KR100296927B1 - 노래연습장치 - Google Patents

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Abstract

개시된 반주 따로 노래 따로 음향기는 각각 미리 녹음되어진 반주곡조 및/또는 가수 노래의 음정과 박자 그리고 감정을 사용자 노래와 비교하면서 노래 연습을 하거나 선택적으로 청취하면서 음악을 감상하는 것이다.
메모리에 각각 저장된 반주곡조 및 가수 노래를 재생 및 청취하면서 사용자가 부르는 노래를 디지털 신호로 변환하여 또 다른 메모리에 저장하고, 노래가 끝났을 경우에 사용자의 선택적 재생 명령에 따라 반주곡조 및 가수 노래와 메모리에 저장한 사용자 노래를 출력하여 아날로그 신호로 변환시켜, 혼합 스위칭부에서 혼합한 후 스위칭하여 선택적으로 출력하는 것으로, 사용자는 자신이 부른 노래와 반주곡조 및/또는 가수 노래의 음정과 박자와 감정을 비교하면서 청취함으로써 노래 연습도 할 수 있으며, 반주곡조만 선택하여 경음악을 감상하거나 또는 가수 노래만 선택하여 반주없는 가수 노래를 생동감 있게 감상할 수도 있을 뿐만아니라, 주위에서 항상 들을 수 있는 반주에 실린 가수 노래를 들을 수도 있고, 가수와 사용자가 반주에 맞추어 합창을 하는 것도 들을 수 있는 등 다양하게 음악을 즐기면서 감상할 수 있다.
[색인어]
음향기, 마이크로컴퓨터, 증폭기, 마이크, 노래, 반주, 가사

Description

반주 따로 노래 따로 음향기{Sound facility with accompaniment and song separately}
본 발명은 각각 미리 녹음되어진 반주곡조 및/또는 가수가 부른 노래(이하, "가수 노래"라고 칭함)의 음정과 박자 그리고 감정을 사용자 자신이 부른 노래(이하, "사용자 노래"라고 칭함)와 비교하면서 노래연습도 하고, 선택적으로 청취하면서 음악을 감상할 수 있는 반주 따로 노래 따로 음향기에 관한 것이다.
노래 연습을 하기 위한 장치로서는 가요 반주(일명, '가라오케'라고 함)가 알려져 있다.
상기 가요 반주기는 사용자가 선택한 노래의 반주곡조를 스피커로 출력하면서 화면상에 소정의 배경 화면과 노래 가사의 자막을 표시해 주는데 이 자막은 반주곡조의 박자와 음정에 따라 색상이 변하도록 구성되어 있으므로 사용자는 반주곡조를 청취함과 동시에 색상이 변화되는 자막에 따라 노래를 부르면 된다.
그러나 상기한 종래의 기술은 사용자가 반주곡조 및 화면에 표시된 가사의 자막을 참조하면서 노래를 부른다고 하지만, 사용자 자신이 반주곡조에 따라 정확한 음정 및 박자로 노래를 부르는지를 확인할 수 없으므로 노래 연습에 한계가 있었다.
그러므로 최근에는 가요 반주기에 녹음 수단을 구비하여 반주곡조와 사용자가 부른 노래를 오디오 테이프에 녹음하고, 이를 재생하여 확인할 수 있도록 하고는 있지만 음악에 대한 전문가가 아니면 사용자가 반주곡조에 따라서 정확한 박자로 노래를 불렀는지 정확한 음정으로 노래를 불렀는지는 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고 현재의 카세트 테이프나 컴팩트 디스크 플레이어 대부분이 스테레오로 반주에 맞추어 부른 가수 노래가 주종을 이루고 있기 때문에 반주만 나오는 경음악을 듣기 위해서는 경음악용 카세트 테이프나 컴펙트 디스크를 따로 구입해야만 하는 번거로움이 있다. 또한 가수노래만의 생음악을 들을 수 있는 기회는 거의 없다.
따라서 본 발명의 목적은 미리 각각 녹음되어진 반주곡조 및/또는 가수가 부른 노래에 따라 사용자가 노래를 부르고, 사용자 자신이 부른 노래의 음정 및 박자 그리고 감정 등을 가수가 부른 노래의 음정 및 박자 그리고 감정등과 비교, 확인하면서, 노래연습도 하고 음악형태를 선택적으로 청취하면서 음악을 감상할 수 있는 반주 따로 노래 따로 음향기를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 반주 따로 노래 따로 음향기에 따르면, 미리 메모리에 저장한 반주곡조 및 가수 노래를 재생하고, 이를 아날로그 신호로 변환하여 출력한다.
그리고 사용자들은 상기 출력하는 반주곡조 및/또는 가수 노래를 청취하면서 노래를 부르고, 사용자 노래의 음성신호를 디지털 신호로 변환하여 메모리에 저장한다.
노래가 끝났을 경우에 사용자의 동작 명령에 따라 상기 반주곡조 및 가수 노래와 상기 메모리에 저장한 사용자 노래를 아날로그 신호로 변환하고, 혼합 스위칭부에서 혼합 및 스위칭하여 반주곡조, 가수 노래 및/또는 사용자 노래를 선택적으로 출력하는 것으로 사용자는 자신이 부른 노래를 반주곡조 및/또는 가수 노래와 비교하면서 청취하여 정확한 박자와 음정등으로 노래를 불렀는지를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 반주 따로 노래 따로 음향기의 전체 구성을 보인 블록도이고,
도 2는 도 1에서 사용자 노래 저장/출력부를 보인 상세도이며,
도 3은 도 1에서 혼합 스위칭부의 구성을 보인 상세도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 마이크로 컴퓨터 200 : 키입력부
300 : 반주곡조/가수 노래 저장/출력부 310 : 가사용 메모리
320 : 반주곡조용 메모리 330 : 가수 노래용 메모리
340~360, 450 : 디지털/아날로그 변환기 400 : 사용자 노래 저장/출력부
410 : 마이크 420 : 증폭기
430 : 아날로그/디지털 변환기 440 : 사용자 노래 메모리
460 : 사용자 노래 절환 스위치 500 : 혼합 스위칭부
511~516 : 버퍼 521~528 : 혼합기
531, 532 : 멀티플렉서 600, 610 : R 및 L 채널 증폭기
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 반주 따로 노래 따로 음향기를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 반주 따로 노래 따로 음향기의 전체 구성을 보인 블록도이다.
여기서, 부호 100은 미리 저장된 가사, 반주곡조 및 가수 노래의 출력을 제어하고 사용자가 부른 노래의 음성신호를 저장함과 아울러 반주곡조, 가수 노래 및 사용자 노래의 선택적 출력을 제어하는 마이크로 컴퓨터이다.
부호 200은 사용자의 조작에 따라 상기 마이크로 컴퓨터(100)에 동작 명령을 입력시키는 키입력부이다.
부호 300은 복수의 가사, 반주곡조 및 가수 노래를 미리 저장하고 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 반주곡조/가수 노래 저장/출력부이다.
상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)는, 복수의 가사, 반주곡조 및 가수 노래를 미리 저장하고 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 가사용 메모리(310), 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)와, 상기 가사용 메모리(310)에서 출력된 가사를 아날로그 신호로 변환하고 영상출력부(도면에 도시되지 않았음)로 출력하여 배경 화면과 함께 모니터에 표시되게 하는 디지털/아날로그 변환기(340)와, 상기 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)에서 출력된 반주곡조 및 가수 노래를 각기 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환기(350)(360)를 구비한다.
부호 400은 사용자가 부른 노래를 입력하여 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 저장하고, 출력하는 사용자 노래저장/출력부이다.
상기 사용자 노래 저장/출력부(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자 노래를 입력하는 마이크(410)와, 상기 마이크(410)의 입력신호를 증폭하는 증폭기(420)와, 상기 증폭기(420)의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털변환기(430)와, 상기 아날로그/디지털 변환기(430)의 출력신호를 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 저장하고 출력하는 사용자 노래 메모리(440)와, 상기 사용자 노래 메모리(440)에서 출력되는 디지털 사용자 노래를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기(450)와, 상기 증폭기(420)에서 증폭된 사용자 노래 또는 상기 디지털/아날로그 변환기(450)의 출력신호를 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 절환 스위치(460)를 구비한다.
부호 500은 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)에서 출력되는 반주곡조 및 가수 노래와 상기 사용자 노래 저장/출력부(400)에서 출력되는 사용자 노래를 혼합하고 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 스위칭하여 선택적으로 출력하는 혼합 스위칭부이다.
상기 혼합 스위칭부(500)는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 반주곡조/가수 노래 출력부(300)의 디지털/아날로그 변환기(350)에서 출력되는 R채널 및 L채널 반주곡조를 각기 완충 증폭하는 버퍼(511)(512)와, 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)의 디지털/아날로그 변환기(360)에서 출력되는 가수 노래를 완충 증폭하는 버퍼(513)(514)와, 상기 사용자 노래저장/출력부(400)에서 출력되는 사용자 노래를 완충 증폭하는 버퍼(515)(516)와, 상기 버퍼(511, 513)(512, 514)의 출력신호를 각기 혼합하는 혼합기(521)(522)와, 상기 버퍼(511, 515)(512, 516)의 출력신호를 각기 혼합하는 혼합기(523)(524)와, 상기 버퍼(513, 515)(514, 516)의 출력신호를 각기 혼합하는 혼합기(525)(526)와, 상기 버퍼(511, 513, 515)(512, 514, 516)의 출력신호를 각기 혼합하는 혼합기(527)(528)와, 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 상기 버퍼(511)(513)(515) 또는 상기 혼합기(521)(523)(525)(527)의 출력신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(531)와, 상기 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 상기 버퍼(512)(514)(516) 또는 상기 혼합기(522)(524)(526)(528)의 출력신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서(532)로 구성된다.
부호 600 및 610은 상기 혼합 스위칭부(500)에서 혼합 스위칭되어 출력되는 R채널 및 L채널 음성신호를 각기 증폭하여 출력하는 R채널 증폭기 및 L채널 증폭기이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 노래 연습 장치는 노래 연습을 하기 위하여 사용자가 키입력부(200)를 조작하여 재생할 반주곡조를 선택하면, 마이크로 컴퓨터(100)는 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)의 가사용 메모리(310), 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)를 제어하여, 사용자가 선택한 반주곡조에 해당되는 가사, 반주곡조 및 가수 노래를 출력하게 된다.
상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)에서 출력되는 가사는 디지털/아날로그 변환기(340)에서 아날로그 신호로 변환되고, 영상 처리부에서 배경 화면에 혼합된 후 모니터에 함께 표시된다.
그리고 상기 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)에서 출력되는 반주곡조 및 가수 노래는 디지털/아날로그 변환기(350)(360)에서 각기 아날로그 신호로 변환되어 혼합 스위칭부(500)로 출력된다.
한편, 사용자 노래 저장/출력부(400)는, 마이크(410)를 통해 사용자 노래를 입력하고, 입력한 사용자 노래는 절환 스위칭(460)의 타측 고정단자(b)에 인가됨과 아울러 증폭기(420)에서 증폭되며, 아날로그/디지털 변환기(430)에서 디지털 신호로 변환된 후 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 사용자 노래 메모리(440)에 저장된다.
여기서, 사용자가 반주곡조를 선택하고, 노래를 부를 경우에 마이크로 컴퓨터(100)는 사용자 노래 저장/출력부(400)의 절환 스위치(460)를 제어하여 가동단자가 타측 고정단자(b)에 접속되게 한다.
그러면, 상기 마이크(410)를 통해 입력되어 증폭기(420)에서 증폭된 사용자 노래는 절환 스위치(460)를 통해 출력된다.
이와 같이 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)의 디지털/아날로그 변환기(350)에서 출력되는 R채널 및 L채널 반주곡조는 혼합 스위칭부(500)의 버퍼(511)(512)에서 각기 완충 증폭된 후 멀티플렉서(531)(532)의 입력단자(I11)(I21)로 각기 입력됨과 아울러 혼합기(521, 523, 527)(522, 524, 528)로 각기 입력된다.
그리고 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)의 디지털/아날로그 변환기(360)에서 출력되는 가수 노래는 혼합 스위칭부(500)의 버퍼(513)(514)에서 완충증폭된 후 멀티플렉서(531)(532)의 입력단자(I12(I22)로 각기 입력됨과 아울러 혼합기(521, 525, 527)(522, 526, 528)로 각기 입력된다.
또한 상기 사용자 노래 저장/출력부(400)에서 출력되는 사용자 노래는 혼합 스위칭부(500)의 버퍼(515)(516)에서 완충 증폭된 후 멀티플렉서(531)(532)의 입력 단자(I13)(I23)로 각기 입력됨과 아울러 혼합기(523, 525, 527)(524, 526, 528)로 각기 입력된다.
이와 같이 혼합기(521, 523, 525, 527)(522, 524, 526, 528)로 입력되는 신호는 혼합되어 멀티플렉서(531)(532)의 입력단자(I14, I15, I16, I17)(I24, I25, I26, I27)로 각기 입력된다.
이와 같은 상태에서 사용자가 키입력부(200)를 조작하여 출력 선택 명령을 하면, 마이크로 컴퓨터(100)는 혼합 스위칭부(600)의 멀티플렉서(531)(532)를 제어하여 입력단자(I11~I17)(I21~I27)의 신호를 선택적으로 출력하게 된다.
즉, 사용자의 조작에 따라 마이크로 컴퓨터(100)가 멀티플렉서(531)(532)를 제어하여 입력단자(I11)(I21)의 신호를 선택하였을 경우에 멀티플렉서(531)(532)는 버퍼(511)(512)에서 출력되는 R채널 및 L채널 반주곡조를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I12)(I22)의 신호를 선택하였을 경우에 버퍼(513)(514)에서 출력되는 가수 노래를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I13)(I23)의 신호를 선택하였을 경우에는 버퍼(515)(516)에서 출력되는 사용자 노래를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I14)(I24)의 신호를 선택하였을 경우에는 상기 혼합기(521)(522)에서 출력되는 R채널 및 L채널 반주곡조 및 가수 노래의 혼합 신호를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I15)(I25)의 신호를 선택하였을 경우에는 상기 혼합기(523)(524)에서 출력되는 R채널 및 L채널의 반주곡조와 사용자 노래의 혼합 신호를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I16)(I26)의 신호를 선택하였을 경우에는 상기 혼합기(525)(526)에서 출력되는 R채널 및 L채널의 반주곡조와 사용자 노래의 혼합 신호를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
입력단자(I17)(I27)의 신호를 선택하였을 경우에는 상기 혼합기(527)(528)에서 출력되는 R채널 및 L채널 반주곡조 및 가수 노래와 사용자 노래의 혼합신호를 R채널 및 L채널 음성신호로 선택하여 출력한다.
이와 같이 혼합 스위칭부(500)가 선택적으로 출력하는 R채널 및 L채널 음성신호는 R채널 증폭기(600) 및 L채널 증폭기(610)에서 각기 증폭된 후 출력되는 것으로서 사용자는 R채널 증폭기(600) 및 L채널 증폭기(610)에서 출력되는 반주곡조, 가수 노래 및/또는 사용자 노래를 청취하면서 노래를 부르면 된다.
여기서, 사용자가 노래를 부를 경우에 상기 R채널 증폭기(600) 및 L채널 증폭기(610)에서 출력되는 신호를 이어폰 또는 헤드폰 등으로 청취하면, 상기 마이크(410)에는 사용자 노래만 입력되어 사용자 노래 저장/출력부(400)의 사용자 노래 메모리(430)에 저장되고, 반주곡조 및/또는 가수 노래는 마이크(410)를 통해 입력되지 않는다.
이와 같이 하여 노래가 끝나고, 사용자가 키입력부(200)를 조작하여 마이크로 컴퓨터(100)에 재생 명령을 하면, 마이크로컴퓨터(100)는 반주곡조/가수 노래 저장/출력부(300)의 가사용 메모리(310), 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)를 제어하여 바로 전에 사용자가 부른 노래의 가사, 반주곡조 및 가수 노래를 출력하게 함과 아울러 사용자 노래 저장/출력부(400)의 사용자 노래 메모리(440)에 저장된 사용자 노래를 출력하게 하고, 절환 스위치(460)를 제어하여 가동단자가 일측 고정단자(a)에 접속되게 한다.
그러면, 상기 가사용 메모리(310)에서 출력되는 가사는 상기와 마찬가지로 디지털/아날로그 변환기(340)에서 아날로그 신호로 변환된 후 영상 처리부로 출력되어 모니터에 표시되고, 상기 반주곡조용 메모리(320) 및 가수 노래용 메모리(330)에서 출력되는 반주곡조 및 가수 노래는 디지털/아날로그 변환기(350)(360)에서 각기 아날로그 신호로 변환된 후 혼합 스위칭부(500)로 입력된다.
그리고 상기 사용자 노래 메모리(440)에서 출력되는 사용자 노래는 디지털/아날로그 변환기(450)에서 아날로그 신호로 변환된 후 절환 스위치(460)를 통해 혼합 스위칭부(500)로 입력된다.
이와 같이 혼합 스위칭부(500)로 입력되는 반주곡조, 가수 노래 및 사용자 노래는 상기한 바와 같이 버퍼(511, 512)(513, 514)(515, 516)에서 완충 증폭되고, 혼합기(521~528)에서 선택적으로 혼합되며, 마이크로 컴퓨터(100)의 제어에 따라 멀티플렉서(531)(532)에서 선택되어 출력되는 것으로서 사용자는 자신이 부른 노래와 재생되는 반주곡조 및/또는 가수 노래를 함께 청취하면서 정확한 음정 및 박자 등에 따라 노래를 불렀는지를 확인할 수 있다.
한편, 상기에서는 가사용 메모리를 구비하여 가사를 저장하고, 이를 모니터에 표시하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 본발명은 이에 한정되지 않고, 영상을 표시하지 않을 경우에 가사용 메모리를 구비하지 않고, 반주곡조 및 가수 노래만을 메모리에 저장하고, 선택적으로 출력하게 실시할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 반주곡조와 가수 노래를 각각 미리 녹음하고, 사용자 노래 역시 별도로 녹음이 가능하기 때문에 사용자는 키조작에 의해서 다양하게 음악을 감상할 수 있으며 노래도 연습할 수 있을 뿐만아니라, 상기 반주버튼, 가수버튼, 사용자버튼을 구비하고, 이 3개의 버튼 중 한개 이상의 임의의 버튼을 동시에 스위칭하여 동기로 출력되므로, 음악이 진행되는 동안에 다른 버튼을 눌러서 다른 노래형태의 음악이 끊어짐이 없이 계속해서 들을 수도 있으며, 또한 지금 사용하고 있는 어떤 버튼을 눌러서 그 형태의 신호를 안들리도록 하면서 음악을 끝까지 들을 수도 있다.

Claims (4)

  1. 음성과 반주곡조를 녹음하고 출력하는 음향시스템에 있어서, 미리 저장된 복수의 반주곡조 및 가수 노래의 선택적인 출력을 제어하고 사용자가 부른 노래의 음성신호를 저장함과 아울러 반주곡조, 가수 노래 및 사용자 노래의 선택적 출력을 제어하는 마이크로 컴퓨터; 사용자의 조작에 따라 상기 마이크로 컴퓨터에 동작 명령을 입력시키는 키입력부; 복수의 반주곡조 및 가수 노래를 미리 저장하고 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 반주곡조/가수 노래저장/출력부; 사용자 노래를 입력하여 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 저장하고, 출력하는 사용자 노래 저장/출력부; 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부에서 출력되는 반주곡조 및 가수 노래와 상기 사용자 노래 저장/출력부에서 출력되는 사용자 노래를 혼합하고 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 혼합 스위칭부; 및 상기 혼합 스위칭부의 출력신호를 증폭하는 증폭기로 구성됨을 특징으로 하는 반주 따로 노래 따로 음향기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부는; 복수의 반주곡조 및 가수 노래를 미리 저장하고 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 반주곡조용 메모리 및 가수 노래용 메모리; 및 상기 반주곡조용 메모리 및 가수 노래용 메모리에 출력된 반주곡조 및 가수 노래를 각기 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환기로 구성됨을 특징으로 하는 반주 따로 노래 따로 음향기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 반주곡조/가수 노래 저장/출력부는; 복수의 노래 가사를 미리 저장하고 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 가사용 메모리; 및 상기 가사용 메모리에서 출력되는 노래의 가사를 아날로그 신호로 변환 및 출력하여 화면에 표시되게 하는 디지털/아날로그 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 반주 따로 노래 따로 음향기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 혼합 스위칭부는; 상기 반주곡조/가수 노래 출력부에서 출력되는 반주곡조를 완충 증폭하는 제 1 버퍼; 상기 반주곡조/가수 노래 출력부에서 출력되는 가수 노래를 완충 증폭하는 제 2 버퍼; 상기 사용자 노래 저장/출력부에서 출력되는 사용자 노래를 완충 증폭하는 제 3 버퍼; 상기 제 1 및 제 2 버퍼의 출력신호를 혼합하는 제 1 혼합기; 상기 제 1 및 제 3 버퍼의 출력신호를 혼합하는 제 2 혼합기; 상기 제 2 및 제 3 버퍼의 출력신호를 혼합하는 제 3 혼합기; 상기 제 1, 제 2 및 제 3 버퍼의 출력신호를 혼합하는 제 4 혼합기; 및 상기 마이크로 컴퓨터의 제어에 따라 상기 제 1 내지 제 3 버퍼 또는 제 1 내지 제 4 혼합기의 출력신호를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서로 구성됨을 특징으로 하는 반주 따로 노래 따로 음향기.
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KR19980022697A (ko) * 1996-09-24 1998-07-06 오상수 차량 충돌 경보시스템의 스캐너 구동장치

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