KR100292485B1 - Driving circuit for sr motor - Google Patents

Driving circuit for sr motor Download PDF

Info

Publication number
KR100292485B1
KR100292485B1 KR1019970075310A KR19970075310A KR100292485B1 KR 100292485 B1 KR100292485 B1 KR 100292485B1 KR 1019970075310 A KR1019970075310 A KR 1019970075310A KR 19970075310 A KR19970075310 A KR 19970075310A KR 100292485 B1 KR100292485 B1 KR 100292485B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
capacitor
driving circuit
link capacitor
switching elements
Prior art date
Application number
KR1019970075310A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990055377A (en
Inventor
오재윤
Original Assignee
구자홍
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자홍, 엘지전자 주식회사 filed Critical 구자홍
Priority to KR1019970075310A priority Critical patent/KR100292485B1/en
Publication of KR19990055377A publication Critical patent/KR19990055377A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100292485B1 publication Critical patent/KR100292485B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation

Abstract

PURPOSE: A driving circuit for an SR motor is provided to enable current not to flow any longer in a winding once current becomes 0 after the second section. CONSTITUTION: A DC link capacitor(10) smoothes an AC voltage and supplies the same. A motor position sensor detects a rotor position of a motor and outputs a detected position signal. A gate driving part outputs a gate driving signal for rotating a motor in a forward or rearward direction according to the rotor position signal output from the motor position sensor. Switching elements(SA,SA') are connected to the DC link capacitor(10) in parallel, and form a pair which are turned on/off according to a gate driving signal output from the gate driving part. Three-phase motor windings(A,A') generate a torque according to an on/off operation of the switching elements, and are connected between the switching elements(SA,SA'). A diode is connected to a side terminal and other side terminal of the wires(A,A') at each anode thereof and connected to a side terminal of the DC link capacitor(10) at each cathode thereof. A diode(D1) is connected to other side terminal of the wires(A,A') at each cathode thereof and connected to other side terminal of the DC link capacitor at each anode thereof. A capacitor(C1) is connected to the diode in parallel.

Description

에스알 모터의 구동회로{DRIVING CIRCUIT FOR SR MOTOR}DRIVING CIRCUIT FOR SR MOTOR}

본 발명은 에스알 모터의 구동회로에 관한 것으로, 에스알 모터가 구동하지 않을 때, 역전압이 인가되는 것을 방지하여 구동효율을 증가시키는데 적당하도록 한 에스알 모터의 구동회로에 관한 것이다.The present invention relates to a driving circuit of an SR motor, and more particularly, to a driving circuit of an SR motor that is suitable for increasing driving efficiency by preventing a reverse voltage from being applied when the SR motor is not driven.

일반적으로, 에스알 모터(SWITCHED RELUCTANCE MOTOR)는 동일 출력의 가변속 모터중 가장 가격이 싼 장점이 있으나, 구동시 소음이 큰 문제점이 있다. 이와 같은 에스알 모터의 가장 큰 소음원은 턴오프시 전류의 급격한 변화이고, 이를 방지하기 위해 엘씨공진회로를 이용하여 턴오프시의 급격한 전류의 변화를 줄여 소음의 발생을 최소화하였으며, 이와 같은 종래 에스알 모터의 구동회로를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, SWITCHED RELUCTANCE MOTOR has the advantage of being the lowest price among variable speed motors of the same output, but there is a big problem of noise when driving. The biggest noise source of the SR motor is a sudden change in current during turn-off, and in order to prevent this, the occurrence of noise is minimized by reducing the sudden change in current during turn-off using an LC resonance circuit. When described in detail with reference to the accompanying drawings of the driving circuit as follows.

도1은 종래 에스알 모터의 구동회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 입력되는 교류 전압을 평활 하여 공급하는 DC링크 캐패시터(10)와, 모터의 회전자 위치를 검출하고 그 검출한 위치신호를 출력하는 모터 위치 센서(20)와, 상기 모터 위치 센서(20)에서 출력되는 회전자 위치신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 구동부(30)와, 각각의 일측단이 상기 DC링크 캐패시터(10)의 일측단과 타측단에 접속되며 상기 게이트 구동부(30)에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 온/오프되는 스위칭 소자(SA,SA')(SB,SB') (SC,SC')와, 상기 스위칭 소자(SA,SB,SC)(SA',SB',SC')의 타측단에 각각의 일측 및타측단이 접속되고, 그 스위칭 소자(SA,SB,SC)(SA',SB',SC')의 온/오프 동작에 따라 토오크를 발생시키는 3상의 모터 권선(A,A')(B,B')(C,C')과 상기 각 권선(A,A')(B,B')(C,C')의 일측단자에 각 애노드가 접속되며, 캐소드가 상기 DC링크 캐패시터(10)의 일측단에 접속된 다이오드(D2),(D4),(D6)와, 각 캐소드가 상기 권선(A,A')(B,B')(C,C')의 타측단에 접속되고, 각 애노드가 상기 DC링크 캐패시터(10)의 타측단에 접속된 다이오드(D1),(D3),(D5)와; 상기 각 권선(A,A')(B,B')(C,C')과 병렬접속된 캐패시터(C1,C2,C3)로 구성된다.FIG. 1 is a driving circuit diagram of a conventional SR motor. As shown therein, a DC link capacitor 10 for smoothly supplying an AC voltage input thereto, and a motor for detecting a rotor position of a motor and outputting the detected position signal. A position sensor 20, a gate driver 30 for outputting a gate driving signal for rotating the motor in a forward or reverse direction according to the rotor position signal output from the motor position sensor 20, and one end of each Switching elements (SA, SA ') (SB, SB') (SC, which are connected to one end and the other end of the DC link capacitor 10 and turned on / off according to a gate driving signal output from the gate driver (30). SC ') and one end and the other end of the switching elements SA, SB, and SC (SA', SB ', SC') are respectively connected to the switching elements SA, SB, and SC. Three-phase motor windings (A, A ') (B, B') that generate torque in accordance with the on / off operation of ', SB', SC ' C, C ') and each anode is connected to one terminal of each of the windings A, A' (B, B ') (C, C'), and a cathode is connected to one end of the DC link capacitor 10. Connected diodes D2, D4, and D6, each cathode is connected to the other end of the windings A, A ', B, B', C, C ', and each anode is Diodes D1, D3, and D5 connected to the other end of the DC link capacitor 10; Capacitors C1, C2, and C3 connected in parallel with the respective windings A, A '(B, B') (C, C ').

이하, 상기와 같이 구성된 종래 에스알 모터의 구동회로의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving circuit of the conventional SR motor configured as described above will be described.

먼저, 도2a 내지 6g는 본 발명 에스알 모터의 동작설명을 위한 회로구성도이고, 도3은 권선에 인가되는 전류와 전압 파형을 도시한 그래프도로서, 이에 도시한 바와 같이 하나의 특정 상에 대해 도3의 제 1구간(1)에서는 도2a에 도시한 바와 같은 회로의 구성으로 동작한다. 즉, 두 스위칭 소자(SA,SA')는 턴온되어 권선(A,A')과 캐패시터(C1)에 DC링크 캐패시터(10)의 전류가 인가되어 흐른다. 이때 캐패시터(C1)에서는 소정 전압의 충전이 일어난다.First, FIGS. 2A to 6G are circuit diagrams for explaining the operation of the SR motor of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing current and voltage waveforms applied to a winding. In the first section 1 of Fig. 3, the circuit operates as shown in Fig. 2A. That is, the two switching elements SA and SA 'are turned on so that the current of the DC link capacitor 10 is applied to the windings A and A' and the capacitor C1. At this time, the capacitor C1 is charged with a predetermined voltage.

그 다음, 도3의 제 2구간(2)에서는 회전자가 회전하여 턴오프 위치에 서게 되어 상기 스위칭 소자(SA,SA')가 모두 턴오프되는 구간으로, 이때는 도2b에 도시한 바와 같이 DC링크 캐패시터(10)의 영향이 없이 캐패시터(C1)와 권선(A,A')간에 공진을 일으켜 권선(A,A')에 흐르는 전류가 서서히 감소된다. 이때, 상기 캐패시터(C1)에 충전된 전압은 권선(A,A')을 통해 방전되어 충전된 전압값이 0이된다. 이와 같은 과정으로 전류의 급격한 변화가 없어지고 경방향힘이 줄어들어 모터의 진동이 줄어들게 되며, 이에 따라 소음도 줄게 된다.Next, in the second section 2 of FIG. 3, the rotor is rotated to stand in the turn-off position, and the switching elements SA and SA 'are both turned off. In this case, as shown in FIG. Without the influence of the capacitor 10 causes a resonance between the capacitor (C1) and the windings (A, A '), the current flowing through the windings (A, A') is gradually reduced. At this time, the voltage charged in the capacitor (C1) is discharged through the winding (A, A ') and the value of the charged voltage becomes zero. This process eliminates the rapid change in current and reduces the radial force, thus reducing the vibration of the motor, thus reducing the noise.

그 다음, 도3의 제 3구간에서는 권선(A,A')에 의해 캐패시터(C1)에 음의 전압이 충전되며, 이를 도2c에 도시하였다.Next, in the third section of FIG. 3, a negative voltage is charged to the capacitor C1 by the windings A and A ′, which is illustrated in FIG. 2C.

그 다음, 도3의 제 4구간(4)에서는 권선(A,A')에 축적된 전류가 모두 외부로 흘러 모터가 동작하지 않는 시점이며 이때 회로구성은 도2d에 도시한 바와 같이 권선(A,A')이 다이오드(D1,D2)를 통해 DC링크 캐패시터(10)와 역방향 직렬로 접속된 형태를 갖는다. 이와 같은 구성으로 권선(A,A')의 전류는 급격한 감소를 보이나, 이는 캐패시터(C1)에 충전된 전압에 의해 완화되며, 그 감소정도가 완만해지게 되어 경방향힘을 완화시켜 소음을 줄일 수 있게 된다.Next, in the fourth section 4 of FIG. 3, all of the current accumulated in the windings A and A 'flows to the outside to stop the motor. At this time, the circuit configuration is the winding A as shown in FIG. 2D. , A 'is connected in series with the DC link capacitor 10 via diodes D1 and D2. In this configuration, the current of the windings (A, A ') shows a sharp decrease, but this is alleviated by the voltage charged in the capacitor (C1), and the decrease is gentle, reducing the radial force to reduce the noise. It becomes possible.

그 다음, 도3의 제 5구간 내지 제 7구간에서는 권선(A,A')과 캐패시터(C1)의 충방전이 교차하면서 계속 공진을 일으켜 전류의 급격한 감소를 방지하게 되며, 이와 같은 회로를 도2e 내지 도2g에 도시하였다.Next, in the fifth to seventh sections of FIG. 3, charge and discharge of the windings A and A ′ and the capacitor C1 cross each other to continuously cause resonance to prevent a sudden decrease in current. 2e-2g.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 에스알 모터의 구동회로는 제 2구간에서 엘씨공진에 의해 전류의 급격한 감소를 완화하여 소음을 줄이게 되지만, 제 5구간 내지 제 7구간에서는 권선과 캐패시터간의 엘씨공진에 의해 전류가 권선에 계속 흐르게 되어, 전력의 소비가 큰 문제점과 아울러 역토크를 발생시키게 되어 동작 효율이 감소하는 문제점이 있었다.However, the driving circuit of the conventional RAL motor as described above reduces the noise by reducing the sudden decrease of the current by the LC resonance in the second section, but in the fifth to seventh section, the current by the LC resonance between the winding and the capacitor. As the current continues to flow in the winding, there is a problem in that the power consumption is large and the reverse torque is generated, thereby reducing the operation efficiency.

이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 제 2구간 후에 전류가 0이 된 다음에는 더 이상의 전류가 권선에 흐르지 않도록 하는 에스알 모터의 구동회로를 제공함에 그목적이 있다.In view of the above problems, the present invention aims to provide a driving circuit of an SR motor that prevents any further current from flowing through the winding after the current reaches zero after the second section.

도1은 종래 에스알 모터의 구동회로도.1 is a driving circuit diagram of a conventional SR motor.

도2a 내지 도2g는 종래 에스알 모터의 구동회로의 동작설명을 위한 회로구성도.Figure 2a to 2g is a circuit diagram for explaining the operation of the drive circuit of the conventional SR motor.

도3은 도1에 있어서, 권선에 인가된 전압과 전류파형도.3 is a waveform diagram of voltage and current applied to a winding in FIG. 1;

도4는 본 발명 에스알 모터의 구동회로의 일실시예도.Figure 4 is an embodiment of a drive circuit of the SR motor of the present invention.

도5a 내지 도5c는 본 발명 에스알 모터의 구동회로의 동작설명을 위한 회로구성도.5A to 5C are circuit diagrams for explaining the operation of the driving circuit of the SR motor of the present invention.

도6은 도4에 있어서, 권선에 인가된 전압과 전류파형도.FIG. 6 is a diagram of voltage and current waveforms applied to a winding in FIG. 4; FIG.

도7은 본 발명 에스알 모터의 구동회로의 다른 일실시예도.Figure 7 is another embodiment of the driving circuit of the SR motor of the present invention.

도8은 본 발명 에스알 모터의 구동회로의 다른 일실시예도.Figure 8 is another embodiment of the drive circuit of the present invention RAL motor.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

10:DC링크 캐패시터 20:모터 위치 센서10: DC link capacitor 20: motor position sensor

30:게이트 구동부 C1~C3:캐패시터30: gate driver C1 to C3: capacitor

SA,SB,SC:스위칭 소자 D1~D6:다이오드SA, SB, SC: Switching element D1 to D6: Diode

상기와 같은 목적은 입력되는 교류 전압을 평활 하여 공급하는 DC링크 캐패시터와, 모터의 회전자 위치를 검출하고 그 검출한 위치신호를 출력하는 모터 위치 센서와, 상기 모터 위치 센서에서 출력되는 회전자 위치신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 구동부와, 상기 DC링크 캐패시터의 일측과 타측에 각각의 일측이 접속되며, 상기 게이트 구동부에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 온/오프되는 제 1 및 제 2스위칭 소자와, 상기 제 1 및 제 2스위칭 소자 각각의 타측단에 일측단과 타측단이 접속되어, 그 스위칭 소자의 온/오프 동작에 따라 토오크를 발생시키는 3상의 모터 권선과, 상기 각 권선의 일측단에 각 애노드가 접속되며, 각 캐소드가 상기 DC링크 캐패시터의 일측단에 접속된 제 1다이오드와, 각 캐소드가 상기 권선의 타측단에 접속되고, 각 에노드가 상기 DC링크 캐패시터의 타측단에 접속된 제 2다이오드와; 상기 제 1다이오드에 병렬접속된 캐패시터로 구성함으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The above object is a DC link capacitor for smoothing the supplied AC voltage, a motor position sensor for detecting the rotor position of the motor and outputting the detected position signal, and a rotor position output from the motor position sensor. A gate driver for outputting a gate driving signal for rotating the motor in a forward or reverse direction according to the signal, and one side of each of the DC link capacitors is connected to one side and the other side of the DC link capacitor, and is turned on according to the gate driving signal output from the gate driver; A three-phase motor which is connected to one end and the other end of the first and second switching elements to be turned on / off and the other end of each of the first and second switching elements, and generates torque in accordance with the on / off operation of the switching element. A winding, and a first anode connected to one end of each of the windings, and each cathode connected to one end of the DC link capacitor. And a diode, and each cathode is connected to the other end of the winding, a second diode to which the node is connected to the other end of the DC link capacitor and each; This is achieved by configuring a capacitor connected in parallel to the first diode, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명 에스알 모터의 구동회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 입력되는 교류 전압을 평활 하여 공급하는 DC링크 캐패시터(10)와, 모터의 회전자 위치를 검출하고 그 검출한 위치신호를 출력하는 모터 위치 센서(20)와, 상기 모터 위치 센서(20)에서 출력되는 회전자 위치신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 구동부(30)와, 상기 DC링크 캐패시터(10)와 병렬로 연결되며 상기 게이트 구동부(30)에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 온/오프되는 직렬 연결된 각각 쌍으로 이루어진 스위칭 소자(SA,SA')(SB,SB')(SC,SC')와, 상기 각 쌍으로 이루어진 한쪽의 스위칭 소자(SA,SB,SC)와 다른 쪽의 스위칭소자(SA',SB',SC') 사이에 연결되고, 그 스위칭 소자의 온/오프 동작에 따라 토오크를 발생시키는 3상의 모터 권선(A,A')(B,B')(C,C')과 상기 각 권선(A,A')(B,B')(C,C')의 일측과 타측단자에 각 애노드가 접속되며, 각 캐소드가 상기 DC링크 캐패시터(10)의 일측단에 접속된 다이오드(D2),(D4),(D6)와, 각 캐소드가 상기 권선(A,A')(B,B')(C,C')의 타측단에 접속되고, 각 에노드가 상기 DC링크 캐패시터(10)의 타측단에 접속된 다이오드(D1),(D2),(D3)와; 상기 다이오드(D2),(D4),(D6)와 병렬접속된 캐패시터(C1,C2,C3)로 구성된다.Fig. 4 is a driving circuit diagram of the SR motor of the present invention, which detects the rotor position of the motor and outputs the detected position signal by smoothing and supplying an AC voltage input as shown in the drawing. A gate driver 30 for outputting a gate drive signal for rotating the motor in a forward or reverse direction according to a motor position sensor 20, a rotor position signal output from the motor position sensor 20, and the DC link capacitor A switching element SA, SA '(SB, SB') (SC, SC), which is connected in parallel with each other and is connected in series and is turned on / off according to the gate driving signal output from the gate driver 30, respectively. ') And one of the pair of switching elements SA, SB and SC of the pair and the other of the switching elements SA', SB 'and SC', and the on / off operation of the switching element. 3-phase motor generating torque accordingly Each anode is connected to one side and the other terminal of the windings A, A '(B, B') (C, C ') and each of the windings A, A' (B, B ') (C, C'). Diodes D2, D4, and D6, each cathode connected to one end of the DC link capacitor 10, and each cathode connected to the windings A, A ', B, and B'. Diodes (D1), (D2), (D3) connected to the other end of (C, C ') and each anode connected to the other end of the DC link capacitor (10); And capacitors C1, C2 and C3 connected in parallel with the diodes D2, D4 and D6.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명 에스알 모터의 엘씨공진회로의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the LC resonance circuit of the SR motor of the present invention having the above configuration will be described.

도5a 내지 도5c는 본 발명 에스알 모터 구동회로의 동작에 따른 회로구성도이고, 도6은 권선에 흐르는 전류파형 그래프도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 특정 상의 전류가 인가되는 경우 도5의 (a)에 도시한 바와 같이 스위칭 소자(SA,SA')가 턴온 된 상태인 도6에 도시한 제 1구간(1)에서는 상기 두 스위칭 소자(SA,SA')가 턴온되어 권선(A,A')과 캐패시터(C1)에 DC링크 캐패시터(10)의 전류가 인가되어 흐른다. 이때 캐패시터(C1)에서는 소정 전압의 충전이 일어난다.5A to 5C are circuit configuration diagrams according to the operation of the SR motor driving circuit of the present invention, and FIG. 6 is a graph of the current waveform flowing through the winding. When the current of the specific phase is applied as shown in FIG. As shown in a), in the first section 1 shown in FIG. 6 in which the switching elements SA and SA 'are turned on, the two switching elements SA and SA' are turned on so that the windings A and A are turned on. And the current of the DC link capacitor 10 flows to the capacitor C1. At this time, the capacitor C1 is charged with a predetermined voltage.

그 다음, 회전자가 회전하여 턴오프 위치에 서게 되어 상기 스위칭 소자(SA')가 턴오프되는 구간으로, 이때는 도6에 도시한 바와 같이 제 2구간(2)에서는 캐패시터(C1)에 충전된 전압은 권선(A,A')을 통해 방전되어 충전된 전압값이 0이된다. 이와 같은 전류방전의 과정은 급격한 변화없이 완만한 방전이 일어나며 이에 따라 전류의 급격한 변화가 없어지고 경방향힘이 줄어들어 모터의 진동이 줄어들게 되며, 이에 따라 소음도 줄게 된다.Then, the rotor is rotated to stand in the turn-off position, and the switching element SA 'is turned off. In this case, as shown in FIG. 6, the voltage charged in the capacitor C1 in the second section 2 is shown. Is discharged through the windings (A, A '), the charged voltage value is zero. In the current discharge process, a gentle discharge occurs without a sudden change. Accordingly, a sudden change of the current is eliminated, and the radial force is reduced, thereby reducing the vibration of the motor, thereby reducing the noise.

그 다음, 도5의 (c)에 도시한 바와 같이 스위칭소자(SA,SA')가 모두 턴오프되는 제 3구간(3)에서는 권선(A,A')을 통해 흐르는 전류는 빠르게 감소되어야 한다. 이때는 상기 스위칭 소자(SA,SA')가 모두 턴오프되어 전류는 다이오드(D1,D2)를 통해 흐르게 되며, 캐패시터는 무시되어 전류의 급격한 감소가 일어난다.Next, as shown in FIG. 5C, in the third section 3 in which the switching elements SA and SA 'are both turned off, the current flowing through the windings A and A' must be rapidly decreased. . At this time, the switching elements SA and SA 'are both turned off so that the current flows through the diodes D1 and D2, and the capacitor is ignored and a sudden decrease in current occurs.

또한, 도7은 본 발명의 다른 실시예도로서, 이에 도시한 바와 같이 상기 도4의 구성에 있어서, 상호 직렬 접속되어 상기 캐패시터(C1,C2,C3)와는 병렬 접속되며, 그 접점이 상기 스위칭 소자(SA,SB,SC)의 베이스에 접속되는 두 저항(R1,R1'), (R2,R2'),(R3,R3')으로 구성되며, 또한 도8은 상기 도7의 구성에 상기 두 저항(R1,R1'),(R2,R2'),(R3,R3') 각각의 접점과 상기 스위칭소자(SA,SB,SC)의 베이스를 잇는 저항(R1'',R2'',R3'')과 상기 저항(R1'',R2'',R3'')과 병렬접속되는 다이오드(D7)와; 상기 캐패시터(C1,C2,C3)와 스위칭 소자(SA,SB,SC)의 베이스를 잇는 캐패시터(C1',C2'C3')로 구성되며, 상기 스위칭 소자(SA,SB,SC)는 PNP형 바이폴라 트랜지스터를 사용하여 상기 도6의 제 2구간(2)에서 캐패시터(C1)의 충전전압이 0이됨에 따라 저항(R1,R1')의 분압에 의해 스위칭 소자(SA)에 인가되는 전압 역시 0이 되어 턴오프되어 제 3구간으로 자동으로 넘어가게 되며, 그 저항(R1,R')의 저항값을 조절하면 캐패시터(C1)에 충전된 전압이 0이되기 전에도 제 3구간(3)의 동작을 수행하는 것이 가능하게 된다.Fig. 7 is another embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, in the configuration of Fig. 4, the capacitors C1, C2, and C3 are connected in parallel, and the contact point is connected to the switching element. It consists of two resistors R1, R1 ', (R2, R2'), and (R3, R3 ') connected to the bases of SA, SB, and SC. Resistor R1 ", R2 ", R3 connecting the contacts of the resistors R1, R1 ', R2, R2', and R3, R3 'to the bases of the switching elements SA, SB, and SC. '') And a diode D7 connected in parallel with the resistors R1 ", R2 ", and R3 "; Capacitors C1 ', C2' C3 'connecting the capacitors C1, C2, C3 and the bases of the switching elements SA, SB, and SC, and the switching elements SA, SB, and SC are PNP type. As the charging voltage of the capacitor C1 becomes zero in the second section 2 of FIG. 6 using the bipolar transistor, the voltage applied to the switching element SA by the partial pressure of the resistors R1 and R1 'is also zero. In this case, the turn-off is automatically turned to the third section. When the resistance values of the resistors R1 and R 'are adjusted, the third section 3 operates even before the voltage charged in the capacitor C1 becomes zero. It becomes possible to perform

상기한 바와 같이 본 발명은 에스알모터의 소음 특성을 향상시키며 제 2구간의 동작으로 권선에 흐르는 전류가 0이된 다음부터는 엘씨공진에 의해 권선에 다시 전류가 흐르는 것을 방지하여 소비전력을 절감하는 효과와 아울러 역토오크의 발생을 방지하여 동작 효율을 증가시키는 효과가 있다.As described above, the present invention improves the noise characteristics of the SAL motor and reduces the power consumption by preventing the current from flowing again in the winding by the LC resonance after the current flowing in the winding becomes zero by the operation of the second section. In addition, there is an effect of increasing the operating efficiency by preventing the occurrence of reverse torque.

Claims (4)

3상의 입력 전압을 이용하여 에스알 모터를 구동하는 구동회로에 있어서, 각 상의 단위 구동회로는 입력되는 교류 전압을 평활 하여 공급하는 DC링크 캐패시터와, 모터의 회전자 위치를 검출하고 그 검출한 위치신호를 출력하는 모터 위치 센서와, 상기 모터 위치 센서에서 출력되는 회전자 위치신호에 따라 모터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 게이트 구동신호를 출력하는 게이트 구동부와, 상기 DC링크 캐패시터의 일측과 타측에 각각의 일측이 접속되며, 상기 게이트 구동부에서 출력되는 게이트 구동신호에 따라 온/오프되는 제 1 및 제 2스위칭 소자와, 상기 제 1 및 제 2스위칭 소자 각각의 타측단에 일측단과 타측단이 접속되어, 그 스위칭 소자의 온/오프 동작에 따라 토오크를 발생시키는 3상의 모터 권선과, 상기 각 권선의 일측단에 각 애노드가 접속되며, 각 캐소드가 상기 DC링크 캐패시터의 일측단에 접속된 제 1다이오드와, 각 캐소드가 상기 권선의 타측단에 접속되고, 각 에노드가 상기 DC링크 캐패시터의 타측단에 접속된 제 2다이오드와; 상기 제 1다이오드에 병렬접속된 캐패시터로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 에스알 모터의 구동회로.In a driving circuit for driving an SR motor using three phase input voltages, each phase driving circuit includes a DC link capacitor for smoothly supplying an input AC voltage, a rotor position of the motor, and the detected position signal. A motor position sensor for outputting a gate driver, a gate driver for outputting a gate driving signal for rotating the motor in a forward or reverse direction according to the rotor position signal output from the motor position sensor, and on one side and the other side of the DC link capacitor, respectively. One end of the first and second switching elements are turned on and off according to the gate driving signal output from the gate driver, and one end and the other end are connected to the other end of each of the first and second switching elements. A three-phase motor winding for generating torque in accordance with the on / off operation of the switching element, An anode connected, each cathode connected to one end of the DC link capacitor, each cathode connected to the other end of the winding, and each anode connected to the other end of the DC link capacitor 2 diodes; And a capacitor connected in parallel with the first diode. 제 1항에 있어서, 각각의 저항 값에 따라 상기 캐패시터에 충전된 전압을 분배하여 상기 제 1스위칭 소자에 인가하는 직렬접속된 제 1 및 제 2저항을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 에스알 모터의 구동회로.The SR motor of claim 1, further comprising first and second resistors connected in series to divide the voltage charged in the capacitor according to each resistance value and apply the voltage to the first switching element. Driving circuit. 제 2항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2저항의 접점과 제 1스위칭 소자를 잇는 제 3저항과, 상기 제 3저항과 병렬접속된 다이오드와, 상기 제 1스위칭 소자와 제 1저항의 일측단을 잇는 캐패시터를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 에스알 모터의 구동회로.3. The semiconductor device of claim 2, further comprising: a third resistor connecting the first and second resistors and the first switching element, a diode connected in parallel with the third resistor, and one side end of the first switching element and the first resistor. The driving circuit of the SR motor, characterized in that it further comprises a capacitor connecting. 제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 제 1스위칭 소자는 피엔피형 바이폴라 트랜지스터인 것을 특징으로 하는 에스알 모터의 구동회로.4. The driving circuit of an SR motor according to claim 2 or 3, wherein the first switching element is a PNP type bipolar transistor.
KR1019970075310A 1997-12-27 1997-12-27 Driving circuit for sr motor KR100292485B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970075310A KR100292485B1 (en) 1997-12-27 1997-12-27 Driving circuit for sr motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970075310A KR100292485B1 (en) 1997-12-27 1997-12-27 Driving circuit for sr motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990055377A KR19990055377A (en) 1999-07-15
KR100292485B1 true KR100292485B1 (en) 2001-07-12

Family

ID=37526301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970075310A KR100292485B1 (en) 1997-12-27 1997-12-27 Driving circuit for sr motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100292485B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4080129B2 (en) * 1999-07-15 2008-04-23 日本碍子株式会社 Gate drive circuit for power semiconductor switch

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990055377A (en) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200143530Y1 (en) Driving current control apparatus of a switched reluctance motor
US5703456A (en) Power converter and control system for a motor using an inductive load and method of doing the same
EP1300936B1 (en) Drive apparatus, control method and program storage medium for the drive apparatus, and power output apparatus
JPS61224894A (en) Brushless dc motor
KR100404782B1 (en) Motor drive method and electrical machinery and apparatus using the same
US6548984B2 (en) Power output device
US6373728B1 (en) Frequency converter with an intermediate buck-boost converter for controlling an electric motor
EP0740406A2 (en) Switching semiconductor device
US5289099A (en) Direct current motor
US20040017172A1 (en) Pulse width modulation motor driving device for controlling driving operation of a three-phase motor at the start and ordinary rotational frequency
US6215262B1 (en) Speed control method for switched reluctance motor (SRM)
EP0858152B1 (en) Electronically commutated motor
US5274310A (en) High-speed DC motor with added charge voltage
KR100292485B1 (en) Driving circuit for sr motor
EP0387358B1 (en) Dc motor
JP2001045740A (en) Drive circuit of power semiconductor element
KR100296556B1 (en) A circuit for driving 3-phase brushless direct current motor
JPH11136994A (en) Three-phase induction motor driver
US9407180B2 (en) Power converting circuit
KR101000121B1 (en) A pwm method for controlling bldc motors and a system thereof
KR100304555B1 (en) Driving circuit for switched reluctance motor
KR20090038725A (en) A pwm method for controling bldc motors and a system thereof
JPH10146093A (en) Switched reluctance motor controller
WO2019159630A1 (en) Control device, inverter device, and motor drive system
KR100292484B1 (en) Driving circuit for sr motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090223

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee