KR100308229B1 - 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법 - Google Patents

공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100308229B1
KR100308229B1 KR1019980063720A KR19980063720A KR100308229B1 KR 100308229 B1 KR100308229 B1 KR 100308229B1 KR 1019980063720 A KR1019980063720 A KR 1019980063720A KR 19980063720 A KR19980063720 A KR 19980063720A KR 100308229 B1 KR100308229 B1 KR 100308229B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
oil
spindle
height
detection switch
level detection
Prior art date
Application number
KR1019980063720A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000046978A (ko
Inventor
이종국
Original Assignee
양재신
대우종합기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양재신, 대우종합기계 주식회사 filed Critical 양재신
Priority to KR1019980063720A priority Critical patent/KR100308229B1/ko
Publication of KR20000046978A publication Critical patent/KR20000046978A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100308229B1 publication Critical patent/KR100308229B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/38—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with a separate pump; Central lubrication systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N19/00—Lubricant containers for use in lubricators or lubrication systems
    • F16N19/006—Maintaining oil level
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2260/00—Fail safe
    • F16N2260/02—Indicating
    • F16N2260/04—Oil level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

본 발명은 공작기계의 스핀들에 있는 기어박스로 공급되는 오일이 부족한 경우 스핀들모터와 축이송용 서보모터를 정지시켜 스핀들쪽의 기어가 소착되는 것을 방지할 수 있도록 한 공작기계의 스핀들 기어 소착방지제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이를 감지하는 로우레벨 감지스위치(LS3)와, 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이와 최저제한높이의 사이의 중간높이에 위치되어 오일의 중간높이를 감지하는 미드레벨 감지스위치(LS2)와, 상기 하이레벨 감지스위치(LS1)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 이 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 오일공급펌프(50)를 일시정지시키고, 로우레벨 감지스위치(LS3)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 스핀들모터(43), 서보모터(42) 및 오일배출펌프(52)를 일시정지시키고, 오일부족알람을 출력하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)를 포함하여 구성된 것이다.

Description

공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치 및 그 제어방법
본 발명은 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계의 스핀들에 있는 기어박스로 공급되는 오일이 부족한 경우 스핀들모터와 축이송용 서보모터를 정지시켜 스핀들쪽의 기어가 소착되는 것을 방지할 수 있도록 한 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에는 스핀들 헤드의 냉각 및 원활한 기어의 구동을 위하여 기계 가동시 스핀들 헤드에 오일을 공급하기 위한 오일공급펌프와 오일을 배출하기 위한 오일배출펌프가 마련되어 오일이 원활하게 순환하도록 구성되어 있다.
이와 같은 오일공급펌프 및 오일배출펌프의 동작은 첨부도면 도 1 에 도시된 바와 같이 공작기계 파워스위치를 "ON" 상태로 절환하게 되면, 공작기계에 전원이 공급되며, 다시 기계 준비상태스위치를 "ON" 상태로 절환하게 되면, 단계(S1)와 단계(S2)에서 오일공급펌프와 오일배출펌프가 차례로 가동되어 스핀들의 기어박스(도시 않됨)로 오일이 공급된다.
이때 단계(S3)에서 기어박스로 공급되는 오일이 과다하게 공급되어 이 기어박스에 설치되어 있는 하이레벨 감지스위치(도시 않됨)가 "ON"상태로 되면, 단계 (S4)에서 오일넘침알람을 출력하게 되는데, 이때 작업자는 기계 가동을 멈추고, 수작업에 의해 오일을 배출시키게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 방법은 스핀들 기어박스에 오일이 과다하게 공급되는 현상은 감지하여 적정량을 유지할 수 있도록 되어 있으나 반면, 유압공급라인에 이상이 발생되거나 기타의 이유에 의해서 오일이 중도에서 누설되는 경우 이를 감지할 수 있는 장치가 없었으므로, 오일공급이 없는 상태에서도 기계는 오일이 있는 것으로 판단하여 계속해서 운전되면서 스핀들 기어가 소착되는 현상이 발생되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 오일배출작업을 기계가동을 잠시 중단하고 수작업에 의존하고 있었으므로, 사용이 매우 불편하다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 스핀들 기어박스로 공급되는 오일이 부족한 경우 스핀들모터 및 서보모터의 구동을 오일이 적정량으로 될 때까지 일시중단하고, 오일이 과다하게 공급된 경우에는 오일이 적정량으로 될 때까지 자동으로 배출시킬 수 있는 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 표시부를 갖는 주조작반과, 스핀들 기어박스로 오일을 공급하기 위한 오일공급펌프와, 스핀들 기어박스에 있는 오일을 배출하는 오일배출펌프와, 스핀들 기어박스에 있는 오일의 최대제한높이를 감지하는 하이레벨 감지스위치와, 서보모터를 구동하기 위한 서보모터 드라이버부와, 스핀들모터를 구동하기 위한 스핀들모터 드라이버부와, 이 서보모터 드라이버부 및 스핀들모터 드라이버부를 제어하기 위한 수치제어부로 구성된 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치에 있어서, 상기 스핀들 기어박스에 있는 오일의 최저제한높이를 감지하는 로우레벨 감지스위치와, 상기 스핀들 기어박스에 있는 오일의 최대제한높이와 최저제한높이의 사이의 중간높이에 위치되어 오일의 중간높이를 감지하는 미드레벨 감지스위치와, 상기 하이레벨 감지스위치에 의해 상기 스핀들 기어박스에 있는 오일의 최대제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치에 의해 이 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 오일공급펌프를 일시정지시키고, 로우레벨 감지스위치에 의해 상기 스핀들 기어박스에 있는 오일의 최저제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치에 의해 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 스핀들모터, 서보모터 및 오일배출펌프를 일시정지시키고, 오일부족알람을 출력하는 프로그래머블 로직 콘트롤러로 구성하여 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치가 제공된다.
본 발명은 또한, 오일공급펌프를 가동하는 단계와, 오일배출펌프를 가동하는 단계와, 미드레벨 감지스위치에 의해 스핀들 기어박스에 있는 오일이 중간높이이상인 가의 여부를 판단하는 단계와, 로우레벨 감지스위치에 의해 스핀들 기어박스에 있는 오일이 최저제한높이이하인가의 여부를 판단하는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 스핀들모터를 정지시키는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 오일배출펌프를 정지시켜 스핀들 기어박스에 있는 오일이 밖으로 배출되지 못하도록 하는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 축이송용 서보모터를 정지시키는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 오일부족암람을 출력한 후 미드레벨 감지스위치의 상태를 판단하는 상기의 단계로 분기하는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치에 의해 중간높이를 회복하는 경우 서보모터를 재가동시키는 단계와, 오일이 최저제한높이이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치에 의해 중간높이를 회복하는 경우 스핀들모터를 재가동시키는 단계와, 하이레벨 감지스위치에 의해 스핀들 기어박스에 있는 오일이 최대제한높이이상인 가의 여부를 판단하여 아닌 경우 앞의 과정을 반복하는 단계와, 오일이 최대제한높이이상으로 된 경우 오일공급펌프를 정지시킨 다음 앞의 단계를 반복수행하는 단계로 구성하여 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어방법이 제공된다.
도 1 은 종래 공작기계의 스핀들 기어박스의 유위제어방법을 보이는 플로우차트,
도 2 는 본 발명에 따른 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치를 보이는 블록구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치의 동작을 보이는 플로우차트이다.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
32 : 표시부 31 : 주조작반
54 : 스핀들 기어박스 50 : 오일공급펌프
52 : 오일배출펌프 LS1 : 하이레벨 감지스위치
42 : 서보모터 38 : 서보모터 드라이버부
43 : 스핀들모터 39 : 스핀들모터 드라이버부
30 : 수치제어부 LS3 : 로우레벨 감지스위치
LS2 : 미드레벨 감지스위치
33 : 프로그래머블 로직 콘트롤러
이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 2 에 도시된 바와 같이 표시부(32)를 갖는 주조작반(31)과, 스핀들 기어박스(54)로 오일을 공급하기 위한 오일공급펌프(50)와, 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일을 배출하는 오일배출펌프(52)와, 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이를 감지하는 하이레벨 감지스위치(LS1)와, 서보모터(42)를 구동하기 위한 서보모터 드라이버부(38)와, 스핀들모터(43)를 구동하기 위한 스핀들모터 드라이버부(39)와, 이 서보모터 드라이버부(38) 및 스핀들모터 드라이버부(39)를 제어하기 위한 수치제어부(30)로 구성되는 통상의 구성을 가지며, 이에 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이를 감지하는 로우레벨 감지스위치(LS3)와, 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이와 최저제한높이의 사이의 중간높이에 위치되어 오일의 중간높이를 감지하는 미드레벨 감지스위치(LS2)와, 상기 하이레벨 감지스위치(LS1)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대 제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 이 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 오일공급펌프(50)를 일시정지시키고, 로우레벨 감지스위치(LS3)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 스핀들모터(43), 서보모터(42) 및 오일배출펌프(52)를 일시정지시키고, 오일부족알람을 출력하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)를 포함하여 구성하였다.
첨부도면 도3에 도시된 바와 같이 오일공급펌프(50)를 가동하는 단계(S11)와, 오일배출펌프(52)를 가동하는 단계(S12)와, 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 중간높이이상인 가의 여부를 판단하는 단계(S13)와, 로우레벨 감지스위치(LS3)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 최저제한높이이하인가의 여부를 판단하는 단계(S18)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 스핀들모터(43)를 정지시키는 단계(S19)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 오일배출펌프(52)를 정지시켜 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 밖으로 배출되지 못하도록 하는 단계(S20)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 축이송용 서보모터(42)를 정지시키는 단계(S21)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 오일부족암람을 출력한 후 미드레벨 감지스위치(LS2)의 상태를 판단하는 상기의 단계(S13)로 분기하는 단계(S22)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 중간높이를 회복하는 경우 서보모터(42)를 재가동시키는 단계(S14)와, 오일이 최저제한높이이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 중간높이를 회복하는 경우 스핀들모터(43)를 재가동시키는 단계(S15)와, 하이레벨 감지스위치(LS1)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 최대제한높이이상인 가의 여부를 판단하여 아닌 경우 앞의 과정을 반복하는 단계(S16)와, 오일이 최대제한높이이상으로 된 경우 오일공급펌프(50)를 정지시킨 다음 앞의 단계(S16)를 반복수행하는 단계(S17)로 구성하였다.
상기 하이레벨 감지스위치(LS1), 미드레벨 감지스위치(LS2), 로우레벨 감지스위치(LS3)는 접촉식센서 또는 플로트센서, 초음파센서 등으로 구성될 수 있다.
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 첨부도면 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이 단계(S11)와 단계(S12)에서 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)에 의해 오일공급펌프(50)와 오일배출펌프(52)가 가동되면, 스핀들 기어박스(54)로 오일이 일정량 공급된다.
이후 단계(S13)에서 미드레벨 감지스위치(LS2)가 "ON"상태로 되고, 단계(S16)에서 하이레벨 감지스위치(LS1)가 "OFF"상태로 되었다고 판정되는 경우 오일이 정상적으로 공급되고 있는 것으로 판단하여 스핀들모터(43) 및 서보모터(42)를 정상적으로 구동하게 된다.
한편, 누유 등에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 부족하게 되면, 단계(S13)에서 다시 단계(S18)에서 오일이 최대제한높이이하인가의 여부를 판단하게 되는데, 이때 로우레벨 감지스위치(LS3)가 "OFF"상태로 되면, 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)는 오일이 위험한 정도로 부족한 것으로 판단하여 단계(S19, S20, S21, S22)에서 각각 스핀들모터(43), 오일배출펌프(52), 서보모터(42)를 순차적으로 정지시킨 다음 오일부족알람을 출력하여 사용자에게 알려주게 된다.
이때 오일공급펌프(50)는 계속해서 가동되고 있는 상태이므로, 오일의 높이가 점차적으로 높아지게 되는데, 이후 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)는 단계(S13)을 반복하여 오일의 높이가 중간높이로 될 때까지 스핀들모터(43), 오일배출펌프(52), 서보모터(42)를 일시 정지시켰다가 미드레벨 감지스위치(LS2)가 "ON"으로 되면, 단계(S14, S15)에서 정지되어 있던 오일배출펌프(52), 서보모터(42) 및 스핀들모터(43)를 재가동하게 된다.
그리고, 스핀들 기어박스(54) 내의 오일이 과다하여 최대제한높이이상으로 된 경우 단계(S16)에서 하이레벨 감지스위치(LS1)이 "ON"되는 것을 검출하여 단계 (S17)에서 오일공급펌프(50)를 정지시키게 되는데, 이때 오일배출펌프(52)는 계속해서 가동되고 있는 상태이므로 오일의 높이가 점차적으로 낮아지게 되어 하이레벨 감지스위치(LS1)가 "OFF" 상태로 되면, 다시 처음으로 돌아가 앞의 과정을 반복수행하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 스핀들 기어박스로 공급되는 오일이 부족한 경우 오일배출펌프, 스핀들모터 및 서보모터의 구동을 오일이 적정량으로 될 때까지 일시중단하고, 오일이 과다하게 공급된 경우에는 오일이 적정량으로 될 때까지 자동으로 배출시킬 수 있도록 구성되어 있으므로, 기존과 같이 스핀들 기어박스내의 오일이 보족한 상태에서 운전하여 발생되는 기어의 소착을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있으며, 오일이 과다하게 공급된 경우에는 기계가동을 멈추지 않고 자동으로 오일을 배출시킬 수 있도록 구성되어 있으므로, 사용이 편리하게 되는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 표시부(32)를 갖는 주조작반(31)과, 주축 스핀들모터(43)의 회전력을 스핀들로 감속 전달하는 스핀들 감속기 기어박스(54)로 오일을 공급하기 위한 오일공급펌프(50)와, 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일을 배출하는 오일배출펌프(52)와, 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이를 감지하는 하이레벨 감지스위치(LS1)와, 서보모터(42)를 구동하기 위한 서보모터 드라이버부(38)와, 스핀들모터(43)를 구동하기 위한 스핀들모터 드라이버부(39)와, 이 서보모터 드라이버부(38) 및 스핀들모터 드라이버부(39)를 제어하기 위한 수치제어부(30)로 구성된 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치에 있어서, 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이를 감지하도록 스핀들 기어박스(54)에 부가한 로우레벨 감지스위치(LS3); 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이와 최저제한높이의 사이의 중간높이에 위치되어 오일의 중간높이를 감지하도록 스핀들 기어박스(54)에 부가한 미드레벨 감지스위치(LS2); 상기 하이레벨 감지스위치(LS1)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최대제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 이 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 오일공급펌프(50)를 일시 정지시키고, 로우레벨 감지스위치(LS3)에 의해 상기 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일의 최저제한높이가 감지되면, 상기 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 오일의 중간높이가 감지될 때까지 상기 스핀들모터(43), 서보모터(42) 및 오일배출펌프(52)를 일시 정지시키고, 오일 부족알람을 출력하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어장치.
  2. 공작기계의 스핀들 헤드에 오일을 공급 및 배출하는 오일공급펌프(50)를 가동하는 단계(S11), 및 오일배출펌프(52)를 가동하는 단계(S12)를 포함하고, 스핀들 헤드에 공급하는 오일은 스핀들 기어박스에서 최대제한높이를 초과하는지를 판단하여 스핀들 기어의 소착을 방지하는 방법에 있어서, 스핀들 기어 박스(54)에 미드레벨 감지 스위치와 로우레벨 감지스위치를 부가하여 프로그래머블 로직콘트롤러(33)에서 제어하고, 상기 프로그래머블 콘크롤러(33)는 상기 단계(S11, S12)에 이어 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 중간높이 이상인 가의 여부를 판단하는 단계(S13); 중간 높이 이상이 아니면 로우레벨 감지스위치(LS3)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 최저제한높이이하인가의 여부를 판단하는 단계(S18); 오일이 최저제한높이이하로 된 경우 스핀들모터(43)를 정지시키는 단계(S19); 오일이 최저제한높이 이하로 된 경우 오일배출펌프(52)를 정지시켜 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 밖으로 배출되지 못하도록 하는 단계(S20); 오일이 최저제한높이 이하로 된 경우 축이송용 서보모터(42)를 정지시키는 단계(S21); 오일이 최저제한높이 이하로 된 경우 오일부족 암람을 출력한 후 미드레벨 감지스위치(LS2)의 상태를 판단하는 상기의 단계(S13)로 분기하는 단계(S22); 오일이 최저제한높이 이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 중간높이를 회복하는 경우 서보모터(42)를 재가동 시키는 단계(S14); 오일이 최저제한높이이하로 된 상태에서 다시 미드레벨 감지스위치(LS2)에 의해 중간높이를 회복하는 경우 스핀들모터(43)를 재가동 시키는 단계(S15); 하이레벨 감지스위치(LS1)에 의해 스핀들 기어박스(54)에 있는 오일이 최대제한높이 이상인 가의 여부를 판단하여 아닌 경우 상기 단계(S11)부터 반복토록 하는 단계(S16); 및 오일이 최대제한높이 이상으로 된 경우 오일공급펌프(50)를 정지시킨 다음 앞의 단계(S16)를 반복 수행하는 단계(S17)를 수행하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 스핀들 기어 소착방지 제어방법.
KR1019980063720A 1998-12-31 1998-12-31 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법 KR100308229B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980063720A KR100308229B1 (ko) 1998-12-31 1998-12-31 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980063720A KR100308229B1 (ko) 1998-12-31 1998-12-31 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000046978A KR20000046978A (ko) 2000-07-25
KR100308229B1 true KR100308229B1 (ko) 2001-11-30

Family

ID=19570282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980063720A KR100308229B1 (ko) 1998-12-31 1998-12-31 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100308229B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000046978A (ko) 2000-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2461186C2 (ru) Способ создания заданного уровня вакуума в системе доения и компьютерные программные продукты
KR100741820B1 (ko) 진동감응 윤활유 자동공급장치 및 윤활유 공급방법
JP4517587B2 (ja) クーラントポンプ装置
KR100308229B1 (ko) 공작기계의스핀들기어소착장치제어장치및그제어방법
JP4250999B2 (ja) クーラントポンプ装置およびドリル装置
JP2004144020A (ja) 高圧クーラント供給装置
JP5195199B2 (ja) ターボ圧縮機
US20230201938A1 (en) Algorithms and methods for controlling threading of pipe
JP6212061B2 (ja) 工作機械の冷却ファンの回転低下を検出する装置
JP3295753B2 (ja) 負荷監視装置
CN210919409U (zh) 压缩机
JP6444115B2 (ja) ロータリ射出成形機
JP4395700B2 (ja) 高圧クーラント供給装置
JP3625943B2 (ja) 給水装置の制御方法及び制御装置
JP4192265B2 (ja) 破砕機の運転制御方法とこれに使用される制御装置及びこの制御装置を備えた破砕機
JPH0777300A (ja) 間歇給油潤滑装置の制御方法
JP2869345B2 (ja) 廃棄物の押出成形機
KR100708891B1 (ko) 태핑머신 자동제어장치 및 그 제어방법
JPH0565308B2 (ko)
KR100312895B1 (ko) 다이나믹 브레이크 제어장치 및 제어방법
JP3008620B2 (ja) 回転機械の停止制御装置および再起動制御装置
KR20180134030A (ko) 공작기계용 수치 제어장치
KR0169257B1 (ko) 칩 콘베이어 오버로드 방지장치 및 그 제어방법
JP2001271992A (ja) 軸受潤滑装置
KR20040060175A (ko) 칩 컨베이어의 자동부하 해제장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070702

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee