KR100279431B1 - 차량용 타이어 장착 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 허브 센싱 장치의 기능을 다기능화하여, 허브 각도 보정의 정밀도를 꾀하는 차량용 타이어 장착 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 차량용 타이어 장착 방법은 허브 센싱 장치로 허브의 제(諸)상태를 센싱하는 센싱 단계;

상기 센싱 단계에서 센싱의 확인 여부를 판단하는 판단 단계;

상기 판단 단계에서 센싱이 확인되지 않으면 이상 조치하고, 센싱이 확인되면 센싱된 데이터를 수신하여 캠버 각을 포함한 허브의 제상태를 계산하는 계산 단계;

상기 계산 단계의 계산이 완료되면 허브의 제상태를 보정하는 보정 단계;

상기 보정 단계에서 보정된 만큼 타이어 자세를 보정하여 타이어를 허브에 장착하는 장착 단계를 포함한다.

Description

차량용 타이어 장착 방법

본 발명은 차량용 타이어 장착 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 허브에 타이어를 장착할 때, 허브와 타이어의 위치를 보정하여 휠 허브에 타이어를 자동으로 장착케 하는 차량용 타이어 장착 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 휠 허브에 타이어를 자동으로 장착할 때에는 허브의 상태를 센싱하여, 그 상태가 적절하지 않을 경우, 이를 보정하여 타이어를 허브에 장착한다.

상기에서 허브의 상태란 허브의 중심 편차량, 허브 볼트의 위상각, 토우 각, 캠버 각 등을 의미하는 것으로, 이들(캠버 각 제외)은 도 4에 도시된 바와 같은 허브 센싱 장치에 의하여 측정된다.

즉, 상기 허브 센싱 장치는 측정 구동 장치(51)의 중앙에 1대의 카메라(53)를 설치하고, 그 외주에 각각 4대의 카메라(55,57,59,61)을 각각 설치하여 허브(63)의 제상태를 센싱한다.

이를 바탕으로 상기 허브(63)에 타이어를 자동으로 장착할 수 있도록 허브(63)의 제상태들은 차량의 타이어 장착 방법에 의하여 보정된다.

그러나 상기 차량용 타이어 장착 방법은 허브 센싱 장치에서 카메라를 사용하여 허브의 중심 편차량, 허브 볼트 위상각, 토우 각을 센싱하기 때문에 그 기능이 낮고(캠버 각 미센싱);

이를 바탕으로 허브의 상태를 보정하여 타이어를 장착하기 때문에 허브 각도(캠버 각, 토우각) 보정 정밀도가 낮은 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 단점을 제거하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 허브 센싱 장치의 기능을 다기능화하여, 허브 각도 보정의 정밀도를 꾀하는 차량용 타이어 장착 방법을 제공한다.

도 1은 본 발명에 관련하는 차량용 타이어 장착 방법에 사용되는 허브 센싱 장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 관련하는 차량용 타이어 장착 방법을 나타낸 순서도이다.

도 3은 본 발명에 관련하는 차량용 타이어 장착 방법에 따른 허브 센싱 데이터 계산 과정을 나타낸 순서도이다.

도 4는 종래기술에 관련하는 차량용 타이어 장착 방법에 따른 허브 센싱 장치의 구성도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1:허브 3:허브 센싱 장치 7:카메라 9,11,13,15:레이저 변위 센서, 17,19,21,23:허브 볼트

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 타이어 장착 방법은 허브 센싱 장치로 허브의 제상태를 센싱하는 센싱 단계;

상기 센싱 단계에서 센싱의 확인 여부를 판단하는 판단 단계;

상기 판단 단계에서 센싱이 확인되지 않으면 이상 조치하고, 센싱이 확인되면 센싱된 데이터를 수신하여 캠버 각을 포함한 허브의 제상태를 계산하는 계산 단계;

상기 계산 단계의 계산이 완료되면 허브의 제상태를 보정하는 보정 단계;

상기 보정 단계에서 보정된 만큼 타이어 자세를 보정하여 타이어를 허브에 장착하는 장착 단계를 포함한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 관련하는 차량용 타이어 장착 방법에 사용되는 허브 센싱 장치의 구성도로서, 허브(1)의 제상태를 센싱할 수 있도록 구성된다.

즉 이 허브 센싱 장치(3)는 측정기 구동부(5)와 이의 상측에 설치되는 카메라(7)와 이의 외측 원주 방향 4곳에 각각 설치되는 레이저 변위 센서(9,11,13,15) 등으로 구성된다.

그리고 이 허브 센싱 장치(3)는 각각 측정된 데이터를 제어기(C)에 보내어, 제어기(C)가 로봇(R)을 제어할 수 있도록 전기적으로 연결된다.

상기와 같은 허브 센싱 장치(3)를 사용하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 변위 센서(9,11,13,15)로 허브(1)의 제상태인 허브의 거리(L1,L2,L3,L4)를 측정한다(S1-1).

그리고 카메라(7)를 이용하여 허브 볼트(17,19,21,23)의 위상각(θ) 및 허브 중심 위치(a)를 센싱한다(S1-2).

상기 센싱 단계(S1-1,2)에 이어 판단 단계에서 제어기(C)는 센싱 여부를 판단한다(S2).

상기 판단 단계(S2)에서 센싱이 확인되지 않으면 제어기(C)는 이상 조치하고(S3-1), 센싱이 확인되면 센싱된 데이터를 수신하여 계산 단계에서 허브의 제상태를 계산한다(S3-2-1,2,3).

상기 계산 단계(S3)의 계산이 완료되면 보정 단계에서 제어기(C)는 허브의 제상태를 보정한다(S4). 즉, 허브(1)에 장착될 타이어(미도시)를 구비한 로봇은 제어기(C)에 의하여 위치 보정 데이터를 수신하게 된다.

상기 보정 단계(S4)에서 보정된 만큼 타이어 자세를 보정하여 장착 단계(S5)에서 로봇(R)은 타이어를 허브에 장착한다(S5).

그리고 상기 장착 단계(S5)를 끝으로 한 사이클이 종료하게 되면 다른 타이어를 계속 장착한다(S6).

한편 상기 계산 단계(S3)는 레이저 변위 센서(9,11,13,15)로 측정된 데이터로 허브(1)의 캠버 각(θc), 토우 각(θt)을 각각 계산한다.

즉, 먼저 제어기(C)는 레이저 변위 센서(9,11,13,15)에서 센싱된 데이터를 수신한다(S3-2-1).

그리고 제어기(C)는 레이저 변위 센서(9,11,13,15)에서 센싱된 데이터로부터 토우 각(θt)과 캠버 각(θc)을 각각 계산한다(S3-2-2).

그리고 제어기(C)는 카메라(7)의 센싱 데이터로부터 허브 중심 변위량과 허브 볼트(17,19,21,23)의 위상각(θ)를 계산한다(S3-2-3).

한편 상기 토우 각(θt)과 캠버 각(θc)을 계산하는 과정을 보다 구체적으로 보면, 도 3에 나타난 바와 같다.

즉, 상기 계산 단계(S3-2)는 S3-2-2-1,2,3,4,5의 단계로 이루어진다.

S3-2-2-1 단계에서는 카메라(7)의 센싱 데이터로 허브 볼트(17,19,21,23) 각각의 위치(B1,B2)를 찾는다.

S3-2-2-2 단계에서는 상기 단계에 이어 허브 중심 위치(H1,H2)를 찾는다.

S3-2-2-3 단계에서는 상기 단계에 이어 4개의 레이저 변위 센서(9,11,13,15)로부터 허브(1)면 까지의 거리(L1,L2,L3,L4)를 측정한다.

S3-2-2-4 단계에서는 허브 볼트(17,19,21,23) 위치(B,B2)와 허브 중심 위치(H,H2)로 허브 볼트(17,19,21,23)의 위상각(θ)을 계산한다.

S3-2-2-5 단계에서는 레이저 변위 센서(9,11,13,15)의 측정량으로부터 변위량(Δt,Δh)을 계산한다.

S3-2-2-6 단계에서는 레이저 변위 센서(9,11,13,15)의 거리를 이용하여 토우 각(θt)과 캠버 각(θc)을 계산한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 타이어 장착 방법은 허브 센싱 장치가 캠버 각을 포함하여 허브의 제상태를 감지하여 이를 바탕으로 타이어의 위치를 보정하여 허브에 장착하므로 허브 센싱 장치의 기능을 다기능화하고, 허브 각도 보정의 정밀도를 꾀할 수 있다.

Claims (4)

1. 허브 센싱 장치로 허브의 제상태를 센싱하는 센싱 단계;

   상기 센싱 단계에서 센싱의 확인 여부를 판단하는 판단 단계;

   상기 판단 단계에서 센싱이 확인되지 않으면 이상 조치하고, 센싱이 확인되면 센싱된 데이터를 수신하여 캠버 각을 포함한 허브의 제상태를 계산하는 계산 단계;

   상기 계산 단계의 계산이 완료되면 허브의 제상태를 보정하는 보정 단계;

   상기 보정 단계에서 보정된 만큼 타이어 자세를 보정하여 타이어를 허브에 장착하는 장착 단계를 포함하는 차량용 타이어 장착 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 센싱 단계는 허브 센싱 장치를 카메라와 복수개의 레이저 변위 센서를 구비하여, 허브의 거리, 허브 중심 편차량, 허브 볼트의 위상각을 센싱함을 특징으로 하는 차량용 타이어 장착 방법.
3. 청구항 1에 있어서, 계산 단계는 허브 센싱 장치의 레이저 변위 센서로 측정된 데이터로 허브의 캠버 각, 토우각을 각각 계산함을 특징으로 하는 차량용 타이어 장착 방법.
4. 청구항 1 또는 3항에 있어서, 계산 단계는 카메라로 허브 볼트의 위치를 찾는 단계;

   상기 단계에 이어 허브 중심 위치를 찾는 단계;

   상기 단계에 이어 레이저 변위 센서로부터 허브 면까지의 거리를 측정하는 단계;

   상기 볼트 위치와 허브 중심 위치로 허브 볼트의 위상각을 계산하는 단계;

   상기 단계에 이어 레이저 변위 센서의 측정량으로부터 변위량을 계산하는 단계;

   상기 단계에 이어 레이저 센서간의 거리를 이용하여 토우각과 캠버 각을 계산하는 단계를 포함하는 차량용 타이어 장착 방법.

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