KR100282904B1 - 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 크랭크 축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 크랭크 축위치 감지 수단과; 캠축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 캠축 위치 감지 수단과; 상기 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스 신호를 입력받아 설정된 순번 입력되는 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 펄스를 상기 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호와 비교 판단하고, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 전체 펄스 수와 각 판정된 실린더에 해당하는 펄스 수를 이용하여 크랭크 축의 동작 상태에 해당하는 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단과 연결되어, 입력되는 크랭크 축 회전 감지 신호를 처리할 때 발생하는 데이터를 임시 저장하거나 제어 동작에 기준 데이터 등이 저장되어 있는 메모리 수단과; 상기 엔진 제어 수단의 제어 동작에 따라 상기 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스수를 각 해당 상태에 맞게 카운팅하는 카운터 수단을 포함하여 이루어져, 신속하고 정확하게 데이터를 처리할 수 있고, 다른 제어 동작중에 발생하는 인터럽트 태스크간의 충돌현상을 감소시킬 수 있으므로 엔진 제어 수단의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 제어되어야할 실린더의 위치를 정확하게 판단할 수 있으므로 자동차의 주행 상태에 따른 정확한 엔진 제어 동작을 실행할 수 있으며, 처리해야 하는 펄스 신호의 주기가 배로 증가되으로, 신호를 처리해야 하는 신호 처리 시간이 증가되어, 고속으로 엔진의 회전할 경우에도 정확한 데이터 처리 동작을 실행할 수 있는 효과가 발생한다.

Description

크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법

이 발명은 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 입력되는 크랭크 축 위치 감지 장치에서 출력되는 펄스가 홀수 또는 짝수 번째 입력하는 펄스 신호만 처리하여 신호 처리량과 처리 시간을 감소시킬 수 있도록 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자동차의 주행 상태에 따른 적절한 엔진의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 하기 위해, 엔진 제어 장치는 항상 자동차의 주행 상태를 감지하여 각 판단된 주행상태에 적절하게 엔진의 점화 시기, 분사량 또는 분사 시기 등을 제어하여, 자동차의 주행 상태에 따른 최적의 효율을 출력할 수 있도록 한다.

상기와 같이 주행 조건에 따라 변화하는 자동차의 주행 상태를 감지하기 위해 자동차의 각 해당 위치에 많은 감지 장치가 장착되어 있으므로, 엔진 제어 장치는 각종 감지 장치로부터 입력되는 신호를 처리하여 주행 조건에 따라 변화하는 자동차의 주행 상태를 판단하여 그에 적절한 엔진 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

엔진의 주행 상태를 판단하기 위한 많은 감지 장치 중에, 크랭크 축의 회전 위치를 감지하기 위한 크랭크 축 위치 감지 장치(Crank Position Sensor, CPS)가 존재한다.

상기 크랭크 축 위치 감지 장치는 크랭크 축이나 배전기 등에 장착되어, 직선 운동을 하는 엔진의 피스톤의 행정 동작에 의해 회전하는 크랭크 축의 회전 상태에 따라 해당하는 펄스 신호를 출력한다.

그러므로 엔진 제어 장치는 크랭크 축 위치 감지 장치에서 출력되는 펄스 신호를 처리하여 각 실린더의 동작 상태를 판단하여, 제어 대상이 되는 실린더의 위치를 판정하므로 엔진의 점화 시기 또는 연료 분사 동작을 제어하는 기준점으로 사용한다.

또한 상기 크랭크 축 위치 감지 신호를 이용하여 엔진 제어 장치는 엔진의 회전수를 산출하고, 자동차의 주행 상태에 따라 변화하는 엔진의 부하 정도에 따라 공연비, 점화시기, 엔진의 아이들 속도 등을 제어하기 위한 정보로도 사용하므로, 크랭크 축 위치 감지 신호는 엔진의 동작을 제어하기 위해서는 매우 중요한 정보가 된다.

상기와 같이 엔진의 제어 동작에 매우 중요한 역할을 하는 크랭크 축 위치 감지 신호를 처리하기 위해, 종래에는 제1도에 도시된 것처럼 크랭크 축의 회전 상태에 따라 각 해당 펄스 신호가 출력될 때, 매 펄스 신호가 출력될 때마다 기준 신호가 되는 미싱 튜스(missing tooth)와 비교하여 크랭크 축의 회전 각도를 산출하고, 그에 따른 해당 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 한다.

이때, 크랭크 축의 위치를 산출할 경우, 기준 시점을 설정하기 위해 크랭크 축이 2회전할 때마다 제2도와 같이 1회전하는 캠 축의 위치를 감지하는 캠축 위치 감지 신호를 이용한다.

일반적으로 4기통이고, 엔진의 회전수(Ne)가 6,000rpm일 때 크랭크 축 위치 감지 신호(CPS)의 각 펄스 간의 주기(T)는 다음과 같다.

그런데 1TDC는 30개의 CPS로 구성되으로 1CPS 주기는 5ms/30=166.66‥‥㎲가 된다.

그러므로 신호 처리 장치는 이미 설정되어 있는 제어 장치의 클럭 주기인 10MHz와 엔진의 회전수가 6,000rpm인 경우 167㎲마다 입력되는 크랭크 축 위치 감지 신호를 처리해야 하므로 많은 양의 신호를 처리해야 한다.

따라서 과다한 신호 처리량으로 신호 처리중 다른 인터럽트 태스크간의 충돌현상이 발생하여 정확한 신호 처리를 실행하지 못하는 문제가 발생하고, 신호 처리 시간이 길어진다.

특히, 엔진의 회전 속도가 빨라져 고속으로 회전할 경우 엔진의 회전수가 증가하면서 크랭크 축 위치 감지 장치에서 출력되는 펄스 신호의 주기가 짧아지므로, 매 펄스 신호를 처리해야 하는 시간이 짧아져 인터럽트 태스크간의 충돌 현상이 더욱 빈번하게 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 설정된 단위마다 입력되는 펄스만을 신호 처리하여 하나의 펄스 신호를 처리해야하는 신호 처리 시간을 증가시키고 데이터 처리량을 감소시켜 인터럽트 태스크간의 충돌 현상을 감소시키고 신속하고 정확한 신호 처리 동작이 이루어질 수 있도록 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

제1도는 크랭크 축 위치 감지 장치의 출력 파형도이고,

제2도는 캠 축 위치 감지 장치의 출력 파형도이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치의 블록도이고,

제4(a)도∼제4(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법의 동작 순서도이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 크랭크 축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 크랭크 축 위치 감지 수단과; 캠축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 캠축 위치 감지 수단과; 상기 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 설정된 순번 입력되는 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 펄스를 상기 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호와 비교 판단하고, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 전체 펄스 수와 각 판정된 실린더에 해당하는 펄스수를 이용하여 크랭크 축의 동작 상태에 해당하는 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단과 연결되어, 입력되는 크랭크 축 회전 감지 신호를 처리할 때 발생하는 데이터를 임시 저장하거나 제어 동작에 기준 데이터 등이 저장되어 있는 메모리 수단과; 상기 엔진 제어 수단의 제어 동작에 따라 상기 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스수를 각 해당 상태에 맞게 카운팅하는 카운터 수단을 포함하여 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 초기 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준 실린더를 판정하는 단계와; 기준 실린더가 판정되면, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 출력되었는지를 판단하는 단계와;, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 출력될 경우, 입력되는 크랭크 축 위치 감지 신호의 출력 펄스가 설정된 순번에 해당하는 펄스인지를 판단하는 단계와; 설정된 순번에 해당하는 펄스일 경우, 전 상태에서 판정된 실린더의 위치를 판단하는 단계와; 전 상태에서 판정된 실린더의 위치가 판단되면, 각 판단된 실린더에 해당하는 펄스 수와 각 설정된 펄스 수를 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 실린더에 해당하는 펄스 수가 설정 조건을 만족하지 않을 경우, 전 상태에서 판정된 실린더로 현재 실린더의 위치를 판정하는 단계와; 상기 설정 조건을 만족할 경우, 다음 순서에 해당하는 실린더로 실린더의 위치를 판정하는 단계와; 해당 실린더가 각각 판정되면, 판정된 실린더에 해당하는 펄스 수를 “1”증가시켜 저장하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

제1도는 크랭크 축 위치 감지 장치의 출력 파형도이고, 제2도는 캠 축 위치 감지 장치의 출력 파형도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치의 블록도이고, 제4(a)도∼제4(c)도는 이 발명의 실시예에 따른 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법의 동작 순서도이다.

제3도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 크랭크 축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 크랭크 축 위치 감지 장치(11)와, 캠축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 캠축 위치 감지 장치 (12)와, 상기 크랭크 축 위치 감지 장치(11)와 캠축 위치 감지 장치(12)에서 출력되는 펄스 신호를 입력받아 짝수번째의 펄스가 입력될 때마다 신호 처리를 실행하여 크랭크 축의 회전 상태에 따른 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 하는 엔진 제어장치 (2)와, 상기 엔진 제어 장치(2)와 연결되어, 입력되는 크랭크 축 회전 감지 신호를 처리할 때 발생하는 데이터를 임시 저장하거나 제어 동작에 기준 데이터 등이 저장되어 있는 메모리부(3)와, 상기 엔진 제어 장치(2)의 제어 동작에 따라 상기 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 펄스수를 각각 카운팅하는 카운터부(4)로 이루어져 있다.

상기 메모리부(3)는 엔진 제어 장치(2)의 내부에 내장되어 있는 메모리를 사용하거나 또는 외부로 별도로 장착된 메모리를 사용할 수 있다.

상기 카운터부(4)는 엔진 제어 장치(2)의 내부에 내장되어 프로그램적으로 작동하는 카운터를 사용하거나 또는 별도로 설계된 카운터를 외부에 장착하여 사용할 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 동작을 설명한다.

먼저, 각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면 각 해당하는 동작을 실행하여 엔진 제어 장치(2)는 크랭크 축 회전 감지 장치(11)에서 출력되는 펄스 신호를 처리하여 크랭크 축의 회전 상태에 따른 실린더의 위치를 판단할 수 있도록 한다.

따라서 동작이 시작되면(S10), 엔진 제어 장치(2)는 제어 동작중에 사용되는 변수의 값을 초기화한 후(S11), 제1도와 같이 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판독하여 기준 위치를 판단하기 위한 미싱튜스 신호가 입력되었는지를 판단한다(S12, S13).

판독된 크랭크 축 위치 감지 신호의 상태가 미싱 튜스 부분에 해당하는 신호일 경우 엔진 제어 장치(2)는 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판독하여, 펄스가 입력되는지를 판단한다(S14, S15).

그러나 판독된 크랭크 축 위치 감지 장치(11)의 신호 상태가 미싱 튜스 상태가 아닐 경우엔, 엔진 제어 장치(2)는 계속해서 크랭크 축 위치 감지 신호의 상태를 판단한다(S12).

그러나 상기 단계(S15)에서 크랭크 축 위치 감지 신호가 입력되어, 입력되는 신호 상태가 고레벨인 “H”상태에서 저레벨인 “L”상태로 변화하면, 엔진 제어 장치(2)는 제2도와 같이 입력되는 캠 축 위치 감지 장치(12)의 출력 신호를 판독하여 신호 상태를 판단한다(S16, S17).

판단된 신호의 상태가 저레벨인 “L”일 경우, 엔진 제어 장치(2)는 현재 작동하는 실린더를 1번 실린더로 판단하고(S18), 판단된 신호의 상태가 고레벨인 “H”일 경우, 엔진 제어 장치(2)는 현재 작동하는 실린더의 위치를 4번으로 판정한다(S20).

그러므로 상기와 같이 크랭크 축 위치 감지 장치(11)의 미싱 튜스 상태와 캠 축의 상태를 이용하여, 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준 시점을 판정한다.

상기와 같이 미싱 튜스를 이용하여 기준 실린더의 위치가 판단되면, 엔진 제어 장치(2)는 카운터부(4)의 동작을 제어하여 각 판단된 실린더의 위치에서 입력되는 펄스수를 “1”씩 증가시킨 후 해당 카운팅 값을 메모리부(3)에 저장하고(S19, S21), 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 전체의 펄스수를 “1” 증가시킨후 해당 데이터를 역시 메모리부(3)에 저장한다(S22).

그러므로 엔진 제어 장치(2)는 현재 작동하는 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준 시점과 각 입력되는 펄스수를 이용하여 정확한 실린더의 위치를 판정할 수있다.

미싱 튜스가 발생한 후, 작동하는 실린더의 위치가 1번 또는 4번으로 판정되면, 엔진 제어 장치(11)는 크랭크 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판독하여 새로운 펄스 신호가 입력되는지를 판단한다(S23, S24).

새로운 펄스 신호가 입력되지 않을 경우엔, 엔진 제어 장치(2)는 판단된 크랭크 축 위치 감지 장치(11)의 신호 상태가 미싱 튜스 상태인지를 판단하고(S25), 미싱 튜스 상태일 경우엔, 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준시점을 설정하기 위해 상기한 단계(S14)로 넘어가 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판독한다.

그러나 판단된 신호의 상태가 미싱 튜스 상태가 아닐 경우엔, 미싱 튜스가 발생한 후에 새로운 펄스 신호가 입력될 때까지 크랭크 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판독한다(S23).

상기 단계(S24)에서 판단된 크랭크 축 위치 감지 신호(11)의 상태가 고레벨인 “H”에서 저레벨인 “L”상태로 신호 상태가 변환되어 하나의 펄스 신호가 발생될 경우, 엔진 제어 장치(2)는 카운터부(4)의 동작을 제어하여 크랭크 축 위치 감지장치(11)의 동작으로 발생하는 전체 펄스수를 “1”증가시켜 저장한 후(S26), 증가된 전체 펄스 수가 짝수번째인지를 판단한다(S27).

짝수번째가 아닐 경우엔, 엔진 제어 장치(2)는 상기 단계(S23)로 넘어가 크랭크 축 위치 감지 장치(11)의 출력 신호 상태를 판독한다(S23).

그러나 판단된 전체 펄스수가 짝수번째일 경우, 엔진 제어 장치(2)는 전 상태에서 판단된 실린더의 위치를 각각 판단한다(S28, S34, S40).

판단된 전 상태의 실린더 위치가 1번 실린더일 경우, 엔진 제어 장치(2)는 카운팅되는 1번 실린더에 해당하는 펄스 수가 이미 설정된 15개인지를 판단한다(S21).

따라서 판단된 1번 실린더의 펄스 수가 15개가 아닐 경우엔 실린더의 위치를 1번 실린더로 판단하고 카운터부(4)의 동작에 의해 1실린더의 펄스수를 “1” 증가시킨 후 메모리부(3)에 저장한다(S30, S31).

그리고 판단된 1번 실린더의 펄스 수가 15개일 경우엔, 작동하는 실린더의 위치를 3번 실린더로 판단하고 카운터부(4)에 의해 3번 실린더의 펄스 수를 “1”증가시켜 메모리부(3)에 저장한다(S32, S33).

그러나 상기 단계(S28)에서 판단된 실린더의 위치가 1번 실린더가 아니고, 4번 실린더로 판단될 경우엔(S34), 역시 카운팅된 4번 실린더의 펄스 수를 판정하여 현재 작동하는 실린더의 위치를 4번 또는 2번으로 판정한 후, 엔진 제어 장치(2)는 카운터부(4)의 동작을 제어하여 각 해당하는 실린더의 펄스 수를 “1”씩 증가시키고 메모리부(3)에 저장한다(S35∼S39).

또한 상기 단계(S34)에서 판단된 실린더의 위치가 4번이 아닐 경우에도 상기한 것과 같은 동작을 통해 현재 작동하는 실린더의 위치를 각각 3번 실린더 또는 2번 실린더로 판정한 후, 각 판정된 실린더의 해당 펄스 수를 “1”씩 증가시킨다(S40∼S46).

이때, 상기 단계(S41)에서 판단된 3번 실린더의 펄스수가 설정된 갯수인 “14”일 경우엔, 엔진 제어 장치(2)는 상기 단계(S23)로 넘어가 크랭크 위치 감지장치(11)에서 출력되는 신호 상태를 판단하여 미싱 튜스가 발생했는지를 판단한다.

그러므로 다음 동작 상태인 4번 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 한다.

그리고 상기 단계(S44)에서 판단된 2번 실린더에 해당하는 펄스 수가 이미 설정된 “14”일 경우엔, 엔진의 동작 상태가 흡기, 압축, 폭발, 배기 행정을 모두 끝낸 상태로 새로운 엔진의 행정 동작을 실행할 수 있도록 처음 단계(S11)로 되돌아간다.

그러나 상기 단계(S27)에서 판단된 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 펄스가 홀수 번째로 입력되는 펄스일 경우엔, 엔진 제어 장치(2)는 펄스를 처리하지 않고 상기 단계(S23)로 넘어가 크랭크 축 위치 감지 장치(11)에서 출력되는 신호를 판단한다(S23).

처리하는 신호의 단위는 짝수, 홀수, 또는 설정된 순번마다 입력되는 펄스신호만을 임의로 설정하여 해당 번째로 입력되는 펄스 신호를 처리할 수 있으므로 제어하기 위한 엔진의 실린더 위치를 판정할 수 있다.

상기와 같이 엔진 제어 장치(2)는 엔진의 점화 시기나 분사 시기 등을 제어하기 위하여, 크랭크 축 위치 감지 장치(2)의 출력 신호를 처리하여 해당 실린더의 위치를 판정할 경우, 입력되는 모든 펄스 신호를 처리하지 않고 짝수, 홀수, 또는 임의로 설정된 해당 번째로 입력되는 펄스 신호만을 처리한다.

그러므로 엔진 제어를 위한 실린더의 위치를 판정하기 위해 엔진 제어 장치(2)에서 처리되는 인터럽트 태스크의 양이 반 또는 그 이하로 절감되으로, 신속하고 정확하게 처리할 수 있고, 다른 제어 동작중에 발생하는 인터럽트 태스크간의 충돌 현상을 감소시킬 수 있으므로 엔진 제어 장치(2)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 제어되어야할 실린더의 위치를 정확하게 판단할 수 있으므로 자동차의 주행 상태에 따른 정확한 엔진 제어 동작을 실행할 수 있다.

그리고 처리해야 하는 펄스 신호의 주기가 배로 증가되으로, 신호를 처리해야 하는 신호 처리 시간이 증가되어, 고속으로 엔진이 회전할 경우에도 정확한 제어를 실행할 수 있다.

Claims (8)

1. 크랭크 축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 크랭크 축 위치 감지 수단과; 캠축의 회전 상태에 따라 출력되는 펄스 신호의 주기가 변화하는 캠축 위치 감지 수단과; 상기 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스신호를 입력받아 설정된 순번 입력되는 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 펄스를 상기 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호와 비교 판단하고, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 전체 펄스 수와 각 판정된 실린더에 해당하는 펄스 수를 이용하여 크랭크 축의 동작 상태에 해당하는 실린더의 위치를 판정할 수 있도록 하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단과 연결되어, 입력되는 크랭크 축 회전 감지 신호를 처리할 때 발생하는 데이터를 임시 저장하거나 제어 동작에 기준 데이터 등이 저장되어 있는 메모리 수단과; 상기 엔진 제어 수단의 제어 동작에 따라 상기 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스수를 각 해당 상태에 맞게 카운팅하는 카운터 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 엔진 제어 수단은, 짝수 번째 입력되는 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 신호를 처리하는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 메모리 수단은, 상기 엔진 제어 수단의 내부에 내장되어 있는 메모리를 사용하거나 또는 외부로 별도로 장착된 메모리를 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 카운터 수단은, 상기 엔진 제어 수단의 내부에 내장되어 프로그램적으로 작동하는 카운터를 사용하거나 또는 별도로 설계된 카운터를 외부에 장착하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 장치.
5. 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 초기 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준 실린더를 판정하는 단계와; 기준 실린더가 판정되면, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 출력되었는지를 판단하는 단계와;, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 출력될 경우, 입력되는 크랭크 축 위치 감지 신호의 출력 펄스가 설정된 순번에 해당하는 펄스인지를 판단하는 단계와; 설정된 순번에 해당하는 펄스일 경우, 전 상태에서 판정된 실린더의 위치를 판단하는 단계와; 전 상태에서 판정된 실린더의 위치가 판단되면, 각 판단된 실린더에 해당하는 펄스 수와 각 설정된 펄스 수를 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 실린더에 해당하는 펄스 수가 설정 조건을 만족하지 않을 경우, 전 상태에서 판정된 실린더로 현재 실린더의 위치를 판정하는 단계와; 상기 설정 조건을 만족할 경우, 다음 순서에 해당하는 실린더로 실린더의 위치를 판정하는 단계와; 해당 실린더가 각각 판정되면, 판정된 실린더에 해당하는 펄스 수를 “1” 증가시켜 저장하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 기준 실린더를 판정하는 단계는, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 펄스 신호를 입력받아, 미싱 튜스가 발생했는지를 판단하는 단계와; 판독된 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 신호에 미싱 튜스가 발생할 경우, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 펄스 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와; 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스 신호가 입력될 때, 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 신호 상태를 판단하는 단계와; 판단된 신호 상태가 저레벨 상태일 경우, 현재 실린더의 위치를 1번 실린더로 판정하고, 판단된 신호 상태가 고레벨인 경우, 현재 실린더의 위치를 4번 실린더로 판정하는 단계와; 판정된 실린더에 해당하는 펄스 수를 “1” 증가시켜 저장하는 단계와; 크랭크 축 위치 감지 수단에서 출력되는 전체 펄스 수를 “1” 증가시켜 저장하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 기준 실린더가 판정되면, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하여, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 출력되었는지를 판단하는 단계에 있어서, 크랭크 축 위치 감지 수단에서 펄스가 입력되지 않을 경우, 미싱 튜스가 발생했는지를 판단하는 단계와; 미싱 튜스가 발생하지 않을 경우, 계속에서 크랭크 위치 감지 신호를 판독하여 펄스가 출력되었는지를 판단하는 단계와; 미싱 튜스가 발생할 경우, 크랭크 축 위치 감지 수단과 캠 축 위치 감지 수단에서 출력되는 신호를 이용하여 초기 실린더의 위치를 판정하기 위한 기준 실린더를 판정하기 위한 단계로 되돌아가는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법.
8. 제5항에 있어서, 크랭크 축 위치 감지 수단의 출력 신호가 짝수 번째 해당하는 펄스 일 경우, 전 상태에서 판정된 실린더의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 크랭크 축 위치 감지 신호 처리 방법.