KR100316862B1 - Computer Printer - Google Patents

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KR100316862B1
KR100316862B1 KR1019950005767A KR19950005767A KR100316862B1 KR 100316862 B1 KR100316862 B1 KR 100316862B1 KR 1019950005767 A KR1019950005767 A KR 1019950005767A KR 19950005767 A KR19950005767 A KR 19950005767A KR 100316862 B1 KR100316862 B1 KR 100316862B1
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rotating
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다까하시사또시
다구찌요시노리
무라까미준
다까하시주니찌
세가와마사요시
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가부시끼가이샤신꼬세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명의 목적은 부품 비용 및 소비 전력을 삭감할 수 있고, 또한 소형화 할수 있는 프린터를 제공한다.An object of the present invention is to provide a printer which can reduce component cost and power consumption and can be miniaturized.

회전 구동원(100)의 회전 운동을 운동 변환부(200)에 의해 회전 부재(231 내지 233)의 회전 운동으로 변환하고, 상기 회전 부재의 회전에 따라서 폭좁힘, 셔터개폐, 반송 보조 가이드 이동, 및 플라텐 승강을 행하게 했다.The rotational motion of the rotation drive source 100 is converted into the rotational motion of the rotational members 231 to 233 by the motion conversion unit 200, and according to the rotation of the rotational member, width narrowing, shutter opening and closing, conveyance assistance guide movement, and Had a platen ascent.

회전 구동원(100)의 회전 운동을 운동 변환부(200)에 의해 연동 부재(251, 252, 255)의 회전 운동으로 변환하고, 그 연동 부재의 회전에 대해서 폭좁힘, 셔터개폐 및, 반송 보조 가이드 이동을 행한다. 운동 변환부(200)는 1 개의 작동판(241)로 구성되어 있다.The rotational motion of the rotation drive source 100 is converted into the rotational motion of the interlocking members 251, 252, and 255 by the motion conversion unit 200, and the width narrowing, the shutter opening and closing are carried out with respect to the rotation of the interlocking member. Move. The motion converter 200 is composed of one operating plate 241.

부품수를 삭감해서 구조를 감소하게 함으로써 부품 비용을 삭감하는 동시에, 케이스를 소형화할 수 있고 조립이나 보수 작업도 용이해진다.By reducing the number of parts to reduce the structure, the part cost can be reduced, the case can be downsized, and assembly and maintenance work becomes easy.

Description

컴퓨터용 프린터Printer for computer

<산업상의 이용분야><Industry field of use>

본 발명은, 인쇄해야 할 위치가 인쇄 헤드에 대응하는 소정 위치까지 인쇄매체를 반송하여 인쇄 동작을 행하는 프린터에 관한다.The present invention relates to a printer for carrying out a printing operation by conveying a print medium to a predetermined position at which a position to be printed corresponds to a print head.

<종래의 기술>Conventional Technology

상기 프린터에 있어서는 일반적으로 후에 기술하는 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송 보조가이드 이동, 및 플라텐(platen) 승강등의 동작이 이루어지게 되어 있다.In the printer, operations such as width narrowing, shutter opening and closing, conveyance auxiliary guide movement, and platen lifting are described later.

(1) 폭좁힘(1) narrowing

폭좁힘은 매체에 대한 인쇄 동작, 또는 매체에 부착된 자기 기록면에 대한 자기적 판독 및 기록 동작(이하, R/W 동작이라 한다)을 정확한 위치에 대해서 행하기 위해서, 매체의 반송방향에 대한 경사를 교정하는 목적으로 이루어진다. 매체는 각각 대향 설치된 누름 롤러 및 이송 롤러로 끼워 반송되는데, 반송방향과 평행인 매체의 측방향 테두리부를 소정의 반송기준면에 맞접합 시키므로서 매체의 경사를 교정한다. 통상적으로, 이 폭좁힘을 행할 때는 소정의 부세력으로 매체에 접촉 가압되어 있는 누름 롤러의 부세를 해제하고, 누름 롤러를 매체에서 이간시키는 것에 의해서 매체를 누름 롤러와 이송 롤러와의 끼운상태에서 해방시키는 동시에, 폭좁힘 부재에 의해서 매체를 상기 기준면의 방향으로 이동시키게 하고 있다.The narrowing is inclined with respect to the conveying direction of the medium in order to perform a printing operation on the medium or a magnetic reading and writing operation (hereinafter referred to as R / W operation) on the magnetic recording surface attached to the medium with respect to the correct position. Is made for the purpose of correcting. The media are each conveyed by opposing pressing rollers and conveying rollers, and the inclination of the media is corrected by engaging a lateral edge of the media parallel to the conveying direction to a predetermined conveying reference plane. Usually, when performing this width narrowing, the pressure of the pressing roller which is pressed against the medium by the predetermined pressing force is released, and the pressing roller is separated from the medium to release the medium from the pressing roller and the feeding roller. At the same time, the width narrowing member allows the medium to move in the direction of the reference plane.

(2) 셔터 개폐(2) shutter opening and closing

매체에 예컨데 구좌 번호나 이전의 인쇄 행수 등을 기록하기 위한 자기 기록면이 설치되고 있는 경우에는, 그 자기 기록면에 자기 헤드를 접촉시켜서 이동시키는 것에 의해서 R/W 동작을 행하지만, 자기헤드는 반송가이드에 개설된 개구부를 거쳐서 매체의 자기기록면에 접촉한다. 따라서, 매체 반송중에는 상기 매체가 상기 개구부에서 잼(jam)하지 않게 그 개구부를 셔터로 차폐함으로써 그 셔터로 매체를안내할 필요가 있다. 상기 개구부를 셔터에 의해 개방 및 차폐하는 동작을 셔터 개폐라 한다.In the case where a magnetic recording surface for recording an account number, a previous number of printed lines, or the like is provided on a medium, R / W operation is performed by bringing the magnetic head into contact with the magnetic recording surface and moving it. The magnetic recording surface of the medium is contacted through an opening formed in the opening. Therefore, during the conveyance of the medium, it is necessary to guide the medium to the shutter by shielding the opening with a shutter so that the medium does not jam in the opening. The operation of opening and shielding the opening by the shutter is referred to as shutter opening and closing.

(3) 반송 보조 가이드 이동(3) moving the return assistance guide

인쇄 헤드를 매체의 폭방향으로 왕복이동해시 인쇄할 때, 매체를 잼하지 않고 플라텐상으로 반송하기 위해서, 매체 반송중에는 매체를 플라텐상으로 원활하게 안내하기 위한 반송보조가이드를 플라텐 위쪽으로 이동시키고, 반송 동작의 종료후에는 인쇄 헤드의 왕복이동에 지장을 부여하지 않게 상기 반송 보조 가이드를 플라텐상에서 후퇴시킨다. 이 일련의 동작을 반송가이드 이동이라 한다.When the print head is reciprocated in the width direction of the medium for printing, the conveyance guide for smoothly guiding the medium onto the platen is transported on the platen to convey the medium onto the platen without jamming the medium. After the conveyance operation is finished, the conveyance auxiliary guide is retracted on the platen so as not to impede the reciprocation of the print head. This series of operations is referred to as conveying guide movement.

(4) 플라텐 승강(4) platen lifting

최적의 인쇄 품질을 확보하기 위해서는, 매체와 인쇄 헤드사이에 최적의 갭이 얻어지도록 매체의 두께에 따라서 플라텐을 승강시킬 필요가 있다. 이러기 위해선 플라텐을 소정거리 강하시키므로서 최적 갭을 설정하는 것이 일반적이다. 이같이 플라텐을 이동시키는 동작을 플라텐 승강이라 한다.In order to ensure optimum print quality, it is necessary to elevate the platen in accordance with the thickness of the medium so as to obtain an optimum gap between the medium and the print head. To this end, it is common to set the optimum gap by lowering the platen a predetermined distance. This movement of the platen is called platen lifting.

<발명이 해결하려는 과제>Problems to be Solved by the Invention

종래의 프린터에 있어선 상술한 각 동작 마다 별개의 구동원, 예컨대, 솔레노이드 또는 펄스모터 및 전동기구를 설치하고 있었다. 따라서 종래의 프린터는 구동원의 수만큼의 비용이 소요될 뿐아니라 소비전력도 많아지며 또한, 복수의 구동원 및 전동기구를 내장하므로 프린터의 소형화가 곤란했었다.In the conventional printer, a separate drive source, for example, a solenoid or pulse motor and an electric drive, is provided for each of the above-described operations. Therefore, the conventional printer not only costs as much as the number of driving sources, but also increases power consumption, and it is difficult to miniaturize the printer because a plurality of driving sources and electric mechanisms are incorporated.

본 발명은 이같은 사정에 의거해서 이루어진 것이며, 제 1 의 목적은 1 개의 구동원을 써서 상기의 동작 즉, 폭좁임, 셔터 개폐, 반송 보조 가이드 이동 및, 플라텐 승강중의 가급적 다수의 동작에 공용할 수 있는 전동기구를 씀으로써, 비용절감, 전력 절약 및 소형화가 가능한 프린터를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and the first object is to use one driving source to share the above operations, i.e., narrowing, opening and closing the shutter, moving the conveyance assistant guide, and as many operations as possible during platen lifting. The use of a powertrain that can be used to provide a printer that can reduce the cost, power saving and miniaturization.

본 발명의 제 2 의 목적은 보다 개량된 전동기구를 사용하므로써 비용 절감 및 소형화를 도모할 수 있고, 조립작업 및 보수작업이 용이한 프린터를 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to provide a printer which can reduce costs and downsize by using an improved electric drive, and is easy to assemble and to repair.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위해서, 회전 축을 소요각도 정역(正逆) 회전할 수 있는 회전 구동원과 회전축에 연결되고, 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1개의 회전부재를 회전시키는 운동 변환부와 회전 부재의 회전에 대해서 인쇄 매체를 반송하는 반송 롤러 중 누름 롤러를 이것에 대응하는 이송 롤러에서 이간시키는 동시에, 인쇄 매체의 반송방향과 평행인 측방향 테두리부를 소정의 반송 기준면에 맞접합시켜서 폭좁힘하는 폭좁힘 구동부와, 회전부제의 회전에 대해서 인쇄 매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의 셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the first object, the printer of the present invention is connected to a rotating drive source and a rotating shaft capable of rotating the rotating shaft at a required angle, and at least one rotating member corresponding to the rotating angle of the rotating shaft. A predetermined conveying reference plane separates the pressing rollers from the conveying rollers for conveying the print medium with respect to the rotation of the motion converting portion and the rotating member to rotate from the conveying rollers corresponding thereto, and the lateral edge portion parallel to the conveying direction of the print medium. And a shutter driver for opening and shielding the shutter of the opening provided in the conveying guide in response to the magnetic narrowing part which is narrowed in contact with the magnetic head and which reads and writes the magnetic recording surface of the print medium with respect to the rotation of the rotating part. It is characterized by having a.

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시양태로서, 상기 회전 구동원과, 상기 운동 변환부와, 상기 폭좁힘 구동부와, 상기 셔터 구동 부에 덧붙여서 회전부재의 회전에 대해서 인쇄매체를 안내하는 반송보조 가이드를 인쇄 헤드 이동용 공간에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.The printer of the present invention is another embodiment for achieving the first object, the printing medium for the rotation of the rotating member in addition to the rotation drive source, the motion conversion unit, the narrowing drive unit, and the shutter drive unit. And a conveyance auxiliary guide driver for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print head with respect to the space for moving the print head.

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시양태로서, 상기 회전 구동원과, 상기 운동 변환부와, 상기 폭좁힘 구동부에 덧붙여서 모터의 회전측에 전동 수단을 거쳐서 연결되며 회전축의 회전에 의해서 플라텐을 승강시켜는 플라텐 이동부를 가지는 것을 특징으로 하고 있다.As another embodiment for achieving the first object, the printer of the present invention is connected to a rotation side of a motor via a transmission means in addition to the rotation drive source, the motion conversion unit, and the width narrowing drive unit, and the rotation of the rotation shaft. It is characterized by having a platen moving part for elevating the platen by

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시양태로서, 상기 회전 구동원과, 상기 운동 변환부와, 상기 폭좁힘 구동부와, 상기 셔터 구동부와, 상기 반송용 가이드 구동부와, 상기 반송용 가이드 구동부와, 상기 플라텐 이동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.As another embodiment for achieving the said 1st objective, the printer of this invention is a said rotation drive source, the said motion conversion part, the said width narrowing drive part, the said shutter drive part, the said conveyance guide drive part, and the said conveyance It has a guide drive part for said and a said platen moving part, It is characterized by the above-mentioned.

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시 양태로서, 상기 회전 구동원과, 상기 셔터 구동부와, 상기 반송보조 가이드 구동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.As another embodiment for achieving the first object, the printer of the present invention is characterized by having the rotation driving source, the shutter driving unit, and the transport auxiliary guide driving unit.

본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시양태로서, 상기 회전 구동원과, 상기 운동 변환부와, 상기 셔터 구동부와, 상기 반송 보조 가이드 구동부와, 상기 플라텐 이동부를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.In another embodiment for achieving the first object, the printer of the present invention includes the rotation driving source, the motion conversion unit, the shutter driving unit, the conveyance auxiliary guide driving unit, and the platen moving unit. I am doing it.

또한, 본 발명의 프린터는 상기 제 1 의 목적을 달성하기 위한 다른 실시양태로서, 상기 운동변환부는 회전 요동변환기구와, 요동직동 변환기구와, 직동회전 변환기구로 되며, 회전 요동 변환기구는 소용돌이 형상의 캠 홈을 갖는 캠과, 캠홈에 꽂아끼워진 종동롤러가 일단에 설치되고, 상기 종동 롤러가 캠홈을 따라서 추동함으로써 직선 왕복운동할 수 있게 지지된 슬라이더와, 이 슬라이더에 연계되어서 요동 가능하게 지지된 요동 레버를 가지며, 요동 직동변환기구는 요동 레버에 연계되어서 직선 왕복 운동할 수 있게 지지되며, 또한, 소정 형상의 가이드 구멍이 개설된 작동판을 가지며, 직동회전변환기구는 일단에 있어서 직각으로 연장하는 축부가 회전가능하게로 지지되며 또한 타단에 있어서 축부와 반대방향으로 돌출한 가이드 롤러가 가이드 구멍에 꽂아 통해진 요동 아암으로 이루는 회전 부재를 가지며, 회전부재는 가이드 롤러가 가이드 구멍의 이동에 추동함으로써 회전되는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the printer of the present invention is another embodiment for achieving the first object, wherein the motion converting portion is a rotational oscillation conversion mechanism, a swinging direct motion converter, and a direct rotational converter, the rotational swing converter is a vortex shape A cam having a cam groove of the cam groove, a driven roller inserted into the cam groove at one end thereof, a slider supported by the driven roller to reciprocate linearly by being driven along the cam groove; It has a swing lever, the swing linear motion change mechanism is connected to the swing lever so as to be linearly reciprocated, and also has a working plate with a guide hole of a predetermined shape, and the linear motion changeover mechanism extends at a right angle at one end. The guide shaft is rotatably supported and the guide roller protruding in the opposite direction to the shaft portion at the other end is guided. It has a rotating member which consists of the swinging arm inserted through the hole, The rotating member is characterized by being rotated by the guide roller driving to the movement of a guide hole.

본 발명의 프린터는 상기 제 2 의 목적을 달성하기 위해서 회전축을 소요각도 정역회전할 수 있는 회전구동원과, 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대해서 복수의 운동부재를 회전시키는 운동 변환부와, 연동부재의 회전에 응용해서 인쇄매체를 폭좁힘 하는 폭좁힘 구동부와, 연동부재의 회전에 응용해서 반송가이드에 설치되어 있는 자기기록용의 개구부의 셔터를 개폐하는 셔터 구동부와, 연동부재의 회전에 응용해서 인쇄 매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄헤드 이동용 간극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부를 가지며, 운동 변환부는 소정 형상의 가이드 구멍에 개설되고 회전측의 회전각도에 대응해서 직선 왕복 운동하는 1 개의 작동 판과, 가이드 구멍에 꽂아 통해진 가이드 롤러를 요동가능하게 지지하고 또한, 가이드 롤러의 요동에 연동해서 회전하는 연동부재를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.The printer of the present invention includes a rotary drive source capable of forward and reverse rotation of the rotational axis in order to achieve the second object, a motion conversion unit connected to the rotational shaft and rotating a plurality of motion members with respect to the rotational angle of the rotational shaft; A narrowing driving unit for narrowing the print medium by applying the rotation of the interlocking member, a shutter driving unit for opening and closing the shutter of the opening for magnetic recording provided in the conveying guide by applying the rotation of the interlocking member, and the rotation of the interlocking member. 1, which has a conveyance auxiliary guide drive for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print medium with respect to the gap for moving the printhead, wherein the motion converting portion is opened in a guide hole of a predetermined shape and linearly reciprocates in response to the rotational angle of the rotation side. Support the two operating plates and the guide roller inserted into the guide hole to Association with the fluctuation of the de roller and is characterized by having an interlocking member by rotating.

<작용><Action>

청구범위 제 1 항 내지 제 7 항의 프린터에 있어서, 회전구동원의 회전측의 회전운동은 운동 변환부에 의해 그 회전 측의 회전각도에 대응해서 적어도 1개의회전 부재의 회전운동으로 변환된다. 회전부재의 회전에 대해서 폭좁힘 구동부에 의한 폭좁힘 셔터 구동부에 의한 셔터 개폐, 반송보조 가이드 구동부에 의한 반송 보조 가이드 이동 및, 플라텐 이동부에 의한 플라텐 승강이 이루어진다.In the printer of claims 1 to 7, the rotational motion of the rotational side of the rotational drive source is converted into the rotational motion of at least one rotational member corresponding to the rotational angle of the rotational side by the motion conversion unit. With respect to the rotation of the rotating member, opening and closing of the shutter by the narrowing shutter driving unit, moving of the conveying assistant guide by the conveying auxiliary guide driving unit, and lifting of the platen by the platen moving unit are performed.

특허청구범위 제 8 항의 프린터에 있어서, 각 연동부재가 운동변환부의 1 개의 작동판에 설치된 가이드 구멍을 따라서 회전됨으로써, 폭좁힘 구동부, 셔터 구동부 및, 반송 보조 가이드 구동부가 구동된다.In the printer according to claim 8, each of the interlocking members is rotated along a guide hole provided in one operating plate of the motion converting portion, thereby driving the narrowing driving portion, the shutter driving portion, and the conveyance auxiliary guide driving portion.

<실시예><Example>

다음에 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조해서 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제 1 도는 본 발명의 제 1 의 목적을 달성하는 제 1 실시예에 있어서의 구성을 도시하는 개략 구성도이며, 제 2 도는 상기 실시예에 있어서의 일부를 생략한 중요부의 측면도이며, 제 3 도는 일부를 생략한 중요부의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration in the first embodiment which achieves the first object of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an essential part omitting some of the embodiments, and FIG. It is an exploded perspective view of an important part omitting a part.

제 1 도에 도시된 바와 같이 본 실시예의 프린터는 개괄적으로는 회전구동원(100), 운동변환부(200), 폭좁힘 구동 부(300), 셔터 구동부(400), 반송보조 가이드 구동부(500) 및, 플라텐 이동부(600)를 가지고 있다.As shown in FIG. 1, the printer according to the present embodiment generally includes a rotation driving source 100, a motion conversion unit 200, a width narrowing driving unit 300, a shutter driving unit 400, and a transport auxiliary guide driving unit 500. And a platen moving part 600.

이하, 각부의 구성을 설명하고 이어서 전체의 동작을 설명한다.Hereinafter, the structure of each part is demonstrated and the overall operation | movement is demonstrated.

<구성><Configuration>

1) 회진 구동원(100)1) Revolving Drive Source (100)

제 2 도 및 제 3 도에 있어서, 모터(101)는 회전축(101a)을 소요각도로 정역 회전할 수 있는 것이며, 도시 생략의 모터 제어수단에 의해서 구동 제어된다. 모터(101) 및 모터 제어수단에 의해 회전 구동원(100)이 구성된다.2 and 3, the motor 101 is capable of forward and reverse rotation of the rotating shaft 101a at a required angle, and is driven and controlled by motor control means (not shown). The rotation drive source 100 is constituted by the motor 101 and the motor control means.

2) 운동 변환부(200)2) exercise conversion unit 200

제 2 도 및 제 3 도에 도시된 바와 같이, 운동변환부(200)는 개괄적으로는 이하에 상술하는 회전 요동변환기구(210), 요동직동 변환기구(220) 및, 직동요동 변환기구(230)를 갖고 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the motion conversion unit 200 is a rotational oscillation conversion mechanism 210, oscillation linear motion converter mechanism 220, and linear motion oscillation converter 230, which will be described in detail below. )

(2-1) 회전 요동변환기구(210)(2-1) Rotational Oscillation Conversion Mechanism (210)

제 2 도 및 제 3 도에 있어서, 회전축(101a)에는 소용돌이 형상이고 또한, 편심된 갬 홈(211a)이 형성된 캠(211)이 캠의 회전축(211b)로 결합되어 있다. 상기 캠홈(211a)은 캠(211)의 회전각도로 개략 720 도의 범위에 걸쳐서 형성되어 있다.2 and 3, the cam 211 in which the rotational shaft 101a is vortex-shaped and the eccentric gum groove 211a is formed is coupled to the rotation shaft 211b of the cam. The cam groove 211a is formed over a range of approximately 720 degrees at an angle of rotation of the cam 211.

슬라이더(212)에는 그 세로방향으로 연장되는 가이드 구멍(212a)가 개설되고 있으며, 프린터(1)의 본체(F)에 일단이 고착된 2 개의 가이드 로드(213a, 213b)로 상기 가이드 구멍(212a)의 주변부가 안내되는 것에 의해서, 슬라이더(212)는 화살표 방향(A)에 왕복 이동가능으로 지지되어 있다.The slider 212 is provided with a guide hole 212a extending in the longitudinal direction, and the guide hole 212a is formed by two guide rods 213a and 213b, one end of which is fixed to the main body F of the printer 1. By guiding the periphery of), the slider 212 is supported by the arrow direction A so that reciprocation is possible.

또, 슬라이더(212)의 일단부엔 종동 롤러(215)가 상기 캠 홈(211a)에 꽂아 끼워지게 고착되고 있으며, 종동 롤러(215)가 캠홈(211a)을 따라서 추동하게 되어 있다. 따라서, 슬라이더(212)는 캠 홈(211a)의 회전각도에 따라서 화살표 방향(A)을 왕복이동한다.Further, a driven roller 215 is fixed to one end of the slider 212 by being inserted into the cam groove 211a, and the driven roller 215 is driven along the cam groove 211a. Thus, the slider 212 reciprocates in the arrow direction A in accordance with the rotation angle of the cam groove 211a.

슬라이더(212)의 중간부에 형성된 돌편부(212b)는 돌출핀(212c)을 가지며, 그 돌출핀(212c)은 요동레버(217)의 일단부에 형성된 절단홈 또는 긴 구멍(216)에 삽입되이 있다. 요동 레버(217)의 중간부는 일단이 프린터(1)의 본체(F)에 고착된 지점(218)을 중심으로 해서 화살표(B)방향으로 요동가능하게 지지되고 있으며, 타단부에는 롤러(21a)가 설치되어 있다.The protrusion piece 212b formed at the middle of the slider 212 has a protruding pin 212c, which is inserted into a cutting groove or a long hole 216 formed at one end of the swing lever 217. There is. The middle part of the swing lever 217 is supported to be able to swing in the direction of the arrow B with the end 218 fixed to the main body F of the printer 1, and the roller 21a at the other end. Is installed.

상술한 캠(211), 슬라이더(212), 돌출핀(212c), 가이드 로드(213a, 213b), 종동 롤러(215), 요동 레버(217)및, 지점(218)에 의해서 회전 구동원(140)의 모터(101)의 회전운동을 요동 레버(217)의 화살표(B)방향의 요동 왕복 운동으로 변환하는 회전 요동 변환기구(210)가 구성되어 있다.Rotation drive source 140 by cam 211, slider 212, protruding pin 212c, guide rods 213a, 213b, driven roller 215, swing lever 217, and point 218 described above. The rotational swing converter mechanism 210 for converting the rotational motion of the motor 101 of the motor 101 into the swinging reciprocation motion in the direction of the arrow B of the rocking lever 217 is configured.

(2-2) 요동 직동변환기구(220)(2-2) Oscillation linear conversion mechanism (220)

제 2 도 및 제 3 도에 있어서, 제 1 동작핀(221)에는 그 중심부에 세로방향을 따라서 개설된 가이드 구멍(221a)이 개설되어 있다. 이 가이드 구멍(221a)에는 일단이 프린터(1)의 본체(F)에 고착된 긴 가이드 로드(222a)와 짧은 가이드 로드(222b)가 꽂아 통해져 있다. 제 1 동작핀(221)의 일단부에 개설된 긴구멍 걸어맞춤 구멍(221b)에는 상기 요동 레버(217)의 롤러(219)가 삽입되어서 걸어맞춰지고 있다. 따라서, 제 1 작동판(221)은 요동 레버(217)의 요동에 따라서 가이드 로드(222a, 222b)에 안내되어서 화살표(C)방향을 직선 왕복운동하게 되어 있다.2 and 3, the guide hole 221a opened along the longitudinal direction in the center part is provided in the 1st operation pin 221. As shown in FIG. The long guide rod 222a and the short guide rod 222b whose one end is fixed to the main body F of the printer 1 are inserted through this guide hole 221a. The roller 219 of the swing lever 217 is inserted into and engaged with the long hole engagement hole 221b provided at one end of the first operation pin 221. Accordingly, the first operating plate 221 is guided to the guide rods 222a and 222b according to the swing of the swing lever 217 to linearly reciprocate the arrow C direction.

또, 제 1 작동판(221)에는 가이드 구멍(221a)의 상측에 일부가 굴곡된 형상의 제 1 가이드 구멍(223)과 가이드 구멍(221a)의 하측에 일단이 개방된 형상의 제 2 가이드 구멍(224)이 각각 개설되어 있다.In addition, in the first operating plate 221, a first guide hole 223 of which a part is bent on the upper side of the guide hole 221a and a second guide hole of which one end is opened on the lower side of the guide hole 221a. 224 are respectively established.

또한, PD1 은 제 1 작동판(221)의 단부(221c)를 검지하게 프린터(1)의 본체(F)에 고정된 광학 센서인데, 이것에 대해선 후술한다.In addition, PD1 is an optical sensor fixed to the main body F of the printer 1 so that the edge part 221c of the 1st operating plate 221 may be detected, and this is mentioned later.

제 2 작동판(225)은 길이가 같은 고정 지주(226a, 226b)에 의해서 제 1 작동판(221)에 고정되어 있다. 또, 제 2 작동판(225)에는 상기 제 1 작동판(221)의 가이드 구멍(221a)과 평행인 가이드 구멍(225a)이 개설되고 있으며, 이 가이드 구멍(225a)에는 제 1 작동판(222)의 가이드 구멍(221a)을 꽂아 통한 가이드 로드(222a)가 다시 꽂아 통해지고 있다. 따라서 제 2 작동판(225)은 제 1 작동판(221)의 이동과 완전히 같게 화살표 방향(C)으로 직선 왕복이동한다.The second operating plate 225 is fixed to the first operating plate 221 by fixed pillars 226a and 226b having the same length. In addition, a guide hole 225a parallel to the guide hole 221a of the first operating plate 221 is formed in the second operating plate 225, and the first operating plate 222 is provided in the guide hole 225a. The guide rod 222a through which the guide hole 221a of () is inserted is plugged in again. Therefore, the second operation plate 225 linearly reciprocates in the direction of the arrow C in the same manner as the movement of the first operation plate 221.

또, 제 2 작동판(225)에는 후에 상술하는 일부가 굴곡된 형상의 제 3 가이드 구멍(226)이 개설되어 있다.Moreover, the 3rd guide hole 226 of the shape by which one part mentioned later was bent is formed in the 2nd operation board 225. As shown in FIG.

상술한 제 1 작동판(221), 가이드 로드(222a, 222b), 제 2 작동판(225) 및 고정 지주(226a, 226b)에 의해서 요동레버(217)의 화살표(B)방향의 요동왕복운동을 제 1 및 제 2 작동판(221, 225)의 화살표(C) 방향의 직선왕복운동으로 변환하는 요동직동 변환기구(220)가 구성되어 있다.The oscillating reciprocating motion in the direction of the arrow B of the swing lever 217 by the above-described first operating plate 221, guide rods 222a and 222b, second operating plate 225, and fixed support 226a and 226b. The oscillating linear converter tool 220 for converting the linear motion into a linear reciprocating motion in the direction of the arrow C of the first and second operating plates 221 and 225 is configured.

(2-3) 직동회전 변환기구(230)(2-3) Linear motion converter port 230

제 2 도 및 제 3 도에 있어서, 제 1 요동 아암(231)은 그 일단에 있어서 직각으로 연장되는 축브(231a)가 프린터(1)의 본체(F)에 회전 가능하게 지지되며, 제 1 요동 아암(231)의 타단에는 축부(231a)와 반대방향으로 돌출하는 가이드 롤러(231b)를 가지고 있으며, 그 가이드 롤러(231b)가 상기 제 1 가이드 구멍(223)에 꽂아 통해져 있다.2 and 3, the first swinging arm 231 is rotatably supported by the main body F of the printer 1 by a shaft 231a extending at a right angle at one end thereof. The other end of the arm 231 has a guide roller 231b projecting in the opposite direction to the shaft portion 231a, and the guide roller 231b is inserted through the first guide hole 223.

따라서, 제 1 작동판(221)의 이동에 따라서 가이드 로드(231b)가 제 1 가이드 구멍(223)을 따라서 종동함으로써 제 1 요동 아암(231)은 제 1 가이드 구멍(223)의 형상에 따른 각도분 만큼 화살표(D1)방향으로 회전한다.Therefore, as the guide rod 231b follows the first guide hole 223 in accordance with the movement of the first operating plate 221, the first swinging arm 231 has an angle corresponding to the shape of the first guide hole 223. Rotate in the direction of the arrow D1 by minutes.

제 2 요동 아암(232)은 그 일단에 있어서 직각으로 연장되는 축부(232a)가프린터(1)의 본체(F)에 회전가능하게 지지되며, 제 2 요동 아암(232)의 타단에는 축부(232a)와 반대방향으로 돌출하는 가이드 롤러(232b)를 가지고 있으며, 그 가이드 롤러(232a)가 상기 제 2 가이드 구멍(224)에 꽂아통해지고 있다.The second swinging arm 232 is rotatably supported on the main body F of the printer 1 by a shaft portion 232a extending at right angles at one end thereof, and on the other end of the second swinging arm 232. Has a guide roller 232b protruding in the opposite direction, and the guide roller 232a is inserted into the second guide hole 224.

따라서, 제 1 작동판(221)의 이동에 따라서 가이드 롤러(232b)가 제 2 가이드 구멍(224)을 따라서 종동하는 것에 의해서 제 2 요동 아암(232)은 제 2 가이드 구멍(224)의 형상에 따른 각도분 만큼 화살표(D2)방향으로 회전한다.Therefore, as the guide roller 232b follows the second guide hole 224 in accordance with the movement of the first operating plate 221, the second swinging arm 232 is in the shape of the second guide hole 224. Rotate in the direction of the arrow D2 by the corresponding angle.

제 3 요동 아암(233)은 그 일단에 있어서 직각으로 연장되는 축부(233a)가 프린터(1)의 본체(F)에 회전 가능하게 지지되며, 제 3 요동 아암(233)와 타단에는 축부(233a)와 반대방향으로 돌출하는 가이드 롤러(233b)를 갖고 있으며, 그 가이드 롤러(233b)가 상기 제 3 가이드 구멍(226)에 꽂아통해지고 있다.The third swinging arm 233 is rotatably supported by the main body F of the printer 1 with the shaft portion 233a extending at right angles at one end thereof, and the shaft portion 233a at the third swinging arm 233 and the other end thereof. Has a guide roller 233b protruding in the opposite direction, and the guide roller 233b is inserted into the third guide hole 226.

따라서, 제 2 작동판(225)의 이동에 따라서 가이드롤러(233b)가 제 3 가이드 구멍(226)을 따라서 종동하는 것에 의해서 제 3 요동 아암(233)은 제 3 가이드 구멍(226)의 형상에 따른 각도분 만큼 화살표(D3)방향으로 회전한다.Therefore, as the guide roller 233b follows the third guide hole 226 in accordance with the movement of the second operating plate 225, the third swinging arm 233 is in the shape of the third guide hole 226. Rotate in the direction of the arrow D3 by the corresponding angle.

또한, 본 실시예에선 상술한 제 1 내지 제 3 요동 아암(231-233)에 회전부재가 구성되고 있다.In addition, in this embodiment, the rotating member is comprised by the above-mentioned 1st-3rd rocking arms 231-233.

상술한 제 1 내지 제 3 요동 아암(회전 부재)(231-233)에 의해서 제 1 작동판(221) 및 제 2 작동판(225)의 화살표(C) 방향의 직선 왕복운동을 상기 회전부재의 화살표(D1-D3)방향의 각 회전 왕복운동으로 변환하는 직동 회전 변환기구(230)가 구성되어 있다.The linear reciprocating motion in the direction of the arrow C of the first operating plate 221 and the second operating plate 225 is performed by the first to third swinging arms (rotating members) 231 to 233 described above. The linear motion converter device 230 which converts into each rotational reciprocation direction of the arrow D1-D3 direction is comprised.

따라서, 상술한 회전요동변환기구(210), 요동직동변환 기구(220)및, 직동회전변환기구(230)에 의해서 회전 구동원(100)의 회전운동을 최종적으로는, 회전부재인 제 1 내지 제 3 요동 아암(231-233)의 회전운동으로 변환하는 운동변환부(200)가 구성되어 있다.Therefore, the rotational motion of the rotation drive source 100 is finally performed by the rotation swing conversion mechanism 210, the swing motion conversion mechanism 220, and the linear motion rotation conversion mechanism 230 described above. The motion conversion part 200 which converts into the rotational motion of the three rocking arms 231-233 is comprised.

또한, 상술한 광학센서(PD1)에 의해서 제 1 작동판(221)의 단부(221c)의 위치를 감지함으로써, 제 1 작동판(221)및 제 2 작동판(225)의 위치 즉, 그것에 연동 하는 운동변환부(200)의 전체의 기준위치를 검지할 수 있다. 따라서 예컨대, 상기 기준위치를 원점으로서 회전 구동원(100)의 제어를 행할 수 있다.In addition, by detecting the position of the end portion 221c of the first operating plate 221 by the optical sensor PD1 described above, the position of the first operating plate 221 and the second operating plate 225, that is, interlocked with it. The reference position of the entire motion conversion unit 200 can be detected. Therefore, for example, the rotation drive source 100 can be controlled using the reference position as the origin.

3) 폭좁힘 구동부(300)3) narrowing driving unit 300

이하에 설명하는 제 4 도 및 제 7 도에 도시된 바와 같이, 폭좁힘 구동부(300)는 개괄적으로는 매체를 반송기준면으로 이동시키는 폭 좁힘 롤러 이동기구(310) 및, 매체를 이송 롤러에 가압해서 끼우는 누름 롤러를 승강시키는 누름 롤러 승강기구(350)를 갖고 있다.As shown in FIGS. 4 and 7 described below, the narrowing drive unit 300 generally presses the narrowing roller moving mechanism 310 for moving the medium to the conveying reference plane and the medium to the conveying roller. And a pressing roller elevating mechanism 350 for elevating the pressing roller to be fitted.

(3-1) 폭좁힘 롤러 이동기구(310)(3-1) Width narrowing roller moving mechanism 310

제 4 도는 매체의 폭좁힘 동작을 행하는 폭좁힘 구동부(300)내, 폭좁힘 롤러 이동기구(310)의 구성을 도시하는 평면도이며, 제 5 도는 제 4 도를 화살표 V 방향에서 본 일부를 생략한 측면도이며, 제 6 도는 제 4 도를 화살표(W) 방향에서 본 일부를 생략할 측면도이다.FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the narrowing roller moving mechanism 310 in the narrowing drive unit 300 which performs the narrowing operation of the medium, and FIG. 5 is a part in which the fourth view is omitted in the arrow V direction. It is a side view, and FIG. 6 is a side view which abbreviate | omits the part which looked at the 4th view from the arrow W direction.

제 4 도 내지 제 6 도에 있어서 구동축(311a)에 고착되어서 화살표(R1)방향으로 회전하는 이송 롤러(311)는 맞설치된 누름 롤러(312)와 더불어 매체(P)를 끼우고 반송로(L)를 따라서 화살표(F)방향으로 반송하는 것이다.4 to 6, the feed roller 311, which is fixed to the drive shaft 311a and rotates in the direction of the arrow R1, sandwiches the medium P together with the push rollers 312 fitted thereon, and the conveying path L ) Is conveyed in the direction of the arrow F.

제 5 도, 제 6 도에 있어서, 누름 롤러(312)는 누름 롤러 지지부재(351)에 의해 회전가능하게 지지되는 동시에, 상기 누름 롤러 지지부재(351)의 탄성, 또는 도시하지 않은 부세 수단에 의해 이송 롤러(311)의 방향으로 부세되어 있다. 이 누름 롤러(312)의 외주면은 제 5 도에 도시하듯이 반송가이드(G)에 개설된 개구부에서 약간 돌출해서 매체(P)에 맞닿음가압되게 되어 있다. 또한, 제 5 도 및 제 6 도에는 누름 롤러(312)가 돌출하지 않는 상태로 도시되어 있다.5 and 6, the press roller 312 is rotatably supported by the press roller support member 351, and at the same time as the elasticity of the press roller support member 351, or the biasing means (not shown). This is biased in the direction of the feed roller 311. As shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of this press roller 312 protrudes slightly from the opening part provided in the conveyance guide G, and is pressed against the medium P. 5 and 6 also show that the pressing roller 312 does not protrude.

또, 누름 롤러(312)의 이송 롤러(311)의 방향으로의 부세는 후에 상술하는 제 7 도에 도시하는 누름 롤러 승강기구에 의해서 누름 홀더(312)를 강하시키는 것에 의해서 해제되게 되어 있다. 상기 누름 롤러 승강기구에 의해 누름 롤러(312)의 부세가 해제되면, 누름 롤러(312)의 외주면은 제 6 도에 파선으로 도시하듯이 반응 가이드(G)의 상면위치 보다 아래쪽에 후퇴한 위치로 이동한다. 따라서, 매체(P)는 이송 롤러(311)에서 도망가기 때문에 이송 롤러(311)가 슬립해서 반송력이 가해지지 않는 상태로 된다.Incidentally, the urging in the direction of the feed roller 311 of the pressing roller 312 is released by lowering the pressing holder 312 by the pressing roller lifting mechanism shown in FIG. 7 described later. When the urging of the pressing roller 312 is released by the pressing roller elevating mechanism, the outer circumferential surface of the pressing roller 312 is retracted below the upper surface position of the reaction guide G as shown by a broken line in FIG. Move. Therefore, since the medium P escapes from the feed roller 311, the feed roller 311 slips and it is in the state which a conveyance force is not applied.

제 4 도에 있어서, 도면부호, 313 은 상면에서 보아 개략 그형상의 지지부재이며 틀부(313b, 313c)를 가지고, 양 아암부(313b)의 선단에 있어서, 2 개의 폭좁힘 롤러(314)가 반송방향(F)과 평행인 축주위에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한 지지부재(313)는 상기 폭좁힘 롤러(314)의 회전축선과 평행방향의 지축(313d)을 지점으로 하고 회전가능하게 지지되어 있다.In Fig. 4, reference numeral 313 denotes a support member having a roughly shaped shape as viewed from the top, and has frame portions 313b and 313c, and at the tip of both arm portions 313b, two narrowing rollers 314 are provided. It is rotatably supported around the axis parallel to the conveyance direction (F). In addition, the support member 313 is rotatably supported with the support shaft 313d in the direction parallel to the rotation axis of the width narrowing roller 314 as a point.

또, 제 5 도에 도시하듯이 상기 틀부(313a)에는 아래쪽으로 연장하는 돌편(313e)이 형성되고 있으며, 그 하단에 개설된 걸어맞춤구멍(313f)에는 후에 기술하는 작동 힌지(315)가 유동삽입된다.Moreover, as shown in FIG. 5, the said projection part 313a is formed with the protrusion piece 313e extended downward, and the operation hinge 315 described later flows in the engagement hole 313f opened in the lower end. Is inserted.

제 6 도에 도시하듯이 걸어맞춤구멍(313f)에 걸어맞춰진 작동핀(315)이 실선 및 2 점 쇄선으로 도시된 위치로 이동함으로써, 지지부재(313)는 지축(313d)를 중심으로 회전하고 다음 같은 위치로 이동된다.As shown in FIG. 6, the actuating pin 315 engaged with the engagement hole 313f moves to the position shown by the solid line and the two-dot chain line, so that the support member 313 rotates about the support axis 313d. It is then moved to the same location.

즉, 작동 핀(315)이 실선으로 도시하는 위쪽위치(Pu)에 있을 때는 지지부재(313)는 실선으로 도시하듯이 폭좁힘 롤러(314)가 이송 롤러(311)에 접촉하는 위치에 이동된다. 이때는 폭좁힘 롤러(314)의 머리부분 절단 원추상의 외주 테두리부가 회전중의 이송 롤러(311)의 머리부분 절단 원추상의 외주면부에 접촉함으로써, 폭좁힘 롤러(314)가 화살표 방향으로 종동회전되며 또한, 폭좁힘 롤러(314)가 반송면에 존재하는 매체(P)에 가압 맞닿음 된다. 또, 폭좁힘 롤러(314)의 외주면에서의 매체(P)에 맞닿는 부분은 이송 롤러(311)의 외주면에서의 매체(P)에 맞닿는 부분보다 근소하게 아래쪽으로 위치한다. 이때의 지지부재(313)의 위치를 전동위치라 한다.That is, when the operation pin 315 is in the upper position Pu shown by the solid line, the support member 313 is moved to the position where the width narrowing roller 314 contacts the feed roller 311 as shown by the solid line. . At this time, the outer circumferential edge portion of the head cutting cone of the narrowing roller 314 contacts the outer circumferential surface portion of the head cutting cone of the feed roller 311 being rotated, so that the narrowing roller 314 is driven to rotate in the direction of the arrow. In addition, the narrowing roller 314 is in pressure contact with the medium P present on the conveying surface. Moreover, the part which abuts on the medium P on the outer peripheral surface of the width narrowing roller 314 is located slightly downward rather than the part which abuts on the medium P on the outer peripheral surface of the feed roller 311. FIG. The position of the support member 313 at this time is referred to as the electric position.

한편, 지지부재(313)의 걸어맞춤구멍(313f)에 걸어 맞춰진 작동핀(315)이 2 점쇄선으로 표시하는 아래쪽 위치(Pd)에 있을 때는 지지부재(313)는 2 점쇄선으로 나타내듯이 폭좁힘 롤러(314)가 이송 롤러(311)에서 이간하는 위치로 이동된다. 이때는 이송 롤러(311)에서의 회전력이 전동되지 않으므로, 폭좁힘 롤러(314)의 종동회전이 정지된다. 또한, 폭좁힘 롤러(314)는 반송면에 존재하는 매체(P)에서 이간된다. 이때의 지지부재(313)의 위치를 비전동위치라고 한다.On the other hand, when the operation pin 315 engaged with the engagement hole 313f of the support member 313 is in the lower position Pd indicated by the double-dotted line, the support member 313 is wide as indicated by the double-dotted line. The narrowing roller 314 is moved to the position spaced apart from the feed roller 311. At this time, since the rotational force in the feed roller 311 is not transmitted, the driven rotation of the width narrowing roller 314 is stopped. In addition, the width narrowing roller 314 is separated from the medium P which exists in a conveyance surface. The position of the support member 313 at this time is called a non-electric position.

그런데, 제 4 도에 도시하듯이 프린터(1)의 본체(F)에 고정된 축받이부(316)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 제 1 요동아암(231)의 축부(231a)의 타단에는 걸어맞춤 아암(317)의 일단이 고착되어 있으며 그 타단에는 상기 작동 핀(315)이 고착되어 있다.By the way, as shown in FIG. 4, the other end of the shaft part 231a of the 1st rocking arm 231 rotatably supported by the bearing part 316 fixed to the main body F of the printer 1 is engaged. One end of the arm 317 is fixed, and the other end of the operation pin 315 is fixed.

상술한 바와 같이, 제 1 요동 아암(231)의 가이드 로드(231b)는 제 1 플레이트(221)의 제 1 가이드 구멍(223)에 꽂아통해지고 있다. 따라서, 제 1 작동판(221)이 화살표 방향(c1, c2)에 이동하는 것에 의해서 걸어맞춤 아암(317)은 축부(231a)를 지점으로해서 회전하기 때문에 걸어맞춤아암(317)의 단부에 설치된 작동핀(315)은 제 4 도의 지면에 대해서 개략 직각 방향으로 상하이동 한다.As described above, the guide rod 231b of the first swinging arm 231 is inserted into the first guide hole 223 of the first plate 221. Therefore, the engagement arm 317 rotates with the shaft part 231a as the point by which the 1st operating plate 221 moves to arrow direction c1, c2, and is provided in the edge part of the engagement arm 317. The actuating pins 315 swing in a generally perpendicular direction with respect to the ground of FIG.

또, 제 4 도의 화살표(V)방향에서 보아 걸어맞춤아암(317)이 시계방향 및 반시계방향으로 회전하면 작동핀(315)은 각각에 대응해서 제 6 도의 위쪽위치(Pu) 및 아래쪽 위치(Pd)로 이동한다.In addition, when the engagement arm 317 rotates clockwise and counterclockwise when viewed from the direction of arrow V in FIG. 4, the operation pin 315 corresponds to the upper position Pu and the lower position of FIG. Go to Pd).

상술한 폭좁힘 롤러(311), 지지부재(314), 작동핀(315), 걸어맞춤 아암(317)에 의해서 폭좁힘 롤러 이동기구(310)가 구성되어 있다.The narrowing roller moving mechanism 310 is comprised by the narrowing roller 311, the support member 314, the operation pin 315, and the engaging arm 317 mentioned above.

(3-2) 누름 롤러 승강기구(3-2) push roller lifting mechanism

제 7 도는 매체의 폭좁힘 동작을 행하는 폭좁힘 구동부중, 누름 롤러 승강기구의 구성은 도시하는 일부를 생략한 사시도이며, 반송 가이드(G)의 아래측을 아래쪽에서 본 것이다.7 is a perspective view of the narrowing driving part that performs the narrowing operation of the medium, in which a part of the pressing roller lifting mechanism is omitted, and the lower side of the conveying guide G is viewed from below.

누름 롤러(312)를 회전가능하게 지지하는 누름 롤러 지지부재(351)는 적당한 탄성을 갖는 지지판(352)의 양단에 형성되어 있다. 2 개의 지지판(352)은 강성을 갖는 연결판(353)의 양단에 고정되어 있다. 연결판(353)의 세로방향에 대칭적인 2개소에는 가이드부(354)가 설치되어 있으며, 연결핀(353)은 가이드부(354)를 관통한다. 반송 가이드(G)에 늘어뜨려 설치된 2 개의 가이드핀(355)에 안내되어서 승강할 수 있게 되어 있다.The pressing roller support member 351 for rotatably supporting the pressing roller 312 is formed at both ends of the supporting plate 352 having an appropriate elasticity. Two support plates 352 are fixed to both ends of the rigid connecting plate 353. The guide part 354 is provided in two places which are symmetrical in the longitudinal direction of the connection plate 353, and the connection pin 353 penetrates the guide part 354. As shown in FIG. It is guided by two guide pins 355 arranged in a line with conveyance guide G, and it can go up and down.

또한, 제 7 도에선 누름 롤러 지지부재(351)가 연결판(353)의 상면측에 지지 고정되어 도시되고 있으나, 연결판(353)의 하연측에 지지고정되어도 좋다.In addition, in FIG. 7, the pressing roller support member 351 is shown being fixed to the upper surface side of the connecting plate 353, but may be supported to the lower edge of the connecting plate 353.

또, 원봉으로 형성된 승강 아암(356)의 양단부는 반송가이드(G)의 측방향 테두리부에 형성된 벽부(G1)에 개설된 축받이 구멍(357)과 반송 가이드(G)에 늘어떨어 설치된 축받이부(357b)에 의해서 회전가능하게 지지되어 있다. 승강 아암(356)의 일단은 제 2 요동 아암(232)의 축부(232a)에 결합되어 있다. 승강 아암(356)의 개략 그 형상으로 접어구부려 형성된 타단(356a)은 상기 연결판(353)의 중앙부에 형성된 축받이부(353a)에 원추형 접합되어 있다.In addition, both ends of the lifting arm 356 formed of a round rod are supported by a bearing hole 357 formed in the wall portion G1 formed in the lateral edge portion of the conveying guide G, and a bearing part provided in a line with the conveying guide G. 357b) is rotatably supported. One end of the lifting arm 356 is coupled to the shaft portion 232a of the second swinging arm 232. The other end 356a which is bent and folded in the shape of the lifting arm 356 is conically joined to the bearing part 353a formed in the center part of the said connection board 353. As shown in FIG.

따라서, 승강 아암(356)이 제 2 요동 아암(232)의 화살표(D2)방향의 회전에 따라서 회전되므로서, 승강 아암(356)선단에 원추형 접합된 연결판(353)의 2 개의 가이드핀(355)에 안내되어서 승강한다.Thus, the lifting arm 356 is rotated in accordance with the rotation of the second swing arm 232 in the direction of the arrow D2, so that the two guide pins of the connecting plate 353 conically joined to the lifting arm 356 tip ( 355) to get on and off.

연결판(353)이 상승 및 하강하는 것에 의해서, 누름 롤러 지지부재(351)에 지지된 누름 롤러(312)의 외주면이 반송가이드(G)의 개구에서 반송로측에 출몰한 다. 또, 연결판(353)이 상승한 경우엔 반송로측에 돌출한 누름 롤러(312)의 외주면과 그것에 맞설치된 이송 롤러(311)에 의해서 매체(P)가 끼워반송되는데 그때, 지지판(352)의 탄성력에 의해서 누름 롤러(312)가 이송 롤러(311)에 대해서 부세된다.As the connecting plate 353 is raised and lowered, the outer circumferential surface of the pressing roller 312 supported by the pressing roller support member 351 emerges from the opening of the conveying guide G to the conveying path side. In addition, when the connecting plate 353 is raised, the medium P is conveyed by the outer circumferential surface of the pressing roller 312 protruding on the conveying path side and the conveying roller 311 fitted thereto, whereby the support plate 352 The pressing roller 312 is biased with respect to the feed roller 311 by the elastic force.

상술한 누름 지지 롤러지지부재(351), 지지판(352), 연결판(353), 가이드 핀(355) 및, 승강 아암(356)에 의해서 누름 롤러 승강기구(350)가 구성되어 있다.The pressing roller lifting mechanism 350 is constituted by the pressing support roller supporting member 351, the supporting plate 352, the connecting plate 353, the guide pin 355, and the lifting arm 356.

또, 상술한 폭좁힘 롤러 이동기구(310)및, 누름 롤러 승강기구(350)에 의해서 매체의 폭좁힘 동작을 행하는 폭좁힘 구동부(300)가 구성되어 있다.The narrowing roller moving mechanism 310 and the narrowing roller driving mechanism 300 for narrowing the medium by the pressing roller lifting mechanism 350 are configured.

4) 셔터 구동부 및 반송 가이드 구동부4) Shutter driver and conveyance guide driver

제 8 도는 셔터의 개폐를 행하는 셔터 구동부(400)및, 반송보조 가이드의 개폐를 행하는 반송 보조 가이드 구동부(500)의 기구를 도시하는 평면도이며, 반송보조 가이드(P)의 상측을 위쪽에서 본 것이다.8 is a plan view showing the mechanism of the shutter drive unit 400 for opening and closing the shutter and the conveyance auxiliary guide drive unit 500 for opening and closing the transport auxiliary guide, as viewed from above from above. .

도면부호 401 은 반송 가이드(G)의 상측에 구비되어 있는 자기 헤드(도시 생략)를 도면상 좌우 방향에 이동시켜서 매체(0)의 자기 기록면에 R/W 동작을 행하기 위해 반송 가이드(G)에 개설된 개구부이다. 도면부호 402 는 개구부(401)를 반송 가이드(G)의 하면측에 있어서 차폐 및 개방하는 셔터이다. 셔터(402)는 그 양측 테두리부가 1 쌍의 가이드 부재(403)에 의해 화살표(y1및 y2)방향에 미끄럼가능하게 지지되어 있다.Reference numeral 401 denotes a conveyance guide G for moving the magnetic head (not shown) provided on the upper side of the conveying guide G in left and right directions on the drawing to perform R / W operation on the magnetic recording surface of the medium 0. It is an opening opened in. Reference numeral 402 denotes a shutter that shields and opens the opening 401 on the lower surface side of the conveyance guide G. As shown in FIG. Both sides of the shutter 402 are slidably supported by the pair of guide members 403 in the directions of the arrows y 1 and y 2 .

셔터(402)는 그것에 돌출설치된 작동핀(404)에 의해 셔터 레버(405)의 일단부에 원추형 접합되어 있다. 셔터 레버(404)의 중앙부는 반송가이드(G)의 하면측에 돌출설치된 지축(406)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 셔터레버(404)의 타단부에 돌출설치된 작동핀(405a)는 연결부재(451)의 일단부에 개설된 긴구멍 형상의 걸어맞춤구멍(451a)에 걸어맞춰지고 있다. 따라서, 셔터(402)는 셔터 레버(405)를거쳐서 연결부재(451)에 연결되어 있으므로, 연결부재(451)의 x1방향 및 x2방향으로의 이동에 따라서 화살표 y1방향 및 y2방향에 이동한다. 즉, 셔터(402)가 화살표(y1)방향에 이동했을 때는 개구부(401)가 셔터(402)에 의해 차폐되어서 매체(P)의 반송이 원활하게 안내되며 셔터(402)가 화살표(y2)방향에 이동한 때는 개구부(401)가 개방되어서 자기 헤드에 의한 R/W 동작이 가능해진다.The shutter 402 is conically joined to one end of the shutter lever 405 by an actuating pin 404 protruding therefrom. The center portion of the shutter lever 404 is rotatably supported by a support shaft 406 protruding from the lower surface side of the conveyance guide G. The operation pin 405a protruding from the other end of the shutter lever 404 is engaged with the long hole engaging hole 451a opened at one end of the connecting member 451. Therefore, since the shutter 402 is connected to the connecting member 451 via the shutter lever 405, the arrow y 1 direction and the y 2 direction according to the movement of the connecting member 451 in the x 1 direction and the x 2 direction. Go on. That is, when the shutter 402 moves in the direction of the arrow y 1 , the opening 401 is shielded by the shutter 402 so that the conveyance of the medium P can be smoothly guided, and the shutter 402 moves to the arrow y 2. When moving in the direction of &quot;), the opening portion 401 is opened to enable the R / W operation by the magnetic head.

플라텐(602)의 단부근처에 배열설치된 대략 부채형상의 반송 보조 가이드(501)는 프린터의 본체(F)에 돌출설치된 지축(502)을 중심으로 해서 화살표(Z1 및 Z2)방향에 회전가능하게 지지되어 있으며, 반송 보조 가이드(501)는 그 단부에 설치된 원추형 접합축(503)에 의해 상기 연결부재(451)에 원추형 접합되어 있다. 따라서 반송 보조가이드(501)는 연결부재(451)의 X1 및 X2 방향으로의 이동에 따라서 각각 Z1 및 Z2 방향에 이동한다. 즉, 반송 보조가이드(501)는 그것이 플라텐(602) 상의 인쇄 헤드(HD)의 이동용 공극에서 Z1 방향에 이동해서 후퇴한 때는 플라텐(602)상을 왕복 이동하는 인쇄 헤드(HD)와 간섭하는 일이 없다. 또, 반송 보조 가이드(501)는 그것이 Z 방향에 이동해서 플라텐(602)상에 위치한 때는, 매체(P)의 폭방향 일측부분을 플라텐(602)상에 원활하게 안내한다. 또한, 이때 인쇄 헤드(HD)는 플라텐(602)의 세로방향의 개략 중앙에서 반송 보조 가이드(501)와 반대방향에 연장된 마스크(M)를 가지며, 그 마스크(M)가 매체(P)의 타측부분을 플라텐(6)이상으로 안내한다.The substantially fan-shaped conveyance assistance guide 501 arranged near the end of the platen 602 is rotatable in the directions of the arrows Z1 and Z2 about the support shaft 502 protruding from the main body F of the printer. It is supported, and the conveyance auxiliary guide 501 is conical-joined to the said connection member 451 by the conical joining shaft 503 provided in the edge part. Therefore, the conveyance auxiliary guide 501 moves in the Z1 and Z2 directions, respectively, as the connection member 451 moves in the X1 and X2 directions. That is, the conveyance auxiliary guide 501 interferes with the print head HD which reciprocates on the platen 602 when it moves back in the Z1 direction and moves back in the movement gap of the print head HD on the platen 602. There is nothing to do. In addition, the conveyance assistance guide 501 smoothly guides the widthwise one side portion of the medium P on the platen 602 when it moves in the Z direction and is positioned on the platen 602. Further, at this time, the print head HD has a mask M extending in a direction opposite to the conveyance assistance guide 501 at the longitudinal center of the platen 602, and the mask M is the medium P. FIG. Guide the other side of the platen (6) or more.

또, 제 3 요동 아암(233)의 축부(223a)는 프린터(1)의 본체(F)에 고정된 축받이(452)에 의해 회전가능하게 지지되어 잇으며, 축부(223a)의 일단에는 작동핀(453)이 단부에 고착된 걸어맞춤 아암(454)이 고정되어 있다. 작동핀(453)은 상기 연결부재(451)에 개설된 걸어맞춤 구멍(451b)에 걸어맞춰져 잇다. 따라서, 제 3 요동 아암(233)이 제 2 작동판(225)의 이동에 의해서 가이드 구멍(226)내를 이동해서 회전되면, 그 회전에 따라서 걸어맞춤 아암(454)이 회전하는 것에 의해서 상기 연결부재(451)가 X1 및 X2 방향으로 이동한다.In addition, the shaft portion 223a of the third swinging arm 233 is rotatably supported by the bearing 452 fixed to the main body F of the printer 1, and at one end of the shaft portion 223a, an actuating pin. The engagement arm 454, to which 453 is fixed at its end, is fixed. The operation pin 453 is engaged with the engagement hole 451b opened in the connection member 451. Therefore, when the third swinging arm 233 moves and rotates in the guide hole 226 by the movement of the second operating plate 225, the engagement arm 454 rotates in accordance with the rotation, thereby connecting the connection. The member 451 moves in the X1 and X2 directions.

상술한 셔터(402) 셔터레버(405), 연결부재(451), 작동핀(453) 및, 걸어맞춤 아암(454)에 의해서 셔터 구동부(400)가 구성되어 있다.The shutter driver 400 is constituted by the shutter 402, the shutter lever 405, the connection member 451, the operation pin 453, and the engagement arm 454.

또, 상술한 반송보조 가이드(501), 연결부재(451), 작동핀(453)및, 걸어맞춤 아암(454)에 의해서 반송 보조 가이드 구동부(500)가 구성되어 있다.Moreover, the conveyance auxiliary guide drive part 500 is comprised by the conveyance auxiliary guide 501, the connection member 451, the operation pin 453, and the engagement arm 454 mentioned above.

5) 플라텐 이동부5) Platen moving part

다음에 제 3 도를 참조해서 플라텐 이동부(600)의 구성을 설명한다.Next, the structure of the platen moving part 600 is demonstrated with reference to FIG.

모터(101)의 회전축(101a)에는 치차(102)가 고착되어 있으며 회전축(101a)의 회전력이 치차(102)에서 전동부재를 구성하는 치부착 벨트(601)를 거쳐서 후술하는 플라텐 이동부(600)에 전달되게 되어 있다.A tooth 102 is fixed to the rotary shaft 101a of the motor 101, and the rotational force of the rotary shaft 101a passes through the toothed belt 601 constituting the transmission member in the tooth 102. 600).

플라텐(602)은 그 아래쪽에 설치된 회전축(603)의 양단에 고착된 플라텐 승강용의 캠 롤러(604)에 배치되어 있다. 토오크리미터(605)의 출력측에는 회전축(603)의 일단부가 연결되고 있으며 입력측에는 치부착 벨트(601)가 건너질러진 풀러(606)가 연결되어 있다.The platen 602 is arrange | positioned at the cam roller 604 for elevating platen fixed to the both ends of the rotating shaft 603 provided in the lower part. One end of the rotation shaft 603 is connected to the output side of the torque limiter 605, and a puller 606 through which the toothed belt 601 is crossed is connected to the input side.

치부착 벨트(601)의 전동력은 토오크리미터(605)를 거쳐서 캠 롤러(604)에전달되기 때문에, 상승한 플라텐(602)이 인쇄헤드(HD)의 마스크에 맞닿으면 플라텐(602)에 가하는 힘은 토오크리미터(605)로 제한된 소정값을 넘어서지 않게 되어 있다.Since the transmission force of the toothed belt 601 is transmitted to the cam roller 604 via the torque limiter 605, when the raised platen 602 contacts the mask of the print head HD, it is applied to the platen 602. The force applied is such that it does not exceed a predetermined value limited by the torque limiter 605.

이상의 구성에 의해서 모터(101)의 회전축(101a)이 회전하면 그 회전력이 치차(102), 치부착 벨트(601), 풀리(606) 및, 토오크리미터(605)를 거쳐서 캠롤러(604)에 전달된 것에 의해서 캠(603)이 회전해서 플라텐(602)을 승강시킨다.When the rotating shaft 101a of the motor 101 rotates by the above structure, the rotational force is transmitted to the cam roller 604 through the gear 102, the toothed belt 601, the pulley 606, and the torque limiter 605. The cam 603 rotates to elevate the platen 602 by being transmitted.

이같은 플라텐(602)의 승강 동작은 상술한 바와 같이 매체의 두께에 따라서, 플라텐(602)을 이동시키므로서 인쇄 헤드(HD)와 매체와의 인쇄 갭을 최적치에 설정하기 위해서 이뤄진다. 이 갭 조정 동작은 이하와 같이 이뤄진다. 즉, 제 3 도에 있어서 매체를 인쇄 해드(어느것이나 도시생략)와 플라텐(602) 사이에 반송하고, 그 상태로 모터(101)를 소정방향에 소정각도 회전시키면 플라텐(602)이 상승되어서 매제는 플라텐(602) 및 인쇄 헤드에 끼워져서 가압되는데 그 가압력은 토오크리미터(605)의 작용에 의해 소정치에 제한된다. 이어서, 모터(101)를 상기 소정방향과 역방향에 소정각도 만큼 회전시키면 플라텐(602)이 하강되는 것에 의해서 매체와 인쇄 헤드 사이에 최적 인쇄 갭이 설정된다.As described above, the lifting operation of the platen 602 is performed in order to set the printing gap between the print head HD and the medium to an optimum value by moving the platen 602 in accordance with the thickness of the medium. This gap adjustment operation is performed as follows. That is, in FIG. 3, when the medium is conveyed between the printing head (which is not shown) and the platen 602, and the motor 101 is rotated by a predetermined angle in the state, the platen 602 is raised. Thus, the medium is pressed into the platen 602 and the print head, and the pressing force is limited to a predetermined value by the action of the torque limiter 605. Subsequently, when the motor 101 is rotated by a predetermined angle in the direction opposite to the predetermined direction, the platen 602 is lowered to set an optimum printing gap between the medium and the print head.

상술한 치부착 벨트(601), 플라텐(602), 회전축(603), 캠(604)및, 토오크리미터(605)에 의해서 플라텐 이동부(600)가 구성되어 있다.The platen moving part 600 is comprised by the toothed belt 601, the platen 602, the rotating shaft 603, the cam 604, and the torque limiter 605 mentioned above.

또한, 모터(101)의 회전축(101a)의 회전력을 전달하는 전동 수단으로선 본 실시예의 치부착 벨트(601)에 한정되는 것은 아니며, 예컨대 원형 벨트 등이어도 좋다. 또, 벨트가 아니고 치차열 등으로 회전력을 전달해도 좋다.In addition, as a transmission means which transmits the rotational force of the rotating shaft 101a of the motor 101, it is not limited to the toothed belt 601 of this embodiment, For example, a circular belt etc. may be sufficient. In addition, the rotational force may be transmitted not by a belt but by a gear train.

<동작><Action>

다음에 본 실시예의 프린터의 동작에 대해서 도면 참조로 설명한다. 또한, 상술한 제 2 도 내지 제 8 도외에 본 실시예의 프린터의 동작을 설명하는 흐름도를 도시하는 제 9 도 및 프린터의 동작상태에 대응하는 각 기구요소의 설정상태를 나타내는 표 1 을 참조한다.Next, the operation of the printer of this embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, referring to FIG. 9, which shows a flowchart explaining the operation of the printer of this embodiment in addition to the above-described FIGS. 2 to 8, and Table 1 showing the setting state of each mechanism element corresponding to the operation state of the printer.

[표 1]TABLE 1

제 8 도에 있어서 프린터의 제어부(도시생략)는 매체(P)가 프린터의 삽입겸 배출구(도시생략)에 삽입된 것을 삽입겸 배출구 근처에 배열설치된 검지기(도시생략)가 검지한 것에 대해서 반송을 개시한다(제 9 도: 스텝 10, 11 이하 같음). 즉, 회전구동원(100)의 모터(101)를 소정각도 회전시키고, 제 1 및 제 2 작동판(221, 225)을 이동시키면, 이것에 의해서 제 1 내지 제 3 요동 아암(231-233)이 소정각도 회전하기 때문에 각 기구요소는 표 1의 반송 동작 A와 같이 설정된다.In FIG. 8, the control unit (not shown) of the printer carries the conveyance for the detection of the medium P inserted into the insertion and discharge port (not shown) of the printer detected by a detector (not shown) arranged near the insertion and discharge port. It starts (FIG. 9: same as step 10, 11 or less). That is, when the motor 101 of the rotary drive source 100 is rotated by a predetermined angle and the first and second operating plates 221 and 225 are moved, the first to third swinging arms 231 to 233 are thereby moved. Since the mechanism rotates by a predetermined angle, each mechanism element is set as in the conveyance operation A of Table 1.

따라서, 누름롤러(312)는 매체(P)를 이송하고, 롤러(311)와 끼워반송하는 상승위치에 설정되며, 폭좁힘 롤러(314)는 비전동위치에 설정되며 셔터(402)는 폐쇄 위치에 설정되며 반송보조 가이드(501)는 Z1 방향에 회전해서 후퇴 위치에 설정되며, 플라텐(602)은 하강위치에 설정된다. 그리고, 이 상태로 이송롤러(311)가 회전하는 것에 의해서 매체(P)는 셔터(402)에 의해 차폐된 개구부(401)를 통과하고, 소정의 폭좁힘 영역(Z)까지 반송된다.Therefore, the pressing roller 312 is set at the ascending position for conveying the medium P, and inserted and conveyed with the roller 311, the width narrowing roller 314 is set at the non-electrical position, and the shutter 402 is at the closed position. The conveyance assistance guide 501 is set in the retracted position by rotating in the Z1 direction, and the platen 602 is set in the lowered position. As the feed roller 311 rotates in this state, the medium P passes through the opening 401 shielded by the shutter 402 and is conveyed to a predetermined width narrowing region Z.

매체(P)가 폭좁힘 영역(Z)에 반송된 것이 도시생략 검지기에 의해 검지되면 이것에 응용해서, 폭좁힘 동작이 실행된다(스텝 12). 즉 모터(101)가 소정각도만 회전함으로써 각 기구요소는 표 1의 폭좁힘의 난에 나타나듯이 설정된다. 즉, 누름 롤러(312)는 하강해서 매체(P)에서 이간한 상태에 설정되며, 폭좁힘 롤러(314)는 이송 롤러(311)에 맞닿아서, 그 회전력이 전동되는 전동위치에 설정되며, 셔터 (402)는 차폐상태를 유지하며, 반송보조 가이드(501)는 후퇴상태가 유지되며 플라텐(602)은 하강위치가 유지된다.If the conveyance of the medium P to the narrowing area Z is detected by the illustration not shown detector, it applies to this and the narrowing operation | movement is performed (step 12). That is, since the motor 101 rotates only a predetermined angle, each mechanism element is set as shown in the column of width narrowing of Table 1. As shown in FIG. That is, the pressing roller 312 is lowered and set in a state separated from the medium P, the width narrowing roller 314 abuts on the feed roller 311, and is set at the transmission position at which the rotational force is transmitted. The shutter 402 maintains the shielding state, the conveyance assistance guide 501 is maintained in the retracted state, and the platen 602 is maintained in the lowered position.

매체(P)가 소정의 반송기준면(H)에 맞접합되어 폭좁힘 동작이 종료하면 자기헤드에 의한 매체(P)의 자기기록면에 대한 R/W 동작을 행할 수 있게 매체(P)를 소정의 R/W 위치까지 반송한다(스텝 13). 이 반송동작시에는 모터(101)가 소정 각도만 회전함으로써 각 기구요소는 표 1 의 반송 B 의 난에 나타내듯이 설정된다. 즉, 누름 롤러(212)는 상승해서 이송 롤러(311)과 사이에 매체를 끼워서 반송하며 폭좁힘 롤러(314)는 비전동위치(Pu)에 후퇴하여 셔터(402)는 개구부(401)를 개방하며, 반송 보조 가이드(501)는 Z2 방향으로 회전해서 플라텐(602) 위쪽에 이동해서 매체(P)의 선단부가 잼하지 않게 안내하고 플라텐(602)은 하강위치를 유지한다.When the medium P is joined to the predetermined conveyance reference plane H and the width narrowing operation is completed, the medium P is prescribed so that the R / W operation on the magnetic recording surface of the medium P by the magnetic head can be performed. It returns to a R / W position (step 13). In this conveyance operation, the motor 101 rotates only a predetermined angle so that each mechanism element is set as shown in the column of the conveyance B of Table 1. As shown in FIG. That is, the pressing roller 212 is raised and conveyed by sandwiching the medium between the conveying roller 311 and the narrowing roller 314 retreats to the non-electrical position Pu so that the shutter 402 opens the opening 401. , The conveyance assistance guide 501 rotates in the Z2 direction to move above the platen 602 to guide the tip of the medium P so that it does not jam, and the platen 602 maintains the lowered position.

이어서 자기 헤드가 개방상태의 개구부(401)에서 매체(P)의 자기 기록면에 접촉해서 이동함으로써 소정의 R/W 동작이 행해진다(스텝 14). 이 R/W 동작시에는각부는 표 1 같이 상기의 반송상태와 같은 상태를 유지한다.Subsequently, a predetermined R / W operation is performed by moving the magnetic head in contact with the magnetic recording surface of the medium P in the opening 401 in the open state (step 14). In this R / W operation, each part maintains the same state as the above-mentioned conveyance state as shown in Table 1.

자기 헤드에 의한 R/W 동작이 종료되면 매체(P)는 소정의 인쇄위치에 반송된다(스텝 15). 이 반송동작시에는 모터(101)가 소정각도만 회전함으로써, 각 구성 요소는 표 1 의 반송(C)의 난에 나타내듯이 설정된다. 즉, 셔터(402)가 개구부(401)를 차폐하고, 또한 반송 보조가이드(501)가 Z1 방향으로 회전하여서 플라텐(602)위로부터 후퇴한 상태로 설정된다.When the R / W operation by the magnetic head ends, the medium P is conveyed to a predetermined printing position (step 15). In this conveyance operation, the motor 101 rotates only a predetermined angle, whereby each component is set as shown in the column of the conveyance C of Table 1. As shown in FIG. That is, the shutter 402 shields the opening 401, and the conveyance auxiliary guide 501 is set in a state in which it is retracted from the platen 602 by rotating in the Z1 direction.

매체(P)가 인쇄위치에 반송되면 상술한 인쇄 갭 설정 동작을 포함한 인쇄 동작이 이뤄진다(스텝 16). 즉, 모터(101)를 소정량 회전시키고 치부착 벨트(610), 폴리(606), 토오크리미터(605)및, 회전축(603)을 거쳐서 캠(604)을 회전시키므로서, 플라텐(602)을 상승시켜서, 인쇄 헤드와 플라텐(602)사이에 매체를 끼우고, 끼었을 때의 반력이 소정의 크기로 되면 토오크리미터(605)의 작용에 의해 플라텐(602)의 상승은 정지된다. 그후, 모터(101)를 소정량만 역회전 시켜서 플라텐(602)을 미량 하강시키므로서, 매체(P)와 인쇄 헤드 사이에 최적의 인쇄 갭을 설정하는 이 인쇄 갭 설정동작시에는 각부는 표 1 같이 상기의 반송(C)과 같은 상태를 유지한다.When the medium P is conveyed to the printing position, a printing operation including the printing gap setting operation described above is performed (step 16). That is, the platen 602 is rotated by rotating the motor 101 by a predetermined amount and rotating the cam 604 via the toothed belt 610, the poly 606, the torque limiter 605, and the rotation shaft 603. Is raised to sandwich the medium between the print head and the platen 602, and the rise of the platen 602 is stopped by the action of the toclimator 605 when the reaction force at the time of the insertion becomes a predetermined size. Thereafter, by rotating the motor 101 only by a predetermined amount, the platen 602 is slightly lowered, so that each part is set at the time of the printing gap setting operation for setting the optimum printing gap between the medium P and the print head. As in 1, the same state as in the above conveyance (C) is maintained.

이어서, 인쇄 동작이 이뤄진다(스텝 17). 이때, 반송보조가이드(501)는 상술같이 플라텐(602)상에서 후퇴한 위치에 있으므로 인쇄 헤드(HD)가 플라텐(602)상을 왕복이동할 때의 장해물로 되지는 않는다.Subsequently, a printing operation is performed (step 17). At this time, since the conveyance auxiliary guide 501 is in the position retracted on the platen 602 as described above, it is not an obstacle when the print head HD reciprocates on the platen 602.

인쇄 동작의 종료후는 매체(P)는 삽입겸 반환구로 향해서 반송되어서 배출되어 일련의 동작이 종료된다(스텝 18, 19). 이 반송동작의 때에는, 각 기구요소는표 1의 반송(D)의 난에 도시된 바와 같이, 플라텐(602)이 하강하는 것에 의해, 당초의 초가상태로 복귀하고 일련의 동작이 종료된다.After the end of the printing operation, the medium P is conveyed toward the insertion and return port and discharged to end a series of operations (steps 18 and 19). In this conveyance operation, as shown in the column of the conveyance D of Table 1, each mechanism element is lowered, whereby the platen 602 is lowered to return to the initial surplus state and the series of operations are completed.

이상, 설명한 각 동작, 즉 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송보조 가이드 이동 및 플라텐 승강의 타이밍은 모터(101)의 회전각도, 캠(211)의 캠홈(211a)의 형상, 제 1 내지 제 3 요동 아암(231-233)이 종동하는 레버가이드 구멍(223, 224, 226)의 형상에 의해서 결정된다.The timings of the above described operations, i.e., narrowing, opening and closing of the shutter, moving of the carrier assisting guide, and moving up and down of the platen are as follows. The arms 231-233 are determined by the shape of the lever guide holes 223, 224, 226 that follow.

또한, 상술의 실시예에선 단일의 제 3 요동아암(233)에 연결부재(451)로 연결된 셔터(402)및 반송보조 가이드(501)를 연계해서 동작시키고 있으나, 각각 따로 따로의 요동 아암으로 셔터(402)및 반송 보조 가이드(501)를 동작하게 구성해도 된다. 또한, 그 경우엔 각각의 요동 아암에 대응하는 가이드 구멍을 작동판에 형성할 필요가 있다.In addition, although the shutter 402 and the conveyance assistance guide 501 connected to the single third swinging arm 233 by the connecting member 451 are operated in conjunction with the single third swinging arm 233, the shutters are separately separated by the swinging arm. 402 and the conveyance assistance guide 501 may be configured to operate. Moreover, in that case, it is necessary to form the guide hole corresponding to each rocking arm in the operation plate.

또, 본 실시예에선 기구를 소형화하기 때문에 제 1 작동판(221) 및 제 2 작동판(225)의 2 개로 작동판을 구성하고 있는데 1 개의 작동핀으로 하고 그것에 소망의 요동 아암 가이드 구멍을 개설해서 구성해도 좋다.In addition, in the present embodiment, since the mechanism is downsized, the operating plate is constituted by two of the first operating plate 221 and the second operating plate 225, and one operating pin is provided, and a desired swinging arm guide hole is provided therein. It may be configured.

또한, 본 실시예의 프린터에선 4 종류의 동작, 즉 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송보조 가이드이동 및 플라텐 승강을 행했는데 이것들의 동작을 모두 행할 필요는 없다. 해당 프랜터에 있어서 희망되는 동작만을 행하게 구성하는 것이 가능하다.In the printer of the present embodiment, four types of operations, namely, narrowing, opening and closing of the shutter, moving the carrier assisting guide, and raising and lowering of the platen, are not required to perform all of these operations. It is possible to configure the printer to perform only the desired operation.

또, 본 실시예에선 캠(211)을 소용돌이형상의 캠홈으로 형성된 것으로 했는데 종동 롤러(215)에 마찬가지의 추동을 행하게 할 수 있으면, 다른 캠 기구로도 좋다. 예컨대, 외주면에 캠홈을 설치한 원통형 캠이어도 좋다.In the present embodiment, the cam 211 is formed of a vortex cam groove, but other cam mechanisms may be used as long as the driven roller 215 can perform the same driving. For example, it may be a cylindrical cam provided with a cam groove on its outer circumferential surface.

그러나, 원통형 캠을 사용하는 경우에 비교해서 본 실시예에서 예시한 소용돌이형상의 캠 홈을 갖는 캠을 사용하는 경우는, 운동 변환부(200)의 구성부재를 소형화 및 간소화 하고 설치 스페이스를 한층 축소할 수 있는 이점이 있다.However, in the case of using a cam having a vortex cam groove illustrated in this embodiment as compared with the case of using a cylindrical cam, the constituent members of the motion converting unit 200 can be miniaturized and simplified, and the installation space is further reduced. There is an advantage to this.

또, 본 실시예에선 소용돌이 형상의 캠 홈을 갖는 캠(211)을 사용하는 것에 덧붙여서 회전요동 변환기구(210)를 구성하는 슬라이더(212) 및 요동 레버(217), 요동직동 변환기구 220 를 구성하는 제 1, 제 2 의 작동판(221, 225)를 판재로 구성하고 있으므로 운동변환기구(200)가 차지하는 스페이스가 적기 때문에 프린터의 구성을 소형화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, in this embodiment, in addition to using the cam 211 which has a vortex cam groove, the slider 212, the rocking lever 217, and the rocking motion converter port 220 which comprise the rotation rocking converter port 210 are comprised. Since the first and second operating plates 221 and 225 are made of a plate, the space required by the motion conversion mechanism 200 is small, so that the configuration of the printer can be miniaturized.

또 본 실시예에서 예시한 운동변환부(200)는 모터(101)의 회전축(101a)의 회전운동을 회전부재인 제 1 내지 제 3 요동아암(231-233)의 회전운동으로 변환할 수 있는 것이면 좋으며 여러가지의 변형이 가능하다는 것은 말할것도 없다.In addition, the motion conversion unit 200 illustrated in the present embodiment may convert the rotational motion of the rotation shaft 101a of the motor 101 into the rotational motion of the first to third swinging arms 231-233 which are the rotational members. It is good to say that various modifications are possible.

이상, 설명한대로 본 실시예에 의하면 단일의 회전구동원의 회전운동을 운동 변환부에 의해서 회전부재의 회전운동으로 변환하고, 그 회전부재의 회전에 응용해서 4 종류의 동작 즉, 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송보조 가이드이동, 및 플라텐승강을 행할 수 있다. 따라서, 종래와 달라서 각 동작에 따른 따로따로의 구동원을 필요로 하지 않으므로 부품 가격 및 소비전력을 절감할 수 있고 또한, 구동원의 설치장소가 적어도 되므로 프린터의 소형화가 가능해질 이점이 있다.As described above, according to the present embodiment, the rotational motion of the single rotational drive source is converted into the rotational motion of the rotational member by the motion conversion unit, and applied to the rotation of the rotational member, that is, four types of operations, that is, the narrowing and opening and closing of the shutter. , Conveyance auxiliary guide movement, and platen elevation can be performed. Therefore, unlike the conventional method, since a separate driving source is not required for each operation, component cost and power consumption can be reduced, and the installation place of the driving source can be reduced, thereby miniaturizing the printer.

다음에, 본 발명의 제 2 의 목적을 달성하는 제 2 실시예에 대해서 제 10 도 이하의 도면을 참조해서 설명한다.Next, a second embodiment for achieving the second object of the present invention will be described with reference to the drawings of FIG.

제 10 도는 제 2 실시예에 있어서의 구성을 도시하는 개략구성도 이며, 제11 도는 상기 실시예에 있어서의 중요부 측면도이며, 제 12 도는 중요부 분해사시도이며, 제 13 도는 제 12 도의 부분 확대사시도이다.FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing the configuration in the second embodiment, FIG. 11 is a side view of the major part in the embodiment, FIG. 12 is an exploded perspective view of the major part, and FIG. 13 is a partial enlargement of FIG. Perspective view.

또한, 제 10 도 내지 제 13 도에 있어서 상술한 제 1 종래예를 도시하는 제 1 도 내지 제 9 도와 동일 또는 상당하는 부재엔 동일부호를 병기해서 중복 설명을 생략하고 상이한 부분에 대해서 설명한다.In addition, in FIGS. 10-13, the same code | symbol is attached | subjected to the 1st-9th figure which shows the 1st prior art example mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected, and the overlapping description is abbreviate | omitted and a different part is demonstrated.

<구성><Configuration>

제 10 도에 도시하듯이 본 실시예의 프린터도 제 1 실시예와 마찬가지로 회전구동원(100), 운동변환부(200A), 폭좁힘 구동부(300), 셔터 구동부(400), 반송 보조가이드 구동부(500)및, 플라텐 이동부(600)를 갖고 있다.As shown in FIG. 10, the printer of this embodiment also has a rotary drive source 100, a motion conversion unit 200A, a narrowing drive unit 300, a shutter drive unit 400, and a conveyance auxiliary guide drive unit 500 similarly to the first embodiment. And a platen moving part 600.

1) 회전 구동원(100)1) rotation drive source (100)

회전구동원(100)은 앞의 실시예와 마찬가지로 회전축(101a)을 소요각도로 정역 회전할 수 있는 모터(101) 및 모터 제어수단에 의해서 회전 구동원(100)이 구성 되어 있다.The rotary drive source 100 is composed of a rotary drive source 100 by a motor 101 and a motor control means capable of forward and reverse rotation of the rotary shaft 101a at a required angle as in the previous embodiment.

2) 운동변환부(200A)2) motion conversion unit (200A)

운동 변환부(200A)가 이하에 상세히 기술하는 회전 요동변환 기구(210), 요동직동변환기구(240)및, 직동 요동변환기구(250)를 갖고 있는 점은 제 1 실시예와 동일하다.The point in which the motion converter 200A has the rotational swing conversion mechanism 210, the swing motion conversion mechanism 240, and the linear motion swing conversion mechanism 250 described in detail below is the same as that of the first embodiment.

(2-2) 회전요동변환기구(210)(2-2) Rotational Oscillation Conversion Mechanism (210)

회전요동 변환기구(210)는 앞의 실시예와 동일구성이며 캠(211), 슬라이더(212), 돌출핀(212c), 가이드 로드(213a, 213b), 종동 롤러(215), 요동 레버(217)및, 지점(218)에 의해서 회전 구동원(100)의 모터(101)의 회전운동을 요동 레버(217)의 화살표(B)방향의 요동운동으로 변환하는 회전요동변환기구(210)가 구성되어 있다.Rotational motion converter mechanism 210 is the same configuration as the previous embodiment and cam 211, slider 212, protruding pin 212c, guide rods (213a, 213b), driven roller 215, swing lever 217 And the rotational swing conversion mechanism 210 for converting the rotational motion of the motor 101 of the rotational drive source 100 into the rocking motion in the direction of the arrow B of the rocking lever 217 by the point 218. have.

(2-2) 요동직동변환기구(240)(2-2) Oscillating linear converter (240)

제 11 도 내지 제 13 도에 있어서 작동판(241)에는 그 중심부 및 하부에 각각 세로방향을 따라서 가이드 구멍(241a, 241b)이 개설되어 있다. 가이드 구멍(241a)에는 일단이 프린터(1)의 본체(FL)에 고착된 2 개의 가이드 로드(242a)가 가이드 구멍(241b)에는 1 개의 가이드 로드(242b)가 각각 꽂아 통해지고 있다.11 to 13, guide holes 241a and 241b are formed in the operating plate 241 along the longitudinal direction at the center and the lower portion thereof, respectively. Two guide rods 242a, one end of which is fixed to the main body FL of the printer 1, are guided through the guide holes 241a, and one guide rod 242b is inserted through the guide holes 241b, respectively.

작동판(241)의 일단부에 개설된 긴구멍 걸어맞춤구멍(241c)에는 상기 요동레버(217)의 롤러(219)가 삽입되어 걸어 맞춰지고 있다.The roller 219 of the swing lever 217 is inserted into and engaged with the long hole engagement hole 241c provided at one end of the operating plate 241.

따라서 작동판(241)은 요동 레버(271)의 화살표(B) 방향의 요동에 따라서 가이드 로드(242a, 242b)에 안내되어서 화살표(C)방향을 직선 왕복운동하게 되어 있다.Therefore, the operating plate 241 is guided to the guide rods 242a and 242b in accordance with the rocking motion of the rocking lever 271 in the direction of the arrow B so as to linearly reciprocate the arrow C direction.

작동판(241)에는 가이드 구멍(242a)의 위측에 일부가 굴곡한 형상의 제 1 의 가이드 구멍(243)과, 가이드 구멍(242a)및, 가이드 구멍(242b)사이에 일부가 굴곡한 형상의 제 2 의 가이드 구멍(244)이 각각 개설되어 있다.The operating plate 241 has a shape in which a part is bent between the first guide hole 243 and the guide hole 242a and the guide hole 242b. Second guide holes 244 are formed respectively.

또한, PD1 은 작동판(241)의 단부(241c)를 검지하게 프린터(1)의 본체(FL)에 고정된 광학 센서인데 이것에 대해선 후에 기술한다.The PD1 is an optical sensor fixed to the main body FL of the printer 1 so as to detect the end 241c of the operating plate 241, which will be described later.

상술된 작동판(241), 및 가이드 로드(242a, 242b)에 의한 요동레버(217)의 화살표(B) 방향의 요동왕복운동을 작동판(241)의 화살표(C)의 방향의 직선왕복운동으로 변환하는 요동작동변환기구(240)가 구성되어 있다.The linear reciprocating motion in the direction of the arrow C of the operating plate 241 is performed by the oscillating reciprocating motion in the direction of the arrow B of the swing lever 217 by the operation plate 241 and the guide rods 242a and 242b described above. The swinging operation conversion mechanism 240 for converting the structure is configured.

(2-3) 직동회전 변환기구(250)(2-3) Linear Drive Converter (250)

제 2 도 내지 제 4 도에 있어서 제 1 의 연동부재(251)는 그 일단에 있어서 직각으로 연장하는 축부(251a)가 프린터(1)의 본체(FL)에 회전가능하게 지지되며 제 1 의 연동부재(251)의 타단에는 축부(251a)와 반대방향으로 돌출하는 가이드 롤러(251b)를 갖고 있으며, 그 가이드 롤러(251b)가 상기 제 1 의 가이드 구멍(243)에 꽂아통해지고 있다.2 to 4, the first interlocking member 251 has a shaft portion 251a extending at right angles at one end thereof so as to be rotatably supported by the main body FL of the printer 1, and the first interlocking member 251. The other end of the member 251 has a guide roller 251b projecting in the opposite direction to the shaft portion 251a, and the guide roller 251b is inserted into the first guide hole 243.

따라서, 작동판(241)의 화살표(C)방향으로의 이동에 따라서 가이드 롤러(251b)가 제 1 의 가이드 구멍(243)을 따라서 종동하는 것에 의해서, 제 1 의 연동부재(251)는 제 1 의 가이드 구멍(243)의 형상에 따른 각도분만 화살표(D1)방향으로 회전한다.Therefore, as the guide roller 251b follows the first guide hole 243 in accordance with the movement of the operating plate 241 in the direction of the arrow C, the first interlocking member 251 is the first. Only the angle distribution corresponding to the shape of the guide hole 243 in the direction of the arrow D1 is rotated.

제 2 의 연동부재(252)는 서로 연계된 레버(253) 및 요동 아암(254)으로 구성되어 있다.The second interlocking member 252 is composed of a lever 253 and a swinging arm 254 associated with each other.

레버(253)는 대략 그 형상을 나타내고 있으며, 그 중간부에 돌출설치된 축부(253a)가 프린터의 본체(FL)에 회전가능하게 지지되며, 일단부에 축부(253a)와 반대방향으로 돌출하는 가이드롤러(253b)를 가지며, 타단부에 걸어맞춤홈(253c)이 형성되어 있다. 상기 가이드 롤러(253b)는 제 1 의 가이드 구멍(243)에 꽂아 통해지고 있다.The lever 253 is roughly shaped, and the shaft portion 253a protruding from the middle portion thereof is rotatably supported by the main body FL of the printer, and the guide portion protrudes in the opposite direction to the shaft portion 253a at one end thereof. It has a roller 253b, and the engaging groove 253c is formed in the other end part. The guide roller 253b is inserted through the first guide hole 243.

한편, 요동 아암(254)은 그 일단에 있어서 직각으로 연장하는 축부(254a)가 프린터(1)의 본체(FL)에 회전가능하게 지지되며, 타단에는 축부(254a)와 반대방향으로 돌출하는 걸어 맞춤 돌기(254b)가 상기 레벌(253)의 걸어 맞춤 홈(253c)에 걸어 맞게 설치되어 있다.On the other hand, the swinging arm 254 has a shaft portion 254a extending at right angles at one end thereof so as to be rotatably supported by the main body FL of the printer 1, and at the other end, the swinging arm 254 protrudes in a direction opposite to the shaft portion 254a. A registration projection 254b is installed to fit the hanging groove 253c of the level 253.

따라서, 작동판(241)의 화살표 방향으로의 이동에 따라서 가이드 롤러(253b)가 제 1 의 가이드 구멍(243)을 따라서 종류하는 것에 의해서, 레버(253)가 회전하고 이것에 연계된 요동 아암(254)은 레버(253)과 역방향으로 회전한다. 즉, 제 2 의 운동 부재(252)의 축부(254a)는 제 1 의 가이드 구멍(243)의 형상을 따른 각도 분만 화살표(D2) 방향으로 회전한다.Therefore, as the guide roller 253b moves along the first guide hole 243 in accordance with the movement of the operating plate 241 in the direction of the arrow, the lever 253 rotates and the swinging arm associated with it ( 254 rotates in reverse direction with lever 253. That is, the shaft portion 254a of the second movement member 252 rotates in the direction of the arrow D2 only at an angle along the shape of the first guide hole 243.

상술한 바와 같이 제 1 의 연동 부재(251)와 제 2 의 연동 부재(252)는 각각 동일한 가이드 구멍(243)의 형상을 따라서 회전 하는데 가이드 롤러(251b, 253b)의 꽂아 통해지고 있는 위치가 다르므로, 당연히 상이한 타이밍으로 회전하는 것은 물론이다.As described above, the first interlocking member 251 and the second interlocking member 252 are rotated along the shape of the same guide hole 243, respectively, but the positions of the guide rollers 251b and 253b are different. Therefore, of course, it rotates at a different timing, of course.

한편, 제 3 의 연동부재(255)는 그 일단에 있어서 직각으로 연장하는 축부(255a)가 프린터(1)의 본체(FL)에 회전가능하게 지지되며, 제 3 의 연동 부재(255)의 타단에는 측부(255a)와 반대 방향으로 돌출하는 가이드 롤러(255b)를 갖고 있으며 그 가이드 롤러(255b)가 제 2 의 가이드 구멍(244)에 꽂아 통해지고 있다.On the other hand, in the third interlocking member 255, the shaft portion 255a extending at right angles at one end thereof is rotatably supported by the main body FL of the printer 1, and the other end of the third interlocking member 255. Has a guide roller 255b projecting in the opposite direction to the side portion 255a, and the guide roller 255b is inserted through the second guide hole 244.

따라서, 작동판(241)의 화살표(C) 방향으로의 이동에 따라서 제 3 의 연동부재(255)는 가이드 롤러(255b)가 제 2 의 가이드 구멍(244)을 따라서 추동하는 것에 의해서 제 3 의 변동 부재(255)는 제 2 의 가이드 구멍(244)의 형상에 따른 각도분만 화살표(D3) 방향으로 회전한다.Accordingly, the third interlocking member 255 is driven by the guide roller 255b along the second guide hole 244 as the operation plate 241 moves in the direction of the arrow C. The variation member 255 rotates only the angle distribution corresponding to the shape of the second guide hole 244 in the direction of the arrow D3.

상술과 같이, 제 1 내지 제 8 의 연동 부재(251, 252, 255)는 작동판(241)의 화살표(C) 방향의 직선 왕복 운동과 화살표(D1 내지 D3) 방향의 각 회전 왕복 운동으로 변환하는 직동 회전 변환 기구(250)를 구성하고 있다.As described above, the first to eighth interlocking members 251, 252, and 255 are converted into linear reciprocating motions in the direction of the arrow C of the operating plate 241 and each rotational reciprocating motion in the directions of the arrows D1 to D3. The linear rotation conversion mechanism 250 is configured.

따라서, 상술한 회전 요동 변환 기구(210), 요동 직동 변환 기구(240) 및, 직류 회전 변환 기구(250)에 의해서 회전 구동원(100)의 회전 운동을 최종적으로는 각 연동 부재(251, 252, 255)의 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부(200A)가 구성되어 있다.Accordingly, the interlocking members 251, 252, the rotary motion of the rotary drive source 100 are finally executed by the rotary swing converting mechanism 210, the swing linear motion converting mechanism 240, and the DC rotation converting mechanism 250. A motion converting unit 200A for converting the rotational motion to 255 is configured.

즉, 1 개의 작동판(241)에 의해서 요동 작동 변환 기구(240)가 구성되어 있기 때문에, 앞의 실시예에 비해서 부품 수가 삭감되는 동시에 기구가 간소화되어 있다. 따라서, 낮은 가격 및 소형화를 실현할 수 있고 또한 조립 작업 및 보수 작업이 용이해진다.That is, since the swing operation | movement conversion mechanism 240 is comprised by one operation plate 241, compared with the previous embodiment, the number of parts is reduced and the mechanism is simplified. Therefore, low cost and miniaturization can be realized, and assembly work and maintenance work become easy.

또한, 상술한 광학 센서(PD1)에 의해서 작동판(241)의 단부(241)의 위치를 검지하는 것에 의해서, 작동판(241)의 위치, 즉 그것에 연동하는 운동 변환부(200A)의 전체의 기준 위치를 검지할 수 있다. 따라서, 예컨대, 상기 기준 위치를 원점으로 해서 회전 구동원(100)의 제어를 행할 수 있다.In addition, by detecting the position of the end portion 241 of the operation plate 241 by the optical sensor PD1 described above, the position of the operation plate 241, that is, the entirety of the motion conversion unit 200A interlocked with the operation plate 241. The reference position can be detected. Therefore, for example, the rotation drive source 100 can be controlled using the reference position as the origin.

3) 폭좁힘 구동부(300)3) narrowing driving unit 300

제 14 도에 도시하듯이 폭좁힘 구동부(300)는 앞의 실시예와 마찬가지로 개괄적으로는 매체를 반송 기준면에 이동시키는 폭좁힘 롤러 이동기구 및, 매체를 이송 롤러에 가압해서 끼는 누름 롤러를 승강시키는 누름 롤러 승강기를 갖고 있다.As shown in FIG. 14, the narrowing driving unit 300 is similar to the previous embodiment, and the narrowing roller moving mechanism for moving the medium to the conveying reference plane as a whole, and the pressing roller which presses and presses the medium to the conveying roller to raise and lower. It has a push roller lift.

제 14 도에 도시하듯이 프린터(1)의 본체(FL)에 고정된 축받이부(316)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 제 1 의 운동 부재(251)의 축부(351a)의 타단에는 걸어맞춤 아암(317)의 일단이 고착되어 있으며, 그 타단에는 상기 작동핀(315)이 고착되어 있다.As shown in FIG. 14, an engagement arm is provided at the other end of the shaft portion 351a of the first movement member 251 rotatably supported by the bearing portion 316 fixed to the main body FL of the printer 1. One end of 317 is fixed, and the other end of the operation pin 315 is fixed.

상술한 것같이 제 1 의 운동 부재(251)의 가이드 롤러(251b)는 작동판(241)의 제 1 의 가이드 구멍(243)에 꽂아 통해지고 있다. 따라서, 작동판(241)이 화살표(C1, C2) 방향에 이동하는 것에 의해서 걸어 맞춤 아암(317)은 축부(251a)를 지점으로 해서 회전하기 때문에 걸어 맞춤 아암(317)의 단부에 설치된 작동핀(315)는 제 14 도의 지면에 대해서 대략 직각 방향으로 상하 이동한다.As described above, the guide roller 251b of the first moving member 251 is inserted through the first guide hole 243 of the operating plate 241. Therefore, as the operation plate 241 moves in the direction of the arrows C1 and C2, the engagement arm 317 rotates with the shaft portion 251a as a point, and thus the operation pin provided at the end of the engagement arm 317. 315 moves up and down in a substantially perpendicular direction with respect to the ground of FIG.

4) 셔터 구동부(400) 및 반송 보조 가이드 구동부(500)4) the shutter driver 400 and the conveyance assistance guide driver 500

제 16 도는 앞의 실시예의 제 8 도에 대응하는 평면도 이며, 셔터의 개폐를 행하는 셔터 구동부(400) 및, 반송 보조 가이드의 개폐를 행하는 반송 보조 가이드 구동부(500)의 기구 및, 반송 가이드(G)의 상측을 위쪽에서 본 상태를 도시한다.FIG. 16 is a plan view corresponding to FIG. 8 of the foregoing embodiment, wherein the mechanism of the shutter drive unit 400 for opening and closing the shutter and the transport auxiliary guide drive unit 500 for opening and closing the transport auxiliary guide and the transport guide G The state seen from the upper side of) is shown from the top.

제 8 도와 상이한 점은 제 2 의 연동 부재(252)를 구성하는 요동 아암(254)의 축부(254a)가 프린터(1)의 본체(FL)에 고정된 축받이(542)에 의해서 회전 가능하게 지지되고 있으며, 축부(254a)의 일단에 작동핀(543)이 단부에 고착된 걸어맞춤 아암(454)이 고정되어 있는 점 및, 제 2 의 연동 부재(252)를 구성하는 레버(253)의 죽부(253a)가 프린터(1)의 본체(FL)에 고정된 축받이(452A)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있으며, 레버(253)의 단부의 걸어 맞춤 홈(253c)에는 요동 아암(254)의 걸어 맞춤 돌기(254b)가 걸어맞춰지고 있는 점이다.The difference from the eighth degree is that the shaft portion 254a of the swinging arm 254 constituting the second interlocking member 252 is rotatably supported by the bearing 542 fixed to the main body FL of the printer 1. The engagement arm 454 is fixed at one end of the shaft portion 254a to the end of the shaft portion 254a, and the die portion of the lever 253 constituting the second interlocking member 252 is fixed. 253a is rotatably supported by the bearing 452A fixed to the main body FL of the printer 1, and the swing arm 254 is hooked to the engagement groove 253c at the end of the lever 253. The registration projection 254b is engaged.

상기의 구성으로 제 2 의 연동 부재(252)의 가이드 롤러(253b)가작동판(241)의 이동에 의해서 가이드 구멍(243)내를 이동하면, 레버(253) 및 요동 아암(254)이 각각 회전되므로서, 걸어 맞춤 아암(454)이 회전되어서 상기 연결부재(451)가 화살표(X1, X2) 방향으로 이동한다.When the guide roller 253b of the second interlocking member 252 moves in the guide hole 243 by the movement of the operating plate 241 in the above configuration, the lever 253 and the swinging arm 254 rotate, respectively. Thus, the engagement arm 454 is rotated so that the connecting member 451 moves in the direction of the arrows X1 and X2.

상술한 셔터(402), 셔터 레버(405), 연결부재(451), 작동핀(453) 및, 걸어맞춤 아암(454)에 의해서 셔터 구동부(400)가 구동되어 있는 점 및, 상술한 반송 보조 가이드(501), 연결부재(451), 작동핀(453) 및, 걸어 맞춤 아암(454)에 의해서 반송 보조 가이드 구동부(500)가 구성되고 있는 점은 앞의 실시예와 동일하다.The shutter driver 400 is driven by the shutter 402, the shutter lever 405, the connection member 451, the operation pin 453, and the engaging arm 454 described above, and the above-mentioned transport assistance. The conveyance auxiliary guide drive part 500 is comprised by the guide 501, the connection member 451, the operation pin 453, and the engagement arm 454. It is the same as that of the previous embodiment.

5) 플라텐 이동부(600)5) platen moving part 600

플라텐 이동부(600)의 구성은 앞의 실시예와 동일하다.The structure of the platen moving part 600 is the same as the previous embodiment.

<동작><Action>

다음은 본 실시예의 프린터의 동작에 대해서 도면 참조로 설명한다. 또한, 앞의 실시예의 프린터의 동작을 설명하는 흐름도인 제 9 도 및 프린터의 동작 상태에 대응하는 각 기구 요소의 설정상태를 나타내는 표 1 는 본 실시예에도 공통하므로 이것들을 참조한다.Next, the operation of the printer of this embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, FIG. 9 which is a flowchart explaining the operation | movement of the printer of the previous embodiment, and Table 1 which shows the setting state of each mechanism element corresponding to the operation | movement state of a printer are common also to this embodiment, are referred to these.

제 15 도에 있어서 프린터의 제어부(도시 생략)는 매체(P)가 프린터의 삽입겸 배출구(도시 생략)에 삽입된 것을 삽입구 겸 배출구 근처에 배설된 검지기(도시 생략)가 검지한 것에 대해서 반송을 개시한다(제 16 도 : 스텝 10. 11 이하 같음). 즉, 회전 구동원(100)의 모터(101)를 소정 각도 회전시키고, 작동판(241)을 이동시키면 제 1 의 연동 부재(251) 제 2 의 연동 부재(252) 및, 제 3 의 연동 부재(255)가 각각 소정 각도 회전하기 때문에 각 기구 요소는 표 1 의 반송(A)와 같이 설정된다.In FIG. 15, the control unit (not shown) of the printer carries the conveyance for the detection of the insertion of the medium P into the insertion and discharge port (not shown) of the printer by the detector (not shown) disposed near the insertion and discharge ports. It starts (FIG. 16: same as step 10.11 or less). That is, when the motor 101 of the rotation drive source 100 is rotated by a predetermined angle and the operation plate 241 is moved, the first interlocking member 251, the second interlocking member 252, and the third interlocking member ( Since each of 255 rotates by a predetermined angle, each mechanism element is set as conveyance A of Table 1. As shown in FIG.

따라서 누름 롤러(312)는 매체(P)를 이송 롤러(311)와 끼워 반송하는 상승 위치에 설정되며, 폭 좁힘 롤러(314)는 비전동 위치에 설정되며 셔터(402)는 폐쇄 위치에 설정되며 반송 보조 가이드(501)는 제 15 도의 화살표(Z1) 방향으로 회전해서 후퇴 위치에 설정되며, 플라텐(602)은 하강 위치에 설정된다. 그리고, 이 상태로 이송 롤러(311)가 회전하는 것에 의해 매체(P)는 셔터(402)에 의해 차폐된 개구부(401)를 통과해서 소정의 폭좁힘 영역(Z)까지 반송된다.Therefore, the pressing roller 312 is set at the raised position for conveying the medium P with the feed roller 311, the width narrowing roller 314 is set at the non-electric position, and the shutter 402 is set at the closed position and conveyed. The auxiliary guide 501 is set in the retracted position by rotating in the direction of the arrow Z1 in FIG. 15, and the platen 602 is set in the lowered position. And by rotating the feed roller 311 in this state, the medium P passes through the opening part 401 shielded by the shutter 402, and is conveyed to predetermined width | variety narrowing area | region Z. As shown in FIG.

매체(P)가 폭좁힘 영역(Z)에 반송된 것이 도시 생략 검지기에 의해 검지되면, 이것에 대해서 폭좁힘 동작이 실행된다(스텝 12). 즉, 모터(101)가 소정 각도만 회전하는 것에 의해서 각 구성 요소는 표 1 의 폭 좁힘의 단에 나타내듯이 설정된다. 누름 롤러(312)는 하강해서 매체(P)에서 이간된 상태에 설정되며 폭좁힘 롤러(314)는 이송 롤러(311)에 맞닿아서 그 회전력이 전동되는 전동 위치에 설정되며, 셔터(402)는 차폐상태를 유지함 반송 보조 가이드(501)는 후퇴 상태가 유지되며, 플라텐(602)은 하강 위치인채 유지된다.If the conveyance of the medium P to the narrowing area Z is detected by a not shown detector, a narrowing operation is performed on this (step 12). That is, by rotating only the predetermined angle of the motor 101, each component is set as shown at the stage of the width narrowing of Table 1. As shown in FIG. The pressing roller 312 is lowered and set in a state separated from the medium P, and the narrowing roller 314 is set at an electric position at which the rotational force is transmitted by contacting the feed roller 311, and the shutter 402. The shielding state is maintained. The conveyance assistance guide 501 is maintained in the retracted state, and the platen 602 is maintained in the lowered position.

매체(P)가 소정의 반송 기준면(H)에 맞접합되어서 폭좁힘 동작이 종료하면, 자기 헤드에 의한 매체(P)의 자기 기록면에 대한 R/W 동작을 행할 수 있게 매체(P)를 소정의 R/W 위치까지 반송한다(스텝 13).When the medium P is joined to the predetermined conveying reference plane H and the width narrowing operation is completed, the medium P is predetermined so that the R / W operation on the magnetic recording surface of the medium P by the magnetic head can be performed. It returns to the R / W position of (step 13).

이 반송 동작시에는 모터(101)가 소정각도만 회전하는 것에 의해서, 각 기구요소는 표 1 의 반송(B)의 난에 나타내듯이 설정된다. 즉, 누름 롤러(312)는 상승해서 이송 롤러(311)사이에 매체를 끼우고 반송하고, 폭좁힘 롤러(314)는 비전동위치에 후퇴하고 셔터(402)는 개구부(401)를 개방한 반송 보조 가이드(501)는 화살표(22) 방향으로 회전해서 플라텐(602) 위쪽으로 이동해서 매체(P)의 선단부가 돌출하는 거의 맞춤충돌하지 않게 안내하고 플라텐(602)은 하강 위치인채 유지된다.In this conveyance operation, the motor 101 rotates only a predetermined angle, so that each mechanism element is set as shown in the column of the conveyance B of Table 1. As shown in FIG. That is, the pressing roller 312 is raised to sandwich and convey the medium between the conveying rollers 311, the narrowing roller 314 is retracted to the non-electrical position, and the shutter 402 is the conveyance assistance that opens the opening 401. The guide 501 is rotated in the direction of the arrow 22 and moves upwards to the platen 602 to guide the guided portion of the medium P almost free of collisions, and the platen 602 remains in the lowered position.

이어서, 자기 헤드가 개방상태의 개구부(401)에서 매체(P)의 자기 기록면에 접촉해서 이동하는 것에 의해서, 소정의 R/W 동작이 행해진다(스텝 14). 이 R/W 동작시에는 각부는 표 1 의 R/W 의 난에 나타내듯이 반송(B)과 같은 상태를 유지한다.Subsequently, a predetermined R / W operation is performed by moving the magnetic head in contact with the magnetic recording surface of the medium P in the opening 401 in the open state (step 14). In this R / W operation, each part maintains the same state as the conveyance B, as shown in the R / W column of Table 1.

자기 헤드에 의한 R/W 동작이 종료되면 소정의 인쇄 위치에 반송된다(스텝 15). 이 반송 동작시에는 모터(101)가 소정각도만 회전하는 것에 의해 각 기구 요소는 표 1 의 반송(C)의 난에 나타내듯이 설정된다. 즉, 셔터(402)가 개구부(401)를 차폐하고 또한, 반송 보조 가이드(501)가 화살표(Z1) 방향으로 회전해서 플라텐(602)상에서 후퇴한 상태에 설정된다.When the R / W operation by the magnetic head is finished, it is conveyed to a predetermined printing position (step 15). In this conveyance operation, the motor 101 rotates only a predetermined angle so that each mechanism element is set as shown in the column of the conveyance C of Table 1. As shown in FIG. That is, the shutter 402 shields the opening 401 and the conveyance assistance guide 501 is set in a state in which the conveyance assistance guide 501 is rotated in the direction of the arrow Z1 and retracted on the platen 602.

매체(P)가 인쇄위치에 반송되면, 상술한 인쇄 갭 설정 동작을 포함하는 인쇄동작이 행해진다(스텝 16). 즉, 모터(101)를 소정량 회전시키고 치부착 벨트(601), 풀리(606), 토오크리미터(605) 및, 회전축(603)을 거쳐서 캠(604)을 회전시키므로서, 플라텐(602)을 상승시켜서 인쇄 헤드와 플라텐(602)과 사이에 매체를 끼며, 끼었을 때의 반력이 소정의 크기로 되면 토오크리미터(605)의 작용에 의해 플라텐(602)의 상승은 정지된다. 그후, 모터(101)를 소정량만 역회전 시켜서 플라텐(602)을 미량 하강시키므로서, 매체(P)와 인쇄 헤드와의 사이에 최적 인쇄 갭을 설정한다. 이 인쇄 갭 설정 동작시에는 상기의 반송(C)과 같은 상태를 유지한다.When the medium P is conveyed to the printing position, the printing operation including the printing gap setting operation described above is performed (step 16). That is, the platen 602 is rotated by rotating the motor 101 by a predetermined amount and rotating the cam 604 via the toothed belt 601, the pulley 606, the torque limiter 605, and the rotation shaft 603. Is raised to sandwich the medium between the print head and the platen 602, and the reaction of the platen 602 is stopped by the action of the toclimator 605 when the reaction force at the time of the insertion becomes a predetermined size. After that, the platen 602 is slightly lowered by rotating the motor 101 only by a predetermined amount, thereby setting the optimum printing gap between the medium P and the print head. At this printing gap setting operation, the same state as in the above conveyance (C) is maintained.

이어서, 인쇄 동작이 행해진다(스텝 17). 이에, 반송 보조 가이드(501)는 상술 같이 플라텐(602)상에서 후퇴한 위치에 있으므로 인쇄 헤드(HD)가 플라텐(602)상을 왕복 이동하는 때의 장해물로는 되지 않는다.Next, a printing operation is performed (step 17). Therefore, since the conveyance auxiliary guide 501 is in the position which retracted on the platen 602 as mentioned above, it does not become an obstacle when the printing head HD reciprocates on the platen 602. FIG.

인쇄 동작의 종료후, 매체(P)는 삽입 겸 배출구로 향해서 반송되어서 배출되며 일련의 동작이 종료한다(스텝 18, 19). 이 반송 동작시, 각 기구 요소는 표 1 의 반송(D)의 난에 나타내듯이 플라텐(602)이 하강하는 것에 의해서 당초의 초기상태로 복귀하고 일련의 동작이 종료된다.After the end of the printing operation, the medium P is conveyed toward the insertion and discharge port and discharged, and the series of operations ends (steps 18 and 19). In this conveyance operation, each mechanism element returns to its initial initial state by the platen 602 descending as shown in the column of the conveyance D of Table 1, and the series of operations is completed.

이상, 설명한 각 동작, 즉 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송 보조 가이드 이동 및, 플라텐 승강의 타이밍은 모터(101)의 회전각도, 캡(211)의 캠 홈(211a)의 형상, 제 1 내지 제 3 의 연동 부재(251, 252, 255)가 종동하는 가이드 구멍(243, 244)의 형상에 의해서 결정된다.As described above, each of the operations described, namely, the narrowing, the opening and closing of the shutter, the conveyance auxiliary guide movement, and the timing of the platen elevating are determined by the rotation angle of the motor 101, the shape of the cam groove 211a of the cap 211, and the first through the first. The interlocking members 251, 252, 255 of 3 are determined by the shape of the guide holes 243, 244 that follow.

또한, 본 실시예의 프린터에선 단일의 회전 구동원에 의해서 4 종류의 동작(폭좁힘, 셔터 개폐, 반송 보조 가이드 이동 및 플라텐 승강)을 행했는데 필요한 동작만을 행하게 구성하면 된다.In the printer of this embodiment, four types of operations (width narrowing, shutter opening / closing, conveyance auxiliary guide movement and platen raising and lowering) are performed by a single rotational drive source.

이상에 설명했듯이 본 실시예의 프린터에 의하면 제 1 내지 제 3 의 연동 부재(251, 252, 255)가 운동 변환부(200)의 1 개의 작동판(241)에 설치된 가이드 구멍(243, 244)에 따라서 회전 함으로써, 폭좁힘 구동부(300), 셔터 구동부(400), 및 반송 보조 가이드 구동부(500)가 각각 구동된다.As described above, according to the printer of the present embodiment, the first to third interlocking members 251, 252, and 255 are disposed in the guide holes 243 and 244 provided in one operation plate 241 of the motion converter 200. Therefore, by rotating, the width narrowing drive part 300, the shutter drive part 400, and the conveyance assistance guide drive part 500 are respectively driven.

따라서, 작동판이 1 개만으로 되므로, 앞의 실시예에 비교해서 운동 변환부(200)의 부품수를 삭감해서 구성을 감소화 할수 있다.Therefore, since there is only one operating plate, the number of parts of the motion converter 200 can be reduced to reduce the construction compared with the previous embodiment.

제 1 도는 본 발명의 프린터의 제 1 실시예의 구성을 도시하는 개략 구성도.1 is a schematic block diagram showing the configuration of a first embodiment of a printer of the present invention.

제 2 도는 상기 실시예의 중요부의 구성을 도시하는 측면도.Fig. 2 is a side view showing the construction of an important part of the embodiment.

제 3 도는 상기 실시예에 있어서의 중요부의 구성을 도시하는 분해 사시도.3 is an exploded perspective view showing the configuration of an important part in the embodiment.

제 4 도는 상기 실시예에 있어서의 폭좁힘 구동부의 구성을 도시하는 평면도.4 is a plan view showing the configuration of the width narrowing driving unit in the embodiment.

제 5 도는 제 4 도의 V 방향에서 본 측면도.FIG. 5 is a side view as seen in the V direction of FIG. 4; FIG.

제 6 도는 제 4 도의 W 방향에서 본 측면도.6 is a side view as seen in the W direction of FIG.

제 7 도는 제 1 실시예에서의 누름 롤러 승강기구의 구성을 도시하는 사시도.Fig. 7 is a perspective view showing the structure of the pressing roller lifting mechanism in the first embodiment.

제 8 도는 상기 실시예에 있어서의 셔터 구동부 및 반송 보조 가이드 구동부의 구성을 도시하는 일부를 생략한 평면도.8 is a plan view in which part of the configuration of the shutter driver and the transport assist guide driver in the embodiment is omitted.

제 9 도는 상기 실시에에 있어서의 동작을 도시하는 흐름도.9 is a flowchart showing operation in the above embodiment.

제 10 도는 본 발명의 제 2 실시예의 구성을 도시하는 개략구성도.10 is a schematic structural diagram showing the construction of the second embodiment of the present invention;

제 11 도는 상기 실시예의 구성을 도시하는 중요부 측면도.11 is an essential part side view showing a configuration of the embodiment.

제 12 도는 상기 실시예에 있어서의 중요부의 구성을 도시하는 분해 사시도.Fig. 12 is an exploded perspective view showing the configuration of an important part in the embodiment.

제 13 도는 제 12 도의 일부를 확대한 분해 사시도.13 is an exploded perspective view enlarging a part of FIG. 12;

제 14 도는 상기 실시예에 있어서의 폭좁힘 구동부의 구성을 도시하는 평면도.Fig. 14 is a plan view showing the structure of the narrowing drive unit in the embodiment;

제 15 도는 상기 실시예에 있어서의 셔터 구동부 및 반송보조 가이드 구동부의 구성들 도시하는 평면도.Fig. 15 is a plan view showing the configurations of the shutter driver and the carrier assist guide driver in the embodiment;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

P : 매체 H : 반송 기준면P: Medium H: Return Reference Plane

F : 반송 방향 100 : 회전 구동원F: conveying direction 100: rotation drive source

200 : 운도 변환부 210 : 회전 요동변환기구200: cloudiness conversion unit 210: rotation oscillation conversion mechanism

240 : 요동 직동 변환기구240: oscillating linear motion converter

250 : 직동 회전 변환기구250: linear rotary converter

300 : 폭족힘 구동부300: detonation force drive unit

350 : 누름 롤러 승강기구350: pressing roller lifting mechanism

400 : 셔터 구동부400: shutter drive unit

500 : 반송 보조 가이드 구동부500: conveyance auxiliary guide drive unit

600 : 플라텐 이동부600: platen moving part

이상, 설명한 바와 같이 본 발명의 프린터는 단일의 회전 구동원의 회전 운동을 운동 변환부에 의해 회전부재의 회전 운동으로 변환하고, 그 회전부재의 회전에 응용해서 4 종류의 동작 즉, 폭좁힘, 셔터 개폐, 반송 보조 가이드 이동 및, 플라텐 승강을 행할 수 있다. 따라서, 종래와 달라서 각 동작에 따른 따로따로의 구동원을 필요로 하지 않으므로, 부품 비용 및 소비 전력을 절감할 수 있고 또한, 구동원의 설치 장소가 적어도 되므로 프린터의 소형화가 가능해질 이점이 있다.As described above, the printer of the present invention converts the rotational motion of a single rotational drive source into the rotational motion of the rotational member by the motion conversion unit, and is applied to the rotation of the rotational member to apply four kinds of motions, namely narrowing and shuttering. Opening and closing, conveyance auxiliary guide movement, and platen elevating can be performed. Therefore, unlike the conventional method, since a separate driving source is not required for each operation, component cost and power consumption can be reduced, and the installation place of the driving source can be reduced, thereby miniaturizing the printer.

또, 본 발명의 프린터에 의하면 종래와 달라서 작동판을 1 개로 구성했으므로 종래에 비교해서 운동 변환부의 부품수를 삭감해서 구조를 간소화할 수 있다. 따라서, 부품 가격을 저감하는 동시에 케이스를 소형화할 수 있고, 또 구성의 간소화에 의해서 조정이나 보수 작업이 용이해진다.In addition, according to the printer of the present invention, since the operation plate is composed of one piece unlike the conventional one, the structure can be simplified by reducing the number of parts of the motion converting portion as compared with the conventional one. Therefore, the case price can be reduced, the case can be miniaturized, and the adjustment and maintenance work can be facilitated by simplifying the configuration.

Claims (8)

회전축을 소요각도 정역회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotary drive source capable of reversely rotating the rotary shaft at a required angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1 개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating at least one rotation member corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 인쇄 매체를 반송하는 반송 롤러중 누름 롤러를 이것에 대응하는 이송 롤러에서 이간시키는 동시에, 상기 인쇄 매체의 반송 방향과 평행인 측방향 테두리부를 소정의 반송 기준면에 맞접촉시켜서 폭좁힘을 하는 폭좁힘 구동부 및,The pressing rollers of the conveying rollers conveying the print medium in accordance with the rotation of the rotating member are separated from the conveying rollers corresponding thereto, and the side edge portions parallel to the conveying direction of the print medium are brought into contact with a predetermined conveying reference plane. A narrowing driving part for narrowing the width; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의 셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a shutter driver for opening and shielding a shutter of an opening provided in a conveyance guide in response to a magnetic head performing reading and writing operations on the magnetic recording surface of the print medium in accordance with the rotation of the rotating member. 회전축을 소요각도 정역 회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotary drive source capable of rotating the rotary shaft at a required angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1 개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating at least one rotation member corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 인쇄 매체를 반송하는 반송 롤러중 누름 롤러를 이것에 대응하는 이송 롤러에서 이간 시키는 동시에 상기 인쇄 매체의 반송 방향과 평행인 측방향 테두리부를 소정의 반송 기준면에 맞접합시켜서 폭좁힘하는폭좁힘 구동부와,The width of the conveying roller which conveys the print medium in accordance with the rotation of the rotating member is separated from the conveying roller corresponding to the conveying roller, and the lateral edge portion parallel to the conveying direction of the print medium is joined to a predetermined conveying reference plane. Narrowing driving part to narrow; 상기 회전부재의 회전에 대하여 상기 인쇄 매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의 셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부 및,A shutter driver for opening and shielding a shutter of an opening provided in the conveyance guide in response to a magnetic head which reads and writes the magnetic recording surface of the printing medium with respect to rotation of the rotating member; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄 헤드 이동용 공극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a conveyance auxiliary guide driver for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print medium with respect to the air gap for moving the print head in accordance with the rotation of the rotating member. 회전축을 소요 각도 정역 회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotation drive source capable of rotating the rotation axis about an angle, 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1 개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating at least one rotation member corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 인쇄 매체를 반송하는 반송 롤러 중 누름 롤러를 이것에 대응하는 이송 롤러에서 이간시키는 동시에, 상기 인쇄 매체의 반송 방향과 평행인 측방향 테두리부를 소정의 반송 기준면에 맞접합시켜서 폭좁힘을 하는 폭좁힘 구동부 및,The pressing rollers of the conveying rollers conveying the print medium in accordance with the rotation of the rotating member are separated from the conveying rollers corresponding thereto, and the side edge portions parallel to the conveying direction of the print medium are joined to a predetermined conveying reference plane. A narrowing driving part for narrowing the width; 상기 모터의 회전축에 전동 수단을 거쳐서 연결되고 상기 회전축의 회전에 의해 플라텐을 승강시키는 플라텐 이동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a platen moving unit connected to the rotating shaft of the motor via a transmission means and lifting the platen by the rotation of the rotating shaft. 회전축을 소요각도 정역 회전할 수 있는 모터를 갖는 회전 구동원과,A rotary drive source having a motor capable of rotating the rotary shaft at a predetermined angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1 개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating at least one rotation member corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 인쇄 매체를 반송하는 반송 롤러중 누름 롤러를 이것에 대응하는 이송 롤러에서 이간시키는 동시에, 상기 인쇄 매체의 반송 방향과 평행인 측방향 테두리부를 소정의 반송 기준면에 맞접합시켜서 폭좁힘을 하는 폭좁힘 구동부와,The pressing rollers of the conveying rollers conveying the printing medium in accordance with the rotation of the rotating member are separated from the conveying rollers corresponding thereto, and the side edge portions parallel to the conveying direction of the printing medium are joined to a predetermined conveying reference plane. A narrowing drive unit for narrowing the width; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의 셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부와,A shutter driver for opening and shielding a shutter of an opening provided in a conveyance guide in response to a magnetic head performing reading and writing operations on the magnetic recording surface of the printing medium in accordance with the rotation of the rotating member; 상기 회전부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄 헤드 이동용 공극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부 및,A conveyance auxiliary guide driver for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print medium with respect to the air gap for moving the print head in accordance with the rotation of the rotating member; 상기 모터의 회전축에 전동 수단을 거쳐서 연결되고 상기 회전 축의 회전에 의해 플라텐을 승강시키는 플라텐 이동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a platen moving part connected to the rotating shaft of the motor via a transmission means and lifting the platen by the rotation of the rotating shaft. 회전축을 소요각도 정역 회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotary drive source capable of rotating the rotary shaft at a required angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 1,대응해서 적어도 1 개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converting unit connected to the rotating shaft and rotating at least one rotating member corresponding to the rotating angle of the rotating shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부 및,A shutter driver for opening and shielding a shutter of an opening provided in a conveyance guide in response to a magnetic head which reads and writes the magnetic recording surface of the print medium in accordance with the rotation of the rotating member; 상기 회전부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄 헤드 이동용 공극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a conveyance auxiliary guide driver for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print medium with respect to the air gap for moving the print head in accordance with the rotation of the rotating member. 회전축을 소요각도 정역 회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotary drive source capable of rotating the rotary shaft at a required angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 적어도 1개의 회전 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating at least one rotation member corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체의 자기 기록면에 대해서 판독 및 기록 동작을 행하는 자기 헤드에 대응해서 반송 가이드에 설치된 개구부의 셔터를 개방 및 차폐하는 셔터 구동부와,A shutter driver for opening and shielding the shutter of the opening provided in the conveyance guide in response to the magnetic head performing reading and writing operations on the magnetic recording surface of the printing medium in accordance with the rotation of the rotating member; 상기 회전 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄헤드 이동용 공극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부 및,A conveyance auxiliary guide driver for advancing and returning the conveyance auxiliary guide for guiding the print medium with respect to the air gap for moving the print head in accordance with the rotation of the rotating member; 상기 모터의 회전축에 전동 수단을 거쳐서 연결되고 상기 회전축의 회전에 의한 플라텐을 승강시키는 플라텐 이동부를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And a platen moving part connected to the rotating shaft of the motor via a transmission means and lifting the platen by the rotation of the rotating shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 운동 변환부는 회전 요동 변환기구와, 요동 직동 변환 기구와, 직동 회전 변환기구로 구성되며,The motion conversion unit is composed of a rotational swing converter, a swinging linear motion converter, and a linear motion converter, 상기 회전 요동 변환기구는 소용돌이 형상의 캠홈을 갖는 캠과, 상기 캠홈에 꽂아끼워진 종동 롤러가 일단에 설치되며, 이 종동 롤러가 상기 캠홈을 따라서 추동함으로써 직선 왕복 운동할 수 있게 지지된 슬라이더와, 이 슬라이더에 연계되어서 요동가능하게 지지된 요동 레버를 가지며,The rotary swing converter mechanism has a cam having a vortex cam groove, a driven roller inserted into the cam groove at one end thereof, a slider supported by the driven roller to linearly reciprocate by driving along the cam groove, Has a swinging lever which is pivotally supported in connection with the slider, 상기 요동 작동 변환기구는 상기 요동 레버에 연계되어서 직선 왕복 운동할 수 있게 지지되며 또한 소정 형상의 가이드 구멍이 개설된 작동판을 가지며,The oscillation actuating transducer tool is connected to the oscillation lever so as to be linearly reciprocated and has an operating plate in which a guide hole of a predetermined shape is opened. 상기 직동 회전 변환기구는 일단에 있어서, 직각으로 연장되는 축부가 회전가능하게 지지되며 또한, 타단에 있어서 상기 축부와 반대 방향으로 돌출된 가이드 롤러가 상기 가이드 구멍에 꽂아 통해진 요동 아암으로 구성되는 회전 부재를 가지며,The linear motion converter is rotated at one end, the shaft portion extending at right angles is rotatably supported, and at the other end is composed of a swinging arm through which a guide roller projecting in the opposite direction to the shaft portion is inserted into the guide hole. Has a member, 상기 회전 부재는 상기 가이드 롤러가 상기 가이드 구멍의 이동에 추동하는 것에 의해서 회전되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.And the rotating member is rotated by the guide roller driving the movement of the guide hole. 회전축을 소요각도 정역 회전할 수 있는 회전 구동원과,A rotary drive source capable of rotating the rotary shaft at a required angle; 상기 회전축에 연결되고 그 회전축의 회전각도에 대응해서 복수의 연동 부재를 회전시키는 운동 변환부와,A motion converter connected to the rotation shaft and rotating the plurality of interlocking members corresponding to the rotation angle of the rotation shaft; 상기 연동 부재의 회전에 따라서 인쇄 매체를 폭좁힘 하는 폭좁힘 구동부와,A narrowing driving part for narrowing the print medium according to the rotation of the interlocking member; 상기 연동 부재의 회전에 따라서 반송 가이드에 설치되어 있는 자기 기록용의 개구부의 셔터를 개폐하는 셔터 구동부와,A shutter driver for opening and closing the shutter of the opening for magnetic recording provided in the conveyance guide in accordance with the rotation of the interlocking member; 상기 연동 부재의 회전에 따라서 상기 인쇄 매체를 안내하는 반송 보조 가이드를 인쇄 헤드 이동용 간극에 대해서 진퇴시키는 반송 보조 가이드 구동부를 가지며,It has a conveyance auxiliary guide drive part which advances and conveys the conveyance auxiliary guide which guides the said print medium with respect to the clearance for moving a print head according to the rotation of the said interlocking member, 상기 운동 변환부는 소정 형상의 가이드 구멍이 개설되고 상기 회전축의 회전각도에 대응해서 직선 광복 운동하는 1 개의 작동판과, 상기 가이드 구멍에 꽂아통해진 가이드 롤러를 요동가능하게 지지하고 또한, 상기 가이드 롤러의 요동에 연동해서 회전하는 연동 부재를 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 프린터.The movement converting unit pivotally supports one operation plate which is formed with a guide hole of a predetermined shape and linearly inverts and moves in correspondence with the rotation angle of the rotary shaft, and a guide roller inserted into the guide hole. A printer for a computer, characterized in that it has an interlocking member that rotates in association with the swing of the robot.
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