JP3226613B2 - Sheet cutting equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタなどの記録装
置において、ロール紙や折り畳み連続紙を任意の位置で
任意の長さにフルカットあるいはパーシャルカットする
ためのシート切断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet cutting apparatus for performing full cut or partial cut of roll paper or folded continuous paper to an arbitrary length at an arbitrary position in a recording apparatus such as a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】POS、ECR用のミニプリンタ等に多用され
ているシート材料切断装置は、機能的にはシート材料の
全幅切断(以後フルカットと称する)のみ可能なもの、主
としてミシン目状に部分切断(以後パーシャルカットと
称する)のみ可能なもの、および上記のフルカットとパ
ーシャルカットの２種の切断が選択可能なものの３種類
の切断装置が多用されている。フルカットとパーシャル
カットの２種の切断が可能な切断装置の駆動制御方法と
して、その一つには駆動源を切断装置に搭載しないで駆
動源をプリンタ本体側に装着して、その駆動源にはプラ
ンジャーソレノイドを用い、ソレノイドを励磁すること
によりレバーを介して可動刃を往復動作させ、シート材
料を切断するものがある。この切断装置は、ソレノイド
のプランジャのストロークを制御して、フルカットとパ
ーシャルカットの２種の切断を選択できるようにしたも
のが広く採用されている。2. Description of the Related Art A sheet material cutting apparatus frequently used in mini printers for POS and ECR is capable of cutting only the entire width of a sheet material (hereinafter referred to as full cut), and is mainly used in a perforated shape. Three types of cutting apparatuses are often used, one capable of only partial cutting (hereinafter referred to as partial cut) and the other capable of selecting two types of cutting, the full cutting and the partial cutting. One of the drive control methods for a cutting device that can perform two types of cutting, full cut and partial cut, is to attach a drive source to the printer body without mounting a drive source on the cutting device, There is a type which uses a plunger solenoid, excites the solenoid, reciprocates a movable blade via a lever, and cuts a sheet material. As this cutting device, a device in which the stroke of a plunger of a solenoid is controlled so that two types of cutting, a full cut and a partial cut, can be selected is widely used.
【０００３】一方、駆動源を切断装置に搭載したものと
しては、実開昭63-16138号に開示されているような小型
モータを用いたものがあり、小型モータの回転運動をラ
ックとピニオンを介して回転運動を往復運動に変換して
可動刃を往復させるものが広く採用されている。この構
造の駆動機構の場合には、小型モータの回転方向と回転
量とを制御することによりフルカットとパーシャルカッ
トの２種の切断を選択できるようにした機構が採用され
ている。また特公昭60-32593号には、回転刃の位置を検
知した後、初期位置にある回転刃を正転させて切断する
とともに、回転刃の切断異常動作が生じて、回転刃が所
定の初期位置で待機していない時には、回転刃を逆転さ
せて所定の初期位置に復帰させるよう構成された装置が
開示されている。[0003] On the other hand, as a device in which a driving source is mounted on a cutting device, there is a device using a small motor as disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-16138. The rotation of the small motor is controlled by a rack and a pinion. A rotary blade is widely used which converts a rotary motion into a reciprocating motion and reciprocates a movable blade. In the case of a drive mechanism having this structure, a mechanism is adopted in which two types of cutting, a full cut and a partial cut, can be selected by controlling the rotation direction and the rotation amount of the small motor. In addition, Japanese Patent Publication No. 60-32593 states that after detecting the position of the rotary blade, the rotary blade at the initial position is rotated forward and cut, and abnormal operation of the rotary blade occurs. An apparatus is disclosed that is configured to reverse the rotating blade to return to a predetermined initial position when not waiting at a position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】近年POS、ECR用のミニ
プリンタ等に多用されているシート材料切断装置は、駆
動部を搭載していてフルカットとパーシャルカットの２
種の切断機能をもち、低価格で小型・軽量化された切断
装置の要求が多くなっている。前述したようなプランジ
ャーソレノイドによる駆動方法を用いた装置の場合、フ
ルカットとパーシャルカットの２種の切断機能を有する
構造とするためには、レバーを介して可動刃を往復動作
させ、さらにプランジャーのストロークを調整するため
の制御機構(例えば一例として他のプランジャーソレノ
イドを装着してプランジャーソレノイドを２個とし、可
動刃を駆動するためのプランジャーのストロークの制御
用のストッパーの働きをさせるもの）が必要であり、駆
動部全体が複雑となって広いスペースを必要とし、駆動
部を切断装置に搭載することが難しくなるという欠点が
あった。In recent years, a sheet material cutting apparatus which is frequently used in mini printers for POS and ECR is equipped with a driving unit and has two types of full cut and partial cut.
There is an increasing demand for a low-cost, small-sized and light-weight cutting device having various cutting functions. In the case of the device using the driving method by the plunger solenoid as described above, in order to have a structure having two types of cutting functions, full cut and partial cut, the movable blade is reciprocated via a lever, and further A control mechanism for adjusting the stroke of the jar (for example, by attaching another plunger solenoid to two plunger solenoids as one example, the function of a stopper for controlling the stroke of the plunger for driving the movable blade is provided. And the driving unit becomes complicated, requiring a large space, and it is difficult to mount the driving unit on the cutting device.
【０００５】また、実開昭63-16138号に記載されている
ような小型モータを用いたものは、この小型モータの回
転運動をラックとピニオンまたはリンク機構を介して往
復運動に変換し、可動刃を作動させて切断を行うもので
あるが、本構造の駆動機構の場合、小型モータの回転方
向と回転量とを制御することにより、フルカットまたは
パーシャルカットをするものである。この小型モータの
回転方向と回転量の制御は、フルカットまたはパーシャ
ルカットに相当する可動刃の位置を検出するためにセン
サーが２個必要である。そして、一方で小型モーターを
用いて、リンク機構により回転運動を往復運動に変換す
る場合には、パーシャルカットする時に、小型モータの
正転と逆転の制御が必要である上に可動刃の作動量を制
御しなければならない。一方、ラックとピニオン機構で
回転運動を往復運動に変換する場合は、フルカットある
いはパーシャルカットする時ともに小型モータの正転と
逆転の制御が必要である。すなわち、切断時に正転さ
せ、復帰時には逆転させなければならない。以上のこと
から、該小型モータの正転と逆転の制御のための駆動回
路が複雑となるという欠点があった。A motor using a small motor as described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-16138 converts the rotary motion of this small motor into a reciprocating motion via a rack and a pinion or link mechanism, and The cutting is performed by operating the blade. In the case of the driving mechanism of the present structure, full cutting or partial cutting is performed by controlling the rotation direction and the amount of rotation of the small motor. The control of the rotation direction and the rotation amount of the small motor requires two sensors to detect the position of the movable blade corresponding to full cut or partial cut. On the other hand, when rotating motion is converted into reciprocating motion by a link mechanism using a small motor, when the partial cut is performed, control of forward and reverse rotation of the small motor is required, and the working amount of the movable blade is also required. Must be controlled. On the other hand, when the rotational motion is converted into a reciprocating motion by the rack and the pinion mechanism, it is necessary to control the normal rotation and the reverse rotation of the small motor both when performing the full cut or the partial cut. That is, it must be rotated forward when cutting and reversed when returning. As described above, there is a disadvantage that a drive circuit for controlling the normal rotation and the reverse rotation of the small motor becomes complicated.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上述の
問題点を解消して、フルカットとパーシャルカットの２
種の切断機能をもった切断装置において、切断終了後も
モータを切断時と同方向に回転させて可動刃を待機位置
に復帰させる構造とし、一方の方向にモータを回転させ
るとフルカットし、その逆方向に回転させるとパーシャ
ルカットする構造とすることで、可動刃の位置検出用セ
ンサーを１個のみとし、駆動制御回路の単純化も可能と
した切断装置である。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems and to provide a full cut and a partial cut.
In a cutting device with a kind of cutting function, after the cutting is completed, the motor is rotated in the same direction as when cutting and the movable blade is returned to the standby position, and when the motor is rotated in one direction, full cutting is performed, The cutting device has a structure in which a partial cut is made when rotated in the opposite direction, so that only one sensor for detecting the position of the movable blade is used, and the drive control circuit can be simplified.
【０００７】また、フルカットする時とパーシャルカッ
トする時の可動刃の行程を制御する方法として、従来の
ように駆動源の駆動量を制御したのでは制御回路が複雑
となるから、駆動源の駆動量を制御しないで駆動源は１
回の切断で必要な駆動量を全部駆動させても可動刃の行
程が変化する構造を検討した。その結果、駆動源の回転
力を往復運動に変換して、可動刃に伝達する機構のうち
のリンクの一部に異形の孔を設け、この孔に可動刃を駆
動させる機構のうちのピンを摺動可能に嵌入させる構造
とすることにより、駆動源の回転方向によって異形の孔
に対するピンの位置関係が変化して可動刃の行程が制御
されることを見出して、本発明を完成したものである。Further, as a method of controlling the stroke of the movable blade at the time of full cutting and partial cutting, if the driving amount of the driving source is controlled as in the prior art, the control circuit becomes complicated. Drive source is 1 without controlling the drive amount
We studied a structure in which the stroke of the movable blade changes even if all necessary driving amounts are driven in each cutting. As a result, the rotational force of the drive source is converted into reciprocating motion, and a part of the link of the mechanism for transmitting to the movable blade is provided with a deformed hole, and the pin of the mechanism for driving the movable blade is provided in this hole. By making the structure slidably fit, it has been found that the positional relationship of the pin with respect to the odd-shaped hole changes according to the rotation direction of the drive source, thereby controlling the stroke of the movable blade, and completed the present invention. is there.
【０００８】具体的には、真直刃の固定刃と、シートに
対してほぼ垂直方向に移動して前記固定刃の刃先と交差
摺動して圧接しながら、刃先間に挿入されたシート材料
を切断する板状の可動刃と、可動刃を駆動するモータ
と、該モータの回転駆動力をロータを介して往復運動に
変換して前記可動刃に伝達するクランク機構または四節
回転連鎖機構のいずれかを備え、さらに前記クランク機
構または四節回転連鎖機構のいずれかの一部にモータの
回転方向に応じて、ロータのピンまたは可動刃の駆動ピ
ンの当接位置が切り替わることにより可動刃の行程距離
を制御する異形孔を有し、前記シートを全幅切断または
部分切断をすることを特徴とするシート切断装置であ
る。More specifically, the sheet material inserted between the fixed blades, which are straight blades, are moved in a direction substantially perpendicular to the sheet so as to cross-slide with the blades of the fixed blades and press against each other. A plate-shaped movable blade to be cut, a motor for driving the movable blade, and a crank mechanism or a four-bar rotating chain mechanism for converting the rotational driving force of the motor into reciprocating motion via a rotor and transmitting the reciprocating motion to the movable blade. And the stroke of the movable blade is changed by switching the contact position of the pin of the rotor or the drive pin of the movable blade in accordance with the rotation direction of the motor in any part of the crank mechanism or the four-bar rotating chain mechanism. A sheet cutting apparatus having a deformed hole for controlling a distance , wherein the sheet is cut in full width or partially.
【０００９】 さらに、第２発明は真直刃の固定刃と、
シートに対してほぼ垂直方向に移動して前記固定刃の刃
先と交差摺動して圧接しながら、刃先間に挿入されたシ
ート材料を切断する板状の可動刃と、可動刃を駆動する
モータと、その回転軸芯から所定距離偏芯した位置に固
着され、リンクと連結されたピンを有してモータの回転
駆動力を伝達するロータと、一方端に前記ピンの回転径
よりも短い長孔、他方端に前記リンクが進退しつつ揺動
するための長孔を有するリンク、中央部に前記可動刃に
設けた駆動ピンが嵌入され、前記モータの回転方向に応
じて前記駆動ピンの当接位置が切り替わることにより、
前記可動刃の行程距離を制御する異形孔を有するクラン
ク機構とを有し、前記シートを全幅切断または部分切断
をすることを特徴とするシート切断装置である。Further, a second aspect of the present invention is a straight blade fixed blade,
A plate-shaped movable blade that cuts a sheet material inserted between the blade edges while moving in a direction substantially perpendicular to the sheet and cross-sliding with the blade edge of the fixed blade, and a motor that drives the movable blade A rotor fixed to a position eccentric from the rotation axis by a predetermined distance and having a pin connected to the link and transmitting the rotational driving force of the motor, and a length shorter than the rotation diameter of the pin at one end. hole, link to the link to the other side edge has a long hole for swing while reciprocating, the movable blade in a central portion
The provided drive pin is fitted into the drive pin,
By switching the contact position of the drive pin,
Clan having a deformed hole for controlling the stroke distance of the movable blade
And a click mechanism, a sheet cutting apparatus, characterized in that the full width cut or partially cut the sheet.
【００１０】 また、第３発明は第１発明の四節回転連
鎖機構は、その一方端にロータのピンが嵌入される異形
孔、および他方端にアームの一方端を回転可能に支持す
るアーム支軸を有するリンクと、一方端と前記リンクの
他方端とが回転可能に連結され、他方端が回転可能に軸
支され、中央部に可動刃の駆動ピンが嵌入されるアーム
からなり、モータの回転方向に応じて前記異形孔に対す
るロータのピンの位置を変化させ、前記可動刃の行程距
離を制御して前記シートを全幅切断または部分切断をす
ることを特徴とするシート切断装置である。According to a third aspect of the present invention, there is provided the four-joint rotary chain mechanism according to the first aspect, wherein the one end has a deformed hole into which a pin of a rotor is fitted, and the other end has an arm support rotatably supporting one end of the arm. A link having a shaft, one end and the other end of the link are rotatably coupled, the other end is rotatably supported, and an arm in which a driving pin of a movable blade is fitted in a central portion; The position of the pin of the rotor with respect to the deformed hole is changed according to the rotation direction, and the stroke distance of the movable blade
A sheet cutting device, characterized in that by controlling the release to the full width cut or partially cut the sheet.
【００１１】さらに駆動源にこのような動作をさせ、し
かも可動刃の行程量を制御して、フルカットとパーシャ
ネルカットが可能な構造とするため、本発明において
は、クランク機構または四節リンク機構とも呼ぶ四節回
転連鎖機構のリンクの一部に異形の孔を設け、この孔に
可動刃を動かすためのピンを摺動可能に嵌入する構造と
した。駆動源の回転方向が変わると異形の孔とピンの位
置関係が変化して、可動刃の行程が変化するから、フル
カットとパーシャネルカットを任意に行なわせることが
できるのである。Further, in order to make the drive source perform such an operation and to control the stroke amount of the movable blade so that a full cut and a Parchanel cut can be made, the present invention provides a crank mechanism or a four-bar linkage. A modified hole is provided in a part of the link of the four-bar rotary chain mechanism, also called a mechanism, and a pin for moving the movable blade is slidably fitted into this hole. When the rotation direction of the drive source changes, the positional relationship between the deformed hole and the pin changes, and the stroke of the movable blade changes, so that the full cut and the parchanel cut can be arbitrarily performed.
【００１２】[0012]
【作用】すなわち本発明は、切断終了後もモータを切断
時と同じ方向に回転させて可動刃を待機位置に復帰させ
る構造とし、さらに一方の方向にモータを回転させると
フルカットし、逆方向に回転させるとパーシャルカット
する構造である。第２発明において、モータによって駆
動するロータ上には予め設定された回転半径をもつピン
が固着されている。このピンは、一方端に前記したピン
が嵌入され摺動可能で且つ前記ピンの回転径より短い長
孔を設け、他方端には支軸を嵌入する長孔を設け、さら
に中央部に可動刃に駆動力を伝達する異形の孔を設けた
リンクと孔部で連結されている。この駆動力を伝達する
孔は左右両端で可動刃の移動方向に設定された段差をも
った形状とする。That is, the present invention has a structure in which the motor is rotated in the same direction as when cutting after the cutting is completed, and the movable blade is returned to the standby position. When the motor is further rotated in one direction, full cutting is performed, and This is a structure where a partial cut is made when rotated. In the second invention, a pin having a predetermined radius of rotation is fixed on a rotor driven by the motor. This pin is provided at one end with an elongated hole into which the above-mentioned pin is fitted and slidable and shorter than the rotation diameter of the pin, at the other end with an elongated hole into which a support shaft is fitted, and further with a movable blade at the center. And a link provided with an irregularly shaped hole for transmitting the driving force to the link. The hole for transmitting the driving force has a shape having a step set at the left and right ends in the moving direction of the movable blade.
【００１３】一方、可動刃は中央部に駆動ピンを設け、
駆動ピンは前記リンクの異形の孔に嵌入されている。こ
のようなクランク機構の構造とすることにより、ロータ
の回転に連動し、リンクは揺動すると同時に左右に進退
するように移動する。図１においてロータが左回転する
と、リンクが揺動回転すると同時に左側に移動し、可動
刃を切断方向に押し下げる。この時に可動刃の行程がシ
ートをフルカットするように設定する。次にロータを右
回転させた時、リンクが揺動回転すると同時に右側に移
動し、リンクに設けたＬ字形状の長孔に嵌入されている
可動刃の駆動ピンは、Ｌ字形状の長孔の左端に移動する
ため可動刃の行程はＬ字形状の長孔の左端と右端との段
差分だけ減少して、パーシャルカットすることが可能と
なる。このような構造とすることで、フルカットした
時、パーシャルカットした時ともに切断終了後も切断時
と同じ方向にロータを回転させて、可動刃を復帰させる
ことが可能である。On the other hand, the movable blade is provided with a drive pin in the center,
The drive pin is fitted in the modified hole of the link. With such a structure of the crank mechanism, the link swings and moves right and left simultaneously with the rotation of the rotor. In FIG. 1, when the rotor rotates to the left, the link swings and rotates, and at the same time moves to the left, pushing down the movable blade in the cutting direction. At this time, the stroke of the movable blade is set so that the sheet is fully cut. Next, when the rotor is rotated clockwise, the link swings and rotates and moves to the right at the same time, and the driving pin of the movable blade inserted into the L-shaped elongated hole provided on the link is an L-shaped elongated hole. , The stroke of the movable blade is reduced by the step difference between the left end and the right end of the L-shaped elongated hole, and partial cutting can be performed. With such a structure, it is possible to return the movable blade by rotating the rotor in the same direction as at the time of cutting, both at the time of full cutting and at the time of partial cutting, after cutting is completed.
【００１４】第３発明は、四節リンク機構によってロー
タの回転運動を、その一端に異形の孔を有し、この孔に
ロータに設けられたピンが嵌入されたリンクを介して中
央部に可動刃が連結されたアームを揺動させる構造とし
てある。このような構造とすると、ロータのピンが死点
近傍の位置にある時、ロータの回転方向に応じてロータ
上のピンはリンクに設けられた異形の孔の位置を移動
し、リンク長さが自動的に切り換えられ、これによって
アームの揺動角度も切り換えることが可能となる。リン
クの長さが最長となる方向に回転した場合、フルカット
をおこなうことが可能であり、逆にリンクの長さが最短
となる方向に回転した場合、パーシャルカットすること
が可能となる。第３発明においても、このような構造と
することでフルカット、またはパーシャルカットともに
切断終了後も切断時と同じ方向にロータを回転させて、
可動刃を復帰させることが可能である。According to a third aspect of the present invention, the rotational movement of the rotor is moved to the center by a four-bar linkage through a link having a modified hole at one end thereof and a pin provided in the rotor inserted into the hole. It has a structure that swings the arm to which the blade is connected. With such a structure, when the pin of the rotor is at a position near the dead center, the pin on the rotor moves through the position of the irregular hole provided in the link according to the rotation direction of the rotor, and the link length is reduced. It is automatically switched, which makes it possible to switch the swing angle of the arm. When the link rotates in the direction in which the length of the link becomes the longest, full cutting can be performed. Conversely, when the link rotates in the direction in which the length of the link becomes the shortest, partial cutting can be performed. In the third invention as well, by adopting such a structure, the rotor is rotated in the same direction as at the time of cutting even after the cutting is completed for both the full cut and the partial cut,
It is possible to return the movable blade.
【００１５】[0015]
【実施例】次に実施例と図面に基づいて本発明を詳細に
説明する。図１は、本発明のシート材切断装置の一実施
例を示すものである。駆動源としてのモータ１の駆動に
よって回転するロータ２上に予め設定された回転半径を
もつピン３が設けてある。また、一端にピン３が摺動可
能に嵌入され、且つピン３の回転径より短い長孔４ｂと
他端には支軸５を嵌入する長孔４ｃと、さらに中央部に
は可動刃６に駆動力を伝達する異形孔であるＬ字形状の
長孔４ａを有するリンク４を設け、ピン３ではリンク４
と連結されている。駆動力を伝達する長孔４ａは可動刃
６の移動方向に予め設定した段差δを有し、可動刃６に
設けた駆動ピン７が円滑に移動可能なＬ字形状としてあ
る。また、支軸５にはリンク４のスラスト方向にわずか
な摩擦抵抗を与えることを目的にばね１１を設けてあ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to embodiments and drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a sheet material cutting apparatus according to the present invention. A pin 3 having a predetermined radius of rotation is provided on a rotor 2 that is rotated by driving a motor 1 as a drive source. A pin 3 is slidably fitted at one end, and a long hole 4b shorter than the rotation diameter of the pin 3, a long hole 4c at the other end, and a movable blade 6 at the center. A link 4 having an L-shaped elongated hole 4a, which is a modified hole for transmitting a driving force, is provided.
Is linked to The elongated hole 4a for transmitting the driving force has a step δ set in advance in the moving direction of the movable blade 6, and has an L-shape in which the driving pin 7 provided on the movable blade 6 can move smoothly. The support shaft 5 is provided with a spring 11 for the purpose of giving a slight frictional resistance in the thrust direction of the link 4.
【００１６】一方、可動刃６は可動刃６の中央部にスラ
イダ(図示せず)を設け、刃先線がＶ字形に窪んだ切刃を
有する薄板状の刃物鋼とし、スライダとフレーム１０と
の摺動面との間で可動刃６が上下に昇降自在に取り付け
られており、固定刃９と交差圧接しながらシート材を両
端より中央に向かって切断する構造のものとしてある。
さらに、可動刃６の刃先はＶ字形に窪んだ切刃の中央部
に溝深さε(＜δ)をもった切り欠き溝６ａを加工してお
いた。また、このような構造とすることで、ロータ２の
回転に連動して、リンク４は揺動連動すると同時に左右
に移動する。図２に示すようにロータ２に設けたピン３
が上死点である待機位置から左回転すると、リンク４が
揺動回転すると同時に左側に移動し、これに伴って、リ
ンク４のＬ字形状の長孔４ａに嵌入されている駆動ピン
７は、Ｌ字形状の長孔４ａの右端に位置した状態で可動
刃６を切断方向に押し下げる。On the other hand, the movable blade 6 is provided with a slider (not shown) at a central portion of the movable blade 6, and is a thin plate-shaped blade steel having a cutting edge having a V-shaped cutting edge line. The movable blade 6 is attached to the sliding surface so as to be able to move up and down vertically, and cuts the sheet material from both ends toward the center while cross-pressing the fixed blade 9.
Further, the cutting edge of the movable blade 6 is formed with a notch groove 6a having a groove depth ε (<δ) at the center of the V-shaped cutting blade. With such a structure, the link 4 swings and moves right and left simultaneously with the rotation of the rotor 2. The pin 3 provided on the rotor 2 as shown in FIG.
When the left rotation is performed from the standby position, which is the top dead center, the link 4 swings and moves to the left at the same time, and accordingly, the drive pin 7 fitted into the L-shaped elongated hole 4a of the link 4 The movable blade 6 is pushed down in the cutting direction while being positioned at the right end of the L-shaped elongated hole 4a.
【００１７】この時の可動刃６のストロークをシートを
フルカットするように設定すれば、次に図３のようにロ
ータ２が右回転すると、リンク４が揺動回転すると同時
に右側に移動し、リンク４に設けたＬ字形状の長孔４ａ
に嵌入されている可動刃６の駆動ピン７は、Ｌ字形状の
長孔４ａの左端に位置した状態で可動刃６を切断方向に
押し下げる。可動刃６のストロークはＬ字形状の長孔４
ａの左端と右端との段差分(δ)減少するから、パーシャ
ルカットすることが可能である。このような構造とする
ことで、フルカット、パーシャルカットともに切断終了
後も切断時と同方向にロータ２を回転させて、可動刃６
を復帰させることが可能となる。本発明の切断装置の駆
動方法は、鋸刃状の薄刃の可動刃を用紙に突き差して貫
通させて、フルカットまたはパーシャルカットをする構
造の切断装置においても適用が可能である。If the stroke of the movable blade 6 at this time is set so as to fully cut the sheet, then, when the rotor 2 rotates rightward as shown in FIG. 3, the link 4 swings and rotates and simultaneously moves rightward. L-shaped long hole 4a provided in link 4
The drive pin 7 of the movable blade 6 fitted in the movable blade 6 pushes the movable blade 6 down in the cutting direction in a state where it is located at the left end of the L-shaped elongated hole 4a. The stroke of the movable blade 6 is an L-shaped long hole 4
Since the step difference (δ) between the left end and the right end of “a” decreases, partial cutting can be performed. By adopting such a structure, the rotor 2 is rotated in the same direction as that at the time of cutting even after the cutting is completed for both the full cut and the partial cut, so that the movable blade 6
Can be restored. The driving method of the cutting device according to the present invention can be applied to a cutting device having a structure in which a movable blade of a saw blade is inserted into a sheet and penetrated to perform a full cut or a partial cut.
【００１８】さらに、図４は本発明の他の実施例を示す
ものである。駆動源であるモータ１の駆動によって回転
するロータ２上に予め設定された回転半径をもつピン１
３が設けてある。アーム９は一端にアーム９の回転支軸
５と中央部に可動刃６の駆動ピン７を嵌入する長孔を有
し、他端にはリンク４をアーム支軸４ｄをもって回転可
能に連結してある。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. A pin 1 having a predetermined radius of rotation on a rotor 2 that is rotated by driving a motor 1 as a drive source
3 are provided. The arm 9 has, at one end, a rotary support shaft 5 of the arm 9 and a long hole into which a drive pin 7 of the movable blade 6 is fitted at the center, and a link 4 at the other end, which is rotatably connected with an arm support shaft 4d. is there.
【００１９】また、リンク４にはロータ２上のピン３を
嵌入し、ピン３が摺動自在で且つ円滑に移動でき、実質
的にリンク長さの調整が可能な異形孔であるＬ字形状の
長孔４ａが設けてある。ロータ２のピン３が上死点近傍
の位置にある時、ピン３がリンク４に設けたＬ字形状の
長孔４ａに圧接する方向に板ばね１２を設け、この板ば
ねにはピン１３が長孔４ａの範囲を円滑に移動できるよ
うに援助するものである。このような四節リンク機構と
することにより、ロータ２のピン３が死点近傍の位置に
ある時、ロータ２の回転方向に応じてロータ２上のピン
３はリンク４に設けたＬ字形状の長孔４ａの範囲内を移
動して、リンクの長さが自動的に切り換えられ、これに
よってアーム９の揺動角度も切り換えることが可能とな
る。Further, the pin 3 on the rotor 2 is fitted into the link 4, and the pin 3 is slidably and smoothly moved, and is an L-shaped hole which is a modified hole capable of substantially adjusting the link length. Long hole 4a is provided. When the pin 3 of the rotor 2 is located near the top dead center, a leaf spring 12 is provided in a direction in which the pin 3 comes into pressure contact with the L-shaped elongated hole 4a provided in the link 4, and the pin 13 is attached to this leaf spring. This assists the smooth movement of the area of the long hole 4a. With such a four-bar linkage, when the pin 3 of the rotor 2 is at a position near the dead center, the pin 3 on the rotor 2 is formed into an L-shape provided on the link 4 according to the rotation direction of the rotor 2. Is moved within the range of the long hole 4a, and the length of the link is automatically switched, whereby the swing angle of the arm 9 can be switched.
【００２０】図５に示すようにロータ１２が右回転する
と、ピン３はリンク４に設けた長孔４ａの左端に移動
し、可動刃に最大の行程を伝達することが可能である。
この時の可動刃６のストロークにおいてフルカットでき
るように設定すれば、次に図６に示すようにロータ２が
左回転すると、ピン３はリンク４に設けたＬ字形状の長
孔４ａの右端に移動し、可動刃に最小ストロークを伝達
することができ、パーシャルカットするように予め可動
刃の移動行程量を設定すればよい。本実施例において
も、フルカット時、パーシャルカット時ともに切断終了
後も切断時と同じ方向にロータを回転させて、可動刃を
復帰させることが可能となる。本実施例では、リンクに
設ける異形孔をＬ字形状としたが、この孔はモータの回
転方向に応じて可動刃の行程が制御できれば、その他の
任意の形状としてもよい。When the rotor 12 rotates clockwise as shown in FIG. 5, the pin 3 moves to the left end of the long hole 4a provided in the link 4, and can transmit the maximum stroke to the movable blade.
If the rotor 2 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 6, if the rotor 3 is rotated leftward as shown in FIG. , The minimum stroke can be transmitted to the movable blade, and the moving stroke amount of the movable blade may be set in advance so as to perform partial cutting. Also in the present embodiment, it is possible to return the movable blade by rotating the rotor in the same direction as during the cutting even after the completion of the cutting in both the full cut and the partial cut. In this embodiment, the deformed hole provided in the link is L-shaped. However, the hole may have any other shape as long as the stroke of the movable blade can be controlled according to the rotation direction of the motor.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、フルカットとパーシャ
ルカットの２種の切断機能をもった切断装置において、
リンクに異形の孔を設けて可動刃の行程を制御し、切断
終了後もモータを切断時と同方向に回転させて可動刃を
待機位置に復帰させると共に、一方の方向にモータを回
転させるとフルカットし、逆方向に回転させるとパーシ
ャルカットする構造とすることができる。その結果、可
動刃の位置検出用センサーを１個だけとし、また駆動制
御回路の単純化が可能な切断装置を提供できる。また、
従来のフルカットのみの機能を持つこの種の切断装置の
駆動部のスペースと同等な大きさでフルカットとパーシ
ャルカットの２種類の切断機能をもった切断装置を提供
することができる。According to the present invention, in a cutting device having two types of cutting functions, full cut and partial cut,
By providing a deformed hole in the link to control the stroke of the movable blade, rotating the motor in the same direction as when cutting after the end of cutting, returning the movable blade to the standby position, and rotating the motor in one direction A structure in which a full cut is made and a partial cut is made when rotated in the opposite direction. As a result, it is possible to provide a cutting device that uses only one sensor for detecting the position of the movable blade and that can simplify the drive control circuit. Also,
It is possible to provide a cutting device having two types of cutting functions, a full cut and a partial cut, having a size equivalent to the space of a driving section of this type of cutting device having only a conventional full cut function.
【図１】本発明に係るシート切断装置において、駆動機
構にクランク機構を用いた場合の一実施例を示す正面図
である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment in which a crank mechanism is used as a drive mechanism in a sheet cutting apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す本発明に係るシート切断装置におい
て、シートをフルカットする時のリンクの作動状況を示
す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an operation state of a link when a sheet is fully cut in the sheet cutting apparatus according to the present invention shown in FIG.
【図３】図１に示す本発明に係るシート切断装置におい
て、シートをパーシャルカットする時のリンクの作動状
況を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation state of a link when a sheet is partially cut in the sheet cutting device according to the present invention shown in FIG. 1;
【図４】本発明に係るシート切断装置において、駆動機
構に四節回転連鎖機構を用いた場合の一実施例を示す正
面図である。FIG. 4 is a front view showing an embodiment in the case where a four-bar rotating chain mechanism is used as a drive mechanism in the sheet cutting apparatus according to the present invention.
【図５】図４に示す本発明に係るシート切断装置におい
て、シートをフルカットする時のリンクとアームの作動
状況を示す概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram showing an operation state of a link and an arm when a sheet is fully cut in the sheet cutting apparatus according to the present invention shown in FIG. 4;
【図６】図４に示す本発明に係るシート切断装置におい
て、シートをパーシャルカットする時のリンクとアーム
の作動状況を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing an operation state of a link and an arm when a sheet is partially cut in the sheet cutting device according to the present invention shown in FIG. 4;
１ モータ、２ ロータ、３ ピン、４ リンク、５
回転支軸、６ 可動刃、７ 駆動ピン、８ 固定刃、９
アーム、１０ フレーム、１１ ばね、１２板ばね1 motor, 2 rotors, 3 pins, 4 links, 5
Rotating shaft, 6 movable blade, 7 drive pin, 8 fixed blade, 9
Arm, 10 frame, 11 spring, 12 leaf spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−277988（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−365593（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−146499（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−274998（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−177759（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−303796（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−11890（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B26D 1/00 - 3/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-277988 (JP, A) JP-A-4-365593 (JP, A) JP-A-4-372394 (JP, A) JP-A-61- 146499 (JP, A) JP-A-1-274998 (JP, A) JP-A-2-177759 (JP, A) JP-A-2-303796 (JP, A) Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-11890 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B26D 1/00-3/30
Claims (3)
垂直方向に移動して前記固定刃の刃先と交差摺動して圧
接しながら、刃先間に挿入されたシート材料を切断する
板状の可動刃と、可動刃を駆動するモータと、該モータ
の回転駆動力をロータを介して往復運動に変換して前記
可動刃に伝達するクランク機構または四節回転連鎖機構
のいずれかを備え、さらに前記クランク機構または四節
回転連鎖機構のいずれかの一部にモータの回転方向に応
じて、ロータのピンまたは可動刃の駆動ピンの当接位置
が切り替わることにより可動刃の行程距離を制御する異
形孔を有し、前記シートを全幅切断または部分切断をす
ることを特徴とするシート切断装置。1. A plate for cutting a sheet material inserted between cutting edges of a straight blade and a cutting blade which moves in a direction substantially perpendicular to a sheet and slides and presses against the cutting edge of the fixed blade. Movable blade, a motor for driving the movable blade, and either a crank mechanism or a four-bar rotating chain mechanism for converting the rotational driving force of the motor into reciprocating motion via a rotor and transmitting the reciprocating motion to the movable blade. And a contact position of a pin of a rotor or a drive pin of a movable blade on a part of either the crank mechanism or the four-bar rotating chain mechanism according to the rotation direction of the motor.
A sheet cutting device having a deformed hole for controlling the stroke distance of the movable blade by switching the sheet, and cutting the sheet in full width or partially.
垂直方向に移動して前記固定刃の刃先と交差摺動して圧
接しながら、刃先間に挿入されたシート材料を切断する
板状の可動刃と、可動刃を駆動するモータと、その回転
軸芯から所定距離偏芯した位置に固着され、リンクと連
結されたピンを有してモータの回転駆動力を伝達するロ
ータと、一方端に前記ピンの回転径よりも短い長孔、他
方端に前記リンクが進退しつつ揺動するための長孔を有
するリンク、中央部に前記可動刃に設けた駆動ピンが嵌
入され、前記モータの回転方向に応じて前記駆動ピンの
当接位置が切り替わることにより、前記可動刃の行程距
離を制御する異形孔を有するクランク機構とを有し、前
記シートを全幅切断または部分切断をすることを特徴と
するシート切断装置。2. A plate that cuts a sheet material inserted between the straight blades while moving in a direction substantially perpendicular to the sheet and intersecting and slidingly contacting the blade edges of the fixed blades. -Shaped movable blade, a motor for driving the movable blade, a rotor fixed at a position eccentric from the rotation axis by a predetermined distance and having a pin connected to a link and transmitting the rotational driving force of the motor, Meanwhile link having a long hole for the pin length shorter holes than the rotation diameter of the end, which is the link to the other <br/> hand end swings while reciprocating drive provided on the movable blade in a central portion Pin fits
Of the drive pin according to the rotation direction of the motor.
By switching the contact position, the travel distance of the movable blade is changed.
And a crank mechanism having a deformed hole for controlling separation, wherein the sheet is cut in full width or partially.
方端にロータのピンが嵌入される異形孔、および他方端
にアームの一方端を回転可能に支持するアーム支軸を有
するリンクと、一方端と前記リンクの他方端とが回転可
能に連結され、他方端が回転可能に軸支され、中央部に
可動刃の駆動ピンが嵌入されるアームからなり、モータ
の回転方向に応じて前記異形孔に対するロータのピンの
位置を変化させ、前記可動刃の行程距離を制御して前記
シートを全幅切断または部分切断をすることを特徴とす
るシート切断装置。3. A four-joint rotary chain mechanism according to claim 1, wherein one end of the link has a deformed hole into which a pin of a rotor is fitted, and the other end has an arm support shaft rotatably supporting one end of the arm. And an arm in which one end and the other end of the link are rotatably connected, the other end is rotatably supported, and an arm into which a driving pin of a movable blade is fitted in a central portion, according to the rotation direction of the motor. Wherein the position of a pin of the rotor with respect to the deformed hole is changed to control the stroke distance of the movable blade, thereby cutting the sheet in full width or partially.
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1992
- 1992-07-30 JP JP20347892A patent/JP3226613B2/en not_active Expired - Lifetime
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