KR100300608B1 - A control apparatus &the control method of drain motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전자동 세탁기에 적용되는 배수모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a control apparatus and a control method of a drain motor applied to a fully automatic washing machine.
배수모터를 사용하여 배수밸브의 위치에 따라 배수밸브의 위치를 검출할 수 있도록 일정부분이 오목하게 패인 배수모터 캠의 동작에 따라 온/오프 동작되는 스위치와 그와 관련 회로를 구비하여 배수모터를 최적 제어함으로써, 소용량의 모터를 사용할 수 있으므로 비용이나 모터의 차지 공간을 감소시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.In order to detect the position of the drain valve according to the position of the drain valve by using the drain motor, the drain motor is provided with a switch and an associated circuit operated on / off according to the operation of the drain motor cam in which a certain part is concave. By optimal control, a small motor can be used, thereby providing an effect of reducing cost and charge space of the motor.
Description
본 발명은 전자동 세탁기에 적용되는 배수모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 배수밸브의 위치에 따라 배수밸브의 위치를 감지하는 스위치 및 그와 관련 회로를 사용하여 배수밸브를 구동함으로써 배수모터의 최적 제어를 실현할 수 있는 배수모터의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for a drain motor applied to a full-automatic washing machine and a control method thereof, and in particular, by using a switch for sensing the position of the drain valve according to the position of the drain valve and a related circuit and driving the drain valve. The present invention relates to a control apparatus for a drain motor capable of realizing optimal control of a motor and a control method thereof.
일반적으로, 세탁기는 의류에 묻은 때를 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때가 빠지는 속도가 증가하게 되는데, 상기와 같은 기계적인 작용을 제공하는 것이 세탁기의 역할이다.In general, a washing machine is a machine that removes stains on clothing. When it is put on clothing, it is removed from the fibers by the chemical action of detergent when put in the washing liquid, but it takes a long time by the action of detergent alone. Applying a mechanical action increases the speed at which the time is missing, it is the role of the washing machine to provide such a mechanical action.
이러한 세탁기의 세탁운전 제어는, 먼저 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 물 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 세탁날개의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 모드를 수행한다.In the washing operation control of the washing machine, first, by detecting the quantity of clothing or the like put into the washing tank, if the quantity is determined, the water flow, the detergent and the total washing time are set according to the quantity, and then the rotation of the washing blade is reversed with the total washing time. By vortexing the water through the laundry mode to remove the stain on the laundry by friction with the laundry.
다음, 상기 세탁 모드가 완료되면 세탁조 내의 혼탁한 물을 배출시키고 세탁조에서 새로운 물을 공급하여 이미 시스템에서 설정된 회수동안 헹구기를 하는 헹굼 모드를 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 모드가 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수 모드를 수행한다.Next, when the washing mode is completed, a rinsing mode is performed to discharge turbid water in the washing tank and supply fresh water from the washing tank to rinse for the number of times already set in the system. When the rinsing mode is completed, the water in the washing tank is discharged and the induction motor is rotated at a high speed at a predetermined speed to remove water from the laundry by centrifugal separation to perform dehydration mode.
참조된 도면, 도 1은 종래기술에 따른 배수모터와 배수밸브의 저면도이다.1 is a bottom view of a drain motor and a drain valve according to the prior art.
먼저, 세탁기의 세탁운전 제어 중에서 세탁 및 헹굼 모드에서는 배수모터(30)가 오프된 상태로 배수밸브(33)가 폐쇄되어 세탁수가 배수되지 않는 상태에서, 배수모터(30)의 동작을 배수밸브(33)에 전달하는 연결링크(31)와 연동되는 브레이크 레버(32)는 연결링크(31)의 위치에 따라 브레이크 밴드(미도시)가 탈수축(미도시)을 고정하는 위치에 있도록 되어 있고, 또한 클러치 레버(12)의 선단부가 클러치 스프링(16)의 끝단을 당기게 됨으로써 클러치 스프링(16)이 원래의 직경보다 커진 상태, 즉 클러치(20)가 해제된 상태로 되어 세탁날개와 연결된 세탁축의 세탁조와 연결된 탈수축으로부터 자유로운 상태에 있게 된다.First, in the washing and rinsing mode of the washing operation control of the washing machine, in the state in which the drain valve 33 is closed while the drain motor 30 is turned off and washing water is not drained, the operation of the drain motor 30 is performed. The brake lever 32 interlocked with the link link 31 to be transmitted to the 33 is in a position where the brake band (not shown) fixes the dehydration shaft (not shown) according to the position of the link link 31. In addition, as the front end of the clutch lever 12 pulls the end of the clutch spring 16, the clutch spring 16 is larger than the original diameter, that is, the clutch 20 is released, the washing tank of the washing shaft connected to the washing blade Free from deshrinkage associated with
다음, 탈수 모드에서는 상기 배수모터(30)가 동작되어 연결링크(31)를 후방으로 후퇴시키고 배수밸브(33)가 개방되어 세탁수가 배수될 수 있는 상태에 있게 되는 동시에, 연결링크(31)의 후퇴에 의해 브레이크 레버(32)도 이동하게 되어 탈수축을 고정하는 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고, 또한 브레이크 밴드가 뒤로 이동하면서 연결나사를 밀게 되며 연결나사가 체결된 클러치 레버(12)는 클러치 스프링(16)이 원래의 상태로 복원되도록 해제되어 세탁축과 탈수축이 맞물려 같이 회전하게 된다.Next, in the dehydration mode, the drain motor 30 is operated to retract the connecting link 31 to the rear and the drain valve 33 is opened to be in a state in which the wash water can be drained. By retraction, the brake lever 32 is also moved so that the brake band fixing the dehydration shaft is released from the dehydration shaft, and the brake band is moved backward to push the coupling screw, and the clutch lever 12 to which the coupling screw is engaged is the clutch spring. (16) is released to restore to its original state, and the washing shaft and the dehydration shaft are engaged to rotate together.
그리고, 배수모터와 상기 배수밸브는 각각의 목적에 따라 2단으로 동작되는 것이 설치된 세탁기도 있다.In addition, there is also a washing machine in which the drain motor and the drain valve are operated in two stages according to their respective purposes.
즉, 배수시에는 배수모터(30)에 전원을 인가하여 클러치(20)의 브레이크 레버(32)와 배수밸브(33)를 동시에 구동하게 되고, 배수 종료시에는 배수모터(30)에인가되던 전원을 차단하여 배수밸브(33)에 부착된 클러치 스프링(16)의 힘에 의해 자동 복귀되게 된다.That is, when draining, power is applied to the drain motor 30 to drive the brake lever 32 and the drain valve 33 of the clutch 20 at the same time, and when the drain is finished, the power applied to the drain motor 30 is It shuts off and is automatically returned by the force of the clutch spring 16 attached to the drain valve 33.
그런데, 종래 경우에는 배수시 브레이크 레버(32)와 배수밸브(33)를 동시에 구동시키기 위해 큰 힘이 필요하므로 용량이 큰 모터를 사용해야 하기 때문에 제품의 비용이 고가이며 대용량의 모터가 차지하는 공간이 증가된다는 문제점이 있다.However, in the conventional case, since a large force is required to simultaneously drive the brake lever 32 and the drain valve 33 at the time of drainage, since a large capacity motor must be used, the cost of the product is high and the space occupied by a large capacity motor increases. There is a problem.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 배수모터를 사용하여 배수밸브의 위치에 따라 배수밸브의 위치를 검출할 수 있도록 스위치와 그와 관련 회로를 구비하여 배수모터를 최적 제어함으로써, 소용량의 모터를 사용할 수 있으므로 비용이나 모터의 차지 공간을 감소시킬 수 있는 배수모터의 제어장치와 그 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of which is to provide a drain and the associated circuit to detect the position of the drain valve in accordance with the position of the drain valve using the drain motor By controlling the motor optimally, it is possible to use a small-capacity motor, thereby providing a control apparatus for a drainage motor and a method of controlling the same, which can reduce the cost and the charge space of the motor.
도 1은 종래기술에 따른 배수모터와 배수밸브의 저면도,1 is a bottom view of a drain motor and a drain valve according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 배수모터의 제어장치의 구성이 도시된 도면,2 is a view showing the configuration of a control device for a drain motor according to the present invention;
도 3은 도 2의 일부 구성요소인 배수모터 캠과 스위치가 확대 도시된 도면,3 is an enlarged view of a drain motor cam and a switch which are some components of FIG. 2;
도 4는 본 발명에 따른 배수모터의 제어방법이 도시된 순서도.Figure 4 is a flow chart illustrating a control method of the drain motor according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
40 : 배수밸브 45 : 로드40: drain valve 45: rod
50 : 배수모터 51 : 배수모터 캠50: drainage motor 51: drainage motor cam
51a : 오목부 52, SW2 : 위치검출 스위치51a: recess 52, SW2: position detection switch
52a : 볼록부 52b, 52c : 제1 및 제2 접점부52a: convex portions 52b, 52c: first and second contact portions
53 : 마이컴 P : 포토커플러53: microcomputer P: photo coupler
R1, R2 : 저항 C : 콘덴서R1, R2: Resistor C: Condenser
SW1 : 전원스위치SW1: Power Switch
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배수모터의 제어장치에 의한 제1 특징에 따르면, 배수밸브의 위치를 검출할 수 있도록 일정 부분이 오목하게 패인 오목부를 갖는 배수모터 캠과, 상기 배수모터 캠의 돌출부에 의해 온/오프 동작되어 배수밸브의 개폐 동작 및 그 위치가 결정되도록 위치검출신호를 생성 출력하는 스위칭부와, 상기 스위칭부의 위치검출신호를 전달받아 배수밸브의 위치를 확인하고, 그 확인결과에 따라 배수모터를 구동 제어하기 위해 모터구동신호를 생성 출력하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 배수모터의 제어장치.According to a first aspect of the control apparatus for a drain motor according to the present invention for solving the above problems, a drain motor cam having a recess in which a predetermined portion is recessed to detect the position of the drain valve, and the drain motor A switching unit for generating a position detection signal so that the opening and closing operation of the drain valve and its position are determined by the protrusion of the cam, and receiving the position detection signal of the switching unit, and confirming the position of the drain valve. And a microcomputer for generating and outputting a motor driving signal to drive and control the drainage motor according to the checking result.
또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 상기 스위칭부는 일측이 배수모터 캠의 돌출부와 접촉되도록 돌출된 2피스(piece)로 이루어지되; 각 피스의 내측에는 서로 대응되도록 접점부가 형성된다.In addition, according to the second aspect of the present invention, the switching unit is composed of two pieces protruding so that one side is in contact with the protrusion of the drain motor cam; Contact portions are formed inside each piece to correspond to each other.
본 발명의 제3 특징에 따르면, 상기 마이컴에서는 스위칭부의 상태를 검출하여 현재 배수밸브의 구동점 위치를 파악하는 동시에 시간을 측정함으로써 배수모터의 정시시점, 배수밸브의 현재 상태, 배수밸브의 복귀시점을 감지함에 따라 배수모터를 구동 제어한다.According to a third aspect of the present invention, the microcomputer detects the state of the switching unit to determine the driving point position of the current drain valve and simultaneously measures the time, so that the timing of the drain motor, the current state of the drain valve, and the return point of the drain valve The control of driving the drain motor according to the detection.
한편, 본 발명의 제4 특징에 따르면, 배수모터가 초기화되면 배수모터를 제어하기 위해 일정 영역이 오목하게 형성된 배수모터의 캠 동작에 따라 온/오프 동작되는 스위치를 통해 배수밸브의 구동점 위치를 검출하는 제1 과정과; 상기 제1 과정을 통해 그 구동점이 검출되면 배수모터를 구동시키면서 시간을 측정하는 제2 과정과; 상기 제2 과정에서 측정한 시간이 시스템에서 정해진 모터정지시간과 일치하면 배수모터를 정지시키고 배수밸브를 통해 배수 동작을 수행하는 제3 과정과; 상기 제3 과정을 통해 배수 동작이 완료되면 다음 배수밸브의 구동점 검출시점까지 배수밸브를 원상태로 복귀시키는 제4 과정을 포함한다.On the other hand, according to a fourth aspect of the present invention, when the drain motor is initialized, the driving point position of the drain valve is set through a switch that is turned on / off according to the cam operation of the drain motor in which a predetermined area is concave to control the drain motor. Detecting a first process; A second process of measuring a time while driving a drain motor when the driving point is detected through the first process; A third process of stopping the drain motor and performing drainage through the drain valve when the time measured in the second process coincides with the motor stop time determined by the system; And a fourth process of returning the drain valve to its original state until the driving point of the next drain valve is detected when the drain operation is completed through the third process.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 배수모터의 제어장치의 구성이 도시된 도면이고, 도3은 도 2의 일부 구성요소인 배수모터 캠과 스위치가 확대 도시된 도면이다.2 is a view showing the configuration of the control apparatus of the drain motor according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the drain motor cam and the switch which is a part of FIG.
먼저, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 배수모터(50)에 설치되어 배수모터(50)와 로드(45)로 연결되어 있는 배수밸브(40)의 위치를 확인할 수 있도록 일정 부분이 오목하게 들어가 있는 오목부(51a)를 갖는 배수모터 캠(51)과, 상기 배수모터 캠(51)의 오목부(51a)에 의해 온/오프 동작되어 배수모터 캠(51)의 상태를 확인할 수 있도록 위치검출신호를 생성 출력하는 위치검출 스위치(52)와, 상기 위치검출 스위치(52)에서 생성 출력되는 위치검출신호를 전달받아 배수밸브(40)의 위치를 확인하고 그 확인결과에 따라 배수모터(50)의 구동을 제어하기 위해 모터구동신호를 생성 출력하는 마이컴(53)으로 구성된다.First, referring to FIGS. 2 to 3, a predetermined portion is recessed so that the position of the drain valve 40 installed in the drain motor 50 and connected to the drain motor 50 and the rod 45 can be confirmed. The on / off operation is performed by the drain motor cam 51 having the recess 51a and the recess 51a of the drain motor cam 51 to detect the position of the drain motor cam 51. Position detection switch 52 for generating and outputting a signal, and receiving the position detection signal generated and output from the position detection switch 52 to check the position of the drain valve 40 and the drain motor 50 in accordance with the check result The microcomputer 53 generates and outputs a motor driving signal to control the driving of the motor.
특히, 상기 위치검출 스위치(52)는 2피스로 이루져 일측이 상기 배수모터 캠(51)의 오목부(51a)내에 위치될 수 있도록 볼록부(52a)가 형성되되; 각 피스의 내측에는 서로 대응되는 위치에 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)가 형성되어 있다. 따라서, 상기 위치검출 스위치(52)의 볼록부(52a)가 오목부(51a) 내에 위치하게 되면 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)는 서로 떨어져 있어 위치검출 스위치(52)는 오프 동작되게 된다.In particular, the position detection switch 52 is formed of two pieces so that the convex portion 52a is formed so that one side can be located in the recess 51a of the drain motor cam 51; Inside the respective pieces, first and second contact portions 52b and 52c are formed at positions corresponding to each other. Accordingly, when the convex portion 52a of the position detection switch 52 is positioned in the recess 51a, the first and second contact portions 52b and 52c are separated from each other so that the position detection switch 52 is turned off. Will be.
또한, 상기 마이컴(53)에서는 배수모터 캠(51)의 회전에 따라 그 구동 상태가 결정되는 배수밸브(40)의 구동점(OP)이 배수모터(50)의 회전에 의해 어느 지점에 위치하는지에 따라 배수모터(50)의 구동을 제어하게 된다.In addition, in the microcomputer 53, at which point the driving point OP of the drain valve 40, whose driving state is determined according to the rotation of the drain motor cam 51, is located by the rotation of the drain motor 50, As a result, the driving of the drainage motor 50 is controlled.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 배수밸브(40)의 구동점(OP)은 R1과 R2점 사이에 위치하고 있다. 그리고, 배수모터(50)의 회전방향(R)을 따라 R1점 다음에 A점및 B점이 위치하는데, A점은 배수밸브(40)가 구동됨과 동시에 배수모터(50)의 정지를 알리는 모터정지점이고, A점 다음에 위치하는 B점은 배수밸브(40)가 완전히 개방된 상태를 알리는 배수밸브 상사점이다.That is, as shown in FIG. 3, the driving point OP of the drain valve 40 is located between the R1 and R2 points. In addition, A and B points are located after the R1 point along the rotation direction R of the drain motor 50. The A point is a motor stop that notifies the stop of the drain motor 50 while the drain valve 40 is driven. The dot B located after the dot A is a drain valve top dead center indicating the state in which the drain valve 40 is completely opened.
한편, 상기 배수모터(50)가 구동 중에 시스템의 전원이 오프 동작된 후에 일정 시간 경과 후 다시 전원이 온 동작되는 경우에 상기 구동점(OP)은 R1과 R2점 사이에 위치하고 있는 리셋(reset)점으로 항상 복귀되게 되므로 배수모터(50)의 초기 구동시 구동점(OP)은 리셋점에 위치하게 된다.On the other hand, when the power is turned on again after a predetermined time after the power supply of the system is turned off while the drain motor 50 is being driven, the driving point OP is located between R1 and R2. Since the point is always returned to the point, the driving point OP is positioned at the reset point during the initial driving of the drainage motor 50.
또한, 상기 구동점(OP)이 R2점∼리셋점∼R1점 사이에 위치하고 있으면 상기 위치검출 스위치(52)의 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)가 서로 떨어져 있는 상태로서 접점 오프 구간을 나타내고, 상기 구동점(OP)이 R1점∼A점∼B점∼R2점 사이에 위치하고 있으면 상기 위치검출 스위치(52)의 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)가 서로 접촉되어 있는 상태로서 접점 온 구간을 나타낸다.In addition, when the driving point OP is located between the R2 point, the reset point and the R1 point, the first and second contact parts 52b and 52c of the position detection switch 52 are separated from each other and the contact-off section When the driving point OP is located between R1, A, B, and R2, the first and second contact portions 52b, 52c of the position detection switch 52 are in contact with each other. As a state, a contact-on section is shown.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작은, 배수모터(50)의 초기 구동시 배수밸브(40)의 구동점(OP)이 리셋(reset)점에 위치하고 있으며, 위치검출 스위치(52)는 접점 오프 구간 내에 위치하고 있다. 그런데, 상기 구동점(OP)은 배수모터(50)가 구동되면서 배수모터(50)의 회전방향(R)에 따라 R2점을 지나게 되고, 그 순간 상기 위치검출 스위치(52)의 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)가 서로 접촉되어 위치검출 스위치(52)는 온 동작되게 된다.In the operation of the present invention configured as described above, the drive point (OP) of the drain valve 40 is located at the reset point when the initial driving of the drain motor 50, the position detection switch 52 is the contact off period Located in However, the driving point OP passes through the R2 point according to the rotation direction R of the drainage motor 50 while the drainage motor 50 is driven, and at that moment, the first and the first positions of the position detection switch 52 The two contact portions 52b and 52c come into contact with each other so that the position detection switch 52 is turned on.
그러면, 상기 위치검출 스위치(52)는 구동점(OP)의 현재 위치를 확인할 수 있도록 위치검출신호를 생성하여 마이컴(53)에 전달하게 되고, 마이컴(53)에서는배수모터(50)의 구동을 제어하기 위해 구동점(OP)의 이동시간을 측정하여 그 측정 시간이 시스템에서 이미 설정한 모터정지시간(ΔT)과 일치하는지를 판단하게 된다. 따라서, 상기 마이컴(53)은 그 측정 시간과 모터정지시간이 일치하면 현재 구동점(OP)은 A점에 위치한다고 판단하고 배수모터(50)를 정지함과 동시에 배수밸브(40)를 통해 배수동작을 시작하게 된다.Then, the position detection switch 52 generates a position detection signal and transmits the position detection signal to the microcomputer 53 so as to confirm the current position of the driving point OP, and the microcomputer 53 drives the drain motor 50. In order to control, the movement time of the driving point OP is measured to determine whether the measurement time coincides with the motor stop time ΔT already set in the system. Accordingly, when the measurement time and the motor stop time coincide with each other, the microcomputer 53 determines that the current driving point OP is located at the A point, and stops the drain motor 50 and drains through the drain valve 40. The action will begin.
상기에서, 배수동작을 일정 시간 동안 수행한 후에는 배수동작이 완료되었다고 판단하고, 상기 마이컴(53)에서는 다시 배수모터(50)를 구동시켜 배수밸브(40)를 다시 원상태로 복귀시킴과 아울러 구동점(OP)도 초기 위치, 즉 리셋점에 위치시키게 된다.In the above, after the drainage operation is performed for a predetermined time, it is determined that the drainage operation is completed, and the microcomputer 53 drives the drainage motor 50 again to return the drainage valve 40 to its original state and drive it again. The point OP is also positioned at the initial position, that is, the reset point.
다음 도 4에는 배수모터의 제어방법이 도시되어 있는데, 제1 단계에서는 배수모터(50)가 초기 구동된 후에, 제2 단계에서는 배수밸브(40)의 구동점(OP)이 R2점을 지나게 되고, 그에 따라 위치검출 스위치(52)의 제1 및 제2 접점부(52b, 52c)가 서로 떨어졌는지를 판단하게 된다.(S11, S12 참조)Next, a control method of the drainage motor is illustrated in FIG. 4. In the first step, after the drainage motor 50 is initially driven, in the second step, the driving point OP of the drainage valve 40 passes the R2 point. Therefore, it is determined whether the first and second contact portions 52b and 52c of the position detection switch 52 are separated from each other (see S11 and S12).
상기 제2 단계(S12)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 위치검출 스위치(52)의 접점부(52b, 52c)가 서로 떨어지는지를 계속해서 감시하게 되지만, 제3 단계에서는 상기 제2 단계(S12)의 판단 결과가 '예'인 경우에 상기 구동점(OP)의 이동시간을 측정하게 된다.(S13 참조)If the determination result of the second step (S12) is no, it is continuously monitored whether the contact portions 52b and 52c of the position detection switch 52 are separated from each other, but in the third step (S12), the second step ( If the determination result of S12 is YES, the movement time of the driving point OP is measured (see S13).
그 후, 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S13)에서 측정한 구동점(OP)의 이동시간이 시스템에서 이미 설정한 모터정지시간(ΔT)과 일치하는지를 판단하게 된다.(S14 참조) 이때, 상기 제4 단계(S14)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 계속해서 구동점(OP)의 이동시간과 모터정지시간이 일치하는지를 감시하게 되지만, 제5 단계에서는 제4 단계(S14)의 판단 결과가 '예'인 경우에 현재 구동점(OP)이 A점에 위치한다고 판단하고, 배수밸브(40)를 통해 배수 동작을 수행하기 위해 배수모터(50)를 정지시키게 된다.(S15 참조)Thereafter, in the fourth step, it is determined whether the movement time of the driving point OP measured in the third step S13 matches the motor stop time ΔT already set in the system (see S14). If the determination result of the fourth step (S14) is no, it is continuously monitored whether the movement time of the driving point (OP) and the motor stop time coincide, but in the fifth step, the determination of the fourth step (S14) If the result is 'yes', it is determined that the current driving point OP is located at the A point, and the drain motor 50 is stopped to perform the drain operation through the drain valve 40 (see S15).
마지막으로, 제6 단계에서는 일정 시간이 경과된 후에 배수 동작이 완료되었다고 판단하고 배수밸브(40)를 원상태로 복귀시킴과 아울러 배수모터 캠(51)의 구동점(OP)도 초기 위치로 복귀시키게 된다.(S16 참조)Finally, in the sixth step, it is determined that the drainage operation is completed after a predetermined time has elapsed, and the drain valve 40 is returned to its original state, and the driving point OP of the drain motor cam 51 is also returned to the initial position. (See S16)
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 배수모터의 제어장치와 그 제어 방법은 배수모터를 사용하여 배수밸브의 위치에 따라 배수밸브의 위치를 검출할 수 있도록 일정부분이 오목하게 패인 배수모터 캠의 동작에 따라 온/오프 동작되는 스위치와 그와 관련 회로를 구비하여 배수모터를 최적 제어함으로써, 소용량의 모터를 사용할 수 있으므로 비용이나 모터의 차지 공간을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The control device and the control method of the drain motor according to the present invention configured as described above is the operation of the drain motor cam recessed in a predetermined portion to detect the position of the drain valve according to the position of the drain valve using the drain motor. In accordance with the on / off switch and the associated circuit is provided by the optimum control of the drainage motor, because a small capacity of the motor can be used, there is an effect that can reduce the cost or the charge space of the motor.
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