KR100304342B1 - Active Boom Latch System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너 선적 및 하역에 사용되는 크레인의 붐래치가 붐의 압축 및 인장력 뿐만 아니라 편심 풍하중에도 적절히 대처할 수 있도록 하기 위하여 스윙 바디 고정부 위에 스윙바디 회전부가 형성되고, 상기 스윙바디 회전부 위에는 붐래치가 붐에서 인장 및 압축에 견딜 수 있도록 서포트 핀에 의하여 고정되며, 상기 붐래치의 일단에 카운터 웨이트가 형성되고, 그 타단에는 붐을 지지하는 붐 홀더 핀이 구성되며, 붐래치의 무게중심부에 붐래치의 회전부를 움직일 수 있도록 한 회전핀이 형성되며, 붐래치의 상부에는 붐래치의 샤클부를 움직이는 와이어 로프 고정부가 일정 거리를 두고 2개 형성되고, 스윙 바디의 일측에 와이어 로프 고정부와 외이어 로프에 의해 연결되는 유압실린가 형성되며, 상기 유압실린더 대향측 스윙 바디에 리미트 스위치가 형성되고, 상기 홀더 핀의 하부에 리미트 스위치가 형성된 것을 특징으로 하는 능동적 붐 래치 시스템을 제공한다.The present invention is a swing body rotating portion is formed on the swing body fixed portion so that the boom latch of the crane used for container loading and unloading can cope with not only compression and tension force of the boom but also eccentric wind load, and the boom latch on the swing body rotation Is fixed by a support pin to withstand tension and compression at the boom, a counterweight is formed at one end of the boom latch, and a boom holder pin for supporting the boom is formed at the other end thereof, and the boom is located at the center of gravity of the boom latch. Rotating pins are formed to move the rotating part of the latch, and two wire rope fixing parts are formed on the upper part of the boom latch to move the shackle part of the boom latch at a predetermined distance, and the wire rope fixing part and the outer wire are formed on one side of the swing body. A hydraulic cylinder connected by a rope is formed, and a limit switch is provided on the swing body opposite the hydraulic cylinder. A position is formed, and a limit switch is formed below the holder pin, to provide an active boom latch system.

Description

능동적 붐래치 시스템{Active Boom Latch System}Active Boom Latch System

본 발명은 컨테이너 선적 및 하역에 사용되는 운반기계인 크레인에 관한 것으로, 마스트 상부에서 붐을 지지하기 위한 장치인 능동적 붐래치 시스템에 관한것이다.The present invention relates to a crane, which is a conveying machine used for container loading and unloading, and to an active boom latch system, which is a device for supporting a boom on an upper part of a mast.

컨테이너 크레인에 설치되어 있는 붐래치 시스템은 운전 정지 혹은 태풍시에 마스트 상부에 설치된 붐래치에 고정시켜 놓는데, 붐의 좌, 우 방향 즉 붐래치에대한 편심 풍하중이 작용하면 파손의 위험이 높아진다.The boom latch system installed in the container crane is fixed to the boom latch installed at the upper part of the mast during the operation stop or typhoon. When the left and right directions of the boom, ie the eccentric wind load on the boom latch, the risk of damage increases.

기존의 붐래치 시스템은 압축 및 인장력에만 대응하도록 붐래치가 설계되어 있어 항만에서 발생되는 편심풍하중에 대하여는 대응할 수 없으므로 시스템이 파손되고, 안전사고의 위험도 높으며 이로 인한 작업지연이 자주 발생한다.Existing boom latch system is designed to cope only with compression and tension force, so it cannot cope with eccentric wind loads generated at the port, so the system is damaged and the risk of safety accident is high, resulting in frequent work delays.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 붐의 전, 후 방향뿐만 아니라 좌, 우 방향의 움짐임에 대하여도 능동적으로 대처할 수 있는 붐 래치 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the problems described above, and to provide a boom latch system that can actively cope with the front and rear direction of the boom, as well as the left and right direction.

상기의 목적을 달성하기 위하여 스윙 바디 고정부 위에 스윙바디 회전부가 형성되고, 상기 스윙바디 회전부 위에는 붐래치가 붐에서 인장 및 압축에 견딜 수 있도록 서포트 핀에 의하여 고정되며, 상기 붐래치의 일단에 웨이트가 형성되고, 그 타단에는 붐을 지지하는 붐 홀더 핀이 형성되며, 붐래치의 일측에 붐래치의 회전부를 움직일 수 있도록 한 회전핀이 형성되며, 붐래치의 상부에는 붐래치의 샤클부를 움직이는 와이어 로프 고정부가 일정 거리를 두고 2개 형성되고, 스윙 바디의 일측에 와이어 로프 고정부와 외어어 로프에 의해 연결되는 유압실린더가 형성되며, 상기 유압실린더 대향측 스윙 바디에 리미트 스위치가 형성되고, 상기 홀더핀의 하부에 리미트스위치가 형성된 것을 특징으로 하는 능동적 붐 래치 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, a swing body rotation part is formed on a swing body fixing part, and a boom latch is fixed by a support pin to withstand tension and compression in a boom on the swing body rotation part, and a weight at one end of the boom latch. Is formed, and the other end is formed with a boom holder pin for supporting the boom, a rotating pin is formed on one side of the boom latch to move the rotating part of the boom latch, the upper wire of the boom latch moving the shackle portion of the boom latch Two rope fixing parts are formed at a predetermined distance, and a hydraulic cylinder connected to the wire rope fixing part and a foreign fish rope is formed on one side of the swing body, and a limit switch is formed on the swing body opposite the hydraulic cylinder. It provides an active boom latch system, characterized in that the limit switch is formed on the lower portion of the holder pin.

도 1은 본 발명의 붐 래치 시스템의 평면도1 is a plan view of the boom latch system of the present invention;

도 2는 본 발명의 붐 래치 시스템의 측단면도2 is a side cross-sectional view of the boom latch system of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

12 : 붐 홀더 핀 14 : 붐 래치12: boom holder pin 14: boom latch

16 : 와이어 로프 고정 포인트 18 : 회전 핀16: wire rope fixing point 18: rotation pin

20 : 와이어 로프 22 : 서포트 핀20: wire rope 22: support pin

24 : 카운터 웨이트 26 : 스토퍼24: counter weight 26: stopper

28 : 리미트 스위치 30 : 유압실린더28: limit switch 30: hydraulic cylinder

32 : 스윙 바디 회전부 34 : 스윙 바디 고정부32: swing body rotating part 34: swing body fixing part

36 : 리미트 스위치 38 : 붐36: limit switch 38: boom

40 : 압축스프링 42 : 스프링 하우징40: compression spring 42: spring housing

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

컨테이너 선적 및 하역에 사용되는 운반기계의 일종인 레일 마운티드 키사이드 컨테이너 크레인(RAIL MOUNTED QUAY SIDE CRANE)은 동작목적에 따라 메인 호이스트 메카니즘(MAIN HOIST MECHANISM), 트롤리 트래블 메카니즘(TROLLEY TRAVEL MECHANISM), 붐 호이스트 메카니즘(BOOOM HOIST MECHANISM), 겐트리 트래블 메카니즘(GANTRY TRAVEL MECHANISM)으로 나눈다RAIL MOUNTED QUAY SIDE CRANE, a type of conveying machine used for container loading and unloading, has a main hoist mechanism, trolley travel mechanism, and boom hoist depending on the purpose of operation. We divide into mechanism (BOOOM HOIST MECHANISM), gantry travel mechanism (GANTRY TRAVEL MECHANISM)

여기서는 붐 호이스트 장치와 관련된 마스트 상부에서 붐을 지지하기 위한 장치인 붐 래치 시스템을 설명한다.This section describes a boom latch system, which is a device for supporting the boom at the top of the mast associated with the boom hoist device.

본 발명에 사용되는 주요 용어를 간단히 설명하면 다음과 같다. 붐 호이스트 메카니즘이란 붐 호이스는 컨테이너선이 부두에 접안하거나 상업운전을 할 수 없는 경우에 붐을 들러올리거나 내리는 기능을 하는 장치로 이에는 전동모터, 기어박스, 드럼으로 구성되는 동력발생부와 이 동력을 와이어로프를 통하여 붐에 전달하는 일련의 장치를 일컫는다.Brief descriptions of the main terms used in the present invention are as follows. Boom hoist mechanism is a boom hoist mechanism that lifts or lowers the boom when a container ship is not docked to a dock or cannot operate commercially. It includes a power generating unit consisting of an electric motor, a gearbox and a drum. Refers to a series of devices that transmit power to a boom through wire ropes.

붐 래치 시스템이란 붐 호이스트 메카니즘에 의하여 매스트 상부로 약 85도로 올려진 붐은 올려진 상태로 지지하기 위한 장치가 필요한데, 이 지지장치를 붐래치 시스템이라 하며, 이는 마스트 상부로 올라오는 위치에 따라서 붐 호이스트 장치에서 속도조절을 하며, 마지막으로 붐 래치 부근에서는 확인용 인입 리미트 스위치의 작동으로 붐의 위치를 PLC 에서 확인하여 정지하게 된다.The boom latch system requires a device for supporting the boom raised about 85 degrees above the mast by the boom hoist mechanism, which is called a boom latch system, which depends on the position of the boom latch system. The speed is controlled by the boom hoist system. Finally, the position of the boom is stopped by checking the position of the boom by the operation of the check-in limit switch near the boom latch.

붐 힌지 핀이란 붐 래치 갈고리부에 걸릴 수 있도록 붐 양쪽에 만들어 놓은 일종의 지지핀으로 붐 위에 설치되어 있다.The boom hinge pin is a kind of support pin made on both sides of the boom to catch on the boom latch hook. It is installed on the boom.

도 1은 본 발명의 붐 래치 시스템의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 붐 래치 시스템의 측단면도이다 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 회전부와 고정부로 이루어진 붐 래치(14)가 형성되고, 붐 래치(14)의 일측에는 붐(38)의 횡 방향 힘에 대하여 능동적으로 움직이는 스윙 바디 회전부(32)에 서포트 핀(22)으로 고정된다.1 is a plan view of the boom latch system of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the boom latch system of the present invention, as shown in Figures 1 to 2, a boom latch 14 consisting of a rotating part and a fixing part is formed On one side of the boom latch 14, the support pin 22 is fixed to the swing body rotating part 32 which is actively moving with respect to the lateral force of the boom 38.

상기의 서포트 핀(22)은 붐(38)에서 인장 및 압축에 견딜 수 있도록 지지하는 부분이이고, 스윙 바디 회전부(32)는 붐 래치(14)를 지지하기 위한 본체인 스윙 바디 고정부(32)위에 형성된다.The support pin 22 is a portion supporting the tension and compression in the boom 38, the swing body rotating portion 32 is a swing body fixing portion 32 which is a body for supporting the boom latch 14 Is formed above.

붐 래치(14)의 일단에는 서포트 핀(22)을 중심으로 붐(38) 중심을 맞추기 위한 카운터 웨이트(24)가 형성되어 있고, 붐 래치(14)의 선단에는 붐을 붐래치에 의하여 지지하기 위한 붐 홀더 핀(12)이 형성되어 있다.One end of the boom latch 14 is provided with a counter weight 24 for centering the boom 38 around the support pin 22, and at the distal end of the boom latch 14 to support the boom by a boom latch. The boom holder pin 12 is formed.

붐 래치(14)의 중심부 근처에는 붐 래치(14)의 회전부와 고정부에서 회전부가 움직일 수 있도록 회전 핀(18)이 설치되고, 회전 핀(18)의 좌우측으로 일정거리 떨어진 위치에는 붐 래치(14)의 회전부를 움직이기 위하여 와이어 로프(20)를 고정한 와이어 로프 고정 포인트(16)가 각각 붐 래치(14) 상단에 형성되어 있다.Rotating pins 18 are installed near the center of the boom latch 14 so that the rotating part can be moved from the rotating part and the fixing part of the boom latch 14, and the boom latch ( Wire rope fixing points 16 fixing the wire rope 20 to move the rotary part of 14 are formed on the upper end of the boom latch 14, respectively.

스윙 바디 고정부(12)의 일측에는 붐 래치(14)의 회전부를 움직이기 위한 유압실린더(30)가 설치되어 있고, 이 유압실린더(30)는 와이어 로프(20)에 의하여 와이어 로프 고정 포인트(16)에 연결되어 있고, 유압실린더(30)의 대향측 스윙 바디 고정부(32)에는 붐 래치(14)의 회전부가 올라가고 내려가는 신호를 보내기 위한 리미트 스위치(28)가 형성되어 있다.One side of the swing body fixing part 12 is provided with a hydraulic cylinder 30 for moving the rotating part of the boom latch 14, the hydraulic cylinder 30 is a wire rope fixing point ( 16 is connected to the swing body fixing part 32 on the opposite side of the hydraulic cylinder 30, and a limit switch 28 is formed to send a signal that the rotary part of the boom latch 14 goes up and down.

붐 래치(14)의 하부 일측에는 붐 래치(14)가 하부로 처지지 않도록 경계를 설정한 스토퍼(26)가 스윙 바디 회전부(32)에 고정되어 형성된다.On the lower side of the boom latch 14, a stopper 26 having a boundary set so that the boom latch 14 does not sag downward is fixed to the swing body rotating part 32.

스윙 바디 고정부(32)의 일측에는 붐 래치(14)가 삽입 고정되는 스프링 하우징(42)이 형성되고, 이 스프링 하우징(42)에 압축 스프링(40)이 형성되며, 붐 래치(14)가 압축스프링(40)에 탄지된 상태로 설치된다.One side of the swing body fixing part 32 is formed with a spring housing 42 into which the boom latch 14 is inserted and fixed. The compression spring 40 is formed in the spring housing 42, and the boom latch 14 is formed. It is installed on the compression spring 40 in a tungsten state.

붐 래치(14)는 붐(38)의 잠금과 해제시로 구분되며, 잠금시에는 붐을 PLC의 지령에 의하여 붐이 상승하며, 이때 인입 신호를 받아들여 잠그고, 해제시에는 이와 반대로 수행된다. 그리고 풍하중에 의한 편심하중이 작용할 경우에는 붐이 움직이는 임의 각도만큼 붐 래치(14)가 압축스프링(40)에 의하여 움직여 붐 래치(14)의 파손을 방지한다.The boom latch 14 is divided into locking and releasing the boom 38, and when the boom is locked, the boom is raised by the command of the PLC. At this time, the boom is received and locked. In addition, when the eccentric load due to the wind load acts, the boom latch 14 is moved by the compression spring 40 by an arbitrary angle of the boom to prevent damage to the boom latch 14.

즉 붐 래치시에는 회전부의 래치부만 움직여서 붐을 고정을 하고, 붐 래치의 인장 및 압축뿐만이 아니라 붐의 횡방향의 움직임에 대하여도 능동적으로 움직인다.In other words, during the boom latch, only the latch part of the rotating part moves to fix the boom, and actively moves not only the tension and compression of the boom latch but also the lateral movement of the boom.

전술한 바와 같은 본 발명의 효과는 기존에는 붐 래치시 전체 붐 래치를 움직여서 붐을 고정하고, 붐 래치의 인장 및 압축에 대하여만 대응할 수 있도록 동작이되며, 횡방향에 대하여 붐 래치의 탄성력에만 의존하나, 본 발명은 붐래치시 회전부의 래치부만 움직여서 고정하고, 붐 래치의 인장 및 압축뿐만이 아니라 붐의 횡방향의 움직임에 대하여도 능동적으로 움직인다.As described above, the effect of the present invention is to move the entire boom latch to fix the boom when the boom latch, and to operate only to cope with tension and compression of the boom latch, depending only on the elastic force of the boom latch in the transverse direction However, the present invention is fixed only by moving the latch portion of the rotating portion of the boom latch, and actively moves not only in the tension and compression of the boom latch, but also in the lateral movement of the boom.

Claims (2)

스윙 바디 고정부(34) 위에 스윙 바디 회전부(32)가 형성되고, 상기 스윙바디 회전부(32) 위에는 붐 래치(14)가 붐(38)에서 인장 및 압축에 견딜 수 있도록 서포트 핀(22)에 의하여 고정되며, 상기 붐 래치(14)의 일단에 카운터 웨이트(24)가 형성되고, 그 타단에는 붐(38)을 지지하는 붐 홀더 핀(12)이 형성되며, 붐 래치의 일측에 붐 래치(14)의 회전부를 움직일 수 있도록 한 회전 핀(18)이 형성되며, 붐 래치(14)의 상부에는 붐 래치(14)의 회전부를 움직이는 와이어 로프 고정 포인트(16)가 일정 거리를 두고 2개 형성되고, 스윙 바디 고정부(34)의 일측에 와이어 로프 포인트(16)와 외어어 로프(20)에 의해 연결되는 유압실린더(30)가 형성되며, 상기 유압실린더(30) 대향측 스윙 바디 고정부(34)에 리미트 스위치(28)가 형성되고, 상기 붐 홀더 핀(12)의 하부에 리미트 스위치(36)가 형성된 것을 특징으로 하는 능동적 붐 래치 시스템.A swing body rotation part 32 is formed on the swing body fixing part 34, and on the swing body rotation part 32, the boom latch 14 is attached to the support pin 22 so as to withstand tension and compression in the boom 38. Is fixed by, the counterweight 24 is formed on one end of the boom latch 14, the other end is formed with a boom holder pin 12 for supporting the boom 38, the boom latch on one side of the boom latch ( Rotating pins 18 are formed to move the rotating part of 14, and two wire rope fixing points 16 moving the rotating part of the boom latch 14 are formed on the upper part of the boom latch 14 at a predetermined distance. And a hydraulic cylinder 30 connected to the wire rope point 16 and the foreign fish rope 20 on one side of the swing body fixing part 34, and the swing body fixing part facing the hydraulic cylinder 30. A limit switch 28 is formed at 34, and a limit switch 36 is provided at a lower portion of the boom holder pin 12. An active boom latch system, characterized in that it is formed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 붐 래치(14)의 일측에 스프링 하우징(42)을 설치하고, 상기 스프링 하우징(42)에 압축 스프링(40)을 설치하여 상기 붐 래치(40)의 좌우 진동을 압축 스프링(40)의 탄성력으로 흡수하는 것을 특징으로하는 능동적 붐 래치 시스템.The spring housing 42 is installed on one side of the boom latch 14, and the compression spring 40 is installed on the spring housing 42 to prevent the left and right vibration of the boom latch 40 from the elastic force of the compression spring 40. Active boom latch system, characterized in that absorbing.
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