KR100284757B1 - Automatic Tapping Device - Google Patents

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KR100284757B1
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    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/20Machines with a plurality of working spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines

Abstract

본 발명은 스위치박스와 아웃렛박스(outlet Box)같은 공작물에 암나사를 자동으로 태핑(Tapping)시켜주는 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to an apparatus for automatically tapping a female thread on a workpiece such as a switch box and an outlet box,

성형장치에 의해 성형된 공작물(A)을 좌·우 분배하여 그열로 공급시키면서 2개씩의 공작물에 동시에 암나사를 성형시켜주게 되므로 암나사성형능률을 배가시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 되고, 암나사가 성형된 공작물을 동시에 배출시키되 카운칭을 실시하여 소정의 개수만큼씩을 분배공급시킬 수 있으므로 공작물의 제조량을 쉽게 파악할 수 있으며, 특히 소정갯수만큼씩이 분배되어 공급되어지도록 함으로서 수납포장도 더욱 용이하게 실시할 수 있게 된다.By distributing the left and right workpieces (A) formed by the molding apparatus and supplying them in rows, the female threads are simultaneously formed on two workpieces, thereby increasing the female thread forming efficiency and improving productivity. Simultaneously discharging the shaped work, but counting can be distributed and supplied by a predetermined number, so that the production quantity of the work can be easily grasped, and in particular, the packaging is easily carried out by distributing and supplying a predetermined number. You can do it.

Description

자동태핑장치 Taping Apparatus B23GAutomatic Tapping Device Taping Apparatus B23G

본 발명은 스위치박스와 아웃렛박스(outlet Box)같은 공작물에 암나사를 자동으로 태핑(Tapping)시켜주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically tapping a female thread on a workpiece such as a switch box and an outlet box.

이를 좀더 상세히 설명하면, 프레기와 같은 성형장치에 의해 성형되어진 공작물이 공급되어지면 그열로 분배하여 이송시키고 각 열의 공작물을 이송수단에서 순차적으로 이탈시켜 2개씩의 공작물을 고정시키며, 고정된 공작물을 태핑수단에 의해 태핑시킨 후 배출시키도록 하는 과정을 반복이면서 자동으로 실시할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.In more detail, when a workpiece formed by a molding apparatus such as a press is supplied, it is distributed and transferred to the rows, and the workpieces of each row are sequentially removed from the transfer means to fix two workpieces, and the fixed workpiece is tapped. The present invention relates to a device that can be repeatedly and automatically carried out to be discharged after tapping by means.

본 발명은 본인에 의해 발명특허로 선출되고 선등록 된 자동태핑장치를 개선하여서 된다.The present invention is to improve the automatic tapping device, which has been elected by the inventor as an invention patent.

종래에는 스위치박스와 아웃렛박스와 같은 공작물에 암나사를 성형시킬 때에 드릴링머신을 사용하였었다. 즉 프레스와 같은 성형장치에 의해 성형된 공작물에 암나사를 보다 쉽게 성형시켜주기 위하여, 드릴링이나 프레싱작업에 의해 암나사를 내주고자 하는 위체에 구멍을 먼저 뚫어주고 별도의 드릴링머신에 암나사를 내주고자하는 위치에 구멍을 먼저 뚫어주고 별도의 드릴링머신에 암나사가공용 탭(Tap)을 장착하여 선행공정에서 뚫어구멍을 탭(Tap)으로 재가가공하여 암나사를 성형시켜 주었었다.Conventionally, drilling machines have been used to form female threads in workpieces such as switch boxes and outlet boxes. In other words, in order to more easily form the female screw on the workpiece formed by a molding apparatus such as a press, a position to first drill a hole in the upper body to give the female thread by drilling or pressing, and then to give the female screw to a separate drilling machine. A hole was drilled first, and a female tap was installed in a separate drilling machine, and a female thread was formed by reprocessing the hole with a tap in a previous step.

그러나, 이와같이 암나사성형용구멍을 먼저 뚫어주고 뚫어진 구멍을 암나사로 재차성형시키는 것은 작업공정을 이중으로 실시하기 때문에 작업성이 용이하지 못하고 능률이 떨어져 생산성을 저하시키는 문제가 있으며,However, in this way, the hole for female thread molding first, and the molding of the drilled hole with the female screw again has a problem that the workability is not easy and the efficiency is lowered and the productivity is lowered because the work process is performed twice.

모든작업을 수작업에 의해 실시하였기 때문에 불량품이 많이 발생하고, 특히 안전사고가 발생하게 되는 문제가 있었다.Since all the work was performed by hand, a lot of defective products were generated, and in particular, there was a problem that a safety accident occurred.

이와같은 문제를 해소하기 위하여 제안된 것으로는 본인에 의해 특히 출원번호 제88-8224호로 선출원되고 특허등록 제44171호로 선등록된 자동태핑장치가 알려져 있으며, 상기 자동패팅장치는 다음과 같이 작동된다.In order to solve such a problem, a self-tapping apparatus is known which is filed by the applicant, in particular, the application No. 88-8224 and registered in the patent registration No. 44171, the automatic patting device is operated as follows.

이송콘베이어에 의해 이송되어지는 공작물을 푸셔실린더에 의해 작동되는 푸셔로서 클램핑부로 투입시키고 클램핑부에 투입된 공작물을 클램핑실린더에 의해 작동되는 지그로서 고정시키며, 상기 고정된 고정물을 태핑머신에 의해 공작물의 구멍을 암나사로 성형시켜주고 클램핑상태를 해제시킨 후 별도의 배출실린더에 의해 작동되는 푸셔로서 암나사가 성형된 공작물을 배출시키는 과정을 반복실시 하였였다.The workpiece to be conveyed by the conveying conveyor is pusher operated by the pusher cylinder into the clamping part, and the workpiece inserted into the clamping part is fixed by the jig operated by the clamping cylinder, and the fixed fixture is held by the tapping machine. After forming the female screw and releasing the clamping state, as a pusher operated by a separate discharge cylinder, the female screw was discharged.

이와같이 작동되는 선등록 된 자동태핑장치는 공작물을 일렬종대로 공급시키고 순차적으로 인출하여 태핑을 실시하기 때문에 생산성이 떨어지고 동력을 비효율적으로 사용할 뿐만아니라 선행하는 하나의 공작물을 태핑시키는 동안 모든 공작물을 이송콘베이어에서 대기 상태에 있게 되므로 태핑이 원활하게 이루어지지 못할 경우에는 선행공정에서 공급되는 공작물이 적체되는 현상도 발생하였었다.The pre-registered automatic tapping device operated in this way feeds the workpieces in a row, draws them out sequentially and performs tapping, which reduces productivity and uses power inefficiently. If the tapping is not made smoothly in the stand-by state, the phenomenon that the workpiece supplied in the preceding process was accumulated.

또한 태핑이 완료된 공작물을 배출시키더라도 이를 자동으로 이송시키지 못하고 무분별하게 무질서하게 배출시키므로 작업자는 배출되는 공작물을 일일이 세면서 상자에 수납시켜야 했으며, 따라서 배출되는 공작물을 선별 정리하기도 용이치 못하는 문제도 있었다.In addition, even if the tapping is finished to discharge the workpiece is not automatically transferred to the indiscriminately and disorderly discharge because the worker had to store the number of the discharged work in the box, and thus there was also a problem that it is not easy to sort out the workpiece to be discharged.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 개선된 자동태핑장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an improved automatic tapping device to solve the above problems and closing.

본 발명은 선행공정에서 성형된 공작물을 분배이송부측으로 공급시키는 공급부와, 공급부에서 공급된 공작물을 이격 병렬설치된 이송콘베이어로 각각 분배시켜 이열종대로 이송시키도록 하는 분배이송부와, 분배이송부에 의해 이송되어지는 한쌍의 공작물을 내측으로 집결고정시키고 태핑부가 태핑을 완료하면 배출시키도록 하는 고정 배출장치부와, 고정배출장치부에서 배출되는 공작물을 안치시킨후 이송부의 각 안치봉에 복수개씩의 공작물을 카운팅하여 안치시켜주는 안치셋팅부와,The present invention is supplied by the supply unit for supplying the workpiece formed in the preceding process to the distribution transfer unit, the distribution conveying unit for distributing the workpiece supplied from the supply unit to the conveying conveyor installed in parallel spaced apart and conveyed in two rows, and the distribution conveying unit A fixed ejector unit for collecting and fixing a pair of workpieces inward and discharging when the tapping unit has completed tapping, and placing a workpiece discharged from the fixed ejector unit and counting a plurality of workpieces on each anchor rod of the transfer unit. Settlement setting part to be settled,

각 안치봉에 소정갯수의 공작물이 안치되면 단속적으로 작동하여 이송시키도록 하는 이송부로 구성된 자동태핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an automatic tapping device composed of a conveying unit for intermittently operating and conveying when a predetermined number of workpieces are placed on each arbor.

본 발명의 다른 목적은 일열종대로 공급하던 공작물을 이열종대로 분배이송시키며 2개씩의 공작물을 동시에 태핑시켜주도록 함으로서 작업능률을 향상시키고 따라서 생산성을 배가시킬 수 있도록 된 자동태핑장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic tapping device that improves work efficiency and thus doubles productivity by distributing and transferring two or more workpieces that are supplied in one row.

본 발명의 다른 목적은 선행공정에서 성형되어 공급되는 공작물이 적체되지 않도록 신속히 처리하여 즘으로서 생산성을 향상시킬 수 있도록하고, 태핑된 공작물을 배출시킬 때 복수개씩 적층시켜 정리 정돈하여 줌으로서 생산되는 공작물을 용이하게 체킹할 수 있도록 하고 또한 포장작업을 보다 신속하고 용이하게 처리할 수 있도록 된 자동태핑장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the productivity by processing quickly so that the workpiece to be molded and supplied in the preceding process does not accumulate, and the workpiece produced by stacking and arranging a plurality of pieces when discharging the tapping workpiece The present invention provides an automatic tapping device that enables easy checking and also enables faster and easier processing of packaging operations.

본 발명의 상기 및 기타목적은,The above and other objects of the present invention,

이송콘베이어(22)에 의해 이송되어지는 공작물(A)을 스톱퍼(45)에 의해 정지시키고 이탈 셋팅실린더(41)에 의해 작동되는 셋팅지그(42)로서 셋팅부(53)에 셋팅시키며, 모서리고정실린더(43)에 의해 작동되는 모서리 고정지그(44)로서 공작물(4)의 모서리를 억류시키고 태핑기(10)의 드림(15)에 의해 공작물의 소정부위에 암나사를 형성시킨 후 공작물을 배출시키도록 된 것에 있어서,The work piece A being conveyed by the conveying conveyor 22 is stopped by the stopper 45 and is set in the setting part 53 as the setting jig 42 which is operated by the release setting cylinder 41, and the corner fixing is performed. As the corner fixing jig 44 operated by the cylinder 43, the corners of the work piece 4 are held and the dream 15 of the tapping machine 10 forms a female thread on the work piece to discharge the work piece. In that regard,

기틀(20)의 상면중앙에 두쌍의 드릴(15)이 구비되고 지지대(11)에 의해 지지되는 태핑장치부(2)를 구비한 것과,In the center of the upper surface of the base 20 is provided with a pair of drills (15) and a tapping device portion (2) supported by the support (11),

기틀(20)의 후방에는 공작물(A)을 낙하안치판(23)에 공급시킬 수 있도록 상측으로 경사지게 구비되는 공급슬라이더(3-1)와,In the rear of the base 20, the feed slider (3-1) is provided to be inclined upwardly so that the workpiece (A) can be supplied to the falling set plate 23,

기틀(20)의 양측에 이송콘베이어(22)를 구비하되 후반부상측에는 회전실린더(28)에 의해 낙하안치판(23)에서 좌우작동 되고 스톱지지대(30)가 장착된 분할판(24)을 구비하여 공작물(A)을 양측의 이송콘베이어(22)에 분배공급시키도록 하는 분배이송부(4)를 구비한것과,The conveying conveyor 22 is provided on both sides of the base 20, but the rear upper part is provided with a split plate 24 which is operated left and right by the falling cylinder 23 by the rotating cylinder 28 and on which the stop support 30 is mounted. And distributing and feeding unit 4 for distributing and supplying the workpiece A to the conveying conveyors 22 on both sides,

기틀(20)의 상측전반부의 셋팅부(53)에는 셋팅부(53)를 좌우분할하는 분할지지레일(47)을 고정시키고 배출실린더(50)에 의해 작동되는 배출바(49)가 상기 분할지지레일(47)을 따라 전후진되도록 하며 셋팅부(53)의 양측 이송콘베이어(22)의 외측과 셋팅부(53)의 전방양측에 모서리에 셋팅지그(42)가 구비된 이탈셋팅실린더(41)와 모서리 고정지그(44)가 구비된 모서리고정실린더(43)를 각각 구비시킨 고정배출장치부(5)를 구비한것과,A split support rail 47 for dividing the set part 53 horizontally is fixed to the setting part 53 of the upper half of the base 20, and the discharge bar 49 operated by the discharge cylinder 50 is supported by the divided part. A departure setting cylinder 41 having forward and backward along the rail 47 and having a set jig 42 at the corners on both the outer side of the transfer conveyor 22 on both sides of the setting part 53 and the front both sides of the setting part 53. And a fixed discharge device unit 5 having a corner fixing cylinder 43 provided with a corner fixing jig 44,

셋팅부(53)의 전방에는 하측으로 경사지게 한쌍의 배출슬라이더(60)를 나란하게구비하고, 배출슬라이더(60)의 하단전방에 한쌍의 안치틀(62)을 나란하게 구비하되 각 안치틀(62)에는 내부에는 낙하공(66)이 뚫어지고 선단면과 낙하공(66)의 후방내주면에 걸림턱(64)(65)이 각각 형성된 안치판(63)을 선단면이 증첩되도록 내향되게 구비하고 상기 각 안치판(63)은 솔레노이드(67)와 같은 작동수단에 의해 내·외측으로 각각 작동시킬 수 있도록 된 배출부(6)를 구비한 것과,A pair of discharge sliders 60 are arranged side by side in the front of the setting unit 53 to be inclined downward, and a pair of settles 62 are provided side by side in front of the lower part of the discharge sliders 60, but each settles 62 The inner surface of the drop hole 66 is drilled in the inner end surface of the front end surface and the dropping hole 66 is provided with a locking plate (63), each of which is formed to be folded inwardly so that the front end surface is folded. Each of the mounting plates 63 has a discharge part 6 which can be operated inward and outward by an operation means such as a solenoid 67,

상기 배출부(6)의 하측에는 구동모터(74)에 의해 단속적으로 공전되는 이송콘베어어(70)를 횡으로 구비하고 이송콘베이어(70)에는 안치틀(62)의 간격과 일치하도록 안치본(72)을 등간격으로 고정시킨 이송부(7)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 자동태핑장치(1)에 의해 달성된다.The lower side of the discharge portion (6) is provided with a transverse conveyor 70 intermittently revolved by the drive motor 74 and the transfer conveyor 70 is settled to match the spacing of the settle 62 ( It is achieved by the automatic tapping apparatus 1, characterized in that it comprises a conveying section 7 having fixed 72 at equal intervals.

본 발명은 상기와 같이 되어있으므로,Since the present invention is as described above,

공작물(A)이 공급슬라이더(3-1)를 통하여 낙하안치판(23)의 위로 단속적으로 낙하되어지면 회전실린더(28)가 좌·우로 반복적으로 작동하여 분할판(24)으로서 공작물(A)을 양측의 이송콘베이어(22)로 분배시켜주게 되고, 이송콘베이어(22)에 의해 이송되어지는 공작물(A)이 스톱퍼(45)에 의해 정지되면 이탈셋팅실린더(41)가 동시에 작동하여 셋팅지그(42)로서 약측의 스톱퍼(45)에 의해 정지되어 있는 공작물(A)을 분할지지레일(47)에 당접되도록 억류시키며, 동시에 모서리고정실린더(43)가 작동하여 각각의 공작물(A)의 모서리를 고정시켜준다. 이상태에서 태핑장치부(2)의 태핑기(10)는 램(13)에 의해 척(14)이 하향되고 동시에 모터(12)의 동력을 받아 드릴(15)이 회전하여 공작물(A)의 소정부위에 암나사를 성형시켜주고 성형이 완료되면 램(13)이 역으로 작동하여 모서리고정실린더(43)가 역으로 작동하여 셋팅지그(42)와 모서리고정지그(44)를 원상태로 복귀시켜준다. 억류상태가 해제된후 배출실린더가 작동하게 되면 슬라이드블럭(48)과 함께 배출바(49)가 전진하면서 암나사가 성형되어진 공작물(A)을 전진시켜주면 공작물(A)는 배출슬라이더 (60)를 따라 슬라이딩되면서 안치셋팅부(6)에 수납되어지며, 동시에 배출실린더(50)거 역으로 작동하여 배출바(49)를 원상태로 복귀시켜주게 된다.When the work piece A falls intermittently over the dropping plate 23 through the feed slider 3-1, the rotation cylinder 28 is repeatedly operated left and right, and the work piece A is used as the partition plate 24. To the conveying conveyor 22 on both sides, and when the workpiece (A) to be conveyed by the conveying conveyor 22 is stopped by the stopper 45, the release setting cylinder 41 is operated simultaneously to set the jig ( 42), the workpiece A held by the stopper 45 on the weak side is held in contact with the divided support rail 47, and at the same time, the corner fixing cylinder 43 is operated so that the corner of each work piece A can be removed. Fix it. In this state, the tapping machine 10 of the tapping device part 2 has the chuck 14 downwardly by the ram 13 and at the same time, the drill 15 is rotated by the power of the motor 12 so that the predetermined work of the workpiece A is performed. The female screw is formed on the site and when the molding is completed, the ram 13 operates in reverse and the corner fixing cylinder 43 operates in reverse to return the setting jig 42 and the corner fixing jig 44 to their original state. When the discharge cylinder is operated after the detention state is released, the discharge bar 49 moves forward together with the slide block 48, and the workpiece A is formed by advancing the workpiece A formed with the female thread. Sliding along it is accommodated in the settling portion (6), at the same time to operate the discharge cylinder 50 in reverse to return the discharge bar (49) to its original state.

안치셋팅부(6)에 공작물(A)에 수납되어지면 솔레노이드(67)가 작동하여 안치판(63)을 외측으로 이동시켜주므로 걸림턱(65)(64)에 각각 걸려져 있던 공작물(A)은 낙하공(66)을 통하여 낙하되어지며, 낙하되는 공작물(A)은 이송콘베이어(70)의 안치봉(72)에 끼워져 안치되어진다. 이와같은 과정이 반복실시되어 안치봉(72)에 소정갯수의 공작물(A)이 끼워지게 되면 구동모터(74)가 소정시간동안 작동하여 이송콘베이어(70)를 공전시켜서 후행의 안치봉(72)을 각 안치틀(62)의 하측으로 이동시켜 주게 되는 것이다.When the workpiece A is stored in the workpiece A in the settling portion 6, the solenoid 67 operates to move the settle plate 63 to the outside, so that the workpieces A caught on the locking jaws 65 and 64, respectively. Is dropped through the falling hole 66, the falling workpiece (A) is fitted into the mounting rod 72 of the conveying conveyor 70 is placed. When this process is repeated and the predetermined number of workpieces (A) is fitted to the settling rod 72, the driving motor 74 is operated for a predetermined time to revolve the transfer conveyor 70 to the trailing settling rod 72 Will be moved to the lower side of each settle (62).

도 1은 본 발명에 따른 자동태핑장치의 전체구조를 보인 사시도.1 is a perspective view showing the overall structure of the automatic tapping apparatus according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 자동태핑장치에서 분배이송부의 구조 및 작동관계를 보인 설명도.Figure 2a and 2b is an explanatory view showing the structure and operation of the distribution transfer unit in the automatic tapping apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동태핑장치에서 고정배출장치부의 구조를 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the structure of the fixed discharge device in the automatic tapping apparatus according to the present invention.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동태핑장치에서 고정배출장치부의 구조를 보인 사시도.Figure 4a and Figure 4b is a perspective view showing the structure of the fixed discharge device in the automatic tapping apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동태핑장치에서 안치셋팅부를 발췌하여 보인 사시도.5 is a perspective view showing an extract settling portion in the automatic tapping apparatus according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 자동태핑장치의 안치셋팅부에서 안치판의 작동관계를 보인 설명도.6a and 6b are explanatory views showing the operation relationship of the base plate in the settling portion of the automatic tapping apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 자동태핑장치 2 : 태핑장치부1: Automatic Tapping Device 2: Tapping Device

3 : 공급부 4 : 분배이송부3: supply part 4: distribution transfer part

5 : 고정배출장치부 6 : 안치셋팅부5: fixed discharge device portion 6: settling portion

7 : 이송부 10 : 태핑부7 transfer part 10 tapping part

11 : 지지대 12 : 모터11 support 12 motor

13 : 탬 14 : 척13: Tam 14: Chuck

15 : 드릴 20 : 기틀15: drill 20: frame

21 : 이송콘베이어지지틀 22 : 이송콘베이어21: conveying conveyor support frame 22: conveying conveyor

23 : 낙하안치판 24 : 분할판23: fall set plate 24: partition plate

25 : 작동블럭 26 : 스톱지지대25: operation block 26: stop support

27 : 작동암 28 : 회전실린더27: working arm 28: rotating cylinder

29 : 가이드봉 30 : 이탈방지대29: guide rod 30: escape prevention

31, 32 : 근접센서 40 : 지지판31, 32: proximity sensor 40: support plate

41 : 이탈셋팅실린더 42 : 셋팅지그41: release setting cylinder 42: setting jig

43 : 모서리고정실린더 44 : 모서리고정지그43: corner fixing cylinder 44: corner fixing jig

45 : 스톱퍼 46 : 억류지지대45: stopper 46: detention support

47 : 분할지지레일 48 : 슬라이드블럭47: divided support rail 48: slide block

49 : 밀대 50 : 배출실린더49: pusher 50: discharge cylinder

51 : 로드 52 : 지지대51: rod 52: support

60 : 배출슬라이더 61 : 가이드편60: discharge slider 61: guide

62 : 안치틀 63 : 안치판62: settle 63: settle plate

64, 65 : 걸림턱 66 : 낙하공64, 65: engaging jaw 66: dropping ball

67 : 솔레노이드 68 : 지지편67 solenoid 68 support

70 : 이송콘베이어 71 : 가이드지지틀70: conveying conveyor 71: guide support frame

72 : 안치봉 73 : 지지대72: Chichibong 73: support

74 : 구동모터74: drive motor

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 6b는 본 발명에 따른 자동태핑장치(1)를 구체적으로 보인 예시도로서, 도 1은 자동태핑장치(1)의 천체사시도이고,1 to 6B are exemplary views showing the automatic tapping apparatus 1 according to the present invention in detail, and FIG. 1 is an astronomical perspective view of the automatic tapping apparatus 1,

도 2a 및 도 2b는 분배이송부(4)를 발췌하여 보인 확대도 및 작동관계설명도이며, 도 3 내지 도 4b는 고정장치부(5)를 발췌하여 보인 확대사시도 및 작동관계 설명도이고, 도 5 내지 도 6b는 배출부(6)를 발췌하여 보인 확대사시도 및 요부작동관계설명도이다.2A and 2B are enlarged views and operation relationship explanatory diagrams taken from the dispensing transfer unit 4, and FIGS. 3 to 4B are enlarged perspective views and operation relationship explanatory views taken from the fixing unit 5, FIG. 5 to 6B are enlarged perspective and explanatory diagrams illustrating the operation of the main parts of the discharge part 6.

본 발명에 따른 자동태핑장치(1)는 전체적으로 보아 도 1에 도시된 바와같은 구조로 되어있다.The automatic tapping apparatus 1 according to the present invention has a structure as shown in FIG. 1 as a whole.

직육면체형으로된 기틀(20)의 상면중앙에는 통상의 태핑장치부(2)를 지지대(11)에 의해 장착고정시켰다. 태핑기(10)는 모터(12)의 작동에 의해 축이회전하게 디고 회전력은 척(14)의 내부에 구비되는 장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 2쌍의 드릴(15)을 동시에 회전시켜주며, 램(13)은 드릴(15)이 장착되어있는 척(14)을 상하작동시키게 된다.In the center of the upper surface of the rectangular parallelepiped type | mold 20, the normal tapping apparatus part 2 was attached and fixed by the support stand 11. As shown in FIG. The tapping machine 10 causes the shaft to rotate by the operation of the motor 12 and the rotational force simultaneously rotates the two pairs of drills 15 by a device (not specifically shown) provided inside the chuck 14. And the ram 13 is to operate the chuck 14, the drill 15 is mounted up and down.

상기 기틀(20)의 상부후측에 공작물(A)을 공급시켜주기 위한 공급부(3)를 구비하였다.The supply part 3 for supplying the workpiece A to the upper rear side of the base 20 was provided.

공급부(3)는 통상의 공급슬라이더(3-1)를 경사지게 구비한 것으로서, 선행공정(성형공정)과 연결되어 선행공정에서 성형되어진 공작물(A)이 임의 장치에 의해 공급슬라이더(3-1)에 공급되어진다.The supply part 3 is provided with the inclined feed slider 3-1, and the workpiece | work A shape | molded in the preceding process connected with the preceding process (molding process) was carried out by arbitrary apparatuses, and the feed slider 3-1 was provided. To be supplied.

공급슬라이더(3-1)의 하측전방 즉, 기틀(20)의 상면에는 낙하안치판(23)을 구비하였다.On the lower side of the feed slider 3-1, that is, on the upper surface of the base 20, a drop set plate 23 was provided.

낙하안치판(23)의 후측부에는 낙하안치판(23)에 낙하안치된 공작물(A)이 차후에 설명되는 분배이송부(4)에 의해 기틀(20)의 양측에 구비되는 이송콘베이어(22)로 분배시킬 때 후측으로 밀려지는 것을 방지할 수 있도록 이탈방지대(30)를 구비하되 좌우양측의 이송콘베이어(22)까지 길게 형성하였다.On the rear side of the drop settling plate 23, the workpiece A dropped on the drop settling plate 23 is transferred to the conveying conveyor 22 provided on both sides of the base 20 by the dispensing conveying unit 4 described later. When dispensing was provided with a separation prevention 30 so as to prevent being pushed to the rear side was formed long to the conveying conveyor 22 on both sides.

상기 분배이송부(4)는 낙하안치판(23)에 낙하된 공작물(A)을 좌우양측으로교호로 분배시키는 분배장치와 분배된 공작물을 고정배출장치부(5)측으로 이송시키기 위한 이송콘베이어(22)를 장착하였다.The dispensing conveying unit 4 is a dispensing apparatus for distributing the work A dropped on the dropping plate 23 alternately from side to side and a conveying conveyor 22 for conveying the distributed workpiece to the fixed discharging unit unit 5 side. ) Was mounted.

이송콘베이어(22)는 이송콘베이어지지틀(21)에 의해 보호되도록 하여 기틀(20)의 양측면의 상측에 장착하였는데 전반부는 기틀(20)의 전방에 까지 충분히 길게 형성하였고, 이송콘베이어 지지틀(21)은 외측면을 높게하여 공작물(A)을 이송시킬 때 공작물(A)이 외측으로 낙하되지 않도록 하였다.The conveying conveyor 22 was mounted on the upper side of both sides of the base 20 to be protected by the conveying conveyor support frame 21. The first half was formed long enough in front of the base 20, and the conveying support frame 21 ), The outer side was made high so that the work A did not fall outward when the work A was transferred.

분배장치는 지지대(11)의 후측에 설치하였다. 회전실린더(28)를 기틀(20)의 상면의 바로 밑에 고정시키되 회전축이 상면으로 노출되도록 하였고 회전축에는 작동암(27)을 고정시켰으며, 작동암(27)의 선단에 스톱지지대(26)와 일체로 된 지지대(26-1)를 축(26-2)으로 굴대설치하되 작동암(27)의 선단에 장송(27-1)을 뚫어주고 drm 장공(27-1)에 축(26-2)으로 굴대설치하였는데, 상기 스톱지지대(26)의 길이는 스톱지지대(26)가 일측으로 편향되어 있을 때 공급슬라이더(3-1)에서 낙하되는 공작물(A)을 스톱시킬 수 있도록 좌우양측으로 충분한 정도의 길이를 유지시켜 주었으며, 스톱지지대(26)의 전면 중앙에는 낙하된 공작물(A)의 양측의 이송콘베이어(22)로 분배시켜줄 수 있도록 하기 위한 분할판(24)을 일체형으로 장착하였다. 또 상기 분할판(24)과 스톱지지대(26)가 회전실린더(28)의 작동에 의해 좌우로 이동할 때 직선수평이동할 수 있도록 하기 위하여 스톱지지대(26)의 상측중앙에 가이드공(25-1)이 뚫어진 작동블럭(25)을 고정시키고 가이드공(25-1)에는 가이드봉(29)을 삽입시키되, 상기 가이드봉(29)은 이송콘베이어(22)의 외측으로 까지 충분히 길게하고 임의수단에 의해 그 양측을 이송콘베이어지지틀(21)의 외측에 고정시키도록 하였다. 또한 작동암(27)의 양측으로는 작동암(27)의 작동위치를 감지하여 회전실린더(28)의 회전방향을 설정시켜주기위한 근접센서(31)(32)를 구비하였다.The distribution device was installed on the rear side of the support 11. The rotary cylinder 28 is fixed directly below the upper surface of the base 20, so that the rotating shaft is exposed to the upper surface and the operating arm 27 is fixed to the rotating shaft, and the stop support 26 and the end of the operating arm 27 Mandrel the support 26-1 with the shaft 26-2, and install the long beam 27-1 at the tip of the operating arm 27, and apply the shaft 26-2 to the drm long hole 27-1. The length of the stop support 26 is sufficient to stop the workpiece A falling from the feed slider 3-1 when the stop support 26 is deflected to one side. Maintaining the length of the degree, the central portion of the front of the stop support 26 was integrally mounted with a divider plate 24 to be distributed to the conveying conveyor 22 on both sides of the workpiece (A) dropped. In addition, the guide hole (25-1) in the upper center of the stop support (26) in order to be able to horizontally move when the partition plate 24 and the stop support (26) moves left and right by the operation of the rotary cylinder (28). The perforated operation block 25 is fixed and a guide rod 29 is inserted into the guide hole 25-1, and the guide rod 29 is sufficiently long to the outside of the conveying conveyor 22 and by any means. Both sides were fixed to the outside of the conveying conveyor support frame 21. In addition, both sides of the operating arm 27 is provided with a proximity sensor 31, 32 for sensing the operating position of the operating arm 27 to set the rotation direction of the rotary cylinder (28).

이송콘베이어(22)의 전반부, 척(14)의 수직하측에 고정배출장치부(5)를 구비하였다. 셋팅판(53)의 후측에는 안치홈(46-1)이 요설된 억류지지대(46)를 고정시키고 그 전면중앙에 길이 방향으로 분할지지레일(47)을 고정시켰으며, 분할 지지대레일(47)에는 슬라이드 블록(48)를 슬라이딩시킬 수 있도록 삽입시켜주되 슬라이드블럭(48)의 양측하단에는 밀대(49)를 고정시켰고, 슬라이드 블록(48)에는 배출실린더(50)는 이송콘베이어지지틀(21)과 차후에 설명되는 지지판(40)에 고정되는 지지대(52)에 고정시켰으며,The fixed discharge device part 5 was provided in the front half of the conveyance conveyor 22 and the vertical lower side of the chuck 14. On the rear side of the setting plate 53, the detention support 46 in which the settling groove 46-1 is recessed is fixed, and the split support rail 47 is fixed in the longitudinal direction at the front center thereof, and the split support rail 47 is provided. The slide block 48 is inserted so as to be slidable, but the pusher 49 is fixed to both lower ends of the slide block 48, and the discharge cylinder 50 is transferred to the conveying conveyor support frame 21 at the slide block 48. And fixed to the support 52 which is fixed to the support plate 40 which will be described later,

상기 셋팅판(53)의 양측으로는 이송콘베이어(22)의 작동을 방해하지 않도록 하여 지지판(40)을 고정시켜 주었다. 이송콘베이어(22)의 상측부에는 스톱퍼(45)를 구비하여 이송콘베이어(22)에 의해 이송되어지는 공작물(A)을 정지시킬수 있도록하였고 스톱퍼(45)의 전 방측에는 억류지지대(46)와 분할 지지레일(47)의 결합부인 중안모서리 부분을 향하도록 모서리고정지그(44)가 구비된 모서리고정실린더(43)를 경사지게 장착시켰으며, 스톱퍼(45)의 후방 양측으로는 스톱퍼(45)에 의해 정지된 공작물(A)을 셋팅판(53)에 셋팅시킬 수 있도록 셋팅지그(42)가 구비된 이탈셋팅실린더(41)를 장착시켰다.Both sides of the setting plate 53 was fixed to the support plate 40 so as not to interfere with the operation of the transfer conveyor 22. The upper part of the conveying conveyor 22 is provided with a stopper 45 to stop the workpiece A being conveyed by the conveying conveyor 22, and the front side of the stopper 45 is divided with the detention support 46. The corner fixing cylinder 43 provided with the corner fixing jig 44 is inclined so as to face the middle corner portion, which is the coupling portion of the support rail 47, and the stopper 45 is provided at both rear sides of the stopper 45. A detachment setting cylinder 41 equipped with a setting jig 42 was mounted to set the stationary work A to the setting plate 53.

배출슬라이더(60)의 하측전방에는 도 5 및 도 6a, b에 도시된 바와같이 안치셋팅부(6)를 구비하였다.The lower front of the discharge slider 60 is provided with a settling portion 6, as shown in Figure 5 and 6a, b.

배출슬라이더(60)와 동일한 폭으로된 안치틀(62)을 상하로 구비하여 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 임의 장치에 의해 이격고정시켜주고 상측안치틀(62)과 하측안치틀(62)과의 사이에 안치판(63)을 구비하였다.Although not shown in detail, it is provided with an upper and lower settle 62 having the same width as the discharge slider 60, but is fixed by any device and spaced between the upper settle 62 and the lower settle 62 (62) The mounting plate 63 was provided.

안치판(63)은 선단에 걸림턱(64)을 형성하여 주고 내부에 낙하공(66)을 뚫어주되 낙하공(66)의 내주면 중에서 후단내주면에 걸림턱(65)을 형성하여 주었고, 도 6a 및 6b에 도시된 바와같이 선단의 걸림턱(64)을 서로 중첩시켜되 타측안치판(63)의 낙하공(66)의 내측에 까지 위치하도록 하였으며, 일측 안치판(63)의 걸림턱(64)과 타측안치판(63)의 걸림턱(65)이 서로 대향되어지도록 하였다. 특히 각 안치판(63)의 외측단에 지지편(68)을 고정시키고 안치틀(62)의 양측면에 고정되는 솔레노이드(67)의 로드(67-1)에 고정시켰는데,The mounting plate 63 forms a locking jaw 64 at the tip and a dropping hole 66 therein, and forms a locking jaw 65 at the rear inner peripheral surface of the inner circumferential surface of the falling hole 66, FIG. 6A. And as shown in 6b overlapping the locking jaw 64 of the front end to each other to be located to the inner side of the drop hole 66 of the other mounting plate 63, the locking jaw 64 of one of the mounting plate 63 ) And the locking jaw 65 of the other settle plate 63 to be opposed to each other. In particular, the support piece 68 is fixed to the outer end of each set plate 63 and fixed to the rod 67-1 of the solenoid 67 fixed to both sides of the settle 62.

상기 솔레노야(67)를 대신하여 실린더 장치를 구비하여도 무방하다.A cylinder device may be provided in place of the solenoya 67.

안치셋팅부(67)의 하측에는 이송부(7)를 횡으로 설치하였다.In the lower side of the settling portion 67, the transfer portion 7 is provided laterally.

가이드지지틀(71)의 내부에 이송콘베이어(70)를 구비하고, 가이드지지틀(71)을 지지대(73)에 의해 충분한 높이로 유지시켜 이송콘베이어(70)에 등간격으로 고정되는 안치봉(72)이 용이하게 이동되어지도록 하였으며, 이송콘베이어(70)의 일측축에 연동풀리(76)를 고정시키고, 연동풀리(76)를 벨트(77)로서 구동모터(74)의 기동풀리(75)와 연결시켜 주었다.The transfer conveyor 70 is provided inside the guide support frame 71, and the guide support frame 71 is held at a sufficient height by the support base 73 so as to be secured to the transport conveyor 70 at equal intervals. 72) to be easily moved, the interlocking pulley 76 is fixed to one side shaft of the conveying conveyor 70, the interlocking pulley 76 as the belt 77 starting pulley 75 of the drive motor 74 Connected with

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

선행공정 즉, 성형장치에 의해 성형된 공작물(A)이 공급슬라이더(3-1)를 따라 슬라이딩 되어 낙하안치판(23)의 위에 안치되어지는데, 이때 분배이송부(4)의 낙하안치판(23)은 도 2b에 도시된 바와같이 일측으로 편향된 상태에 있게되며 그 편향된 작동암(27)은 근접센서(31)(32)중에서 어느 일측에 감지된 상태에 있게 된다.The preceding step, namely, the work A formed by the molding apparatus is slid along the feed slider 3-1 to be placed on the dropping set plate 23, at which time the drop settling plate 23 of the distribution transfer section 4 is placed. 2b is in a state of being deflected to one side as shown in FIG. 2b and the deflected actuating arm 27 is in a state of being sensed on one side of the proximity sensors 31 and 32.

도 2b에 도시된 바와같이 작동암(27)이 근접센서(32)에 감지된 상태에 있게되면 분할판(24)은 낙하안치판(24)의 우측편에 있게 되며, 이상태에서 공급슬라이더(3-1)를 통하여 공급되는 공작물(A)이 낙하안치판(24)의 위에 낙하하게 되는데, 스톱지지대(26)는 공작물(A)이 전진하지못하도록 차단하게 된다.As shown in FIG. 2B, when the actuating arm 27 is in the state of being sensed by the proximity sensor 32, the partition plate 24 is on the right side of the drop setter plate 24, and in this state, the feed slider 3 The work A supplied through -1) falls on the fall-seating plate 24, and the stop support 26 blocks the work A from moving forward.

낙하안치판(24)에 공작물(A)이 안치되어지면 회전실린더(28)가 작동하여 작동암(27)과 함께 분할판(24)을 좌측으로 이동시키게 된다.When the workpiece A is placed in the fall-seating plate 24, the rotary cylinder 28 is operated to move the partition plate 24 along with the operation arm 27 to the left.

즉, 작동암(27)이 좌측으로 이동하게 되면 지지대(26-1)와, 작동블럭(25) 및 스톱지지대(26) 그리고 분할판(24)도 동시에 이동하게 되는데 작동블럭(26) 및 분할판(24)도 수평으로 이동하게 된다. 분할판(24)이 좌측으로 이동하게 되면 낙하안치판(23)에 안치되어 있던 공작물(A)은 좌측의 이송콘베이어(22)측으로 이동하게 되는데, 이때 이탈방지대(30)와 스톱지지대(26)는 이동되는 공작물(A)이 이탈되지 못하도록 단속하여준다.That is, when the operating arm 27 is moved to the left side, the support base 26-1, the operation block 25, the stop support 26, and the partition plate 24 are also moved at the same time. The plate 24 also moves horizontally. When the splitter plate 24 moves to the left side, the work A placed on the drop setter plate 23 moves to the conveying conveyor 22 side on the left side, at which time the departure preventing unit 30 and the stop support 26 are moved. ) Is controlled to prevent the moving workpiece (A) from being separated.

작동암(27)과 분할판(24)이 우측에 있을 때 우측의 이송콘베이어(22)의 위에 있던 공작물(A)은 이송콘베이어(22)가 작동중에 있더라도 우측의 스톱지지대(26)에 의해 억류되어 있게 되며, 이상태에서 작동암(27)과 분할판(24)이 좌우측으로 이동할때 스톱지지대(26)도 좌측으로 이동하여 억류상태를 해제하게 되므로 우측의 이송콘베이어(22)측으로 분배되었던 공작물(A)은 작동되는 우측의 이송콘베이어(22)에 의해 고정배출장치부(5)측으로 이동한 후 우측의 스톱퍼(45)에 의해 정지된 상태를 유지하게되다.The workpiece A, which was on the transfer conveyor 22 on the right side when the operating arm 27 and the divider 24 are on the right side, is detained by the stop support 26 on the right side even though the transfer conveyor 22 is in operation. In this state, when the operating arm 27 and the partition plate 24 move to the left and right, the stop support 26 also moves to the left to release the detention state, so that the workpiece distributed to the conveying conveyor 22 on the right side ( A) moves to the fixed discharge device unit 5 side by the transfer conveyor 22 on the right side to be stopped by the stopper 45 on the right side.

한편, 좌측의 이송콘베이어(22)측으로 이동된 공작물(A)은 좌측의 이송콘베이어(22)가 계속적으로 작동하더라도 스톱지지대(26)에 의해 억류되어 있으므로 전진 할 수 없게 된다. 이와같은 상태에서 공급슬라이더(3-1)를 통하여 새로운 공작물(A)이 낙하안치판(23)의 위로 낙하되어지면 회전실린더(28)가 작동에 의해 작동암(27) 및 스톱지지대(26)와 함께 분할판(24)이 우측으로 이동하면서 낙하된 공작물(A)을 우측이 이송콘베이어측(22)으로 이동시켜 억류시키게 된다.On the other hand, the workpiece (A) moved to the conveying conveyor 22 side of the left, even if the conveying conveyor 22 of the left side is continuously held by the stop support 26, it can not be moved forward. In this state, when the new work piece A is dropped onto the dropping plate 23 through the feed slider 3-1, the rotary cylinder 28 is activated to operate the operating arm 27 and the stop support 26. With the partition plate 24 moving to the right side, the workpiece A dropped on the right side is moved to the conveying conveyor side 22 to be detained.

이때 좌측의 스톱지지대(26)에 의해 억류되어 있던 공작물(A)은 억류상태가 해제되므로 좌측의 이송콘베이어(22)를 따라 고정배출장치부(5)측으로 이송되어지면, 이탈셋팅실린더(41)가 작동하게 된다.At this time, since the workpiece A held by the stop support 26 on the left side is released from the detained state, when it is transferred to the stationary discharge device unit 5 side along the transfer conveyor 22 on the left side, the release setting cylinder 41 Will work.

좌, 우양측의 이탈셋팅실린더(41)는 동시에 작동할 수 있고 또는 공작물(A)이 스톱퍼(45)에 도착순서에 따라 순차적으로 작동할 수 있다. 이탈셋팅실린더(41)가 작동하게 되면 도 4a에 도시된 바와같이 이송콘베이어(22)의 위에 있던 공작물(A)을 셋팅판(53)의 위로 집결시켜 주게되고, 동시에 모서리 고정실린더(43)도 작동하여 모서리고정지그(44)로서 공작물(A)의 외측모서리를 억류시킨다. 이와같이 하여 공작물(A)이 억류된 상태에서 태핑장치부(2)가 암나사를 성형시켜주는데 태핑기(10)에서 모터(12)의 동력이 척(14)을 통하여 드릴(15)에 전달되면서 드릴(15)을 회전을 하게되고 동시에 램(13)이 작동하여 척(14)과 함께 회전되는 드릴(15)도 함께 하향시키게 되므로, 회전되는 드릴(15)은 억류되어있는 공작물(A)의 소정개소를 드릴링하여 암나사를 성형시켜준다. 암나사의 성형이 완료된 후 램(13)의 역작용으로 척(14)과 함께 드릴(15)이 상승복귀하게 되고, 동시에 이탈셋팅실린더(41)와 모서리 고정실린더(43)가 역으로 작동하여 셋팅지그(42)와 모서리고정지그(44)를 복귀시켜 억류상태를 해제시켜주며, 이후 배출실린더(50)가 도 4b와 같이 작동하여 로드(51)를 수납시켜주므로 슬라이드블럭(48)이 분할지지레일(47)을 따라 이동하게 되고 따라서 밀대(49)도 같이 이동하여 셋팅판(53)에 있던 공작물(A)을 전진시켜 배출슬라이더(60)도 전이시켜주게 된다. 배출슬라이더(60)로 유입되어 슬라이딩 낙하되는 공작물(A)은 배출부(6)의 안치틀(62)의 내부로 수납되어지는데, 안치틀(62)에 수납된 공작물(A)은 도 6a에 도시된 바와같이 그 양측이 걸림턱(64)(65)에 각각 걸려져 낙하하지 못하게 되며, 공작물(A)이 걸림턱(64)(65)에 걸려있을 때 센서(구체적으로 도시하지 아니함)가 이를 센싱하여 카운팅을 실시하고 동시에 솔레노이드(67)가 작동하도록 지시한다.The left and right release setting cylinders 41 on both sides may operate simultaneously or the work piece A may operate sequentially in the order of arrival to the stopper 45. When the release setting cylinder 41 is operated, as shown in FIG. 4A, the workpiece A, which is on the transfer conveyor 22, is collected above the setting plate 53, and at the same time, the corner fixing cylinder 43 is also provided. To detain the outer edge of the work piece A as the corner fixing jig 44. In this way, the tapping device part 2 forms the female screw in the state in which the workpiece A is detained. In the tapping machine 10, the power of the motor 12 is transmitted to the drill 15 through the chuck 14 and drilled. Since the rotation of the 15 and the ram 13 are operated to lower the drill 15 which is rotated together with the chuck 14, the drill 15 to be rotated is predetermined in the detained workpiece A. Drill the points to form the female thread. After the molding of the female thread is completed, the drill 15 is lifted up together with the chuck 14 by the reverse action of the ram 13, and at the same time, the release setting cylinder 41 and the corner fixing cylinder 43 operate in reverse to set the jig. The 42 and the corner fixing jig 44 are released to release the detention state, and then the discharge cylinder 50 operates as shown in FIG. 4B to accommodate the rod 51 so that the slide block 48 is divided into the support rails. Moving along the (47) and thus the push rod 49 is also moved to advance the workpiece (A) in the setting plate 53 to transfer the discharge slider (60). The workpiece A, which flows into the discharge slider 60 and slides down, is received into the inner housing 62 of the discharge unit 6, and the workpiece A stored in the housing 62 is shown in FIG. 6A. As shown in the drawing, both sides are caught by the locking jaws 64 and 65, respectively, and fall from each other. When the workpiece A is caught by the locking jaws 64 and 65, the sensor (not shown) is shown. This is sensed to perform counting and at the same time instruct the solenoid 67 to operate.

솔레노이드(67)가 작동하게 되면 걸림턱(65)(64)끼리의 간격이 넓어지면서 걸림상태를 해제하고 동시에 낙하공(66)을 넓혀주므로 공작물(A)은 낙하공(66)을 통하여 낙하하게 되고, 낙하되는 공작물(A)은 이송부(7)의 이송콘베이어(70)에 고정되어 있는 두 개의 안치봉(72)에 동시에 각각 끼워지게 된다.When the solenoid 67 is operated, the gap between the locking jaws 65 and 64 increases, thereby releasing the locking state and at the same time widening the drop hole 66 so that the work piece A falls through the drop hole 66. Then, the falling workpiece (A) is fitted to each of the two settle rods 72 fixed to the conveying conveyor 70 of the conveying unit 7 at the same time.

상기와같은 과정이 반복실시되어 공작물(A)이 안치봉(72)에 소정의 개수, 예컨데 10개씩의 공작물(A)이 안치봉(72)에 끼워지면 구동모터(74)가 가히 설정된 시간동안만 작동하여 이송콘베이어(70)를 이동시켜주어서 차후의 안치봉(72)에 공작물(A)이 끼워질 수 있도록 하여준다.When the above-described process is repeated and the workpiece A is inserted into the settle rod 72, for example, a predetermined number of pieces of the workpiece A are inserted into the settle rod 72, the driving motor 74 is applied for a predetermined time. Only by moving the conveying conveyor (70) to allow the workpiece (A) to be fitted to a later settle rod (72).

이상에서와 같이 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,

성형장치에 의해 성형된 공작물(A)을 좌우분배하여 그 열로 공급시키면서 2개씩의 공작물에 동시에 암나사를 성형시켜주게 되므로 암나사성형능률을 배가시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게되고, 암나사가 성형된 공작물을 동시에 배출시키되 카운팅을 실시하여 소정의 개수만큼씩을 분배 공급시킬 수 있으므로 공작물의 제조량을 쉽게 파악할 수 있으며, 특히 소정갯수만큼씩이 분배되어 공급되어지도록 함으로서 수납포장도 더욱 용이하게 실시할 수 있게 된다는 것이다.By distributing the left and right workpieces (A) formed by the molding apparatus and supplying them with heat, the female screws are simultaneously formed on two workpieces, thereby increasing the female thread forming efficiency and improving productivity. Simultaneously discharging the workpieces and counting them so that they can be dispensed and supplied by a predetermined number, so that the production quantity of the workpiece can be easily identified, and in particular, a predetermined number can be distributed and supplied so that the packaging can be carried out more easily. It is.

Claims (1)

이송콘베이어(22)에 의해 이송되어지는 공작물(A)을 스톱퍼(45)에 의해 정지시키고 이탈 셋팅실린더(41)에 의해 작동되는 셋팅지그(42)로서 셋팅부(53)에 셋팅시키며, 모서리고정실린더(43)에 의해 작동되는 모서리 고정지그(44)로서 공작물(4)의 모서리를 억류시키고 태핑기(10)의 드림(15)에 의해 공작물의 소정부위에 암나사를 형성시킨 후 공작물을 배출시키도록 된 것에 있어서,The work piece A being conveyed by the conveying conveyor 22 is stopped by the stopper 45 and is set in the setting part 53 as the setting jig 42 which is operated by the release setting cylinder 41, and the corner fixing is performed. As the corner fixing jig 44 operated by the cylinder 43, the corners of the work piece 4 are held and the dream 15 of the tapping machine 10 forms a female thread on the work piece to discharge the work piece. In that regard, 기틀(20)의 상면중앙에 두쌍의 드릴(15)이 구비되고 지지대(11)에 의해 지지되는 태핑장치부(2)를 구비한 것과,In the center of the upper surface of the base 20 is provided with a pair of drills (15) and a tapping device portion (2) supported by the support (11), 기틀(20)의 후방에는 공작물(A)을 낙하안치판(23)에 공급시킬 수 있도록 상측으로 경사지게 구비되는 공급슬라이더(3-1)와,In the rear of the base 20, the feed slider (3-1) is provided to be inclined upwardly so that the workpiece (A) can be supplied to the falling set plate 23, 기틀(20)의 양측에 이송콘베이어(22)를 구비하되 후반부상측에는 회전실린더(28)에 의해 낙하안치판(23)에서 좌우작동 되고 스톱지지대(30)가 장착된 분할판(24)을 구비하여 공작물(A)을 양측의 이송콘베이어(22)에 분배공급시키도록 하는 분배이송부(4)를 구비한것과,The conveying conveyor 22 is provided on both sides of the base 20, but the rear upper part is provided with a split plate 24 which is operated left and right by the falling cylinder 23 by the rotating cylinder 28 and on which the stop support 30 is mounted. And distributing and feeding unit 4 for distributing and supplying the workpiece A to the conveying conveyors 22 on both sides, 기틀(20)의 상측전반부의 셋팅부(53)에는 셋팅부(53)를 좌우분할하는 분할지지레일(47)을 고정시키고 배출실린더(50)에 의해 작동되는 배출바(49)가 상기 분할지지레일(47)을 따라 전후진되도록 하며 셋팅부(53)의 양측 이송콘베이어(22)의 외측과 셋팅부(53)의 전방양측에 모서리에 셋팅지그(42)가 구비된 이탈셋팅실린더(41)와 모서리 고정지그(44)가 구비된 모서리고정실린더(43)를 각각 구비시킨 고정배출장치부(5)를 구비한것과,A split support rail 47 for dividing the set part 53 horizontally is fixed to the setting part 53 of the upper half of the base 20, and the discharge bar 49 operated by the discharge cylinder 50 is supported by the divided part. A departure setting cylinder 41 having forward and backward along the rail 47 and having a set jig 42 at the corners on both the outer side of the transfer conveyor 22 on both sides of the setting part 53 and the front both sides of the setting part 53. And a fixed discharge device unit 5 having a corner fixing cylinder 43 provided with a corner fixing jig 44, 셋팅부(53)의 전방에는 하측으로 경사지게 한쌍의 배출슬라이더(60)를 나란하게 구비하고, 배출슬라이더(60)의 하단전방에 한쌍의 안치틀(62)을 나란하게 구비하되 각 안치틀(62)에는 내부에는 낙하공(66)이 뚫어지고 선단면과 낙하공(66)의 후방내주면에 걸림턱(64)(65)이 각각 형성된 안치판(63)을 선단면이 증첩되도록 내향되게 구비하고 상기 각 안치판(63)은 솔레노이드(67)와 같은 작동수단에 의해 내·외측으로 각각 작동시킬 수 있도록 된 배출부(6)를 구비한 것과,A pair of discharge sliders 60 are provided side by side in the front of the setting unit 53 so as to be inclined downward, and a pair of settles 62 are provided side by side in front of the bottom of the discharge slider 60, but each settles 62. The inner surface of the drop hole 66 is drilled in the inner end surface of the front end surface and the dropping hole 66 is provided with a locking plate (63), each of which is formed to be folded inwardly so that the front end surface is folded. Each of the mounting plates 63 has a discharge part 6 which can be operated inward and outward by an operation means such as a solenoid 67, 상기 배출부(6)의 하측에는 구동모터(74)에 의해 단속적으로 공전되는 이송콘베어어(70)를 횡으로 구비하고 이송콘베이어(70)에는 안치틀(62)의 간격과 일치하도록 안치본(72)을 등간격으로 고정시킨 이송부(7)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 자동태핑장치.The lower side of the discharge portion (6) is provided with a transverse conveyor 70 intermittently revolved by the drive motor 74 and the transfer conveyor 70 is settled to match the spacing of the settle 62 ( Automatic tapping device, characterized in that it comprises a conveying portion (7) fixed 72 at equal intervals.
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