KR100295156B1 - Self supplying water-pruning tray and transplanting system - Google Patents

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KR100295156B1
KR100295156B1 KR1019930008131A KR930008131A KR100295156B1 KR 100295156 B1 KR100295156 B1 KR 100295156B1 KR 1019930008131 A KR1019930008131 A KR 1019930008131A KR 930008131 A KR930008131 A KR 930008131A KR 100295156 B1 KR100295156 B1 KR 100295156B1
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pruning
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KR1019930008131A
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Korean (ko)
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케이 후앙 바아니
Original Assignee
밍-샤안양
치엔-리치우
바아니케이후앙
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Abstract

본 발명은 열린 상부와 하부 및 분리가능한 스크린 또는 구멍난 바닥을 갖는 다수의 각각의 식물 셀을 갖는 트레이, 그리고 식물을 수납 영역으로 유도하기 위해 작동하는 진공 시스템을 포함하는 이식 시스템 및 식물성장 트레이를 수반한다. 각 트레이셀은 토탄덩어리 또는 토탄-토양 혼합물과 같은 식물 성장 매체를 함유하여 보유시키기 위해 고안되었다.The present invention provides a transplantation system and a plant growth tray comprising a tray having a plurality of respective plant cells having an open top and bottom and a detachable screen or perforated bottom, and a vacuum system operative to guide the plant into the storage area. Entails. Each tray is designed to contain and hold plant growth media such as peat masses or peat-soil mixtures.

식물 트레이의 바닥 부분에 부착된 분리가능한 바닥은 식물 뿌리의 공기 전정을 제공하여 우량한 식물로 성장시키고 트레이 바닥으로 부터 각각의 식물 또는 모종의 용이한 제거를 위해 식물 트레이로 부터 편리하게 제거될 수 있다. 식물 뿌리의 공기-전정은 뿌리 결합 또는 엉킴을 제거하고 셀 내에서 및 이식후 정가된 곁뿌리 뻗기 및 촉진된 식물성장을 초래하는 곁뿌리 뻗기를 촉진시킨다. 트레이는 또한 공기-전정된 식물이 완전히 자동화된 이식을 위해 연속적, 간헐적 또는 충격 진공 시스템을 사용하여 트레이 바닥에서 자동적으로 제거될 수 있도록 공기-전정된 식물을 찾기 위한 카트리지로 제공된다. 식물 트레이는, 자기급수를 위한 각 셀의 미세-공급 구멍 또는 트레이 셀의 상부로 부터 식물에 균일하게 급수할 수 있도록 트레이 바닥 위로 수면을 유지하고 트레이 전면에 걸쳐 균일한 뿌리영역 온도 및 수분함량을 유지하기 위해 주변 가장자리를 갖는다. 트레이 셀 크기에 맞추기 위해 토탄 혼합물을 압축하여 형성된 토탄덩어리 또는 미리 파종된 토탄덩어리는 급수후 팽창된 토탄 혼합물과 함께 셀 공간을 자동적으로 채운다. 분리가능한 스크린 또는 구멍난 바닥은 트레이 바닥에 압축 고정되어 토탄 혼합물을 유지하고 효과적인 식물 뿌리의 공기-전정을 제공할 수 있다.The detachable bottom attached to the bottom portion of the plant tray provides air pruning of the plant roots to grow into superior plants and can be conveniently removed from the plant tray for easy removal of each plant or seedling from the tray bottom. . Air-pruning of plant roots eliminates root binding or tangles and promotes side root stretches that result in defined side root stretches and promoted plant growth in cells and after transplantation. The tray is also provided as a cartridge for finding air-pruned plants so that the air-pruned plants can be automatically removed from the bottom of the tray using a continuous, intermittent or impact vacuum system for fully automated transplantation. The plant tray maintains the water surface above the bottom of the tray to evenly feed the plant from the micro-feed hole of each cell for self-watering or from the top of the tray cell and maintains a uniform root zone temperature and water content across the tray front. Has a peripheral edge to maintain. The peat masses or pre-seed peat masses formed by compacting the peat mixture to match the tray cell size automatically fill the cell space with the expanded peat mixture after watering. Detachable screens or perforated bottoms may be compression fixed to the bottom of the tray to maintain the peat mixture and provide effective air-pruning of plant roots.

Description

자기급수 공기-전정 식물 트레이 및 이식 시스템Self-feeding Air-pruning Plant Trays and Transplant Systems

제1도는 공기-전정 트레이의 바닥부분 위에 압축 고정된 분리 가능한 스크린 또는 구멍난 바닥의 주변 가장자리 및 공기-전정 트레이의 주변 가장자리를 보이는 본 발명의 완전한 식물 성장 트레이 시스템을 설명하는 단편적인 단면도.1 is a fragmentary cross-sectional view illustrating a complete plant growth tray system of the present invention showing a detachable screen or perforated bottom and a peripheral edge of an air-pruning tray press-fitted onto the bottom of an air-pruning tray.

제2도는 스크린을 더 잘 설명하기 위해 식물 트레이의 일부분이 제거된 식물 트레이 및 스크린의 단편적 도면.2 is a fragmentary view of a plant tray and screen with portions of the plant tray removed to better illustrate the screen.

제3도는 공기-전정 트레이의 바닥부분 위에 째깍 소리를 내며 닫히는 구조로 고정되는 분리 가능한 스크린 또는 구멍난 바닥의 주변 가장자리 및 공기-전정트레이의 주변 가장자리를 보이는 본 발명의 완전한 식물 성장 트레이 시스템의 또다른 설계를 설명하는 단편적인 단면도.3 is a view of the complete plant growth tray system of the present invention showing the perimeter edge of the detachable screen or perforated bottom and the perimeter edge of the air-pruning tray secured in a closed closing mechanism over the bottom of the air-pruning tray; A fragmentary cross-sectional view illustrating another design.

제4도는 완전히 자동화된 이식을 용이하게 하기 위해 물을 이용한 트레이로부터 연장된 공기-전정된 모종을 설명하는 단편적인 도식적 단면도.4 is a fragmentary schematic cross-sectional view illustrating air-pruned seedlings extending from a tray with water to facilitate fully automated implantation.

제5도는 트레이 바닥에서 부분적으로 분리된 펼쳐진 상태(한쪽 모서리의 확대도와 함께)에서 보여지는 미끄러져 부착되고 탈착되는 분리 가능한 스크린을 갖는 본 발명의 식물 트레이 시스템의 사시도.FIG. 5 is a perspective view of the plant tray system of the present invention having a detachable screen that is slidably attached and detached as seen in an extended state (with an enlarged view of one corner) partially separated from the bottom of the tray.

제6도는 이식기의 식물 보유 플레이트에 걸쳐 색인 프레임 내부로 고정되도록 연장된 위치로 끌어당겨진 솔리드 플레이트 또는 스크린을 나타내는 본 발명의 식물 트레이 시스템의 사시도.6 is a perspective view of the plant tray system of the present invention showing a solid plate or screen pulled in an extended position to be secured into the index frame across the plant holding plate of the implanter.

제7도는 토탄 덩어리의 팽창 및 공기-전정을 초래하는 본 발명의 식물 트레이 셀(cell)에서의 토탄 덩어리 또는 미리 파종된 토탄 덩어리를 도시하는 일련의 도면.FIG. 7 is a series of diagrams showing peat lumps or previously seeded peat lumps in a plant tray cell of the present invention resulting in expansion and air-pruning of peat lumps.

제8도는 일련의 연속적인 떼(sod)를 성장시키기 위해 사용되는 본 발명의 식물 트레이의 단면도.8 is a cross-sectional view of the plant tray of the present invention used to grow a series of successive sods.

제9도는 전체 트레이 구조를 더 잘 설명하기 위해 잘라버린 떼부분을 갖는 떼의 영역 및 그의 식물 성장 배지를 지지하는 식물 트레이를 나타내는, 제8도에 설명된 식물 트레이의 단편적 사시도.FIG. 9 is a fragmentary perspective view of the plant tray described in FIG. 8 showing an area of the herd with cut off portions and a plant tray supporting its plant growth medium to better explain the overall tray structure.

제10도는 공급 트레이로부터 두 번째 트레이의 일부를 형성하는 일련의 개개의 포트(pot)로 공기-전정된 식물의 이송을 설명하는 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템의 사시도.10 is a perspective view of the plant transfer or transplant system of the present invention illustrating the transfer of air-pruned plants from a supply tray to a series of individual pots forming part of a second tray.

제10(a)도 내지 제10(d)도는 공급 트레이로부터 아래의 충전(filling) 트레이로 옮기는 일련의 매트릭스 식물 이송을 설명하는 도면의 순서이고, 여기서 제 10(a)도는 24포기의 첫번째 식물 세트를 아래의 수납 트레이로 이송을 설명하고; 제10(b)도는 한 포기의 증가된 식물이 왼쪽으로 옮겨진 공급 트레이와 24포기 식물의 두번째 세트의 이송을 설명하고; 제10(c)도는 한 포기의 증가된 식물이 제 10(b)도에 나타난 위치로부터 아래쪽으로 옮겨진 공급 트레이와 24포기 식물의 세 번째 세트의 이송을 설명하고; 마지막으로, 제10(d)도는 한 포기의 증가된 식물을 제10(c)도에 나타내어진 것으로부터 오른쪽으로 옮겨진 공급 트레이와 24 포기 식물의 네 번째 세트의 이송을 도시하는 도면.Figures 10 (a) through 10 (d) are a sequence of diagrams illustrating a series of matrix plant transfers from a feed tray to a filling tray below, where figure 10 (a) shows the first plant of 24 batches Describing transfer of the set to the receiving tray below; 10 (b) illustrates the transfer of a second set of feed trays and 24-waste plants with one abandoned increased plant moved to the left; FIG. 10 (c) illustrates the transfer of a third set of feed trays and 24-waste plants with one abandoned increased plant moved downward from the position shown in FIG. 10 (b); Finally, Figure 10 (d) shows the transfer of a fourth set of feed trays and 24 abandoned plants with one abandoned incremental plant moved to the right from that shown in Figure 10 (c).

제11도는 선택적인 설계의 식물 이송 또는 이식 시스템의 단면적 설명도.11 is a cross-sectional explanatory view of a plant transfer or transplant system of selective design.

제11(a)도는 제11도에 나타내어진 이식시스템의 적하 튜브, 진공실 및 문의일부를 나타내는 단편적인 사시도.FIG. 11 (a) is a fragmentary perspective view showing part of the dropping tube, vacuum chamber, and door of the implantation system shown in FIG.

제11(b)도는 제11(a)도에 나타내어진 구조물의 단면적 기능도.FIG. 11 (b) is a cross-sectional functional diagram of the structure shown in FIG. 11 (a).

제11(c)도는 제11(a)도 및 제11(b)도에서 나타내어진 문이 공기 제트 장치에 의해 바뀔 경우 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템에 대한 선택적인 설계를 도시하는 도면.FIG. 11 (c) shows an alternative design for the plant transport or transplant system of the present invention when the doors shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b) are changed by an air jet device.

제12도는 진동판을 갖는 간헐적 또는 충격 진공 시스템을 갖는 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템의 도식적 설명도.12 is a schematic illustration of the plant transfer or transplant system of the present invention having an intermittent or impact vacuum system with a diaphragm.

제12(a)도는 0-고리를 갖는 간헐 또는 충격 진공 시스템을 갖는 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템의 도식적 설명도.Figure 12 (a) is a schematic illustration of the plant transport or transplant system of the present invention having an intermittent or impact vacuum system with a 0-ring.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 식물 트레이 12 :기판10: plant tray 12: substrate

12b : 가장자리 13 : 말린 부분(curl)12b: Edge 13: Curl

14 : 셀 14a : 수납 포트14 cell 14a: storage port

16, 21 : 면 16a, 21a : 플랜지16, 21: face 16a, 21a: flange

18 : 손잡이 20 : 스크린 또는 그리드18: handle 20: screen or grid

21b : 클릭 29 : 포획 홈21b: Click 29: Capture Home

52, 54 : 벽 62 : 진공 튜브52, 54: wall 62: vacuum tube

74 : 진공 공급원 76 : 컨베이어 또는 색인 수단74: vacuum source 76: conveyor or indexing means

78 : 지지체 140 : 식물 수납 수단78 support body 140 plant storage means

200 : 식물 이송 또는 이식 시스템 202 : 운반 플레이트200: plant transport or transplant system 202: transport plate

204, 304 : 개구부 206 : 흡인 낙하 튜브204, 304 opening 206: suction drop tube

208 : 배출구 210, 214 : 진공실208: outlet 210, 214: vacuum chamber

212 : 벽 구조물 216 : 문 조립체212 wall structure 216 door assembly

218, 220, 300 : 문 221 : 공기 제트218, 220, 300: door 221: air jet

222 : 피봇축 223 : 공기막222: pivot axis 223: air film

224, 226 : 크로스 링크 228 : 커넥팅 아암224, 226: cross link 228: connecting arm

230 : 솔레노이드 232 : 공기 개구부230: solenoid 232: air opening

234 : 색인 프레임 248 : 마이크로-스위치234: index frame 248: micro-switch

250 : 스위치 작동기 302 : 하우징250: switch actuator 302: housing

303 : 공기-방출-홈 306 : 스프링303: air-release-groove 306: spring

308 : 피스톤 판 310 : 스프링308: piston plate 310: spring

313 : 0-고리313: 0-ring

본 발명은 우량한 식물 성장을 위해 공기-전정된 식물을 성장시키고 취급하기 위해 그리고 온실 및 노지 작물 모두를 포함하는 농업 생산을 증대시키기 위해 분리 가능한 스크린 바닥을 갖는, 식물, 모종 및 플러그(plug) 용기 및 트레이에 관한 것이다. 본 발명은 또한 노지 및 온실에서의 재배 및 작업 실시의 자동화를 달성하기 위해 이식의 높은 노동력 요구를 감소시키고 생산 능력을 증대시키기 위해 식물, 모종 및 플러그의 자동 이식에 관한 것이다.The present invention is a plant, seedling and plug container having a detachable screen bottom for growing and handling air-pruned plants for superior plant growth and for increasing agricultural production, including both greenhouse and open field crops. And a tray. The invention also relates to the automatic transplantation of plants, seedlings and plugs in order to reduce the high labor requirement of the transplant and increase the production capacity in order to achieve the automation of cultivation and work execution in the open field and greenhouse.

기계화 및 자동화는 식물 재배자 및 종묘원 주인에게는 농업의 어떤 다른 분야만큼 중요하다. 이는, 묘상의 작업에 포함되는 엄청난 양의 노동이 필요하고 재배자는 기타 다른 사업에서와 같이 전체 노동비용 및 노동력의 부족 문제와 싸워야 하는 이유 때문이다.Mechanization and automation are as important to plant growers and nursery owners as any other field of agriculture. This is due to the huge amount of labor involved in seedling work and the reason why growers have to fight the issue of overall labor costs and labor shortages as in any other business.

한가지 특별한 노동 집약적 영역은 비교적 어리고 작은 식물을 그들이 처음 뿌리내린 용기에서 앞으로의 성장과 발육을 위해 더 큰 식물 용기 또는 노지로 이송하거나 이식하는 것이다. 농업의 기타 분야의 마찬가지로, 많은 묘상과 식물 생산 설비로 인간의 손에 의해 이 작업을 일반적으로 수행한다. 결과적으로, 식물 이송 및 이식은 시간을 소비하고 매우 비능률적이다. 실제적 사항으로, 이러한 식물을 이식하기 위해 수작업을 사용하면 이러한 이송 또는 이식작업을 취급하기 위한 농장 또는 묘상의 수용량이 지극히 제한된다.One particular labor-intensive area is the transfer or transplant of relatively young and small plants from their first rooted container to a larger plant container or field for further growth and development. As in other fields of agriculture, many seedlings and plant production facilities are generally performed by human hands. As a result, plant transfer and transplantation are time consuming and very inefficient. In practice, the use of manual labor for transplanting these plants limits the capacity of the farm or seedling to handle such transfer or transplant operations.

그러므로, 식물을 초기 성장 트레이 또는 용기에서 앞으로의 성장과 발육을 위해 이송 영역 또는 두 번째 용기로 자동적으로 옮길 완전한 자동식물 이식 시스템이 요구되고 있고 앞으로도 요구는 계속된다.Therefore, there is a need for a fully automatic plant transplantation system that will automatically move plants from an initial growth tray or vessel to a transfer zone or a second vessel for future growth and development, and the need continues.

균일한 크기의 건강한 모종이 온실 또는 노지에서 우량한 식물을 생산하기 위해 이식에 요구된다. 다양한 재료, 모양 및 크기의 많은 식물 성장 용기 또는 트레이를 가격, 모양 및 내구성 면에서 다양하게 식물 또는 모종 재배를 위해 상업적으로 구입할 수 있다. 통상적 트레이와 관련된 주요 문제는 용기 내에서 그리고 모종이 이식된 후 식물 뿌리발육을 저해하는 뿌리 결합 또는 엉킴 현상이다. 완전히 자동인 이식의 일체적 부분으로서의 공기-전정 트레이와 그의 중요한 출원의 예가 바니케이. 황 박사에 의해 미합중국 특허 제 3,712,252 및 3,446,164 호로 공개되었다.Healthy seedlings of uniform size are required for transplantation to produce superior plants in greenhouses or open fields. Many plant growth containers or trays of various materials, shapes and sizes are commercially available for plant or seedling cultivation in terms of price, shape and durability. The main problem associated with conventional trays is root bonding or entanglement, which inhibits plant root development in containers and after seedlings are transplanted. An example of an air-pruning tray as an integral part of a fully automatic implant and its important application is Barney. Published by U.S. Patent Nos. 3,712,252 and 3,446,164.

노지에서의 많은 시험은 공기-전정된 삽수(cuttings) 및 모종이 트레이 내에서 및 이식후 성장 성과에 있어 크게 우량하다는 것과 능률적인 완전 자동 이식이 다양한 작물에 대해 공기-전정된 모종으로 수행될 수 있다는 것을 나타냈다. 그러나, 낮은 비용으로 일체화된 공기-전정 트레이 및 분리 가능 스크린 바닥을 대량 생산하는 것은 통상적인 플라스틱 형성 공정으로 인해 문제시 되어왔다.Many tests in the open field have shown that air-pruned cuttings and seedlings are significantly superior in tray and post-transplant growth performance, and that efficient fully automatic transplantation can be performed with air-pruned seedlings on a variety of crops. Indicated that there is. However, mass production of low cost integrated air-pruning trays and detachable screen bottoms has been problematic due to conventional plastic forming processes.

본 발명은 전체적 성과의 개선 및 대량 생산 기술의 난점을 극복하기 위해 고안된 식물 성장 트레이 시스템을 수반한다. 특히, 자기급수(self-watering)를 위해 각 트레이 셀 주위에 물을 유지하기 위한 상승된 가장자리, 증가된 트레이 견고성, 그리고 트레이 전체를 통한 균일한 뿌리 영역 온도의 유지를 갖는 본 발명의 식물 성장 트레이가 제공된다. 완전 자동 이식 작업을 하는 동안, 색인된 트레이는, 효율적 이식 작업을 위해 빠른 모종제거 및 주입을 물로 용이하게 하기 위해 물로 채워질 수 있다. 본 공개에서, 분리 가능 바닥 스크린 또는 구멍난 바닥은 또한, 단단한 고정을 유지하고 자기 지지를 위해 트레이 시스템 견고성 및 트레이 시스템에서 완전히 자란 모종의 용이한 취급 및 운송을 증가시키기 위해 공기-전정 트레이의 바닥부분으로 압축 고정될 수 있도록 주변 가장자리를 갖는다. 일단 분리 가능 바닥 스크린 또는 구멍난 바닥이 제거되면, 공기-전정된 모종은 간헐적 또는 연속적인 진공 장치를 사용하여 자동적으로 이식될 수 있다.The present invention involves a plant growth tray system designed to improve overall performance and overcome the difficulties of mass production technology. In particular, the plant growth tray of the present invention with elevated edges to maintain water around each tray cell for self-watering, increased tray firmness, and maintenance of uniform root zone temperature throughout the tray Is provided. During a fully automatic transplant operation, the indexed trays can be filled with water to facilitate rapid seedling and infusion with water for efficient transplant operations. In the present disclosure, the detachable bottom screen or perforated bottom also includes a bottom of the air-pruning tray to maintain a firm hold and increase tray system robustness for self-support and easy handling and transport of seedlings grown fully in the tray system. It has a peripheral edge so that it can be compressed and fixed in parts. Once the detachable bottom screen or perforated bottom is removed, the air-pruned seedlings can be automatically implanted using an intermittent or continuous vacuum device.

본 발명은 또한 하나의 식물용기에서 노지의 땅 또는 또 다른 용기 등의 이송 영역으로 일시에 하나 이상의 식물을 이송 또는 이식하기 위한 진공 작동 자동 식물 이송 또는 이식 시스템을 수반한다. 특히, 트레이 셀로부터 식물을 제거하여 땅 또는 식물 용기에 그들을 놓는 충격형 진공력을 사용하는 공급 트레이로부터 일시에 하나 이상의 식물을 이식하는 식물 이송 또는 이식 시스템은 다수의 식물을 그 안에 갖는 공기-전정 트레이를 수납하기 위해 작동한다.The invention also involves a vacuum operated automated plant transfer or transplant system for transferring or transplanting one or more plants at a time from one plant container to a transfer area, such as open ground or another vessel. In particular, a plant transfer or transplant system that transplants one or more plants at a time from a supply tray using impact vacuum force that removes the plants from the tray cells and places them in a land or plant container is an air-pruning system having multiple plants therein. It works to house the tray.

그러므로, 본 발명의 목적은 식물 트레이가 용이하게 부착 및 분리 가능한 스크린 바닥으로 효과적인 뿌리 공기-전정을 수행하고 비교적 낮은 비용으로 질 좋은 대량 생산을 위한 플라스틱 성형 공정의 요구조건에 부합할 수 있게 하는 식물 성장 트레이 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to allow plants trays to perform effective root air-pruning with a screen bottom that can be easily attached and detached and to meet the requirements of plastic molding processes for quality mass production at a relatively low cost. It is to provide a growth tray system.

본 발명의 다른 목적은 자기 급수, 증가된 트레이 견고성 및 트레이 전체에 균일한 뿌리-영역 온도 및 수분 함량을 유지하기 위해 각 트레이 셀 둘레에 물을 보유하는 위한 주변 가장자리를 갖는 식물 트레이 구조물의 제공에 있다.Another object of the present invention is to provide a plant tray structure having a peripheral edge for retaining water around each tray cell to maintain self-watering, increased tray robustness and uniform root-zone temperature and moisture content throughout the tray. have.

본 발명의 다른 목적은 토탄 덩어리 또는 미리 파종된 토탄 덩어리가 급수후 팽창된 토탄 혼합물과 함께 트레이 셀 공간을 자동적으로 채우게 하기 위해 트레이 셀 크기에 맞도록 토탄 혼합물을 압축하여 형성된 용이하게 채워 넣을 수 있는 토탄덩어리 또는 미리 파종된 토탄덩어리를 식물 트레이에 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an easily fillable form formed by compressing the peat mixture to fit the tray cell size in order for the peat mass or pre-sown peat mass to automatically fill the tray cell space with the expanded peat mixture after watering. Peat chunks or pre-sown peat chunks are provided to the plant tray.

본 발명의 다른 목적은 바닥 트레이 스크린이 완전 자동 이식기 및 많은 공기-전정된 모종의 용이한 취급에 적합할 수 있도록 용이하고 빠른 부착성 및 분리 가능한 바닥 트레이 스크린을 식물 트레이에 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an easy and fast attachable and detachable bottom tray screen to the plant tray so that the bottom tray screen can be suitable for fully automatic implanters and easy handling of many air-pruned seedlings.

또한 본 발명의 다른 목적은 식물 트레이에 고정될 때 스크린이 그 위에 단단히 부착되어 자기 지지 및 용이한 취급을 위해 일반적으로 단단한 식물 트레이 및 스크린 구조물을 형성하는 식물 트레이의 바닥에 대해 마찰 고정된 분리 가능한 스크린의 제공에 있다.Another object of the present invention is also a detachable, frictionally fixed relative to the bottom of the plant tray, when the screen is securely attached thereto to form a rigid plant tray and screen structure which is generally rigid for self-support and easy handling. Is in the provision of the screen.

또한 본 발명의 다른 목적은 완전 자동 이식을 달성하기 위해 공급 트레이로부터 한 포기 식물 또는 다수 식물의 이동을 야기하기 위해 진공실을 사용하여 하나의 용기로부터 이송 영역 또는 두 번째 용기로 한 포기 이상의 식물을 이식하기 위해 자동 식물 이송 또는 이식 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is also to transplant one or more plants from one vessel into a transfer zone or second vessel using a vacuum chamber to cause the movement of one abandon plant or multiple plants from a feed tray to achieve a fully automatic transplant. To provide an automatic plant transfer or transplant system.

본 발명의 다른 목적은 연속적, 간헐적 또는 충격 진공 시스템을 사용하여, 공급트레이의 열린 바닥으로부터 그것을 통하여 선택된 식물을 실질적으로 밀거나 당겨 열린 바닥 공급 트레이로부터 식물 그룹을 자동으로 이식하기 위해 식물 이송시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to use a continuous, intermittent or impact vacuum system to provide a plant transfer system for automatically transplanting a group of plants from an open bottom feed tray to substantially push or pull selected plants from the open bottom of a feed tray. To provide.

본 발명의 다른 목적은 일 군의 공급 트레이 또는 그 중 하나에서 매트릭스를 형성하는 일군의 식물을 이송한 후 전체 공급 트레이 또는 트레이들을 연속적으로 식물의 다른 유사한 매트릭스가 옮겨질 수 있는 두 번째 위치로 이동시키며, 그리고 이러한 공정이 전체 공급트레이 또는 트레이들이 비워질 때까지 계속되는 매트릭스형의 자동 식물 이송 또는 이식 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the invention is to transfer a group of plants forming a matrix from one group of feed trays or one of them and then move the entire feed tray or trays to a second position where another similar matrix of plants can be transferred in succession. And this process provides a matrix type automatic plant transfer or transplantation system that continues until the entire feed tray or trays are empty.

본 발명의 다른 목적은 구조가 비교적 간단하고 사용하기가 확실하고 용이한 자동 식물 이송 또는 이식 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an automated plant transfer or transplanting system which is relatively simple in structure, reliable in use and easy to use.

본 발명의 다른 목적 및 잇점은 하기 서술 및 이러한 발명을 단순히 설명하는 첨부 도면을 살펴봄으로써 명백하고 분명해질 것이다.Other objects and advantages of the present invention will become apparent and apparent from a review of the following description and the accompanying drawings which simply illustrate such invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 공기-전정 식물 트레이가 나타내져 있고 제1도 및 제2도에서 숫자(10)로 일반적으로 표시된다. 식물 트레이(10)는 기판(12), 다수의 정렬되고 균일하게 이격되고 끝이 잘려진 피라미드 또는 원추체 형태의 셀(cell : 14)과, 셀 벽에서의 셀의 상부 또는 셀 벽의 작은 구멍으로부터 자기 급수를 위해 각 셀의 주변에 물을 보유하는 주변면(16)을 포함하는 주 식물 지지체(main plant holding body)를 포함한다. 이 급수 능력은 트레이(10)를 통해 각 셀 내에서 균일한 온도 및 수분 수준을 유지한다. 면(16)의 상부 주위에 형성된 것은 바깥쪽으로 향한 가장자리 또는 플랜지(flange : 16a)이다. 트레이의 바깥 가장자리를 둘러싼 면(16)이 존재하여 용이한 취급을 위해 트레이의 견고성이 증가된다. 면(16)은, 색인을 위해 완전 자동 이식 기계의, 사각형 모양이며, 식물 트레이를 수용하도록 설계되고, 자동 이식 과정 동안에 개구부를 통하여 식물이 식물 트레이로부터 흡인되거나 당겨지도록 하는 개구부를 포함하는 수평면 위로 이동하는 색인 프레임(index frame) 내로 고정되도록 고안되었다. 각 셀(14)은 식물 뿌리의 공기 전정을 제공하고 뿌리-엉킴 및 뿌리-결합을 제거하는 열린 바닥으로부터 위쪽으로 갈수록 점점 가늘어진다 각 셀 가장자리의 열린 상부는 작은 내부로 말림 부분(curl : 13)을 가져 이식시 식물 어린 가지의 통과를 용이하게 해준다. 실제에 있어 각 셀은 토양, 성긴 토탄혼합물, 압축 토탄덩어리와 같은 식물 성장 배지로 채워진다. 모든 일반적인 식물 성장 배지가 본 발명의 식물 트레이(10)에서 사용될 수 있다.Referring to the drawings, an air-pruning plant tray of the present invention is shown and generally indicated by numeral 10 in FIGS. 1 and 2. The plant tray 10 is magnetized from a substrate 12, a number of aligned, evenly spaced and truncated pyramid or cone shaped cells (14) and a small hole in the cell wall or at the top of the cell at the cell wall. It includes a main plant holding body comprising a peripheral surface 16 that holds water around each cell for watering. This water supply capability maintains uniform temperature and moisture levels within each cell through the tray 10. What is formed around the top of face 16 is an outwardly facing edge or flange 16a. The face 16 surrounding the outer edge of the tray is present to increase the tightness of the tray for easy handling. Face 16 is a rectangular shape of a fully automatic transplanting machine for indexing and is designed to receive a plant tray, and over a horizontal plane that includes an opening that allows the plant to be drawn or pulled from the plant tray through the opening during the automatic transplant process. It is designed to be fixed within a moving index frame. Each cell 14 tapers upwards from the open bottom, providing air pruning of the plant roots and removing root-entanglement and root-bonds. The open top of each cell edge curls into a small interior (curl 13). To facilitate the passage of plant young branches during transplantation. In practice, each cell is filled with plant growth media such as soil, coarse peat mixtures, and compressed peat masses. All common plant growth media can be used in the plant tray 10 of the present invention.

트레이(10)의 하부에 압착 고정된 것은 각 셀(14) 내에 식물 성장 배지를 유지하고 넣어두기 위해 기능적으로 작용하는 분리 가능한 스크린 또는 구멍난 바닥(20)이다. 이 바닥은 또한 트레이(10)의 하부로 꼭 맞게 고정되도록 고안된 주변면(21)을 갖는다. 면(21)의 상부 주위에 형성된 것은 바깥을 향한 가장자리 또는 플랜지(21a)이다. 트레이(10)에 분리 가능 바닥(20)을 압착한 후, 일체화된 트레이 시스템의 견고성은, 모종의 용이한 취급 및 수송뿐 아니라 온실 내에서 트레이 지지 구조물을 최소화하는 자기 지지를 위해서 상당히 증가된다. 견고한 스크린(20)은 식물 트레이가(10) 식물 셀 또는 트레이 셀(14)내에서 자란 각 식물 뿌리를 효과적으로 공기-전정하게 작용한다. 가장자리(16a)와 면(21a)을 따로따로 눌러 식물 트레이(10)로부터 스크린(20)을 용이하게 제거할 수 있다. 이는 식물 트레이(10)로부터 스크린(20)의 제거를 용이하게 해 준다.Squeezed to the bottom of the tray 10 is a detachable screen or perforated bottom 20 that functions functionally to hold and place plant growth medium in each cell 14. This bottom also has a peripheral surface 21 designed to fit snugly under the tray 10. What is formed around the top of face 21 is an outwardly edge or flange 21a. After squeezing the detachable bottom 20 to the tray 10, the robustness of the integrated tray system is significantly increased for easy handling and transport of seedlings as well as for self-support to minimize tray support structures in the greenhouse. The rigid screen 20 effectively air-pruns each plant root where the plant tray 10 grows within the plant cell or tray cell 14. The screen 20 can be easily removed from the plant tray 10 by pressing the edge 16a and face 21a separately. This facilitates the removal of the screen 20 from the plant tray 10.

상기 명세와 논의로부터, 분리 가능하며 미끄러져 고정된 스크린(20)은, 동일한 것이 식물 트레이(10)로부터 용이하고 신속하게 탈착 및 부착될 수 있는 점에서 많은 잇점을 갖는다. 도면으로부터 인정되듯이, 스크린(20)은 식물 트레이의 위로 젖힌 면(16)과 마찰하여 맞물리도록 고안된 위로 젖힌 면(21)을 포함한다. 식물 트레이(10)의 바닥으로부터 스크린(20)을 제거하기 위해, 요구되는 모든 것은 식물 트레이(10)의 바닥 주위에 스크린(20)을 잡고 있는 마찰력이 극복되는 것이다.From the above specification and discussion, the detachable, slid and fixed screen 20 has many advantages in that the same can be easily and quickly detached and attached from the plant tray 10. As will be appreciated from the figure, the screen 20 includes an upside down face 21 designed to frictionally engage with the upside down face 16 of the plant tray. In order to remove the screen 20 from the bottom of the plant tray 10, all that is required is to overcome the frictional force holding the screen 20 around the bottom of the plant tray 10.

제3도는 원칙적으로 제1도에 나타나 있는 실시예와 유사한 본 발명의 또다른 실시예를 공개한다. 기본적 차이는, 제3도에 설명된 실시예에서, 분리가능한 바닥(20)의 면이 공기-전정 트레이의 만입된(indented) 가장자리로 째깍 소리를 내며 고정된다는 것이다. 특히, 위로 젖힌면(21)은 트레이(10)의 상부 말단면(16)에 대해 한쪽으로 치우쳐지기 쉬운 상부의 말려진 클릭(click : 21b)을 포함한다. 따라서, 클릭(21b)으로 트레이(10)의 바닥 주위에 스크린(20)을 확실히 유지하기 쉽다.3 discloses in principle another embodiment of the invention similar to the embodiment shown in FIG. The basic difference is that in the embodiment described in FIG. 3, the face of the detachable bottom 20 is snapped onto the indented edge of the air-pruning tray. In particular, the retracted surface 21 includes an upper rolled click 21b that is likely to be biased to one side with respect to the upper end surface 16 of the tray 10. Therefore, it is easy to reliably hold the screen 20 around the bottom of the tray 10 with the click 21b.

제4도는 상기 공기-전정 트레이의 완전 자동이식에의 적용을 설명한다. 식물이 심겨진 트레이(10)는 이식기의 식물 운반 플레이트(202) 위의 색인 프레임(234) 내로 고정된다. 트레이 셀(14)이 흡인 낙하 튜브(206)에 대하여 색인되어 있어 식물과 물이 노지, 포트 또는 용기이든 간에 이식 영역에 동시에 주입된다. 물의 존재는 이식후 식물의 건전한 생육을 위해 제공된다는 점에서 물론 중요하나 물은 또한 트레이(10)와 운반 플레이트(202)간에 효과적인 밀봉을 제공하고 결과적으로 이식시 식물 트레이로부터 식물의 효과적인 유도에 기여한다. 또한 주입 튜브로부터 물의 낙하력은 식물을 수납하기 위한 토양 또는 기타 식물 배지 내에 구멍을 제공하는 것을 필요로 한다. 부가적으로, 주입된 물의 낙하력은 일단 식물이 토양 또는 식물 성장 배지 내에 고정되면 식물 뿌리 영역을 덮기 쉽다.4 illustrates the application of the air-vestibular tray to fully automatic transplantation. The planted tray 10 is secured into an index frame 234 above the plant carrying plate 202 of the implanter. The tray cell 14 is indexed with respect to the suction drop tube 206 so that plants and water are injected simultaneously into the implantation area, whether in the field, in a port or in a container. The presence of water is of course important in that it provides for the healthy growth of the plant after transplantation, but water also provides an effective seal between the tray 10 and the transport plate 202 and consequently contributes to the effective derivation of the plant from the plant tray during transplantation. do. In addition, the dropping force of water from the infusion tube requires providing a hole in the soil or other plant medium for containing the plant. In addition, the dropping force of the injected water is likely to cover the plant root area once the plant is fixed in the soil or plant growth medium.

제5도는 원칙적으로 제3도에 나타내어진 실시예와 유사한 본 발명의 또다른 실시예를 공개한다. 기본적 차이는, 제5도에 설명된 실시예에서 미끄러짐 지지체로 사용될 수 있는 공기-전정 트레이(10)의 면 가장자리(16) (제3도)내로 고정되는 미끄러짐 홈으로서 작용하는 분리 가능한 바닥 스크린(20)의 양면(21)이 제공된다는 것이다. 스크린(20)은 또한 트레이(10)에 스크린(20)을 확실히 부착하도록 제공하기 위한 트레이 가장자리(12b)와 합치되는 포획 홈(29)을 포함한다. 그러므로, 제5도에서 도시된 견고한 스크린 또는 그리드(grid : 20)가 식물 트레이(10)의 주 본체와의 연결부의 내외부로 간단하게 이동될 수 있다. 분리 가능한 견고한 스크린(20)은 제5도에서 설명된 바와 같이 손잡이(18)가 제공될 수 있다. 제6도에 대해, 본 발명의 식물 트레이(10)의 또 다른 도안이 거기에 나타나 있다. 이 실시예에서, 비-부착 스크린 또는 플레이트의 형태일 수 있는 스크린 플레이트(20)는 트레이 이송을 위해 사용될 수 있고 실제로 모든 이송 공정에서 트레이 구조물을 지지하기 위해 그 밑에 위치된다. 따라서, 이 지지 구조는 채워진 트레이를 거꾸로 할 때 트레이의 상부 또는 많은 트레이하에 반복적으로 사용된다. 몇몇 경우에 있어, 토양, 성긴 토탄혼합물, 압축된 토탄덩어리로 채워진 트레이 밑에 솔리드 또는 스크린 플레이트(20)를 사용하는 것이 유리할 수 있다.FIG. 5 discloses in principle another embodiment of the invention similar to the embodiment shown in FIG. The basic difference is that the detachable floor screen acts as a slip groove fixed into the face edge 16 (FIG. 3) of the air-pruning tray 10, which can be used as the slip support in the embodiment described in FIG. 5. 20 is provided on both sides 21. The screen 20 also includes a catch groove 29 that mates with the tray edge 12b to provide secure attachment of the screen 20 to the tray 10. Therefore, the rigid screen or grid 20 shown in FIG. 5 can be simply moved in and out of the connection with the main body of the plant tray 10. The detachable rigid screen 20 may be provided with a handle 18 as described in FIG. 6, another illustration of the plant tray 10 of the present invention is shown there. In this embodiment, the screen plate 20, which may be in the form of a non-attached screen or plate, can be used for tray transfer and is positioned beneath it to actually support the tray structure in all transfer processes. Thus, this support structure is used repeatedly at the top of the tray or under many trays when the filled tray is turned upside down. In some cases, it may be advantageous to use solid or screen plates 20 under trays filled with soil, coarse peat mixtures, and compacted peat masses.

제7도는 본 발명의 공정 및 방법을 공개하고 설명한다. 이 공정에서 토탄 또는 토탄혼합물등의 식물 성장 배지는 부피를 줄이고 용이한 취급을 위해 필렛(pellet) 또는 덩어리형으로 압축된다. 토탄 및 토탄혼합물을 형성하는 방법 및 공정은 팽창후 트레이 셀을 채우기 위해 필요한 성장 배지 부피의 첫 번째 측정을 수반한다. 다음으로, 성장 배지는 트레이 셀에 적합하며, 용이한 취급, 수송 및 트레이 셀 충전을 위해 바람직한 덩어리 모양 및 두께를 형성하는 압축기로 압축된다. 다음, 상기 공정은 형성된 덩어리를 취해 성장 트레이의 개개의 셀을 채우는 것을 수반한다. 제7도에서 설명된 바와 같이, 각각의 압축된 덩어리는 각 트레이 셀(14)에 넣어질 수 있다. 이어, 토탄 덩어리가 채워진 각 셀을 갖는 공기-전정 트레이가 용이한 팽창을 위해 뜨거운 욕속에 잠겨질 수 있다. 또한, 뜨거운 욕은 트레이와 토탄덩어리를 위생적으로 하여, 개선된 성장 효능과 병해 없는 견실함을 제공한다. 팽창된 토탄 덩어리는 짧은 시간동안 각 셀 공간을 자동적으로 채우고 팽창된 토탄덩어리에 제7도에 나타낸 바와 같이 파종될 수 있다.7 discloses and describes the process and method of the present invention. In this process, plant growth media, such as peat or peat mixtures, are compacted into pellets or lumps for reduced volume and easy handling. Methods and processes for forming peat and peat mixtures involve the first measurement of the growth medium volume needed to fill the tray cell after expansion. The growth medium is then compressed into a compressor that is suitable for the tray cell and forms the desired lump shape and thickness for easy handling, transportation and tray cell filling. The process then involves taking the formed mass and filling the individual cells of the growth tray. As illustrated in FIG. 7, each compacted mass can be put in each tray cell 14. The air-pruning tray with each cell filled with peat mass can then be submerged in a hot bath for easy expansion. In addition, hot baths sanitize trays and peat masses, providing improved growth efficacy and disease-free consistency. The expanded peat mass can automatically fill each cell space for a short time and can be seeded in the expanded peat mass as shown in FIG.

또한, 본 발명은 압축된 토탄 덩어리 또는 펠렛에 미리 파종하는 방법을 수반한다. 상기 공정 또는 방법은 펠렛 또는 덩어리에 미리 파종될 다양한 종자를 선별하는 것을 포함한다. 이어, 스팟 글루(spot glue)가 각각의 압축된 펠렛 또는 덩어리에 적용된다. 그리고 나서 스팟 글루 처리된 펠렛 또는 덩어리가 식물 배지에 종자를 보유하고 종자를 위치시키는 종자 베이(seed bay)로 향해지고, 종자는 각 펠렛 또는 덩어리 위로 이송된다. 상기 공정이 통상적인 파종기를 사용하는 예비 글루처리된 필렛 또는 덩어리 위로 종자를 공급할 가능성을 수반하는 것이 인식되어야 한다. 각 트레이 셀(14) 내에 미리 파종된 토탄 필렛 또는 덩어리가 채워진 성장 트레이는 빠른 발아와 토탄덩어리 팽창을 위해 적절한 발아온도를 갖는 수욕내로 잠겨질 수 있다.The invention also involves a method of pre-sowing into compacted peat lumps or pellets. The process or method includes selecting various seeds to be sown in advance in pellets or in lumps. Spot glue is then applied to each compacted pellet or mass. The spot glued pellets or chunks are then directed to a seed bay that holds the seeds in the plant medium and places the seeds, and the seeds are transferred over each pellet or chunk. It should be appreciated that the process involves the possibility of feeding seeds onto preglued fillets or chunks using conventional seeders. Peat fillets or lumps of growth trays previously seeded in each tray cell 14 may be submerged into a water bath having an appropriate germination temperature for rapid germination and peat expansion.

일단 각 셀이 식물 성장 배지로 채워지면, 스크린(20)이 상기된 방법중 임의의 하나로 또는 임의의 상응 형태로 그 바닥에 부착될 수 있다. 그런 후, 식물 트레이(10)는, 식물 트레이 구조물의 기판(12)과 스크린(20)이 제7도에 나타난 바닥위치를 형성하는 장소로 되돌려질 수 있다. 이 위치에서, 전체 식물 트레이 구조물은 용이하게 운반될 수 있고 각 셀(14)로부터 식물 성장 배지를 떨어뜨림 없이 한 장소에서 다른 장소로 옮겨질 수 있다. 또한, 이 위치에서, 곁뿌리 성장과 식물 촉진을 위해 효과적으로 뿌리를 공기-전정하여, 각 셀은 파종되고 발아되어 이식 크기로 자랄 수 있다.(제7도). 일단 종자가 발아되고 식물이 이식 크기에 도달되면, 본 발명의 식물 트레이 시스템은 자동 이식 작업에서 사용될 수 있다. 이를 달성하기 위해, 본 명세서의 상기의 수단중 임의의 수단으로써 식물 트레이 구조물의 바닥을 열어놓기 위해 식물 트레이 구조물 중 주 본체의 바닥으로부터 스크린(20)을 분리시킬 수 있다. 이는 트레이 구조물이, 각 셀(14) 내에서 각 식물이 완전 자동 이식 시스템에 의해 식물 트레이 구조물의 바닥으로부터 빼내지거나 당겨지거나 손으로 단순히 제거될 수 있는 방법으로 사용되게 한다. 또한 통상적 이식기에 의해 사용되는 것으로서 손, 기계적 또는 공기의 작용에 의해 상부로부터 식물을 밀어냄으로써 식물이 제거될 수 있다.Once each cell is filled with plant growth medium, the screen 20 can be attached to its bottom in any of the methods described above or in any corresponding form. The plant tray 10 may then be returned to the place where the substrate 12 and the screen 20 of the plant tray structure form the bottom position shown in FIG. In this position, the entire plant tray structure can be easily transported and transferred from one cell to another without dropping the plant growth medium from each cell 14. Also in this position, by air-pruning the roots effectively for side root growth and plant promotion, each cell can be seeded, germinated and grown to a transplant size (Figure 7). Once the seeds germinate and the plants reach the transplant size, the plant tray system of the present invention can be used in an automatic transplant operation. To achieve this, the screen 20 can be separated from the bottom of the main body of the plant tray structure by any of the above means herein to open the bottom of the plant tray structure. This allows the tray structure to be used in such a way that within each cell 14 each plant can be pulled out, pulled or simply removed by hand from the bottom of the plant tray structure by a fully automatic transplant system. Also used by conventional implanters, the plant can be removed by pushing the plant from the top by the action of hand, mechanical or air.

제8도 및 제9도에 대하여, 여기서는 본 발명의 식물 트레이(10)가 공기-전정 조건하에서 (15)번으로 나타내지는 떼(sod)의 성장에 도움을 주기 위해 고안되고 적용됨을 보여준다. 필수적으로, 제8도 및 제9도에 설명된 실시예에서 본 발명의 식물 트레이(10)는 떼의 연속층에 의해 점유된 하나의 비교적 큰 성장 셀을 형성한다. 떼(15)를 수용하기 위해, 트레이는 포움(foam), 스티로포움(styrofoam) 또는 그의 유사물 또는 상기 논의된 바와 같은 임의의 기타 적절한 식물 성장 배지의 형태로 식물 성장 배지를 수용하도록 고안되었다. 그러나 떼의 경우, 포움, 스티로포움등의 다공성 경량 물질이 적절한 배지라고 알려져 있다.8 and 9 show that the plant tray 10 of the present invention is designed and applied to assist in the growth of the sod indicated by (15) under air-vestibular conditions. Essentially, in the embodiment described in FIGS. 8 and 9, the plant tray 10 of the present invention forms one relatively large growth cell occupied by a continuous layer of flocks. To accommodate the herd 15, the tray is designed to receive the plant growth medium in the form of a foam, styrofoam or the like or any other suitable plant growth medium as discussed above. . For swarms, however, porous lightweight materials such as foams and styrofoam are known as suitable media.

이식 작업에서 포움 스트립(strip)등의 식물 성장 배지는 탈착 가능한 스크린(20)의 바닥 위에 놓여지고 트레이의 측면(16) 내에 제한된다. 그 후, 종자가 식물 성장 배지 위에 균일하게 뿌려지고, 그 다음에 트레이와 식물 성장 배지는 통상적 형태로 처리된다. 종자는 발아되어 뿌리는 다공성 경량 플라스틱 또는 스티로포움 물질(또는 기타 배지)을 통해 아래로 연장되고 스크린의 존재로 인해 공기-전정 효과가 제8도에 설명된 바와 같이 달성된다. 잎. 줄기 또는 떼의 상부는 제8도에 설명된 바와 같이 식물 성장 배지로부터 위로 연장된다.In the transplant operation plant growth media, such as foam strips, are placed on the bottom of the removable screen 20 and confined within the side 16 of the tray. Thereafter, the seeds are evenly spread over the plant growth medium, and then the trays and the plant growth medium are treated in a conventional form. Seeds extend down through the porous lightweight plastic or styrofoam material (or other medium) to germinate and the air-vestibular effect is achieved as described in FIG. 8 due to the presence of the screen. leaf. The top of the stem or herd extends up from the plant growth medium as described in FIG.

일단 잎. 줄기 또는 떼가 성숙되면, 상술된 바와 같은 스크린(20)은 트레이(10)로부터 제거된다. 이어, 식물 성장 배지(15a)를 포함하는 떼(15)는 쥐어져서 식물 트레이로부터 제거된다. 이 생산된 떼는 식물 성장 배지 및 특히 경량 다공성 포움 물질 등과 같은 식물 성장 배지의 성질 및 구조 때문에 용이하게 취급될 수 있다. 일단 떼가 땅 또는 지표 위에 이식되면, 경량 다공성 포움-형 물질은 시간이 흐르면 부서지고 흙으로 붕괴되어 그의 일부가 된다.Once leaves. Once the stem or herd has matured, the screen 20 as described above is removed from the tray 10. The herd 15 containing plant growth medium 15a is then crushed and removed from the plant tray. This produced herd can be easily handled due to the nature and structure of the plant growth medium and in particular plant growth medium such as lightweight porous foam materials. Once the swarm is implanted onto the ground or surface, the lightweight porous foam-like material breaks down over time and collapses into soil to become part of it.

제10도에 대해, 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템이 거기에 나타나 있고 일반적으로 (200)번으로 표시된다. 본 공개의 연속적 부분으로부터 인정되는 바와 같이, 공기-전정 식물 트레이(10)는 한 포기 이상의 식물을 일시에 공급 트레이로부터 포트, 트레이 또는 노지 환경 등의 수납 공간에 옮기기 위해 고안된 일부의 이식 시스템을 형성한다.For FIG. 10, the plant transfer or transplant system of the present invention is shown therein and is generally designated 200. As will be appreciated from the sequential part of this disclosure, the air-pruning plant tray 10 forms some transplant system designed to transfer one or more plants from the supply tray to a storage space, such as a port, tray or open field environment, at a time. do.

공급 트레이(10)를 포함하고 조절하기 위해, 식물 이송 시스템은 공급 트레이(10)를 수납 및 유지하기 위해 이식기(200)의 식물 운반 플레이트(202)에 걸쳐 이동 가능한 X-Y형 색인 프레임(234)을 포함한다. 색인 프레임(234)은 이동 가능하게 장착되고 전기, 액압, 기계적 또는 공기의 작용에 의한 수단을 사용하여 운반 플레이트(202)에 대해 X 및 Y 방향으로 색인될 수 있다. 운반 플레이트(202)는 일련의 진공튜브(62)를 갖는 바닥, 측면 및 말단 벽(52, 54)을 포함하는 통상적인 진공실(210)의 상부를 형성한다. 각 진공튜브의 하부 말단 주위에 배치된 것은 개폐 가능한 조립체(216)이다. 각 진공튜브는 운반 플레이트(202)에 형성된 각각의 개구부와 통하는 내부 낙하튜브를 포함한다.In order to include and adjust the feed tray 10, the plant transport system includes an XY-type index frame 234 that is movable across the plant transport plate 202 of the implanter 200 to receive and retain the feed tray 10. Include. The index frame 234 is movably mounted and can be indexed in the X and Y directions relative to the carrying plate 202 using means by the action of electrical, hydraulic, mechanical or air. The carrying plate 202 forms the top of a conventional vacuum chamber 210 that includes a bottom, side and end walls 52, 54 having a series of vacuum tubes 62. Placed around the lower end of each vacuum tube is an openable assembly 216. Each vacuum tube includes an inner drop tube in communication with each opening formed in the carrying plate 202.

진공실(210) 내의 진공 상태를 제공하기 위해, 전기 모터의 형태인 진공 공급원(74)과 팬 조립체가 제공된다.To provide a vacuum in the vacuum chamber 210, a vacuum source 74 and a fan assembly in the form of an electric motor are provided.

또한 본 발명의 식물 이송 수단의 일부를 형성하는 것은 (76)번으로 일반적으로 나타내지는 하부 컨베이어 또는 색인 수단이다. 이는 각 식물 수납 수단(140)을 식물의 이송이 실제로 일어나는 진공튜브 (62)하에 적당한 위치로 옮기는 작용을 한다. 컨베이어 수단(76)은 색인 프레임(234)과의 시간 관계에서 때를 맞춰 작동된다.Also forming part of the plant conveying means of the present invention is the lower conveyor or indexing means, generally indicated at 76. This acts to move each plant receiving means 140 to a suitable position under the vacuum tube 62 where the transport of the plant actually takes place. The conveyor means 76 are operated in time in a time relationship with the index frame 234.

본 발명의 식물 이송 시스템(200)의 작동에 대해, 제10(a)-10(d)도를 먼저 참조한다. 설명을 위해, 공급 트레이(10)에 96개의 식물 셀이 제공되고 식물 이송 시스템(200)은 일시에 24포기 식물을 이송하도록 고안된다. 따라서, 제8(a)도에 보여지는 대로, 공급트레이(10)는 첫 번째 위치를 나타낸다. 상기 위치에서, 24포기 식물의 선택된 매트릭스는 진공실 위의 운반 플레이트(202) 내에 제공된 24개 개구부 위에 놓인다. 24개 개구부 위에 놓인 식물은 제10(a)도에 설명된 바와 같이 24개의 더 큰 수납 포트(14a)와 일직선으로 맞춰진다. 일단 이 첫 번째 위치에서, 위에 놓인 모든 24포기 식물을 공급트레이로부터 끌어내어 아래 놓인 24개의 포트(14a)로 향하게 하는 진공장치가 작동된다. 제10(a)도는 24개의 빈 셀을 나타내고, 이때 각 빈 셀은 공급 트레이(10)로부터 아래에 놓여서 일렬로 맞춰진 수납 용기(14a)로 한 포기 단일식물을 옮기는 것을 나타낸다.For operation of the plant transfer system 200 of the present invention, reference is first made to FIGS. 10 (a) -10 (d). For illustration purposes, 96 plant cells are provided in the supply tray 10 and the plant transport system 200 is designed to transport 24 aeration plants at a time. Therefore, as shown in FIG. 8 (a), the supply tray 10 shows the first position. In this position, the selected matrix of 24-waste plants is placed over the 24 openings provided in the carrying plate 202 above the vacuum chamber. Plants over the 24 openings are aligned in line with the 24 larger receiving ports 14a as illustrated in FIG. 10 (a). Once in this first position, a vacuum system is activated that draws all the 24-waste plants on top from the feed tray and directs them to the bottom 24 ports 14a. Fig. 10 (a) shows 24 empty cells, each empty cell being transported down from the supply tray 10 to a single container which is laid down and aligned in a storage container 14a.

여기서, 컨베이어 수단(76)은 아래 놓인 이식 용기(14a)를 근접한 지지체(78) 위로 이동시키고 빈 용기세트(set)를 진공튜브(62) 아래 한정된 수납 위치로 나르기 위해 작동된다.Here, the conveyor means 76 is operated to move the underlying implant container 14a over the adjacent support 78 and to carry the empty container set to a defined storage position under the vacuum tube 62.

식물의 이송을 계속하기 위해, 색인 프레임(234)은 제10(b)도에 설명된 바와 같이 전체 트레이(10) 한 포기 식물 또는 식물 셀 증가분을 왼쪽으로 이동시키기도록 작동된다. 이에따라 24포기의 부가적 식물이 진공튜브(62) 위에 놓인 운반 플레이트(202) 내의 각 개구부에 대해 적절히 일직선이 된다. 상술된 동일 공정에 의해 24포기 식물의 두 번째 세트는 진공튜브(62)아래에 놓인 24개 세트의 용기(14a)내로 향해진다. 이 과정 후, 색인 프레임이 다시 작동되고 제10(c)도에 설명된 바와 같은 위치로 아래쪽으로 한 포기의 식물 증가분을 이동시킨다. 24포기 식물의 세 번째 세트는 이송을 위해 24개의 진공튜브(62)에 대해 적절히 일렬로 맞춰진다. 최종적으로, 24포기 식물의 세 번째 세트의 이송후, 색인 프레임(234)은 다시 작동되고 제10(d)도에 설명된 바와 같이 하나의 식물 증가분을 오른쪽으로 이동시킨다. 이 위치에서, 24포기 식물의 마지막 또는 네 번째 세트는 이송을 위해 아래 놓인 식물 용기(14a)에 적절히 일직선으로 맞춰진다.In order to continue the transfer of the plant, the index frame 234 is operated to move the entire tray 10 one abandoned plant or plant cell increment to the left as described in FIG. 10 (b). As a result, 24 additional plants are properly aligned with respect to each opening in the conveying plate 202 over the vacuum tube 62. By the same process described above, a second set of 24 aeration plants is directed into 24 sets of vessels 14a which are placed under vacuum tube 62. After this process, the index frame is activated again and moves the plant increments of abandonment downward to the position as described in figure 10 (c). The third set of 24-waste plants is properly aligned for 24 vacuum tubes 62 for transfer. Finally, after the transfer of the third set of 24-waste plants, the index frame 234 is actuated again and shifts one plant increment to the right as described in Figure 10 (d). In this position, the last or fourth set of 24-waste plants are properly aligned with the underlying plant container 14a for transport.

일단 이 24포기 식물의 마지막 세트가 옮겨지면, 빈 식물 트레이(10)는 색인 프레임(234)으로부터 제거되고 심겨진 식물 트레이(10)는 색인 프레임(234)내에 놓여진다.Once the last set of this 24-waste plant is transferred, the empty plant tray 10 is removed from the index frame 234 and the planted plant tray 10 is placed in the index frame 234.

본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템은 그 안에 형성된 다양한 수의 식물 셀을 갖는 다양한 크기 식물 트레이를 제공하기 위해 채택될 수 있다.The plant transfer or transplantation system of the present invention can be employed to provide various size plant trays having various numbers of plant cells formed therein.

제11도를 참조로 하여, 식물 이송 시스템에 대한 선택적인 모형이 거기에 나타나 있고, (200)번으로 일반적으로 표시된다. 본 공개의 연속적 부분으로부터 이해되는 바와 같이, 선택적인 식물 이송 시스템(200)은 식물과 물을 동시에 한꺼번에 이식 영역으로 옮기기 위해 고안되고 노지 이식 작업, 포트 이식 작업 또는 기타 유형의 이식 작업에 사용하기 위해 고안되었다. 상기 시스템은 또 하나 이상의 식물 낙하 개구부(204)가 제공되는 운반 플레이트(202)를 포함한다. 하나 이상의 낙하튜브(206)는 개구부(204)로부터 아래로 연장되어있고 이식 영역 또는 이식구멍으로 낙하 식물을 향하도록 작용한다. 낙하튜브(206)는 낙하 식물이 통과하는 배출구 말단(208)을 포함한다.With reference to FIG. 11, an optional model for a plant transfer system is shown therein, generally indicated at 200. As will be understood from the sequential parts of the present disclosure, the optional plant transfer system 200 is designed for simultaneously transferring plants and water to a transplant area and for use in open field transplantation, port transplantation operations or other types of transplantation operations. Designed. The system includes a carrying plate 202 provided with one or more plant dropping openings 204. One or more drop tubes 206 extend downward from the opening 204 and act to direct the falling plant to the implantation area or graft. The drop tube 206 includes an outlet end 208 through which the falling plant passes.

낙하튜브(206)의 하부 주위로 연장되고 낙하 튜브의 배출구(208)로 통하게 열려있는 것은 (210)번으로 일반적으로 나타내지는 진공 시스템이다. 진공실(214)은 문 조립체(216)에 의해 낙하 튜브 배출구(208)를 둘러싼 영역에 대해 개폐될 수 있다. 제11, 11(a)도 및 제11(b)도에서 보여지는 바와 같이, 문 조립체(216)는 한 쌍의협력하여 피봇식으로 장착된 문(218, 220)을 포함한다. 각 문(218, 220)은 피봇축(222) 주위에 피봇식으로 장착된다. 문(218, 220)이 동시에 개폐될 수 있게 하기 위해, 문(218, 220)의 반대 가장자리 사이로 연장되어 피봇식으로 연결된 한 쌍의 크로스 링크(224, 226)가 제공된다.Extending around the bottom of the drop tube 206 and open to the outlet 208 of the drop tube is a vacuum system, generally indicated at 210. The vacuum chamber 214 may be opened and closed by the door assembly 216 with respect to the area surrounding the drop tube outlet 208. As shown in FIGS. 11, 11 (a) and 11 (b), the door assembly 216 includes a pair of cooperatively pivotally mounted doors 218, 220. Each door 218, 220 is pivotally mounted about pivot axis 222. In order to allow the doors 218 and 220 to be opened and closed simultaneously, a pair of cross links 224 and 226 are provided which extend between the opposite edges of the doors 218 and 220 and are pivotally connected.

도면에 보여지는 바와 같이, 각 문(218, 220)이 열린 위치를 나타낼 경우, 각 문의 상부와 진공 시스템(210)을 형성하는 벽 구조물(212)의 근접부분 사이에 공기 개구부(232)가 형성된다. 또한, 열린 수직 위치에서, 문(218, 220)의 상부가 낙하튜브(206)의 하부에 접촉하여 상기 하부에 의해 정지된다.As shown in the figure, when each door 218, 220 represents an open position, an air opening 232 is formed between the top of each door and the proximal portion of the wall structure 212 forming the vacuum system 210. do. Also, in the open vertical position, the top of the doors 218, 220 contact the bottom of the drop tube 206 and is stopped by the bottom.

스위치 작동기(250) 또는 광센서, 압력센서등의 기타 감지수단은 내부 식물 낙하튜브(206) 내에 부착되고 풀 아암(pull arm) 또는 커넥팅 아암(connecting arm : 228)에 의해 하나 이상의 문에 연결된 솔레노이드(solenoid : 230)에 전선으로 연결된 마이크로-스위치(248)에 작동적으로 연결된다. 낙하 식물이 낙하튜브(206)를 통과할 때, 식물은, 문(218, 220)을 열어 식물이 그것을 통과하도록 솔레노이드(230)를 교대로 작동시키는 센서를 작동시킨다. 닫힌 상태로 문을 유지하기 위해 문에 스프링이 제공될 수 있다. 그러나 제11, 11(a)도 및 제11(b)도에서, 문에 작용하는 차동(differential) 압력은 각 문의 피봇축(222) 아래 배치된 더 큰 표면적 때문에 닫힌 상태로 문을 한쪽으로 치우치게 하거나 유지하기 쉽다. 즉, 문(218, 220)에 작용하는 대기압은 문이 닫힌 상태가 되도록 하는 경향이 있다.Other actuators such as switch actuators 250 or light sensors, pressure sensors, etc. are attached within the inner plant drop tube 206 and are connected to one or more doors by a pull arm or connecting arm 228. (solenoid: 230) is operatively connected to the micro-switch 248 by wire. When the falling plant passes through the drop tube 206, the plant opens the doors 218, 220 to activate the sensors that alternately operate the solenoid 230 to allow the plant to pass through it. A spring may be provided on the door to keep the door closed. However, in FIGS. 11, 11 (a) and 11 (b), the differential pressure acting on the door causes the door to be biased to one side closed due to the larger surface area disposed under each pivot axis 222. Easy to do or maintain That is, atmospheric pressure acting on the doors 218 and 220 tends to cause the door to be in a closed state.

문(218, 220)을 대신하여, 개구부(208) 근처 낙하튜브(206) 주위에 아래쪽 및 안쪽으로 향하는 고압 공기 제트 막(curtain)이 제공될 수 있다. 이 공기막은, 이식 영역인 아래쪽으로 식물 및 물을 향하게 하고 유도하는 막의 작용으로 인해 흡인을 강화시킴과 아울러 시스템을 효과적으로 봉한다. 제11(c)도를 참조하면, 본 발명의 식물 이송 시스템은 공기막(223)을 형성하기 위해 작동하는 고압 공기 제트(221)와 함께 나타나 있다. 상기의 설계에 의하면, 같이 작동하는 문이 요구되지 않는다.In place of the doors 218 and 220, a high pressure air jet curate may be provided around the drop tube 206 near the opening 208 and directed inwards. The air membrane enhances suction and effectively seals the system due to the action of the membrane that directs and directs the plant and water down the implantation area. Referring to FIG. 11 (c), the plant transport system of the present invention is shown with a high pressure air jet 221 that operates to form an air membrane 223. According to the above design, the doors that work together are not required.

흡인 시스템에 있어서, 흡인 시스템은 연속적 또는 간헐적일 수 있다. 간헐적 진공 장치에서, 실린더 내의 왕복 피스톤 또는 진동판(diaphragm)이 사용되어 진공의 펄스를 생산할 수 있고 이 간헐적 진공 펄스는 낙하튜브(206)를 통해 식물 트레이(10)로부터 아래쪽으로 식물을 유도하기 위해 작용한다.In a suction system, the suction system can be continuous or intermittent. In an intermittent vacuum device, a reciprocating piston or diaphragm in the cylinder can be used to produce a pulse of vacuum which acts to guide the plant downward from the plant tray 10 through the drop tube 206. do.

제12도에 있어서, 여기에 간헐적 또는 충격 진공장치 그리고 특히 왕복 진동판 유형의 진공 시스템이 나타나 있다. 이러한 실시예에 있어서, 상기 공개가 여기에 도시되고 공개된 기타 식물 이송 설계와 본질적으로 같다는 것이 주목된다. 제12도에 도시된 실시예와 여기 공개된 기타 식물 이송 시스템간의 기본적 차이는 제12도의 설계가 왕복 피스톤 또는 진동판 유형의 충격 진공 시스템을 통합한다는 것이다.In FIG. 12, an intermittent or impact vacuum device and in particular a reciprocating diaphragm type vacuum system are shown here. In this embodiment, it is noted that the disclosure is essentially the same as the other plant transfer designs shown and disclosed herein. The basic difference between the embodiment shown in FIG. 12 and the other plant transport systems disclosed herein is that the design of FIG. 12 incorporates a reciprocating piston or diaphragm type impact vacuum system.

낙하튜브(206)의 하부 격리 말단 주위에 형성된 것은 참고 번호(300)번으로 나타내지는 유연한 문 장치이다. 이 문 설계는 피스톤 또는 진동판이 작동하여 진공을 야기할 때 단단히 차단하는 탄성물질, 기타 모든 적절한 물질인 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 이 충격형 진공은 모종을 즉시 끌어내리며, 식물의 중량 및 관성은 식물이 문(300)을 통해 떨어지게 하여 이식을 가능하게 한다.Formed around the lower isolation end of the drop tube 206 is a flexible door device, indicated by reference numeral 300. The door design can be made of plastic, an elastomeric material or any other suitable material that tightly blocks when the piston or diaphragm acts to create a vacuum. This impact vacuum immediately pulls out the seedlings, and the weight and inertia of the plant allows the plant to fall through the door 300 to enable transplantation.

이제 제12도에 나타나있는 충격형 진공시스템에 대하여 살펴보면, 상기 시스템은 낙하튜브의 하부 주위의 낙하튜브(206)에 부착된 하우징(302)을 포함한다.Referring now to the impact type vacuum system shown in FIG. 12, the system includes a housing 302 attached to a drop tube 206 around the bottom of the drop tube.

하우징(302)의 안쪽은 개구부(304)에 의해 낙하튜브(206)의 내부로 열려있다. 이로 인해 진공 시스템이 낙하튜브(206) 내에 진공을 초래한다. 하우징(302) 내에 왕복하도록 장착된 것은 (210)번으로 일반적으로 표시되는 피스톤 조립체이다. 피스톤 조립체(210)는 피스톤판(piston plate : 308) 및 피스톤판(308)에 부착되고 피스톤 판으로부터 진동판의 말단 또는 가장자리 부분이 하우징(302)의 벽구조물에 연결되어 제12도에 보이는 바와 같이 피스톤의 앞부분에 기밀(airtight) 조립체를 형성하는데 까지 뻗는 진동판(310)을 포함한다. 작동장치, 공기 실린더 또는 전기 솔레노이드(230)는 하우징(302)의 말단에 장착되고 피스톤판(308)에 연결된다. 또한 스프링(306)은 피스톤판(308)과 하우징(302)의 뒷면 사이에 연결되고 피스톤판(308)을 연장된 위치로 한쪽으로 기울도록 작용한다. 하우징(302)은 피스톤판(308)의 중력의 회복을 위해 낙하튜브(206) 위로 수직으로 장착되어 스프링(306)의 필요성을 제거할 수 있다. 솔레노이드는 낙하튜브(206)에 대해 배치된 식물 트레이(10)의 이동과 일치하는 시간 관계로 작동된다. 필수적으로, 식물의 낙하 직전, 피스톤 조립체(210)는, 식물이 효파적으로 낙하튜브(206) 및 문 구조물(300)을 통과하여 트레이 셀(14)로부터 아래쪽으로 당겨지거나 유도되게 하는 낙하튜브(206)의 내부 및 하우징(302)내에 진공을 형성하도록 작용된다. 일단 다음의 연속 트레이 셀(14)이 낙하튜브(206)에 대해 적절하게 일렬로 정렬되고 식물 이송 시스템이 또다른 식물을 분배할 준비가 되었다면, 제12도의 충격 진공 시스템(210)은 식물 낙하튜브(206)를 통해 아래쪽으로 다른 식물을 유도하기 위해 다시 한번 작동된다. 다양한 피스톤형 설계(또는 연속진공 설계)가 충격진공 생산 장치를 얻기 위해 구체화될 수 있다.The inside of the housing 302 is opened into the drop tube 206 by the opening 304. This causes the vacuum system to cause a vacuum in the drop tube 206. Mounted to reciprocate in housing 302 is a piston assembly, generally designated 210. The piston assembly 210 is attached to the piston plate 308 and the piston plate 308 and the end or edge portion of the diaphragm from the piston plate is connected to the wall structure of the housing 302 as shown in FIG. 12. It includes a diaphragm 310 that extends to form an airtight assembly at the front of the piston. An actuator, air cylinder or electric solenoid 230 is mounted to the end of the housing 302 and connected to the piston plate 308. The spring 306 is also connected between the piston plate 308 and the backside of the housing 302 and acts to tilt the piston plate 308 to one side in an extended position. The housing 302 can be mounted vertically above the drop tube 206 to recover the gravity of the piston plate 308 to eliminate the need for the spring 306. The solenoid is operated in a time relationship consistent with the movement of the plant tray 10 disposed relative to the drop tube 206. Essentially, just prior to the plant falling, the piston assembly 210 is provided with a dropping tube that allows the plant to be effectively drawn through the drop tube 206 and the door structure 300 to be pulled or guided downward from the tray cell 14. Acts to create a vacuum inside the housing 302 and inside 206. Once the next continuous tray cell 14 is properly aligned with respect to the drop tube 206 and the plant transfer system is ready to dispense another plant, the impact vacuum system 210 of FIG. It is operated once again to lead other plants downward through 206. Various piston type designs (or continuous vacuum designs) can be embodied to obtain impact vacuum production equipment.

제12(a)도에 보여지는 충격형 진공 시스템에 대하여 살펴보면, 상기 시스템은 낙하튜브(206)의 하부에 수직으로 부착된 하우징(302)을 포함하고, 이때 하우징(302) 하부의 안쪽은 개구부(304)에 의해 낙하튜브(206)의 내부로 열려있다. 피스톤 조립체(210)는 제12(a)도에 나타난 바와 같이 피스톤 하부에 기밀실을 형성하기 위해 공기-방출 홈(303)과 0-고리(313)를 갖는 피스톤판(308)을 포함한다. 0-고리는 하부와 상부 피스톤판(308) 사이에서 제거될 수 있다. 솔레노이드(230)와 같은 장치가 하우징(302)의 상부에 장착되고 피스톤판(308)에 연결된다. 솔레노이드는 낙하튜브(206) 위에 배치된 식물 트레이(10)의 이동과 일치되는 시간 관계로 작동된다. 솔레노이드(230)가 피스톤판(308)을 위로 당길 때, 하부 피스톤판(308)은 0-고리(313)와 접촉하여 낙하튜브(206)에서 진공을 형성하는 기밀 밀봉 효과를 나타내어, 식물이 트레이 셀(14)로부터 아래로 당겨지거나 유도된다. 솔레노이드(230)가 작동을 정지하였을 때, 피스톤 및 플런저 (plunger)의 중력 회복은 상부 피스톤판(308)이 0-고리(313)와 접촉하도록 힘을 주고 공기-방출 홈(303)을 드러내어 낙하튜브 내에 공기를 방출해 피스톤판(308)의 처음 위치로의 복귀를 용이하게 한다. 일단 다음의 연속 트레이 셀(14)이 낙하튜브 개구부 (204)에 대해 적절히 일렬로 정렬되면 식물 이송 시스템은 다른 모종 또는 식물을 분배할 준비가 된다.With reference to the impact type vacuum system shown in FIG. 12 (a), the system includes a housing 302 vertically attached to the bottom of the drop tube 206, wherein the inside of the bottom of the housing 302 is an opening. Opened into the drop tube 206 by the 304. The piston assembly 210 includes a piston plate 308 having an air-releasing groove 303 and a 0-ring 313 to form an airtight chamber under the piston as shown in FIG. 12 (a). The zero ring can be removed between the lower and upper piston plates 308. A device such as solenoid 230 is mounted on top of housing 302 and connected to piston plate 308. The solenoids are operated in a time relationship consistent with the movement of the plant tray 10 disposed above the drop tube 206. When solenoid 230 pulls up piston plate 308, lower piston plate 308 exhibits an airtight sealing effect in contact with 0-ring 313 to create a vacuum in drop tube 206, such that the plant is Pulled down or induced from cell 14. When solenoid 230 stops operating, gravity recovery of the piston and plunger forces the upper piston plate 308 to contact the 0-ring 313 and exposes the air-releasing groove 303 to fall. Air is released in the tube to facilitate the return of the piston plate 308 to its initial position. Once the next continuous tray cell 14 is properly aligned with the drop tube opening 204, the plant transport system is ready to dispense another seedling or plant.

본 발명에 공개된 진공 시스템 대신, 본 발명의 식물 이송 또는 이식 시스템에는, 식물 트레이 상에 배치되고 식물 등에 대해 하향력을 미치게 하고 식물 트레이 셀로부터 각 식물의 배향 또는 유도를 위해 힘을 제공하는 압력실이 제공될 수 있다.Instead of the vacuum system disclosed herein, the plant transfer or transplant system of the present invention is a pressure disposed on a plant tray and exerting a downward force on the plant or the like and providing a force for the orientation or induction of each plant from the plant tray cell. Thread may be provided.

상기 명세 및 논의로부터, 본 발명은 그 자체를 공기-전정에 제공하고 식물 성장 배지를 식물 트레이 구조물 내에 넣어 유지하는데 도움을 주는 바닥 분리 가능한 스크린이 제공된 식물 트레이를 수반한다. 공기-전정 트레이는 자동이식 시스템의 일부가 되어, 각 식물은 연속적, 간헐적 또는 충격진공 시스템을 사용하여 하나의 기본적 동작으로 완전히 효과적이고 능률적으로 끌어내려져 이식된다.From the above specification and discussion, the present invention involves a plant tray provided with a bottom detachable screen that provides itself to the air-vestibular and helps to keep the plant growth medium in the plant tray structure. The air-vestibular tray becomes part of the autotransport system, so that each plant is pulled down and implanted completely effectively and efficiently in one basic operation using a continuous, intermittent or impact vacuum system.

본 발명은 물론, 본 발명의 정신 및 필수적 특정에서 벗어남 없이 여기에 설명된 내용 이외의 기타의 특정 방법으로 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 설명되었으나 한정되지 않은 모든 면에서 고려되어야 하고 첨부된 청구범위의 의미와 상응 범위 내에서 오는 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The invention may, of course, be carried out in other specific ways than described herein without departing from the spirit and essential specifics of the invention. Accordingly, embodiments of the invention have been considered in all respects that are not limited, and all changes that come within the meaning and range of equivalency of the appended claims are within the scope of the invention.

Claims (10)

용이하게 분리 가능한 고정된 바닥 스크린을 갖는 공기-전정 식물 트레이에 있어서, 개방된 상부, 개방된 바닥, 및 주변면(16) 구조물을 갖는 다수의 식물 셀(14)과, 토양, 토탄덩어리 또는 토탄혼합물 등의 식물 성장 배지를 함유하기 위해 식물 트레이 내에 일체화된 수단을 구비하는 식물 트레이(10)와; 식물 트레이 내에 식물 성장 배지를 보유하고 공기 전정을 일으키기 위해 식물 트레이의 바닥에 분리 가능하게 부착된 스크린(20)을 포함하며, 상기 분리 가능한 스크린은 스크린의 파라미터 주위에 뻗은 젖힌 면을 구비하며, 바닥에 스크린을 효과적으로 결합시키고, 식물 트레이로부터 스크린을 이동시킴으로써 식물 트레이의 주변면 구조물로부터 스크린이 용이하게 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 공기-전정 식물 트레이.An air-pruning plant tray having a fixed bottom screen that is easily separable, comprising: a plurality of plant cells 14 having an open top, an open bottom, and a peripheral surface 16 structure, soil, peat mass or peat A plant tray 10 having means integrated in the plant tray for containing a plant growth medium such as a mixture; A screen 20 detachably attached to the bottom of the plant tray for holding the plant growth medium in the plant tray and causing air pruning, the detachable screen having a raised face extending around the parameters of the screen, the bottom being An air-pruning plant tray, characterized in that the screen can be easily removed from the peripheral structure of the plant tray by effectively coupling the screen to it and moving the screen from the plant tray. 제1항에 있어서, 식물 트레이의 주변 측벽 구조물이 식물 셀(14)의 높이 위로 연장되어, 식물 셀의 각 식물이 상부로부터 균일하게 자기-급수될 수 있는 것을 특징으로 하는 공기-전정 식물 트레이.The air-pruning plant tray according to claim 1, wherein the peripheral sidewall structure of the plant tray extends above the height of the plant cell (14) so that each plant of the plant cell can be self-watered uniformly from the top. 제2항에 있어서, 셀의 식물이 식물 트레이로부터 제거될 때, 식물 트레이가 각 식물 셀을 통해 물을 배출하여서, 배출된 물이 제거된 식물과 함께 아래로 움직여 이식 장소로 향하는 것을 특징으로 하는 공기-전정 식물 트레이.3. The plant tray of claim 2, wherein when the plant in the cell is removed from the plant tray, the plant tray drains water through each plant cell, moving down with the plant from which the drained water has been removed and directed to the transplant site. Air-pruning plant tray. a. 식물 성장 배지를 식물 트레이에 채우는 단계와; b. 식물 트레이의 바닥에 스크린을 분리 가능하게 부착시키는 단계와; c. 상기 성장 배지에 하나 이상의 종자 또는 식물을 심고, 뿌리가 형성되도록 성장 배지 내에서 종자 또는 식물을 성장시키는 단계와; d. 스크린은 트레이 내에 식물 성장 배지를 유지하고 보유하기 위해 이용되므로 식물 트레이 내에 식물 성장 배지를 보유하고, 또한 뿌리를 공기-전정하는 스크린 밑으로 공기를 순환하게 하여 식물 트레이의 바닥에 대해 배치된 개방 스크린의 결과로 식물 뿌리를 공기-전정하는 단계와; e. 식물 재료가 식물 트레이로부터 아래로 나올 수 있도록 식물 트레이의 바닥으로부터 스크린을 탈착시키는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 트레이 내의 식물 뿌리를 공기전정하고, 이식을 위해 식물 트레이를 준비시키는 방법.a. Filling the plant tray with the plant growth medium; b. Detachably attaching the screen to the bottom of the plant tray; c. Planting one or more seeds or plants in said growth medium and growing seeds or plants in said growth medium to form roots; d. The screen is used to hold and retain the plant growth medium in the tray, thus retaining the plant growth medium in the plant tray, and also allowing the air to circulate below the screen that air-prunes the roots and is positioned against the bottom of the plant tray. Air-pruning the plant roots as a result; e. Detaching the screen from the bottom of the plant tray such that the plant material can come down from the plant tray; Air pruning the plant roots in the plant tray, and preparing the plant tray for transplantation. a. 공급 식물 트레이를 수납하고, 유지하고 색인하기 위한 수단과; b. 선택된 식물을 공급 트레이로부터 이식 영역으로 이송하고 이식하기 위해 식물 트레이를 수납하고, 유지하고 색인하기 위한 상기 수단과 결합된 공기 수단을; 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이로부터 일시에 하나 이상의 식물을 이송하기 위한 식물 이식 시스템.a. Means for receiving, retaining and indexing the feed plant tray; b. Air means combined with said means for receiving, retaining and indexing a plant tray for transferring and transplanting selected plants from a feed tray to a transplant area; And a plant transplantation system for transferring one or more plants at a time from a tray. 제5항에 있어서, 낙하튜브(206)의 출구 말단 주위에 부착되어 피봇식으로 장착된 동시에 작동하는 한 쌍의 문(218, 220)과, 문이 단일 자극으로 동시에 개폐될 수 있도록 문 사이로 연장된 하나 이상의 연결 링크가 제공되는 것을 특징으로 하는 식물 이식 시스템.6. A pair of simultaneously actuated doors 218 and 220 attached about the outlet end of the drop tube 206 and pivotally mounted therebetween, extending between the doors so that they can be opened and closed simultaneously with a single pole. And at least one connecting link provided. 제5항에 있어서, 식물 트레이로부터 식물을 유도하기 위한 수단과 낙하튜브를 포함하며, 식물 트레이로부터 식물을 유도하기 위해 낙하튜브 내에 진공을 선택적으로 형성하도록 낙하튜브와 작동적으로 결합된 진공실(210, 214)을 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식 시스템.6. The vacuum chamber 210 of claim 5, comprising means for inducing a plant from the plant tray and a drop tube, wherein the vacuum chamber 210 is operatively coupled with the drop tube to selectively form a vacuum in the drop tube for guiding the plant from the plant tray. 214). 제5항에 있어서, 식물이 효과적으로 식물 트레이로부터 제거되어 낙하튜브(206)를 통하여 아래로 향하게 하는 진공을 발생시키기 위한 충격 진동 장치가 제공되는 진공실(210, 214)과 낙하튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식 시스템.6. The chamber of claim 5 comprising vacuum chambers 210 and 214 and drop tubes provided with a shock vibration device for generating a vacuum that effectively removes the plant from the plant tray and directs it down through the drop tube 206. Plant transplantation system. 제7항에 있어서, 낙하튜브(206)의 하부 먼 말단에 낙하튜브에 존재하는 진공에 반응하여 단단히 닫히는 유연한 문 장치가 제공되어, 이식을 수행하기 위해 식물이 아래로 배출되고 문을 통해 빠져나오게 되는 것을 특징으로 하는 식물이식 시스템.8. A flexible door arrangement according to claim 7 is provided at the lower far end of the drop tube 206 to tightly close in response to the vacuum present in the drop tube, such that the plant is discharged down and exits through the door to perform a transplant. Plant transplantation system characterized in that. a. 식물 트레이에 물을 공급하여 식물 트레이 내에 물을 축적하는 단계와; b. 식물 트레이로부터 식물 및 물을 유도하여 식물 및 물을 이식 영역 내로 아래로 향하게 하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 하는 이식영역에 식물을 이식하고 동시에 식물과 함께 물을 운반하는 방법.a. Supplying water to the plant tray to accumulate water in the plant tray; b. Directing the plant and water from the plant tray to direct the plant and water down into the transplant area; Transplanting a plant to the transplanted region characterized in that it comprises a method for transporting water with the plant at the same time.
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