KR100289309B1 - 기지국내의 주파수 상향 변환기와 고전력 증폭기의 확장 제어및 리던던시 모듈 제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동통신 시스템 기지국의 RF 유닛중 순방향 링크의 설계에 있어서, 채널 용량의 증가에 따라 UPCA와 HPA를 확장하고, 상기 UPCA 및 HPA에 대한 리던던시 모듈을 구비하여 UPCA 또는 HPA의 동작이 실패하는 경우 리던던시 모듈로 용이하게 대체할 수 있도록 한 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치에 관한 것으로, 2-웨이 스플리터와 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 스플리터로 이루어지는 8-웨이 스플리터, 2-웨이 컴바이너와 제1 4-웨이 컴바이너와 제2 4-웨이 컴바이너로 이루어지는 8-웨이 컴바이너 및 스위칭부를 각각 구비하여, 3FA인 경우 상기 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 컴바이너의 동작을 디스에이블시켜 3개의 UPCA에서 출력되는 신호를 HPA를 통해 고전력 증폭하고 이 증폭된 신호를 제1 4-웨이 컴바이너를 통해 결합하여 송출하도록 하고, 7FA로 채널 용량을 확장하는 경우에는 상기 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 컴바이너의 동작을 인에이블시켜 7개의 UPCA에서 출력되는 신호를 HPA를 통해 고전력 증폭하고 이 증폭된 신호를 제1 4-웨이 컴바이너와 제2 4-웨이 컴바이너 및 2-웨이 컴바이너를 통해 결합하여 송출하도록 함으로써, 채널 용량을 경제적이며 효율적으로 확장할 수 있으며, 순방향 링크의 RF 유닛의 동작을 안정화시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
Description
본 발명은 이동통신 시스템 기지국의 RF 유닛(Unit)중 순방향 링크의 설계에 있어서, 채널 용량의 증가에 따라 주파수 상향 변환기(UP Converter Assembly ; 이하, 'UPCA'라 칭함)와 고전력 증폭기(High Power Amplifier ; 이하,'HPA'라 칭함)를 확장하고, 상기 UPCA 및 HPA에 대한 리던던시 모듈(Redundancy Module)을 구비하여 UPCA 또는 HPA의 동작이 실패(Fail)하는 경우 리던던시 모듈로 용이하게 대체할 수 있도록 한 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 RF 유닛의 순방향 링크의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 1섹터(Sector)당 4주파수 할당(Frequency Assignment ; 이하, 'FA'라 칭함)을 기본으로하여, 제1 UPCA∼제4 UPCA(10-1∼10-4)에서 주파수 상향 변환된 후 제1 HPA∼제4 HPA(50-1∼50-4)에서 고전력 증폭된 순방향 링크의 송신신호를 6-웨이 컴바이너(6-Way Combiner)(70)를 통해 결합하여 송신전단 유닛(TXFU)(80) 및 송신 안테나(Ant)를 통해 송출한다.
상기와 같은 종래의 4FA를 기본으로 한 UPCA의 리던던시 모듈 제어장치는 제1 UPCA∼제4 UPCA(10-1∼10-4)에 대한 리던던시 모듈로 하나의 리던던시용 UPCA(10-R)를 구비하고, 상기 제1 UPCA∼제4 UPCA(10-1∼10-4)의 동작이 실패하는 경우 리던던시용 UPCA(10-R)로 대체할 수 있도록 한 4-웨이 스플리터(4-Way Splitter)(20)의 출력 단자가 제1 스위칭부∼제4 스위칭부(30-1∼30-4)의 일단에 접속되어 제1 HPA∼제4 HPA(50-1∼50-4)에 연결된다.
한편, 종래에는 상기 UPCA의 리던던시 모듈 제어장치가 4FA 신호에 대해서만 구성됨에 따라 4FA 이상으로 채널 용량이 확장되는 경우에는 설계의 변경보다는 이미 설계 구성된 동일한 구조의 종래 UPCA의 리던던시 모듈 제어장치를 그대로 추가하여 확장하는 방법을 사용하였다.
이에 따라, 4-웨이 스플리터, 6-웨이 컴바이너, TXFU 및 리던던시용 UPCA 등 여러 가지 유닛들이 중복으로 사용되게 된다.
상기와 같이 중복 사용되는 소자로 인해 전체의 기지국 형상의 크기가 커짐은 물론 배선이 복잡해지고 이로 인해 보다 많은 커넥터를 사용해야 하고 제어신호의 흐름을 수정할 필요가 있게 되는 등, 막대한 경제적 손실과 여러 기술적인 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 그 목적은 8-웨이 스플리터와 8-웨이 컴바이너를 통해 3FA를 기본으로 하면서 채널 용량의 증가가 요구되는 경우 7FA까지 UPCA와 HPA를 확장할 수 있도록 하고, 상기 UPCA 및 HPA에 대한 리던던시 모듈을 구비하여 UPCA 또는 HPA의 동작이 실패하는 경우 리던던시 모듈로 용이하게 대체할 수 있도록 한 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치를 제공하는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치는, 2-웨이 스플리터와 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 스플리터로 이루어지는 8-웨이 스플리터, 2-웨이 컴바이너와 제1 4-웨이 컴바이너와 제2 4-웨이 컴바이너로 이루어지는 8-웨이 컴바이너 및 스위칭부를 각각 구비하여, 3FA인 경우 상기 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 컴바이너의 동작을 디스에이블시켜 3개의 UPCA에서 출력되는 신호를 HPA를 통해 고전력 증폭하고 이 증폭된 신호를 제1 4-웨이 컴바이너를 통해 결합하여 송출하도록 하고, 7FA로 채널 용량을 확장하는 경우에는 상기 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 컴바이너의 동작을 인에이블시켜 7개의 UPCA에서 출력되는 신호를 HPA를 통해 고전력 증폭하고 이 증폭된 신호를 제1 4-웨이 컴바이너와 제2 4-웨이 컴바이너 및 2-웨이 컴바이너를 통해 결합하여 송출하도록 함을 특징으로 한다.
이때, UPCA 또는 HPA의 동작이상으로 문제가 발생할 경우에는 동작이 실패한 UPCA의 출력신호를 제1 4-웨이 스플리터와 제2 4-웨이 스플리터를 통해 출력되는 리던던시용 UPCA의 출력신호로 대체하도록 하고, 스위칭부가 2-웨이 스플리터를 통해 출력되는 UPCA의 출력신호를 스위칭함으로써 리던던시용 HPA가 동작이 실패한 HPA를 대체하여 신호를 고전력 증폭하도록 한다.
도 1은 종래 4FA를 기본으로 한 주파수 상향 변환기의 리던던시 모듈 제어장치의 블록 구성도 ,
도 2는 본 발명에 의한 기지국내의 주파수 상향 변환기와 고전력 증폭기의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치의 블록 구성도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
100-R : 리던던시용 UPCA 100-1∼100-7 : 제1 UPCA∼제7 UPCA
110 : 8-웨이 스플리터
120-1∼120-7 : 제1 스위칭부∼제7 스위칭부
130-1∼130-7 : 제1 증폭기∼제7 증폭기
140-1∼140-7 : 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2-웨이 스플리터
150 : 스위칭부 160-R : 리던던시용 HPA
160-1∼160-7 : 제1 HPA∼제7 HPA 170 : TCCA
180 : 8-웨이 컴바이너 190 : TXFU
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치의 구성과 동작을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치의 블록 구성도로서, 순방향 링크의 송신신호의 주파수를 상향 변환하는 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)의 동작 실패시 대체 사용하기 위한 리던던시용 UPCA(100-R)와, 상기 리던던시용 UPCA(10-R)의 출력신호를 동일하게 8개로 분리하는 8-웨이 스플리터(110)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)의 출력신호와 상기 8-웨이 스플리터(110)에서 출력되는 신호를 스위칭하는 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)와, 상기 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)에서 스위칭되어 출력되는 신호를 소정 레벨로 증폭하는 제1 증폭기∼제7 증폭기(130-1∼130-7)와, 상기 제1 증폭기∼제7 증폭기(130-1∼130-7)에서 증폭된 신호를 동일하게 2개로 분리하는 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)와, 상기 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 한 출력단에 연결되어 출력신호를 스위칭하는 스위칭부(150)와, 상기 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 다른 출력단에 연결되어 출력신호를 고전력 증폭하는 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)와, 상기 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)의 동작 실패시 대체 사용하기 위해 상기 스위칭부(150)의 스위칭 동작에 따라 출력되는 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 출력신호를 고전력 증폭하는 리던던시용 HPA(160-R)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7), 리던던시용 UPCA(100-R), 8-웨이 스플리터(110), 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7), 스위칭부(150), 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7), 리던던시용 HPA(160-R) 및 8-웨이 컴바이너의 동작을 제어하는 TCCA(TransCiver Control Assembly)(170)와, 상기 리던던시용 HPA(160-R)와 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)에서 출력되는 신호를 결합하는 8-웨이 컴바이너(180)와, 상기 8-웨이 컴바이너(180)에서 결합된 신호를 송신 안테나(Ant)를 통해 송출하는 TXFU(190)로 구성된다.
상기 8-웨이 스플리터(110)는 리던던시용 UPCA(100-R)의 출력신호를 동일하게 2개로 분리하는 2-웨이 스플리터(111)와, 상기 2-웨이 스플리터(111)에서 출력된 신호를 각각 동일하게 4개로 분리하여 출력하는 제1 4-웨이 스플리터(112)와 제2 4-웨이 스플리터(113)로 구성된다.
상기 제2 4-웨이 스플리터(113)의 출력단은 각각 제1 스위칭부∼제3 스위칭부(120-1∼120-3)의 일단에 연결되고 나머지 하나는 확장단자(Term)로 남아있게 되며, 상기 제1 4-웨이 스플리터(112)의 출력단은 각각 제4 스위칭부∼제7 스위칭부(120-4∼120-7)의 일단에 연결된다.
그리고, 상기 8-웨이 컴바이너(180)는 상기 리던던시용 HPA(160-R)와 제1 HPA∼제3 HPA(160-1∼160-3)의 출력신호를 결합하는 제1 4-웨이 컴바이너(181)와,제4 HPA∼제7 HPA(160-4∼160-7)의 출력신호를 결합하는 제2 4-웨이 컴바이너(182)와, 상기 제1 4-웨이 컴바이너(181)와 제2 4-웨이 컴바이너(182)에서 출력되는 신호를 결합하는 2-웨이 컴바이너(183)로 구성된다.
상기 TCCA(170)는 8-웨이 스플리터(110)내의 제1 4-웨이 스플리터(112)와 8-웨이 컴바이너(180)내의 제2 4-웨이 컴바이너(182)의 동작을 제어한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 기지국내의 UPCA와 HPA의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 3FA를 기본으로 하는 순방향 링크인 경우 제1 UPCA∼제3 UPCA(100-1∼100-3)는 순방향 채널의 송신신호를 각각 주파수 상향 변환하여 제1 스위칭부∼제3 스위칭부(120-1∼120-3)의 일단에 출력한다.
그러면, 상기 제1 스위칭부∼제3 스위칭부(120-1∼120-3)는 TCCA(170)의 제어신호에 따라 상기 주파수 상향 변환된 신호를 스위칭하고, 이어 제1 증폭기∼제3 증폭기(130-1∼130-3)를 통해 소정 레벨만큼 증폭하여 제1 2-웨이 스플리터∼제3 2-웨이 스플리터(140-1∼140-3)의 일단을 거쳐 제1 HPA∼제3 HPA(160-1∼160-3)로 출력한다.
이때, 상기 제1 UPCA∼제3 UPCA(100-1∼100-3)중 어느 하나가 동작이상으로 문제가 발생하게 되면, 리던던시용 UPCA(100-R)는 순방향 채널의 송신신호를 주파수 상향 변환하고, 이어 8-웨이 스플리터(110)의 2-웨이 스플리터(111)를 통해 주파수 상향 변환된 신호를 2개의 동일 신호로 분리한 후, 다시 제2 4-웨이 스플리터(113)를 통해 4개의 동일한 신호로 분리한다.
여기서, 제2 4-웨이 스플리터(113)의 출력단중 하나의 출력단을 터미네이션 단자로 확장용으로 사용하도록 한다.
이어, 상기 제2 4-웨이 스플리터(113)를 통해 출력되는 3개의 신호는 제1 스위칭부∼제3 스위칭부(120-1∼120-3)의 각 단에 입력되고, 이어 TCCA(170)의 제어신호에 따라 동작이 실패한 제1 UPCA∼제3 UPCA(100-1∼100-3)의 출력단에 연결된 제1 스위칭부∼제3 스위칭부(120-1∼120-3)가 스위칭 절환동작하여 상기 제2 4-웨이 스플리터(113)를 통과한 리던던시용 UPCA(100-R)의 출력신호를 해당하는 제1 증폭기∼제3 증폭기(130-1∼130-3)로 출력한다.
또한, 상기 제1 HPA∼제3 HPA(160-1∼160-3)중 어느 하나가 동작이상으로 문제가 발생하는 경우에는, 스위칭부(150)가 TCCA(170)의 제어신호에 따라 제1 2-웨이 스플리터∼제3 2-웨이 스플리터(140-1∼140-3)의 일단으로부터 출력되는 신호를 스위칭하여 리던던시용 HPA(160-R)로 출력시킴으로써 고전력 증폭한다.
이에 따라, 동작이 실패한 제1 HPA∼제3 HPA(160-1∼160-3)를 대체하여 리던던시용 HPA(160-R)로부터 고전력 증폭된 신호가 출력되므로 8-웨이 컴바이너(180)의 제1 4-웨이 컴바이너(181)는 4개의 신호를 결합하여 TXFU(190)와 송신 안테나(Ant)를 통해 결합된 순방향 채널의 송신신호를 대기중으로 송출한다.
한편, 상기와 같은 설명은 3FA를 기본으로 하는 순방향 링크의 구성에 관한 것으로, TCCA(170)는 8-웨이 스플리터(110)의 제1 4-웨이 스플리터(112)와 8-웨이 컴바이너(180)의 제2 4-웨이 컴바이너(182)의 동작을 디스에이블(Disable)시킨다.
만약, 채널 용량을 7FA로 확장할 경우에는 상기 8-웨이 스플리터(110)의 제1 4-웨이 스플리터(112)와 8-웨이 컴바이너(180)의 제2 4-웨이 컴바이너(182)의 동작을 인에이블(Enable)시킴으로써 이루어지게 된다.
즉, 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)는 순방향 채널의 송신신호를 각각 주파수 상향 변환하여 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)의 일단에 출력한다.
그러면, 상기 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)는 TCCA(170)의 제어신호에 따라 상기 주파수 상향 변환된 신호를 스위칭하고, 이어 제1 증폭기∼제7 증폭기(130-1∼130-7)를 통해 소정 레벨만큼 증폭하여 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2-웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 일단을 거쳐 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)로 출력한다.
이때, 상기 제1 UPCA∼제3 UPCA(100-1∼100-3)중 어느 하나가 동작이상으로 문제가 발생할 경우에는 상기 설명에서와 같은 동작이 이루어지게 되고, 상기 제4 UPCA∼제7 UPCA(100-4∼100-7)중 어느 하나가 동작이상으로 문제가 발생하게 되면, 리던던시용 UPCA(100-R)가 순방향 채널의 송신신호를 주파수 상향 변환하고, 이어 8-웨이 스플리터(110)의 2-웨이 스플리터(111)를 통해 2개의 동일 신호로 분리한 후, 다시 제1 4-웨이 스플리터(112)를 통해 4개의 동일한 신호로 분리한다.
이어, 상기 제1 4-웨이 스플리터(112)를 통해 출력되는 4개의 신호는 제4 스위칭부∼제7 스위칭부(120-4∼120-7)의 각 단에 입력되고, 이어 TCCA(170)의 제어신호에 따라 동작이 실패한 제4 UPCA∼제7 UPCA(100-4∼100-7)의 출력단에 연결된 제4 스위칭부∼제7 스위칭부(120-4∼120-7)가 스위칭 절환동작하여 상기 제1 4-웨이 스플리터(112)를 통과한 리던던시용 UPCA(100-R)의 출력신호를 제4 증폭기∼제7 증폭기(130-4∼130-7)로 출력한다.
또한, 상기 제4 HPA∼제7 HPA(160-4∼160-7)중 어느 하나가 동작이상으로 문제가 발생할 경우에는, 스위칭부(150)가 TCCA(170)의 제어신호에 따라 제4 2-웨이 스플리터∼제7 2-웨이 스플리터(140-4∼140-7)의 일단으로부터 출력되는 신호를 스위칭하여 리던던시용 HPA(160-R)로 출력시킴으로써 고전력 증폭한다.
이에 따라, 동작이 실패한 제4 HPA∼제7 HPA(160-4∼160-7)를 대체하여 리던던시용 HPA(160-R)로부터 고전력 증폭된 신호가 출력되므로 8-웨이 컴바이너(180)의 제2 4-웨이 컴바이너(182)는 4개의 신호를 결합한다.
따라서, 최종적으로 8-웨이 컴바이너(180)의 2-웨이 컴바이너(183)는 제1 4-웨이 컴바이너(181)와 제2 4-웨이 컴바이너(182)에서 출력되는 신호를 다시한번 결합하여 TXFU(190)와 송신 안테나(Ant)를 통해 대기중으로 송출하도록 한다.
이상, 상기 설명에서와 같이 본 발명은 3FA를 기본 구성으로 하면서 8-웨이 스플리터와 8-웨이 컴바이너 및 스위칭부의 동작에 따라 7FA까지 채널 용량을 경제적이며 효율적으로 확장할 수 있으며, 리던던시 모듈을 구비함에 따라 UPCA 또는 HPA의 이상 발생시 대체할 수 있게 되어 순방향 링크의 RF 유닛의 동작을 안정화시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
Claims (3)
- 순방향 링크의 송신신호의 주파수를 상향 변환하는 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)의 동작 실패시 대체 사용하기 위한 리던던시용 UPCA(100-R)와, 상기 리던던시용 UPCA(10-R)의 출력신호를 동일하게 8개로 분리하는 8-웨이 스플리터(110)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7)의 출력신호와 상기 8-웨이 스플리터(110)에서 출력되는 신호를 스위칭하는 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)와, 상기 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7)에서 스위칭되어 출력되는 신호를 소정 레벨로 증폭하는 제1 증폭기∼제7 증폭기(130-1∼130-7)와, 상기 제1 증폭기∼제7 증폭기(130-1∼130-7)에서 증폭된 신호를 동일하게 2개로 분리하는 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)와, 상기 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 한 출력단에 연결되어 출력신호를 스위칭하는 스위칭부(150)와, 상기 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 다른 출력단에 연결되어 출력신호를 고전력 증폭하는 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)와, 상기 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)의 동작 실패시 대체 사용하기 위해 상기 스위칭부(150)의 스위칭 동작에 따라 출력되는 제1 2-웨이 스플리터∼제7 2웨이 스플리터(140-1∼140-7)의 출력신호를 고전력 증폭하는 리던던시용 HPA(160-R)와, 상기 제1 UPCA∼제7 UPCA(100-1∼100-7), 리던던시용 UPCA(100-R), 8-웨이 스플리터(110), 제1 스위칭부∼제7 스위칭부(120-1∼120-7), 스위칭부(150), 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7), 리던던시용 HPA(160-R) 및 8-웨이 컴바이너의 동작을 제어하는 TCCA(170)와, 상기 리던던시용 HPA(160-R)와 제1 HPA∼제7 HPA(160-1∼160-7)에서 출력되는 신호를 결합하는 8-웨이 컴바이너(180)와, 상기 8-웨이 컴바이너(180)에서 결합된 신호를 송신 안테나(Ant)를 통해 송출하는 TXFU(190)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기지국내의 주파수 상향 변환기와 고전력 증폭기의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 8-웨이 스플리터(110)는 리던던시용 UPCA(100-R)의 출력신호를 동일하게 2개로 분리하는 2-웨이 스플리터(111)와, 상기 2-웨이 스플리터(111)에서 출력된 신호를 각각 동일하게 4개로 분리하여 출력하는 제1 4-웨이 스플리터(112)와 제2 4-웨이 스플리터(113)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기지국내의 주파수 상향 변환기와 고전력 증폭기의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치
- 제 1 항에 있어서, 상기 8-웨이 컴바이너(180)는 상기 리던던시용 HPA(160-R)와 제1 HPA∼제3 HPA(160-1∼160-3)의 출력신호를 결합하는 제1 4-웨이 컴바이너(181)와,제4 HPA∼제7 HPA(160-4∼160-7)의 출력신호를 결합하는 제2 4-웨이 컴바이너(182)와, 상기 제1 4-웨이 컴바이너(181)와 제2 4-웨이 컴바이너(182)에서 출력되는 신호를 결합하는 2-웨이 컴바이너(183)로 구성되는 것을 특징으로 하는 기지국내의 주파수 상향 변환기와 고전력 증폭기의 확장 제어 및 리던던시 모듈 제어장치.
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