KR100292803B1 - 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법 및 장치 - Google Patents

3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 메쉬모델을 표현하기 위한 정보 중 3차원 공간 상의 좌표를 나타내는 정점위치(vertex position) 데이터를 2단계의 양자화를 이용하여 압축하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
기존 압축방법들은 예측오차가 매우 큰 경우가 발생하며 이러한 경우에 양자화 오차가 크게 되어, 복원된 3차원 모델의 형태가 시각적으로 매우 일그러지거나 변형되게 되며, 엔트로피 부호화시 효율이 떨어져 압축율도 떨어지는 문제점이 있었다. 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법은, 3차원 메쉬모델의 정점위치 부호화장치 및 복호화장치에 적용되는 압축방법에 있어서, 상기 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치정보를 입력받아 2번의 양자화과정에서 사용할 1차 양자화 스텝과 2차 양자화 스텝을 결정하는 제1단계와; 이전에 부호화된 정점위치들로부터 현재 정점위치를 예측하는 제2단계; 상기 예측된 정점위치와 실제 정점위치를 비교하여 정점위치의 예측오차를 구하는 제3단계; 상기 정점위치의 예측오차를 1차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제4단계; 및 상기 1차 양자화 후 발생한 1차 양자화 오차를 2차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제5단계를 포함한다.

Description

3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법 및 장치 { Method and Apparatus for compressing vertex position of 3D mesh model }
본 발명은 3차원 메쉬모델을 효과적으로 압축하고 복원하는 방법에 관한 것으로서, 특히 3차원 메쉬모델을 표현하기 위한 정보 중 3차원 공간 상의 좌표를 나타내는 정점위치(vertex position) 데이터를 2단계의 양자화를 이용하여 압축하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 메쉬모델은 삼각형으로 구성된 메쉬(triangular mesh)로 표현된다. 이는 다각형 메쉬로 표현된 3차원 모델로부터 2차원 영상을 생성하기 위한 과정인 렌더링을 수행하기 위해 다각형에서 삼각형으로 변환된 형태이다. 삼각형 메쉬를 이루는 데이터는 크게 모델의 전체적인 형태를 표현하는 공간상의 좌표값인 정점위치(vertex position) 정보와, 삼각형을 이루도록 세 개의 정점위치들을 서로 연결시키는 연결(connectivity) 정보와, 속성 정보들을 포함한다. 이 속성 정보에는 3차원 모델 표면에 색을 입히기 위한 색과, 명암을 넣기 위한 법선벡터, 및 2차원 영상을 모델에 매핑하기 위한 텍스쳐 매핑좌표 등이 포함된다.
이와 같은 3차원 모델 표현방식은 현재 ISO/IEC 14772-1 즉, VRML(Virtual Reality Modeling Language) 규격으로 표준화되어 있다. 그러나, 이 규격은 상기한 정보들을 ASCII 기반의 텍스트로 표현하여 많은 양의 데이터를 발생시키기 때문에 저장매체에 저장할 때에나 네트워크를 통해 전송할 때 비용이 크게 상승하게 된다. 따라서, 3차원 모델을 압축하는 방법이 필수적으로 요구된다.
3차원 모델의 정점위치 정보를 압축하기 위한 기존의 방식은, 부호화하려는 현재의 정점위치를 이전에 복원한 인접 정점위치들을 이용하여 예측한 후, 현재 정점위치와 예측한 정점위치와의 차이를 구하여 그 예측 오차를 균일 양자화하는 예측 부호화방법을 사용한다. 또한, 양자화된 예측 오차를 더욱 압축하기 위해 허프만 부호화나 산술 부호화와 같은 엔트로피 부호화를 이용하여 무손실 부호화한다.
정점위치의 다른 압축방법으로서, 3차원 모델의 정점위치들을 미리 정해진 양자화 단계수로 양자화하여 정수가 되도록 한 후, 이들에 대해 정수값의 예측 오차를 구하여 산술 부호화하는 방법이 있다.
이러한 기존의 압축방법들은, 예측 오차가 매우 큰 경우에 양자화 오차가 크게 되어, 3차원 모델을 복원시켰을 때 시각적으로 매우 일그러지거나 변형된 모델을 얻게 되는 문제점이 있었다. 또한, 엔트로피 부호화시 효율이 떨어져서 압축율도 떨어지는 문제점이 있었다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 3차원 모델의 정점위치를 이전에 부호화한 정점위치들로부터 구한 예측 오차를 2단계에 걸쳐 양자화하고 산술 부호화하여 압축하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
도 1A 내지 도 1B는 본 발명이 적용되는 3차원 메쉬모델의 부호화 및 복호화 장치의 블록 구성도,
도 2A 내지 도 2B는 본 발명의 한 실시예에 따른 3차원 메쉬모델의 정점위치 부호화기 및 복호기의 상세 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법에 관한 처리 흐름도이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
111 : 데이터 추출기 112 : 정점위치 부호화기
113 : 연결정보 부호화기 114 : 속성정보 부호화기
115 : 엔트로피 부호화기 121 : 엔트로피 복호기
122 : 정점위치 복호기 123 : 연결정보 복호기
124 : 속성정보 복호기 125 : 데이터 구성기
126 : 렌더링 처리기 211 : 전처리기
212 : 가산기 213 : 예측기
214 : 1차 양자화기 215 : 2차 양자화기
216 : 2차 역양자화기 217 : 1차 역양자화기
222 : 예측기 223 : 2차 역양자화기
224 : 1차 역양자화기 225 : 가산기
226 : 후처리기
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법 및 압축장치가 제공된다. 이러한 정점위치 압축방법은 3차원 메쉬모델의 정점위치 부호화장치 및 복호화장치에 적용되는 압축방법에 있어서, 상기 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치정보를 입력받아 2번의 양자화과정에서 사용할 1차 양자화 스텝과 2차 양자화 스텝을 결정하는 제1단계와; 이전에 부호화된 정점위치들로부터 현재 정점위치를 예측하는 제2단계; 상기 예측된 정점위치와 실제 정점위치를 비교하여 정점위치의 예측오차를 구하는 제3단계; 상기 정점위치의 예측오차를 1차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제4단계; 및 상기 1차 양자화 후 발생한 1차 양자화 오차를 2차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제5단계를 포함한다.
양호하게는, 상기 제1단계는, 상기 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치정보를 입력받아 모든 정점위치들을 포함하는 최소 경계박스(육면체)를 구하는 제1소단계와; 상기 경계박스를 사용하여 상기 정점위치들을 정규화하는 제2소단계; 상기 2번의 양자화 후 발생 가능한 최대 양자화 오차를 제한할 수 있도록 2차 양자화 스텝을 결정하는 제3소단계; 및 상기 2번의 양자화 후 발생하는 전체 비트율을 최소로 하는 값으로 1차 양자화 스텝을 결정하는 제4소단계를 포함한다.
보다 양호하게는, 상기 제3소단계는, 상기 발생 가능한 최대 양자화 오차를, 상기 정점위치를 균일 양자화할 때 발생하는 양자화 오차로 설정하여 2차 양자화 스텝을 결정하는 단계이며, 상기 제4소단계는, 상기 2차 양자화 스텝의 정수배가 되도록 1차 양자화 스텝을 결정하고, 부호화 후 발생하는 최종 비트율이 최소가 되도록 상기 정수값을 결정하는 단계이다.
보다 양호하게는, 제4단계는, 상기 예측오차를 1차 양자화 스텝으로 나누어 몫과 1차 양자화 오차(나머지)를 구하는 제1소단계와; 상기 몫은 엔트로피 부호화하고, 상기 1차 양자화 오차는 상기 제5단계로 제공하는 제2소단계를 포함한다.
보다 양호하게는, 상기 제5단계는, 상기 1차 양자화 오차를 2차 양자화 스텝으로 나누어 몫을 엔트로피 부호화하는 단계이다.
또한, 본 발명에 따른 정점위치 압축장치는, 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치들을 정해진 순서에 따라 입력받아 양자화하는 정점위치 압축장치에 있어서, 상기 3차원 메쉬모델을 둘러싸는 최소 경계박스(육면체)를 생성한 후 상기 각 정점위치들을 정규화하고, 2단계의 양자화를 수행하기 위해 필요한 1차 양자화 스텝과 2차 양자화 스텝을 결정하는 전처리수단과; 이전에 부호화한 정점위치들을 이용하여 현재 부호화할 정점위치를 예측하는 예측수단; 현재 정점위치의 실제값과 예측값과의 차이인 예측오차를 구하는 감산수단; 상기 예측오차를 상기 1차 양자화 스텝을 이용하여 양자화하는 1차 양자화수단; 상기 1차 양자화수단의 양자화과정에서 발생한 양자화 오차를 상기 2차 양자화 스텝을 이용하여 양자화하는 2차 양자화수단; 상기 1차 양자화수단의 양자화 결과와 상기 2차 양자화수단의 양자화 결과를 엔트로피 부호화하는 엔트로피 부호화기를 포함한다.
양호하게는, 상기 2차 양자화 스텝은 2번의 양자화 후 발생 가능한 최대 양자화 오차를 제한할 수 있도록 결정되며, 1차 양자화 스텝은 상기 2번의 양자화 후 발생하는 전체 비트율을 최소로 하는 값으로 결정된다.
보다 양호하게는, 상기 1차 양자화수단은 상기 예측오차를 상기 1차 양자화스텝으로 나누어 몫은 상기 엔트로피 부호화기로 제공하고, 나머지인 1차 양자화오차는 상기 2차 양자화수단으로 제공한다.
보다 양호하게는, 상기 2차 양자화수단은 상기 1차 양자화오차를 상기 2차 양자화 스텝으로 나누어 몫을 상기 엔트로피 부호화기로 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축장치를 상세하게 설명한다.
도 1A는 본 발명이 적용될 수 있는 3차원 모델의 부호화장치의 구성도이며, 도 1B는 3차원 모델의 복호화장치의 구성도이다.
도 1A를 참조하면, 3차원 모델의 부호화장치는 데이터 추출기(111)와, 정점위치 부호화기(112), 연결정보 부호화기(113), 속성정보 부호화기(114), 및 엔트로피 부호화기(115)를 포함한다.
도 1B를 참조하면, 3차원 모델의 복호화기는 엔트로피 복호기(121)와, 정점위치 복호기(122), 연결정보 복호기(123), 속성정보 복호기(124), 데이터 구성기(125), 및 렌더링 처리기(126)를 포함한다.
3차원 모델의 부호화기의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 데이터 추출기(111)는 입력되는 3차원 그래픽 모델의 구성정보를 정점위치정보, 연결정보, 속성정보로 분리하여, 이 정보들을 각각 정점위치 부호화기(112), 연결정보 부호화기(113), 속성정보 부호화기(114)로 출력한다. 연결정보 부호화기(113)는 데이터 추출기(111)로부터 입력된 삼각형 연결정보를 부호화하여 정점위치 부호화기(112), 속성정보 부호화기(113), 및 엔트로피 부호화기(115)로 출력한다.
정점위치 부호화기(112)는 연결정보 부호화기(113)로부터 입력된 연결정보의 부호화된 순서를 이용하여 데이터 추출부(111)로부터 입력되는 정점위치를 부호화한 후 엔트로피 부호화기(115)로 출력한다. 속성정보 부호화기(114)는 연결정보 부호화기(113)로부터 입력된 연결정보의 부호화된 순서를 이용하여 데이터 추출기(111)로부터 입력되는 속성정보를 부호화한 후 엔트로피 부호화기(115)로 출력한다.
엔트로피 부호화기(115)는 부호화된 정점위치정보, 연결정보, 및 속성정보를 엔트로피 부호화하여 부호화된 비트열을 출력한다. 이 부호화된 비트열은 저장매체에 저장되거나 네트워크를 통해 전송될 수 있다.
3차원 모델의 복호화기의 작용 및 효과는 다음과 같다. 엔트로피 복호기(121)는 부호화기에 의해 부호화된 비트열을 엔트로피 복호화하여 정점위치 복호기(122), 연결정보 복호기(123), 및 속성정보 복호기(124)로 출력한다.
연결정보 복호기(123)는 엔트로피 복호기(121)로부터 입력된 삼각형 연결정보를 복호화하여 정점위치 복호기(122), 속성정보 복호기(124), 및 데이터 구성기(125)로 출력한다. 정점위치 복호기(122)는 연결정보 복호기(123)로부터 입력된 연결정보의 복호화된 순서를 이용하여 엔트로피 복호기(121)로부터 입력되는 정점위치정보를 복호화한 후 데이터 구성기(125)로 출력한다.
속성정보 복호기(124)는 연결정보 복호기(123)로부터 입력된 연결정보의 복호화된 순서를 이용하여 엔트로피 복호기(121)로부터 입력되는 속성정보를 복호화한 후 데이터 구성기(125)로 출력한다. 데이터 구성기(125)는 정점위치 복호기(122)와, 연결정보 복호기(123), 및 속성정보 복호기(124)로부터 각각 입력된 정보들을 3차원 모델 표현으로 재구성하여 렌더링 처리기(126)로 출력한다.
렌더링 처리기(126)는 데이터 구성기(125)로부터 입력된 3차원 모델 데이터를 입력하여 3차원 그래픽 모델 영상을 복원한다.
도 2A는 본 발명의 한 실시예에 따른 3차원 모델의 정점위치 부호화기의 상세 구성도이고, 도 2B는 본 발명의 한 실시예에 따른 3차원 모델의 정점위치 복호기의 상세 구성도이다.
도 2A를 참조하면 3차원 모델의 정점위치 부호화기는, 전처리기(211)와, 가산기(212), 예측기(213), 1차 양자화기(214), 2차 양자화기(215), 2차 역양자화기(216), 1차 역양자화기(217), 및 엔트로피 부호화기(115)를 포함한다.
도 2B를 참조하면 3차원 모델의 정점위치 복호기는, 엔트로피 복호기(121)와, 예측기(222), 2차 역양자화기(223), 1차 역양자화기(224), 가산기(225), 및 후처리기(226)를 포함한다.
3차원 모델의 정점위치 부호화기의 작용 및 효과는 다음과 같다. 전처리기(211)는 연결정보 부호화기(113)에서 부호화된 연결정보에 따라 재배열된 정점위치정보를 입력받아 예측 2단계 양자화기에 적합한 입력으로 변화시킨다. 즉, 정해진 순서로 입력되는 정점위치정보를 이용하여 3차원 모델을 둘러싸는 최소 경계박스를 생성하고, 경계박스의 변의 최대 길이로 정규화한다. 또한, 예측 2단계 양자화기의 양자화 스텝 크기를 결정하여 1차 양자화기(214)와 2차 양자화기(215)로 출력한다. 이때, 전처리기(211)의 경계박스의 크기와 1차 양자화 스텝 및 2차 양자화 스텝 크기는 부가 정보로서 함께 부호화된다.
예측기(213)는 현재 부호화하려는 정점위치를 예측하는데, 이전에 부호화한 3개의 정점위치를 이용하여 이 3개의 정점위치와 함께 평행사변형을 이루는 정점을 새로운 정점위치로 예측한다.
1차 양자화기(214)는 부호화하려는 정점위치의 원래 위치값과 예측된 위치값 사이의 예측 오차값을 전처리기(211)로부터 입력된 1차 양자화 스텝 크기를 이용하여 몫(Q(en))과 나머지(R(en)) 연산을 수행한 후, 몫(Q(en))은 엔트로피 부호화기(115)로 출력하고, 나머지(R(en))는 2차 양자화기(215)로 출력한다.
2차 양자화기(215)는 전처리기(211)로부터 입력된 2차 양자화 스텝 크기를 이용하여 1차 양자화기(214)로부터 입력된 나머지(R(en))를 양자화한 후, 그 결과(Rq(en))를 엔트로피 부호화기(115)로 출력한다.
2차 역양자화기(216)는 2차 양자화 스텝 크기를 이용하여 양자화된 나머지 값을 복원한다.
1차 역양자화기(217)는 1차 양자화 스텝 크기를 이용하여 양자화된 몫(Q(en))과 2차 역양자화기(216)를 거쳐 복원된 나머지(Rq(en)) 값을 입력으로 하여 양자화된 예측오차(en q)를 복원한다.
엔트로피 부호화기(115)는 1차 양자화기(214)에 의해 구한 몫(Q(en))과 2차 양자화기(215)에 의해 양자화된 나머지(Rq(en)) 값을 무손실 부호화하여 압축한다.
다음, 3차원 모델의 정점위치 복호기의 작용 및 효과는 다음과 같다. 엔트로피 복호기(121)는 3차원 모델의 정점위치를 부호화한 비트스트림을 복호하여, 양자화된 나머지(Rq(en))는 2차 역양자화기(223)로 출력하고, 몫(Q(en))은 1차 역양자화기(224)로 출력한다.
2차 역양자화기(223)는 양자화된 나머지(Rq(en))를 입력으로 하여 나머지 값을 복원한 후, 이를 1차 역양자화기(224)로 출력한다.
1차 역양자화기(224)는 복원된 몫과 나머지 값을 입력으로 하여 복원된 예측오차(en q) 값을 출력한다.
예측기(222)는 부호화기의 예측기(213)와 동일한 기능을 수행한다.
후처리기(226)는 복원된 예측오차와 예측기(222)에 의해 예측된 이전 정점위치 값을 합하여(225) 구한 복원된 정점위치와 경계박스 크기를 입력으로 역정규화함으로써 원래 크기의 복원된 3차원 모델을 출력한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 3차원 모델의 정점위치 압축방법에 관한 처리 흐름도이다. 압축방법은 크게 입력된 정점위치 오차를 정규화하고 2번의 양자화단계에 사용될 양자화 스텝 크기를 결정하는 전처리 과정과, 2번의 양자화단계를 통해 정점위치의 예측오차를 구하는 과정, 및 양자화된 결과 값을 엔트로피 부호화하는 과정으로 이루어진다.
전처리 과정을 보다 상세하게 설명하면, 먼저 3차원 모델에 대해 정해진 순서에 따라 k개의 정점위치들이 입력되면(S31), 이 3차원 모델을 둘러싸는 즉, 모든 정점위치들을 포함하는 최소 육면체 즉, 경계박스를 계산한다(S32). 다음, k개의 정점위치들을 x축, y축, z축방향으로 정규화한다(S33). 이렇게 정규화하는 이유는, 3차원 모델의 경계박스의 크기에 따라 정점위치들의 활동영역(dynamic range)은 매우 크거나 작을 수 있기 때문에, 그 범위를 일정한 범위 내로 제한하기 위해 정규화한다.
또한, 전처리 과정에서는 2번의 양자화단계에서 사용하기 위한 1차 양자화기 및 2차 양자화기의 양자화 스텝 크기를 다음과 같이 결정한다(S34). 1차 양자화 스텝 크기와 2차 양자화 스텝 크기를 각각 Δ1, Δ2라고 하고, 정점위치 값을 균일 양자화하고 최대 양자화 오차를 Dmax라고 할 때, 2차 양자화 스텝(Δ2)은 [수학식 1]의 조건을 만족시켜야 한다.
여기서 kx, ky, kz는 각각 정점위치를 x축, y축, z축으로 정규화하기 위한 인자이다. 따라서, 정규화 인자와 최대 양자화 오차(Dmax)가 주어지면 2차 양자화 스텝(Δ2)은 [수학식 2]와 같이 정해진다.
그리고, 2차 양자화 스텝(Δ2)이 결정되면, 1차 양자화 스텝(Δ1)은 [수학식3]과 같이 정해진다.
여기서 N은 양의 정수이다.
1차 양자화 스텝(Δ1)은 양의 정수(N) 값에 따라 결정되기 때문에 최적의 N 값(Nopt)을 구하여야 한다. 본 발명에서는 최적의 N 값(Nopt)을 [수학식 4]와 같이 구할 수 있는 바, 2번의 양자화단계를 적용하여 구한 전체 비트율이 최소가 되는 값으로 결정한다.
이와 같이 정규화를 위해 사용된 경계박스의 크기와, 1차 양자화 스텝, 및 2차 양자화 스텝은 부가정보로서 엔트로피 부호화기에서 함께 부호화된다(S35).
전처리과정이 모두 수행한 후, k개의 정규화된 정점위치를 차례로 입력하여(S36), 2번의 양자화를 수행한다. 먼저, 이전에 복원한 정점위치들로부터 부호화하려는 현재 정점위치를 예측하여 예측된 정점위치와 실제 정점위치 사이의 예측오차를 계산한(S37) 후, 이를 1차 양자화한다(S38). 1차 양자화는 예측오차(en)를 1차 양자화 스텝(Δ1)으로 나누어 몫과 나머지를 구하는 단계이다. 이때, 몫(Q(en))은 엔트로피 부호화기(115)로 입력하고(S39), 나머지(R(en))는 2차 양자화한다(S40). 2차 양자화된 정수값은 엔트로피 부호화기로 전송한다(S41).
이와 같이 임의의 한 정점위치에 대한 부호화를 수행한 후, 이를 다음 정점위치를 예측하기 위하여 역양자화한다.
즉, 현재 부호화된 정점위치가 마지막 정점위치가 아니면, 2차 역양자화하여 해당 정점위치의 1차 양자화된 나머지를 복원한다(S42). 다음, 1차 역양자화를 수행하여 정점위치의 1차 양자화된 몫을 복원한다(S43). 이와 같은 두 번의 역양자화를 통해 현재 양자화된 정점위치의 예측오차를 복원한다(S44). 이 예측오차로부터 현재 부호화된 정점위치를 복원하여 다음에 부호화하려는 정점위치를 예측한(S45) 후, S37로 진행하여 다음 부호화하려는 정점위치의 예측오차를 구한다.
상기한 S37 내지 S45의 과정을 모든 정점위치들을 모두 부호화할 때까지 반복한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 3차원 모델 정점위치 압축방법은, 부호화하려는 현재의 정점위치를 이전에 복원한 정점위치들을 이용하여 예측한 후, 현재 정점위치와 예측한 정점위치와의 차이, 즉 그 예측오차를 2단계 양자화한다. 2단계 양자화시 사용하는 1차 양자화 스텝 및 2차 양자화 스텝은 최대 양자화오차는 제한하면서 최소의 비트율을 얻을 수 있도록 결정한다.
위에서 양호한 실시예에 근거하여 이 발명을 설명하였지만, 이러한 실시예는 이 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이다. 이 발명이 속하는 분야의 숙련자에게는 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 이 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이며, 위와 같은 변화예나 변경예 또는 조절예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 3차원 메쉬모델의 정점위치를 2번의 양자화를 통해 압축하는데, 1차 양자화 스텝을 최적의 엔트로피 부호화가 가능하도록 결정하기 때문에 압축율을 높이는 효과가 있다. 또한, 2차 양자화 스텝을 최대 양자화 오차를 제한하는 크기로 결정하기 때문에 복원시 모델의 형태가 일그러지지 않고 원형에 가까운 형태로 복원할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 3차원 메쉬모델의 정점위치 부호화장치 및 복호화장치에 적용되는 압축방법에 있어서,
    상기 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치정보를 입력받아 2번의 양자화과정에서 사용할 1차 양자화 스텝과 2차 양자화 스텝을 결정하는 제1단계와;
    이전에 부호화된 정점위치들로부터 현재 정점위치를 예측하는 제2단계;
    상기 예측된 정점위치와 실제 정점위치를 비교하여 정점위치의 예측오차를 구하는 제3단계;
    상기 정점위치의 예측오차를 1차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제4단계; 및
    상기 1차 양자화 후 발생한 1차 양자화 오차를 2차 양자화 스텝으로 양자화하여 압축하는 제5단계를 포함한 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1단계는,
    상기 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치정보를 입력받아 모든 정점위치들을 포함하는 최소 경계박스(육면체)를 구하는 제1소단계와;
    상기 경계박스를 사용하여 상기 정점위치들을 정규화하는 제2소단계;
    상기 2번의 양자화 후 발생 가능한 최대 양자화 오차를 제한할 수 있도록 2차 양자화 스텝을 결정하는 제3소단계; 및
    상기 2번의 양자화 후 발생하는 전체 비트율을 최소로 하는 값으로 1차 양자화 스텝을 결정하는 제4소단계를 포함한 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제3소단계는,
    상기 발생 가능한 최대 양자화 오차를, 상기 정점위치를 균일 양자화할 때 발생하는 양자화 오차로 설정하여 2차 양자화 스텝을 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제4소단계는,
    상기 2차 양자화 스텝의 정수배가 되도록 1차 양자화 스텝을 결정하고, 부호화 후 발생하는 최종 비트율이 최소가 되도록 상기 정수값을 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  5. 제1항에 있어서, 제4단계는,
    상기 예측오차를 1차 양자화 스텝으로 나누어 몫과 1차 양자화 오차(나머지)를 구하는 제1소단계와;
    상기 몫은 엔트로피 부호화하고, 상기 1차 양자화 오차는 상기 제5단계로 제공하는 제2소단계를 포함한 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제5단계는,
    상기 1차 양자화 오차를 2차 양자화 스텝으로 나누어 몫을 엔트로피 부호화하는 단계인 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축방법.
  7. 3차원 메쉬모델을 구성하는 정점위치들을 정해진 순서에 따라 입력받아 양자화하는 정점위치 압축장치에 있어서,
    상기 3차원 메쉬모델을 둘러싸는 최소 경계박스(육면체)를 생성한 후 상기 각 정점위치들을 정규화하고, 2단계의 양자화를 수행하기 위해 필요한 1차 양자화 스텝과 2차 양자화 스텝을 결정하는 전처리수단과;
    이전에 부호화한 정점위치들을 이용하여 현재 부호화할 정점위치를 예측하는 예측수단;
    현재 정점위치의 실제값과 예측값과의 차이인 예측오차를 구하는 감산수단;
    상기 예측오차를 상기 1차 양자화 스텝을 이용하여 양자화하는 1차 양자화수단;
    상기 1차 양자화수단의 양자화과정에서 발생한 양자화 오차를 상기 2차 양자화 스텝을 이용하여 양자화하는 2차 양자화수단;
    상기 1차 양자화수단의 양자화 결과와 상기 2차 양자화수단의 양자화 결과를 엔트로피 부호화하는 엔트로피 부호화기를 포함한 것을 특징으로 하는 2차원 메쉬모델의 정점위치 압축장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 2차 양자화 스텝은 2번의 양자화 후 발생 가능한 최대 양자화 오차를 제한할 수 있도록 결정되며, 1차 양자화 스텝은 상기 2번의 양자화 후 발생하는 전체 비트율을 최소로 하는 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 1차 양자화수단은 상기 예측오차를 상기 1차 양자화스텝으로 나누어 몫은 상기 엔트로피 부호화기로 제공하고, 나머지인 1차 양자화오차는 상기 2차 양자화수단으로 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 2차 양자화수단은 상기 1차 양자화오차를 상기 2차 양자화 스텝으로 나누어 몫을 상기 엔트로피 부호화기로 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 메쉬모델의 정점위치 압축장치.
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