KR100309702B1 - 차량내장형적재화물계량기및그계량방법 - Google Patents

차량내장형적재화물계량기및그계량방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 내장형 적재화물 계량기 및 그의 계량 방법에 관한 것으로 특히, 저가의 차량 적재량 측정 장치를 화물차량에 내장토록 하여 화물적재의 장소와 화물의 종류에 관계없이 화물 적재량을 계량하고 이를 운전석에 설치되어 있는 표시장치로부터 직접 확인할 수 있도록 함에 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 차량의 바퀴 지지대와 적재함사이( 차량의 전·후·좌·우 및 앞·뒤, ① ∼ ⑥ : 도 3 참조)에 설치하도록 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정 장치(21~24)와, 상기 디지틀 유압 게이지의 출력(도 10 참조)으로부터 각각의 화물 중량값을 구하고 차량의 무게중심과 축중량 측정지점 간의 거리를 고려하여 상기 각각의 화물 중량값으로부터 화물 총적재량을 계산한 후, 화물 총적재량에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 구하는 중앙제어 장치(10)와, 상기에서 구한 차량의 총중량을 표시하는 표시장치(30)와, 상기에서 구한 화물 적재량을 외부로 출력하는 데이터 입출력장치(40)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 기존의 차량 적재화물 측정장치의 설치비용 및 화물 적재시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 운전자나 화물 적재량 측정요원이 적재화물 계량기 표시장치로부터 적재량을 정확히 파악함으로써, 화물적재 현장에서 과적을 근본적으로 막을 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 내장형 적재화물 계량기 및 그 계량방법
본 발명은 차량 내장형 적재화물 계량기에 관한 것으로 특히, 대형 화물차량에 있어서 화물 적재량을 계량하기 위한 차량 내장형 적재화물 계량기 및 그의 계량 방법에 관한 것이다.
대형 차량의 과적운행으로 말미암은 교량 및 도로훼손이 빈번해지면서 이에대한 관심이 고조되고 있다.
따라서, 정부에서는 대형 차량의 과적운행으로 말미암은 교량 및 도로훼손을 방지하기 위해서 과적차량을 단속할 뿐만 아니라 교량 및 도로를 효과적으로 보호하기 위하여 과적운행을 근본적으로 차단하는 방법으로 화물을 적재하는 사업장마다 차량 적재화물 계량기 설치의 의무화를 추진하고 있다.
통상적으로 차량 적재화물 계량기(계근대)는 로드셀을 이용한 방식으로, 사업장에 설치하여 차량이 계근대를 통과할 때 화물 적재량을 측정하게 된다.
그러나, 차량 적재화물 계량기의 설치에 막대한 비용이 소요되는 점을 감안할 때 중·소규모의 화물적재 사업장이나 화물적재 장소가 수시로 변하는 건축 현장 및 기타 공사장에서 고가의 차량 적재화물 계량기를 설치한다는 것은 경제적 어려움이 뒤따른다.
따라서, 대규모의 화물적재 사업장을 제외한 대부분의 중·소규모의 화물적재 사업장에서는 차량의 적재량을 눈짐작에 의존하고 있는 실정이다.
이에 따라, 과적차량의 단속 또는 고가의 차량 적재화물 계량기 설치의 의무화만으로는 교량 및 도로를 근본적으로 보호하기가 곤란하다.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 저가의 차량 적재량 측정 장치를 화물차량에 직접 내장하도록 하여 화물의 적재장소와 화물종류에 관계없이 화물 적재량을 계량하고 이를 운전석에 설치되어 있는 표시장치로부터 직접 확인할 수 있도록 창안한 차량 내장형 적재화물 계량기 및 그의 계량방법을 제공함에 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 운전석 지붕위에 표시 장치를 설치하여 화물 적재 작업중에 현재의 화물 적재량을 항상 확인할 수 있도록 하고 운행중에 화물 적재량을 표시하도록 하여 화물의 과적을 원천적으로 방지하도록 함에 목적이 있다.
도1은 본 발명에 따른 차량 내장형 적재화물 계량기의 구성도.
도2는 본 발명에 따른 차량 내장형 적재화물 계량방법의 순서 흐름도.
도3은, 제 1도에 있어서 차량의 전·후·좌·우의 바퀴 지지대(대우)에 설치한 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치의 측정 부위 사시도.
도4 a,b는, 제1도에 있어서 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치가 측정부위(적재함 밑)에 부착 상태를 보인 예시도(좌측면도 및 우측면도).
도5 a,b는, 제3도에 있어서 차량의 후륜앞 좌측(③)에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치가 부착 상태를 보인 예시도(유압 실린더 축이 판스프링을 밀고있는 모습 및 유압 실린더 축이 원상태로 돌아온 모습).
도6은, 제3도에 있어서 차량의 후륜앞 우측(④)에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치가 부착된 상태를 보인 예시도.
도7은, 제1도에 있어서 중앙제어장치의 상세 회로도.
도8은, 제1도에 있어서 표시장치의 상세 회로도.
도9는 제1도에 있어서 차량의 전륜좌측(①), 전륜우측(②), 후륜앞좌측(③), 후륜앞우측(④), 후륜뒤좌측(⑤), 후륜뒤우측(⑥)에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치의 회로도.
도 10은 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치를 사용하여 측정한 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성곡선(측정차량 : S사의 15톤 덤프트럭).
도11은 15톤 덤프 트럭의 적재함의 XYZ 좌표계의 예시도.
도12는 평지에서 15톤 덤프트럭에 화물을 적재할 경우 축중량으로부터 적재 차량의 총중량을 계산하기 위한 적재함에 가해지는 힘의 상태를 보인 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *
10 : 중앙제어장치 21∼24 : 차량 적재량 측정장치
30 : 표시장치 40 : 데이터 입출력장치
50 : 전원장치 60 : 신호 증폭기
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 차량의 전,후,좌,우의 바퀴 지지대와 적재함 사이에 설치하기 위한 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용한 차량 적재량 측정장치와, 이 차량 적재량 측정장치의 각 측정 데이터로부터 각각의 축중량을 산출하고 이 각각의 축중량에 대해 차량의 무게중심과 축중량 측정지점간의 거리를 고려하여 연산 처리함에 의해 화물의 총 적재량을 산출하는 중앙제어장치와, 이 중앙제어장치에서 산출한 차량 적재량을 표시하는 표시장치로 구성함을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 화물의 적재량에 따라 유압 실린더에 연결된 디지틀 유압 게이지의 압력값이 변화하는 특성을 이용한 화물차량 내장형 화물 적재량 계량방법을 제안한다.
따라서, 본 발명은 차량의 전,후,좌,우의 바퀴 지지대와 적재함 사이에서 화물 적재량에 의해 유압 실린더에 연결된 디지틀 유압 게이지의 압력값을 측정하는 단계와, 상기에서 측정한 각각의 데이터로부터 각각의 축 중량값을 계산하는 단계와, 상기에서 계산한 각각의 축 중량값으로부터 화물의 총 적재량을 산출하는 단계와, 상기에서 산출한 화물의 총 적재량과 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 산출하는 단계와, 상기에서 산출한 차량의 총중량을 표시하는 단계를 수행함을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 차량 내장형 적재화물 계량기의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 제 3도에 있어서 차량의 전륜좌측(①), 전륜우측(②), 후륜앞좌측(③), 후륜앞우측(④), 후륜뒤좌측(⑤), 후륜뒤우측(⑥)에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 설치하여 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 측정하는 차량 적재량 측정장치(21,22,23,24)와, 상기 각각의 유압 게이지의 출력으로부터 각각의 축 중량값을 구하고 차량의 무게중심과 각각의 축중량 측정지점 간의 거리를 고려하여, 상기 각각의 축중량값을 연산 처리하여 화물 총적재량을 계산한 후 화물 총적재량에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 구하는 중앙제어 장치(10)와, 상기 중앙제어장치(10)에서 구한 차량의 총중량을 표시하는 표시장치(30)와, 상기 중앙제어장치(10)에서 계량된 화물 적재량을 입·출력하는 데이터 입출력장치(40)와, 상기 각 장치로 전원을 공급하기 위한 전원장치(50)로 구성한다.
상기 차량 적재량 측정장치(21∼24)는 도9의 회로도에 도시한 바와 같이, 차량의 전륜좌측(①), 전륜우측(②), 후륜앞좌측(③), 후륜앞우측(④), 후륜뒤좌측(⑤), 후륜뒤우측(⑥)에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 설치하여 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 측정하도록 구성한다.
상기 표시 장치(30)는 운전석 또는 운전석 지붕위에 설치할 수 있다.
상기 전원장치(50)는 일반 차량에서 사용하고 있는 24V 축전지로부터 12V 및5V의 전원을 발생시키도록 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 일실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예는 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 이용하여 화물 적재량을 계량하는 방법으로, 이에 대한 순서 흐름도를 도2 에 도시하였다.
즉, 본 발명의 일실시예는 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 차량의 전, 후, 좌, 우를 지지하고 있는 차량 바퀴 지지대와 적재함 사이에 설치하여 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 측정하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 측정한 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성으로부터 차량의 전좌, 전우, 후좌, 후우 4곳의 축중량값을 계산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 계산한 축중량값으로부터 화물 총 적재량을 계산하는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 계산된 화물 총 적재량에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 계산하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 차량의 총중량을 표시하는 제 5 단계(S5)를 수행한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기 중앙제어장치(10)는 도7 의 상세 회로도에 도시한 바와 같이, 씨피유(CPU)는 마이크로칩사의 PIC16C74를 사용하며 내부에 8개의 아날로그/디지탈(A/D) 변환기가 내장되어 있는 마이크로칩사의 PIC16C74를 씨피유(CPU)를 구비하도록 구성할 수 있으며, 이 경우 차량의 8곳에서 적재화물의 중량을 동시에 측정할 수 있다.
이 후, 중앙제어장치(10)는 차량 적재량 측정 장치(21,22,23,24)에서 측정한"차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 이용하여 각각의 축에서의 화물중량값(이하 "축중량"이라 칭함)으로 변환시킨다.
이때, 4곳의 측정방법은 모두 동일하지만 앞바퀴에서의 화물 적재량에 해당하는 축중량과 뒷바퀴에서의 적재함의 화물 적재량에 해당하는 축중량과는 차이가 있다.
예로, 15톤 덤프트럭에 대하여 후륜좌측에서 측정한 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 도10 에 도시하였다.
이 특성 곡선에서 보듯이 차량의 화물 적재량이 증가함에 따라 유압 게이지의 출력이 일정하게 변화함을 알 수 있다.
따라서, 중앙제어장치(10)는 차량의 무게중심과 축중량 측정지점간의 거리를 고려하여 차량 4곳의 축중량을 연산 처리함에 의해 화물 총 적재량을 계산한다.
그런데, 화물의 총 적재량을 계산하는 과정을 도11 및 도12을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도11은 15톤 덤프 트럭의 적재함의 XYZ 좌표계의 예시도로서, PA는 점A의 유압 실린더에서 측정한 하중값, PB는 점 B의 유압 실린더에서 측정한 하중값, QC는 점C의 핀 조인트(Pin Joint)의 분담 하중, QD는 점D의 핀 조인트의 분담 하중을 의미한다.
적재 차량의 총 중량(W)은 아래의 식과 같이 구할 수 있다.
여기서, W1은 차량의 공차 중량, W2는 적재함 중량, W3는 적재물 중량이다.
그런데, 도12는 적재 장소를 평지로 가정하였을 때 15톤 트럭의 적재함에 가해지는 축중량의 상태를 보인 예시도로서, 도11에서 X,X' 축을 중심으로 대칭이므로 한쪽만을 고려하여(PA= PB) 2차원으로 단순화한 예시도이다.
이때, 축 중량(PA, PB)으로부터 화물차량의 총 중량을 계산하는 식(6)을 유도하는 과정은 다음과 같다.
먼저, 적재 장소가 평지라고 가정하였으므로 상태 방정식은 아래 식(1)(2)와 같이 나타낼 수 있다.
이때, 상기 식(2)로부터 분담 하중(QC)은 아래 식(3)과 같이 표시된다.
따라서, 상기 식(3)을 식(1)에 대입하여 정리하면 아래의 식(4)와 같이 표시되며 이를 분담하중(QC)으로 표시하면 아래의 식(5)와 같이 표시된다.
따라서, 점A에서는 압축력(누름)이 작용하고 점 C에서는 인장력(들뜸)이 작용함으로 상기 식(4)로부터가 된다.
또한, X,X'축을 중심으로 대칭이므로 나머지 부분은 상기와 동일한 과정을 이용하면가 된다.
따라서, 총중량(W)은 아래의 식(6)과 같이 표시된다.
이에 따라, 중앙제어장치(10)는 상기와 같은 과정으로 계산된 화물 총중량에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 산출하고 그 산출된 차량의 총중량을 운전석 또는/및 운전석 지붕에 설치되어 있는 표시장치(30)에 표시한다.
상기 표시장치(30)는 도8 의 상세 회로도에 도시한 바와 같이, 4개의 엘이디(LED) 표시판을 구비하여 구성함으로써 차량의 총중량을 'X X. X X'의 형태로 표시한다.
따라서, 최대 중량표시값은 99.99 톤이며 공차중량에서부터 10Kg(= 0.01 톤) 단위로 증가시켜 표시하게 된다.
즉, 본 발명에서 차량 적재량을 10 Kg 단위의 정밀도를 가지고 최대중량 99.99 ton까지 측정할 수 있다.
한편, 본원 발명에서는 차량 적재함의 수직 위치 변화량을 검출하는 수단을 구비하여 중앙 제어 장치(10)가 미리 저장된 차량 적재량 - 차량 적재함의 수직 위치 변화 특성 곡선을 이용하여 화물 적재량을 산출하도록 구성할 수 있다.
그리고, 필요한 경우 중앙제어장치(10)는 데이터 입출력 장치(40)를 통하여 외부기기 예로, 프린터 또는 피씨(PC)에 차량의 총중량 또는 화물 적재량에 대한 데이터를 전송하여 화물 적재량 계량 증명서를 발급한다.
본 발명의 차량 내장형 적재화물 계량기는 고가의 로드셀을 이용하는 기존의 차량 적재화물 계량방식을 이용하지 않고 화물의 적재량에 따라 유압 게이지의 출력이 변화하는 특성을 이용한 방법을 제안함으로써 저가로 제작할 수 있는 효과가 있는 것으로, 설치비용을 포함한 대당 가격이 기존의 차량 적재화물 계량기에 비해 약 1/20에 불과하다.
또한, 본 발명의 차량 내장형 적재화물 계량기는 차량에 직접 설치하기 때문에 별도의 계근대를 설치할 필요없으므로 화물을 적재하는 각 사업장에서는 기존의 계량기의 설치비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 차량 적재화물 측정에 소요되는 시간 낭비도 막을 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명의 차량 내장형 적재화물 계량기를 모든 화물차에 설치할 경우 운전자가 항시 운전석에 설치된 표시장치로부터 적재량을 즉시 정확히 파악함으로써 과적을 근본적으로 막을 수 있기 때문에 교량 및 도로를 보호할 수 있는 효과가 있고, 이를 운전석 뿐만 아니라 운전석 지붕위에도 대형으로 설치하면 도로나교량입구에서 차량의 총중량을 조사할 때 차량이 서행으로 운행하는 상태에서 측정 요원이 눈으로 직접 적재량을 정확하게 판별할 수 있으므로 측정 시간 및 화물 운송시간을 줄일 수 있으므로 교통의 흐름을 원활히 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 차량의 전륜좌측(①), 전륜우측(②), 후륜앞좌측(③), 후륜앞우측(④), 후륜뒤좌측(⑤), 후륜뒤우측(⑥)의 차량 바퀴 지지대와 차량 적재함 사이에 설치되어 화물 적재량을 검출하는 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지와, 상기 유압 게이트의 출력을 입력으로 "차량 적재량-유압 게이지의 출력" 특성을 이용하여 차량 적재량을 계산하고 이로부터 화물 총중량값 및 차량의 총중량을 구하는 제어 수단과, 이 제어 수단의 제어에 의해 차량의 총중량을 표시하는 표시 수단과, 상기 제어 수단에서 구한 화물 총중량 또는 차량의 총중량에 대한 데이터를 외부로 출력하는 데이터 입출력 수단과, 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 차량 내장형 적재화물 계량기.
  2. 제1항에 있어서, 표시 장치는 운전석 또는 운전석 지붕위에 표시함을 특징으로 하는 차량 내장형 적재화물 계량기.
  3. 복수의 차량 바퀴 지지대로부터 디지틀 유압 게이지의 출력값을 측정하여 차량의 축중량을 동시에 측정하는 차량 적재량 측정 수단과, 차량의 무게 중심 및 축중량 측정 지점간의 거리를 고려하여 상기 차량 적재량 측정 수단에서 측정된 디지틀 유압 게이지의 출력값으로부터 차량의 총적재량을 계산하고 이 값에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 구하는 제어 수단과, 이 제어 수단의 제어에 의해 차량의 총중량을 표시하는 표시 수단과, 상기 제어 수단에서 구한 화물 총중량 또는 차량의 총중량에 대한 데이터를 외부로 출력하는 데이터 입출력 수단과, 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 전원 장치로 구성한 것을 특징으로 하는 차량 내장형 적재화물 계량기.
  4. 차량의 전, 후, 좌, 우를 지지하고 있는 차량 바퀴 지지대와 적재함사이에 유압 실린더 및 디지틀 유압 게이지를 설치하여 차량 적재량을 측정하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 측정한 차량 적재량으로부터, 차량의 전좌, 전우, 후좌, 후우 4곳의 축중량값을 계산하는 제2 단계와, 차량의 무게 중심과 축중량 측정 지점간의 거리를 고려하여 상기 제2 단계에서 계산한 축중량값을 연산 처리하여 화물 총중량을 계산하는 제3 단계와, 상기 제 3단계에서 계산된 화물 총중량에 차량의 공차중량을 합하여 차량의 총중량을 계산하는 제 4단계와, 상기 제 4단계에서 계산된 차량의 총중량을 표시장치에 표시하는 제 5단계를 수행함을 특징으로 하는 차량 내장형 적재화물 계량기의 계량 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0783739A (ja) * 1993-09-13 1995-03-31 Eebitsuku Internatl:Kk 車両の積載重量計測システム及び積載重量計測システムの応力付加装置

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