KR100282268B1

KR100282268B1 - Power train

Info

Publication number: KR100282268B1
Application number: KR1019940038620A
Authority: KR
Inventors: 박성재
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR960023935A

Abstract

본 발명은 동력 전달장치를 개시한다.The present invention discloses a power transmission device.

본 발명은, 베이스의 축상에 회전 가능하게 설치되어 동력원으로 부터 벨트를 통해 동력을 전달받는 풀리와, 이 풀리의 상부 내측면에 돌출된 지지보스에 지지 설치되며 풀리를 통해 전달받은 동력을 종동기어에 전달하는 원동기어와, 원동기어 조립체와 풀리 사이에 마련되며, 원동기어와 종동기어 상호간의 위상차를 보상하는 슬립수단을 포함하여 된 것으로서, 동력원으로 부터의 동력을 전달함에 있어서, 풀리에 의해 회전되는 원동기어와 이 원동기어와 이 맞물림되는 종동기어간의 위상차에 의한 간섭을 슬립수단을 통해 배제할 수 있는 것이어서, 항시 안정된 이 맞물림을 도모할 수 있어 용이하게 동력을 각종 기계요소류에 전달할 수 있는 효과가 있다.The present invention, the pulley is rotatably installed on the shaft of the base to receive power from the power source through the belt, and is installed on the support boss protruding from the upper inner side of the pulley driven power transmitted through the pulley It is provided between the primary gear and the transmission gear assembly and the pulley for transmitting to, and includes a slip means for compensating the phase difference between the primary gear and the driven gear, in the transmission of power from the power source, the rotation by the pulley Interference due to the phase difference between the driven gear and the driven gear to be engaged with the driven gear can be eliminated by means of slip means, so that stable gearing can be achieved at all times and power can be easily transmitted to various machine elements. It has an effect.

Description

POWER TRANSMITTING DEVICE

제1도는 종래 동력 전달장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional power transmission device.

제2도는 본 발명에 따른 동력전달장치의 분리 사시도.2 is an exploded perspective view of the power transmission device according to the present invention.

제3도는 제2도의 결합 단면도.3 is a cross sectional view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 베이스 11 : 고정축10: base 11: fixed shaft

20 : 풀리 21 : 벨트 걸이홈20: pulley 21: belt hanger groove

22 : 지지보스 30 : 종동기어22: support boss 30: driven gear

40 : 원동기어 50 : 슬립수단40: prime mover 50: slip means

51, 51' : 가이더 51a : 가이드 홈51, 51 ': Guider 51a: Guide Home

52, 52', 54, 54' : 제1, 2 고정돌기52, 52 ', 54, 54': first and second fixing protrusions

52a, 54a : 걸림홈 53 : 이송턱52a, 54a: locking groove 53: transfer jaw

55 : 판 스프링 55a : 결합편55: leaf spring 55a: coupling piece

55b : 탄성면55b: elastic surface

본 발명은 동력원으로 부터 동력을 전달받아 각종 기어군등을 구동 시키는 동력 전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for driving various gear groups by receiving power from a power source.

일반적으로 동력 전달장치는 각종 일반기계류나 전자기기등에서 동력원으로 부터 동력을 전달받아 각종 기계요소등에 전달함으로써, 이들을 구동시키기 위한 장치이다.In general, a power transmission device is a device for driving them by receiving power from a power source in various general machinery or electronic devices, and transmitting the power to various mechanical elements.

이와같은 동력 전달장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 통상적으로 동력원(미도시)로 부터 벨트를 통해 동력을 전달 받도록 그 외주면에 복수개의 벨트 걸이홈(1a)이 마련된 풀리(1)와, 이 풀리(1)의 상부에 축 삽입되어 회전되며, 각종 기계요소등의 종동기어(도시되지 않음)와 이 맞물림되는 원동기어(2)를 구비한다.Such a power transmission device, as shown in Figure 1, the pulley (1) is provided with a plurality of belt hook groove (1a) on its outer circumferential surface to receive power from the power source (not shown), typically through the belt, The shaft is inserted and rotated on the upper part of the pulley 1, and includes a driven gear (not shown) such as various mechanical elements and a driving gear 2 engaged therewith.

이와같은 동력 전달장치는, 동력원으로 부터 벨트를 통해 동력을 전달받아 풀리(1)가 회전하면, 이 풀리(1)에 축 삽입되어 회전되는 원동기어(2)가 종동기어를 회전 시킴으로써, 각종 기계요소들을 구동 시키게 되는 것이다. 또한 풀리(1)는 그 외주면상에 복수개의 벨트 걸이홈(1a)이 마련되어 있어 이를 통해 다른 기계요소등의 풀리에 벨트 연결되어 이들을 회전 시키는 역할을 수행한다.Such a power transmission device receives power through a belt from a power source, and when the pulley 1 rotates, the motive gear 2 which is inserted into the pulley 1 and rotates rotates the driven gear. To drive the elements. In addition, the pulley 1 is provided with a plurality of belt hook grooves (1a) on the outer peripheral surface through which the belt is connected to the pulleys, such as other mechanical elements and serves to rotate them.

그러나 이와같은 종래 동력 전달장치에 있어서는, 풀리의 상부에 축 삽입된 원동기어가 회전 또는 정지 그리고 이송중인 종동기어와 초기에 이 맞물림될 시 기어간의 이빨의 위상차에 의해 간섭이 발생되어 용이한 동력전달이 이루어 지지 못하는 문제점이 발생된다.However, in such a conventional power transmission device, when the axial gear inserted into the upper portion of the pulley rotates or stops and is initially engaged with the driven gear being transported, interference occurs due to the phase difference of the teeth between the gears for easy power transmission. There is a problem that can not be achieved.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 원동기어와 종동기어간의 초기 이 맞물림시 발생되는 위상차를 보상하여 항시 안정된 이 맞물림을 도모할 수 있어 용이하게 동력전달을 도모할 수 있는 동력 전달장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and can compensate for the phase difference generated during the initial engagement between the driven gear and the driven gear to achieve a stable engagement at all times to facilitate power transmission. The purpose is to provide a power transmission device.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 동력 전달 장치는, 베이스의 축상에 회전 가능하게 설치되어 동력원으로 부터 벨트를 통해 동력을 전달받는 풀리와, 이 풀리의 상부 내측면에 돌출된 지지보스에 지지 설치되며 풀리를 통해 전달받은 동력을 종동기어에 전달하는 원동기어를 포함하는 동력전달장치에 있어서, 상기 원동기어 조립체와 풀리 사이에 원동기어와 종동기어 상호간의 위상차를 보상하는 슬립수단을 마련하여 된 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the power transmission device according to the present invention is rotatably installed on the shaft of the base to receive power from the power source through a belt, and a support boss protruding from the upper inner surface of the pulley. In the power transmission device that is supported and installed and transfers the power transmitted through the pulley to the driven gear, by providing a slip means for compensating the phase difference between the driven gear and the driven gear between the drive gear assembly and the pulley It is characterized by that.

본 발명의 바람직한 한 특징은, 상기 슬립수단은, 상기 풀리의 내측 바닥면에 서로 대면하도록 돌출 설치되어 그 내부에 가이드 홈을 형성하는 가이더와, 상기 가이더에 대해 지지보스를 중심으로하여 수직되는 방향의 풀리 내측면에 돌출 설치되며, 그 내면에 지지홈을 형성하는 제 1 고정돌기와, 상기 원동기어의 하부 일측면에 연장 형성되어 상기 풀리의 가이더의 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이송되는 이송턱과, 상기 이송턱에 대해 수직되는 방향의 원동기어 하면에 돌출 설치되며, 상기 풀리의 제 1 고정돌기와 나란하게 위치된채 그 내면에 지지홈을 형성하는 제 2 고정돌기와, 상기 제 1, 2 고정돌기의 지지홈에 그 양단이 결합되는 결합편과, 이 결합편을 일체로 연결하여 만곡되게 형성되어 소정의 탄성력을 갖는 탄성편을 갖는 판 스프링, 을 포함하는 것에 있다.According to a preferred feature of the present invention, the slip means includes a guider protruding from the inner bottom surface of the pulley to form a guide groove therein, and a direction perpendicular to the guide boss with respect to the guider. A first fixing protrusion protruding from an inner surface of the pulley and forming a support groove on an inner surface thereof, an extending jaw extending on one side of the lower portion of the motive gear, and a sliding jaw sliding along the guide groove of the guider of the pulley; A second fixing protrusion which protrudes on a lower surface of the motive gear in a direction perpendicular to the conveying jaw, and is located in parallel with the first fixing protrusion of the pulley to form a supporting groove on the inner surface thereof, and the support of the first and second fixing protrusions; A coupling spring having both ends coupled to the groove, and a leaf spring having the elastic piece having a predetermined elastic force by being integrally connected to the coupling piece and curved. There is that.

이와같은 본 발명은, 원동기어가 종동기어와 이 맞물림되는 과정에서 위상차에 의한 간섭이 발생되더라도 슬립수단을 통해 이를 보상하게 됨으로써, 안정된 이 맞물림이 이루어 진다. 따라서 안정된 동력 전달을 도모할 수 있는 효과가 있다.In the present invention as described above, even if interference caused by the phase difference occurs in the process of the main gear is engaged with the driven gear, by the slip means to compensate for this, a stable tooth engagement is achieved. Therefore, there is an effect that can achieve a stable power transmission.

이하 본 발명에 따른 동력 전달장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a power transmission device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 동력 전달장치의 분리 사시도이고, 제3도는 제2도의 결합 단면도이다.2 is an exploded perspective view of the power transmission apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a combined cross-sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 동력 전달장치는, 베이스(10)에는 고정축(11)이 돌출 설치되며, 이 고정축(11)에는 동력원(도시되지 않음)으로 부터 벨트를 통해 동력을 전달받도록 그 외주면에 복수개의 벨트 걸이홈(21)이 형성되며 그 중심면에는 지지보스(22)가 돌출 설치된 풀리(20)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 이 풀리(20)의 상부에는 즉, 지지보스(22) 상에는 풀리(20)를 통해 전달받은 동력을 종동기어(30)에 전달하는 원동기어(40)가 지지 설치된다.As shown therein, the power transmission apparatus according to the present invention has a fixed shaft 11 protruding from the base 10, and the fixed shaft 11 transmits power through a belt from a power source (not shown). A plurality of belt hanger grooves 21 are formed on the outer circumferential surface thereof so as to receive the pulley 20 rotatably provided with a support boss 22 protruding therefrom. And, on the upper portion of the pulley 20, that is, on the support boss 22, the motive gear 40 for transmitting the power transmitted through the pulley 20 to the driven gear 30 is supported.

이때 전술한 풀리(20)와 원동기어(40) 사이에는 본 발명의 특징적인 요소를 갖는 것으로서, 원동기어(40)와 종동기어(30) 상호간의 이 맞물림시 발생되는 위상차를 보상하기 위한 슬립수단(50)이 마련된다.At this time, as a characteristic element of the present invention between the above-described pulley 20 and the prime mover 40, slip means for compensating the phase difference generated during the engagement between the prime mover 40 and the driven gear 30. 50 is provided.

전술한 슬립수단(50)의 구성함에 있어서는, 풀리(20)의 내측 바닥면에는 서로 대면하도록 돌출 설치되어 그 내부에 소정폭의 가이드 홈(51a)을 형성하는 가이더(51, 51')가 돌출 설치된다. 그리고 이 가이더(51)에 대해 지지보스(22)를 중심으로 하여 수직되는 방향의 풀리(20) 내측면에는 그 내면에 지지홈(52a)을 형성하는 제 1 고정돌기(52, 52')가 돌출 설치된다.In the configuration of the slip means 50 described above, guiders 51, 51 'protruding from the inner bottom surface of the pulley 20 to face each other to form guide grooves 51a having a predetermined width therein protrude. Is installed. In addition, the first fixing protrusions 52, 52 ′ forming the support grooves 52 a on the inner surface of the pulley 20 in a direction perpendicular to the support boss 22 with respect to the guider 51 are provided. It is installed to protrude.

한편, 전술한 원동기어(40)의 하부 일측면에는 풀리(20)의 내측면에 가이더(51, 51')에 의해 형성된 가이드 홈(51a)을 따라 슬라이딩 이송되는 이송턱(53)이 연장 형성되며, 또한 이송턱(53)에 대해 수직되는 방향의 원동기어(40) 하면에는 전술한 풀리(20)의 제 1 고정돌기(52, 52')와 나란하게 위치되어 그 내면에 지지홈(54a)을 형성하는 제 2 고정돌기(54, 54')가 돌출 설치된다.On the other hand, on the lower side of the above-mentioned motive gear 40, the transfer jaw 53 is formed to extend along the guide groove 51a formed by the guiders 51, 51 'on the inner side of the pulley 20. In addition, the lower surface of the prime mover gear 40 in a direction perpendicular to the transfer jaw 53 is located in parallel with the first fixing protrusions 52 and 52 'of the pulley 20 described above, and the support groove 54a on the inner surface thereof. The second fixing protrusions 54 and 54 'forming a) are protrudingly installed.

이때 풀리(20)와 원동기어(40) 사이에는 판 스프링(55)가 개재되는 바, 이 판 스프링(55)의 양단에는, 풀리(20)의 상부 내측면과 원동기어(40)의 하부 일측면에 형성된 제 1, 2 고정돌기(52, 52', 54, 54')의 지지홈(52a, 54a)에 걸림 고정되는 결합편(55a)을 갖으며, 이 결합편(55a)을 일체로 연결하며, 소정의 탄성력을 갖도록 만곡되게 형성된 탄성편(55b)을 갖는다.At this time, the plate spring 55 is interposed between the pulley 20 and the motive gear 40, the upper end surface of the pulley 20 and the lower work of the motive gear 40 at both ends of the leaf spring 55. It has a coupling piece (55a) that is fastened to the support grooves (52a, 54a) of the first and second fixing projections (52, 52 ', 54, 54') formed on the side, the coupling piece (55a) integrally It is connected, and has an elastic piece 55b formed to be curved to have a predetermined elastic force.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 동력 전달장치는, 풀리(20)가 동력원으로 부터 벨트를 통해 동력을 전달받아 베이스(10)상의 고정축(11)을 중심으로 홰ㅣ전되게 되면, 이 풀리(20)의 지지보스(22)에 지지 설치된 원동기어(40)가 회전 구동된다. 따라서 이 원동기어(40)와 이 맞물림된 종동기어(30)가 구동됨으로써, 각종 기계요소 및 부품이 동시에 구동되게 되는 것이다.The power transmission device according to the present invention configured as described above, when the pulley 20 receives power from the power source through the belt and is moved around the fixed shaft 11 on the base 10, the pulley 20. The prime mover gear 40 supported by the support boss 22 is driven to rotate. Therefore, the driving gear 40 and the driven gear 30 meshed with the driving gear 40 are driven at the same time.

한편, 이와같이 원동기어(40)와 종동기어(30)가 초기에 이 맞물림됨에 있어서는, 상호간의 위상차에 의한 간섭이 발생되어 지는 바, 이와같이 원동기어(40)와 종동기어(30)간에 위상차에 의한 간섭이 발생되게 되면, 원동기어(40)가 풀리(20)를 중심으로 슬립(slip)을 일으킴으로써, 즉, 원동기어(40)와 풀리(20) 사이에 개재된 판 스프링(55)에 의해 탄력적으로 유동됨으로써, 위상차에 의한 간섭을 보상하게 된다.On the other hand, when the prime mover gear 40 and the driven gear 30 are initially engaged with each other, interference caused by phase differences between the prime mover gear 40 and the driven gear 30 is generated. When interference occurs, the prime mover 40 causes a slip around the pulley 20, that is, by the leaf spring 55 interposed between the prime mover 40 and the pulley 20. By elastically flowing, the interference due to the phase difference is compensated for.

따라서, 원동기어(40)와 종동기어(30)는 서로 용이하게 이 맞물림되게 되어 결과적으로 종동기어(30)를 갖는 기계요소류가 용이하게 구동되게 된다. 이때 전술한 것은 원동기어(40)를 통해 동력을 전달하는 것을 설명하였지만, 풀리(20)의 외주면에는 복수개의 벨트 걸이홈(21)이 마련되어 있으므로, 벨트를 통해 다른 기계요소류의 풀리에 동력을 전달 할 수 있다 할 것이다.Therefore, the prime gear 40 and the driven gear 30 are easily meshed with each other, so that the mechanical elements with the driven gear 30 can be easily driven. In this case, the foregoing has described the transmission of power through the motive gear 40, but since a plurality of belt hook grooves 21 are provided on the outer circumferential surface of the pulley 20, power is applied to the pulleys of other mechanical elements through the belt. Will be able to pass.

한편, 이와같은 본 발명은 종동기어(30)가 회전기어인 것을 도시하여 예를들어 설명하였지만, 원동기어(40)와 이 맞물림될 수 있는 랙을 갖는 각종 기계요소류등에 용이하게 적용 가능함은 주지할 수 있을 것이다.On the other hand, while the present invention has been described for example by showing that the driven gear 30 is a rotary gear, it is well known that it can be easily applied to a variety of mechanical elements and the like having a rack that can be engaged with the drive gear (40). You can do it.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 동력 전달장치에 의하면, 동력원으로 부터의 동력을 전달함에 있어서, 풀리에 의해 회전되는 원동기어와 이 원동기어와 이 맞물림되는 종동기어간의 위상차에 의한 간섭을 슬립수단을 통해 배제할 수 있는 것이어서, 항시 안정된 이 맞물림을 도모할 수 있어 용이하게 동력을 각종 기계요소류에 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the power transmission device according to the present invention as described above, in transmitting power from a power source, the slip means for the interference due to the phase difference between the driven gear rotated by the pulley and the driven gear meshed with the driven gear. Since it can be excluded through, it is possible to achieve a stable meshing at all times there is an effect that can easily transmit power to various mechanical elements.

Claims

The pulley is rotatably installed on the shaft of the base to receive power from the power source through the belt, and is supported on the support boss protruding from the upper inner side of the pulley and transfers the power transmitted through the pulley to the driven gear. A power transmission device comprising a gear, characterized in that a slip means for compensating the phase difference between the motive gear and the driven gear is provided between the motive gear assembly and the pulley.

The pulley of claim 1, wherein the slip means protrudes to face the inner bottom surface of the pulley to form a guide groove therein, and a pulley in a direction perpendicular to the guide boss with respect to the guider. A first fixing protrusion protruding from an inner side of the inner side of the first fixing protrusion to form a supporting groove on the inner side thereof, extending from one side of the lower side of the motive gear to slide along the guide groove of the guider of the pulley; A second fixing protrusion which protrudes on a lower surface of the driving gear in a direction perpendicular to the second fixing protrusion and forms a supporting groove on an inner surface thereof while being positioned in parallel with the first fixing protrusion of the pulley, and on the supporting groove of the first and second fixing protrusions. A coupling spring having both ends coupled to each other, and a leaf spring having the elastic piece having a predetermined elastic force by being integrally connected to the coupling piece and curved. Powertrain that.