KR100307847B1 - 항공화물 고정시스템과 이를위한 고정장치와 그 사용방법 - Google Patents

Abstract

유연성 덮개를 평면 화물 판 패릿에 고정시키기 위한 부착물과, 그 부착물이 평판 패릿의 선별된 고정 부분과 교합 접착하기 위해 적용된 기초부분을 포함하고; 그리고 패릿에 부착물 고정시키기 위해, 그래서 기내의 화물을 흩어지게 하는 힘이 있을때, 미리 선별된 위치 안에서 위치된 화물을 고정하기 위해, 유연성 덮개의 부분을 단단히 고정시키기 위한 기초 부분에 접착된 그립 장치.

Description

항공 화물 고정 시스템과 이를 위한 고정장치와 사용 방법

본 발명은 새로운 항공 화물 고정 시스템과 항공 화물 수송에 사용되는 패릿과 함께 사용하기 위한 부착물에 관한 것이다.

특정 목적으로 만들어진 패릿 위에 실어 화물을 항공으로 수송하는 것이 알려져 있다. 이러한 패릿들은 전형적인 평평한 금속판으로, 땅에 직접 놓이고, 포크리프트 트럭(forklift truck: 지게차)의 포크가 판 바로 아래 넣어져, 포크리프트 트럭에 의해 들어올려지고 이동된다. 그러므로 이것들은 포크리프트 트럭의 리프트 포크를 삽입하기 위한, 바닥과 땅 사이의 채널(channel)에 의해, 바닥이 일반적으로 땅에서 떨어져 있는, 비-항공기 선적을 목적으로 사용되는 나무나, 플라스틱, 또는 종이로 만들어진 패릿들과는 다르다.

항공 화물을 위해 패릿을 사용할 때, 필요한 것은 패릿에 화물을 안전히 묶어, 화물이 비행 중 받게 되는 큰 가속력과 진동 때문에 흩어지지 않게 하는 것이다. 이 가속력은 3G 이상까지 달하는 것으로 알려져 있다.

게다가, 항공 화물 패릿은 평평한 금속판이고, 마루 표면 위에 직접적으로 놓여 있어, 바닥면으로의 접근을 막기 때문에, 패릿은 화물을 묶기 위한 특별한 앵커 장치를 필요로 한다.

금속 항공 화물 패릿이 보통 패릿의 가장자리를 따라 있는 트랙과 함께 제공되어진다. 특별한 목적으로-제조된 끝이 고리인 피팅(fitting)은 트랙에 착탈가능하도록 되어있다. 대체적으로 상자에 담긴 화물은 패릿 위에 놓이고, 전형적으로 끈이나 그물의 형태인 덮개는 화물 위로 펼쳐져, 피팅의 고리 끝에 묶이거나 걸려진다. 덮개는 또한 예를 들어, "C" 후크(hook)를 통해 더욱 단단히 조여진다.

그물을 펼치거나 묶는 이 절차는 대체적으로 두 사람에서 세 사람의 노동자에 의해 수동으로 행해지고, 완성하는데 대체적으로 적어도 20분 정도 걸린다. 만일 그물이 엉키게 된다면,- 저장 컨테이너에서 그물을 꺼낼 때 가끔 이런 경우가 있다- 이 작업은 더 오래 걸릴 수 있다.

항공기 이외의 다른 방법에 의해 화물을 수송하는 경우, 화물의 흩어짐을 막기 위해 화물과 패릿 주위에 플라스틱 막을 펼쳐 둘러쌈으로써, 나무, 플라스틱 혹은 종이 패릿 위에 화물을 단단히 고정하는 것도 알려져 있다. 이것은 패릿과 화물 주위를 대략 폭이 0.5 미터에서 1.0 미터인 플라스틱 막을 감도록 프로그램된 포장 기계 로봇에 의해 행해질 수 있다.

이 실제적인 포장은, 로봇은 고정된 채로 회전테이블 위에 적하된 패릿을 올려놓음에 의해 수행될 수 있는데, 회전판이 돌아감에 따라, 랩 막이 화물 주위를 싸게 된다. 다른 방법으로는, 막을 싸면서, 화물 주위를 도는 움직이는 로봇이 사용될 수도 있다.

본 발명은, 신속하고 경제적으로, 그리고 항공 운송 도중의 가혹한 조건을 견딜 수 있도록, 평평한 패릿 위에 짐을 고정시키기 위한 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은, 평평한 항공 화물용 금속 패릿(air cargo flat sheet metal pallet) 위에 짐을 고정시키기 위한 시스템과 함께 사용되는 앵커 피팅(anchor fitting)을 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또다른 목적은, 평평한 항공 화물용 금속 패릿 위에 짐을 고정하는 방법을 제공하는 것이기도 하다.

그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따라, 가장자리 부분과 상기 가장자리 부분을 따라 위치된 설치 수단을 가진 평판 패릿과, 패릿의 가장자리 부분과 화물을 팽팽하게 감싸는 감음식 유연성 덮개(wrap around flexible covering)와, 패릿의설치 수단과 맞춤결합하도록 되어 있고, 패릿에 덮개를 고정하기 위해 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡도록 된, 그리하여 패릿 위의 정해진 위치에 화물을 유지시키는 앵커 수단을 구비하는 항공 화물 고정 시스템이 제공된다.

부가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유연성 덮개는 화물과 패릿의 가장자리 부분과 앵커 장치를 감싸는, 팽팽히 당겨진 유연성 덮개이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 앵커 수단은, 팽팽한 유연성 덮개의 하단 끝 부분을 잡도록 되어 있으며 외측을 향해 있는 그립면(grip surface)을 구비하는 후크 장치(hook apparatus)를 포함한다.

부가적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 앵커 수단은 설치 수단과 착탈가능하게 잠금 결합하도록 되어 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 앵커 수단은 또한, 유연 덮개의 접어지는 끝 부분을 수용할 수 있도록 된 오목한 부분을 포함한다.

부가적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 앵커 수단은, 각각 외측을 향해 있는 그립면 및 오목한 부분을 일반적으로 구비하는 복수개의 피팅(fitting)을 포함하는데, 상기 그립면과 오목한 부분은 유연성 덮개를 패릿에 고정시키기 위해 유연성 덮개의 끝부분을 단단히 고정하도록 되어 있다.

본 발명의 대체 실시예에 따르면, 앵커 수단은, 바람직하게는 결합에 반응하여, 유연성 덮개에 일반적으로 아래쪽으로 장력을 가하는 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 화물을 지지하도록 되어 있고 가장자리 부분을 가진 평판 패릿의 가장자리 부분에 감음식 유연성 덮개를 고정하는 장치가 제공되는데, 이 장치는, 평판 패릿의 가장자리 부분을 따라 위치된 설치 수단과; 패릿의 설치 수단과 맞춤결합하도록 되어 있고, 패릿에 유연성 덮개를 고정하기 위해 유연성 덮개의 끝 부분을 잡도록 된, 그리하여 정해진 위치에 화물을 유지시키는 앵커수단을 포함한다.

또한 본 발명의 부가적 실시예에 따르면, 평판 패릿에 유연성 덮개를 고정하기 위한 피팅(fitting)이 또한 제공되는데, 이 피팅은, 평판 패릿의 선택된 고정 부분과 맞춤결합하도록 된 기초부와; 상기 기초부에 부착되고, 패릿에 유연성 덮개를 고정하기 위해 유연성 덮개의 일부분을 잡아, 정해진 위치에 화물을 유지시키는 그리핑(gripping) 수단을 포함한다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 비행 중 화물을 흩어지게 하는 힘을 견디기 위해 화물을 평판 항공 화물 패릿에 단단히 고정하는 방법이 제공되는데, 이 방법은 다음의 단계를 포함한다:

(1) 패릿 위에 화물을 놓음;

(2) 화물 외측으로 패릿의 선택된 가장자리 부분을 따라 복수개의 앵커 피팅을 배열; 및

(3) 화물과 앵커 피팅 둘레를 유연성 덮개로 감싸 앵커 피팅이 유연성 덮개를 잡도록 하여, 화물을 비행 시 흩어지게 하는 힘에 대항하여 패릿에 고정시킴.

이제 제1도(가)와 제1도(나)를 참조하면, 도면에는 본 발명의 일 실시예에 따른, 항공 화물 고정 시스템이 예시되어 있다. 이 시스템은 본 발명에 따라 상자 형태의 화물(12)이 고정된 평판 항공 화물 패릿(10)을 포함하고 있다. 제1도(다)에명확히 나타난 바와 같이, 다수의 앵커 퍼팅(14)이 트랙(16)을 통해 패릿(10)에 설치되어 있다.

플라스틱으로 된 상부 덮개(18)는 화물(12)의 위부분을 덮으며, 대체적으로 수직 측면을 부분적으로 덮으면서 아래쪽으로 뻗어 있다. 팽팽한 감음식 유연성 덮개(20)가, 화물 측면(12)을 감으며 펼쳐지고 하단 끝부분이 앵커 피팅(14)에 의해 잡히며 고정되도록 제공된다. 더욱 자세하게 설명하면, 제1도(나)에서 보이는 바와 같이, 유연성 덮개(20)는, 참조부호 "21"로 표시된(제1도(가)와 제1도(나)) 하단 부분이 앵커 피팅(14)의 그립면(31)에 단단히 고정되고 앵커 피팅(14)의 오목한 부분(34) 안으로 접어지게 되도록 하며 제공된다. 앵커 피팅(14)의 다양한 예시적인 구조들이 제3도(가) 내지 제9도와 연계하여 하기에 설명되고 있다.

항공기로 수송되어지는 화물이, 제1도(가)와 제1도(나)에서 예시되고 실제적으로 하기에 설명되는 방식으로, 화물을 흩어지게 하는 힘을 견디도록 패릿(10)에 단단히 고정될 수 있다는 것이 알려졌다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 팽팽한 유연성 덮개(20)는 플라스틱 막으로 구성되는데, 화물(12)과 패릿(10) 주위를 수차례 감싸, 화물(12)을 패릿에 고정하고 또한 상부 덮개(18)를 화물(12)과 유연성 덮개(20)에 단단히 고정시킨다.

대안으로, 적절한 강도와 인장 특성을 갖는 어떠한 유연성 덮개 재료도 유연성 덮개(20)에 사용될 수 있다. 따라서, 유연성 덮개는 어떠한 적당한 직물 또는 비-직물 유연성 시트 물질, 띠끈(webbing), 합성 물질, 혹은 천연 재료도 될 수 있다.

그물 망 또는 구멍이 형성된 막을 사용하면 화물이 공기와 접촉할 수 있게 되는데, 이는 특히 부패를 막기 때문에 농산품에 더 바람직하다.

상부 덮개(18)는 플라스틱 막 대신 적절한 형태의 그물로도 구성될 수 있다. 그러한 그물이 상부 덮개(18)와 유연성 덮개(20)에 사용되어질 때는, 덮개가 풀리는 것을 막기 위하여, 스테이플(staple) 묶음과 같은 것을 이용하여, 둘을 서로 결합시키는 것이 바람직하다.

이제 제2도를 간단하게 참고하면, 항공 화물 선적에서 보통 사용되는, 평판 금속 패릿(10)의 코너 부분이 확대하여 도시되었다. 제1도(가) 내지 제1도(다)에서 관련하여 위에서 설명된 대로, 패릿(10)은 패릿(10)의 가장자리 부분(17)을 따라 뻗어있는 트랙(16)을 구비한다. 제3도(가) 내지 제6도(나)와 관련되어 하기에서 설명된 대로, 트랙(16)은 적절한 형상을 갖는 앵커 피팅의 착탈가능한 설치가 가능하게 한다.

트랙(10)은 전형적으로 내부가 빈, 채널(channel)(21) 형태이고, 연속적인 아령-모양의 구성을 갖도록 형성되는데, 다수의 둥그런 개구(22)가 가늘고 긴 개구(24)와 번갈아 배열되어 상기 가늘고 긴 개구(24)에 의해 연결되어 있다.

이제 제3도(가) 내지 제3도(다)를 참고하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 앵커 피팅(14)은 T-모양의 피팅으로 형성되며, 유연성 덮개(20)를 고정하고 잡도록 형성된 그립면(31)(제1도(나))을 갖는 후크 부분(hook portion)(30)과, 패릿(10)의 트랙(16)에 착탈가능하게 잠금 결합되도록 되어 있는 기초부(28)와, 기초부(28)에 후크 부분(30)을 연결하는 중간부(32)로 구성된다.

제1도(나)에서 보이는 바와 같이, 앵커 피팅(14)은, 앵커 피팅(14)의 후크 부분(30)이 대체로 외측으로 돌출되어 덮개(20)가 가로질러 펼쳐질 때 그립면(31)을 통 해 유연성 덮개(20)를 잡게끔, 패릿(10)의 트랙(16)(제1도(다))에 설치되게 되어 있다. 도면에 보이는 바와 같이, 기초부(28)는 서로 떨어져서 기다란 웨브(web) 부분(44)을 통해 연결된 한 쌍의 원형 플랜지 부분(40)을 포함하는데, 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)이 함께, 트랙(16)에 형성된 대응하는 개구(22)(24)(제2도)에 들어갈 수 있는, 아령-모양의 구조를 형성한다.

기초부(28)는, 트랙(16)의 원형 개구(22)에 들어가도록 되어 있는 키이(key) 부분(42)을 갖는, 스프링이 장착된 리테이너 플러그(36)도 구비한다. 플러그(36)는 제3도(가)에 도시된 것과 같이, 보통 때는 낮춰진 위치이다. 그러나 플러그(36)는 플러그(36)와 기초부(28)의 일부 사이에 위치한 압축 스프링(도시되지 않음) 힘에 대항하여 수동으로 제5도에 예시된 위치로 올려질 수 있다.

이제 패릿(10)에 앵커 피팅(14)을 설치하는 것이 제4도 내지 제6도(나)와 연계하여 설명된다.

처음에 제4도를 참고하면, 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)이 트랙(16)의 각각의 개구(22)(24)와 수직으로 맞춰지는 위치로 피팅(14)이 도시되었다.

이제 제5도(가)와 제5도(나)를 참고하면, 화살표(45) 방향으로 (제5도(가)), 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)을 트랙(16)의 개구(22)(24)에 삽입하기 위해, 플러그(36)의 원통형 키이 부분(42)이, 트랙(16)의 개구(22)(24)에 대해 엇갈린 위치로 제공되므로, 플러그(36)는 화살표(47) 방향으로 (제5도(가)) 높여져야 하며, 이에 의해 원통형 키이 부분(42)이 트랙(16) 높이 이상으로 높여진다. 제5도(나)에서 도시되는 바와 같이, 이 단계에서, 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)은 트랙(16)의 개구(22)(24)와 일치된 위치에 있다.

이제 제6도(가)와 제6도(나)를 참고하면, 앵커 피팅(14)을 패릿(10)의 트랙(16)에 단단하게 고정하기 위해, 플러그(36)의 키이 부분(42)이 트랙(16)의 원형 개구(22)에 맞춰질 때까지, 피팅(14)이 화살표(49) 방향으로 트랙(16)을 따라 길이방향으로 이동된다. 플러그(36)가 놓여지면, 그 안의 탄성 압축 수단이 플러그(36)를 일치하는 개구(22)에 결합되도록 아래쪽으로 밀게 된다. 트랙(16)을 따른 피팅(14)의 이동 때문에, 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)이 개구(22)(24)에 엇갈린 위치로 이동되어, 먼저 플랜지 부분(40)과 웨브 부분(44)을 개구(22)(24)에 다시 일치시키지 않고서는 피팅(14)이 트랙(16)에서 빠져나올 수 없게 된다. 이러한 재정렬은 키이 부분(42)을 먼저 트랙(16)으로부터 빼내지 않고서는 불가능하다. 따라서, 제6도(가)와 제6도(나)에 예시된 위치에서 피팅(14)은 패릿(10)에 단단히 고정된다.

트랙(10) 및 피팅(14)의 기초부(28)는, 서로의 착탈가능한 결합이 가능하도록 하고 유연성 덮개(20)를 단단히 고정하는 위치를 제공하게끔 형성되어 있다. 하지만 패릿(10)에 다른 형태의 트랙 또는 다른 형태의 설치 부분이 제공되어질 수 있고, 본 발명에 따라 유연성 덮개를 고정하는 위치를 제공하기 위해 트랙 또는 패릿(10)의 설치 부분과 피팅(14)의 결합 부분의 각 형태가 단단한 결합을 제공할 수 있기만 하다면, 본 발명에 사용되는 피팅도 또한 다른 형태로 형성될 수 있다.

유사하게, 앵커 피팅(14)의 T-모양 상부 부분도 역시 예시일 뿐이고, 덮개(20)를 단단히 고정하도록, 유연성 덮개(20)가 펼쳐지는 후크(hook)-형구성과 유연성 덮개의 일부가 접혀 수용되는 오목한 부분이 제공되기만 하다면, 앵커 피팅의 상부 부분도 또한 다른 형태로 구성될 수 있다.

따라서, 제7도에는, 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된 앵커 피팅(14')이 예시되어 있다. 이 실시예에서는, 앵커 퍼팅(14')은, 그립면(49)과 오목한 부분(50)을 갖는 곡선형 후크(hook) 부재(48)를 구비한다.

이제 간단하게 제8도를 참조하면, 제8도에는 유연성 덮개(20)를 고정하는 힘을 증가시키기 위해, 다수의 오목한 부분(54)을 사이사이에 두고 배치된 다수의 그립면(53)을 갖는 후크 부분(52)을 구비한 또다른 앵커 피팅(14'')이 제공되었다.

제9도에서는, 제1그립면(56a)을 갖는 제1그립 부재(56)와, 제2그립면(58a)을 갖는 제2그립 부재(58)와, 필요에 따라 유연성 덮개를 잡는 면을 증가 또는 감소시키기 위해 제1그립 부재(56)가 접어질 수 있게 하는 힌지(hinge)(60)를 구비하는 관절식 피팅(14''')이 도시되었다. 제1그립 부재(56)의 그립면(56a)은, 피팅(14''')과 유연성 덮개(20) 사이의 결합력을 더욱 증대시키기 위해, 참조부호 62로 보인 바와 같이, 주름지게 형성되거나 오목한 홈들을 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하부에 채널(channel) 부분을 갖는 비-금속 패릿 상의 화물을 포장하는데 알려진 것과 같이, 로봇(70)의 사용(제10도)에 의해 화물(12)(제1도(가)와 제1도(나))이 유연성 덮개(30)로 포장된다.

제10도에는 본 발명의 일 실시예에 따라 패릿(10)에 화물(12)을 단단히 고정하는 방법이 예시되어 있다. 도면에서 보이는 바와 같이, 화물(12)과 패릿(10)은 움직이지 않은 채, 로봇(70)이 움직이는데, 화살표(72) 방향으로 패릿(10) 주위를 돌며 릴(74)에서 풀리는 유연성 덮개(20)로 피팅(14)과 화물(12) 주위를 감는다. 막(20)을 나선형으로 감는 것이 가능하도록 하기 위해, 릴(74)이 로봇 지지 아암(76)을 따라 화살표(78) 방향으로 상승 및 하강 운동하도록 되어 있다.

유연성 덮개(20)를 감싸는데 적절한 로봇의 예로 이태리, 스트라다 로베레타 27, 팔시아노 4703l, 로보팩 에스.에이. 산 마리노에 의해 제작되는 로보팩(ROBOPAC(R)) T 모델 로봇이 있다.

유연성 덮개가 플라스틱 펼침 막(plastic stretch film)인 실시예에 있어서, 사용되는 펼침 막의 두께는 20-70 미크론이다.

덮개가 화물과 피팅 주위에 감기는 횟수는 사용되는 덮개 재질의 인장 강도와 전연성(stretchability), 화물의 무게, 비행 중 화물이 견뎌야하는 하중에 좌우된다. 상술한 두께 범위의 펼침 막을 사용할 때, 막은 화물과 패릿 주위에 1 내지 10회, 바람직하게는 2∼5 회, 감겨져야한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 화물(12)은 먼저 상부 덮개(18)(제1도(가))로 덮어진다. 이것은 단순한 기계적 보호만을 제공하기 위해서이지만, 더욱 중요하게는 화물을 수송하는 비행기의 급가속, 피칭(pitching), 롤링(rolling)에 따른 화물의 이동을 방지하는 것을 돕는다.

덮개(20)가 이제 화물과 피팅 주위에 감기는데, 먼저 플라스틱 시트(sheet) 위에 걸치는 상부 덮개(18)의 아래쪽으로 뻗은 부분 그리고 다음은 나머지 화물과피팅 주위에 필요에 맞춰 감겨진다.

본 발명의 다른 실시례에서는, 로봇은 고정 위치에 있는 타입인데, 화물이 실린 패릿이 회전대(turntable)에 놓이고 패릿이 회전하면, 로봇이 유연성 덮개(20)를 풀면서 화물과 피팅 둘레를 약간 대각선 방향으로 감싸, 덮개가 화물의 최상단도 감싸게 된다.

제11도(가)와 제11도(나)에는, 본 발명의 또다른 실시예에 따라 화물(12)이 놓이고 유연성 덮개(20)로 고정된 패릿(10)이 예시되어있다. 이 실시예에 따르면, 상부 덮개(18)(제1도(가)와 제1도(나))는 제공되어있지 않다. 유연성 덮개(20)가 화물(12)과 피팅(114) 둘레를 실제적으로 제13도에 보인 것과 같이 감싸, 화물(12)을 전체적으로 덮는다. 덮개(20)의 상단 모서리(80)는 도시된 것과 같이 모아지고 적절한 묶음수단(82)으로 묶인다. 전형적으로, 묶음 수단(82)은 도면에서와 같이, 스테이플(staple)일 수 있다.

제12도(가)와 제12도(나)에는, 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된, 각각 풀려있거나 완전히 작용되어 잡는 위치인, 앵커 피팅(114)을 보이고 있다. 앵커 피팅(114)은, 유연성 덮개(20)에 의해 작용되면 덮개(20)의 일부분을 잡도록, 기술된 바와 같이 되어 있는 그리핑 부재(116)와, 기초부(118)를 구비한다. 기초부(118)는 앵커 피팅(14)(제1도(가) 내지 제1도(다))의 기초부(28)와 유사하여 여기서 다시 설명되지 않는다.

그리핑 부재(116)는, 바람직하게는, 참조부호 120 및 122로 표시된 제1 및 제2 아암(arm)을 갖는 채널(channel)-형태의 강체 부재이다. 부재(116)는 길이방향피봇축(124)을 중심으로 피봇회전하도록 되어 있고, 기초부(118)에 일체로 형성되어 위쪽으로 뻗은 지지부재(126)에, 개략적으로 참조부호 128로 나타낸 회전 스프링을 통해 장착되어 있다.

처음에는, 제12도(가)에 보인 바와 같이, 그리핑 부재(116)는 어떠한 적절한 인덱싱(indexing) 수단(도시되지 않음)에 의해, 풀려있는(작용하지 않은) 위치에 유지되어, 제1아암(120)이 올려져 대체로 외측 아래를 향해 있고 제2아암(122)은 낮춰져 대체로 외측 위쪽을 향해 있다. 전형적으로, 유연성 덮개(20)의 하단 가장자리(21)에 의한 제1아암(120)의 작동(결합)이 원활하게 되도록, 제1 및 제2아암 사이에 90도 이상의 각을 둔다.

따라서, 유연성 덮개(20)가 처음에 화물(10) 둘레에 감길 때, 제1아암(120)이 유연성 덮개(20)의 하단 가장자리 부분(21)에 의해 연동되어(당겨져) 그리핑 부재(116)가 제12도(가)의 화살표(129) 방향으로 회전하게 된다. 이에 의해 그리핑 부재(116)가 인덱싱 수단으로부터 풀리게 되고. 스프링(128)이 그리핑 부재(116)의 더욱 빠른 회전을 일으키게 하여, 덮개(20)를 화살표(130)(제12도(나))로 보인 것과 같이 내부 아래쪽으로 당기도록 제2아암(122)이 덮개(20)와 결합해서, 팽팽히 당기게 된다. 바람직하게는, 제2아암(122)은 자유단 쪽에 형성된 후크(hook)와 비슷한 돌출부를 가져서, 덮개(20)에 작용되는 잡는 힘을 증대시킨다. 그리핑 부재(116)와의 초기 결합 위치에서부터의 덮개(20)의 다양한 위치가 A,B,C 및 D로 개략적으로 나타내어 있다.

제12도(가) 및 제12도(나)와 연계하여 보이고 설명된 그리핑 부재(116)의 특정 구조는, '능동적으로' 덮개(20)를 잡도록 하는 수단이 제공된 앵커 피팅의 한 예이고, 다른 적절한 '능동적인' 그립 부재가 본 발명의 다른 실시예를 따라 사용될 수 있다.

이제 제13도를 참조하면, 여기에는 제11도(가)-제12도(나)의 실시예를 따라 항공 화물 패릿에 화물을 고정하는 방법을 보이고 있다. 도면에서 보이는 바와 같이, 이 방법은, 이 실시예에서는 로봇(70)에 화물(12) 높이정도의 폭을 갖는 덮개(20)가 감긴 릴(74)이 제공된다라는 것만 제외하고는, 제10도와 연계하여 상기에 기술된 것과 유사하다. 따라서, 화물 둘레에 덮개(20)가 감기는 횟수가 더 적고, 덮개 부분(134)이 화물의 상단 이상까지 있게 하며 감는 작업이 마쳐진다. 이 부분(34)은 모아져서 제11도(가)와 제11도(나)의 참조부호 82로 나타낸 스테이플과 같은 것에 의해 고정된다.

본 발명의 범위는 상기에 예시로서 보이고 기술된 것에 한정되지 않고, 본 발명의 범위는 하기의 청구범위에 의해서만 한정될 것이다.

제1도(가)는 본 발명의 일 실시예에 따른, 평평한 금속 패릿(pallet)에 단단히 고정시킨 화물의 개략도.

제1도(나)는 제1도(가)의 B-B 선을 따른, 화물과 패릿의 개략적인 단면도.

제1도(다)는 본 발명의 일 실시예에 따라 다수의 앵커 피팅(anchor fitting)이 부착된 평평한 금속 패릿의 개략적 예시도.

제2도는 제1도(다)에서 구역 "2"로 나타낸, 패릿의 코너 부분의 확대 평면도.

제3도(가) 내지 제3도(다)는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 앵커 피팅의 각각 정면, 저면, 측면 개략도.

제4도는 제1도(다)의 패릿에 고정시키기 전에 본 발명의 앵커 피팅을 위치시키는 것을 보이는 개략적 예시도.

제5도(가)와 제5도(나)는 패릿에 고정시키는 중간 단계의, 제4도의 앵커 피팅의 정면과 단면 예시도.

제6도(가)와 제6도(나)는 패릿에 완전히 설치된 위치의, 제4도의 앵커 피팅의 정면과 단면 예시도.

제7도는 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된 앵커 피팅의 개략적 예시도.

제8도는 본 발명의 부가적인 실시예에 따라 구성된 앵커 피팅의 개략적 예시도.

제9도는 본 발명의 또다른 실시예에 따라 구성된 앵커 피팅의 개략적 예시도.

제10도는 본 발명의 일 실시예에 따라 평판 항공 화물 패릿에 화물을 단단히 고정하는 방법을 보이는 예시도.

제11도(가)는 본 발명의 다른 실시예에 따라 평평한 금속 패릿에 고정된 화물의 개략도.

제11도(나)는 제11도(가)의 B-B 선을 따른, 화물과 패릿의 개략적인 단면도.

제12도(가)와 제12도(나)는, 제11도(나)의 실시예에 따라 구성되고 작동되는 앵커 피팅의 각각 풀려있거나 완전히 작용되어 잡는 위치에서의 개략적 측면도.

제13도는 본 발명에 따라 평판 항공 화물 패릿에 화물을 단단히 고정시키는 다른 방법을 보이는 예시도.

Claims (28)

1. 가장자리 부분과 상기 가장자리 부분을 따라 위치된 설치 수단을 가진 평판 패릿과 ;

   상기 패릿의 가장자리 부분과 화물을 팽팽하게 감싸는 감음식 유연성 덮개(wrap around flexible covering)와 ;

   상기 패릿의 상기 설치 수단과 맞춤결합하도록 되어 있는 다수개의 앵커 수단으로 구성되되 ; 상기 패릿에 상기 유연성 덮개를 고정하기 위해, 상기 앵커수단의 맞춤결합 후 상기 앵커수단을 가로지르며 화물 둘레에 감기는 상기 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡도록 형성된 하나 이상의 그립면(grip surface)이 상기 앵커수단에 구비되어, 패릿 위의 정해진 위치에 화물을 유지시키는 화물 고정 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 유연성 덮개는 화물, 상기 패릿의 가장자리 부분 및 상기 앵커 수단의 둘레를 감싸는, 팽팽히 당겨진 유연성 덮개인 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 앵커 수단은, 패릿의 외측을 향하는 그립면(grip surface)을 갖는 후크(hook) 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 설치 수단과 착탈가능하게 잠금 결합하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 유연성 덮개의 접어지는 끝부분을 수용하도록 된 오목한 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제3항에 있어서, 상기 앵커 수단은, 외측을 향해 있는 그립면 및 오목한 부분을 각각 갖는 복수개의 피팅(fitting)으로 구성되고, 상기 그립면과 오목한 부분은 유연성 덮개를 상기 패릿에 고정시키기 위해 상기 유연성 덮개의 끝부분을 단단히 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 인장력을 가하는 수단은, 상기 유연성 덮개에 의해 작동이 되면, 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 제7항에 있어서, 상기 인장력을 아래 방향으로 가하는 수단은, 상기 덮개에 의해 초기 힘이 가해지면 피봇회전하여, 아래 방향으로 인장력을 가하도록 되어 있는 그리핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 평판 패릿의 가장자리 부분을 따라 위치된 트랙과 ;

    상기 패릿의 트랙과 맞춤결합하도록 되어 있는 다수개의 앵커수단으로 구성되되 ; 상기 패릿에 유연성 덮개를 고정하기 위해, 상기 앵커수단의 맞춤결합 후 가로지르며 둘러싸는 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡도록 형성된 하나 이상의 그립면이 상기 앵커수단에 구비되어, 패릿 위의 정해진 위치에 화물을 유지시키는,

    화물을 지지하고 가장자리 부분을 갖는 평판 패릿의 가장자리 부분에 감음식 유연성 덮개를 고정하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 앵커 수단은 패릿의 외측을 향하는 그립면(grip surface)을 갖는 후크(hook) 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 설치 수단과 착탈가능하게 잠금 결합하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 유연성 덮개의 접어지는 끝부분을 수용하도록 된 오목한 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제10항에 있어서, 상기 앵커 수단은, 외측을 향해 있는 그립면 및 오목한 부분을 각각 갖는 복수개의 피팅(fitting)으로 구성되고, 상기 그립면과 오목한 부분은 상기 유연성 덮개의 끝부분을 단단히 고정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제10항에 있어서, 상기 앵커 수단은 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 인장력을 가하는 수단은, 상기 유연성 덮개에 의해 작동이 되면, 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하는 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 인장력을 아래 방향으로 가하는 수단은, 상기 덮개에 의해 초기 힘이 가해지면 피봇회전하여, 아래 방향으로 인장력을 가하도록 되어 있는 그리핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 평판 패릿의 선택된 설치 부분에 맞춤결합하도록 된 기초부와 ;

    상기 기초부에 부착되고, 상기 기초부의 맞춤결합 후 가로지르며 둘러싸는 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡도록 형성된 하나 이상의 그립면을 구비하여, 패릿에 유연성 덮개를 고정시켜서 패릿 상의 정해진 위치에 화물을 유지시키는 그리핑(gripping) 수단으로 구성된,

    평판 패릿에 유연성 덮개를 고정하기 위한 피팅(fitting).
19. 제18항에 있어서, 상기 그리핑 수단은 후크(hook) 형태이고, 상기 그립면이 패릿의 외측을 향해 배치되어 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡게끔, 상기 기초부에 의해 설치되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 피팅.
20. 제18항에 있어서, 상기 기초부는 패릿의 선택된 설치 부분에 상기 피팅을 착탈가능하게 잠금 결합시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 피팅.
21. 제19항에 있어서, 유연성 덮개의 접어지는 끝부분을 수용하도록 된 오목한 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 피팅.
22. 제18항에 있어서, 상기 그리핑 수단은 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하도록 된 것을 특징으로 하는 피팅.
23. 제19항에 있어서, 상기 그리핑 수단은, 상기 유연성 덮개에 의해 작동이 되면, 상기 유연성 덮개에 아래 방향으로 인장력을 가하도록 된 것을 특징으로 하는 피팅.
24. 제23항에 있어서, 상기 그리핑 수단은, 상기 덮개에 의해 초기 힘이 가해지면 피봇회전하여, 아래 방향으로 인장력을 가하도록 되어 있는 그리핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 피팅.
25. - 패릿 위에 화물을 놓음 ;

    - 화물 외측으로 패릿의 선택된 가장자리 부분을 따라 복수개의 앵커 피팅을 배열 ;

    - 화물과 앵커 피팅 둘레를 유연성 덮개로 감싸 앵커 피팅의 그립면이 유연성 덮개의 하단 끝부분을 잡도록 하여, 화물을 운송시 흩어지게 하는 힘에 대항하여 패릿에 고정시킴 ;

    의 단계로 구성되는, 운송 중 화물을 흩어지게 하는 힘을 견디도록 화물을 평판 화물 패릿에 단단히 고정시키는 방법.
26. 제25항에 있어서, 앵커 퍼팅은 후크(hook)-모양의 피팅이고, 상기 피팅을 배열하는 단계는 후크-모양의 피팅을 패릿에 외측을 향하게 하며 배열하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
27. 제25항에 있어서, 상기 덮개를 감싸는 단계는 로봇을 사용하여 감싸는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
28. 제25항에 있어서, 상기 덮개를 감싸는 단계는, 유연성 덮개의 일부분을 화물의 상단 이상으로 높이 돌출하게 하며 화물과 피팅 둘레를 유연성 덮개로 감싸는단계로 구성되고,

    - 화물의 상단 이상으로 돌출한 덮개 부분을 서로 모음 ;

    - 화물을 패릿에 단단히 고정시키도록 모아진 부분을 고정함 ; 의 단계를 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 방법.