KR100313743B1 - Method for measuring amount of ink of ink jet printer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for measuring the amount of ink of an ink jet printer is provided to accurately measure the amount of ink by checking the mass of an ink cartridge. CONSTITUTION: A method for measuring the amount of ink of an ink jet printer comprises the steps of checking the mounting state of a new ink cartridge in a carriage(S62), detecting the time(t1) for the carriage with the ink cartridge to move to a specific point B from another point A(S63), calculating the mass(M2) of the ink cartridge by checking the time(t2) for the carriage to move from one point to the other point after a specific amount of use of the ink(S64), deciding the time for replacing the ink cartridge based on the calculated mass of the ink cartridge(S65), and displaying the replacing time on a monitor(S66).

Description

잉크젯프린터의 잉크량 측정 방법How to measure the ink level of an inkjet printer

본 발명은 잉크젯프린터에 설치된 잉크카트리지의 잉크량을 산출하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잉크카트리지가 장착된 캐리지의 가속도를 검출함으로써, 결국 잉크카트리지의 질량을 파악하여 잉크잔량을 정확히 산출하도록 한 잉크젯프린터의 잉크량 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the ink amount of an ink cartridge installed in an inkjet printer, and more particularly, by detecting the acceleration of a carriage in which an ink cartridge is mounted, and finally determining the mass of the ink cartridge to accurately calculate the remaining amount of ink. It relates to a method for measuring the ink amount of an inkjet printer.

일반적으로 잉크젯프린터는 컴퓨터의 전기적인 신호를 받아 컴퓨터 모니터상에 있는 내용(자료)을 용지 등에 출력하여 인쇄하는 장치로써, 내부에는 잉크카트리지를 구비한다.In general, an inkjet printer is an apparatus for printing and printing contents (material) on a computer monitor by receiving an electric signal from a computer, and having an ink cartridge therein.

잉크카트리지는 상기 잉크젯프린터의 인쇄장치부인 캐리지에 장착되는 것으로 모노와 컬러 두가지 종류가 있다.An ink cartridge is mounted on a carriage which is a printing device part of the inkjet printer, and there are two kinds of ink cartridges.

이러한 잉크젯프린터는 첨부된 예시도면 도 1에서와 같이, 용지를 공급하는 용지 급지 장치부(20)와, 용지 급지 장치부(20)로부터 용지를 급지받아 이송되도록 하는 이송장치부(30)와, 이송장치부(30)에 의해 이송되는 용지에 인쇄하는 인쇄장치부(40)와, 인쇄장치부(40)에서 인쇄된 용지를 외부로 배출시키는 용지 배출 장치부(50)로 구성된다.Such an inkjet printer includes a paper feeder unit 20 for supplying paper, a feeder unit 30 for feeding paper from the paper feeder unit 20 and transporting the paper, as shown in FIG. The printing device unit 40 for printing on the paper conveyed by the conveying device unit 30, and the paper discharge device unit 50 for discharging the paper printed by the printing device unit 40 to the outside.

상기 인쇄장치부(40)는 잉크를 분사하기 위한 노즐(미도시됨)이 부착된 잉크카트리지(42)가 캐리지(41)에 설치되어 캐리지(41)의 좌, 우 이동에 따라 노즐을 통해 이송장치부(30)에 의해 이송된 용지 위에 인쇄가 되도록 한다.The printing device 40 has an ink cartridge 42 having a nozzle (not shown) for ejecting ink installed on the carriage 41, and is transported through the nozzle according to the left and right movement of the carriage 41. Printing is carried out on the paper conveyed by the device unit 30.

그리고 캐리지(41)는 장착용틀(11) 옆면의 상하측에 각각 장착된 이탈방지부(13)와 안내봉(14)에 지지 및 장착되고, 장착용틀(11) 옆면의 중간에 구동타이밍풀리(미도시됨)와 종동타이밍풀리(45)가 설치되며, 구동타이밍풀리와 종동타이밍풀리(45)의 외주면에는 타이밍벨트(43)가 감겨져 설치되고, 구동타이밍풀리는 모터(46)와 연결되어 있다.And the carriage 41 is supported and mounted to the separation prevention portion 13 and the guide rod 14 mounted on the upper and lower sides of the mounting frame 11 side, respectively, the drive timing pulley ( Not shown) and the driven timing pulley 45 is installed, the timing belt 43 is wound around the outer peripheral surface of the drive timing pulley and the driven timing pulley 45, the drive timing pulley is connected to the motor 46.

즉, 모터(46)가 구동되면 구동타이밍풀리가 회전되면서 이와 연결된 타이밍벨트(43)가 회전되어 최종적으로 캐리지(41)가 이탈방지부(13) 및 안내봉(14)을 따라 좌,우로 왕복 이동되는 것이다.That is, when the motor 46 is driven, the timing belt 43 connected thereto is rotated while the driving timing pulley is rotated so that the carriage 41 finally reciprocates left and right along the departure preventing part 13 and the guide rod 14. It is moved.

용지 급지 장치부(20)는 용지를 수납하는 자동급지부(21)와, 자동급지부(21)에 수납된 용지를 이송장치부(30)에 전달하는 픽업로울러로 구성되어 있으며, 자동급지부(21)는 그 상단 일측에 안내홈(28)이 형성되고, 여기에 용지조절구(27)가 설치되어 자동급지부(21)에 수납된 용지를 한쪽으로 가지런히 정돈하여 밀착시킬 수 있게 된다.The paper feeder unit 20 includes an automatic paper feeder 21 for storing paper, and a pickup roller for transferring the paper stored in the automatic paper feeder 21 to the transfer device 30. The automatic paper feeder 21 The guide groove 28 is formed on one side of the upper end, and the paper adjusting mechanism 27 is installed here so that the paper housed in the automatic sheet feeding unit 21 can be neatly aligned and adhered to one side.

예시도면 도 2는 잉크젯프린터에 의해 인쇄과정을 도시한 것으로 자동급지부(21)에 수납 적재된 용지(25)는 픽업로울러(26)를 통해 낱장으로 이송장치부(30)의 프릭션로울러(32)와 피드로울러(31) 사이로 공급되어 인쇄를 위한 이송을 하게 된다.2 illustrates a printing process by an inkjet printer, wherein the paper 25 stored in the automatic paper feed unit 21 is cut into the friction roller 32 of the feeder unit 30 through a pickup roller 26. ) Is supplied between the feed roller 31 and the feed roller for printing.

이와같이 이송된 용지는 안내프레임(53) 위를 통과하여 용지 배출 장치부(50)에 도달 되면 배지로울러(51)와 원고 접촉 휠(52) 사이로 이송되면서 잉크젯프린터 외부로 배출되는 구조로 이루어져 있다.The paper conveyed in this way is configured to be discharged to the outside of the inkjet printer while being transferred between the discharge roller 51 and the document contact wheel 52 when passing through the guide frame 53 to reach the paper discharge device unit 50.

한편 구동로울러(33)는 배지로울러(51)와 피드로울러(31) 사이에 맞물려 설 치된 상태에서 피드로울러(31)가 회전되면 이 동력을 구동로울러(33)가 전달받아 배지로울러(51)에 전달시키므로서 배지로울러(51)가 회전되는 것이다.Meanwhile, when the feed roller 31 is rotated in a state in which the driving roller 33 is engaged between the discharge roller 51 and the feed roller 31, the driving roller 33 receives this power and is delivered to the discharge roller 51. As it is delivered, the roller 51 is rotated.

용지 급지 장치부(20)는 용지(25)를 수납하는 자동급지부(21)와 자동급지부(21)에 수납 적재된 용지(25)를 한 장씩 빼내어서 이송장치부(30)로 급송하는 픽업로울러(26)로 구성되어 있고, 자동급지부(21)는 메인프레임(22)과 용지(25)를 한 곳으로 모아 가지런히 수납하는 녹업플레이트(23)로 구성되어 있으며, 메인프레임(22)의 상단과 녹업플레이트(23)의 하단 사이에는 녹업스프링(24)이 장착되어 있다.The paper feeder unit 20 picks up the automatic feeder 21 for accommodating the paper 25 and the pick-up roller for removing the sheet 25 stored in the automatic feeder 21 one by one and feeding the sheet 25 to the feeder unit 30. It consists of 26, the automatic sheet feeding unit 21 is composed of a main frame 22 and the knock-up plate 23 for storing the paper 25 in one place, the top of the main frame 22 Between the lower end of the knock-up plate 23 and the knock-up spring 24 is mounted.

한편, 캐리지(41)의 후면측에 벨트걸이부(44)가 형성되고, 벨트걸이부(44)에타이밍벨트(43)의 일측이 체결되어 있어서 타이밍벨트(43)가 움직이면 캐리지(41)가 따라서 움직이고, 캐리지(41)에 장착된 잉크카트리지(42)의 하단에는 잉크를 용지에 분사시키는 노즐부(47)가 형성되어 있다.On the other hand, the belt hanger 44 is formed on the rear side of the carriage 41, one side of the timing belt 43 is fastened to the belt hanger 44 so that the carriage 41 moves when the timing belt 43 moves. Therefore, the nozzle part 47 which moves, and injects ink to a paper is formed in the lower end of the ink cartridge 42 attached to the carriage 41. FIG.

그리고 장착용틀(11)은 케이스(10)의 내부에 설치되어 있고, 잉크젯프린터의 앞에는 덮개(12)가 장착되어 케이스(10)와 접하도록 되어 있다.The mounting frame 11 is provided inside the case 10, and a lid 12 is mounted in front of the inkjet printer to contact the case 10.

이와 같이 구성된 잉크젯프린터에 있어서, 잉크카트리지(42)에 남아있는 잉크량을 측정하기 위한 종래의 방법은, 처음, 새 잉크잉크카트리지(42)의 잉크량을 잉크젯프린터에 기억시키고, 저장되어 있는 잉크량을 기준으로 인쇄할 때 발생되는 잉크 도트의 분사수를 측정하여 잉크잔량을 컴퓨터의 모니터상에 표시하여 주었다.In the inkjet printer configured as described above, the conventional method for measuring the amount of ink remaining in the ink cartridge 42 firstly stores the ink amount of the new ink ink cartridge 42 in the inkjet printer, and stores the stored ink. Based on the amount of ink, the number of jets of ink dots generated when printing was measured, and the remaining amount of ink was displayed on a computer monitor.

그러나 종래의 잉크량 측정 방법은 잉크량을 정량적으로 측정하는 것이 아니어서 정확한 측정량을 사용자에게 전달할 수 없을 뿐만아니라 만약 잉크카트리지(42)의 제작상태가 불량인 경우에는 올바른 잉크잔량을 전달해 줄 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional method for measuring the amount of ink does not measure the amount of ink quantitatively, so it is not possible to deliver the correct amount of measurement to the user. There was a problem of disappearing.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 잉크카트리지가 장착된 캐리지의 운동상태, 즉 캐리지의 가속도를 검출하여, 이 자료를 토대로 현 재 장착된 잉크카트리지의 질량을 산출함으로써, 결국 잉크잔량을 산출할 수 있도록 한 잉크젯프린터의 잉크량 측정방법을 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above-described problems, by detecting the movement state of the carriage equipped with the ink cartridge, that is, the acceleration of the carriage, and based on this data to calculate the mass of the currently mounted ink cartridge, eventually the remaining ink It is an object of the present invention to provide a method for measuring the ink amount of an inkjet printer capable of calculating.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 캐리지가 좌우 이동하는 일측에 캐리지의 유무를 검출하는 감지센서를 구비한 잉크젯프린터의 잉크량 측정방법에 있어서, 새 잉크카트리지가 캐리지에 장착되었는지의 상태를 점검하는 단계와, 새 잉크카트리지(질량: M1)를 장착한 캐리지가 안내봉을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동하는데 걸리는 시간(t1)을 감지센서로 검출하여 저장하는 단계와, 인쇄작용에 의해 잉크를 일정량 사용한 후 잉크카트리지가 장착된 캐리지가 안내봉을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동하는데 걸리는 시간(t2)을 감지센서에 의해 산출하여 운동의 법칙에서 파생된 공식, M2=(t2/t1)2M1에 의해 잉 크카트리지의 질량(M2)을 산출하는 단계와, 산출된 잉크카트리지의 질량(M2)을 토대로 잉크카트리지의 교환시기를 판단하는 단계와, 상기 잉크카트리지가 교환될 시기이면 컴퓨터의 모니터 화면에 이를 표시하는 단계로 구성된 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of measuring an ink amount of an inkjet printer having a sensor for detecting the presence or absence of a carriage on one side of which the carriage moves left and right, and checking whether a new ink cartridge is mounted on the carriage. And detecting and storing the time t 1 taken by the carriage having the new ink cartridge (mass: M 1 ) from the predetermined point A to the predetermined point B along the guide rod by the sensor. And, after using a certain amount of ink by the printing action, the time (t 2 ) that the carriage with the ink cartridge is mounted to move from a certain point (A) to a certain point (B) along the guide rod is calculated by the sensor Calculating the mass of the ink cartridge (M 2 ) by the formula M 2 = (t 2 / t 1 ) 2 M 1 , and based on the calculated mass of the ink cartridge (M 2 ) Ka And determining the exchange time of the trige, and displaying it on the monitor screen of the computer when the ink cartridge is replaced.

도 1은 일반적인 잉크젯프린터의 내부 구성도,1 is an internal configuration of a general inkjet printer,

도 2는 도 1의 측면 구성도,2 is a side configuration diagram of FIG. 1;

도 3은 본 발명이 적용되는 잉크젯프린터의 개략적인 내부 구성도,3 is a schematic internal configuration diagram of an inkjet printer to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개념도,4 is a conceptual diagram illustrating the principle of the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 잉크젯프린터의 잉크량 측정 방법의 제어 흐름도이다.5 is a control flowchart of a method of measuring an ink amount of an inkjet printer according to the present invention.

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명이 적용되는 잉크젯프린터의 개략적인 내부 구성도이다.3 is a schematic internal configuration diagram of an inkjet printer to which the present invention is applied.

도시된 바와 같이, 잉크젯프린터의 캐리지(41)에 잉크카트리지(42)가 장착되고, 캐리지(41)는 타이밍벨트(43)와 연결되고, 타이밍벨트(43)는 모터(46)와 연결되어 모터(46)의 구동으로 캐리지(41)는 안내봉(14)을 따라 좌우로 이동된다.As shown, the ink cartridge 42 is mounted to the carriage 41 of the inkjet printer, the carriage 41 is connected to the timing belt 43, the timing belt 43 is connected to the motor 46 The carriage 41 is driven left and right along the guide rod 14 by the driving of the 46.

이와 같은 구성에, 상기 캐리지(41)가 왕복 운동하는 일측에 상기 캐리지(41)의 운동을 감지하는 감지센서(60)(PHOTO 센서)를 더 구비한다.In this configuration, the carriage 41 is further provided with a detection sensor 60 (PHOTO sensor) for detecting the movement of the carriage 41 on one side reciprocating movement.

상기 감지센서(60)는 잉크젯프린터의 제어회로와 연결된 센서로, 안내봉(14)을 따라 캐리지(41)가 좌우로 이동될 때 감지센서(60)에서 발신된 신호가 캐리지(41)에 부딪히면서 반사된 신호를 다시 읽어들여 캐리지(41)의 유무를 검출한다.The detection sensor 60 is a sensor connected to the control circuit of the inkjet printer. When the carriage 41 is moved left and right along the guide rod 14, a signal transmitted from the detection sensor 60 hits the carriage 41. The reflected signal is read again to detect the presence or absence of the carriage 41.

더욱 상세하게는, 잉크카트리지(42)가 장착된 캐리지(41)가 이동되는 거리를 A에서 B까지 설정하면, 캐리지(41)에 새 잉크카트리지(42)가 장착된 상태에서 A에서 B까지 이동할 때 소요되는 시간은 감지센서(60)가 캐리지(41)를 검출함으로써 가능하며, 이때의 데이터는 제어회로의 메모리에 저장시킨다.More specifically, if the distance from which the carriage 41 to which the ink cartridge 42 is mounted is moved is set from A to B, the cartridge 41 moves from A to B while the new ink cartridge 42 is mounted on the carriage 41. The time required is possible by the sensor 60 to detect the carriage 41, the data at this time is stored in the memory of the control circuit.

또한, 잉크카트리지(42)의 잉크가 소모된 후에는 잉크카트리지(42)를 상기와 같은 동일한 방법으로 캐리지(41)가 A에서 B로 이동될 때 소요된 시간을 감지하여 메모리에 저장한다.In addition, after the ink of the ink cartridge 42 is used up, the ink cartridge 42 is sensed and stored in the memory when the carriage 41 is moved from A to B in the same manner as described above.

도 4는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개념도로서, 운동의 제 2 법칙으로 부터 일정한 공식을 파생시켜 잉크가 소모된 후의 잉크카트리지(42)의 질량을 산출하는 방법을 예시한다.4 is a conceptual diagram illustrating the principles of the present invention, illustrating a method of calculating the mass of the ink cartridge 42 after the ink is consumed by deriving a constant formula from the second law of motion.

즉, 운동의 제 2 법칙은 물체에 힘이 작용하였을 때 생기는 가속도의 방향은 힘의 방향과 같으며, 그 크기는 힘의 크기에 비례하고, 그 물체의 질량에 반비례한다 라는 법칙으로, 질량이 서로 다른 물체에 동일한 힘으로 밀거나 당길 때 관성 모멘트의 차이에 의해 가속도가 달라지게 된다.In other words, the second law of motion is that the direction of acceleration that occurs when a force is applied to an object is the same as the direction of the force, and its magnitude is proportional to the magnitude of the force and inversely proportional to the mass of the object. When the same force is pushed or pulled on different objects, the acceleration is changed by the difference of the moment of inertia.

여기서 잉크카트리지(42)의 질량은 제작사마다 일정한 치수를 나타내므로,잉크를 사용하기 전의 잉크카트리지(42)의 질량(M1)은 일정하다.Since the mass of the ink cartridge 42 shows a certain dimension for each manufacturer, the mass M 1 of the ink cartridge 42 before using the ink is constant.

F(힘) = M1a1= M2a2(M1, M2: 질량, a1, a2: 가속도)F (force) = M 1 a 1 = M 2 a 2 (M 1 , M 2 : mass, a 1 , a 2 : acceleration)

가속도(a1, a2)란 일정시간의 속도의 변화율을 말하는 것으로 위의 등식으로 다른 질량의 물체(M1, M2)에 동일한 힘(F)이 작용한다면 속도의 변화 즉, 가속도는 질량에 반비례하는 것을 알 수 있다.Acceleration (a 1 , a 2 ) refers to the rate of change of velocity over time. If the same force (F) is applied to objects of different mass (M 1 , M 2 ) in the above equation, the change in velocity, ie acceleration is mass It is inversely proportional to.

위의 원리를 이용하여 잉크를 사용하지 않은 잉크카트리지(42)와 잉크를 어느 정도 사용한 잉크카트리지(42)의 가속도의 비를 알아냄으로 결국 질량을 산출해냄으로써, 잉크의 소모량 즉, 현재 잉크카트리지(42)에 남아있는 잉크의 잔존량을 측정할 수 있는 것이다.By using the above principle, the ratio of the acceleration between the ink cartridge 42 which does not use ink and the ink cartridge 42 which uses ink to some extent is found, and finally the mass is calculated, thereby consuming the ink, that is, the current ink cartridge. The remaining amount of ink remaining in (42) can be measured.

그리고 캐리지를 구동시키는 모터의 토크(T)도 일정한 치수를 가진다.And the torque T of the motor which drives a carriage also has a fixed dimension.

따라서, T = Fr = 일정 (이때 r = 모터 풀리의 반경)Thus, T = Fr = constant (where r = radius of motor pulley)

그리고 상기 r 도 일정하므로And r is also constant

F = 일정F = schedule

그리고 잉크젯프린터의 일정한 지점에서 일정한 토크(T) 값으로 캐리지를 이동시켜 캐리지(41)의 위치를 감지하는 감지센서(60)의 위치(B)까지 도달되는 시간 t 값을 가지게 된다.Then, at a certain point of the inkjet printer, the carriage is moved to a constant torque T value to have a time t value that reaches the position B of the sensor 60 that detects the position of the carriage 41.

따라서, 새 잉크카트리지(42)를 장착한 캐리지(41)가 A에서 출발하여 B지점의 감지센서(60)에 감지될 때까지 가속도는Therefore, the acceleration until the carriage 41 with the new ink cartridge 42 is detected from the detection sensor 60 at the point B starts from A

이 된다.Becomes

새 잉크카트리지(42)를 장착한 이후 잉크를 사용했을 때 상기와 같은 방법으로 계산을 하면If you use the ink after installing the new ink cartridge 42,

이 된다.Becomes

이와 같은 공식 1과 공식 2에 의해 사용된 후의 잉크량을 측정하는 식은 다음과 같다.The formula for measuring the ink amount after being used by such Formula 1 and Formula 2 is as follows.

여기서 가속도 a 는 시간에 대한 속도의 변화량이므로Where acceleration a is the change in velocity over time

여기서 Δv ; 속도 변화량, v ; 감지센서에 통과할 때의 속도, v0= 0(초기속도, 처음 임의의 지점(A)의 속도는 정지상태이므로 0임), t = 임의의 지점에서 감지센서(60)에 통과할 때 까지의 시간Where Δv; Velocity variation, v; Speed when passing through the sensor, v 0 = 0 (initial speed, the speed of the first arbitrary point A is stationary and therefore zero), t = until it passes through the sensor 60 at any point Time

위의 식에서 v0는 임의의 지점에서의 속도이므로 0In the above expression, v 0 is the velocity at any point, so 0

따라서, 공식 5는Thus, Formula 5 is

이 되고, 다시 속도는Becomes the speed again

이고 거리 s 는 일정한 거리이므로 s1= s2이다.And distance s is a constant distance, so s 1 = s 2 .

따라서 상기 공식 7과 공식 8을 정리하면So sum up Formula 7 and Formula 8

따라서 초기의 잉크카트리지(42)의 질량(M1)을 알고 새 잉크카트리지(42)의 일정거리(S)를 이동한 시간(t1)과 잉크카트리지를 사용한 후의 일정거리(S) 동안 이동한 시간(t2)을 알면 잉크를 사용한 후의 잉크카트리지(42)의 질량(M2)를 계산해낼 수 있다.Therefore, the mass (M 1 ) of the initial ink cartridge 42 is known, and the time (T 1 ) of moving the predetermined distance (S) of the new ink cartridge 42 and the predetermined distance (S) after using the ink cartridge are moved. Knowing the time t 2 , the mass M 2 of the ink cartridge 42 after using the ink can be calculated.

상기 공식 9를 참고하여With reference to Formula 9 above

초기의 잉크카트리지(42)의 질량(M1)은 주어진 일정한 값이고,The mass M 1 of the initial ink cartridge 42 is given a constant value,

1. 초기의 잉크카트리지(42)를 캐리지에 장착한 후 설정한 일정 지점(A)에서 감지센서(60)까지 도달 시간(t1)을 측정하여 잉크젯프린터의 메모리에 저장하고,1. After the initial ink cartridge 42 is mounted on the carriage, the time of arrival (t 1 ) is measured from the set point A to the detection sensor 60 and stored in the memory of the inkjet printer.

2. 용지에 컴퓨터의 모니터상에 올라있는 내용(자료)을 인쇄하여 잉크를 사용한 후 상기와 같은 동일한 방법으로 잉크카트리지(42)가 이동하여 소요되는 시간(t2)을 알면2. Print the contents (data) on the monitor of the computer on the paper and use the ink, and then know how long it takes for the ink cartridge 42 to move (t 2 ) in the same way as above.

3. 사용하고 남은 잉크카트리지(42)의 잉크의 질량(M2)을 계산할 수 있다.3. The mass (M 2 ) of the ink in the remaining ink cartridge 42 can be calculated.

이와같이 도출된 공식에 적용한 일예로서, 초기 잉크카트리지(42)(M1)가 이동되어 소요된 시간(t1)이 0.9 초라 하고, 캐리지에 장착되는 새 잉크카트리지의 질량(M1)이 76 g 이며, 일정량의 잉크카트리지(M2)의 잉크를 사용한 후 다시 캐리지를 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B) 까지 이동하는데 걸리는 시간(t2)이 0.85 초(sec) 라면,As an example applied to the formula derived as described above, the time (t 1 ) taken by moving the initial ink cartridge 42 (M 1 ) is 0.9 seconds, and the mass (M 1 ) of the new ink cartridge mounted on the carriage is 76 g. If, after using a certain amount of ink of the ink cartridge (M 2 ), the time (t 2 ) to move the carriage from a certain point (A) to a certain point (B) again is 0.85 seconds (sec),

1. 새 잉크카트리지를 이동시켰을 때1. When you move a new ink cartridge

A지점의 속도 v0= 0 m/sVelocity at point A v 0 = 0 m / s

B지점의 속도 v1=S/t1 Velocity at point B v 1 = S / t 1

A지점에서 B지점까지의 가속도, a1=(v1- v0)/t1 Acceleration from point A to point B, a 1 = (v 1 -v 0 ) / t 1

v0= 0 m/s 이므로v 0 = 0 m / s

a1= S/(t1)2 a 1 = S / (t 1 ) 2

그리고 모터에 작용하는 힘 F1And the force F 1 on the motor

F1= M1a1= M1S(t1)2----------(1)F 1 = M 1 a 1 = M 1 S (t 1 ) 2 ---------- (1)

2. 일정량의 잉크를 사용한 후 잉크카트리지(M2)를 이동시킬 때2. When using a certain amount of ink to move the ink cartridge (M 2 )

위의 수식으로 정리를 하면If you organize by the above formula

F2= M2a2= M2S(t2)2----------(2)F 2 = M 2 a 2 = M 2 S (t 2 ) 2 ---------- (2)

그리고 모터에 작용하는 토크는 동일하므로And the torque acting on the motor is the same

F1= F2= FF 1 = F 2 = F

따라서 위 식 (1), (2)를 정리 하면Therefore, sum up the above formula (1), (2)

M1S/(t1)2= M2S/(t2)2 M 1 S / (t 1 ) 2 = M 2 S / (t 2 ) 2

M2= (t2/t1)2M1----------(공식 9)M 2 = (t 2 / t 1 ) 2 M 1 ---------- (Formula 9)

이므로 위의 예제의 수치를 대입하여 계산하면So if you calculate by substituting the above example

M2= (0.85/0.9)2× 76 g = 67. 8 gM 2 = (0.85 / 0.9) 2 × 76 g = 67.8 g

따라서 잉크를 사용한 후 잉크카트리지의 질량(M2)은 67. 8g 이 됨을 상기 공식 9에 의하여 산출할 수 있다.Therefore, after using the ink, the mass (M 2 ) of the ink cartridge can be calculated by Equation 9 to be 67.8g.

즉 상기 공식 9는 초기의 잉크카트리지(42)의 질량(M1)을 알고, 사용전 잉크카트리지(42)를 안내봉을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동할 때 걸리는 시간(t1)을 알며, 더불어 잉크카트리지의 잉크를 사용한 후 잉크카트리지를 안내봉(14)을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동할 때 걸리는 시간(t2)을 감지센서(60)로 감지하여 검출하면 일정한 시점에서 잉크젯프린터에 장착된 잉크카트리지(42)의 잉크를 사용한 후의 잉크카트리지(42)의 질량(M2)을 공식 9에 대입하여 산출할 수 있는 것이다.That is, the formula (9) knows the mass (M 1 ) of the initial ink cartridge 42, the time it takes to move the ink cartridge 42 from a certain point (A) to a certain point (B) along the guide rod before use ( t 1 ), and after using the ink of the ink cartridge, the time (t 2 ) taken when moving the ink cartridge along a guide rod 14 from a certain point (A) to a certain point (B) is detected. If detected and detected, the mass (M 2 ) of the ink cartridge 42 after using the ink of the ink cartridge 42 mounted on the inkjet printer at a certain point of time can be calculated by substituting the formula (9).

이러한 방법에 의해 잉크카트리지의 잉크를 사용한 후의 남은 잉크량을 산출하는 과정을 예시도면 도 5의 흐름도를 참조하여 설명한다.The process of calculating the remaining ink amount after using the ink of the ink cartridge by this method will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.

먼저 잉크젯프린터를 사용하는 사용자가 새 잉크카트리지가 캐리지에 장착된 상태에서 전원을 켜서 캐리지의 이동 명령(S61)을 내리게 된다.First, the user using the inkjet printer turns on the power while the new ink cartridge is mounted on the carriage to give the carriage movement command (S61).

따라서, 이동 명령을 받은 잉크젯프린터는 잉크카트리지의 장착상태를 점검(S62)하여 현재의 잉크카트리지의 장착상태를 컴퓨터로 전송하게 된다.Therefore, the inkjet printer which has received the movement command checks the mounting state of the ink cartridge (S62) and transmits the current mounting state of the ink cartridge to the computer.

컴퓨터에서는 잉크젯프린터로부터 전송되어 온 잉크카트리지의 장착 상태를 점검하여 장착되었으면 감지센서가 작동(S63)된다.In the computer, if the mounting state of the ink cartridge transmitted from the inkjet printer is checked and installed, the detection sensor is operated (S63).

감지센서의 작동(S63)에 의해 새 잉크카트리지를 캐리지에 장착한 상태에서일정한 지점 사이를 이동할 때 걸리는 시간(t1)을 측정하고, 더불어 잉크를 사용한 후 잉크카트리지가 상기와 같은 일정한 지점 사이를 이동할 때 걸리는 시간(t2)을 측정하여 잉크젯프린터의 메모리에 저장한다.By measuring the operation of the sensor (S63), a new ink cartridge is mounted on the carriage, and the time taken to move between fixed points (t 1 ) is measured.In addition, after the ink is used, the ink cartridge is The time taken to move (t 2 ) is measured and stored in the memory of the inkjet printer.

잉크를 사용한 후의 잉크카트리지의 질량(M2)은 상기 측정된 시간(t1, t2)과 주어진 초기 잉크카트리지의 질량(M1)을 자료로 잉크젯프린터의 메모리에 이미 프로그램으로 저장된 공식 [ M2= (t2/t1)2M1]에 산입되어 산출된다(S64).The mass (M 2 ) of the ink cartridge after using the ink is based on the measured time (t 1 , t 2 ) and the mass of the given initial ink cartridge (M 1 ). 2 = (t 2 / t 1 ) 2 M 1 ] is calculated and calculated (S64).

상기 산출된 M2의 교환 시기를 판단하여(S65) 교환될 시기이면 컴퓨터의 모니터 상에 표시되고(S66), 교환될 시기가 아니면, M2의 이동시 소요되는 시간(t2)을 계속 측정하게 된다.The determines the replacement timing of the calculated M 2 (S65) if the timing of replacement is displayed on the computer monitor (S66), or the timing of replacement, it continues to measure the time (t 2) required movement of M 2 do.

그리고, 컴퓨터의 모니터 화면에 잉크카트리지의 교환시기가 표시되면 상기 동작과정은 종료된다(S67).When the ink cartridge replacement time is displayed on the monitor screen of the computer, the operation is terminated (S67).

한편, 본 발명에 의한 잉크카트리지의 질량을 측정하는 방법은 잉크젯프린터에 한정되는 것은 아니며, 복합기프린터, 아문젠프린터 등 잉크카트리지를 사용하는 모든 사무자동화기기에 적용하여 잉크카트리지를 사용한 후 잉크카트리지의 잉크량을 측정할 수 있다.On the other hand, the method for measuring the mass of the ink cartridge according to the present invention is not limited to an inkjet printer, but applies to all office automation equipment that uses ink cartridges, such as a multifunction printer and an amunzen printer, and then uses the ink cartridges and then the ink of the ink cartridges. Quantity can be measured.

따라서 본 발명은 잉크카트리지가 잉크젯프린터의 캐리지에 장착된 상태에서인쇄하기전에 잉크카트리지를 일정한 지점에서 일정한 지점까지 왕복하는데 걸리는 시간을 산출하고, 더불어 잉크카트리지를 사용한후 잉크카트리지를 일정한 지점에 서 일정한 지점까지 왕복하는데 걸리는 시간을 감지센서에 의해 산출하여 공식 M2=(t2/t1)2M1에 상기 검출된 시간을 적용하여 잉크카트리지의 사용되고 남은 잉크량을 용이하고, 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention calculates the time it takes to reciprocate the ink cartridge from a certain point to a certain point before printing in a state where the ink cartridge is mounted on the carriage of the inkjet printer, and after using the ink cartridge, the ink cartridge is fixed at a certain point. It is possible to calculate the amount of ink remaining in the ink cartridge easily and accurately by applying the detected time to the formula M 2 = (t 2 / t 1 ) 2 M 1 by calculating the time taken to shuttle to and from the point. It has an effect.

Claims (1)

캐리지가 좌우 이동하는 일측에 캐리지의 유무를 검출하는 감지센서를 구비한 잉크젯프린터의 잉크량 측정방법에 있어서,In the ink amount measurement method of the inkjet printer having a detection sensor for detecting the presence of the carriage on one side of the carriage moves left and right, 새 잉크카트리지가 캐리지에 장착되었는지의 상태를 점검하는 단계와,Checking the status of whether a new ink cartridge is installed in the carriage, 새 잉크카트리지(질량; M1)를 장착한 캐리지가 안내봉을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동하는데 걸리는 시간(t1)을 감지센서로 검출하여 저장하는 단계와,Detecting and storing a time (t 1 ) of the carriage having a new ink cartridge (mass; M 1 ) from the fixed point (A) to the fixed point (B) along the guide rod with a sensor; 인쇄작용에 의해 잉크를 일정량 사용한 후 잉크카트리지가 장착된 캐리지가 안내봉을 따라 일정한 지점(A)에서 일정한 지점(B)까지 이동하는데 걸리는 시간(t2)을 감지센서에 의해 산출하여 운동의 법칙에서 파생된 공식, M2=(t2/t1)2M1에 의해 잉크카트리지의 질량(M2)을 산출하는 단계와,The law of motion is calculated by using a sensor to calculate the time (t 2 ) of moving the carriage with the ink cartridge from the fixed point (A) to the fixed point (B) along the guide rod after using a certain amount of ink by printing. Calculating the mass (M 2 ) of the ink cartridge by the formula M 2 = (t 2 / t 1 ) 2 M 1 , 산출된 잉크카트리지의 질량(M2)을 토대로 잉크카트리지의 교환시기를 판단하는 단계와,Determining the replacement time of the ink cartridge based on the calculated mass (M 2 ) of the ink cartridge; 상기 잉크카트리지가 교환될 시기이면 컴퓨터의 모니터 화면에 이를 표시하 는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯프린터의 잉크량 측정방법.And when the ink cartridge is to be replaced, displaying the same on a monitor screen of a computer.
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