KR19980047112A - Engine torque reduction delay method of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 TCU가 실제 엔진의 RPM을 잘못 인식해서 엔진의 출력 토크를 저감시키는 명령을 본래의 변속점보다 일찍 출력하는 것을 지연시키기 위한 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법에 관한 것으로서,The present invention relates to a method for reducing the engine torque of an automatic transmission for delaying the TCU from misrecognizing an actual engine RPM and outputting a command for reducing the output torque of the engine earlier than the original shift point.
차속 센서(1)로부터 현재의 차속이 40 Km/h이하인 지를 판별하는 단계(S101)와, 만약, 현재의 차속이 40 Km/h이하이면 인히비터 스위치(3)의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나인 지를 판별하는 단계(S102)와, 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나이면 터빈 센서(5)와 아웃 풋 센서(7)의 센싱값을 근거로 하여 기어비를 계산함으로써 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나인 지를 판별하는 단계(S103)와, 만약 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나이면 선택된 변속단이 1속이나 3속인 지를 판별하는 단계(S104)와, 만약 선택된 변속단이 1속이나 3속이면 타이머(12)를 작동시켜 점화시기를 지각시키는 명령을 지연시키는 단계(S105)와, ECU(21)가 타이머(12)에 의해 지연된 신호를 출력받아 점화시기를 지각시킴으로써 엔진 토크를 저감시키는 단계(S106)로 구성된다.Step S101 of determining whether the current vehicle speed is 40 Km / h or less from the vehicle speed sensor 1, and if the current vehicle speed is 40 Km / h or less, the current range is determined by the input signal of the inhibitor switch 3. Determining whether S is one of the D, S, and L ranges (S102); and if the current range is one of the D, S, and L ranges, sensing values of the turbine sensor 5 and the output sensor 7 are determined. Determining whether the current shift stage is one of 2 speed, 3 speed and 4 speed by calculating the gear ratio on the basis of the step (S103), and if the current shift speed is one of 2 speed, 3 speed and 4 speed selected Determining whether the shift stage is the 1st speed or the 3rd speed (S104), and if the selected shift speed is the 1st speed or the 3rd speed, operating the timer 12 to delay the command for retarding the ignition timing (S105), and the ECU The engine 21 reduces the engine torque by receiving the signal delayed by the timer 12 and retarding the ignition timing. Consists of step S106.
이것에 의해, TCU가 오인식하여 엔진 토크 저감을 일찍시키는 것을 지연시킴으로써 변속시 엔진토크가 유지되어 변속성능을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.Thereby, by delaying the TCU misrecognizing and reducing the engine torque reduction early, there is an effect that the engine torque is maintained at the time of shifting and the shifting performance can be improved.
Description
본 발명은 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 TCU가 실제 엔진의 RPM을 잘못 인식해서 엔진의 출력 토크를 저감시키는 명령을 본래의 변속점보다 일찍 출력하는 것을 지연시키기 위한 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for delaying engine torque reduction of an automatic transmission, and more particularly, to automatically delay a TCU incorrectly recognizing an actual engine RPM and outputting a command that reduces the output torque of the engine earlier than the original shift point. The present invention relates to a method for delaying engine torque reduction of a transmission.
종래의 경우를 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.A conventional case will be described with reference to FIG. 1.
일반적으로 자동 변속기 차량에서는 변속작동시에 클러치나 브레이크 등에 의해 유성기어장치의 각 요소가 고정, 개방의 작동이 빈번하게 이루어진다. 이 때 각각의 요소가 분담하는 토크의 변화와 회전부의 관성력의 영향으로 추진축의 토크도 변화되는데, 이 토크 변화는 변속쇽크가 되어 승객에게 불쾌감을 주게 된다. 이러한 변속쇽크를 완화하기 위해서는 토크 변동을 적게 하는 변속제어를 실행해야 된다. 그래서 현재는 변속시의 토크 변동을 억제하기 위해서 엔진의 점화시기를 표준 위치보다 지각(지연)시킴으로써 클러치 작동시에 전달되는 엔진의 출력 토크를 일시적으로 저하시키고 있다.In general, in the automatic transmission vehicle, the elements of the planetary gear device are frequently fixed and opened by the clutch or the brake during the shift operation. At this time, the torque of the propulsion shaft also changes due to the change of torque shared by each element and the inertial force of the rotating part, and this change of torque becomes a shifting shank, which causes discomfort to the passenger. In order to alleviate this shift shank, shift control with less torque fluctuations should be carried out. Therefore, in order to suppress torque fluctuations at the time of shifting, the engine's ignition timing is delayed (delayed) from the standard position, thereby temporarily lowering the output torque of the engine transmitted at the time of clutch operation.
그런데, 악셀레이터 페달에서 발을 떼고 주행하는 코스팅(coasting) 주행 상태에서 악셀레이터 페달을 다시 밟아 변속단이 다운 쉬프트되면 토크 컨버터가 A영역에서 준스톨(stall) 상태로 설정이 된다. 그러면 이때에 출력축 회전수가 진동되는 현상이 발생되는데, 이러한 진동 현상을 회전수가 증가하는 것으로 TCU에서 잘못 인식해서, 상기 TCU가 변속시의 토크 변동을 억제하기 위해 엔진의 점화시기를 표준 위치보다 지각(지연)시키는 명령을 엔진 ECU에 출력하는 경우가 발생하였다. 따라서, 클러치 작동시에 전달되는 엔진의 출력 토크가 변속점 이전에 저감되기 때문에 변속성능이 저하된다는 문제점이 발생하였다.However, when the shift stage is downshifted by stepping on the accelerator pedal again in a coasting driving state in which the accelerator pedal is driven off the accelerator pedal, the torque converter is set to a stall state in the A region. At this time, the output shaft rotation speed is vibrated, and this vibration phenomenon is incorrectly recognized by the TCU as the rotation speed is increased, so that the ignition timing of the engine is perceived from the standard position in order to suppress the torque fluctuation during shifting. There was a case where a command to delay) is output to the engine ECU. Therefore, a problem arises in that the transmission performance is lowered because the output torque of the engine transmitted at the time of clutch operation is reduced before the shift point.
따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 인히비터 타이머를 도입함으로써 TCU가 오인식하여 엔진 ECU에 출력하는 점화시기의 지각 명령을 지연시킬 수 있는 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to introduce an inhibitor timer so that an engine of an automatic transmission capable of delaying a perceptual command of an ignition timing that the TCU misrecognizes and outputs to the engine ECU can be delayed. It is to provide a torque reduction delay method.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법의 일예로서, 차속 센서로부터 현재의 차속이 40 Km/h이하인 지를 판별하는 단계와, 만약, 현재의 차속이 40 Km/h이하이면 인히비터 스위치의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나인 지를 판별하는 단계와, 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나이면 터빈 센서와 아웃 풋 센서의 센싱값을 근거로 하여 기어비를 계산함으로써 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나인 지를 판별하는 단계와, 만약 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나이면 선택된 변속단이 1속이나 3속인 지를 판별하는 단계와, 만약 선택된 변속단이 1속이나 3속이면 타이머를 작동시켜 점화시기를 지각시키는 명령을 지연시키는 단계와, ECU가 타이머에 의해 지연된 신호를 출력받아 점화시기를 지각시킴으로써 엔진 토크를 저감시키는 단계로 구성된다.As an example of the engine torque reduction delay method of the automatic transmission for achieving the object of the present invention, determining whether the current vehicle speed is 40 Km / h or less from the vehicle speed sensor, and, if the current vehicle speed is 40 Km / h or less And determining whether the current range is one of the D, S, and L ranges based on the input signal of the inhibitor switch. If the current range is one of the D, S, and L ranges, the turbine sensor and the output sensor Calculating the gear ratio based on the sensing value to determine whether the current shift speed is one of 2 speed, 3 speed and 4 speed, and if the current shift speed is one of 2 speed, 3 speed and 4 speed, Determining whether the shift stage is 1st speed or 3rd speed; if the selected shift speed is 1st speed or 3rd speed, operating a timer to delay the command to perceive the ignition timing, and the ECU outputs the delayed signal by the timer. The engine torque is reduced by retarding the ignition timing.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법은 TCU가 오인식하여 엔진 토크 저감을 일찍시키는 것을 지연시킴으로써 변속시 엔진토크가 유지되어 변속성능을 향상시킬 수가 있다.With such a configuration, the engine torque reduction delay method of the automatic transmission according to the present invention can delay the TCU from misrecognizing the engine torque reduction early so that the engine torque can be maintained at the time of shifting and the shift performance can be improved.
도 1은 종래의 시간에 따른 엔진 회전수선도1 is a conventional engine rotational speed diagram according to time
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감시스템의 구성도2 is a configuration diagram of an engine torque reduction system of an automatic transmission according to the present invention.
도 3은 일반적인 엔진의 점화시기선도3 is a ignition timing diagram of a typical engine
도 4는 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법의 플로우 차트Figure 4 is a flow chart of the engine torque reduction delay method of the automatic transmission according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 시간에 따른 엔진 회전수 선도Figure 5 is the engine speed diagram with time according to the invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 차속 센서 3 : 인히비터 스위치1: vehicle speed sensor 3: inhibitor switch
5 : 터빈센서 7 : 아웃 풋 센서5 turbine sensor 7 output sensor
11 : TCU 12 : 타이머11: TCU 12: Timer
21 : ECU21: ECU
이하, 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감시스템은 차량의 속도를 감지하는 차속 센서(1)와, 현재의 레인지를 감지하는 인히비터 스위치(3)와, 자동 변속기로 전달되는 기관의 회전수를 센싱하는 터빈 센서(5)와, 자동 변속기에서 추진축으로 전달되는 추진축 회전수를 센싱하는 아웃 풋 센서(7)와, 스로틀 개도를 감지하는 스로틀 개도 센서(9)와, 상기 스위치 및 센서에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 TCU(11)와, 상기 TCU(11)로부터 출력되는 점화시기 지각신호를 지연시키는 타이머(12)와, 상기 타이머(12)에 의해 지연된 TCU(11)의 출력신호를 받아 혼합기의 점화시기를 조정함으로써 엔진의 출력토크를 저감시키는 ECU(21; engine control unit)로 구성된다.2, the engine torque reduction system of the automatic transmission according to the present invention is transmitted to the vehicle speed sensor (1) for detecting the speed of the vehicle, the inhibitor switch (3) for detecting the current range, and the automatic transmission A turbine sensor 5 for sensing the rotational speed of the engine, an output sensor 7 for sensing the rotational speed of the propulsion shaft transmitted from the automatic transmission to the propulsion shaft, a throttle opening degree sensor 9 for sensing the throttle opening degree, and the switch And a TCU 11 that receives the signal sensed by the sensor and controls the entire system, a timer 12 delaying the ignition timing perception signal output from the TCU 11, and a TCU delayed by the timer 12. An engine control unit (ECU) 21 reduces the output torque of the engine by adjusting the ignition timing of the mixer in response to the output signal of (11).
일반적으로 엔진의 출력토크는 변속기의 변속시 엔진의 점화시기를 지각시키면 일시적으로 저하된다. 이러한 ETR(engine torque reduction)량은 TCU(11)에 각 변속단별로 그리고 엔진의 회전수별로 미리 설정되어 있는데, 도 3에 도시한 바와 같이 상사점(TDC)으로부터 -10。 ~ +30。의 범위내에서 주어진다. 여기서, -10。라함은 상사점을 기준으로 10。만큼 점화시기가 지각되는 것을 의미하며, +30。라함은 상사점을 기준으로 30。만큼 점화시기가 전진되는 것을 의미한다.In general, the output torque of the engine temporarily decreases when the engine ignition timing is delayed when the transmission shifts. The engine torque reduction (ETR) amount is preset in the TCU 11 for each gear stage and for the engine speed. As shown in FIG. 3, the engine torque reduction (ETR) amount is -10 ° to + 30 ° from the top dead center (TDC). Given within the range. Here, -10 ° means that the ignition timing is perceived by 10 ° relative to the top dead center, and + 30 ° means that the ignition timing is advanced by 30 ° based on the top dead center.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법을 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.By the above configuration, the engine torque reduction delay method of the automatic transmission of the present invention will be described with reference to FIG.
먼저, 차량이 현재 코스팅 주행 상태인 지를 알기 위해 차속 센서(1)로부터 현재의 차속이 40 Km/h이하인 지를 판별한다(S101). 만약, 현재의 차속이 40 Km/h이하이면 인히비터 스위치(3)에서의 입력신호에 의해 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나인 지를 판별하여(S102), 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나이면 터빈 센서(5)와 아웃 풋 센서(7)의 센싱값을 근거로 하여 기어비를 계산함으로써 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나인 지를 판별한다(S103). 만약 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나이면 선택된 변속단이 1속이나 3속인 지를 판별하여(S104), 만약 선택된 변속단이 1속이나 3속이면 코스팅 주행 상태에서 다운 쉬프트하여 토크 컨버터가 준스톨 상태가 됨으로써 출력측 회전수가 진동하는 A영역(도 5에 도시함)으로 간주한다. TCU(11)는 A영역으로 판단되면 타이머(12)를 작동시켜 점화시기를 지각시키는 명령을 지연시킨다. 상기 타이머(12)에는 2속에서 1속으로, 3속에서 1속으로 그리고 4속에서 3속으로의 변속시 지연시간이 설정되어 있다. ECU(21)는 타이머(12)에 의해 지연된 신호를 출력받아 점화시기를 지각시킴으로써 엔진 토크를 저감시킨다(S106).First, in order to know whether the vehicle is currently in a coasting driving state, it is determined from the vehicle speed sensor 1 whether the current vehicle speed is 40 Km / h or less (S101). If the current vehicle speed is 40 Km / h or less, the input signal from the inhibitor switch 3 determines whether the current range is one of the D, S, and L ranges (S102), and the current range is D. , One of the S and L range, the gear ratio is calculated based on the sensing values of the turbine sensor 5 and the output sensor 7 to determine whether the current shift stage is one of two, three and four speeds. (S103). If the current shift speed is one of 2 speed, 3 speed and 4 speed, it is determined whether the selected speed change speed is 1 speed or 3 speed (S104). As a result, the torque converter is in a quasi-stall state, which is regarded as an A region (shown in Fig. 5) in which the output side rotation speed vibrates. If the TCU 11 determines that it is the A region, the TCU 11 operates the timer 12 to delay a command to delay the ignition timing. The timer 12 has a delay time for shifting from 2 speed to 1 speed, from 3 speed to 1 speed, and from 4 speed to 3 speed. The ECU 21 receives the signal delayed by the timer 12 and reduces the engine torque by retarding the ignition timing (S106).
만약, 현재의 차속이 40 Km/h이하가 아니거나, 현재의 차속이 40 Km/h이하이지만 현재의 레인지가 D, S 및 L레인지중의 하나가 아니거나, 현재의 변속단이 2속, 3속 및 4속중의 하나가 아니거나, 선택된 변속단이 1속이나 3속이 아닌 경우에는 현재의 차속이 40 Km/h이하인 지를 판별하는 단계(S101)를 반복한다.If the current vehicle speed is not 40 Km / h or less, or the current vehicle speed is 40 Km / h or less, but the current range is not one of the D, S and L ranges, or the current speed is 2 speed, If it is not one of the 3rd speed and the 4th speed, or if the selected shift stage is not the 1st speed or the 3rd speed, the step S101 of determining whether the current vehicle speed is 40 Km / h or less is repeated.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법은 TCU가 오인식하여 엔진 토크 저감을 일찍시키는 것을 지연시킴으로써 변속시 엔진토크가 유지되어 변속성능을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.As described above, the engine torque reduction delay method of the automatic transmission according to the present invention has an effect that the engine torque is maintained at the time of shifting by delaying the TCU by misrecognizing the engine torque reduction early, thereby improving shift performance.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 자동 변속기의 엔진 토크 저감 지연방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the engine torque reduction delay method of the automatic transmission according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention claims in the following claims. Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019960065555A KR19980047112A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Engine torque reduction delay method of automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019960065555A KR19980047112A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Engine torque reduction delay method of automatic transmission |
Publications (1)
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KR19980047112A true KR19980047112A (en) | 1998-09-15 |
Family
ID=66522053
Family Applications (1)
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KR1019960065555A KR19980047112A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Engine torque reduction delay method of automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR19980047112A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100460867B1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | Method for engine torque reduction controlling in automatic transmission |
-
1996
- 1996-12-13 KR KR1019960065555A patent/KR19980047112A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100460867B1 (en) * | 2001-11-28 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | Method for engine torque reduction controlling in automatic transmission |
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