 시속 25km/h로 등속운행을 하고, 탑승용 무빙플레이트(100)에 가장 인접한 이동용 무빙플레이트(201)부터 승강장(11,22) 방향으로 다수의 이동용 무빙플레이트(202,203,204)가 20km/h ~ 5km/h까지 단계별로 등속 운행을 한다. 1 and 2 are diagrams showing an application example of a moving plate device having a step-by-step speed for the passengerless movement according to the present invention. According to Figure 1, the innermost moving plate 100 is moving at a constant speed at 25km / h per hour, and moving platform (201, 22) from the moving plate 201 closest to the moving plate 100 for boarding Moving moving plates (202, 203, 204) in the direction of (), 20km / h ~ 5km / h step by step at constant speed.

이때, 탑승용 무빙플레이트(100)와 이동용 무빙플레이트(200)는 탑승지(10)부터 도착지(20)까지 전노선에 걸쳐 설치되는 구조를 채택한다.At this time, the boarding moving plate 100 and the moving plate 200 for moving adopts a structure that is installed over the entire route from the boarding area 10 to the destination 20.

예를 들어 어떤 승객(1)이 C역에서 출발하여 A역에 도착하고자 한다면, C역사의 승강장에서 바로 5km/h로 등속 운행하는 이동용 무빙플레이트(200)를 시작으로 25km/h로 등속 운행하는 탑승용 무빙플레이트(100)까지 이동하고 다시 A역 하차를 위해서 25km/h의 탑승용 무빙플레이트(100)를 시작으로 단계별로 5km/h의 탑승용 무빙플레이트(100)까지 이동하여 최종 하차한다. 따라서, 승객(1)의 탑승부터 하차까지 감속 및 정차가 발생하지 않는다. For example, if a passenger (1) wants to arrive from station C and arrive at station A, starting at moving station plate 200 which is running at constant speed of 5km / h at station C station, it is operated at 25km / h. Move to the boarding plate 100 for boarding and again to get off at A station, starting with the boarding plate 100 for 25km / h and moving to the boarding plate 100 for 5km / h step by step to get off. Therefore, deceleration and stop do not occur from the boarding of the passenger 1 to getting off.

한편, 도 1에서와 같이 속도단계별 이동용 무빙 플레이트(200)가 전 노선에 건설되는 방법과 다르게 도 2와 같이 승객(1)의 승하차는 탑승지(10) 및 도착지(20)의 역사 승강장(11,22)에서만 이루어질 수 있으므로 승하차를 위한 속도 단계별 이동용 무빙플레이트(200)는 역사의 승강장(11,22)에만 설치한다. 이 같은 구성에 의해 이동용 무빙플레이트(200)를 승강장(11,22)에만 설치하므로 본 발명에 따른 무빙 플레이트 장치의 설치비용을 크게 절감할 수 있다.
On the other hand, unlike the method of moving the moving plate 200 for each speed step is constructed in all routes as shown in Figure 1 as shown in Figure 2 the passenger boarding and unloading of the boarding station 10 and the destination 20 as shown in FIG. 22) can be made only moving speed plate for stepping for getting on and off moving 200 is installed only in the platform (11, 22) of history. By such a configuration, since the movable moving plate 200 is installed only on the landings 11 and 22, the installation cost of the moving plate apparatus according to the present invention can be greatly reduced.

본 발명에 따른 무빙 플레이트 장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 승객을 운송하는 노선에 설치되어 승객이 탑승하면 승객을 운송하는 탑승용 무빙플레이트(100)와, 상기 탑승용 무빙플레이트(100)를 구동하는 제1동력제공수단(110)과, 승객이 탑승용 무빙플레이트(100)로의 승하차가 가능하도록 단계별 속도를 가지고 승객을 운송하는 속도 단계별 이동용 무빙플레이트(200)와, 상기 이동용 무빙플레이트(200)를 구동하는 제2동력제공수단(210)과, 상기 제1 및 제2동력제공수단(110,210)을 제어하여 상기 탑승용 무빙플레이트(100) 및 이동용 무빙플레이트(200)의 이동속도를 제어하는 제어수단(300)으로 구성된다.Moving plate apparatus according to the present invention is installed on the line for transporting passengers as shown in Figures 3 and 4, the passenger moving plate 100 for transporting passengers when the passenger boards, the moving plate 100 for boarding The first power providing means 110 for driving), the moving plate 200 for moving the speed step by step for transporting the passenger with a step-by-step speed to allow the passenger to get on and off the boarding moving plate 100, and the moving plate for moving Control the second power providing means 210 for driving the 200 and the first and second power providing means (110,210) to move the moving speed of the riding plate 100 and the moving plate 200 for moving (200) It consists of control means 300 for controlling.

이때, 상기 탑승용 무빙플레이트(100)는 일정 간격으로 배치되는 제1종동풀리(120) 및 제1구동풀리(121)에 무한궤도식으로 장착되는 것으로, 제1구동풀리(121)에는 제1동력제공수단(110)인 모터의 회전력이 제공되어 탑승용 무빙플레이트(100)를 일정속도로 이동시키게 된다.At this time, the boarding moving plate 100 is to be mounted to the first driven pulley 120 and the first driving pulley 121 are arranged at a predetermined interval in an infinite orbital manner, the first driving pulley 121 is a first driving force Rotation force of the motor, which is the providing means 110, is provided to move the moving plate 100 for riding at a constant speed.

그리고, 상기 이동용 무빙플레이트(200)는 일정 간격으로 배치되는 제2종동풀리(220) 및 제2구동풀리(221)에 무한궤도식으로 장착되는 것으로, 제2구동풀리(221)에는 제2동력제공수단(210)인 모터의 회전력이 제공되어 이동용 무빙플레이트(200)를 일정속도로 이동시키게 된다. In addition, the movable moving plate 200 is mounted on the second driven pulley 220 and the second driving pulley 221 disposed at a predetermined interval in an infinitely orbital manner, and provides a second driving force to the second driving pulley 221. The rotational force of the motor, which is means 210, is provided to move the moving plate 200 for movement at a constant speed.

이 경우, 이동용 무빙플레이트(200) 및 제2동력제공수단(210)은 다수가 구비될 수 있으며, 단계별로 5km/h이하의 속도차를 갖도록 하여 승객이 안전하게 이동할 수 있도록 한다. In this case, the movable moving plate 200 and the second power providing means 210 may be provided in plural and have a speed difference of 5 km / h or less so that the passengers can move safely.

물론, 상기 제1동력제공수단(110) 및 제2동력제공수단(210)을 제어하는 제어수단(300)의 구동 및 제어는 조작수단(400)의 조작에 따라 이루어진다.Of course, the driving and control of the control means 300 for controlling the first power providing means 110 and the second power providing means 210 is performed according to the operation of the operation means 400.

또한, 상기 탑승용 무빙플레이트(100)의 일측에만 속도 단계별 이동용 무빙플레이트(200)를 구비하여 한쪽 승강장에서만 승객이 탑승 가능한 구조를 탈피하여 도 5에 도시된 바와 같이 탑승용 무빙플레이트(100)의 양측에 속도 단계별 이동용 무빙플레이트(200)를 구비하여 승객이 양쪽으로 승하차가 가능하도록 함으로써 승객의 운송 효율을 높일 수 있다.
In addition, the moving plate 200 is provided only on one side of the moving plate 100 for each step speed to move away from the structure that allows passengers to ride only in one platform of the moving plate 100 as shown in FIG. By moving the moving plate 200 for the speed step by step on both sides to enable passengers to get on and off on both sides, it is possible to increase the transportation efficiency of the passengers.

한편, 본 발명에 따른 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트 장치는 직선 선로 이외에도 도 6에 도시된 바와 같이 순환선로에도 적용할 수 있다.On the other hand, the moving plate device having a step-by-step speed for the uninterrupted passenger movement according to the present invention can be applied to the circulation line as shown in Figure 6 in addition to the straight line.

이 경우 탑승용 무빙플레이트(100)와 이동용 무빙플레이트(200)는 다수의 플레이트(104,204)를 회전축(105,205)에 의해 체인(chain) 형태로 연결하여 탑승용 무빙플레이트(100)와 이동용 무빙플레이트(200)의 상부면만 노출되면서 회전하도록 함으로써, 승객이 승하차가 가능하다.In this case, the riding moving plate 100 and the moving moving plate 200 are connected to each other by a plurality of plates 104 and 204 in a chain form by rotating shafts 105 and 205. By only rotating the upper surface of the 200, passengers can get on and off.

이와 같은 순환선로 방식의 경우 탑승용 무빙플레이트(100)와 이동용 무빙플레이트(200)의 상부면이 항상 상측으로 노출되는 구조여서 탑승용 무빙플레이트(100)에 승객이 앉을 수 있는 좌석(209)을 마련함으로써, 승객 중 노약자 등이 이용할 수 있다.
In the case of such a circulation track method, the upper surfaces of the boarding moving plate 100 and the movable moving plate 200 are always exposed to the upper side, so that the seat 209 on which the passenger can sit on the boarding moving plate 100 is seated. By providing, it can be used by the elderly, etc. among passengers.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 승객 10: 탑승지
11,22: 승강장 20: 도착지
100: 탑승용 무빙플레이트 110: 제1동력제공수단
200: 이동용 무빙플레이트 210: 제2동력제공수단
300: 제어수단 400: 조작수단
1: Passenger 10: Boarding Point
11,22: Platform 20: Destination
100: moving plate for riding 110: first power supply means
200: moving plate for movement 210: second power supply means
300: control means 400: operation means

Claims (11)

승객이 앉을 수 있는 좌석이 마련되어 탑승한 승객을 운송하는 탑승용 무빙플레이트와,
승객이 상기 탑승용 무빙플레이트로의 승하차가 가능하도록 단계별 속도를 가지고 승객을 운송하는 속도 단계별 이동용 무빙플레이트와,
상기 탑승용 무빙플레이트 및 이동용 무빙플레이트를 이동시키기 위한 제1 및 제2동력제공수단과,
상기 제1 및 제2동력제공수단을 제어하여 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되되,
상기 탑승용 무빙플레이트는 일정 간격으로 배치되는 제1종동풀리 및 제1구동풀리에 무한궤도식으로 장착되며, 상기 제1구동풀리에는 제1동력제공수단인 모터의 회전력이 제공되고,
상기 이동용 무빙플레이트는 일정 간격으로 배치되는 제2종동풀리 및 제2구동풀리에 무한궤도식으로 장착되며, 상기 제2구동풀리에는 제2동력제공수단인 모터의 회전력이 제공되고,
상기 이동용 무빙플레이트 및 제2동력제공수단은 단계별로 5km/h이하의 속도차를 갖도록 다수가 구비되며,
상기 탑승용 무빙플레이트는 승객의 탑승지부터 도착지까지 전 노선에 걸쳐 설치되고, 상기 이동용 무빙 플레이트는 승객이 승하차하는 탑승지 및 도착지의 승강장에 설치되는 것을 특징으로 하는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트.
A moving plate for carrying passengers having seats for passengers to sit on,
A moving step plate for moving at a speed, wherein the passenger carries the passenger at a step speed so that the passenger can get on and off the moving plate;
First and second power providing means for moving the boarding moving plate and the moving plate for movement;
It comprises a control means for controlling the moving speed of the moving plate for moving and the moving plate for moving by controlling the first and second power providing means,
The moving plate for boarding is mounted on the first driven pulley and the first driving pulley arranged at regular intervals in an endless track manner, the first driving pulley is provided with the rotational force of the motor, the first power providing means,
The movable moving plate is mounted to the second driven pulley and the second driving pulley arranged at regular intervals in an endless track manner, and the second driving pulley is provided with the rotational force of the motor as the second power providing means,
The movable moving plate and the second power providing means are provided in plural so as to have a speed difference of 5 km / h or less step by step,
The moving plate for boarding is installed over the entire route from the passenger's boarding point to the destination, and the movable moving plate is provided at the boarding point of the boarding place and the destination where the passengers get on and off. plate.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 이동용 무빙플레이트는 상기 탑승용 무빙플레이트의 일측에 구비되는 것을 특징으로 하는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트.
The method of claim 1,
The moving plate for moving is a moving plate having a step-by-step speed for moving passengers, characterized in that provided on one side of the moving plate for boarding.
제 1항에 있어서,
상기 이동용 무빙플레이트는 승객이 양쪽으로 승하차가 가능하도록 상기 탑승용 무빙플레이트의 양측에 구비되는 것을 특징으로 하는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트.
The method of claim 1,
The moving plate for moving is a moving plate having a step-by-step speed for moving passengers, characterized in that provided on both sides of the moving plate for passengers to get on and off on both sides.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트를 회전축에 의해 체인(chain) 형태로 연결하여 탑승용 무빙플레이트와 이동용 무빙플레이트의 상부면만 노출되면서 회전하도록 순환 선로 방식으로 설치되는 것을 특징으로 하는 무정차 승객 이동을 위한 단계별 속도를 가지는 무빙 플레이트.
The method of claim 1,
Connecting the moving plate and the moving moving plate in the form of a chain (chain) by the rotating shaft (unless the passenger moving movement, characterized in that installed in a circular track method to rotate while exposing only the upper surface of the moving plate and the moving moving plate) Moving plate with step speed for.
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KR19990073714A (en) * 1998-03-02 1999-10-05 이종수 Moving walkway device with various speed ranges
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