KR100313797B1

KR100313797B1 - Automatic Transmission Control System

Info

Publication number: KR100313797B1
Application number: KR1019980039200A
Authority: KR
Inventors: 김한일
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 2002-02-19
Also published as: KR20000020543A

Abstract

자동 변속기에 있어서, 각종 검출수단에서 입력되는 운행정보를 처리하는 외부정보 처리수단을 간략화 한 것으로, 운행 선택정보와 운행 상태정보를 분석하여 임의의 변속단 선택 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와, 배터리로부터 공급되는 전원을 각각의 부하에 필요한 소정의 전압으로 처리하며, 이그니션 키가 온 접점으로 선택되는 경우 일정시간 신호의 입력을 지연시켜 마이크로 프로세서의 초기화시키는 전원 및 리셋수단과, 상기 마이크로 프로세서의 정보 처리에 대한 전반적인 조건을 설정하는 기준값 설정수단과, 운행의 시작이나 운행중 운전자가 선택하는 운행모드를 검출하는 선택신호 검출수단과, 상기 선택된 모드로 운행이 유지되는 상태에서 각종 차량의 상태정보를 검출하는 운행 상태정보 검출수단과, 상기 검출되는 신호의 분석에 따라 임의의 변속단을 체결 동기시키기 위해 상기 마이크로 프로세서에서 인가되는 제어신호에 따라 유압의 구동을 드라이브하는 구동수단과, 엔진제어수단과 통신하여 선택된 변속단에 대하여 엔진 출력 토오크를 안정되게 유지하여 주는 통신수단과, 운행중에 검출되는 진단정보를 처리하여 상기 마이크로 프로세서의 인터럽트 요구에 따라 출력하는 진단정보 처리수단을 포함한다.In the automatic transmission, an external information processing means for processing driving information input from various detection means is simplified, and the microprocessor is configured to analyze driving selection information and driving state information to control an arbitrary shift stage selection operation, and from a battery. A power supply and reset means for processing the supplied power to a predetermined voltage required for each load, and for initializing the microprocessor by delaying input of a signal for a predetermined time when the ignition key is selected as the on contact point; and information processing of the microprocessor. Reference value setting means for setting an overall condition for the vehicle, selection signal detection means for detecting a driving mode selected by the driver during the start or the operation of the vehicle, and detecting status information of various vehicles while the driving is maintained in the selected mode. Running status information detecting means and the detected signal Drive means for driving the hydraulic drive in accordance with a control signal applied from the microprocessor for fastening and synchronizing arbitrary shift stages according to the seats, and communicating with the engine control means to keep the engine output torque stable for the selected shift stage. And communication information, and diagnostic information processing means for processing the diagnostic information detected during operation and outputting the interrupt information of the microprocessor.

Description

Automatic transmission control

본 발명은 자동 변속기 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 검출수단에서 입력되는 운행정보를 처리하는 외부정보 처리수단을 간략화하여 단일 모듈화한 자동 변속기의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission control device, and more particularly, to a control unit of an automatic transmission in which a single modularized external information processing means for processing driving information input from various detection means.

운전자의 선택과 운행중 검출되는 제반적인 정보 및 엔진의 상태에 따라 매뉴얼 변속 레버로 선택된 레인지 내에서 최적의 변속단이 선택되도록 자동 변속명령을 지령하는 종래의 자동 변속기 제어장치는 자동 변속을 위한 알고리즘이 수록되어 있는 메인 프로세서를 8비트를 사용하고 있다.According to the driver's selection and general information detected during driving and engine condition, the conventional automatic transmission control device which commands an automatic shift command so that an optimum shift stage is selected within a range selected by a manual shift lever has an algorithm for automatic shifting. The main processor listed uses 8 bits.

따라서, 운전자의 선택이나 운행에 따라 검출되는 정보를 입력하는 입력핀(pin)과 검출된 정보를 분석하여 그에 따른 변속단 지령을 출력하는 데이터 출력핀의 개수가 한정되어 있어 자동 변속단 선택 제어를 위한 다수의 정보를 마이크로 프로세서의 외부에서 처리하게 됨으로 인하여 자동 변속기의 제어장치를 구현하는 데 고가의 비용이 소요되어지는 문제점이 발생한다.Therefore, the number of input pins for inputting information detected according to the driver's selection or driving and the number of data output pins for analyzing the detected information and outputting the shift stage command are limited. Since a large amount of information is processed outside of the microprocessor, a high cost is required to implement a control device of an automatic transmission.

즉, 적은 입 출력핀과 메모리 용량의 한계로 인하여 각종 센서로부터 검출되는 정보를 외부에서 처리한 다음 메인 프로세서측에 공급하여야 하므로 외부에 서브 모듈이 증가하게 되어 비용의 발생이 초래하게 되고, 한정된 메모리 용량으로 인하여 다양한 알고리즘을 수록할 수 없게 되어 자동 변속기의 제어 동작이 제한되는 문제점이 있었다.In other words, due to the limitation of the small input / output pins and the memory capacity, the information detected by various sensors must be processed externally and then supplied to the main processor side, thereby increasing the number of sub-modules externally, resulting in cost generation, and limited memory. Due to the capacity, various algorithms could not be recorded and there was a problem in that the control operation of the automatic transmission was limited.

또한, 한정된 메모리 용량과 한정된 입출력핀으로 인하여 새로운 기능을 추가할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, due to limited memory capacity and limited input / output pins, there was a problem that new functions cannot be added.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안한 것으로, 그 목적은 자동 변속기의 제어장치를 구현하는데 대용량의 메모리를 갖는 16비트의 메인 프로세서를 사용하여 검출되는 운행정보를 메인 프로세서에서 신속하게 직접 처리할 수 있도록 하며, 다기능의 제어신호 여러 핀을 이용하여 단순한 형태로 변형시켜 출력하도록 함으로써 변속 제어에 신뢰성과 신속성을 제공하며, 메모리의 대용량으로 다양한 알고리즘의 수록 및 새로운 기능의 추가에 편리성을 제공하도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described general problems, and its object is to implement a control device of an automatic transmission in order to quickly and directly process driving information detected using a 16-bit main processor having a large memory. Multi-function control signals can be transformed into simple forms using multiple pins to provide reliability and speed for shift control, and the convenience of adding various functions to new algorithms and adding new functions with large memory capacity. I did it.

또한, 다수개의 입출력핀의 구비로 인하여 검출되는 정보와 출력되는 제어 명령의 핀대핀 결합으로 제어에 안정성과 신뢰성을 제공하며, 외부 모듈의 구비가 배제되어 제작원가를 절감하도록 한 것이다.In addition, by providing a plurality of input and output pins, the pin-to-pin combination of the detected information and the output control command provides stability and reliability to the control, thereby eliminating the provision of external modules to reduce manufacturing costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 제어장치에 대한 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for controlling an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동 변속기에 있어서,운행 선택정보와 운행 상태정보를 분석하여 임의의 변속단 선택 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와;According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission comprising: a microprocessor for controlling an arbitrary shift stage selection operation by analyzing driving selection information and driving state information;

배터리로부터 공급되는 전원을 각각의 부하에 필요한 소정의 전압으로 처리하며, 이그니션 키가 온 접점으로 선택되는 경우 일정시간 신호의 입력을 지연시켜 마이크로 프로세서의 초기화시키는 전원 및 리셋수단과;A power supply and reset means for processing the power supplied from the battery to a predetermined voltage required for each load, and for initializing the microprocessor by delaying input of a signal for a predetermined time when the ignition key is selected as the on contact point;

상기 마이크로 프로세서의 정보 처리에 대한 전반적인 조건을 설정하는 기준값 설정수단과;Reference value setting means for setting an overall condition for information processing of the microprocessor;

운행의 시작이나 운행중 운전자가 선택하는 운행모드를 검출하는 선택신호 검출수단과;Selection signal detecting means for detecting a driving mode selected by the driver during the start of the driving or during the driving;

상기 선택된 모드로 운행이 유지되는 상태에서 각종 차량의 상태정보를 검출하는 운행 상태정보 검출수단과;Driving status information detecting means for detecting status information of various vehicles while the driving is maintained in the selected mode;

상기 검출되는 신호의 분석에 따라 임의의 변속단을 체결 동기시키기 위해 상기 마이크로 프로세서에서 인가되는 제어신호에 따라 유압의 구동을 드라이브하는 구동수단과;Driving means for driving the driving of hydraulic pressure in accordance with a control signal applied from the microprocessor for fastening and synchronizing any shift stage according to the analysis of the detected signal;

엔진제어수단과 통신하여 선택된 변속단에 대하여 엔진 출력 토오크를 안정되게 유지하여 주는 통신수단과;Communication means for communicating with the engine control means to stably maintain the engine output torque for the selected shift stage;

운행중에 검출되는 진단정보를 처리하여 상기 마이크로 프로세서의 인터럽트 요구에 따라 출력하는 진단정보 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And diagnostic information processing means for processing the diagnostic information detected during operation and outputting the diagnostic information in response to an interrupt request of the microprocessor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 제어장치는, 전원 및 리셋부(10)와, 기준값 설정부(20), 유온 및 배터리 전압 검출부(30), 선택신호 검출부(40), 운행정보 검출부(50), 마이크로 프로세서(60), 플래쉬 롬(70), 통신 회로부(80), 진단정보 처리부(90) 및 구동 회로부(100)로 이루어지는데, 전원 및 리셋부(10)는 배터리로부터 인가되는 전원을 레귤레이터(11)를 통해 각각의 부하에 필요한 동작전원으로 공급하기 위하여 소정의 전압 레벨(Vo1,Vo2)로 처리하여 출력하며, 이그니션 키의 접점이 온 접점으로 선택되는 경우 마이크로 프로세서(60)를 리셋시키기 위하여 일정시간 동안 리셋 신호를 발생한다.As can be seen in FIG. 1, the control apparatus of the automatic transmission according to the present invention includes a power supply and reset unit 10, a reference value setting unit 20, an oil temperature and battery voltage detection unit 30, and a selection signal detection unit 40. , The driving information detecting unit 50, the microprocessor 60, the flash ROM 70, the communication circuit unit 80, the diagnostic information processing unit 90, and the driving circuit unit 100. In order to supply the power applied from the battery to the operating power required for each load through the regulator 11, it is processed at a predetermined voltage level (Vo1, Vo2) and is output. When the contact of the ignition key is selected as the on contact, the micro In order to reset the processor 60, a reset signal is generated for a predetermined time.

상기의 전원 및 리셋부(10)는 이그니션의 신호와 배터리 전원의 신호가 다이오드(D1)를 통해 연결되고, 상기 배터리 전원단에 제너 다이오드(ZD11)와 컨덴서(C11)가 병렬로 연결되어 상기 레귤레이터(11)에 공급되는 전류의 량을 조정하며, 상기 이그니션 접점과 연결되는 단자에 저항(R11)과 저항(R12)을 직렬로 접속하고, 상기 저항(R12)의 출력단자측에 컨덴서(C12)를 병렬로 접속하여 구성한다.In the power supply and reset unit 10, a signal of an ignition and a signal of a battery power are connected through a diode D1, and a zener diode ZD11 and a capacitor C11 are connected in parallel to the battery power terminal, thereby providing the regulator. Adjusts the amount of current supplied to (11), connects a resistor (R11) and a resistor (R12) in series to a terminal connected to the ignition contact, and the capacitor (C12) on the output terminal side of the resistor (R12). Are connected in parallel.

상기 기준값 설정부(20)는 상기 전원 및 리셋부(10)의 레귤레이터(11)에서 출력되는 전압(Vo1)의 양단에 복수개의 저항(R21-R25)이 병렬로 접속되고, 상기 리렛신호의 출력단에 신호의 지연을 위해 연결된 인버터(INV1,INV2)의 출력단에 복수개의 저항(R26-R29)을 연결하여 상기 마이크로 프로세서(60)의 운영상태 및 정보처리에 대한 전반적인 조건을 설정한다.The reference value setting unit 20 has a plurality of resistors R21-R25 connected in parallel to both ends of the voltage Vo1 output from the regulator 11 of the power supply and reset unit 10, and output terminals of the relet signal. A plurality of resistors R26-R29 are connected to the output terminals of the inverters INV1 and INV2 connected for the delay of the signal to set the overall conditions for the operating state and information processing of the microprocessor 60.

유온 및 배터리 전압 검출부(30)는 운행에 따라 가변되는 자동 변속기의 오일 온도 변화를 직렬 및 병렬로 접속되어 있는 저항(R31-R33)을 통해 소정의 전압으로 변경하며, 검출되는 배터리의 전압 상태를 직렬 및 병렬로 접속되어 있는 저항(R34-R36)을 통해 소정의 전압으로 처리하여 마이크로 프로세서(60)에 인가한다.The oil temperature and battery voltage detection unit 30 changes the oil temperature change of the automatic transmission that varies according to driving to a predetermined voltage through the resistors R31-R33 connected in series and in parallel, and changes the detected voltage state of the battery. Through the resistors R34-R36 connected in series and in parallel, a predetermined voltage is applied to the microprocessor 60.

선택신호 검출부(40)는 운행의 시작이나 운행이 진행되는 상태에서 운전자의 선택으로 발생되는 각종 신호, 즉 시프트 레버의 레인지 선택정보(P,R,N,D,2,1), 오버 드라이브 선택정보(OD), 파워 또는 이코노믹 선택정보(PE), 에어콘의 구동여부에 대한 선택정보(A/C), 킥 다운 변속의 선택여부에 대한 정보(K/D), 가속페달의 오프로 아이들 선택여부에 대한 정보(IDLE)들을 직렬 및 병렬로 연결되는 저항(R41a-41l, R41a-R41l)과 컨덴서(C41a-C41l)를 통해 소정의 전압으로 처리한 다음 상기 마이크로 프로세서(60)측에 인가한다.The selection signal detecting unit 40 selects various signals generated by the driver's selection in the state of starting or running the vehicle, that is, range selection information (P, R, N, D, 2, 1) of the shift lever, and overdrive selection. Information (OD), power or economic selection information (PE), air conditioner selection information (A / C), kickdown shift selection (K / D), acceleration pedal off, idle selection The information (IDLE) whether or not is processed to a predetermined voltage through the resistors (R41a-41 l , R41a-R41 l ) and capacitors (C41a-C41 l ) connected in series and parallel, and then the microprocessor (60) side To apply.

운행정보 검출부(50)는 소정의 조건으로 운행되는 상태에서 검출되는 각각의 정보, 즉 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보(TPS), 엔진 회전수에 대한 정보(NE), 현재의 차속에 대한 정보(VSS), 변속시 유압 제어를 위한 킥 다운 드럼의 회전수를 검출하는 펄스 제너레이터 "A"(PG-A)의 정보 및 차속을 감지하기 위해 드리븐 기어의 회전수를 검출하는 펄스 제너레이터 "B"(PG-B)의 신호를 소정의 상태로 처리한 다음 그에 대한 정보를 상기 마이크로 프로세서(60)측에 인가한다.The driving information detecting unit 50 detects each piece of information detected in the state of driving under a predetermined condition, that is, information on the opening rate of the throttle valve (TPS), information on the engine speed (NE), and information on the current vehicle speed. (VSS), pulse generator "A" (PG-A) for detecting the rotational speed of the kick-down drum for hydraulic control during shifting and pulse generator "B" for detecting the rotational speed of the driven gear to detect vehicle speed The signal of (PG-B) is processed in a predetermined state and information about the signal is applied to the microprocessor 60 side.

상기의 운행정보 검출부(50)는 각각의 검출수단으로부터 인가되는 신호를 약방향으로 연결되는 다이오드(D51a-D51e)와 전압(Vo1)이 연결되는 저항(R51a-R51e)과 상기 저항(R51a-R51e)과 병렬로 연결되는 저항(R52a-R52e)을 통해 소정의 상태로 처리하여 비교기(CP51-CP55)의 일측단자에 인가하고, 상기 비교기(CP51-CP55)의 다른 일측단자에는 전압(Vo1)을 저항(R53a-R53e)과 저항(R54a-R54e)으로 분압하여설정한 기준 전압이 인가된다.The driving information detector 50 may include the resistors R51a to R51e and the resistors R51a to R51e connected to the diodes D51a to D51e and the voltage Vo1 connected in the weak direction to the signals applied from the respective detection means. ) Is processed in a predetermined state through the resistors R52a to R52e connected in parallel with each other and applied to one terminal of the comparator CP51-CP55, and a voltage Vo1 is applied to the other terminal of the comparator CP51-CP55. The reference voltage set by dividing the resistors R53a to R53e and the resistors R54a to R54e is applied.

마이크로 프로세서(60)는 상기 검출되는 가각의 운행조건을 설정된 알고리즘을 통해 분석한 다음 자동 변속기의 변속단 선택을 위한 동작과 엔진 제어수단과의 통신등 전반적인 동작을 제어한다.The microprocessor 60 analyzes each detected driving condition through a set algorithm, and then controls the overall operation such as an operation for selecting a shift stage of the automatic transmission and communication with the engine control means.

플래쉬 롬(70)은 상기 마이크로 프로세서(60)의 운용에 대한 알고리즘과 운행중에 검출되는 상태정보를 저장하며, 상기 마이크로 프로세서(60)와 데이터 버스(DB), 어드레스 버스(AB) 및 컨트롤 버스(CB)를 통해 연결된다.The flash ROM 70 stores algorithms for operating the microprocessor 60 and state information detected during operation. The flash ROM 70 stores the microprocessor 60, a data bus DB, an address bus AB, and a control bus. Connected via CB).

통신 회로부(80)는 검출되는 차량의 상태정보에 따라 엔진의 출력을 감소시켜 변속시 충격을 감소시키기 위하여 미도시된 엔진 제어수단측과 통신을 실행하며, 상기 마이크로 프로세서(60)에서 출력되는 신호에 따라 스위칭되어 그에 대한 펄스신호를 출력하는 트랜지스터(Q81)와 저항(R81)(R82)(R83) 및 다이오드(D81)로 이루어진다.The communication circuit unit 80 communicates with an engine control means that is not shown to reduce the output of the engine according to the detected state information of the vehicle to reduce the shock during shifting, and the signal output from the microprocessor 60. And transistors Q81, resistors R81, R82, R83, and diode D81 that are switched according to the switching signal and output a pulse signal thereto.

진단정보 처리부(91)는 운행에 따라 각각의 진단수단에서 검출되어 인가되는 신호를 소정의 상태로 처리하여 상기 마이크로 프로세서(60)를 통해 플래쉬 롬(70)에 저장하며, 진단정보의 확인을 위해 시리얼 인터페이싱 접속되는 측정 단말기측에 검출된 진단 정보를 출력한다.The diagnostic information processing unit 91 processes the signals detected and applied by the respective diagnostic means according to the operation in a predetermined state, and stores the signals in the flash ROM 70 through the microprocessor 60 to confirm the diagnostic information. The detected diagnostic information is output to the measurement terminal side connected to the serial interfacing.

상기의 진단정보 처리부(91)는 마이크로 프로세서(60)의 데이터 송신 요구(Tx)에 따라 검출된 진단정보(Rx)를 상기 마이크로 프로세서(60)측에 인가하는 신호 처리부(91)와, 외부의 측정 단말기가 시리얼 인터페이싱 접속되는 경우 그에 대한 상기 마이크로 프로세서(60)에서 출력되는 신호에 따라 스위칭되는 트랜지스터(Q91)로 이루어진다.The diagnostic information processing unit 91 applies a signal processing unit 91 for applying the diagnostic information Rx detected according to the data transmission request Tx of the microprocessor 60 to the microprocessor 60, and an external device. When the measurement terminal is connected to the serial interface is composed of a transistor (Q91) that is switched in accordance with the signal output from the microprocessor 60 thereto.

구동 회로부(100)는 상기 마이크로 프로세서(60)로부터 인가되는 변속 제어신호에 따라 유압제어 솔레노이드 밸브 "A" 및 "B"(PCSV-A)(PCSV-B)와 댐퍼클러치제어 솔레노이드 밸브(DCCSV) 및 시프트 콘트롤 솔레노이드 밸브 "A" "B" "C"를 제어하여 차량의 운행상태에 따라 해당 임의의 변속단을 선택 동기시키키 위한 유압을 구동한다.The driving circuit unit 100 is the hydraulic control solenoid valves "A" and "B" (PCSV-A) (PCSV-B) and the damper clutch control solenoid valve (DCCSV) according to the shift control signal applied from the microprocessor 60. And a shift control solenoid valve "A" "B" "C" to drive hydraulic pressure for selectively synchronizing the corresponding shift stage according to the driving state of the vehicle.

상기의 구동 회로부(100)는 상기 마이크로 프로세서(60)에서 인가되는 제어신호를 분석한 다음 변속단 선택 제어를 위한 유압 구동 제어신호를 출력하는 제2구동 제어부(120)와 상기 제2구동 제어부(120)에서 인가되는 신호에 따라 시프트 콘트롤 솔레노이드 밸브 "A" "B" "C"에 공급되는 유압을 드라이브하며, 드라이브 되는 신호를 상기 마이크로 프로세서(60)측에 피드백 입력하는 드라이브 회로부(130)와, 상기 마이크로 프로세서(60)측에서 인가되는 제어신호를 분석하여 선택된 변속단의 동기를 위한 듀티 제어신호를 출력하는 제1구동 제어부(110)와, 상기 제1구동 제어부(110)에서 인가되는 신호에 따라 스위칭되는 트랜지스터(Q101)(Q102)(Q103)와, 상기 트랜지스터(Q101)(Q102)(Q103)의 스위칭동작에 따라 연동 스위칭되어 전류 증폭하는 반도체 스위치 소자(FET1-FET6)로 이루어진다.The driving circuit unit 100 analyzes a control signal applied from the microprocessor 60 and then outputs a hydraulic drive control signal for shift stage selection control and the second drive control unit ( A drive circuit unit 130 for driving the hydraulic pressure supplied to the shift control solenoid valves "A" "B" "C" in accordance with the signal applied from 120, and feeding back the driven signal to the microprocessor 60; A first driving controller 110 for analyzing a control signal applied from the microprocessor 60 and outputting a duty control signal for synchronizing a selected shift stage; and a signal applied from the first driving controller 110; Transistors Q101, Q102 and Q103 which are switched in accordance with the semiconductor switch elements FET1-FET6 which are cooperatively switched and amplified according to the switching operations of the transistors Q101, Q102 and Q103. The lure is.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 운전자에 의해 선택되는 정보와 검출되는 차량 상태 조건에 따라 자동 변속 제어를 실행하는 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function described above, an operation state of executing the automatic shift control according to the information selected by the driver and the detected vehicle condition condition will be described as follows.

기준값 설정부(20)에 의하여 마이크로 프로세서(60)의 정보 처리에 대한 기준과 제어 운영에 대한 동작이 설정된 상태에서 배터리로부터 전원이 공급되면 전원부 및 리셋부(10)의 레귤레이터(11)는 인가되는 배터리의 전압을 소정의 상태로 처리하여 각각의 부하에 필요한 동작전원으로 공급한다.When power is supplied from the battery in a state where the reference for the information processing of the microprocessor 60 and the operation for the control operation are set by the reference value setting unit 20, the regulator 11 of the power supply unit and the reset unit 10 is applied. The voltage of the battery is processed in a predetermined state and supplied to the operating power required for each load.

이때, 이그니션 키 접접이 온 접점으로 선택되면 저항(R11)(R12)과 컨덴서(C12)에 의한 시정수에 의하여 일정시간 리셋신호를 발생시켜 마이크로 프로세서(60)를 초기화시킨다.At this time, when the ignition key contact is selected as the on contact, the microprocessor 60 is initialized by generating a reset signal for a predetermined time by the time constants of the resistors R11 and R12 and the capacitor C12.

상기와 같이 시정수로 설정되는 일정시간의 초기화가 완료된 다음 엔진의 시동이 온 되어 운행의 모드를 진행하게 되면 마이크로 프로세서(60)는 검출되는 각종 정보의 분석한 다음 차량의 상태 조건에 따라 임의의 변속단을 선택 동기시키기 위한 제어동작을 진행한다.After the initialization of the predetermined time set as the time constant is completed as described above, when the engine is turned on and proceeds with the driving mode, the microprocessor 60 analyzes various pieces of information detected and then randomly determines the condition according to the condition of the vehicle. The control operation for selecting and synchronizing the shift stage is performed.

이때, 상기의 마이크로 프로세서(60)는 운행에 따라 가변되는 자동 변속기 오일의 온도에 대한 정보(OTS)와 차량에 미치는 부하의 변동에 따라 가변되는 배터리 전압의 상태를 검출하고, 운전자가 선택하는 각종 선택정보, 즉 시프트 레버의 레인지 선택위치(P,R,N,D,2,L), 오버 드라이버 스위치의 선택여부(OD), 파워 및 이코노믹 운행의 선택여부(PE), 홀드 모드의 선택여부(HOLD), 에어컨의 구동여부(A/C), 킥 다운 운행의 선택여부(K/D), 아이들 운행의 진입여부에 대한 정보(IDLE)를 검출하여 그에 대한 부하의 정도를 분석하며, 운행에 따라 각종 검출수단으로부터 인가되는 운행 상태정보, 즉 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보(TPS), 엔진 회전수에 대한 정보(NE), 차속에 대한 정보(VSS), 펄스 제너레이터 "A","B"에대한 정보를 분석한 다음 선택된 정보와 검출되는 정보를 종합한 다음 플래쉬 롬(70)에 설정되어 있는 제어 알고리즘에 따라 분석한 후 임의의 변속단을 선택시키기 위한 제어신호를 구동 회로부(100)측에 인가한다.At this time, the microprocessor 60 detects the state of the OTS temperature of the automatic transmission oil that varies with the driving and the state of the battery voltage that varies according to the load change on the vehicle, and the driver selects various types. Selection information: range selection position (P, R, N, D, 2, L) of the shift lever, over driver switch selection (OD), power and economic operation selection (PE), and hold mode selection (HOLD), air conditioner driving (A / C), kick down operation selection (K / D), idle information (IDLE) information is detected and the degree of load is analyzed. Driving state information applied from various detection means, that is, information on the opening rate of the throttle valve (TPS), information on the engine speed (NE), information on the vehicle speed (VSS), pulse generator "A", " Analyze information for "B", then select and detect Synthesis, and then was analyzed according to the control algorithm set in the flash ROM 70, and applies a control signal to select any gear range of the side driving circuit 100. The

상기의 구동 회로부(100)의 제2구동 제어부(120)는 인가되는 드라이브 제어신호에 따라 드라이브 회로부(130)을 제어하여 시프트 솔레노이드 밸브 "A","B","C"(SCSV-A,SCSV-B,SCSV-C)에 공급되는 유압을 제어하여 임의의 변속단이 선택되도록 하고, 제1구동 제어부(110)는 상기 마이크로 프로세서(60)에서 인가되는 제어신호에 따라 상기 제2구동 제어부(120)에 의해 선택된 임의의 변속단이 동기될 수 있도록 트랜지스터(Q101-Q103)와 반도체 스위치 소자(FET101-FET106)의 구동시켜 압력 제어 솔레노이드 밸브 "A","B"(PCSV-A,PCSV-B)를 제어하며, 댐퍼 클러치 제어 솔레노이드 밸브(DCCSV)를 제어한다.The second driving controller 120 of the driving circuit unit 100 controls the drive circuit unit 130 according to the drive control signal applied to the shift solenoid valves "A", "B", "C" (SCSV-A, By controlling the hydraulic pressure supplied to the SCSV-B, SCSV-C so that an arbitrary shift stage is selected, the first drive control unit 110 according to the control signal applied from the microprocessor 60, the second drive control unit The transistors Q101-Q103 and the semiconductor switch elements FET101-FET106 are driven to allow any shift stage selected by 120 to be synchronized so that the pressure control solenoid valves "A", "B" (PCSV-A, PCSV). Control the damper clutch control solenoid valve (DCCSV).

상기와 같이 운전자가 선택한 운행모드와 운행중에 검출되는 각종 상태정보에 따라 임의의 변속단이 동기되어 운행되는 과정에서 통신회로부(80)는 도시되지 않은 엔진 제어수단과 통신을 실행하여 차량의 상태에 적합한 엔진의 출력 토오크를 유지하도록 한다.According to the driving mode selected by the driver and various state information detected during driving, the communication circuit unit 80 executes communication with an engine control means (not shown) in order to operate the vehicle in a state of the vehicle. Maintain an appropriate engine output torque.

또한, 상기와 같이 운행이 유지되는 상태에서 진단 정보 처리부(90)는 각각의 센서로부터 검출되는 진단정보를 검출 분석한 후 소정의 상태로 처리한 상기 마이크로 프로세서(60)의 인터럽터 요구에 따라 상기 검출된 진단정보를 상기 마이크로 프로세서(60)측에 인가하며, 외부의 측정 단말기가 시리얼 인터페이싱 접속되는 경우 상기 플래쉬 롬(70)이나 마이크로 프로세서(60)의 메모리 수단에 저장되어 있는 진단 데이터를 출력한다.In addition, the diagnostic information processing unit 90 detects and analyzes the diagnostic information detected by each sensor in the state where the operation is maintained as described above, and then detects the microprocessor 60 in response to the interrupter request of the microprocessor 60. The diagnostic information is applied to the microprocessor 60 and outputs diagnostic data stored in the flash ROM 70 or the memory means of the microprocessor 60 when an external measurement terminal is connected to the serial interface.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자의 선택정보와 검출되는 운행정보에 따라 차량의 상태 조건에 맞는 임의의 변속단을 동기시키는 자동 변속기의 제어장치를 대용량화하여 변속 제어의 동작을 신속하고, 정확하게 실행할 수 있도록 하며, 다양한 기능과 대용량의 메모리의 사용으로 검출되는 정보를 처리하는 외부의 처리수단을 간소화하며, 다양한 제어 알고리즘의 수록으로 자동 변속기의 변속 제어에 신뢰성 및 안정성을 제공한다.As described above, the present invention can quickly and accurately execute the shift control operation by increasing the capacity of the automatic transmission control unit for synchronizing an arbitrary shift stage corresponding to the vehicle condition condition according to the driver's selection information and the detected driving information. It simplifies the external processing means for processing the information detected by the use of various functions and large-capacity memory, and provides reliability and stability to the shift control of the automatic transmission by recording various control algorithms.

또한, 새로운 기능의 추가에 메모리 용량과 입출력 핀의 여부로 인하여 기능의 설정에 편리성이 제공된다.In addition, the addition of new functions provides convenience in setting the functions due to memory capacity and input / output pins.

Claims

An automatic transmission comprising: a 16-bit microprocessor for controlling an arbitrary shift stage selection operation by analyzing driving selection information and driving status information.

A power supply and reset circuit for processing the power supplied from the battery to a predetermined voltage required for each load, and for initializing the microprocessor by delaying input of a signal for a predetermined time when the ignition key is selected as an on contact;

A reference value setting circuit for setting overall conditions for information processing of the microprocessor;

A selection signal detection circuit for detecting a driving mode selected by the driver during the start of the driving or during the driving;

A driving state information detection circuit for detecting state information of various vehicles while the driving in the selected mode is maintained;

A driving circuit for driving hydraulic pressure in accordance with a control signal applied from the microprocessor for fastening and synchronizing an arbitrary shift stage in accordance with the analysis of the detected signal;

A communication circuit for communicating with the engine control means to stably maintain the engine output torque for the selected shift stage;

And a diagnostic information processing circuit for processing the diagnostic information detected during the operation and outputting the diagnostic information according to the interrupt request of the microprocessor.

The automatic transmission control device according to claim 1, wherein the signal delay in the state where the ignition key is selected as the on contact is adjusted by a time constant circuit composed of a resistor and a capacitor.

The driving mode selection signal of the driver is a signal level is processed by a resistor connected to the detection end and one side, a resistor, a capacitor and a diode connected in parallel to the other end of the resistance, the shift via the shift lever Automatic transmission control device comprising a range selection, the shift mode and whether the air conditioner is driven.

2. The diode of claim 1, wherein the driving information is directly connected to a diode having a voltage detected at the other end of the comparator, in which a predetermined voltage divided by a plurality of resistors is set as a reference voltage, and connected to the other end of the diode in a reverse direction. It is configured to be applied to the other side terminal of the comparator through a plurality of resistors connected in parallel, and detects the opening rate of the throttle valve, the engine speed, the vehicle speed and the pulse generator "A", "B" signal Automatic transmission controller.

The driving circuit of claim 1, wherein the driving circuit comprises: a second driving control circuit controlling a shift control solenoid valve according to a signal applied from the microprocessor;

A drive circuit for driving hydraulic pressure in accordance with a signal of the second drive circuit, and for feeding back drive execution information to the microprocessor;

A first drive control circuit for controlling driving of the pressure control solenoid valve and the damper clutch control solenoid valve in accordance with a signal applied from the microprocessor;

A transistor switched according to a signal of the first drive control circuit;

And a semiconductor switching element interlocked according to the switching operation of the transistor.