KR100313562B1

KR100313562B1 - 요동하는자전거

Info

Publication number: KR100313562B1
Application number: KR1019980033774A
Authority: KR
Inventors: 이기하; 김상환
Original assignee: 이기하; 김상환
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2002-02-19
Also published as: KR20000014376A

Abstract

본 발명은 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 중심축과 회전축에 편심을 주어 자전거 바퀴가 지면에 대해 캠작용을 해서 자전거가 진행하면서 상하로 요동할 수 있도록 한 자전거에 대한 것이다. 본 발명에 따른 자전거의 앞바퀴구조는 앞포크의 축에 회전되도록 결합된 내부실린더, 앞바퀴의 중앙부를 이루는 외부실린더로서 내주면이 내부실린더의 외주면과 접하도록 내부실린더 주위에 위치하는 외부실린더, 상기 내부실린더와 외부실린더를 상호 결합시키는 키홈으로 구성된다. 본 발명에 따른 뒷바퀴구조는 뒷바퀴의 중심축에 결합되어 있는 작은스프로켓, 뒷바퀴의 중심축과 편심되어 있는 뒷포크의 축에 결합되어 있는 큰스프로켓, 작은스프로켓 또는 큰스프로켓에 선택적으로 연결되는 체인, 체인의 장력을 일정하게 유지하는 체인 당김장치, 뒷바퀴의 허브와 작은스프로켓과 큰스프로켓을 고정시키는 키홈으로 구성된다.

Description

요동하는 자전거{Shaking bicycle}

본 발명은 자전거의 구동방식에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 중심축과 회전축에 편심을 주어 자전거 바퀴가 지면에 대해 캠작용을 해서 자전거가 진행하면서 상하로 요동할 수 있도록 한 자전거에 대한 것이다.

일반적으로 자전거의 앞바퀴는 림(rim)에 바퀴살(spoke)로 연결된 허브(hub)의 중심축이 차체의 포크(fork)에 회전되도록 고정되어 아이들(idle) 상태로 회전한다. 뒷바퀴는 앞바퀴와 유사한 구조이지만, 페달을 밟는 힘을 전달하기 위하여 뒷바퀴허브에 동축으로 고정된 스프로켓(sprocket)과, 페달의 회전에 따라 함께 회전하는 체인휠을 체인을 통해 연결한 구조를 갖는다. 다단변속이 가능한 자전거에 있어서도 그 기본 구조는 같다. 뒷바퀴허브에 잇수가 다른 수 개의 스프로켓을 고정하고 체인으로 이 스프로켓을 선택적으로 연결하여 감속비를 변화시키는 것이다.

근래에는 산악용 자전거(MTB)나 스포츠용 자전거 등과 같이 자전거를 운송용이라기 보다는 취미나 레저, 운동 등으로 이용하는 경우가 늘고 있다. 특히, 산악용 자전거는 울퉁불퉁한 산길에서 자전거를 타므로써 박진감을 느끼면서 체력향상에 도움을 주기 때문에 많이들 이용하고 있다. 그러나, 산악용 자전거든 일반 운송용 자전거든 차체구조의 견고성이나 완충성 등만 다를 뿐 평지에서는 똑같은 효과를 내는데 지나지 않기 때문에 운동용으로 산악용 자전거 등을 이용하려면 산길을찾아가야만 하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 자전거 바퀴의 실제 중심축과 바퀴가 회전하는 고정축이 서로 편심되도록 하여 바퀴가 편심회전하도록 하여 자전거가 진행하면서 상하로 요동할 수 있는 구조를 갖는 자전거를 제공하는 것이다.

도1은 본 발명에 따른 자전거의 전체외관도.

도2a는 본 발명에 따른 자전거의 앞바퀴 구성도.

도2b는 도2a의 B-B'선 단면도.

도2c는 본 발명에 따른 자전거의 앞바퀴의 다른 실시예를 나타내는 구성도.

도3a는 정상운전을 할 때의 뒷바퀴 구성도로서 도1의 A-A'선 단면도.

도3b는 정상운전을 할 때의 뒷바퀴 구성의 정면도.

도3c는 요동운전을 할 때에 뒷바퀴축이 크랭크축 형태를 이루는 구성의 단면도.

도3d는 요동운전을 할 때에 뒷바퀴축이 크랭크축 형태를 이루는 구성의 단면도.

도4a는 본 발명에 따른 자전거의 뒷바퀴의 다른 실시예를 나타내는 단면도.

도4b는 본 발명에 따른 자전거의 뒷바퀴의 다른 실시예를 나타내는 분해사시도.

도4c는 도4a, b의 큰스프로켓(109)과 축(107)의 상세구조도.

도4d는 도4a, b의 허브(101)와 작은스프로켓(108)의 결합체의 상세구조도.

도4e는 정상운전을 할 때의 뒷바퀴 구성도.

도4f는 요동운전을 할 때의 뒷바퀴 구성도.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

앞바퀴의 중심 (C) 앞바퀴 (1)

앞포크의 축(내부실린더의 축) (2)

외부실린더 (3) 볼베어링 (3a, 5a)

키홈 (4) 내부실린더 (5)

뒷바퀴 (6) 뒷포크의 축 (7)

뒷바퀴중심 (7a) 큰스프로켓 (8)

작은스프로켓(9) 작은스프로켓의 축(9a)

체인 (10) 체인휠 (11)

키 (12a) 체인당김장치(13)

앞포크 (14) 뒷포크 (15)

뒷바퀴허브 (16) 체인변경가이드(18)

뒷바퀴허브 (101) 멈춤쇠 밀개 (102)

멈춤쇠 (103) 멈춤쇠 제1단(103a)

멈춤쇠 제2단(103b) 멈춤홈 (103c)

멈춤쇠 고정핀(104) 스프링 (105)

개방부 (106) 회전축 (107)

작은스프로켓(108) 큰스프로켓 (109)

체인 (110)

도면을 참조하여 본 발명에 따른 자전거의 구성과 작용을 설명한다. 도1은 본 발명에 따른 자전거의 전체 개요도를 나타낸다. 전체적인 형태는 일반 자전거와 같기 때문에 설명을 생략하고 앞바퀴구조와 뒷바퀴구조에 대해서만 설명한다.

먼저 앞바퀴(1)의 구조를 보면, 앞포크(14)의 축(2)에 내부실린더(5)가 회전되도록 고정되고 이 내부실린더(5)는 외부실린더(3)에 편심으로 내접하고 있다. 외부실린더(3)는 앞바퀴(1)와 일체로 형성된 것이다. 이 내부실린더(5)와 외부실린더(3)는 각각 따로 회전하지만 키홈(4)에 키를 꽂아서 고정시킬 수 있다.

다음에 뒷바퀴(6)의 구조를 본다. 뒷포크(15)의 축(7)에 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)이 회전되도록 고정된다. 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)의 결합구조는 이후에 도3a, b, c, d를 참조하여 설명할 것이다. 체인휠(11)과 작은스프로켓(9) 또는 큰스프로켓(8)을 연결하는 체인(10)은 일반적인 다단변속 자전거에서처럼 체인변경가이드(18)로 변환시킬 수 있다. 참조번호 13은 체인의 길이가 가변됨에 따라 체인의 장력을 일정하게 유지하기 위한 체인 당김장치(tension roller)이다. 이 역시 도3a, b, c, d를 통하여 자세히 설명한다.

이제 각각에 대해서 세부적으로 설명한다. 도2a와 도2b는 앞바퀴의 구조를 상세하게 나타내는 도면이고, 도2c는 다른 실시예를 나타낸다. 도2a와 그 단면도인 도2b를 보면, 앞포크(14)의 축(2)에 내부실린더(5)가 회전되게 결합되어 있고 이 내부실린더(5)의 외측으로 내부실린더보다 큰 직경의 외부실린더(3)가 위치해 있다. 외부실린더(3)는 앞바퀴(1)와 동심으로 일체화 되어 있고, 각 실린더는 볼베어링(3a, 5a)으로 구성되어 회전마찰을 줄이고 있다. 또한, 내부실린더(5)와 외부실린더(3)는 서로 떨어져 있지만, 이들을 서로 결합하여 고정하는 잠금장치로서 키홈(4)이 있다.

이와 같이 구성되는 앞바퀴의 작용을 설명한다. 평소에, 즉 일반 자전거와 같이 운행할 때에는 내부실린더(5)와 외부실린더(3)를 서로 결합시키지 않는다. 이 때에는 자전거와 운전자의 무게 때문에 내부실린더(5)와 외부실린더(3)가 그림에서와 같이 아래부분에서 접한다. 내부실린더(5)와 외부실린더(3)가 각각 따로 회전하고 뒤에서 미는 힘 때문에, 앞바퀴(1)의 바퀴중심(C)은 지면에 대해 수평으로 되면서 앞바퀴(1)가 회전하고 자전거는 전진한다.

앞바퀴(1)로 하여금 상하로 요동하도록 하려면, 상기 키홈(4)에 키를 꽂아서 내부실린더(5)와 외부실린더(3)를 고정시킨다. 이제는 내부실린더(5)와 외부실린더(3)가 일체로 되어 함께 회전하기 때문에 바퀴중심(C)이 포크의 축(2)과 d만큼 편심되어 바퀴중심(C)이 상하로 올라갔다 내려갔다 하면서 자전거가 전진하게 된다. 이때 앞바퀴가 지면에 대해 캠 작용을 하기 때문에 자전거는 앞부분이 상하로 요동하며 진행하게 된다.

도2c는 도2a에 나타낸 앞바퀴구조의 다른 실시예를 나타내고 있다. 베어링 대신에 기어톱니를 형성하여 내부기어(115)와 외부기어(113)를 이용하여 구현한 것으로 원리는 도2a의 경우와 같다.

이제, 뒷바퀴의 구조와 작용에 대해 설명하겠다. 스프로켓의 결합구조는 도3a~도3d에 상세히 표시되어 있다. 작은스프로켓(9)은 뒷바퀴(6)의 중심(7a)과 동축으로 결합되어 있고 큰스프로켓(8)은 그 중심이 뒷포크(15)의 축(7)에 결합되어 있다. 작은스프로켓(9)의 축(9a)은 큰스프로켓(8)에 회전되도록 결합되어 큰스프로켓(8)의 중심, 즉 뒷포크(15)의 축(7)과 k만큼 편심되어 있다. 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)이 위치해 있는 반대쪽에는 바퀴의 중심축(7a)과 뒷포크(15)의 축(7)이 서로 크랭크축 형상을 갖는다. 즉, 뒷포크의 축(7)과 바퀴축(7a)이 크랭크축을 이룬다.

뒷바퀴의 허브(16)와 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)에는 키홈(12)이 뚫려 있어서(도3b), 이 키홈(12)에 키(12a)를 꽂아 서로 고정시킬 수 있다(도3c, 도3d). 도3d에는 체인(10)의 장력을 일정하게 유지시키기 위한 체인 당김장치(13)가 나타나 있다. 이 체인 당김장치(13)에는 화살표방향으로 당기는 힘이 작용하여 체인(10)의 장력을 항상 일정하게 유지할 수 있다. 이에 대해서는 뒷바퀴의 작용을 설명할 때 상세히 설명할 것이다.

본 발명에 따른 뒷바퀴의 작용을 설명한다. 도3a와 도3b는 일반적인 자전거처럼 요동없이 달릴 경우를 나타내는 것으로, 뒷바퀴(6)의 작은스프로켓(9)에 체인(10)을 걸고 키홈(12)에 키를 꽂지 않은 상태를 나타내는 단면도와 정면도이다. 도3a를 보면, 운전자가 페달을 밟는 힘이 체인(10)에 의해 작은스프로켓(9)에 전달되면 작은스프로켓(9)이 회전하면서 이에 연결된 뒷바퀴(6)가 함께 바퀴중심(7a)을 축으로 하여 회전한다. 따라서 이 때에는 큰스프로켓(8)은 전혀 작용하지 않는다.

뒷바퀴(6)를 요동시키는 경우에 대해 도3c와 도3d를 참조하여 설명한다. 이 때에는 체인(10)을 큰스프로켓(8)에 걸고 키홈(12)에 키(12a)를 꽂아 뒷바퀴허브(16)와 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)을 서로 고정시킨다. 운전자가 페달을 밟는 힘이 체인(10)에 의해 큰스프로켓(8)에 전달되면 큰스프로켓(8)이 회전하는데 이 때에 작은스프로켓(9)과 뒷바퀴허브(16)가 서로 고정되어 있기 때문에, 전체의 회전축 형태는 크랭크축 형태를 이루어 뒷바퀴(6)는 그 중심(7a)이 뒷포크(15)의 축(7)과 k만큼 편심된 채로 뒷포크의 축(7)을 회전축으로 하여 회전하게 된다. 즉, 바퀴의 중심축(7a)이 뒷포크의 축(7)에 대해 크랭크운동을 한다. 따라서, 뒷바퀴가 상하뿐 아니라 전후로도 편심회전하기 때문에 체인(10)이 팽팽하다가 느슨하다가를 반복해서 체인의 장력을 일정하게 할 필요가 있다. 그래서 앞에서 설명한 것처럼 체인 당김장치(13)를 설치한 것이다. 이 체인 당김장치(13)는, 작은스프로켓(9)에 체인이 걸려있을 때에는 항상 장력이 일정하기 때문에 단순히 아이들링 작용을 할 뿐이지만, 위에서 설명한 것과 같이 체인이 큰스프로켓(8)에 걸려있을 때에는 위로 당겨지는 힘에 의하여 항상 체인의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.

큰스프로켓(8)에 체인(10)이 연결되어 뒷바퀴가 편심으로 회전하면 지면에대해 뒷바퀴가 캠작용을 하기 때문에 자전거는 그 뒷부분이 상하로 요동하면서 전진하게 된다. 위 실시예서는 큰스프로켓(8)일 경우에 요동운전을, 작은스프로켓(9)일 경우에 정상운전을 할 수 있는 구조로 설계되었지만, 이는 당업자가 선택할 수 있는 기술사항이다. 그러나, 위에서와 같이 큰스프로켓(8)일 경우에 요동운전을, 작은스프로켓(9)일 경우에 정상운전을 하도록 하는 것이, 큰스프로켓(8)일 때에 저속이면서 토크가 크고 작은스프로켓(9)일 때에는 고속이면서 토크가 작기 때문에 자전거를 요동시키는 목적에 합치되어 더 바람직하다.

도4a, b, c, d, e, f는 상기 도3a~3d에 나타낸 것과 다른 실시예를 나타내는 것이다. 도4a와 도4b를 참조하여 그 구성을 보면, 실린더형상의 뒷바퀴허브(101)에 작은스프로켓(108)이 결합되고 이 작은스프로켓(108)과 편심되어 큰스프로켓(109)이 결합되어 있다. 뒷포크(15)는 큰스프로켓(109)의 양축에 베어링을 통해 결합된다. 체인(110)은 큰스프로켓(109)과 작은스프로켓(108)에 선택적으로 연결될 수 있다.

큰스프로켓(109)의 구조를 도4c를 참조하여 구체적으로 설명한다. 큰스프로켓(109)은 긴 회전축(107)과 결합되어 있는데, 회전축(107)의 내부에는 L자 형상의 멈춤쇠(103)가 멈춤쇠 고정핀(104)에 의해 회전되도록 결합된다. 멈춤쇠(103)의 제2단(103b)은 스프링(105)에 의해 밀리도록 스프링(105)과 접촉되어 있고 스프링과 접촉되어 있는 반대면은 멈춤쇠 밀개(102)와 접하고 있다. 도4c에서 보듯이, 멈춤쇠 밀개(102)를 밀면 멈춤쇠의 제2단(103b)이 밀리면서 고정핀(104)을 축으로 하여 멈춤쇠의 제1단(103a)이 개방부(106)를 통해 밖으로 튀어나온다. 다시 멈춤쇠밀개(102)를 풀면 멈춤쇠의 제2단(103b)은 스프링(105)에 의해 밀려 원위치로 되돌아온다.

뒷바퀴허브(101)와 작은스프로켓(108)의 구조를 도4d를 참조하여 설명한다. 뒷바퀴허브는 허브(101)와 작은스프로켓(108)이 일체로 결합된 결합체인데, 이 결합체의 뒷바퀴중심(C)과 편심된 위치(Ca)에 축구멍(111)이 형성되어 상기 큰스프로켓(109)의 회전축(107)이 삽입된다. 이 축구멍(111)의 내벽에는 멈춤홈(103c)이 파여 있는데 이 멈춤홈(103c)은 회전축(107) 내부의 멈춤쇠의 제1단(103a)이 걸리도록 파여 있는 것으로서 허브가 회전하는 동안에 걸릴 수 있도록 멈춤홈(103c)의 한 면은 완만히 경사되어 있고 다른 한 면은 직각으로 파여 있다.

이제, 도4e와 도4f를 참조하여 본 실시예의 작용을 설명한다.

자전거가 요동없이 정상적으로 구동을 하고자 할 경우에는 작은스프로켓(108)에 체인(110)을 걸고 회전축(107)의 멈춤쇠(103)를 제위치에 둔다. 즉, 큰스프로켓(109)과 뒷바퀴허브(101)가 각각 따로 회전할 수 있도록 한다. 그러면, 뒷바퀴허브(101)와 큰스프로켓 회전축(107)이 따로따로 회전하기 때문에 뒷바퀴는 앞바퀴의 경우와 마찬가지로 지면에 대해서 그 중심이 수평으로 되면서 전진하게 된다.

자전거가 요동하면서 구동되도록 하려면 큰스프로켓(109)에 체인(110)을 걸고 회전축(107)의 멈춤쇠(103)를 밀개(102)로 밀어 멈춤쇠의 제1단(103a)이 멈춤홈(103c)에 걸리도록 한다. 밀개(102)는 자전거 브레이크용이나 기어변환용으로 사용하는 케이블와이어를 사용하면 안장에 앉은 채로 조작할 수 있는데, 이는당업자라면 쉽게 실시할 수 있는 기술사항이다. 멈춤홈(103c)이 위에서 설명한 것과 같이 한면이 경사지게 형성되어 있기 때문에 자전거 진행중에 아무때나 멈춤쇠 밀개(102)를 밀더라도 멈춤홈(103c)과 멈춤쇠 제1단(103a)은 맞물릴 수 있다.

멈춤쇠(103)에 의해 큰스프로켓(109)과 허브(101)가 고정되기 때문에 뒷바퀴는 큰스포로켓(109)의 회전에 따라 함께 회전하지만, 큰스프로켓(109)의 회전축, 즉 뒷포크(15)의 고정축(Ca)과 뒷바퀴의 중심축(C)과 편심되기 때문에 뒷바퀴는 편심되어 회전을 한다. 따라서, 뒷바퀴가 지면에 대해 캠작용을 해서 자전거는 상하로 요동하면서 전진하게 된다. 이 때에도 앞서 설명한 것과 같이, 뒷바퀴가 전후로도 편심되기 때문에 체인(110)의 장력이 팽팽해졌다 느슨해졌다 하기 때문에 체인 당김장치(13)로써 체인의 장력을 일정하게 유지해야 할 필요가 있다.

이상 본 발명에 따른 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 이 실시예에만 한정되지 않고 여러 가지 변형 조합이 가능하다. 앞바퀴 또는 뒷바퀴만 별개로 요동을 하도록 할 수도 있고, 앞바퀴와 뒷바퀴가 동시에 요동할 수 있도록 함께 선택할 수도 있다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따르면 단순한 구조로써 평지에서도 산악용 자전거를 타는 것처럼 자전거의 요동을 즐길 수 있기 때문에 언제 어디서나 산악용 자전거를 타는 기분을 느낄 수 있으며, 운동량을 배가시킬 수 있기 때문에 체력증진에 도움을 주고 건전한 여가선용을 꾀할 수 있다.

Claims

앞포크(14)의 축(2)에 회전되도록 결합된 내부실린더(5),

앞바퀴의 중앙부를 이루는 실린더로서, 실린더의 내주면이 내부실린더(5)의 외주면과 접하도록 내부실린더(5) 주위에 위치하는 외부실린더(3),

상기 내부실린더(5)와 외부실린더(3)를 상호 결합시키는 키홈(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
제1항에 있어서, 내부실린더(5)와 외부실린더(3)는 볼베어링인 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
제1항에 있어서, 내부실린더(5)와 외부실린더(3)는 기어인 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
뒷바퀴(6)의 중심축(7a)에 결합되어 있는 작은스프로켓(9),

뒷바퀴의 중심축(7a)과 편심되어 있는 뒷포크(15)의 축(7)에 결합되어 있는 큰스프로켓(8),

작은스프로켓(9) 또는 큰스프로켓(8)에 선택적으로 연결되는 체인(10),

체인의 장력을 일정하게 유지하는 체인 당김장치(13),

뒷바퀴(6)의 허브(16)와 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)을 고정시키는 키홈(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
제1스프로켓(108)이 동축으로 결합되고 편심된 위치에 축구멍(111)이 형성되어 있는 뒷바퀴허브(101),

중심축(107)이 상기 뒷바퀴허브(101)의 축구멍(111)에 삽입되는 제2스프로켓(109),

상기 뒷바퀴허브(101)와 제2스프로켓(109)을 고정하는 고정수단,

상기 제1스프로켓(108)과 제2스프로켓(109)에 선택적으로 연결되는 체인(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
제5항에 있어서, 상기 고정수단은

상기 제2스프로켓(109)의 회전축(107) 내부에 고정핀(104)으로써 회전가능토록 결합된 L자형 멈춤쇠(103), 상기 멈춤쇠의 제1단(103a)와 연결되는 스프링(105), 멈춤쇠의 제2단(103b)을 미는 멈춤쇠 밀개(102)와,

상기 뒷바퀴허브(101)의 축구멍(111) 내벽에 형성되어 상기 멈춤쇠의 제1단(103a)과 맞물려 상기 제2스프로켓(109)과 상기 뒷바퀴허브(101)을 고정시키는 멈춤홈(103c)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
제6항에 있어서, 제1스프로켓(108)의 직경이 제2스프로켓(109)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
앞포크(14)의 축(2)에 회전되도록 결합된 내부실린더(5),

앞바퀴의 중앙부를 이루는 실린더로서, 실린더의 내주면이 내부실린더(5)의 외주면과 접하도록 내부실린더(5) 주위에 위치하는 외부실린더(3),

상기 내부실린더(5)와 외부실린더(3)를 상호 결합시키는 키홈(4),

뒷바퀴(6)의 중심축(7a)에 결합되어 있는 작은스프로켓(9),

뒷바퀴의 중심축(7a)과 편심되어 있는 뒷포크(15)의 축(7)에 결합되어 있는 큰스프로켓(8),

작은스프로켓(9) 또는 큰스프로켓(8)에 선택적으로 연결되는 체인(10),

체인의 장력을 일정하게 유지하는 체인 당김장치(13),

뒷바퀴(6)의 허브(16)와 작은스프로켓(9)과 큰스프로켓(8)을 고정시키는 키홈(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.
앞포크(14)의 축(2)에 회전되도록 결합된 내부실린더(5),

앞바퀴의 중앙부를 이루는 실린더로서, 실린더의 내주면이 내부실린더(5)의 외주면과 접하도록 내부실린더(5) 주위에 위치하는 외부실린더(3),

상기 내부실린더(5)와 외부실린더(3)를 상호 결합시키는 키홈(4),

제1스프로켓(108)이 동축으로 결합되고 편심된 위치에 축구멍(111)이 형성되어 있는 뒷바퀴허브(101),

중심축(107)이 상기 뒷바퀴허브(101)의 축구멍(111)에 삽입되는제2스프로켓(109),

상기 제2스프로켓(109)의 회전축(107) 내부에 고정핀(104)으로써 회전가능토록 결합된 L자형 멈춤쇠(103), 상기 멈춤쇠의 제1단(103a)와 연결되는 스프링(105), 멈춤쇠의 제2단(103b)을 미는 멈춤쇠 밀개(102)와, 상기 뒷바퀴허브(101)의 축구멍(111) 내벽에 형성되어 상기 멈춤쇠의 제1단(103a)과 맞물려 상기 제2스프로켓(109)과 상기 뒷바퀴허브(101)을 고정시키는 멈춤홈(103c)을 가지며 상기 뒷바퀴허브(101)와 제2스프로켓(109)을 고정하는 고정수단, 및

상기 제1스프로켓(108)과 제2스프로켓(109)에 선택적으로 연결되는 체인(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 요동하는 자전거.