KR100419218B1 - Paper stacking apparatus for printer - Google Patents

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Abstract

화상이 프린팅된 후 배출롤러에 의해 인쇄기본체 외부로 배출되는 용지를 적재시키기 위한 인쇄기의 배출용지 적재장치에 있어서, 인쇄기본체에 설치되는 용지 적재가이드와; 용지 적재 가이드의 상부에 회동가능하게 설치되는 가동가이드와; 가동가이드와 적재가이드 사이에 설치되며, 구동시 가동가이드를 승강시키는 승강수단과; 배출롤러에서 배출된 뒤 가동가이드에 적재되는 용지의 적재높이를 감지하는 높이 감지센서; 및 높이센서에서 감지된 적재높이 정보에 따라서 승강수단을 구동시켜 가동가이드의 높이를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 배출용지 적재장치가 개시된다.An ejection paper stacking apparatus of a printing machine for stacking paper discharged out of a printing basic body by an ejecting roller after an image is printed, the apparatus comprising: a paper stacking guide installed on the printing basic body; A movable guide rotatably installed on an upper portion of the paper stacking guide; An elevating means provided between the movable guide and the loading guide, the elevating means for elevating the movable guide during driving; A height detecting sensor for detecting a stacking height of the paper loaded in the movable guide after being discharged from the discharge roller; And a control unit for adjusting the height of the movable guide by driving the elevating unit according to the loading height information detected by the height sensor.

Description

인쇄기의 배출용지 적재장치{Paper stacking apparatus for printer}Paper stacking apparatus for printer

본 발명은 인쇄기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인쇄된 후 배출되는 용지를 적재시키는 인쇄기의 배출용지 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printing press, and more particularly, to a discharge paper stacking device of the printing press for loading the paper discharged after printing.

일반적으로, 복사기나, 칼라 레이저 프린터와 같은 인쇄기는 프린터 본체 내로 용지를 공급하는 용지 공급부와, 용지 공급부에서 낱장씩 픽업되는 용지에 화상을 형성하는 현상부와, 화상이 현상된 용지를 가압하는 정착부 및 정착부를 통과한 용지를 본체 외부로 배출시키는 배출장치 및 배출된 용지를 적재시키는 용지 적재장치를 구비한다.In general, a copying machine or a printing machine such as a color laser printer has a paper supply unit for supplying paper into the printer body, a developing unit for forming images on the sheet picked up from the paper supply unit, and a fixing unit for pressurizing the paper on which the image is developed. And a discharge device for discharging the paper passing through the unit and the fixing unit to the outside of the main body, and a paper stacking device for loading the discharged paper.

도 1에는 종래의 용지 적재장치의 일 예가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 용지 적재장치는 배출롤러(11)가 설치된 인쇄기 본체(10)의 일측에 설치되는 적재가이드(13)와, 상기 적재가이드(13)의 상부에 회동가능하게 힌지결합된 가동가이드(15) 및 상기 가동가이드(15)를 탄력적으로 지지하는 압축스프링(17)을 구비한다.1 shows an example of a conventional paper stacking device. Referring to FIG. 1, the paper stacking device includes a stacking guide 13 installed at one side of a printer main body 10 having a discharge roller 11 installed therein, and rotatably hinged to an upper portion of the stacking guide 13. A guide 15 and a compression spring 17 for elastically supporting the movable guide 15 is provided.

상기 구성에서, 배출롤러(11) 사이로 용지가 배출되어 가동가이드(15)에 용지가 일정량 쌓이게 되면, 압축스프링(17)의 반력을 넘는 시점부터 압축스프링(17)이 눌려지기 시작하다. 그리고, 용지가 계속해서 쌓일수록 가동가이드(15)가 내려가서 최대로 내려갈 때까지 배출용지를 적재할 수 있게 된다. 여기서, 가동가이드(15)가 없을 경우, 배출용지의 자유낙하 거리가 높이 B 만큼 높아지므로 용지가 떨어지면서 전후좌우로 움직여서 가지런히 쌓이지 않게 된다. 그런데, 상기 가동가이드(15)가 설치됨으로써 자유낙하 거리가 A 로 줄어들게 됨으로써, 배출되는 용지가 가지런히 쌓일 수 있게 된다.In the above configuration, when the paper is discharged between the discharge rollers 11 and a certain amount of paper is accumulated in the movable guide 15, the compression spring 17 starts to be pressed from the time when the reaction force of the compression spring 17 is exceeded. As the paper continues to be stacked, the discharge guide can be loaded until the movable guide 15 is lowered to the maximum. In this case, when there is no movable guide 15, the free fall distance of the discharge paper is increased by the height B, so that the paper falls and moves forward, backward, left and right, and does not stack neatly. However, since the free fall distance is reduced to A by installing the movable guide 15, the discharged paper can be stacked neatly.

그런데, 상기 구성을 가지는 종래의 배출용지 적재장치는 가동가이드(15)가 압축스프링(17)의 반력을 이용하여 일정 높이(A) 이하로만 움직이게 되므로, 약 75g/㎡ 이하의 얇은 용지의 적재시, 용지가 가벼워서 거리 A를 낙하할 때도 전후좌우로 움직여서 적재품질이 떨어지는 문제점이 있다.By the way, in the conventional discharge paper stacking device having the above configuration, since the movable guide 15 moves only below a certain height A by using the reaction force of the compression spring 17, when loading thin paper of about 75 g / m 2 or less Also, even when the paper A is light, the distance A falls, and there is a problem in that the loading quality is lowered by moving back and forth and left and right.

또한, 가동가이드(15)가 완전히 바닥에 닿기 전에는 급지된 용지의 무게(또는 평량 : 75g/㎡∼105g㎡)에 따라 높이가 일정하지 않아 좋은 적재품질을 얻을 수 없어 소비자가 배출된 용지를 다시 간추리는 불편함이 있다.In addition, before the movable guide 15 completely touches the floor, the height is not constant according to the weight of the loaded paper (or basis weight: 75g / ㎡ ~ 105g㎡). The summary is inconvenient.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 배출되는 용지를 가지런히 적재시킬 수 있도록 개선된 인쇄기의 용지 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a paper stacking device of an printing press that is improved to stack paper discharged.

도 1은 종래의 인쇄기의 배출용지 적재장치를 나타내 보인 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view showing a discharge paper stacking device of a conventional printing press.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 배출용지 적재장치를 나타내 보인 개략적인 단면도.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the discharge paper stacking device of the printing press according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 배출용지 적재장치의 동작을 설명하기 위한 개략적인 단면도.3 and 4 are schematic cross-sectional views for explaining the operation of the discharge paper stacking device shown in FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

20..인쇄기본체 21..적재가이드20. Printing Basics 21. Loading Guide

22..배출롤러 23..가동가이드22. Discharge roller 23. Operation guide

25..자기부상유닛 27..높이 감지센서25. Maglev unit 27. Height sensor

29..제어부29. Control part

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인쇄기의 배출용지 적재장치는, 화상이 프린팅된 후 배출롤러에 의해 인쇄기본체 외부로 배출되는 용지를 적재시키기 위한 인쇄기의 배출용지 적재장치에 있어서, 상기 인쇄기본체에 설치되는 용지 적재가이드와; 상기 용지 적재 가이드의 상부에 회동가능하게 설치되는 가동가이드와; 상기 가동가이드와 적재가이드 사이에 설치되며, 구동시 상기 가동가이드를 승강시키는 승강수단과; 상기 배출롤러에서 배출된 뒤 상기 가동가이드에 적재되는 용지의 적재높이를 감지하는 높이 감지센서; 및 상기 높이센서에서 감지된 적재높이 정보에 따라서 상기 승강수단을 구동시켜 상기 가동가이드의 높이를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge paper stacking device of the printing machine according to the present invention for achieving the above object, in the discharge paper stacking device of the printing machine for loading the paper discharged to the outside of the printing base by the discharge roller after the image is printed, the printing base body A paper loading guide installed at the; A movable guide rotatably installed on an upper portion of the paper stacking guide; An elevating means installed between the movable guide and the loading guide, the elevating means for elevating the movable guide when driven; A height sensor for sensing a stacking height of the paper loaded in the movable guide after being discharged from the discharge roller; And a controller configured to adjust the height of the movable guide by driving the lifting means according to the loading height information detected by the height sensor.

여기서, 상기 높이감지센서는 상기 배출롤러에 인접되어 회동가능하게 설치되며, 상기 가동가이드에 적재된 용지에 밀려 상방으로 회동되는 액츄에이터와; 상기 인쇄기본체에 설치되어 상기 액츄에이터를 회전 가능하게 지지하며, 그 액츄에이터의 회동각에 따른 용지 적재높이를 감지하는 감지부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the height sensor is installed adjacent to the discharge roller rotatably, the actuator is pushed upward by the paper loaded on the movable guide; And a sensing unit installed on the printing main body to rotatably support the actuator, and detecting a paper stacking height according to the rotation angle of the actuator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 배출용지 적재장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a discharge paper stacking device of a printing press according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 배출용지 적재장치는, 인쇄기본체(20)의 일측에 설치되는 용지 적재가이드(21)와, 상기 용지 적재가이드(21)에 회동 가능하게 설치되는 가동가이드(23)와, 상기 가동가이드(23)와 적재가이드(21) 사이에 설치되는 승강수단과, 가동가이드(23)에 적재된 용지의 높이를 감지하는 높이 감지센서(27) 및 제어부(29)를 구비한다.Referring to Figure 2, the discharge paper stacking device of the printing press according to an embodiment of the present invention, the paper stacking guide 21 is installed on one side of the printing main body 20, and the paper stacking guide 21 to be rotatable A movable guide 23 to be installed, an elevating means installed between the movable guide 23 and the loading guide 21, a height detecting sensor 27 for detecting the height of the paper loaded in the movable guide 23; The control unit 29 is provided.

상기 인쇄기본체(20)에는 화상이 프린팅된 용지를 인쇄기본체(20)의 외부로 배출시키기 위한 한 쌍의 배출롤러(22)가 회전 가능하게 설치된다.The printing main body 20 is rotatably provided with a pair of discharge rollers 22 for discharging the paper on which the image is printed to the outside of the printing main body 20.

상기 용지 적재가이드(21)는 상기 배출롤러(22)로부터 소정 높이 차를 가지도록 인쇄기본체(20)의 외측에 설치된다. 이 적재가이드(21)는 배출롤러(22)를 통해 배출되어 적재되는 용지를 지지하기 위한 것으로, 인쇄기본체(20)에 대해 소정 기울기를 갖도록 기울어지게 설치된다.The paper stacking guide 21 is installed outside the printing main body 20 to have a predetermined height difference from the discharge roller 22. The stacking guide 21 is for supporting the paper being discharged and loaded through the discharge roller 22, and is inclined so as to have a predetermined inclination with respect to the printing main body 20.

상기 가동가이드(23)는 일단이 상기 적재가이드(21)의 상부에 힌지결합된다. 따라서, 가동가이드(23)의 타단은 힌지축(24)을 기준으로 상하방향으로 회동된다. 이 가동가이드(23)는 실질적으로 배출용지가 지지되는 곳으로, 상하방향으로 회동됨으로써 적재되는 배출용지의 적재높이를 조절할 수 있게 된다.One end of the movable guide 23 is hinged to the upper portion of the loading guide (21). Therefore, the other end of the movable guide 23 is rotated in the vertical direction with respect to the hinge shaft 24. This movable guide 23 is a place where the discharge paper is substantially supported, it is possible to adjust the loading height of the discharge paper to be loaded by rotating in the vertical direction.

상기 승강수단은 가동가이드(23)와 적재가이드(21) 사이에 설치되는 자기부상유닛(25)을 구비한다. 상기 자기부상유닛(25)은 상기 제어부(29)에 의해 선택적으로 구동되며, 구동시 자기력을 발생시켜 가동가이드(23)를 소정 높이로 부상시키게 된다. 여기서, 상기 자기부상유닛(25)은 구동부와 가동부 등을 구비하는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 자기부상유닛(25)의 부상높이에 따라 가동가이드(23)의 높이가 조절 가능하게 되며, 결과적으로 그 가동가이드(23)에 적재되는 배출용지의 높이를 조절하는 것이 가능해진다.The elevating means includes a magnetic levitation unit 25 installed between the movable guide 23 and the loading guide 21. The magnetic levitation unit 25 is selectively driven by the control unit 29, and generates a magnetic force during driving to raise the movable guide 23 to a predetermined height. Here, since the magnetic levitation unit 25 is a known technique having a drive unit and a movable unit, detailed description thereof will be omitted. The height of the movable guide 23 can be adjusted according to the floating height of the magnetic levitation unit 25, and as a result, the height of the discharge paper loaded on the movable guide 23 can be adjusted.

상기 높이 감지센서(27)는, 상기 가동가이드(23)에 적재된 배출용지의 높이를 감지하기 위한 것이다. 이러한 높이 감지센서(27)는, 배출롤러(22)에 인접되게 설치되는 액츄에이터(27a)와, 상기 액츄에이터(27a)의 회동상태에 따라 배출용지의 적재높이를 감지하는 감지부(27b)를 구비한다. 상기 액츄에이터(27a)는 감지부(27b)에 소정 각도 회동 가능하게 설치된다. 그리고, 자유 낙하되어 도 2의 상태로 위치되고, 적재용지에 밀려 위로 조금씩 회동된다. 상기 감지부(27b)는 인쇄기본체(20)에 설치되어 액츄에이터(27a)의 회동상태 즉, 회동각을 검출하여 그 검출된 정보를 제어부(29)로 송신한다.The height sensor 27 is for detecting the height of the discharge paper loaded on the movable guide 23. The height sensor 27 is provided with an actuator 27a installed adjacent to the discharge roller 22, and a detection unit 27b for detecting the loading height of the discharge paper according to the rotational state of the actuator 27a. do. The actuator 27a is installed in the sensing unit 27b so as to be rotated by a predetermined angle. Then, it is free-falled and positioned in the state of FIG. 2, and is rotated upward by little by pushing on the stacking paper. The detection unit 27b is installed in the printing main body 20 to detect the rotation state of the actuator 27a, that is, the rotation angle, and transmit the detected information to the control unit 29.

상기 제어부(29)는 감지부(27b)에서 송신된 정보를 근거로, 배출용지의 적재높이를 계산하고, 계산된 높이를 근거로 자기부상유닛(25)을 선택적으로 구동시킨다.The control unit 29 calculates the loading height of the discharge paper based on the information transmitted from the detection unit 27b, and selectively drives the magnetic levitation unit 25 based on the calculated height.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄기의 배출용지 적재장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the discharge paper stacking device of the printing press according to an embodiment of the present invention having the above configuration.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 가동가이드(23)에 소정량의 배출용지가 적재될 때까지 미리 설정된 소정 높이로 자기부상유닛(25)을 구동시켜 가동가이드(23)의 위치를 결정한다. 이 상태에서, 배출용지가 계속해서 쌓이면, 도 3에 도시된 바와 같이, 적재된 용지에 밀려 액츄에이터(27a)가 소정 각도 회전된다. 그러면, 상기 감지부(27b)에서는 액츄에이터(27a)의 회전각을 검출하고, 검출된 정보를 제어부(29)로 전달한다.First, as shown in FIG. 2, the magnetic levitation unit 25 is driven at a predetermined height until a predetermined amount of discharge paper is loaded in the movable guide 23 to determine the position of the movable guide 23. . In this state, when the discharge paper is continuously stacked, as shown in Fig. 3, the actuator 27a is rotated by a predetermined angle by being pushed by the stacked paper. Then, the detection unit 27b detects the rotation angle of the actuator 27a and transmits the detected information to the control unit 29.

제어부(29)에서는 전달된 검출정보를 근거로 적재용지의 높이를 계산한다. 그리고, 제어부(29)는 계산값이 소정 기준치일 경우 자기부상유닛(25)을 기설정된 소정 높이만큼 하강시킨다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 액츄에이터(27a)는 다시 최초의 위치로 자유낙하하여 위치되고, 가동가이드(23)는 소정 높이 하강된 상태로 배출용지를 지지하게 된다. 그리고, 적재된 배출용지의 최상측으로부터 배출롤러(22)까지의 높이를 용지를 흐트러짐 없이 적재할 수 있는 적정높이로 일정하게 유지된다.The control unit 29 calculates the height of the loaded paper based on the transmitted detection information. In addition, when the calculated value is a predetermined reference value, the controller 29 lowers the magnetic levitation unit 25 by a predetermined height. Then, as shown in FIG. 4, the actuator 27a is freely dropped to the initial position again, and the movable guide 23 supports the discharge paper in a state in which the predetermined height is lowered. Then, the height from the uppermost side of the stacked discharge paper to the discharge roller 22 is kept constant at an appropriate height capable of loading the paper without disturbing the paper.

이상에서 설명한 바와 같이, 배출용지의 높이를 측정하고, 그 측정된 정보를 근거로 가동가이드(23)의 높낮이를 조절함으로써, 배출용지가 배출롤러(22)에서 밀려나와 쌓이는 높이를 적정수준으로 유지할 수 있기 때문에, 배출용지의 흐트러짐을 최소화 할 수 있다.As described above, by measuring the height of the discharge paper and adjusting the height of the movable guide 23 based on the measured information, the height of the discharge paper being pushed out of the discharge roller 22 to be maintained at an appropriate level. As a result, it is possible to minimize the disturbance of the discharge paper.

한편, 본 실시예에서는 상기 승강수단으로서 자기부상유닛(25)을 일례로 들어 설명하였으나, 이나 예시적인 것에 불과하면, 피스톤식 액츄에이터 등과 같은 다양한 실시예가 가능한 것은 당연하다.On the other hand, in the present embodiment has been described by taking the magnetic levitation unit 25 as an example of the lifting means, but if only exemplary, it is obvious that various embodiments such as a piston type actuator is possible.

상술한 바와 같은 본 발명의 인쇄기의 배출용지 적재장치에 따르면, 배출용지가 적재되는 가동가이드를 승강수단을 이용하여 선택적으로 조절할 수 있다. 특히, 적재되는 배출용지의 높이를 감지한 후, 그 감지된 정보를 근거로 정밀하게 조절할 수 있게 된다.According to the discharge paper stacking device of the printing press of the present invention as described above, the movable guide on which the discharge paper is loaded can be selectively adjusted using the lifting means. In particular, after detecting the height of the discharge paper to be loaded, it is possible to precisely adjust based on the detected information.

따라서, 배출롤러에서 배출된 뒤 자유낙하하여 적재되는 배출용지의 낙하높이를 절정높이로 조절할 수 있게 되므로, 배출용지의 무게에 관계없이 배출용지가 떨어지면서 전후좌우로 흔들려서 비틀어지게 적재되는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Therefore, it is possible to adjust the drop height of the discharge paper loaded by free fall after being discharged from the discharge roller to the climax height, so that the discharge paper falls and shakes back and forth, left and right, irrespective of the weight of the discharge paper and minimizes the load. There is an advantage to this.

Claims (2)

화상이 프린팅된 후 배출롤러에 의해 인쇄기본체 외부로 배출되는 용지를 적재시키기 위한 인쇄기의 배출용지 적재장치에 있어서,In the discharge paper stacking device of the printing machine for loading the paper discharged out of the printing main body by the discharge roller after the image is printed, 상기 인쇄기본체에 설치되는 용지 적재가이드와;A paper stacking guide installed on the printing main body; 상기 용지 적재 가이드의 상부에 회동가능하게 설치되는 가동가이드와;A movable guide rotatably installed on an upper portion of the paper stacking guide; 상기 가동가이드와 적재가이드 사이에 설치되며, 구동시 상기 가동가이드를 승강시키는 승강수단과;An elevating means installed between the movable guide and the loading guide, the elevating means for elevating the movable guide when driven; 상기 배출롤러에서 배출된 뒤 상기 가동가이드에 적재되는 용지의 적재높이를 감지하는 높이 감지센서; 및A height sensor for sensing a stacking height of the paper loaded in the movable guide after being discharged from the discharge roller; And 상기 높이센서에서 감지된 적재높이 정보에 따라서 상기 승강수단을 구동시켜 상기 가동가이드의 높이를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 배출용지 적재장치.And a control unit for adjusting the height of the movable guide by driving the lifting means according to the loading height information detected by the height sensor. 제1항에 있어서, 상기 높이감지센서는The method of claim 1, wherein the height sensor 상기 배출롤러에 인접되어 회동가능하게 설치되며, 상기 가동가이드에 적재된 용지에 밀려 상방으로 회동되는 액츄에이터와;An actuator rotatably installed adjacent to the discharge roller, and rotated upward by being pushed by the paper loaded in the movable guide; 상기 인쇄기본체에 설치되어 상기 액츄에이터를 회전 가능하게 지지하며, 그 액츄에이터의 회동각에 따른 용지 적재높이를 감지하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 배출용지 적재장치.And a sensing unit installed on the printing main body to rotatably support the actuator and to detect a paper stacking height according to the rotation angle of the actuator.
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