JP4721257B2 - Sheet material cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、プリンタ等に用いられ、例えばロール紙や折り畳み連続紙を任意の長さに全幅切断や部分切断するためのシート材切断装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet material cutting device that is used in a printer or the like, for example, for cutting a roll paper or a folded continuous paper to a full length or a partial cut to an arbitrary length.

従来、例えば券売機やレジスタに用いられるシート材の幅が概ね120mm以下のミニプリンタ等に多用されるシート材切断装置には、シート材を全幅切断(以降フルカットと称する)する切断装置、ミシン目状あるいは少なくとも1箇所以上を切り残して部分切断(以降パーシャルカットと称する)する切断装置、あるいは該フルカットと該パーシャルカットの各切断装置を選択して切り替えて使用する切断装置といった3種類が用いられていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a sheet material cutting apparatus frequently used for a mini printer or the like having a sheet material width of approximately 120 mm or less used in a ticket vending machine or a register includes a cutting apparatus and a sewing machine for cutting a sheet material in full width (hereinafter referred to as full cut) There are three types: a cutting device for cutting partially or leaving at least one part (hereinafter referred to as partial cut), or a cutting device for selecting and switching between the full cut and the partial cut cutting devices. It was used.

フルカットとパーシャルカットの2種類を1台の切断装置で構成する提案もなされている。例えば、特許文献1には、可動刃がシート材に対してほぼ垂直に移動してシート材を切断するスライド式のシート材切断装置において、クランク機構または四節連鎖機構のいずれかを用い、正逆両方向に回転する駆動装置の回転力を往復運動に変換して可動刃に伝達し、該駆動装置の回転方向に応じて該可動刃のストローク差を発現できるようにし、フルカットとパーシャルカットとを選択可能にするシート材切断装置が開示されている。前記切断装置は、リンクに揺動運動を与えるとともに、該リンクの長手方向に移動運動を与えることにより、該リンクの中央部に設置した異形孔を該リンクの長手方向に移動させる構造で、可動刃に固設され、該異形孔に連通されているピンを介して該可動刃のストロークを変えることができる。この構成によって、駆動装置の回転方向を切り替えるだけでフルカットとパーシャルカットの切り替えができ、シート材の切断終了後、駆動装置を切断時と同一方向に回転させて該可動刃を待機位置に復帰させることができるという点で優れたものである。   There has also been proposed a configuration in which two types of full cut and partial cut are formed by a single cutting device. For example, Patent Document 1 discloses that a slide-type sheet material cutting apparatus in which a movable blade moves substantially perpendicularly to a sheet material to cut the sheet material, and uses either a crank mechanism or a four-bar chain mechanism. The rotational force of the drive device that rotates in both reverse directions is converted into a reciprocating motion and transmitted to the movable blade so that the stroke difference of the movable blade can be expressed according to the rotational direction of the drive device. Is disclosed. The cutting device is movable with a structure that moves the deformed hole installed in the center of the link in the longitudinal direction of the link by giving rocking motion to the link and moving motion in the longitudinal direction of the link. The stroke of the movable blade can be changed via a pin fixed to the blade and communicated with the deformed hole. With this configuration, it is possible to switch between full cut and partial cut by simply switching the rotation direction of the drive device. After the cutting of the sheet material, the drive device is rotated in the same direction as at the time of cutting to return the movable blade to the standby position. It is excellent in that it can be made.

また例えば、特許文献2には、駆動モータで回転するロータに所定角度枢動可能に枢着された偏心カムの偏心量が可動刃のストローク差を発現する構成のシート材切断装置も開示されている。前記切断装置は、ロータに設けた偏心カムにより直接可動刃を移動させるので、部品点数を少なくでき、かつコンパクトな構造にできるという点で優れている。   Further, for example, Patent Document 2 discloses a sheet material cutting device having a configuration in which an eccentric amount of an eccentric cam pivotally attached to a rotor rotated by a drive motor expresses a stroke difference of the movable blade. Yes. The cutting device is excellent in that the movable blade is directly moved by the eccentric cam provided on the rotor, so that the number of parts can be reduced and the structure can be made compact.

更に例えば、特許文献3には、駆動モータで回転するロータに所定角度枢動可能に枢着され回転方向によってロータ中心からの位置が異なる係合ピンを有する切替板と、該係合ピンの回転運動を可動刃の直線運動に変換するリンクとを具備し、モータの回転方向を切り替えて前記係合ピンの回転半径を変化させて可動刃のストローク差を発現する構成のシート材切断装置も開示されている。前記切断装置もまた、ロータに設けた切替板とリンクというコンパクトな構造であって優れている。   Further, for example, in Patent Document 3, a switching plate having an engagement pin pivotally attached to a rotor rotated by a drive motor so as to be pivotable by a predetermined angle and having a position different from the rotor center depending on the rotation direction, and rotation of the engagement pin Also disclosed is a sheet material cutting device that includes a link that converts motion into linear motion of the movable blade, and changes the rotation radius of the engagement pin by changing the rotation direction of the motor to express a stroke difference of the movable blade. Has been. The cutting device is also excellent in a compact structure of a switching plate and a link provided on the rotor.

上述の切断装置では、モータ等の駆動装置の回転方向に応じて、あるいは偏心カムの偏心量に応じて、可動刃のストローク差を発現させる構成を採用することで、フルカットとパーシャルカットの2種類を1台の切断装置で実現している。
特許第3226613号公報 特開2001−347484号公報 特許第2724971号公報
In the above-described cutting device, a full cut and a partial cut 2 are adopted by adopting a configuration in which the stroke difference of the movable blade is expressed according to the rotation direction of the drive device such as a motor or the eccentric amount of the eccentric cam. The type is realized by one cutting device.
Japanese Patent No. 3226613 JP 2001-347484 A Japanese Patent No. 2724971

上述のようにフルカットとパーシャルカットの2種類を1台の切断装置で実現できるシート材切断装置は開示されており、例えば厚さ0.07mm程度のレシート等のシート材であれば確実にフルカットとパーシャルカットの切り替えができる。しかし、例えば厚さ0.2mm程度のバーコード用タグシート等のように切断反力の大きいシート材では、未だ少なくとも2つの問題を抱えている。   As described above, there is disclosed a sheet material cutting device that can realize two types of full cut and partial cut with a single cutting device. For example, a sheet material such as a receipt having a thickness of about 0.07 mm is surely full. Switching between cut and partial cut is possible. However, a sheet material having a large cutting reaction force such as a barcode tag sheet having a thickness of about 0.2 mm still has at least two problems.

該問題のひとつは、可動刃の位置決めの要部材が、シート材の切断時に切断反力を受けて勝手に移動してしまうことである。該要部とは、材特許文献1に開示されたリンク機構を採用した切断装置ではリンクであり、また特許文献2では偏心カムであり、あるいはまた特許文献3では切替板である。これら要部材が、切断反力を受けて勝手に移動してしまうことによって、可動刃のストロークが変わってしまったり、あるいは可動刃が傾いて該可動刃のガイド部材にかじりながら移動してしまったりといった不具合が発生することがあった。   One of the problems is that an essential member for positioning the movable blade is undesirably moved by receiving a cutting reaction force when the sheet material is cut. The main part is a link in a cutting device that employs the link mechanism disclosed in Material Patent Document 1, and is an eccentric cam in Patent Document 2, or is a switching plate in Patent Document 3. When these important members receive the cutting reaction force and move without permission, the stroke of the movable blade changes, or the movable blade tilts and moves while grabbing the guide member of the movable blade. Such a problem sometimes occurred.

もうひとつは装置構成上の問題であるが、特許文献1の切断装置のような可動刃の移動機構では、可動刃が待機位置に戻るとき、リンクの移動方向によって該可動刃の待機位置が異なってしまうという問題が生じた。   The other is a problem in the device configuration. In the movable blade moving mechanism such as the cutting device of Patent Document 1, when the movable blade returns to the standby position, the standby position of the movable blade differs depending on the moving direction of the link. A problem arises.

上述のように可動刃のストロークが変化すると、シート材の切断時に該可動刃のストロークが適正でなくなり、フルカット時にはシート材の端部が切れ残ったり、パーシャルカット時にはシート材の切れ残り量が増加したりといった不具合が発生することがあった。また、前記要部材が勝手に移動してしまうことで、シート材の切断完了後に可動刃が所定の待機位置に復帰できなくなり、このため可動刃の刃先がシート材の通紙口に突出し、搬送され通過するシート材を損傷させる不具合も発生することがあった。   If the stroke of the movable blade changes as described above, the stroke of the movable blade becomes inadequate when the sheet material is cut, and the end portion of the sheet material remains uncut at the time of full cut, or the uncut amount of the sheet material at the time of partial cut. In some cases, problems such as an increase occurred. In addition, since the main members move without permission, the movable blade cannot return to the predetermined standby position after the cutting of the sheet material is completed, and therefore the cutting edge of the movable blade protrudes to the sheet passing port of the sheet material and is conveyed. In some cases, the sheet material passing therethrough may be damaged.

また、上述のように可動刃の待機位置が変化すると、次切断のために駆動装置が始動したときに、前記要部材が所定の方向へ円滑に移動し難くなって、切断のための駆動力にロスが生じて消費電力が大きくなったり、更には切断動作ができなくなるといった不具合も発生することがあった。   In addition, when the standby position of the movable blade changes as described above, when the driving device is started for the next cutting, it becomes difficult for the essential members to move smoothly in a predetermined direction, and the driving force for cutting is reduced. In some cases, a loss may occur, resulting in an increase in power consumption and further inability to perform a cutting operation.

上述のような不具合を回避するために、例えば可動刃のストロークや該可動刃の駆動装置の駆動力を必要以上に確保しておくこともできるが、シート材切断装置の形状寸法や消費電力が大きくなってしまい、該切断装置を搭載する例えばプリンタや券売機といった装置のコンパクト性や省エネルギ性を損ねてしまうことになる。   In order to avoid the problems as described above, for example, the stroke of the movable blade and the driving force of the movable blade driving device can be ensured more than necessary. For example, a device such as a printer or a ticket vending machine on which the cutting device is mounted is impaired in terms of compactness and energy saving.

また、上述のように機械的構成によって可動刃のストロークを制御する方法ではなく、例えばモータの回転角度を制御して駆動装置の駆動量を制御するような電気制御的構成によって、上述のような不具合を回避する方法もある。しかし、このような駆動装置の制御回路を構成する場合、機械的構成で採用される駆動装置の制御回路に比べ、より複雑な回路となり、かつ制御装置もより大型となり、製造コストの増加に繋がってしまい極めて不都合であった。   Further, instead of a method of controlling the stroke of the movable blade by a mechanical configuration as described above, for example, an electric control configuration for controlling the driving amount of the driving device by controlling the rotation angle of the motor as described above. There is also a way to avoid problems. However, when configuring a control circuit for such a drive device, it becomes a more complicated circuit and a larger control device than the control circuit for the drive device employed in the mechanical configuration, leading to an increase in manufacturing costs. It was extremely inconvenient.

本発明の目的は、シート材のフルカットとパーシャルカットが1台の切断装置ででき、可動刃の位置決めの要部材がシート材の切断時に切断反力を受けて勝手に移動してしまうことがなく、切断前後で可動刃の待機位置がずれることがなく、機械的構成で可動刃のストロークを制御できるシート材切断装置を提供することである。   An object of the present invention is that a full cutting and a partial cutting of a sheet material can be performed by a single cutting device, and a main component for positioning of the movable blade receives a cutting reaction force when the sheet material is cut and moves freely. It is another object of the present invention to provide a sheet material cutting device capable of controlling the stroke of the movable blade with a mechanical configuration without shifting the standby position of the movable blade before and after cutting.

本発明者は、シート材の切断前後で可動刃の待機位置がずれる問題を検討し、正逆両方向に回転するホイールと、該ホイールに設置される駆動ピンと、該駆動ピンの回転運動を可動刃の直線運動に変換するカム機構とを具備する機械的構成を採用した。該構成の採用により、駆動ピンおよび可動刃とカム機構とが係合する動作を適切に制御することで、駆動ピンやカム機構が切断反力を受けても勝手に移動せず、切断前後でホイールの回転方向による可動刃の待機位置ずれが生じることなく、シート材のフルカットとパーシャルカットが1台の切断装置でできることを見出して本発明に想到した。   The present inventor has examined the problem that the standby position of the movable blade is shifted before and after cutting of the sheet material, the wheel rotating in both forward and reverse directions, the drive pin installed on the wheel, and the rotational motion of the drive pin being movable blade A mechanical structure including a cam mechanism that converts the linear motion into a linear motion is adopted. By adopting this configuration, the drive pin and the movable blade and the cam mechanism are appropriately controlled to engage with each other, so that the drive pin and the cam mechanism do not move freely even when subjected to the cutting reaction force, and before and after cutting. The present invention was conceived by discovering that a full cutting and a partial cutting of a sheet material can be performed with a single cutting device without causing a shift in the standby position of the movable blade due to the rotation direction of the wheel.

すなわち本発明は、シート材を切断する可動刃と、駆動装置に連結され正逆両方向に回転動作するホイールと、ホイールの回転軸から所定の間隔位置に設置した駆動ピンと、該駆動ピンの回転運動を可動刃の切断および離間の直線運動に変換するカム機構を有するシート材切断装置であって、前記カム機構は、駆動ピン外径の回転軌跡よりも小さい幅を切断幅方向に有して前記駆動ピンを連通する連結孔、および切断幅方向の中心から対称位置であって切断方向に少なくとも2箇所形成された突起部を有するスライド部材と、少なくとも駆動ピン外径の回転軌跡の幅を切断幅方向に有して前記駆動ピンを連通する長方形領域であって、該長方形領域の切断方向に少なくとも前記突起部と同数の逃がし部を有する異形孔を備えた可動刃ホルダとを具備し、該異形孔の逃がし部は、切断幅方向に移動する前記突起部の入り込みおよび離脱を可能とする傾斜をもって凹む台形状に形成され、ホイールの一方の回転によって前記駆動ピンが前記スライド部材の連結孔を移動して前記スライド部材を切断幅方向の一方および切断方向に押すことにより、前記可動刃ホルダの異形孔に形成された逃がし部に前記スライド部材の突起部が前記台形状の傾斜に沿って入り込んで可動刃の短縮ストロークを得、ホイールの他方の回転によって前記駆動ピンが前記スライド部材の連結孔を移動して前記スライド部材を切断幅方向の他方および切断方向の反対に押すことにより、前記可動刃ホルダの異形孔に形成された逃がし部から前記スライド部材の突起部が離脱して可動刃の伸長ストロークを得るものであるシート材切断装置である。 That is, the present invention relates to a movable blade that cuts a sheet material, a wheel that is connected to a driving device and that rotates in both forward and reverse directions, a driving pin that is installed at a predetermined distance from the rotating shaft of the wheel, and a rotational movement of the driving pin. Is a sheet material cutting device having a cam mechanism that converts the movable blade into a linear motion of cutting and separation of the movable blade, wherein the cam mechanism has a width smaller than the rotation trajectory of the outer diameter of the drive pin in the cutting width direction. A connecting hole that communicates with the drive pin, a slide member having projections formed at least two positions in the cutting direction and symmetrical with respect to the center in the cutting width direction, and a width of the rotation locus of the outer diameter of the driving pin at least. a rectangular area which communicates said drive pin has a direction, the movable blade holder with a profiled bore having at least the protrusions and the same number of relief portions in the cutting direction of the rectangular area And the relief portion of the deformed hole is formed in a trapezoid shape that is recessed with an inclination that allows the protrusion to move in and out of the cutting width direction, and the drive pin is moved to the slide member by one rotation of the wheel. By moving the connecting hole of the movable blade holder and pushing the slide member in one of the cutting width directions and in the cutting direction, the protruding portion of the slide member is inclined to the trapezoidal shape in the relief portion formed in the deformed hole of the movable blade holder. To obtain a shortened stroke of the movable blade, and by the other rotation of the wheel, the drive pin moves the connecting hole of the slide member and pushes the slide member in the other of the cutting width direction and the opposite of the cutting direction. The protrusion of the slide member is detached from the relief portion formed in the deformed hole of the movable blade holder to obtain the extension stroke of the movable blade A certain sheet material cutting device.

可動刃ホルダの異形孔には、可動刃が伸長ストロークで移動するとき、スライド部材に形成された突起部が入り込む窪み部が形成されていることが好ましい。   The deformed hole of the movable blade holder is preferably formed with a recess portion into which a protrusion formed on the slide member enters when the movable blade moves with an extension stroke.

可動刃の刃先線は、V字型の窪みを形成していることが好ましい。   It is preferable that the cutting edge line of the movable blade forms a V-shaped depression.

シート材切断装置は、固定刃を有し、該固定刃を可動刃に圧接させ、かつ前記可動刃を摺動させてシート材を切断するものであることが好ましい。   The sheet material cutting device preferably has a fixed blade, presses the fixed blade against the movable blade, and slides the movable blade to cut the sheet material.

可動刃の離間側死点において、駆動ピンがスライド部材に設けた連結孔の離間側摺動面に接し、前記スライド部材が可動刃ホルダに形成された異形孔の離間側摺動面に接することが好ましい。   The drive pin is in contact with the separation side sliding surface of the connection hole provided in the slide member at the separation side dead center of the movable blade, and the slide member is in contact with the separation side sliding surface of the deformed hole formed in the movable blade holder. Is preferred.

可動刃とホイールと駆動ピンとカム機構を具備する駆動部と、該駆動部がフレームで支持された可動刃部材と、固定刃を支持する固定刃部材が、合体分離可能に配置され、合体位置で前記固定刃を前記可動刃に交差圧接させ、かつ前記可動刃を摺動させてシート材を切断するシート材切断装置とすることもできる。   A movable blade, a wheel, a drive pin having a drive pin and a cam mechanism, a movable blade member in which the drive portion is supported by a frame, and a fixed blade member that supports the fixed blade are arranged so as to be separable and separated. A sheet material cutting device that cuts a sheet material by causing the fixed blade to cross-contact with the movable blade and sliding the movable blade may be used.

本発明によれば、可動刃のストロークが機械的構成で制御でき、シート材の切断時に切断反力を受けても、あるいはホイールの回転方向を切り替えても、切断前後で可動刃の待機位置がずれることのない、シート材のフルカットとパーシャルカットが1台の切断装置でできるシート材切断装置の実現が可能になる。これによって、シート材切断装置の形状寸法や消費電力が抑制され、該切断装置を搭載する例えばプリンタや券売機といった装置のコンパクト性や省エネルギ性が大きく改善でき、かつ製造コストの低減を図ることができる。   According to the present invention, the stroke of the movable blade can be controlled by a mechanical configuration, and the standby position of the movable blade can be set before and after cutting even when receiving a cutting reaction force when cutting the sheet material or switching the rotation direction of the wheel. It is possible to realize a sheet material cutting device that can perform full cutting and partial cutting of a sheet material without shifting by a single cutting device. Thereby, the shape size and power consumption of the sheet material cutting device are suppressed, and the compactness and energy saving of a device such as a printer or a ticket vending machine equipped with the cutting device can be greatly improved, and the manufacturing cost can be reduced. Can do.

本発明の重要な特徴のひとつは、シート材の切断方向および切断幅方向に移動可能なスライド部材を設け、駆動ピンによってスライド部材を介して可動刃を切断方向へ移動させる構成を採用したことである。
本発明においては、駆動ピンの正逆の回転の違いで、スライド部材切断幅方向への移動を違え、特定の方向において、切断方向に駆動されるスライド部材と可動刃ホルダとの接触位置を、可動刃ホルダに形成した逃がし部によって変えることで、可動刃の切断方向のストロークを変えることができる。
一方、ホイールの回転軸から所定の間隔位置に設置される駆動ピン自体は、正逆の両回転でも一定の円運動となる。そのため、正逆の回転方向に関係なく、駆動ピンの一定の円運動における上死点位置で可動刃の上死点を決めることができるものとなる。つまり、従来のシート材切断装置のように、ストロークの変更に伴い、可動刃自体の上死点位置が変わることがないという全く新しい構成を有するものである。
One of the important features of the present invention is that a slide member that can move in the cutting direction and the cutting width direction of the sheet material is provided, and the movable blade is moved in the cutting direction via the slide member by the drive pin. is there.
In the present invention, the movement of the slide member in the cutting width direction is different depending on the forward / reverse rotation of the drive pin, and the contact position between the slide member driven in the cutting direction and the movable blade holder is determined in a specific direction. The stroke in the cutting direction of the movable blade can be changed by changing the relief portion formed in the movable blade holder.
On the other hand, the drive pin itself installed at a predetermined distance from the rotation axis of the wheel exhibits a constant circular motion even in both forward and reverse rotations. Therefore, the top dead center of the movable blade can be determined by the top dead center position in a constant circular motion of the drive pin regardless of the forward and reverse rotation directions. That is, unlike the conventional sheet material cutting device, the top dead center position of the movable blade itself does not change with the change of the stroke.

以下、詳しく説明する。
本発明の基本構成は、シート材を切断する可動刃と、駆動装置に連結され正逆両方向に回転動作するホイールと、ホイールの回転軸から所定の間隔位置に設置した駆動ピンと、この駆動ピンの回転運動を可動刃の切断および離間の実質的な直線運動に変換するカム機構を有するシート材切断装置である。つまり、ホイールの回転軸から所定の間隔位置に設置した駆動ピンを駆動力として、可動刃を駆動し、シート材を切断するものである。
This will be described in detail below.
The basic configuration of the present invention includes a movable blade that cuts a sheet material, a wheel that is connected to a drive device and that rotates in both forward and reverse directions, a drive pin that is installed at a predetermined distance from the rotation axis of the wheel, It is a sheet material cutting device having a cam mechanism for converting a rotary motion into a substantially linear motion of cutting and separation of a movable blade. That is, the movable blade is driven and the sheet material is cut by using the driving pin installed at a predetermined distance from the rotation axis of the wheel as a driving force.

そして、可動刃は、切断すべきシート材の種類や要求される切断耐久性を考慮した材質であればよく、例えばステンレス系刃物鋼やステンレス鋼鈑が好ましい。そして、ホイールの駆動装置としては、例えば、モータとギヤや、シリンダとラックピニオンの組合せが採用できる。また、駆動ピンは、例えばステンレス鋼を切削加工した固定ピンや、カムフォロア等の軸受構造等が利用できる。   And the movable blade should just be the material which considered the kind of sheet | seat material which should be cut | disconnected, and the required cutting durability, for example, a stainless steel knife steel and a stainless steel rod are preferable. As the wheel drive device, for example, a combination of a motor and a gear or a cylinder and a rack and pinion can be employed. As the drive pin, for example, a fixed pin obtained by cutting stainless steel or a bearing structure such as a cam follower can be used.

本発明の重要な要素はカム機構であり、本発明のカム機構はスライド部材と可動刃ホルダを具備する。そして、スライド部材には、その切断方向に突起部を設け、駆動ピン外径の回転軌跡よりも小さい幅を切断幅方向に有する連結孔を形成し、この連結孔に駆動ピンを連通させている。また、可動刃ホルダには、少なくとも駆動ピン外径の回転軌跡の幅を切断幅方向に有する異形孔を形成し、スライド部材をこの異形孔において切断方向および切断幅方向に移動可能にしている。このように、スライド部材に形成する連結孔を、駆動ピン外径の回転軌跡よりも小さい幅とすることで、駆動ピンの上死点位置から正逆の回転方向の違いでスライド部材を切断幅方向に動かすことができる。   An important element of the present invention is a cam mechanism, and the cam mechanism of the present invention includes a slide member and a movable blade holder. The slide member is provided with a protrusion in the cutting direction, a connection hole having a width smaller than the rotation trajectory of the drive pin outer diameter in the cutting width direction is formed, and the drive pin is communicated with the connection hole. . The movable blade holder is formed with a deformed hole having at least the width of the rotation locus of the outer diameter of the drive pin in the cutting width direction, and the slide member is movable in the cutting direction and the cutting width direction in the deformed hole. In this way, the connecting hole formed in the slide member has a width smaller than the rotation trajectory of the outer diameter of the drive pin, so that the slide member is cut by the difference in the forward and reverse rotation directions from the top dead center position of the drive pin. Can be moved in any direction.

本発明では、可動刃ホルダにはスライド部材が切断方向および切断幅方向に移動可能な異形孔を設け、この異形孔の切断幅方向の一方には切断方向に逃がし部を形成し、ホイールの一方の回転によってスライド部材の突起部が逃がし部に入り込んで可動刃の短縮ストロークを得、ホイールの他方の回転によってスライド部材の突起部が逃がし部から離脱して可動刃の伸長ストロークを得るものとする。つまり、駆動ピンの正逆の回転方向の違いで、動かしたスライド部材の位置により、駆動ピンの下死点位置での駆動ピンから可動刃の刃先までの距離を異ならせることで、ストロークを変更するという構成を採用したものである。そして、上述した通り、正逆の回転方向に関係なく、駆動ピンの一定の円運動における上死点位置で可動刃の上死点を決めることができるものである。   In the present invention, the movable blade holder is provided with a deformed hole in which the slide member can move in the cutting direction and the cutting width direction, and an escape portion is formed in one of the cutting holes in the cutting width direction. The projection of the slide member enters the escape portion by the rotation of the slide member to obtain a shortened stroke of the movable blade, and the projection portion of the slide member separates from the relief portion by the other rotation of the wheel to obtain the extension stroke of the movable blade. . In other words, the stroke is changed by changing the distance from the drive pin at the bottom dead center position of the drive pin to the cutting edge of the movable blade, depending on the position of the moved slide member due to the difference between the forward and reverse rotation directions of the drive pin. It adopts the configuration of doing. As described above, the top dead center of the movable blade can be determined by the top dead center position in a constant circular motion of the drive pin regardless of the forward and reverse rotation directions.

可動刃ホルダに形成した異形孔の形状は、フルカット時の可動刃のストロークが所定量になるように、このストロークに合せて決めることができる。この異形孔の形状は、単なる丸形状や四角形状ではなく、シート材の切断幅方向および切断方向に異形状に形成するのがよく、例えば切断方向に長い長四角であってかつ台形状の逃がし部を有する面取りされた形状に形成すると、スライド部材の移動動作を滑らかにすることができるので好ましい。   The shape of the irregular hole formed in the movable blade holder can be determined according to this stroke so that the stroke of the movable blade at the time of full cut becomes a predetermined amount. The shape of the irregular hole is not simply a round shape or a square shape, but is preferably formed in a different shape in the cutting width direction and the cutting direction of the sheet material, for example, a long square that is long in the cutting direction and a trapezoidal relief. It is preferable to form a chamfered shape having a portion because the movement of the slide member can be made smooth.

本発明においては、スライド部材に対し切断方向に突起部を形成し、可動刃ホルダの異形孔には逃がし部を形成する。異形孔の逃がし部へ突起部が入り込みおよび離脱できるように構成することで、駆動ピンによってスライド部材が移動する。そして、スライド部材の突起部が異形孔の逃がし部に入り込んだとき、駆動ピンの下死点位置での駆動ピンから可動刃の刃先までの距離が短縮し、可動刃は短縮ストロークとなる。これにより、シート材の切断をパーシャルカットとすることができる。また、スライド部材の突起部が異形孔の逃がし部から離脱したとき、駆動ピンの下死点位置での駆動ピンから可動刃の刃先までの距離が伸長し、可動刃は伸長ストロークとなる。これにより、シート材の切断をフルカットとすることができる。   In the present invention, the protrusion is formed in the cutting direction with respect to the slide member, and the relief portion is formed in the deformed hole of the movable blade holder. By configuring so that the protrusion can enter and leave the escape hole of the irregular hole, the slide member moves by the drive pin. When the protrusion of the slide member enters the escape portion of the deformed hole, the distance from the drive pin to the cutting edge of the movable blade at the bottom dead center position of the drive pin is shortened, and the movable blade has a shortened stroke. Thereby, cutting of a sheet material can be made into a partial cut. Further, when the protruding portion of the slide member is detached from the escape portion of the deformed hole, the distance from the drive pin to the cutting edge of the movable blade at the bottom dead center position of the drive pin is extended, and the movable blade becomes an extension stroke. Thereby, cutting of a sheet material can be made into a full cut.

また、スライド部材に形成する突起部を、スライド部材の切断幅方向の中心から実質的に対称位置に少なくとも2箇所設け、可動刃ホルダの異形孔に形成された逃がし部を、スライド部材に形成された突起部の入り込みおよび離脱可能に切断幅方向に前記突起部と少なくとも同数設けることが好ましい。その理由は、スライド部材が異形孔において移動するとき、スライド部材の傾きが抑えられ、より円滑に移動することができるからである。   Further, at least two protrusions formed on the slide member are provided at substantially symmetrical positions from the center in the cutting width direction of the slide member, and relief portions formed in the deformed holes of the movable blade holder are formed on the slide member. It is preferable to provide at least the same number as the protrusions in the cutting width direction so that the protrusions can enter and leave. The reason is that when the slide member moves in the deformed hole, the inclination of the slide member is suppressed and the slide member can move more smoothly.

そしてまた、可動刃ホルダの異形孔には、可動刃が伸長ストロークで移動するとき、スライド部材に形成された突起部が入り込む窪み部を形成することが好ましい。その理由は、スライド部材が異形孔において移動するとき、異形孔の窪み部に突起部の先端が入り込むことでスライド部材の位置が保持されスライド部材の滑りが防止でき、可動刃を切断動作方向に駆動する駆動力の伝達効率を高めることができ、省電力化に貢献できるからである。   Further, it is preferable that the deformed hole of the movable blade holder is formed with a recessed portion into which the protrusion formed on the slide member enters when the movable blade moves with an extension stroke. The reason for this is that when the slide member moves in the deformed hole, the tip of the protruding portion enters the recessed portion of the deformed hole so that the position of the slide member is maintained and the slide member can be prevented from slipping, and the movable blade is moved in the cutting operation direction. This is because the transmission efficiency of the driving force to be driven can be increased, which can contribute to power saving.

本発明における可動刃の刃先線は、要求されるシート材の切断位置や切断品位によって決めればよい。例えば、V字型の窪みを形成した刃先線や、ギロチンのように片側に向かって剪断角を有する刃先線や、数箇所の山型のいわゆるノコ刃型の刃先線とすることができるが、本発明においては、可動刃の刃先線にV字型の窪みを形成することがより好ましい。その理由は、シート材の切断時にシート材の左右両端部から中央部に向かって切断していくことになり、切断反力等による可動刃の傾きが抑制され、可動刃に作用するモーメントを極めて小さく抑制できるので、可動刃の移動が極めて滑らかになるからである。   The cutting edge line of the movable blade in the present invention may be determined by the required cutting position and cutting quality of the sheet material. For example, it can be a cutting edge line having a V-shaped depression, a cutting edge line having a shear angle toward one side like guillotine, or a so-called saw blade type cutting edge line of several ridges. In the present invention, it is more preferable to form a V-shaped depression on the edge line of the movable blade. The reason is that when the sheet material is cut, the sheet material is cut from the left and right end portions toward the center portion, the inclination of the movable blade due to the cutting reaction force is suppressed, and the moment acting on the movable blade is extremely reduced. This is because the movement of the movable blade becomes extremely smooth because it can be suppressed to a small size.

例えば、上述のギロチンのように片側に向かって剪断角を有する刃先線では、シート材の切断時にシート材の片端から反対端に向かって切断していくことになり、シート材が可動刃に押されて傾くことでシート材の切断箇所が曲がる等、V字型の窪みを形成した刃先線に比べ不利な点がある。そしてまた、上述のノコ刃型の刃先線では、シート材に対して刃先を突き刺して引き千切るように切断することになり、シート材の切断箇所が粗くなる等、V字型の窪みを形成した刃先線に比べ不利な点がある。   For example, with a cutting edge line having a shear angle toward one side like the above guillotine, the sheet material is cut from one end to the opposite end when the sheet material is cut, and the sheet material is pushed against the movable blade. There are disadvantages compared to the cutting edge line in which a V-shaped depression is formed, for example, the cutting portion of the sheet material is bent by being inclined. In addition, with the saw blade type cutting edge line described above, the cutting edge is stabbed into the sheet material and cut into pieces, and a V-shaped depression is formed such that the cut portion of the sheet material becomes rough. There are disadvantages compared to the cutting edge line.

本発明におけるシート材切断装置は、固定刃を有し、この固定刃を可動刃に圧接させ、かつ可動刃を摺動させてシート材を切断するものであることが好ましい。可動刃を固定刃と摺動させてシート材を切断する構成により、シート材を切断する位置が常に固定刃の刃先位置となり、シート材の位置決めが極めて容易になる。   The sheet material cutting device according to the present invention preferably has a fixed blade, presses the fixed blade against the movable blade, and slides the movable blade to cut the sheet material. With the configuration in which the movable blade is slid with the fixed blade to cut the sheet material, the position where the sheet material is cut is always the cutting edge position of the fixed blade, and the positioning of the sheet material becomes extremely easy.

固定刃を使う場合には、可動刃の刃先線は、上述のV字型の窪みを形成した刃先線や、ギロチンのように片側に向かって剪断角を有する刃先線が好ましい。その理由は、例えば上述のノコ刃型の刃先線では、固定刃が可動刃に対し圧接かつ摺動するとき、可動刃の刃先が固定刃と衝突する等、シート材切断の障害となることがあるからである。
そして、固定刃を可動刃に圧接する手段としては、例えば、固定刃や可動刃自身の弾性を利用したり、可動刃や固定刃に板バネやコイルバネ等を配設して相対的に固定刃を所定の切断位置に押し付ければよい。また例えば、可動刃自身を固定刃に対して圧接力を付与するバネとして機能させることもできる。
When using a fixed blade, the cutting edge line of the movable blade is preferably a cutting edge line having a V-shaped depression as described above or a cutting edge line having a shear angle toward one side like guillotine. This is because, for example, in the saw blade type cutting edge line described above, when the fixed blade presses against and slides against the movable blade, the cutting edge of the movable blade collides with the fixed blade, which may hinder sheet material cutting. Because there is.
As a means for pressing the fixed blade to the movable blade, for example, the elasticity of the fixed blade or the movable blade itself is used, or a plate spring or a coil spring is disposed on the movable blade or the fixed blade. May be pressed to a predetermined cutting position. Further, for example, the movable blade itself can function as a spring that applies a pressing force to the fixed blade.

本発明においては、可動刃の離間側死点において、駆動ピンが可動刃に接するように構成することができる。可動刃の離間側死点にある状態とは、すなわち可動刃が待機位置にある状態である。上述のように構成すれば、可動刃を待機位置に移動させたとき、可動刃は駆動ピンにより直接移動させられるので、可動刃の待機位置における停止位置を常に同位置とすることができ、シート材の切断前後における可動刃の待機位置のずれを抑制できる。また、他部材を介して可動刃を待機位置へ移動させるときに比べ、部材間の連結部分の磨耗が低減でき、また部材間の間隙あるいは部材の寸法誤差の累積といったことによる可動刃の位置決め誤差を抑制でき、切断前後で可動刃の待機位置のずれを極めて小さくすることができる。   In this invention, it can comprise so that a drive pin may contact a movable blade in the separation side dead center of a movable blade. The state in which the movable blade is at the separation side dead center is a state in which the movable blade is in the standby position. If configured as described above, when the movable blade is moved to the standby position, the movable blade is directly moved by the drive pin, so that the stop position of the movable blade in the standby position can always be the same position, and the seat The shift of the standby position of the movable blade before and after cutting the material can be suppressed. Also, compared to moving the movable blade to the standby position via another member, wear of the connecting portion between the members can be reduced, and the positioning error of the movable blade due to the gap between the members or the accumulation of dimensional errors of the members. And the deviation of the standby position of the movable blade before and after cutting can be made extremely small.

また本発明においては、可動刃の離間側死点において、駆動ピンが可動刃ホルダの異形孔の離間側摺動面に接するように構成することもできる。上述のように構成する場合、上述の駆動ピンが可動刃に接する構成に比べ、可動刃ホルダの厚さ分だけ可動刃の待機位置は異なるものの、可動刃の待機位置における停止位置は常に同位置とすることができ、シート材の切断前後における可動刃の待機位置のずれをなくすことができる。また、複数の部材を介して可動刃を待機位置へ移動させるときに比べ、部材間の間隙あるいは部材の寸法誤差の累積といったことによる可動刃の位置決め誤差を抑制できるので好ましい。   Moreover, in this invention, it can also comprise so that a drive pin may contact | connect the separation side sliding surface of the deformed hole of a movable blade holder in the separation side dead center of a movable blade. When configured as described above, the stop position of the movable blade at the standby position is always the same, although the movable blade standby position differs by the thickness of the movable blade holder compared to the configuration in which the drive pin contacts the movable blade. It is possible to eliminate the shift of the standby position of the movable blade before and after cutting the sheet material. Further, as compared with the case where the movable blade is moved to the standby position via a plurality of members, it is preferable because the positioning error of the movable blade due to the gap between the members or the accumulation of dimensional errors of the members can be suppressed.

さらに本発明においては、可動刃の離間側死点において、駆動ピンがスライド部材に設けた連結孔の離間側摺動面に接し、このスライド部材が可動刃ホルダに形成された異形孔の離間側摺動面に接するように構成することもできる。このように構成する場合は、上述の駆動ピンが可動刃に接する構成に比べ、可動刃ホルダおよびスライド部材の厚さ分だけ可動刃の待機位置は異なるものの、可動刃の待機位置における停止位置は常に同位置とすることができ、シート材の切断前後における可動刃の待機位置のずれをなくすことができる。   Further, in the present invention, at the separation side dead center of the movable blade, the drive pin comes into contact with the separation side sliding surface of the connecting hole provided in the slide member, and this slide member is on the separation side of the deformed hole formed in the movable blade holder. It can also be configured to contact the sliding surface. In this configuration, the movable blade standby position differs by the thickness of the movable blade holder and the slide member as compared to the configuration in which the drive pin contacts the movable blade, but the stop position of the movable blade at the standby position is The position can always be the same, and the deviation of the standby position of the movable blade before and after cutting the sheet material can be eliminated.

本発明においては、可動刃部材と固定刃部材とが合体分離可能に配置され、合体位置で固定刃を可動刃に交差圧接させ、かつ可動刃を摺動させてシート材を切断するものとすることができる。このとき、可動刃部材とは、可動刃とホイールと駆動ピンとカム機構を具備する駆動部およびこの駆動部を支持するフレームからなるユニットとすることができる。固定刃部材として、固定刃と、固定刃を可動刃に交差圧接支持する部材からなるユニットとすることができ、固定刃を可動刃に交差圧接支持する部材としては、例えば板バネやコイルバネを使用すれば、より確実な圧接力が得られる。   In the present invention, the movable blade member and the fixed blade member are arranged so as to be separable, and the fixed blade is cross-contacted with the movable blade at the combined position, and the movable blade is slid to cut the sheet material. be able to. At this time, the movable blade member may be a unit composed of a movable blade, a wheel, a drive pin, a drive unit including a cam mechanism, and a frame that supports the drive unit. The fixed blade member can be a unit composed of a fixed blade and a member that supports the fixed blade in cross pressure contact with the movable blade. For example, a plate spring or a coil spring is used as the member that supports the fixed blade in cross pressure contact with the movable blade. As a result, a more reliable pressure contact force can be obtained.

このような可動刃部材と固定刃部材とが合体分離可能な本発明のシート材切断装置は、例えばPOS(Point of sales)システムやレジスタ等に使用される印字ヘッドとプラテンローラとが分離できる構造のプリンタであっても、可動刃部材と固定刃部材とを分離可能に配置することでシート材の交換が容易にできる。そして、可動刃部材と固定刃部材とを再度合体しても、上述のように固定刃を可動刃に交差圧接支持する部材を設け、合体位置で固定刃を可動刃に交差圧接させ、かつ可動刃を摺動させてシート材を切断する構成にすることで、可動刃に対する固定刃の位置決め、あるいは固定刃に対する可動刃の位置決めが容易にできる。これにより、シート材の切断位置を常に同位置に保持でき、優れた切断品位を実現維持でき、例えばPOSシステム用やレジスタ用のプリンタや券売機において、特に、厚さが1mm以下、幅が150mm以下のシート材やロール材を切断するシート材切断装置を実用化するために好適な構成を提供することができる。   Such a sheet material cutting device of the present invention in which the movable blade member and the fixed blade member can be separated and combined can be separated from a print head and a platen roller used in, for example, a POS (Point of sales) system or a register. Even in this printer, the sheet material can be easily replaced by disposing the movable blade member and the fixed blade member in a separable manner. Then, even if the movable blade member and the fixed blade member are combined again, a member for supporting the fixed blade in cross pressure contact with the movable blade as described above is provided, and the fixed blade is cross pressed in contact with the movable blade at the combined position and movable. By adopting a configuration in which the sheet material is cut by sliding the blade, it is possible to easily position the fixed blade with respect to the movable blade or the movable blade with respect to the fixed blade. As a result, the cutting position of the sheet material can always be held at the same position, and excellent cutting quality can be realized and maintained. For example, in a printer or ticket machine for a POS system or a register, the thickness is 1 mm or less and the width is 150 mm. In order to put into practical use a sheet material cutting device for cutting the following sheet material and roll material, a suitable configuration can be provided.

以下、本発明におけるシート材切断装置について、具体例によって詳細に説明する。
本発明の一実施例であり、各部品の位置関係を示す分解斜視図を図1に示す。そして、図1における正面および側面を示し、固定刃10を具備する構成であって、シート材(図示せず)をシート材切断装置に挿入すべく待機している状態の構成図を図2に示す。
また、本発明の一実施例におけるフルカット時のカム機構要部の模式図を図3に、パーシャルカット時のカム機構要部の模式図を図4に示す。そして、図3(a)、図4(a)は可動刃20の切断動作中を、図3(b)、図4(b)は可動刃20の待機位置への移動中を示す。
Hereinafter, the sheet material cutting device according to the present invention will be described in detail by way of specific examples.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of the present invention and showing the positional relationship between components. FIG. 2 is a configuration diagram showing the front and side surfaces in FIG. 1 and having a fixed blade 10, and is waiting to insert a sheet material (not shown) into the sheet material cutting device. Show.
FIG. 3 shows a schematic diagram of the main part of the cam mechanism at the time of full cut in one embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a schematic diagram of the main part of the cam mechanism at the time of partial cut. 3A and 4A show that the movable blade 20 is being cut, and FIGS. 3B and 4B show that the movable blade 20 is being moved to the standby position.

実施例におけるシート材切断装置の構成配置について、図面を用いて説明する。
可動刃20の刃先線21と固定刃10の刃先線11とを交差摺動させてシート材の切断ができるように、図1および図2に示す位置関係で構成配置し、フルカット時とパーシャルカット時の可動刃20のストローク差が1.45mmとなるように各部材を製作して配置した。
The arrangement of the sheet material cutting device according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
1 and FIG. 2 are arranged in the positional relationship so that the cutting edge line 21 of the movable blade 20 and the cutting edge line 11 of the fixed blade 10 can be cross-slided so that the sheet material can be cut. Each member was manufactured and arranged so that the stroke difference of the movable blade 20 at the time of cutting was 1.45 mm.

可動刃20と固定刃10は、いずれも厚さ0.7mmのステンレス系刃物鋼をプレス打ち抜き後に刃先を研削仕上げして製作した。そして、可動刃20には、切断幅方向においてV字型に窪む刃先線21をV字の開度を165度として形成し、固定刃10には直線状の刃先線11を形成し、切断時の剪断角が7.5度となるようにした。
また、可動刃20の刃先線21の中央部には、幅2mm、長さ1.7mmの切り欠き22を形成し、切り欠き22の長さは、可動刃20のストローク差1.45mmに切り残すための余裕0.25mmを加算して決定した。
Both the movable blade 20 and the fixed blade 10 were manufactured by press-cutting a stainless steel knife having a thickness of 0.7 mm and then grinding the cutting edge. The movable blade 20 is formed with a V-shaped cutting edge line 21 having a V-shaped opening in the cutting width direction with a V-shaped opening of 165 degrees, and the fixed blade 10 is formed with a linear cutting edge line 11. The shear angle at that time was 7.5 degrees.
Further, a notch 22 having a width of 2 mm and a length of 1.7 mm is formed at the center of the cutting edge line 21 of the movable blade 20, and the length of the notch 22 is cut to a stroke difference of 1.45 mm of the movable blade 20. It was determined by adding a margin of 0.25 mm for leaving.

上述の可動刃20に対し、摺動性のある樹脂材で成形した可動刃ホルダ60を、可動刃20に対し刃先線21とは反対側となる切断幅方向のほぼ中央部に固着した。
また、可動刃20は、厚さ0.8mmの冷間圧延鋼鈑の曲げ成形によって製作したフレーム30、31によって摺動可能に支持した。
A movable blade holder 60 formed of a resin material having slidability with respect to the above-described movable blade 20 was fixed to a substantially central portion in the cutting width direction opposite to the blade edge line 21 with respect to the movable blade 20.
The movable blade 20 was slidably supported by frames 30 and 31 manufactured by bending a cold rolled steel plate having a thickness of 0.8 mm.

可動刃20を駆動する駆動部40においては、市販のモータ44(停動トルク8.3mN・mのDCモータ)を駆動源とした。そして、モータ44の回転軸に設けた樹脂成形品のウォームギヤ43(1条)に樹脂成形品のホイール42(歯数72)を噛み合わせてギヤ連結し、外径3.7mmの円筒形状の駆動ピン41を、ホイール42の回転軸心から駆動ピン41の軸心との間隔を6.65mmとして設置した。
また、リミットスイッチ80を設けて可動刃20の位置検出ができるようにし、シート材の切断動作を自動化できるように構成した。
In the drive unit 40 that drives the movable blade 20, a commercially available motor 44 (DC motor having a stop torque of 8.3 mN · m) was used as a drive source. Then, a resin-molded product wheel 42 (number of teeth 72) is meshed with a resin-molded product worm gear 43 (one line) provided on the rotation shaft of the motor 44, and the gear is connected, thereby driving the cylindrical drive having an outer diameter of 3.7 mm. The pin 41 was installed with an interval between the rotation axis of the wheel 42 and the axis of the drive pin 41 being 6.65 mm.
Further, the limit switch 80 is provided so that the position of the movable blade 20 can be detected, and the cutting operation of the sheet material can be automated.

上述のカム機構50は、駆動ピン41に対し、切断幅方向に移動可能なスライド部材70と、可動刃20に固着した上述の可動刃ホルダ60とを係合させることで構成した。
スライド部材70は、摺動性のある樹脂材で成形し、スライド部材70の切断幅方向の2箇所において、その切断方向に対し突起部72を設けた。そして、切断幅方向に駆動ピン41の外径の回転軌跡の幅(駆動ピン41の直径3.7mmと回転直径13.3mmとを加算した17mm)よりも幅が小さく、駆動ピン41が接触可能な離間側摺動面73と切断側端面74を有する連結孔71を設け、その連結孔71に対し駆動ピン41を連通した。
The cam mechanism 50 described above is configured by engaging the drive pin 41 with the slide member 70 movable in the cutting width direction and the above-described movable blade holder 60 fixed to the movable blade 20.
The slide member 70 was formed of a slidable resin material and provided with protrusions 72 at two locations in the cutting width direction of the slide member 70 in the cutting direction. In addition, the width is smaller than the width of the rotation locus of the outer diameter of the drive pin 41 in the cutting width direction (17 mm obtained by adding the diameter of the drive pin 41 to 3.7 mm and the rotation diameter of 13.3 mm), and the drive pin 41 can be contacted. A connecting hole 71 having a separate sliding surface 73 and a cutting end surface 74 is provided, and the drive pin 41 is communicated with the connecting hole 71.

可動刃ホルダ60には、そのほぼ中央部に、切断幅方向に駆動ピン41の外径の回転軌跡の幅(上述の17mm)よりも大きい幅(19.6mm)の異形孔61を設け、スライド部材70に設けた連結孔71とともに駆動ピン41を連通させた。
可動刃ホルダ60の異形孔61は、切断幅方向にスライド部材70が移動可能な略長方形領域に略台形状の逃がし部62を組み合せて構成し、可動刃20の離間時に、駆動ピン41が接触する離間側摺動面63を設けた。そして、フルカット時、可動刃20が切断動作方向へ移動する時にスライド部材70の突起部72の先端が入り込む窪み部64を設けた。
また、逃がし部62は、スライド部材70の突起部72と同数設けた。
The movable blade holder 60 is provided with a deformed hole 61 having a width (19.6 mm) larger than the width of the rotation locus of the outer diameter of the drive pin 41 (the above-mentioned 17 mm) in the cutting width direction at a substantially central portion thereof. The drive pin 41 was allowed to communicate with the connection hole 71 provided in the member 70.
The deformed hole 61 of the movable blade holder 60 is configured by combining a substantially trapezoidal relief portion 62 in a substantially rectangular region where the slide member 70 can move in the cutting width direction, and the drive pin 41 contacts when the movable blade 20 is separated. A separation-side sliding surface 63 is provided. In addition, when the movable blade 20 moves in the cutting operation direction at the time of full cut, a recess portion 64 into which the tip of the projection 72 of the slide member 70 enters is provided.
Further, the same number of relief portions 62 as the protrusions 72 of the slide member 70 are provided.

次に、実施例におけるシート材切断装置において、フルカット動作を説明する。
図2において、可動刃20の刃先線21と固定刃10の刃先線11との間に、図の手前側から奥側に向かってシート材(図示せず)を挿入して位置決めの後、モータ44を回転させ、ウォームギヤ43を介してホイール42および駆動ピン41を反時計回りに回転させた。回転した駆動ピン41は、スライド部材70の連結孔71において切断幅方向左側に移動してスライド部材70を押した。駆動ピン41に押されたスライド部材70は切断幅方向左側に移動し、さらにホイール42の回転により反時計回りに回転する駆動ピン41によって切断動作方向に押されて移動した。このとき、図3(a)に示すように、スライド部材70の突起部72が可動刃ホルダ60の異形孔61の窪み部64へ入り込み、可動刃ホルダ60を切断動作方向に押し付けた。そしてさらに、駆動ピン41は反時計回りに回転し、スライド部材70の連結孔71において切断幅方向右側に移動しながら、スライド部材70を介し可動刃ホルダ60を押すこととなった。これにより、可動刃ホルダ60に固着された可動刃20が切断動作方向に移動し、シート材は切断(フルカット)された。
Next, a full cut operation will be described in the sheet material cutting device in the embodiment.
In FIG. 2, a sheet material (not shown) is inserted from the front side to the back side in the drawing between the cutting edge line 21 of the movable blade 20 and the cutting edge line 11 of the fixed blade 10, and then the motor is positioned. 44 was rotated, and the wheel 42 and the drive pin 41 were rotated counterclockwise via the worm gear 43. The rotated drive pin 41 moved to the left side in the cutting width direction in the connecting hole 71 of the slide member 70 and pushed the slide member 70. The slide member 70 pushed by the drive pin 41 moved to the left in the cutting width direction, and further moved by being pushed in the cutting operation direction by the drive pin 41 that rotates counterclockwise by the rotation of the wheel 42. At this time, as shown in FIG. 3A, the protrusion 72 of the slide member 70 entered the recess 64 of the deformed hole 61 of the movable blade holder 60 and pressed the movable blade holder 60 in the cutting operation direction. Further, the drive pin 41 rotates counterclockwise and pushes the movable blade holder 60 through the slide member 70 while moving to the right in the cutting width direction in the connection hole 71 of the slide member 70. Thereby, the movable blade 20 fixed to the movable blade holder 60 moved in the cutting operation direction, and the sheet material was cut (full cut).

次に、実施例におけるシート材切断装置において、パーシャルカット動作を説明する。
上述のフルカットの場合と同様にシート材を挿入して位置決めの後、モータ44を回転させ、ウォームギヤ43を介してホイール42および駆動ピン41を時計回りに回転させた。回転した駆動ピン41は、スライド部材70の連結孔71において切断幅方向右側に移動してスライド部材70を押した。駆動ピン41に押されたスライド部材70は切断幅方向右側に移動し、さらにホイール42の回転により時計回りに回転する駆動ピン41によって切断動作方向に押されて移動した。このとき、図4(a)に示すように、スライド部材70の突起部72の先端が可動刃ホルダ60の異形孔61の逃がし部62に入り込み、スライド部材70が可動刃ホルダ60の窪み部64を設けた端面に接触し、可動刃ホルダ60を切断動作方向に押し付けた。そしてさらに、駆動ピン41は時計回りに回転し、スライド部材70の連結孔71において切断動作左方向に移動しながら、スライド部材70を介し可動刃ホルダ60を切断動作方向に押すこととなった。これにより、上述のフルカットの場合に比べ、スライド部材70の突起部72が可動刃ホルダ60の異形孔61の逃がし部62に入り込んだ分だけ可動刃ホルダ60に固着された可動刃20のストロークが短縮し、シート材は切断(パーシャルカット)された。
Next, the partial cutting operation in the sheet material cutting device in the embodiment will be described.
As in the case of the full cut described above, after the sheet material was inserted and positioned, the motor 44 was rotated, and the wheel 42 and the drive pin 41 were rotated clockwise via the worm gear 43. The rotated drive pin 41 moved to the right in the cutting width direction in the connecting hole 71 of the slide member 70 and pushed the slide member 70. The slide member 70 pushed by the drive pin 41 moved to the right in the cutting width direction, and further moved by being pushed in the cutting operation direction by the drive pin 41 that rotates clockwise by the rotation of the wheel 42. At this time, as shown in FIG. 4A, the tip of the protrusion 72 of the slide member 70 enters the escape portion 62 of the deformed hole 61 of the movable blade holder 60, and the slide member 70 is a recess 64 of the movable blade holder 60. The movable blade holder 60 was pressed in the cutting operation direction. Further, the drive pin 41 rotates clockwise and pushes the movable blade holder 60 in the cutting operation direction via the slide member 70 while moving to the left in the cutting operation in the connection hole 71 of the slide member 70. Thereby, compared with the above-mentioned full cut, the stroke of the movable blade 20 fixed to the movable blade holder 60 by the amount that the protrusion 72 of the slide member 70 enters the relief portion 62 of the deformed hole 61 of the movable blade holder 60. The sheet material was cut (partial cut).

上述のフルカットあるいはパーシャルカットにおいては、薄手のシート材(厚さ0.07mm)および厚手のシート材(厚さ0.2mm)を用いて切断を実施した。このとき、駆動ピン41とスライド部材70、およびスライド部材70と可動刃20を固着した可動刃ホルダ60を、常に接触した状態でガタツキなく切断動作させることができ、切断中に可動刃20は傾くことなく滑らかに直線運動することができた。そして、フルカットあるいはパーシャルカットしたいずれのシート材の切断面においても、バリ等の不具合は認められず、良好な切断を得ることができた。   In the above-described full cut or partial cut, cutting was performed using a thin sheet material (thickness 0.07 mm) and a thick sheet material (thickness 0.2 mm). At this time, the drive pin 41 and the slide member 70, and the movable blade holder 60 to which the slide member 70 and the movable blade 20 are fixed can be cut without rattling in a constantly contacted state, and the movable blade 20 tilts during cutting. It was possible to move smoothly and linearly. Further, no defects such as burrs were observed on the cut surfaces of either the full cut or the partial cut sheet material, and a good cut could be obtained.

次にシート材を切断した後に可動刃が待機位置に移動する動作を説明する。
フルカットあるいはパーシャルカットの直後から、さらにモータ44を回転させた。このとき、図3(b)あるいは図4(b)に示すように、駆動ピン41は、可動刃ホルダ60の異形孔61の離間側摺動面63に接触して押し付けられ、さらに駆動ピン41が回転し移動すると、可動刃20を固着した可動刃ホルダ60は、可動刃20の反切断動作方向である離間側に移動した。また、可動刃20が離間側に移動を開始してから待機位置で停止した後まで、駆動ピン41は、可動刃ホルダ60の異形孔61の離間側摺動面63に常に接触して押し付けられていた。これにより、可動刃20の離間側死点における位置、つまり可動刃20の待機位置を常に同位置にすることができることを確認した。
Next, an operation in which the movable blade moves to the standby position after cutting the sheet material will be described.
The motor 44 was further rotated immediately after the full cut or partial cut. At this time, as shown in FIG. 3 (b) or 4 (b), the drive pin 41 contacts and is pressed against the separation-side sliding surface 63 of the deformed hole 61 of the movable blade holder 60, and further the drive pin 41. When the movable blade 20 is rotated and moved, the movable blade holder 60 to which the movable blade 20 is fixed has moved to the separating side which is the anti-cutting operation direction of the movable blade 20. Further, the drive pin 41 is always pressed in contact with the separation-side sliding surface 63 of the deformed hole 61 of the movable blade holder 60 until the movable blade 20 starts moving to the separation side and stops at the standby position. It was. Thereby, it was confirmed that the position of the movable blade 20 at the separation-side dead point, that is, the standby position of the movable blade 20 can always be the same position.

図5は、本発明の、可動刃部材120と固定刃部材110が合体分離可能に配置され、合体位置で固定刃10を可動刃20に交差圧接させ、かつ可動刃20を摺動させてシート材を切断するシート材の切断装置の実施例を示す一例である。そして、各部品の位置関係を示す正面及び側面を示しており、シート材をシート材切断装置に挿入すべく待機している状態である。
本実施例においては、シート材は、図5の側面図における左側から右側へ挿入され、切断されて排出される。本実施例のように、構造が簡易な固定刃部材110をシート材の排出側に分離可能に構成することで、可動刃部材120と固定刃部材110との合体分離を簡易に可能とする構成にできる。また、本実施例の構成においては、可動刃20が切断動作方向に移動した時に固定刃10と噛み合うようにすれば、可動刃部材120と固定刃部材110を分離させなくても構わない。
FIG. 5 shows the sheet of the present invention in which the movable blade member 120 and the fixed blade member 110 are arranged so as to be separable from each other, the fixed blade 10 is cross-contacted with the movable blade 20 at the combined position, and the movable blade 20 is slid. It is an example which shows the Example of the cutting device of the sheet | seat material which cut | disconnects material. And the front and side which show the positional relationship of each component are shown, and it is in the state which waits to insert a sheet | seat material in a sheet | seat material cutting device.
In this embodiment, the sheet material is inserted from the left side to the right side in the side view of FIG. 5, cut and discharged. As in the present embodiment, the fixed blade member 110 having a simple structure is configured to be separable to the discharge side of the sheet material, so that the united separation of the movable blade member 120 and the fixed blade member 110 can be easily performed. Can be. In the configuration of the present embodiment, the movable blade member 120 and the fixed blade member 110 may not be separated as long as the movable blade 20 is engaged with the fixed blade 10 when moved in the cutting operation direction.

本実施例において、可動刃部材120は、可動刃20とホイール42と駆動ピン41とカム機構50を具備する駆動部40をフレーム30で支持した。また、固定刃部材110は、固定刃10を支持し、バネ鋼材で製作した板バネ130を設け、固定刃10の刃先線11が可動刃20の刃先線21に圧接するように構成した。そして、可動刃部材120と固定刃部材110を枠材(図示せず)にボルト(図示せず)で固設し、シート材切断装置としてなした。枠材(図示せず)は回転支点を中心に開閉可能に設置されており、合体状態で固定されるロック機構(図示せず)を設けた。その他の部品の製作および配設の仕方、シート材を切断するときの動作、および切断後に可動刃20が待機位置に移動する動作は上述の実施例1と同様なので、ここでは説明を省く。   In this embodiment, the movable blade member 120 supports the drive unit 40 including the movable blade 20, the wheel 42, the drive pin 41, and the cam mechanism 50 with the frame 30. The fixed blade member 110 supports the fixed blade 10 and is provided with a plate spring 130 made of a spring steel material so that the blade edge line 11 of the fixed blade 10 is in pressure contact with the blade edge line 21 of the movable blade 20. Then, the movable blade member 120 and the fixed blade member 110 were fixed to a frame material (not shown) with bolts (not shown) to form a sheet material cutting device. A frame member (not shown) is installed so as to be openable and closable around a rotation fulcrum, and is provided with a lock mechanism (not shown) that is fixed in a combined state. The method of manufacturing and arranging other parts, the operation when cutting the sheet material, and the operation of moving the movable blade 20 to the standby position after cutting are the same as in the above-described first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

上述のシート材切断装置における可動刃20と固定刃10との分離は、ロック機構を解除し、枠材を分離することで容易にできた。また、可動刃20と固定刃10との合体もまた、板バネ130を設けたことで、枠材を閉め、ロック機構を働かせることで容易にできた。上述のように分離合体させた後、厚さ0.07mmおよび厚さ0.2mmのシート材(図示せず)をフルカットおよびパーシャルカットし、シート材が常に固定刃10の刃先線11の位置で切断でき、切断時に、可動刃20が傾いたり固定刃10に衝突することなく切断できることを確認した。   Separation of the movable blade 20 and the fixed blade 10 in the above-described sheet material cutting apparatus can be easily performed by releasing the lock mechanism and separating the frame material. Further, the uniting of the movable blade 20 and the fixed blade 10 can be easily performed by providing the leaf spring 130 and closing the frame material and operating the lock mechanism. After separating and coalescing as described above, a sheet material (not shown) having a thickness of 0.07 mm and a thickness of 0.2 mm is fully cut and partially cut, and the sheet material is always positioned at the cutting edge line 11 of the fixed blade 10. It was confirmed that the movable blade 20 can be cut without tilting or colliding with the fixed blade 10 at the time of cutting.

本発明のシート材切断装置は、フルカットとパーシャルカットの切り替えが1台の切断装置ででき、かつ切断毎の可動刃の待機位置が同位置にでき、更に可動刃部材と固定刃部材との再現性のよい分離合体ができるので、例えばPOSシステムやレジのプリンタはもとより、例えば厚手のチケットを発行する発券機等に具備するシート材切断装置としては極めて有用なものである。   The sheet material cutting device of the present invention can be switched between full cutting and partial cutting with one cutting device, the standby position of the movable blade for each cutting can be made the same position, and the movable blade member and the fixed blade member Since separation and coalescence can be performed with good reproducibility, it is extremely useful as a sheet material cutting device provided in, for example, a ticket issuing machine that issues a thick ticket as well as a POS system or a cash register printer.

本発明の実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the Example of this invention. 本発明の実施例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the Example of this invention. 本発明の実施例におけるフルカット時のカム機構要部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cam mechanism principal part at the time of the full cut in the Example of this invention. 本発明の実施例におけるパーシャルカット時のカム機構要部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the cam mechanism principal part at the time of the partial cut in the Example of this invention. 本発明の実施例の可動刃部材と固定刃部材とを分離合体できる一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example which can separate and unite the movable blade member and fixed blade member of the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10.固定刃、11.刃先線、20.可動刃、21.刃先線、22.切り欠き、30、31.フレーム、40.駆動部、41.駆動ピン、42.ホイール、43.ウォームギヤ、44.モータ、50.カム機構、60.可動刃ホルダ、61.異形孔、62.逃がし部、63.離間側摺動面、64.窪み部、70.スライド部材、71.連結孔、72.突起部、73.離間側摺動面、74.切断側端面、80.リミットスイッチ、110.固定刃部材、120.可動刃部材、130.板バネ 10. 10. Fixed blade, Cutting edge line, 20. Movable blade, 21. Cutting edge line, 22. Notch, 30, 31. Frame, 40. Drive unit, 41. Drive pin, 42. Wheel, 43. Worm gear, 44. Motor, 50. Cam mechanism, 60. Movable blade holder, 61. Deformed hole, 62. Relief part, 63. Separate side sliding surface, 64. Hollow part, 70. Slide member, 71. Connecting hole, 72. Projection, 73. Separation side sliding surface, 74. Cutting side end face, 80. Limit switch, 110. Fixed blade member, 120. A movable blade member, 130. Leaf spring

Claims (6)

シート材を切断する可動刃と、駆動装置に連結され正逆両方向に回転動作するホイールと、ホイールの回転軸から所定の間隔位置に設置した駆動ピンと、該駆動ピンの回転運動を可動刃の切断および離間の直線運動に変換するカム機構を有するシート材切断装置であって、前記カム機構は、駆動ピン外径の回転軌跡よりも小さい幅を切断幅方向に有して前記駆動ピンを連通する連結孔、および切断幅方向の中心から対称位置であって切断方向に少なくとも2箇所形成された突起部を有するスライド部材と、少なくとも駆動ピン外径の回転軌跡の幅を切断幅方向に有して前記駆動ピンを連通する長方形領域であって、該長方形領域の切断方向に少なくとも前記突起部と同数の逃がし部を有する異形孔を備えた可動刃ホルダとを具備し、該異形孔の逃がし部は、切断幅方向に移動する前記突起部の入り込みおよび離脱を可能とする傾斜をもって凹む台形状に形成され、ホイールの一方の回転によって前記駆動ピンが前記スライド部材の連結孔を移動して前記スライド部材を切断幅方向の一方および切断方向に押すことにより、前記可動刃ホルダの異形孔に形成された逃がし部に前記スライド部材の突起部が前記台形状の傾斜に沿って入り込んで可動刃の短縮ストロークを得、ホイールの他方の回転によって前記駆動ピンが前記スライド部材の連結孔を移動して前記スライド部材を切断幅方向の他方および切断方向の反対に押すことにより、前記可動刃ホルダの異形孔に形成された逃がし部から前記スライド部材の突起部が離脱して可動刃の伸長ストロークを得るものであることを特徴とするシート材切断装置。 A movable blade that cuts a sheet material, a wheel that is connected to a drive device and rotates in both forward and reverse directions, a drive pin that is installed at a predetermined interval from the rotation axis of the wheel, and the rotational motion of the drive pin is cut by the movable blade A sheet material cutting device having a cam mechanism for converting into a linear motion of separation, wherein the cam mechanism communicates the drive pin with a width smaller than the rotation trajectory of the drive pin outer diameter in the cut width direction. A slide member having projections formed at least two positions in the cutting direction at symmetrical positions from the center of the connection hole and the cutting width direction, and at least the width of the rotation locus of the outer diameter of the drive pin in the cutting width direction; a rectangular area which communicates said driving pin, comprising a movable blade holder with a profiled bore having at least the protrusions and the same number of relief portions in the cutting direction of the rectangular area, said different-type hole The relief portion is formed in a trapezoidal shape that is recessed with an inclination that allows the protrusion to move in and out of the cutting width direction, and the drive pin moves through the connection hole of the slide member by one rotation of the wheel. When the slide member is pushed in one of the cutting width directions and in the cutting direction, the protruding portion of the slide member enters the relief portion formed in the deformed hole of the movable blade holder along the trapezoidal inclination , and the movable blade Of the movable blade holder by moving the connecting pin of the slide member by the other rotation of the wheel and pushing the slide member in the other of the cutting width direction and the opposite of the cutting direction. The protruding portion of the slide member is detached from the relief portion formed in the deformed hole to obtain an extension stroke of the movable blade. That sheet material cutting device. 可動刃ホルダの異形孔には、可動刃が伸長ストロークで移動するとき、スライド部材に形成された突起部が入り込む窪み部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のシート材切断装置。   2. The sheet material cutting according to claim 1, wherein the deformed hole of the movable blade holder is formed with a recess portion into which a protrusion formed on the slide member enters when the movable blade moves with an extension stroke. apparatus. 可動刃の刃先線は、V字型の窪みを形成していることを特徴とする請求項1または2に記載のシート材切断装置。   The sheet material cutting device according to claim 1 or 2, wherein a cutting edge line of the movable blade forms a V-shaped depression. シート材切断装置は、固定刃を有し、該固定刃を可動刃に圧接させ、かつ前記可動刃を摺動させてシート材を切断するものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のシート材切断装置。   The sheet material cutting device has a fixed blade, presses the fixed blade against the movable blade, and slides the movable blade to cut the sheet material. The sheet | seat material cutting device in any one. 可動刃の離間側死点において、駆動ピンがスライド部材に設けた連結孔の離間側摺動面に接し、前記スライド部材が可動刃ホルダに形成された異形孔の離間側摺動面に接することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のシート材切断装置。   The drive pin is in contact with the separation side sliding surface of the connection hole provided in the slide member at the separation side dead center of the movable blade, and the slide member is in contact with the separation side sliding surface of the deformed hole formed in the movable blade holder. The sheet | seat material cutting device in any one of Claims 1 thru | or 4 characterized by these. 可動刃とホイールと駆動ピンとカム機構を具備する駆動部と、該駆動部がフレームで支持された可動刃部材と、固定刃を支持する固定刃部材が、合体分離可能に配置され、合体位置で前記固定刃を前記可動刃に交差圧接させ、かつ前記可動刃を摺動させてシート材を切断するものであることを特徴とする請求項4または5に記載のシート材切断装置。
A movable blade, a wheel, a drive pin having a drive pin and a cam mechanism, a movable blade member in which the drive portion is supported by a frame, and a fixed blade member that supports the fixed blade are arranged so as to be separable and separated. The sheet material cutting device according to claim 4 or 5, wherein the fixed blade is brought into cross pressure contact with the movable blade, and the movable blade is slid to cut the sheet material.
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