KR100307733B1 - Device for automatically transferring thin and long component having circular section - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품을 적재하여 이송하기 위한 이송 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 부품의 자중에 의하여 초기 위치로부터 다음의 위치로 부품이 이송될 때 부품의 자중에 의하여 부품들끼리 충돌로 인한 부품의 손상을 방지할 수 있는 부품의 자동 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for loading and conveying an elongated part having a circular cross section, such as a camshaft, and more particularly, when the part is transferred from an initial position to a next position by the weight of the part. The present invention relates to a device for automatically transporting parts that can prevent damage to parts due to collisions between the parts.
일반적으로, 자동차의 엔진의 캠을 구동하기 위한 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품은 가공된 후에, 다음의 가공 위치로 이동되도록 적재 장치에 수평으로 적재된다. 이러한 부품을 적재하기 위한 적재 장치는 통상적으로 다수 층의 적재 다이를 가지며, 하나의 다이에 다수의 부품이 적재된다.In general, an elongated part having a circular cross section, such as a cam shaft for driving a cam of an engine of an automobile, is processed and then loaded horizontally in a loading apparatus to be moved to the next machining position. Loading devices for loading such parts typically have multiple layers of loading die, with multiple parts loaded on one die.
각 다이는 적재 위치로부터 반출 위치로 일정한 각도로 기울어져 있는 한 쌍의 가이드 레일을 구비하며, 부품은 양측부가 가이드 레일에 의하여 지지된다. 따라서, 반출 위치에 인접한 부품이 가이드 레일의 기울기에 따라서 그 자체의 자중에 의하여 반출 위치로 반출되면, 나머지 부품들 또한 그 자체의 자중에 의하여 순차적으로 적재 위치로부터 반출 위치로 구르게 되어, 반출 위치에 제공되는 스토퍼에 반출 위치에 인접한 부품이 정지되는 것에 의하여 모든 부품이 다이 상에서 정지된다.Each die has a pair of guide rails that are inclined at an angle from the stowed position to the unloaded position and the parts are supported by the guide rails on both sides. Thus, when a part adjacent to the unloading position is taken out to the unloading position by its own weight according to the inclination of the guide rail, the remaining parts are also rolled from the loading position to the unloading position sequentially by their own weight, thus unloading position All parts are stopped on the die by stopping the parts adjacent to the unloading position on the stopper provided on the die.
각 적재 다이의 구배율은 적재되는 부품의 크기와 중량에 따라서 변경될 수 있으며, 가장 밑에 위치된 다이의 하부에는 캠 샤프트와 같이 부품으로부터 낙하되는 오일을 수용하여 모으기 위한 오일받이가 설치된다.The grading ratio of each loading die can be changed according to the size and weight of the parts to be loaded, and the bottom of the die located at the bottom is provided with an oil sump for receiving and collecting oil falling from the parts, such as a cam shaft.
그러나, 상기된 바와 같은 종래의 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 적재 다이는 부품이 그 자체의 자중에 의하여 적재 위치로부터 반출 위치로 이동되기 때문에, 인접한 부품들간에 충돌이 발생될 수 있으며, 이러한 충돌에 따른 충격에 의하여 부품에 손상이 발생될 수 있다는 문제점이 있었다.However, since the loading die of the elongate part having the conventional circular cross section as described above is moved from the loading position to the unloading position by its own weight, a collision may occur between adjacent parts, such a collision There was a problem that damage to the component may be caused by the impact.
따라서, 본 발명의 목적은 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 적재 다이에 있어서, 부품의 자중에 의한 이동시에, 부품들 사이의 충돌을 방지하여, 충돌에 따른 부품의 손상을 방지할 수 있는 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is a circular cross section, in a loading die of an elongated component having a circular cross section, which prevents a collision between components when the component is moved by its own weight, thereby preventing damage to the component due to the collision. An object of the present invention is to provide an automatic transport device for an elongated part having a diameter.
도 1은 본 발명에 따른 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치의 정면도.1 is a front view of an automatic conveying device of an elongated part having a circular cross section such as a cam shaft according to the present invention.
도 2는 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품이 적재되는 도 1에 도시된 장치에 설치되는 다수의 선회 도그의 설치 관계를 도시한 도면.FIG. 2 shows the installation relationship of a number of turning dogs installed in the device shown in FIG. 1 in which elongated parts having a circular cross section such as a cam shaft are loaded; FIG.
도 3은 도 2에 도시된 선회 도그와 그 측방에 제공되는 가이드 레일의 관계를 도시하기 위한 측면도.FIG. 3 is a side view for showing the relationship between the turning dog shown in FIG. 2 and the guide rail provided on the side thereof. FIG.
도 4는 또 다른 형태의 선회 도그를 도시한 도 2와 유사한 도면.FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 showing another form of swing dog. FIG.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
1 : 다이 2 : 가이드 레일1: die 2: guide rail
3 : 스토퍼 판 4 : 지지대3: stopper plate 4: support
5,5a : 회전 도그 6,6a : 베어링5,5a: Rotating Dog 6,6a: Bearing
7 : 핀 부재 8a,8b : 스토퍼 부재7: pin member 8a, 8b: stopper member
10,10a : 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품10,10a: elongated part with circular cross section
상기된 바와 같은 목적은, 적재 위치로부터 반출 위치로 소정의 각도 기울어진 다이와: 다수의 부품들을 지지하여 가이드하도록 상기 다이의 양측에 평행하게 설치되는 한 쌍의 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 인접하여 상기 다이에 설치된 한 쌍의 지지대에 선회될 수 있도록 설치되며, 적재 위치측 단부에 상기 가이드 레일 보다 아래에 위치되는 베어링이 각각 설치되는 다수의 회전 도그와; 상기 회전 도그들의 선회 위치를 한정하기 위하여 상기 지지대에 설치되는 다수의 스토퍼 부재를 포함하며; 부품이 회전 도그에 적재되었을 때, 상기 베어링의 외주면은 인접한 회전 도그에 적재된 부품의 하측부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치에 의하여 달성된다.An object as described above includes a die inclined from a loading position to an unloading position with a pair of guide rails installed parallel to both sides of the die to support and guide a plurality of parts; A plurality of rotating dogs installed adjacent to the guide rail so as to be pivoted on a pair of supports installed on the die, and bearings positioned below the guide rail at end portions of the loading position; A plurality of stopper members mounted to the support to define pivot positions of the rotatable dogs; When the part is loaded on the rotating dog, the outer circumferential surface of the bearing is achieved by an automatic conveying device of an elongated part having a circular cross section according to the invention, characterized in that it is in contact with the lower part of the part loaded on the adjacent rotating dog. .
상기에서, 회전 도그는 바람직하게 상부가 오목한 형상을 가지는 것에 의하여, 회전 도그에 적재된 부품이 선행의 회전 도그의 적재 위치측 단부에 설치된 베어링에 접촉되어 적소에서 정지될 수 있다.In the above, the rotatable dog preferably has a concave shape at the top, so that the parts loaded on the rotatable dog can come into contact with the bearings installed at the end of the loading position side of the preceding rotatable dog and stop in place.
상기에서, 베어링은 외주면에 우레탄, 러버 등과 같은 부품의 손상 방지용 피복재가 도포될 수 있다.In the above, the bearing may be coated with a coating material for preventing damage to parts such as urethane and rubber on the outer circumferential surface.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치의 정면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치는 캠 샤프트와 같이 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품이 적재될 수 있는 다이(1, 도면에서는 다수의 층으로 도시됨)가 제공된다. 이러한 다이(1)는 부품의 적재 위치(도면을 보았을 때 우측)로부터 반출 위치로 소정의 각도(예를 들어 α=88.5°, β=1.5°) 만큼 기울어지도록 설치되며, 이러한 각도는 부품의 중량 및 지름의 크기에 따라서 변경될 수 있다.1 is a front view of an automatic transport device of an elongated part having a circular cross section like a cam shaft according to the present invention. As shown in Fig. 1, the automatic conveying device of an elongated part having a circular cross section according to the present invention is provided with a die (1, in which there are a plurality of layers in which the elongated part having a circular cross section such as a cam shaft) can be loaded. Shown). This die 1 is installed so as to be inclined by a predetermined angle (for example, α = 88.5 °, β = 1.5 °) from the loading position of the part (right side when seen in the drawing) to the unloading position, which is the weight of the part. And the size of the diameter.
각각의 다이(1)들의 양측에는 도 3에 도시된 바와 같은 한 쌍의 가이드 레일(2, 일측에 설치되는 가이드 레일만 도시됨)이 평행하게 설치되며, 이러한 가이드 레일(2)에 적재되는 부품(10)들은 상기된 바와 같은 다이(1)들의 기울어짐에 의하여 적재 위치로부터 반출 위치로 자중에 의하여 구르게 됨으로써 이동된다.On both sides of each die 1, a pair of guide rails (only guide rails installed on one side are shown) are installed in parallel, as shown in FIG. 3, and the parts to be loaded on the guide rails 2 are shown. The 10 are moved by rolling by their own weight from the loading position to the unloading position by the inclination of the dies 1 as described above.
도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 가이드 레일(2)에 인접하여 ㄴ자 형상을 가지는 한 쌍의 지지대(4)가 다이(1)에 설치되며, 부품(10)의 충돌로 인한 손상을 방지하기 위하여, 다수의 회전 도그(5)들이 선회될 수 있도록 지지대(4)의 측방에 설치되어, 핀 부재(7)를 중심으로 선회된다. 회전 도그(5)들은 부품(10)들의 적재 위치측의 단부에 베어링(6)이 각각 설치된다.As shown in FIG. 2, a pair of supports 4 having a c-shape adjacent to each guide rail 2 is installed in the die 1, and to prevent damage due to the collision of the parts 10. To this end, a plurality of rotating dogs 5 are provided on the side of the support 4 so that they can be pivoted, and pivot about the pin member 7. Rotating dogs 5 are each provided with bearings 6 at the ends on the loading position side of the parts 10.
회전 도그(5)는 도면에 도시된 바와 같이 상부가 오목하게 파여져 있는 형상으로 형성되는 것이 바람직하고, 이러한 회전 도그(5)의 형상에 의하여, 자중에 의하여 회전 도그(5)에 적재된 부품(10)은 반출 위치측의 회전 도그(5a)의 베어링(6a)에 접촉되어 적소에서 정지되어, 더 이상 이동되는 것이 방지된다. 베어링(6)들은 인접한 회전 도그(5)들에 적재된 부품(10)들과 접촉할 때, 접촉으로 인한 부품(10)의 손상을 방지하기 위하여 우레탄, 러버 등과 같은 피복재가 소정의 두께로 피복되는 것이 바람직하다.As shown in the drawing, the rotary dog 5 is preferably formed in a shape in which the upper part is concavely recessed, and according to the shape of the rotary dog 5, the component loaded on the rotary dog 5 by its own weight ( 10) is brought into contact with the bearing 6a of the rotary dog 5a on the carrying out position side and stopped in place, thereby preventing further movement. When the bearings 6 are in contact with the parts 10 loaded on adjacent rotating dogs 5, a coating such as urethane, rubber, or the like is coated with a predetermined thickness to prevent damage to the parts 10 due to the contact. It is desirable to be.
회전 도그(5)에 대하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 2에서, 반출 위치에 가장 가까이 설치된 회전 도그(5a)에 부품(10a)이 적재되었을 때, 부품(10)은 다이(1)의 반출측 단부 부분에 제공되는 스토퍼 판(3)에 의하여 이동이 정지되어, 회전 도그(5a)의 반출 위치측 단부에 위치되고, 인접한 회전 도그(5)의 반출 위치측 단부에 적재된 부품(10)의 하측부가 회전 도그(5a)의 베어링(6a)과 접촉되는 것에 의하여, 인접한 회전 도그(5)에 설치된 부품(10)이 반출 위치를 향하여 더 이상 이동되는 것이 방지된다.More specifically with respect to the rotary dog 5, in Figure 2, when the component (10a) is loaded on the rotary dog (5a) installed closest to the carrying position, the component 10 is the carrying side of the die (1) The movement is stopped by the stopper plate 3 provided at the end portion, which is located at the end position of the discharging position side of the rotary dog 5a, and is mounted at the end position of the discharging position side of the adjacent rotary dog 5. By contacting the lower part with the bearing 6a of the rotary dog 5a, the component 10 installed in the adjacent rotary dog 5 is prevented from moving further toward the unloading position.
상기된 바와 같은 회전 도그(5a,5)들의 선회 운동은 지지대(4)의 측방에 설치되는 다수의 스토퍼 부재(8a,8b)에 의하여 한정된다. 즉, 부품이 회전 도그(5)의 반출 위치측 단부에 적재될 때, 회전 도그(5)는 스토퍼 부재(8a)에 걸릴 때까지 한 쪽 방향으로 선회되며, 부품(10)이 반출되었을 때, 베어링(6)의 중량에 의하여 스토퍼 부재(8b)에 걸릴 때까지 다른 쪽 방향으로 선회된다. 따라서, 스토퍼 부재(8a,8b)들의 설치 위치는 회전 도그(5)의 형상 및 크기에 따라서 변경될 수 있다.The pivoting movement of the rotary dogs 5a, 5 as described above is defined by a plurality of stopper members 8a, 8b which are provided on the side of the support 4. That is, when the component is loaded at the end position at the carrying out position of the rotary dog 5, the rotary dog 5 is pivoted in one direction until it is caught by the stopper member 8a, and when the component 10 is taken out, By the weight of the bearing 6, it turns in the other direction until it catches the stopper member 8b. Therefore, the installation position of the stopper members 8a and 8b can be changed according to the shape and size of the rotary dog 5.
회전 도그(5a)로부터 부품(10)이 반출될 때, 회전 도그(5a)는 베어링(6a)이 인접한 회전 도그(5)에 적재된 부품(10)의 접촉하여 회전되기 때문에, 스토퍼 부재(8b)를 향한 회전 도그(5a)의 적재 위치측 단부(즉, 베어링(6a))의 선회 운동이 방해받지 않게 된다. 또한, 베어링(6a)이 인접한 회전 도그(5)에 적재된 부품(10)의 하측부에 접촉되기 때문에, 회전 도그(5a)는 부품(10)에 의한 간섭 없이 용이하게 스토퍼 부재(8b)를 향하여 선회될 수 있다. 따라서, 베어링(6a)의 상부는 부품(10)이 반출되었을 때, 가이드 레일(2) 및 지지대(4) 보다 밑에 위치되어, 다음의 부품(10)이 회전 도그(5a)에 용이하게 적재될 수 있다.When the component 10 is taken out from the rotary dog 5a, the rotary dog 5a rotates in contact with the component 10 loaded in the adjacent rotary dog 5, so that the stopper member 8b The swinging movement of the load position side end portion (ie, the bearing 6a) of the rotary dog 5a toward () is not disturbed. In addition, since the bearing 6a is in contact with the lower part of the part 10 loaded in the adjacent rotary dog 5, the rotary dog 5a easily stops the stopper member 8b without interference by the part 10. Can be turned towards. Thus, the upper part of the bearing 6a is located below the guide rail 2 and the support 4 when the part 10 is taken out, so that the next part 10 can be easily loaded on the rotary dog 5a. Can be.
상기된 바와 같은 구조를 가지는 다수의 회전 도그(5)가 다이(1) 상에 제공되는 것에 의하여, 다이(1)에 적재되는 캠 샤프트와 같이 다수의 부품(10)들은 그 자체의 자중에 의하여 순차적으로 적재 위치로부터 반출 위치로 이동될 때, 선행의 회전 도그(5)에 설치된 베어링(6)에 의하여 순차적으로 정지되며, 반출 위치에서 하나의 부품(10)이 회전 도그(5a)로부터 반출되면, 다이(1) 또는 회전 도그(5, 도 4에 도시된 바와 같은 회전 도그(5)가 설치되는 경우에) 적재되어 있는 나머지 부품(10)들이 동시에 상기된 바와 같은 이동을 수행한다.By providing a plurality of rotating dogs 5 having a structure as described above on the die 1, the plurality of parts 10, such as the camshaft loaded on the die 1, are driven by their own weight. When sequentially moved from the stowed position to the unloaded position, it is stopped sequentially by the bearing 6 provided in the preceding rotary dog 5, and when one part 10 is unloaded from the rotary dog 5a at the unloaded position , The remaining parts 10 loaded on the die 1 or the rotary dog 5, when the rotary dog 5 as shown in FIG. 4 are installed simultaneously perform the movement as described above.
가이드 레일(2)을 따라서 적재 위치로부터 반출 위치로 이동되는 부품(10)이 회전 도그(5)에 용이하게 적재되도록, 베어링(6)의 상부 부분이 가이드 레일(2) 또는 지지대(4) 보다 아래에 위치되어야 하기 때문에, 베어링(10)의 중량(밸런스 웨이트)은 회전 도그(5)의 반출 위치측 단부의 중량 보다 무거운 것이 바람직하다.The upper part of the bearing 6 is more than the guide rail 2 or the support 4 so that the part 10 which is moved from the loading position to the unloading position along the guide rail 2 is easily loaded on the rotary dog 5. Since it must be located below, the weight (balance weight) of the bearing 10 is preferably heavier than the weight of the end position on the carry out position of the rotary dog 5.
또한, 베어링(6)의 크기는 상기된 바와 같이 스토핑 기능, 접촉 마찰 최소화 기능, 및 밸런스 웨이팅 기능을 적절히 할 수 있는 범위 내에서 적재되는 부품의 크기에 따라서 변경될 수 있다.In addition, the size of the bearing 6 can be changed according to the size of the parts to be loaded within a range capable of appropriately the stopping function, the contact friction minimizing function, and the balance weighting function as described above.
비록, 본 명세서에서 캠 샤프트를 예를 들어 설명하였지만, 본 발명에 따른 부품의 자동 이송 장치는 원형 단면을 가지는 모든 부품에 대하여 적용될 수 있음은 물론이다.Although the camshaft has been described as an example in the present specification, it is a matter of course that the automatic conveying device for parts according to the present invention can be applied to all parts having a circular cross section.
상기된 바와 같은 본 발명에 따른 원형 단면을 가지는 가늘고 긴 부품의 자동 이송 장치에 의하면, 부품의 적재 다이에 있어서, 부품의 자중에 의한 이동시에, 부품들 사이의 충돌을 방지하여, 충돌에 따른 부품의 손상을 방지할 수 있다.According to the automatic conveying device of an elongate part having a circular cross section according to the present invention as described above, in the loading die of the part, during the movement by the weight of the part, the collision between the parts is prevented, so that the part according to the collision Can prevent damage.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070823 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |