KR100279418B1

KR100279418B1 - Total control method of automatic transmission

Info

Publication number: KR100279418B1
Application number: KR1019960055147A
Authority: KR
Inventors: 정우원
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR19980036577A

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 총합제어 방법에 관한 것으로서, 차량이 주행을 시작하면 자동 변속기을 장착한 차량이 변속 제어 신호를 출력하였는가를 판단하여 총합제어의 이행조건 중의 하나인 충진효율이 설정 기준 값을 넘는 경우, 상기에서 충진효율이 설정 기준 값을 넘는가를 판단하고, 다시 스로틀 밸브의 개도 량이 개도 조건의 설정 조건에 맞는가를 판단하여 엔진 제어 장치에 총합 제어 요구 신호를 출력하고, 변속이 완료후 총합 제어 해제 신호를 출력하여 자동 변속기의 변속시 스로틀의 변화에 의해 차량의 급감속, 가속시 발생하는 엔진의 불필요한 로드 제거를 통한 운전 편의성을 향상시키기 위한 효과가 있다.The present invention relates to a total control method of an automatic transmission. When the vehicle starts to travel, it is determined whether a vehicle equipped with an automatic transmission outputs a shift control signal, and the filling efficiency, which is one of the transition conditions of the total control, exceeds a set reference value. In this case, it is determined whether the filling efficiency exceeds the setting reference value, and after determining whether the opening amount of the throttle valve meets the setting condition of the opening degree condition, the total control request signal is output to the engine control device, and after the shift is completed, the total control. By outputting the release signal, there is an effect to improve the driving convenience by removing unnecessary load of the engine generated during rapid deceleration, acceleration by the change of the throttle during the shift of the automatic transmission.

Description

Total control method of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 총합 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속시 발생하는 변속 쇼크를 저감하기 위해 사용하는 총합제어시 흡입 공기 량에 의한 판단에서 스로틀 밸브의 개도 량에 의한 판단을 추가하여 급가속, 감속시의 엔진 구동조건 변화에 대응하여 변속 쇼크를 저감하기 위한 자동 변속기의 총합 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a total control method of an automatic transmission, and more particularly, the opening degree of a throttle valve in judging by the amount of intake air during total control used to reduce shift shock generated during shifting in a vehicle equipped with an automatic transmission. The present invention relates to a total control method of an automatic transmission for reducing shift shock in response to a change in engine driving conditions during rapid acceleration and deceleration by adding a judgment based on a quantity.

일반적으로 총합제어라 함은 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속이 발생하면 변속시 발생하는 변속 쇼크를 저감하기 위해 엔진의 점화시기를 지연하여 엔진에서 출력되는 토크를 저감한 후 자동 변속기의 토크 컨버터에 전달하기 위한 것으로써, 종래에는 엔진의 로드를 고려하여 충진효율(흡입 공기량/엔진 RPM)이 40(%)이상의 경우에 총합제어를 수행했다.In general, total control means that when a shift occurs in a vehicle equipped with an automatic transmission, in order to reduce the shift shock generated during the shift, the engine's ignition timing is delayed to reduce the torque output from the engine and then to the torque converter of the automatic transmission. In order to transmit, conventionally, total control was performed when the filling efficiency (intake air amount / engine RPM) was 40 (%) or more in consideration of the load of the engine.

그러나 상기한 종래의 기술은 스로틀 밸브의 개도량을 급격히 변화시키는 경우, 스로틀 밸브의 개도 량은 스로틀 레벨에 부착되어 있으므로 바로 그 변화에 대한 신호를 제어 장치에 주나 흡입 공기량 및 엔진의 RPM은 약 1sec정도의 지연후 영향을 받게되어, 실제 엔진에 너무 로드를 많이 주는 경우, 총합제어를 하지 안게 고려한 최초 목적에 어긋나게 총합제어가 실행되어 변속 쇼크를 발생시키는 문제가 있다.However, when the opening amount of the throttle valve is drastically changed in the related art, the signal of the change is given to the control device because the opening amount of the throttle valve is attached to the throttle level. If the load is affected after the delay, and the actual engine is put too much load, there is a problem that the total control is executed inconsistent with the initial purpose considered without the total control.

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차량이 주행을 시작하면 자동 변속기를 장착한 차량이 변속 제어 신호를 출력하였는가를 판단하여 총합제어의 이행조건 중의 하나인 충진효율이 설정 기준 값을 넘는 경우, 상기에서 충진효율이 설정 기준 값을 넘는가를 판단하고, 다시 스로틀 밸브의 개도량이 개도 조건의 설정 조건에 맞는가를 판단하여 엔진 제어 장치에 총합 제어 요구 신호를 출력하고, 변속이 완료후 총합 제어 해제 신호를 출력하여 자동 변속기의 변속시 스로틀의 변화에 의해 차량의 급감속, 가속시 발생하는 엔진의 불필요한 로드 제거를 통한 운전 편의성을 향상시키기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, when the vehicle starts to travel, it is determined whether the vehicle equipped with the automatic transmission outputs the shift control signal, and the filling efficiency, which is one of the transition conditions of the total control, exceeds the set reference value. In the above, it is determined whether the filling efficiency exceeds the setting reference value, and again it is determined whether the opening amount of the throttle valve is suitable for the setting condition of the opening condition, and outputs a total control request signal to the engine controller, and after the shift is completed, the total control is released. It is to provide a total control method of an automatic transmission having an effect of improving the driving convenience by removing the unnecessary load of the engine generated during rapid deceleration, acceleration by the change of the throttle when the automatic transmission shifts by outputting a signal. .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행을 시작하면 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 충진효율이 설정 기준값 C1보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 충진효율이 설정 기준값 C1보다 큰 경우, 스로틀 밸브의 개도 량의 개도 값이 설정 기준값 C2보다 크고 C3보다 작은가를 판단하는 단계와; 상기에서 스로틀 밸브의 개도 량의 개도 값이 설정 기준값인 C2보다 크고 C3보다 작은 경우, 엔진 제어 수단에 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력하는 단계와; 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기가 완료된 경우, 엔진 토크 저감 해제 신호를 엔진 제어 수단에 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of determining whether the shift control signal is output when the vehicle starts to drive; Determining whether the filling efficiency is greater than the set reference value C1 when the shift control signal is output; Determining whether the opening degree of the opening amount of the throttle valve is greater than the setting reference value C2 and smaller than C3 when the filling efficiency is larger than the setting reference value C1; Outputting an engine torque reduction request signal to the engine control means when the opening value of the opening amount of the throttle valve is greater than C2 and smaller than C3, the setting reference value; Determining whether the speed change stage is shifted to the target speed change stage; And a step of outputting an engine torque reduction releasing signal to the engine control means when the shift stage completes the shift synchronization to the target shift stage.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어 장치 구성 블럭도이고,1 is a block diagram of a total control device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어 방법 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling the sum of automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention, which can be achieved and realized in detail by the above objects, will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 총합 제어 장치의 구성은, 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하여 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행상태 감지 수단(10)과; 상기 차량 주행상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 변속 제어 신호를 출력하였는가를 판단하고, 상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 총합제어의 이행조건 중의 하나인 충진효율이 설정 기준값을 넘는가를 판단하고 다시 스로틀 밸브의 개도량이 개도 조건의 설정 조건에 맞는가를 판단하여 엔진 제어 장치에 총합 제어 요구 신호를 출력하고, 변속이 완료후 총합 제어 해제 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 토크 저감 요구 신호를 인가받아 엔진 토크 저감을 위해 점화 지연신호를 출력하고 일정 시간이 지나면 점화 지연신호를 중단하는 엔진 제어 수단(30)과; 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 점화 지연신호에 따라 점화프러그에 인가되는 고압 전기의 출력을 지연하는 구동 수단(40)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the sum total control apparatus of the automatic transmission according to the exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle driving state that detects a signal that is varied according to the driving state of the vehicle and outputs the signal as a corresponding electric signal. Sensing means 10; It is determined whether the shift control signal is output by receiving the signal output from the vehicle driving state sensing means 10 and outputting the shift control signal. When the shift control signal is output, the filling efficiency, which is one of the transition conditions of the total control, is set. A shift control means (20) for judging whether or not the reference value is exceeded and again determining whether the opening amount of the throttle valve meets the setting condition of the opening condition, and outputting a total control request signal to the engine control device and outputting a total control release signal after the shift is completed. )and; An engine control means (30) for receiving an engine torque reduction request signal output from the shift control means (20) to output an ignition delay signal for reducing engine torque and to stop the ignition delay signal after a predetermined time; It consists of a drive means 40 for delaying the output of the high voltage electricity applied to the ignition plug in accordance with the ignition delay signal output from the engine control means 30.

상기에서 있어서, 차량 주행상태 감지 수단(10)은, 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도 량과 차속에 따라 변속 단이 가변되면, 상기의 변속 단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력 축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있어, 차량이 주행을 시작하면 변속 제어 수단(20)은 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S100).In the above, the vehicle driving state detection means 10, the throttle valve opening degree detection unit 11 for detecting the degree of opening of the throttle valve whose opening and closing state is variable in conjunction with the operation state of the accelerator pedal and outputs a corresponding signal; A vehicle speed detector 12 which detects a driving speed of the vehicle and outputs a corresponding signal; A shift stage sensing unit 13 for detecting a variable state of the shift stage and outputting a corresponding signal when the shift stage is changed according to the throttle valve opening amount and the vehicle speed; An engine rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of the crankshaft which is varied according to an operating state of the engine and outputting a corresponding signal; The turbine shaft rotation speed detection unit 15 detects the rotational speed of the turbine shaft of the torque converter connected to the input shaft of the transmission and outputs a corresponding signal. When the vehicle starts to travel, the shift control means 20 It is determined whether the shift control signal is output (S100).

상기에서 변속 제어 신호가 출력된 경우, 변속 제어 수단(20)은 충진효율이 설정 기준값인 40(%)보다 큰가를 판단한다(S110).When the shift control signal is output in the above, the shift control means 20 determines whether the filling efficiency is greater than 40 (%) which is the set reference value (S110).

상기에서 충진효율이 설정 기준값 40(%) 보다 큰 경우, 변속 제어 수단(20)은 스로틀 밸브의 개도 량의 개도 값이 설정 기준값인 1.2V보다 크고 4.5V보다 작은가를 판단한다(S120).When the filling efficiency is greater than the set reference value 40 (%) in the above, the shift control means 20 determines whether the opening value of the opening amount of the throttle valve is greater than 1.2V and less than 4.5V, the set reference value (S120).

상기에서 스로틀 밸브의 개도 량의 개도 값이 설정 기준값인 1.2V보다 크고 4.5V보다 작은 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 제어 수단(30)에 엔진 토크 저감 요구 신호를 출력한다(S130).When the opening value of the opening amount of the throttle valve is larger than 1.2 V which is the set reference value and smaller than 4.5 V, the shift control means 20 outputs an engine torque reduction request signal to the engine control means 30 (S130).

따라서 엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진 토크 저감을 위하여 점화 프러그의 점화 지연을 위하여 해당하는 점화 지연 신호를 구동 수단(40)에 출력한다.Therefore, the engine control means 30 receives the signal output from the shift control means 20 and outputs a corresponding ignition delay signal to the drive means 40 for ignition delay of the ignition plug to reduce engine torque.

구동 수단(40)은 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 점화 지연신호를 인가 받아 도면에 도시되어 있지 않은 점화프러그에 고압 전기의 출력을 지연하여 엔진의 출력토크를 저감하여 자동 변속기의 토크 컨버터에 출력한다.The drive means 40 receives an ignition delay signal output from the engine control means 30 and delays the output of high voltage electricity to an ignition plug not shown in the drawing to reduce the output torque of the engine, thereby reducing the torque converter of the automatic transmission. Output to

따라서 자동 변속기는 상기 엔진에서 저감되어 출력되는 토크를 인가 받아 변속 단을 목표 변속 단으로 변속동기 시켜 변속 쇼크 없이 주행을 계속한다.Therefore, the automatic transmission receives the torque reduced from the engine and outputs the shift stage to the target shift stage to continue driving without shift shock.

이 때 변속 제어 수단(20)은 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기 완료되었는가를 판단한다(S140).At this time, the shift control means 20 determines whether the shift stage is shifted to the target shift stage (S140).

상기에서 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기가 완료된 경우, 변속 제어 수단(20)은 엔진 토크 저감 해제 신호를 엔진 제어 수단(30)에 출력한다(S150).When the shift stage is shifted to the target shift stage, the shift control means 20 outputs an engine torque reduction release signal to the engine control means 30 (S150).

하지만 상기에서 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기 완료되지 못한 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속 단이 목표 변속 단에 변속 동기가 완료 될 때까지 엔진 토크 저감 요구 신호를 계속 엔진 제어 수단(30)에 출력한다.However, when the shift stage is not shifted to the target shift stage in the shift stage, the shift control means 20 continues to output the engine torque reduction request signal until the shift stage is shifted to the target shift stage. )

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.The above embodiments are described as the most preferred embodiments, and the present invention is not limited thereto, and the embodiments can be easily described from the above embodiments.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량이 주행을 시작하면 자동 변속기를 장착한 차량이 변속 제어 신호를 출력하였는가를 판단하여 총합제어의 이행조건 중의 하나인 충진효율이 설정 기준값을 넘는 경우, 상기에서 충진효율이 설정 기준값을 넘는가를 판단하고, 다시 스로틀 밸브의 개도량이 개도 조건의 설정 조건에 맞는가를 판단하여 엔진 제어 장치에 총합 제어 요구 신호를 출력하고, 변속이 완료후 총합 제어 해제 신호를 출력하여 자동 변속기의 변속시 스로틀의 변화에 의해 차량의 급감속, 가속시 발생하는 엔진의 불필요한 로드 제거를 통한 운전 편의성을 향상시키기 위한 효과를 가진 자동 변속기의 총합 제어 방법을 제공할 수 있다.As described above, when the vehicle starts driving, it is determined whether the vehicle equipped with the automatic transmission outputs the shift control signal, and when the filling efficiency, which is one of the transition conditions of the total control, exceeds the set reference value, It is determined whether the filling efficiency exceeds the set reference value, and again it is determined whether the opening amount of the throttle valve meets the setting condition of the opening condition, and outputs the total control request signal to the engine control device, and outputs the total control release signal after the shift is completed. It is possible to provide a total control method of an automatic transmission having an effect for improving driving convenience by removing unnecessary loads of an engine generated during rapid deceleration and acceleration of a vehicle by a change in the throttle during the shift of the automatic transmission.

Claims

Determining whether a shift control signal is output when the vehicle starts to drive; Determining whether the filling efficiency is greater than a set reference value C1 when the shift control signal is output; Determining whether the opening degree of the opening amount of the throttle valve is greater than the setting reference value C2 and smaller than C3 when the filling efficiency is larger than the setting reference value C1; Outputting an engine torque reduction request signal to the engine control means when the opening degree value of the opening amount of the throttle valve is larger than C2 and smaller than C3; Determining whether the shift stage is shifted to the target shift stage; When the shift stage is shifted to the target shift stage, the shift stage outputs an engine torque reduction release signal to the engine control means, and if the shift stage does not complete the shift sync to the target shift stage, the shift stage shifts to the target shift stage. And continuously outputting the engine torque reduction request signal to the engine control means until the synchronization is completed.