KR100306960B1 - 평평한제품의그룹을서로분리시키는방법및장치와,상기장치를구비한폴딩머신 - Google Patents

Abstract

평평한 제품의 다발 또는 그룹(M1, M2)을 서로 분리시키는 장치는, 제품의 전진을 위한 채널(11,12)과, 상기 채널과 결합되어, 폐쇄통로를 따라서 이동가능한 복수개의 분리핑거(15,17)를 구비하고 있다. 전진채널의 각 측면에는, 한쪽이 다른쪽위에 위치하고 실질적으로 동일한 연장부를 가진 적어도 한쌍의 가이드(23,25)가 상기 폐쇄통로를 형성하기 위하여 설치되어 있다. 제품의 하나의 다발(M1)을 다음의 다발(M2)로부터 멀리 이동시키기 위하여 각쌍의 상기 첫 번째 슬라이더(19)를 상기 제 2슬라이더로부터 멀리 일시적으로 이동시키는 위상변위수단(33)이 상기 전방부의 단부에 배치되어 있다.

Description

평평한 제품의 그룹을 서로 분리시키는 방법 및 장치와, 상기 장치를 구비한 폴딩머신{A METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING GROUPS OF FLAT PRODUCTS FROM EACH OTHER, AND A FOLDING MACHINE COMPRISING SAID DEVICE}

종이냅킨은 형성기계로 형성되고, 이 기계는 종방향 라인을 따라서 통상적으로 접혀지는 종이스트립재료가 공급되는 목부를 형성하는 수직축을 가진 한쌍의 폴딩롤러를 구비하고 있다. 클램프장치 또는 폴딩롤러와 결합된 흡인구멍은 스트립재료를 한쪽과 다른 쪽에서 교대로 잡아서, 롤러의 목부 뒤에서 지그재그 형상으로 접도록 되어 있다. 이와 같이, 접혀진 스트립재료의 수평한 더미가 형성되고, 이것은 이 더미를 2개의 대칭적인 부분으로 절단하는 중앙의 블레이드에 가압되어, 2개의 평행한 냅킨의 더미를 생성한다. 이 두 개의 더미는 소정수의 냅킨을 포함하는 다발 또는 그룹으로 분리되어야 한다. 여러 가지 분리장치가 이 목적을 위해 고안되어 있다.

폴더의 하나의 형식에 있어서, 냅킨의 연속적인 다발사이의 분리는 냅킨을 톱니형상으로 배치하고, 분리 및 배출을 달성하기 위해서 인접하는 다발사이에 분리핑거를 삽입함으로써 행해진다. 이 형식의 기계의 예는 US-A-3,451,521, DE-A-2,427,635 및 US-A-5,281,082에 기재되어 있다.

다른 형식의 기계에 있어서, 냅킨은 이 기계를 떠나서 균일한 더미를 형성한다. 형성기계의 2개의 폴딩롤러는 폴더를 떠나는 재료의 더미의 전진을 위한 채널의 양쪽에 배치된 2개의 연속적인 컨베이어와 결합되어 있으며, 이들 컨베이어는 연속적인 냅킨의 더미 사이에 삽입되는 복수개의 분리핑거를 부착하고 있다. 각 쌍의 핑거는 폴딩롤러 뒤의 대기위치나 롤러들중의 하나의 오목한 하우징내에 배치되며, 소망한 수의 냅킨에 도달되었을 때 분리핑거는 배출영역에 접혀진 제품과 함께 전진하게 되어 있다. 이 형식의 장치는 JP-A-557165에 기재되어 있다. 유사하지만, 절단된 평평한 시트를 미리 공급하는 기계와 결합된 분리기는 FR-A-2398007에 기재되어 있다. 이 장치에서 분리핑거는 체인으로 표시된 연속적인 컨베이어로부터 일시적으로 해제되어, 평평한 제품을 공급하는 롤러의 오목한 하우징내에 수용된다. 소망한 수의 평평한 제품에 도달되었을 때, 이 핑거들은 컨베이어와 걸어맞춰져서, 이 기계를 떠나는 시트의 더미와 같은 방향으로 전진하기 시작한다.

유사한 장치가 US-A-4,938,465에 기재되어 있다. 여기서, 분리핑거는 복잡한 자기장치에 의해 연속적인 컨베이어와 걸어맞춰지거나 그로부터 해제된다. 냅킨배출영역에 있어서, 분리핑거는 위로부터 개개의 냅킨의 다발을 잡아서 그들을제거하는 픽업조오를 안내한다.

US-A-5,393,196에는 평평한 제품의 개개의 다발이 2개의 서로 떨어진 전방 및 후방홀더에 의해 다발형성영역으로부터 배출영역을 향해서 이동되는 장치가 기재되어 있다. 다발형성영역에 있어서, 후방홀더는 막완성된 다발과 다음의 다발의 첫 번째제품사이에 다른 전방홀더와 함께 삽입된다. 상기 후방홀더는 다른 전방홀더로부터 멀어지도록 이동해서 완성된 다발을 배출영역을 향해서 전진통로를 따라서 이동시키고, 한편 후속되는 다발은 형성영역내에서 형성되고 있다.

현재 공지된 장치는 복잡하고 고가이다.

본 발명은, 소정수의 제품을 포함하고 연속적으로 공급되어, 예를 들면, 포장기계에 보내지는 평평한 제품의 다발 또는 그룹을 분리시키는 장치와 대응하는 방법에 관한 것이다.

이러한 형식의 장치는 흔히 종이냅킨 및 유사한 제품을 형성하는 기계와 결합되어 있다. 이들은 통상 제품의 전진을 위한 채널과, 상기 채널과 결합되고, 제품의 전진을 위한 채널과 평행하고, 분리핑거가 제품과 평행하게 그리고 제품과 동시에 전진하는, 전방부와 복귀부를 포함하는 폐쇄통로를 따라서 이동가능한 복수개의 분리핑거를 구비하고 있다.

본 발명은 본 발명의 실제적이고 비제한적인 예를 표시하는 첨부도면과 명세서로부터 더 명확히 이해될 것이다. 도면에 있어서,

도 1은 냅킨의 제조를 위한 폴딩모신에 끼워지는 본 발명에 의한 장치의 평면도;

도 1A 및 1B는 분리핑거를 부착하는 슬라이더의 위상변위를 위한 톱니스프로켓이 만들어질 수 있는 두부분의 도면;

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 국부횡단면도;

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 국부정면도;

도 4 및 5는 도 2 및 3의 Ⅳ-Ⅳ선 및 Ⅴ-Ⅴ선 국부단면도;

도 6은 도 1의 Ⅵ-Ⅵ선 측면도;

도 7 내지 9는 제품의 다발 또는 그룹의 배출의 사이클의 세 연속적인 국면에 있어서의 도 1의 도면의 확대상세도;

도 10은 제품의 배출수단의, 도 11의 Ⅹ-Ⅹ선 종단면도;

도 11은 도 10의 XI-XI선 개략평면부분단면도;

도 12는 제품의 더미를 위한 유지블레이드의, 도 13의 XII-XII선 국부정면도;

도 13은 도 12의 XIII-XIII선 부분도이다.

<도면의 참조번호표>

M1, M2: 다발 또는 그룹 9: 블레이드

1, 3: 폴딩롤러 11, 12: 채널

15, 17: 분리핑거 19, 21: 슬라이더

19A, 21A: 부속물(제 2걸어맞춤수단)

23, 25: 가이드 31: 삽입부재

31A: 슬릿(걸어맞춤요소) 33: 스프로켓(위상변위수단)

33A, 33B: 슬롯(제 1걸어맞춤수단)

33X, 33Y: 원반형의 부분 27: 분리벽

35: 복귀수단 41: 경사표면

49: 스토퍼 61: 작동수단

81: 블레이드 91: 컨베이어

본 발명의 목적은, 연속적으로 공급되는 제품의 더미로부터 취해진 평평한 제품의 다발의 분리를 위한, 종래의 장치보다 단순하고 더 신뢰할 수 있는 분리장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 공지된 장치보다 더 경제적인 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 효율적이고 신속한 분리장치를 가지는 기계로서, 냅킨 또는 유사한 제품을 형성하기 위한 기계를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은 또한 특히 가요성있는 장치, 즉 복잡한 적응작동을 행할 필요가 없이 임의의 수의 제품을 포함하는 다발의 형성을 허용할 수 있고 제한된 수의 이동부분과 작동기를 가지는 장치를 제공하는 데 있다.

다음의 설명으로부터 이 분야의 기술자들에게는 명백한 상기 목적 및 다른 목적과 특장은, 한쪽이 다른쪽위에 위치하고 실질적으로 동일한 연장부를 가지며, 폐쇄통로를 형성하는 적어도 한 쌍의 가이드를 구비하고, 수 쌍의 슬라이더가 상기가이드를 따라서 배치되고, 상기 각 쌍의 첫 번째 슬라이더는 상기 가이드의 첫 번째것에 배치되고, 상기 각 쌍의 두 번째 슬라이더는 상기 가이드의 두 번째것에 배치되고, 각 슬라이더는 적어도 하나의 대응하는 분리핑거를 부착하고 있다.상기 각쌍의 첫 번째 슬라이더를 상기 두 번째 슬라이더로부터 멀리 일시적으로 이동시켜서 제품의 한 다발을 다음의 다발로부터 멀리 이동시키는 위상변위수단이 분리핑거의 폐쇄통로의 전방부의 끝에 배치되어 있다. 2개의 슬라이더가 서로 멀리 이동하는 국면에서 그들중의 하나는 제품들을 유지하기 위하여 정지상태를 유지하는 것이 바람직하고, 한편 다른 하나는 전진하게 되어 있다.

이러한 배치에 의하여, 배출되어야할 제품의 하나의 다발을 선행 다발로부터 이동시키는 것이 단순해진다. 각쌍의 2개의 분리핑거는 서로 독립적이기 때문에 핑거들의 서로로부터의 이동은 경사동작에서 배출되어야할 다발을 안내할 수 있도록 또 배출되고 있는 다발과 채널을 따라서 전진하는 제품의 더미내에 아직 배치되어 있는 다음의 다발 사이에 일시적인 유지부재, 예를 들면 블레이드의 삽입을 용이하게 하도록 비교적 크다.

취급하는 제품의 형식과 전진채널의 형상에 따라 한쪽의 가이드가 다른쪽위에 위치하는 한쌍 또는 두쌍의 가이드를 설치할 수 있다.

분리핑거가, 예를 들면, 밑으로부터 제품의 더미 내로 들어가는 경우에(FR-A-2398007에 기재되어 있는 것과 마찬가지로),한쪽이 다른쪽 위에 위치하거나 서로 옆에 위치한 한쌍의 가이드를 분리핑거의 통과를 위해 베이스에 적당한 슬롯을 가진 전진채널밑에 배치하면 충분하다. 역으로, 분리핑거가 측면으로부터 제품의 더미내로 들어가면, 그들은 더미의 양쪽에 배치되는 것이 바람직할 것이다. 이 경우에 이 장치는, 한쪽이 다른 쪽위에 위치하고, 제품의 전진을 위한 채널의 양쪽을 따라서 위치한 두쌍의 가이드를 구비할 것이다.

이 장치의 실시예에 있어서, 위상변위수단은 자신의 축을 중심으로 회전하는 홈이 파진 스프로켓으로 이루어지고, 상기 스프로켓은, 이 스프로켓의 축방향 연장부를 따라서 다른 높이에 배치되고 서로 각(角)변위된 두 세트의 첫 번째 걸어맞춤수단(예를 들면, 두세트의 슬롯)이 형성되어 있다. 상기 첫 번째걸어맞춤수단은 상기 슬라이더와 결합된 두 번째 걸어맞춤수단(예를 들면, 부속물)과 상호작용한다. 이 형상은 특히 단순하고 신뢰할 수 있다. 그러나 다른 수단, 예를들면 직선형의 작동기등에 의해 구동되는 한쌍의 요동아암도 배제되지 않는다.

바람직하게는, 이 장치의 구조를 단순화하기 위해서 슬라이더를 폐쇄통로의 전방부를 따라서 대응하는 가이드내에 자유롭게 슬라이드하게 하는 것이 가능하고, 또 슬라이더를 그들이 삽입되는 제품에 의해 추진시키는 것도 가능하다. 이것은,예를 들면 상기한 종래 특허에 기재된 종래의 기계보다 현저한 이점을 제공한다.특히, 핑거를 추진하는 장치, 슬라이더를 상기 추진장치와 걸어맞추거나 해제하는 장치 등의 모든 복잡한 장치는 생략된다. 따라서 이 장치는 더 단순해지고 더 신뢰할 수 있게 된다.

복귀통로에 있어서, 슬라이더는 축적될 수 있고 또 개개의 쌍의 슬라이더를 전방의 통로로부터 취해서 그것들을 복귀통로로 이동시키는 동일한 위상변위수단에 의해 압박될 수 있다. 역으로, 상기 폐쇄통로의 상기 복귀부와 결합된 복귀작동수단이 슬라이더를 상기 통로의 전방부의 개시부에 복귀시키기 위하여 설치될 수 있다. 작동수단은 슬라이더를 장치내에서 제품의 전진방향과 반대되는 방향으로 추진하기 위하여 슬라이더와 걸어맞추는 실린더·피스톤장치, 공기장치 또는,바람직하게는 벨트 또는 동등한 형식의 가요성부재로 구성될 수 있다. 이를 위해서 상기 가이드들중의 하나와 결합된 분리핑거와 상호작용하는 강모(bristle)를 구비하는 것도 가능하며, 한편 다른 가이드와 결합된 분리핑거는 가요성부재의강모 또는 다른 작동수단에 의해 걸어맞춤된 핑거에 결합될 수 있다(특별형상화의 결과로서). 이 수단은 특히 단순하고 신뢰할 수 있으며, 또 압축공기의 소비는 물로 어떤 형태의 상호동작도 제거할 수 있다.

이 장치는 형성된 제품의 하나의 다발과 다음의 다발 사이에, 개개의 쌍의 슬라이더를 상기 폐쇄통로의 복귀부로부터 취해서 전방부에 삽입하는 삽입부재를 가질 수 있다. 이 삽입부재는 분리핑거를 이 장치와 결합된 폴딩머신의 대응하는폴딩롤러와 간섭할 수도 있는 적당한 궤도를 따르게 할 수 있다. 이 경우에 폴딩롤러에는 공지된 방식으로 적당한 환형상의 홈이 형성될 것이다.

이 삽입부재는 자신의 축을 중심으로 단계적으로 회전하는 홈이 파진 디스크로 구성될 수 있고 또 상기 디스크는 한쪽이 다른 쪽위에 위치한 2개의 가이드내에 배치된 슬라이더와 결합된 대응하는 걸어맞춤수단과 상호작용하는 걸어맞춤요소를 구비하고 있다.

분리핑거에 의해 분리된 제품의 다발을 배출하기 위한 장치의 배출단부에 여러 가지 장치를 설치할 수 있다. 특히 바람직한 실시예에 있어서, 제품을 이동시키기 위하여 컨베이어와 함께, 제품의 전진을 위한 상기 채널의 단부에 경사표면을형성할 수 있다. 이 경사표면은 제품용의 스토퍼를 포함하고, 또 제품의 전진방향과 평행하게 이동가능하다. 이 이동은 탄성부재, 예를 들면 코일스프링의 삽입에 의해 확실한 방법으로 얻어질 수 있으며, 또는 이 장치의 중앙유닛에 의해 적절한 방법으로 제어되는 적당한 작동기에 의해 얻어질 수 있다.

본 발명에 의한 장치의 더 바람직한 특징 및 실시예를 다음과 같이 설명한다.

본 발명은 또한, 첨부된 청구의 범위에 기재된 바와 같이, 종이냅킨 또는 유사제품을 제조하는 폴딩머신과, 평평한 제품,예를 들면 접혀진 종이냅킨의 다발을 분리시키는 방법에 관한 것이다.

첨부도면에서, (1)과 (3)은 냅킨의 더미(7)의 형성을 위한 폴딩머신(folding machine)의 2개의 폴딩롤러를 표시한다. 2개의 수직축(A),(B)를 중심으로 회전하는 폴딩롤러(1),(3)는 만곡된 아암(5),(7)을 수용하는 환형상의 홈(1A),(3A)을 가지며, 상기 아암(5),(7)은 접힌 재료를 상기 롤러로부터 분리해서 이 기계를 떠나는, 이미 형성된 제품의 더미(P)에 그것을 밀어붙인다. 종방향의 선을 따라 접혀질 수 있는 연속적인 스트립재료(N)는 이 2개의 롤러사이에 형성된 목부에 공급되며, 이들 롤러는 목부를 떠나는 이 재료를 롤러(1) 둘레에서 한번 그리고 롤러(3) 둘레에서 한번 접어서 지그재그 형상으로 접혀진 재료의 더미를 생산하는 공지된 형식의 장치와 결합되어 있다. 각각의 접기에 의하여, 대응하는 만곡된 아암(5),(7)은 이 재료를 롤러로부터 분리해서 이미 형성된 더미(P)에 그것을 밀어붙인다.

요약해서 설명한 폴딩머신의 작동은 공지되어 있으며, 따라서 더 상세히 설명하지 않는다.

접혀진 스트립재료의 더미(p)는 이 더미를 2개의 부분(p1),(p2)으로 절단하는 횡방향의 블레이드(9)에 밀어붙여지며, 상기 부분의 각각은 넷으로 접혀진 복수의 냅킨에 의해 형성된다. 블레이드(9) 뒤에는 더미가 절단된 두 부분(p1),(p2)을서로 분리된 상태로 유지하는 디바이더가 배치되어 있어, 이들 두 부분을 독립적으로 취급할 수 있게 되어 있다.

더미(p),(p1),(p2)는 한쌍의 사이드피스(11)와 베이스패널(12)로 형성된 전진채널내에서 전진하며, 그 끝에서 각각 소정 수의 제품이 들어있는 냅킨의 다발(M1),(M2),…(Mn)이 배출된다.

다음의 냅킨의 다발(M2)로부터 다발(M1)을 분리시키기 위하여, 수쌍의 분리핑거(15),(17)가 더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 측면에 배치되어 있다. 각 분리핑거(15),(17)는 대응하는 가이드(23),(25)내를 슬라이드하는 대응하는 슬라이더(19),(21)와 일체로 되어 있다. 슬라이더의 슬라이딩을 용이하게 하기 위하여 저마찰계수를 가진 재료로 만들어진 분리벽(27)에 의해 분리되고, 한쪽이 다른쪽 위에 위치한 2개의 가이드(23),(25)가 더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 각 측면에 배치되어 있다. 이들 가이드(23),(25)는 폐쇄통로를 형성하고, 그 각각에는 동일한 수의 슬라이더(19),(21)가 각각 배치되어 있어, 전진채널의 각 측면에서 가이드(23)내의 각 슬라이더(19) 및 대응하는 핑거(15)가 하부가이드(25)내의 슬라이더(21) 및 대응하는 핑거(17)에 의해 매치되도록 되어 있다. 동일한 수의 수쌍의 핑거(15),(17)가 상기 채널의 각 측면에 배치된다.

더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 각 측면에서, 2개의가이드(23),(25)의 각각은 원형단부에 의해 연결된, 더미(p)의 전진방향과 평행한 2개의 직선부를 가지며, 그중의 한쪽은 대응하는 폴딩롤러(1),(3)에 인접하고, 다른 쪽은 냅킨배출영역에 있다.

도 2 내지 5에 표시한 바와 같이, 슬라이더(19),(21) 및 대응하는 핑거(15),(17)는, 2개의 슬라이더(19),(21)가 한쪽이 다른쪽 위에 위치할 때, 상부슬라이더(19)가 하부슬라이더(21)와 걸어맞추도록 형성되어 있고, 또 상기 하부슬라이더가 대응하는 가이드(25)를 따라서 시계방향으로 추진될 때, 이후에 설명하는 목적을 위해 상기 하부슬라이더가 그것으로 상부슬라이더(19)를 추진하도록 형성되어 있다. 이것은, 도 3의 정면도에서 상세히 표시된, 분리톱니(15),(17)의 2개의 대향하는 에지의 계단형상에 의해 달성된다.

가이드(23),(25)의 만곡된 영역에는 홈이 파진 디스크(31)(대응하는 폴딩롤러(1)근처)와 홈이 파진 스프로켓(33)(배출영역내)이 있다. 홈이 파진 디스크(31)는 한 세트의 종방향의 슬롯(31A)을 가지며, 그 깊이는 2개의 가이드(23),(25)의 두께와 거의 같다. 각 슬롯(31A)은 각 슬라이더의 뒷부분(즉 분리핑거(15),(17)와 대향하는 부분)에 형성된 부속물(19A),(21A)에 의해, 한쪽이 다른 쪽 위에 위치한 2개의 슬라이드(19),(21)와 걸어맞춘다. 이러한 배치에 의하여, 홈이 파진 디스크(31)가 시계방향(화살표f31)으로 단계적으로 회전하면, 슬라이더(19),(21)는 가이드(23),(25)의 대응하는 외부직선부로부터 내부직선부, 즉 제품의 더미(p)와 대응하는 부분으로 이동하며, 한편 한쪽이 다른 쪽위에 있는 슬라이더(19),(21)의 상대적 위치는 유지된다. 홈이 파진 디스크(31)의 단계적 회전은 적당한 장치, 예를 들면 직선 실린더피스톤작동기 또는 회전작동기에 의해 구동되는 프리휠기구에 의해 행해질 수 있다.

역으로, 홈이 파진 스프로켓(33)은, 서로 대략 30-40˚간격으로 배치되고 스프로켓의 종방향의 연장부를 따라서 2개의 서로 다른 레벨에 배치된 두 세트의 슬롯(33A),(33B)을 가진다. 이와 같이, 슬라이더(19),(21)의 부속물(19A),(21A)이 서로 다른 높이에 배치되므로, 홈이 파진 스프로켓(33)의 시계방향(화살표f33)의 단계적 회전에 의해 슬라이더(19),(21)는 대응하는 가이드의 내부직선부로부터 외부직선부로 이동하며, 동시에 각 슬라이더(19) 및 대응하는 핑거(15)는 하부슬라이더(21) 및 대응하는 핑거(18)에 대해 각(角)변위를 한다. 이 변위는 대략 30-40˚와 같으며, 즉 슬롯(33A),(33B)의 각변위와 같다. 이에 의해 핑거(15),(17)의 단부는 서로 현저하게 멀어진다.

실제로, 홈이파진 스프로켓(33)은 서로 연결되어 있는 2개의 원반형의 부분으로 만들어질 수 있다. 도 1A, 1B는 끼워맞춤되는, 서로에 대한 각도 위치에서의 2개의 원반형의 부분(33X, 33Y)을 독립적으로 표시한다. 2개의 슬롯(33A)은 원반형의 부분(33X)에 형성되고, 2개의 슬롯(33B)은 원반형의 부분(33Y)에 형성된다. 이러한 형상에 의해 스프로켓(33)의 제조가 용이하게 되고 단순화된다. 슬롯(33A),(33B)사이에 서로 다른 변위를 가진, 홈이 파진 스프로켓(33)도 이와 같이제조될 수 있다(동일한 요소로부터). 두 부분(33X),(33Y)이 역으로 연결된다면, 동일한 홈이 파진 스프로켓(33)은 특정한 제조요건에 따라 조정될 수 있어, 슬롯(33A),(33B)사이에 가변적이고 조정가능한 변위를 형성할 수 있다. 각 쌍의가이드(23),(25)의 외부직선부와 평행한, 제품의 더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 각 측면에는 강모(bristle)가 형성된, 2개의 풀리 둘레를 주행하는 연속적인 가요성부재(35)가 뻗어있으며, 상기 강모는 홈이 파진 스프로켓(33)으로부터 대응하는 가이드(25)의 외부직선부에 이동된 핑거(17)와 걸어맞추고, 화살표(f35)로 표시한 바와 같이 제품의 더미(p),(p1),(p2)의 전진방향과 반대방향으로 그들을 추진한다. 상기한 바와 같이, 슬라이더(19),(21)의 형상과 핑거(15),(17)의 형상은 연속적인 가요성부재(35)의 강모에 의한 핑거(17) 및 슬라이더(21)의 전진이 대응하는 상부슬라이더(19)의 추진을 일으키도록 되어 있다. 슬라이더(19),(21)는, 도 1에 표시한 바와 같이, 홈이 파진 디스크(31)에 의해 정지될 때까지 가요성부재(35)에 의해 운반된다. 수쌍의 핑거(15),(17)는 홈이 파진 디스크(31)뒤에 축적되며, 가요성부재(35)는 이 부재에 형성된 강모의 변형 때문에 그들 밑을 주행할 수 있다. 홈이 파진 디스크(31)의 회전에 의해 그에 축적된 핑거(15),(17)는 디스크와의 접촉을 유지하기 위하여 밀어붙여진다. 홈이 파진 디스크(31)뒤에 대기하는 핑거(15),(17)의 수는 형성되고 있는 제품(M1)-(Mn)의 다발의 크기에 의존하며; 정지하고 있는 수쌍의 핑거(15),(17)의 수는 개개의 다발의 크기에 따라 증가한다.

지금까지 설명한 장치는 다음과 같이 작동한다.

폴딩롤러(1),(3)는 연속적으로 회전해서 더미(p)를 형성하며, 이것은 블레이드(9)에 의해 2개의 부분(p1),(p2)으로 절단된다. 이 국면에서 한쌍의 분리핑거(15),(17)는 각 롤러(1),(3)의 다음에 대기하고 있으며, 폴딩영역 밖에서정지상태를 유지한다. 소정 수의 접기가 행해져서 블레이드(9)에 의해 행해지는 절단에 의해 소정수의 냅킨이 제조되면, 이 기계의 각측면에서 대응하는 홈이 파진 디스크(31)가 한 스텝회전해서 한 쌍의 슬라이더(19),(21), 즉 한쪽이 다른쪽위에 위치한 대응하는 핑거(15),(17)를 폴딩롤러 밖의 퇴피위치로부터 폴딩영역을 향해서 다음의 스트립재료(N)의 접기가 행해지는 지점보다 더 전진된 위치에 가져오게 한다. 이 동작은 풀딩롤러(1),(3)내의 환형상의 홈의 존재에 의해 가능하게 된다.슬라이더(19),(21)는 홈이 파진 디스크(31)로부터 완전히 해제되어, 가이드(23),(25)내에서 전진채널과 대향하는 통로의 부분을 따라서 각각 자유롭게 슬라이드하게 된다.

스트립재료(N)의 공급, 따라서 더미(p)내의 접힌 재료의 축적과 함께 이 재료의 접기가 계속되면, 작용폴딩영역으로 대응하는 홈이 파진 디스크(31)에 의해 추진되는, 전진채널의 두 측면상의 두쌍의 핑거(15),(17)는 하나의 접기와 다음 접기 사이에서 맞물린채 아암(7)의 작용의 결과로서 전진하는 제품의 상기 더미(p),(p1),(p2)에 의해 압박되는 가이드(23),(25)를 따라서 전진하기 시작한다. 그 통로의 작용부를 따라서 분리핑거를 전진시키는 어떤 수단도 요구되지 않는다.

더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 두 측면상의 한쪽이 다른쪽위에 위치한 두쌍의 슬라이더(19,21)가 가이드(23),(25)의 직선부의 끝에 도달하면, 톱니스프로켓(33)의 한 스텝회전에 의해 상부 분리핑거(15)(대응하는 슬라이더(19)를 가짐)는 하부분리핑거(17)(대응하는 슬라이더(21)를 가짐)로부터 각이동을 하게 된다. 이 동작은 도 7 및 8에 표시되어 있다. 이에 의해 냅킨의 더 전진된다발(M1)은 다음 다발(M2)로부터 멀어져서 다음에 설명하는 배출수단에 의해 다발(M1)의 배출을 용이하게 한다. 각 하부슬라이더(19)는, 슬롯(33B)이 대응하는 부속물(19A)과 걸어맞출때까지, 부속물(19A)을 스프로켓(33)의 원둘레 모서리에 충돌시킴으로써 도 8에 표시한 각도위치에 유지되어, 슬라이더(19) 및 대응하는 핑거(17)를 시계방향으로 회전시킨다.

이 두 톱니스프로켓(33)의 각각의 연속적인 회전(도 9)에 의해 하부분리핑거(17)가 제품의 더미로부터 해제되며, 이것은 다음에 더 상세히 설명하는, 블레이드(81)에 의해 일시적으로 유지된다. 홈이 파진 스프로켓(33)의 한 스텝만큼의 연속적인 회전에 의하여 슬라이더(19),(21)는, 홈이 파진 디스크(31)를 향해 복귀해서 새로운 사이클을 시작하도록 대응하는 연속적인 가요성부재(35)위에 오게된다.

제품의 개개의 다발(M1),(M2)…(Mn)의 배출수단을 도 10내지 12에 상세히 설명한다.

더미(p),(p1),(p2)의 전진을 위한 채널의 베이스를 형성하는 벽(12)은 가동표면(41)과 상호작용하는 빗형상의 부분(12A)에서 끝나며, 상기 가동표면(41)은 블록(47)에 (45)에서 힌지된 브래킷(43)에 장착된 복수의 스트립(41A)에 의해 형성되어 있다. 각 스트립(41A)은 가동표면(41)에 수직한 바아(49)가 조정가능한 위치에 걸어맞춰진 슬롯(41B)을 가지고 있다. 이 바아(49)는 서로 정렬해서 수직한 표면을 형성하여 제품의 더미를 정지시켜서 그 사이에 포함한다.

스트립(41A)에 의해 형성된 가동표면(41)은 블록(47)과 일체인 플레이트(53)에 장착된 실린더·피스톤작동기(51)에 의해 축(45)을 중심으로 기울일 수 있다. 플레이트(53)를 가진 블록(47), 작동기(51) 및 가동표면(41)은 또한 2중화살표(f47)의 방향으로 이동한다. 이 이동은 가동표면(41)을 형성하는 스트립(41A)이 제품의 더미(p)의 슬라이딩을 위한 표면(12)의 빗부분(12A)에 형성된 빈곳으로 들어간다는 사실에 의해 가능케된다. 이 이동은 "브러시리스"전기모터(61)등에 의해 제어되며, 이것은 운동을 톱니벨트(63) 및 한쌍의 풀리(65),(67)를 통해 블록(47)에 부착된 볼스크류넛(71)과 맞물린 나사로드(69)에 전달한다. 이 배치는 제품의 더미의 전진을 위한 채널의 두 측면에서 대칭적이다. 모터(61)는 PLC에 의해 제어되는 것이 바람직하며, 이 PLC는 다음 설명에서 명백하게 되는 목적을 위해 그 운동을 스트립재료(N)의 두께 및 이 재료가 공급되어 접혀지는 속도의 함수로서 제어한다.

도 12 및 13에 상세히 독립적으로 표시된 기구에 의해 구동되는 블레이드(81)가 가동표면(41) 위에 배치되어 있다. 이 블레이드(81)는 축(83)에 고정되어 있고, 이 축(83)은 제품의 더미(p),(p1),(p2)의 전진방향과 평행하게 뻗어있어, 이 축의 축선을 중심으로 이 축과 일체로 요동하게 되어 있다. 이 축(83)은 아암(85)에 의해 실린더·피스톤장치(87)에 고정되어 있으며, 상기 실린더·피스톤장치(87)는 이것을 그 축을 중심으로 요동시켜, 더미(p),(p1),(p2)로부터 후퇴된 상부위치(도 12에서 실선으로 표시)와 제품의 더미가 블레이드위에 정지하는 하부위치(도 12에서 파선으로 표시)사이에서 블레이드(81)를 요동시킨다.

블레이드의 지지체(81A)(도 13)는 또한 더미(p)의 전진방향과 평행한 방향으로 블레이드(81)를 이동시키는 다른 실린더·피스톤작동기(89)의 로드(88)에 고정되어 있다.

여기에 설명한 배치는 대칭적이며, 한쌍의 블레이드(81)가 나란히 설치되어 있고, 제품의 더미의 각 부분(p1),(p2)용의 것은 이 기계로부터 나온다.

제품의 더미를 배출하는 동작은 다음과 같이 행해진다.

바아(49)는 초기에 폴딩롤러(1),(3)에 가장 가까운 위치로 이동되고, 더미(p),(p1),(p2)내의 선두의 제품은 바아(49)위에 정지해서 그들에 밀어붙여진다. 스트립재료(N)가 접혀지고, 냅킨이 롤러(1),(3) 및 블레이드(9)에 의해서 형성됨에 따라서 이 바아는 모터(61)의 제어하에서 이동하여, 이 기계로부터 나오는 새로운 제품을 위한 공간을 형성한다.

센서(도시생략)는, 한쌍의 핑거(15),(17)가 도 1에 표시한 위치에 도달했을 때, 신호를 보낸다. 이 신호는 냅킨의 다발(M1)을 위한 배출사이클의 개시에 대한 허용을 표시하며, 이것은 다음과 같이 행해진다. 즉 전진채널의 각 측면의 핑거(15),(17)는 도 8에 표시한 위치로 이동되며; 블레이드(81)는 낮아져서 핑거(15),(17)의 이동에 의해 생성되는 빈곳으로 들어가고; 가동표면(41)은 실린더·피스톤작동기(51)에 의해 90˚회전되어, 다발(M1)을 스트립(41A) 및 대응하는 바아(49)가 통과하는 복수개의 평행한 벨트로 구성되는 컨베이어(91)상에 기울인다. 이 국면에서, 핑거(15)는 상기 경사동작의 제 1부분을 통해 냅킨의 다발의 경사동작을 수반해서, 이 다발을 후방으로부터 유지한다. 다음의 다발(M2)은 대응하는 핑거(17) 및 블레이드(81)에 의해 앞에서 유지된다. 다발(M1)이 컨베이어(91)상에 퇴적되어 이 컨베이어에 의해 배출영역으로부터 제거되면, 가동표면(41)은 실린더·피스톤작동기(51)에 의해 다시 상승되고, 한편 브러시리스모터(61)는 장치(41, 43, 47, 49)를 바아(49)가 다발(M2)의 앞면과 접촉하게 되는 위치로 뒤로 이동시킨다. 이 위치는 스트립재료(N)의 두께의 값 및 제조속도에 따라 브러시모터(61)를 제어하는 PLC에 의해 결정된다. 그 이유는 블레이드(81)가 제품의 더미의 압박작용에 의해 전진해서 제품의 압축의 실질적인 증가없이 폴더의 연속적인 작동을 허용하기 때문이다. 가동표면(41)과 바아(49)는 전진하는 더미를 위한 지지체의 위치에 복귀하기 전에 핑거(17)는 스프로켓(33)(도 9)에 의해 퇴피하게 되므로 다발(M2)은 블레이드(81)에 의해서만 마지막 국면에서 유지되며, 이것은 더미(p)의 압박작용에 의해 자유롭게 전진해서, 실린더·피스톤장치(89)의 로드를 신장시킨다. 바아(49)가 전진하는 더미의 첫 번째 냅킨과 다시 접촉하게 되면, 블레이드(81)는 작동기(87)에 의해 윗쪽으로 퇴피한 후 작동기(89)에 의해 초기위치로 복귀한다.

첨부도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 작동기와 제품의 다발의 배출을 허용하는 장치는 이중적이고 대칭적이다. 그 이유는 더미(p)가 절단된 두 부분(p1),(p2)으로부터의 다발(M1)의 배출은 동시에 일어나기 때문이다.

도면은 단지 본 발명의 실시예로서 주어진 예만을 표시하고, 본 발명은 그 기술사상의 범위로부터 벗어남이 없이 그 형태 및 배치가 변화될 수 있음을 알아야 한다. 첨부된 청구의 범위의 참조번호의 존재는 명세서 및 도면을 참조해서 청구의 범위의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고, 청구의 범위에 의해 표시된 보호의범위를 제한하는 것은 아니다.

Claims (29)

1. 제품의 전진을 위한 채널(11,12)과; 상기 채널과 결합되고, 제품의 전진을 위한 채널과 평행하고, 분리핑거가 제품과 평행하게 그리고 제품과 동시에 전진하는, 전방부와 복귀부를 포함하는 폐쇄통로를 따라서 이동가능한 복수개의 분리핑거(15,17)를 구비하고, 평평한 제품의 다발 또는 그룹을 서로 분리시키는 장치에 있어서,

   -한쪽이 다른쪽 위에 위치하고 실질적으로 동일한 연장부를 가지며, 폐쇄통로를 형성하는 적어도 한쌍의 가이드(23,25)와,

   -상기 가이드를 따라서 배치된 복수쌍의 슬라이더(19,21)와, 상기 각 쌍의 첫 번째슬라이더(19)는 상기 가이드의 첫 번째것(23)에 배치되고, 상기 각 쌍의 두 번째슬라이더(21)는 상기 가이드의 두 번째것(25)에 배치되고, 각 슬라이더는 적어도 하나의 대응하는 분리핑거(15,17)를 부착하고, 상기 각 쌍의 슬라이더의 2개의 핑거는 2개의 인접하는 제품의 다발 사이에 도입되어 상기 제품과 함께 상기 통로를 따라서 이동하며;

   -상기 전방부의 끝에 배치된 위상변위수단(33)을 구비하고, 이 위상변위수단(33)은 상기 각 쌍의 슬라이더의 상기 첫 번째슬라이더(19)를 각 쌍의 두 번째슬라이더(21)로부터 일시적으로 멀리 이동시켜서, 하나의 제품의 다발(M1)을 다음의 다발(M2)로부터 멀리 이동시키는 것을 특징으로 하는, 평평한 제품의 그룹을 분리시키는 장치.
2. 제 1항에 있어서, 한쪽이 다른쪽 위에 위치한 두 쌍의 가이드(23,25)를 포함하고, 상기 두 쌍의 가이드는 제품의 전진을 위한 채널의 두 측면을 따라서 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 위상변위수단(33)은 자신의 축을 중심으로 회전하는 홈이 파진 스프로켓(33)으로 이루어지고, 상기 스프로켓(33)은, 이 스프로켓(33)의 축방향연장부를 따라서 서로 다른 높이로 배치되고 서로 각(角)변위된 두 세트의 첫 번째 걸어맞춤수단(33A,33B)이 형성되어 있고, 상기 첫 번째 걸어맞춤수단은 상기 슬라이더(19,21)와 결합된 두 번째 걸어맞춤수단(19A,21A)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 위상변위수단(33)은 자신의 축을 중심으로 회전하는 홈이 파진 스프로켓(33)으로 이루어지고, 상기 스프로켓(33)은, 이 스프로켓(33)의 축방향연장부를 따라서 서로 다른 높이로 배치되고 서로 각(角)변위된 두 세트의 첫 번째 걸어맞춤수단(33A,33B)이 형성되어 있고, 상기 첫 번째 걸어맞춤수단은 상기 슬라이더(19,21)와 결합된 두 번째 걸어맞춤수단(19A,21A)과 상호작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 첫 번째 걸어맞춤수단(33A,33B)은 각도적으로 그리고축방향으로 서로 변위된 슬롯으로 구성되고, 상기 두 번째 걸어맞춤수단(19A,21A)은 대응하는 슬라이더(19,21)에 고정된 부속물로 구성되고, 그들이 서로 변위된 슬롯(33A,33B)에 의해 걸어맞춤되도록 서로 다른 레벨에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 홈이 파진 스프로켓(33)은 서로 결합된 2개의 원반형의 부분(33X,33Y)으로 만들어지고, 첫 번째 원반형의 부분(33X)에는 첫 번째 세트의 슬롯(33A)이 형성되어 있고, 두 번째 원반형의 부분(33Y)에는 두 번째 세트의 슬롯(33B)이 형성되어 있으며, 상기 2개의 원반형의 부분은 서로에 대해 각도적으로 조정가능하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 슬라이더(19,21)는 상기 폐쇄통로의 상기 전방부를 따라서 상기 가이드(23,25)내에서 자유롭게 슬라이드가능하며, 또 그들이 삽입되는 제품에 의해 추진되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 슬라이더(19,21)를 상기 폐쇄통로의 상기 전방부의 개시부에 복귀시키기 위하여 상기 폐쇄통로의 상기 복귀부와 결합된 복귀수단(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 복귀수단(35)은 분리핑거(15,17) 또는슬라이더(19,21)와 걸어맞추기 위한 요소가 형성된 연속적인 가요성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9항에 있어서, 걸어맞춤을 위한 상기 요소는 상기 가이드 중의 하나(25)와 결합된 분리핑거와 상호작용하는 강모로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 8항에 있어서, 각 쌍의 슬라이더(19,21)는 이 슬라이더의 전진방향에 대해 상기 폐쇄통로를 따라서 상기 두 번째슬라이더(21)의 앞의 위치로 이동될 수 있지만, 그 역은 불가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11항에 있어서, 각 쌍의 2개의 슬라이더는 상호걸어맞춤을 위한 계단형태의 에지부를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 형성된 제품의 하나의 다발(M1)과 다음의 다발(M2)사이에서, 상기 폐쇄통로의 복귀부로부터 개개의 쌍의 슬라이더(19,21)를 취해서, 그것들을 전방부에 삽입하는 삽입부재(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13항에 있어서, 상기 삽입부재(31)는, 한쪽이 다른 쪽 위에 위치한 2개의 가이드(23,25)내에 배치된 슬라이더(19,21)와 결합된 걸어맞춤수단(19A,21A)과 상호작용하는 걸어맞춤요소(31A)가 형성된, 자신의 축을 중심으로 단계적으로 회전하는 홈이 파진 디스크(31)로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 14항에 있어서, 상기 걸어맞춤요소는 상기 슬라이더(19,21)의 부속물(19A,21A)이 걸어맞춤되는 종방향의 슬롯(31A)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 각 쌍의 상기 2개의 가이드(23,25)는 저마찰계수를 가진 재료로 만들어진 분리벽(27)에 의해 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 제품의 전진을 위한 상기 채널의 끝에, 제품의 다발을 이동시키기 위하여 컨베이어(91)와 결합된 경사표면(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 17항에 있어서, 상기 경사표면(41)은 상기 제품을 위한 스토퍼(49)를 포함하고, 상기 경사표면과 상기 스토퍼는 제품의 전진방향과 평행하게 이동가능한 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제 18항에 있어서, 상기 경사표면(41)과 상기 스토퍼(49)의 이동은작동수단(61)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
20. 제 19항에 있어서, 상기 작동수단(61)은 전진속도 및 상기 제품의 다발을 형성하는 재료의 두께의 함수로서 제어되는 것을 특징으로 하는 장치.
21. 제 17항에 있어서, 상기 경사표면(41)의 경사동작시에 전진채널로부터 나오는 제품을 유지할 수 있는, 제품을 유지하기 위한 블레이드(81)를 포함하고, 상기 블레이드는 상기 채널을 따라서 제품의 전진통로에 삽입가능하고 또 그로부터 적출가능한 것을 특징으로 하는 장치.
22. 제 21항에 있어서, 상기 블레이드(81)는 전진채널을 따라서 제품의 전진방향과 평행하게 전진이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
23. 지그재그형상으로 접힌 재료의 더미(p)를 형성하기 위하여 스트립재료(N)가 공급되는 2개의 폴딩롤러(1,3)와, 상기 더미를 제품의 2개의 부분(p1,p2)으로 절단하는 블레이드(9)를 구비한, 냅킨의 제조를 위한 폴딩머신에 있어서,

    제품의 개개의 다발 또는 그룹(M1,M2)의 분리를 위한 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 의한 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 폴딩머신.
24. -전진통로를 따라서 평평한 제품의 다발(M1,M2)을 전진시키는 단계와;

    -삽입지점에서, 하나의 다발과 다음의 다발 사이에 적어도 하나의 분리핑거(15,17)를 삽입하는 단계와;

    -상기 전진통로의 끝에서 배출영역까지 제품의 더미와 함께 상기 분리핑거의 전진을 허용하는 단계와;

    -상기 전진통로의 끝에서 더미의 선두의 다발을 배출하는 단계와;

    -분리핑거를 삽입지점에 복귀시키는 단계;

    를 구비하는, 더미에 배치된 평평한 제품의 다발 또는 그룹(M1,M2)을 다른것으로부터 분리시키는 방법에 있어서,

    -상기 전진통로를 형성하는 적어도 한 쌍의 가이드(23,25)를 배치하는 공정과, 상기 쌍의 가이드는 동일한 연장부를 가지며;

    -상기 전진통로를 따라서 복수 쌍의 상기 분리핑거를 배치하는 공정과, 상기 각 쌍의 핑거의 첫 번째 핑거는 상기 쌍의 가이드의 첫 번째 것을 따라서 안내되고, 상기 각 쌍의 핑거의 두 번째 핑거는 상기 쌍의 가이드의 두 번째것을 따라서 안내되고;

    -제품의 각 다발과 다음의 것 사이에 적어도 한 쌍의 상기 핑거를 도입하는 단계와;

    -상기 쌍의 핑거를 상기 배출영역을 향하여 상기 전진통로를 따라서 전진시키는 단계와;

    -상기 배출영역에서 상기 쌍의 핑거의 두 번째 핑거 앞의 상기 선두의 다발뒤에 배치된 상기 쌍의 핑거의 첫 번째 핑거를 일시적으로 이동시킴으로써 더미의선두의 다발을 다음의 다발로부터 분리시키는 단계;

    를 구비한 것을 특징으로 하는, 평평한 제품의 그룹을 서로 분리시키는 방법.
25. 제 24항에 있어서, 상기 분리핑거의 전진이동은 형성되고 있는 재료의 더미에 의해 일어나는 것을 특징으로 하는 방법.
26. 제 24항에 있어서, 유지 블레이드(81)가 선두의 다발(M1)의 배출시에 다음의 다발을 유지하기 위하여 선두의 다발(M1)과 다음의 다발 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
27. 제 25항에 있어서, 유지 블레이드(81)가 선두의 다발(M1)의 배출시에 다음의 다발을 유지하기 위하여 선두의 다발(M1)과 다음의 다발 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 방법.
28. 제 24항 내지 제 27항 중의 어느 한 항에 있어서, 다발은 컨베이어벨트(91)위에 경사시킴으로써 배출되는 것을 특징으로 하는 방법.
29. 제 24항에 있어서, 상기 쌍의 2개의 분리핑거의 분리의 국면에서 상기 핑거들 중의 하나는 제품의 다발의 전진을 일시적으로 저지하기 위하여 고정된 위치에일시적으로 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.