KR100278554B1

KR100278554B1 - Hydraulic Vibrationless Macedham Roller

Info

Publication number: KR100278554B1
Application number: KR1019980063176A
Authority: KR
Inventors: 김경재
Original assignee: 김경제
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2001-01-15
Also published as: KR20000046490A

Abstract

본 발명은, 무진동 머케덤 롤러에 관한 것으로서, 무진동 머케덤 롤러의 동력전달장치를 유압식으로 구성시킴으로써, 간단한 구성으로도 큰 구동력을 얻은 수 있도록 하고, 또한 순간적인 정지 및 회전방향의 빠른 전환이 가능하도록 함으로써 운전자가 롤러의 구동을 용이하게 제어할 수 있으며 돌발상황 발생시 빠르게 대처할 수 있도록 한 유압식 무진동 머케덤 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a vibration-free Mercedum roller, by which the power transmission device of the vibration-free Mercedum roller is configured hydraulically, so that a large driving force can be obtained even with a simple configuration, and the instantaneous stop and quick change of rotation direction are possible. It is an object of the present invention to provide a hydraulic vibration-free Mercedom roller that allows the driver to easily control the driving of the roller and to cope quickly in the event of an accident.

본 발명은, 조정패널부(10)와; 시동키홀(11)에 삽입되는 시동키에 의해 기동되고, 구동레버(12)의 작동에 의해 설정된 회전수로 구동하게 되는 엔진(20)과; 유압탱크(25)와; 상기 엔진(20)의 구동에 의해 구동되어 상기 유압탱크(25) 내의 작동유를 펌핑시키는 유압펌프(30)와; 상기 유압펌프(30)의 출력측에 연결되며, 전후진 레버(13)의 작동에 따라 상기 유압펌프(30)로부터 펌핑된 작동유를 전후진 출력단들중 하나의 출력단으로 출력시키는 유압 제어부(35)와; 후륜(92)을 정역회전시킬 수 있도록 한 쌍의 후륜(92)에 각각 결합되고, 작동유가 출력되는 상기 유압 제어부(35)의 출력단에 따라 정역회전되도록 상기 유압 제어부(35)의 전후진 출력단(FR)(RR)들에 유압관으로 연결되는 한 쌍의 유압모터(50); 그리고, 핸들(14)의 조정에 따라 전륜(91)을 조향시키는 조향구동부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the adjustment panel unit 10; An engine 20 which is started by a start key inserted into the start key hole 11 and is driven at a set speed by the operation of the drive lever 12; A hydraulic tank 25; A hydraulic pump 30 driven by driving of the engine 20 to pump hydraulic oil in the hydraulic tank 25; Is connected to the output side of the hydraulic pump 30, the hydraulic control unit 35 for outputting the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 30 to one output end of the forward and rear output stages in accordance with the operation of the forward and backward lever 13 and ; It is coupled to the pair of rear wheels 92 so as to reversely rotate the rear wheels 92, and the forward and rearward output ends of the hydraulic control section 35 so as to forward and reverse rotation according to the output end of the hydraulic control section 35 through which hydraulic oil is output ( A pair of hydraulic motors 50 connected to the FR) (RR) by a hydraulic tube; And, a steering drive for steering the front wheel 91 in accordance with the adjustment of the handle 14; Characterized in having a.

Description

Hydraulic Vibrationless Macedham Roller

본 발명은 무진동 머케덤 롤러에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 간단한 구성으로도 큰 구동력을 얻은 수 있으며, 또한 순간적인 정지 및 회전방향의 빠른 전환이 가능하도록 하여 롤러의 구동제어가 용이하도록 함과 동시에 돌발상황 발생시 빠르게 대처할 수 있도록 한 유압식 무진동 머케덤 롤러(Oil Pressure Type Vibrationless Macadam Roller)에 관한 것이다.The present invention relates to a non-vibrating Macedham roller, and more particularly, it is possible to obtain a large driving force even with a simple configuration, and to facilitate the instantaneous stop and quick change of the rotation direction to facilitate the drive control of the roller. At the same time, it relates to an oil pressure type vibrationless Macadam Roller that can cope quickly in the event of an accident.

통상적으로, 무진동 머케덤 롤러는, 가열 포장 아스팔트 재료의 초기 다짐 작업시 또는 쇄석 다짐 작업시 사용되는 중장비로서, 기계식 동력전달장치에 의해 구동되도록 구성된다.Typically, vibration-free Mercedum rollers are heavy equipment used in the initial compaction work of the heated pavement asphalt material or in the crushed stone compaction work and are configured to be driven by a mechanical power train.

즉, 대부분의 무진동 머케덤 롤러는, 엔진의 구동에 의해 발생되는 회전력이 메인 클러치, 변속기, 전후진기 및 감속기 등의 기계식 동력전달장치들을 거친 후 후륜을 정역회전시킴으로써, 전진 및 후진 구동되도록 구성되는 것이었다.That is, most vibration-free Mercedham rollers are configured to be driven forward and backward by rotating the rear wheel forward and backward after the rotational force generated by the driving of the engine passes through the mechanical power transmission devices such as the main clutch, the transmission, the forward / backward oscillator and the reducer. Was.

그러나, 종래의 무진동 머케덤 롤러는, 기계식 동력전달장치의 구성을 위하여 다수의 기어와 벨트 및 회전축 등을 상호 결합시켜야 하므로 그 구성이 복잡할 뿐만 아니라, 이러한 기계식 동력전달장치를 이용하여 롤러의 구동력을 발생시키기 위하여는 매우 큰 규모로 제작되어야 하는 문제점이 있었다.However, the conventional vibration-free Mercedum rollers are not only complicated in structure because they have to combine a plurality of gears, a belt, a rotating shaft, and the like for the construction of the mechanical power transmission device, but also the driving force of the roller using such a mechanical power transmission device. In order to generate the problem, it had to be manufactured on a very large scale.

또한, 이러한 무진동 머케덤 롤러는, 기계적 구성요소들이 갖는 자체 관성력에 의하여, 롤러의 정지 및 회전방향 전환시 일정시간의 지연이 발생되며, 이에 따라, 롤러의 구동제어시 운전자가 이를 감안하여 제어하여야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 돌발상황 발생시 빠른 대처가 어려운 문제점이 있었다.In addition, such a vibration-free Mercedham roller, due to its own inertial force, mechanical delay, a certain time delay occurs when the roller stops and the rotation direction is changed, and therefore, the driver should control the roller in consideration of this In addition to the inconvenience, there was a problem that it is difficult to cope quickly in the event of an accident.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무진동 머케덤 롤러의 동력전달장치를 유압식으로 구성시킴으로써, 간단한 구성으로도 큰 구동력을 얻은 수 있도록 하고, 또한 순간적인 정지 및 회전방향의 빠른 전환이 가능하도록 함으로써 운전자가 롤러의 구동을 용이하게 제어할 수 있으며 돌발상황 발생시 빠르게 대처할 수 있도록 한 유압식 무진동 머케덤 롤러를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and by hydraulically configuring the power transmission device of the vibration-free Mercedham roller, it is possible to obtain a large driving force even in a simple configuration, and also the instantaneous stop and rotation direction It is an object of the present invention to provide a hydraulic vibration-free Macedham roller that enables the operator to easily control the driving of the roller and to cope quickly in the event of an accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 머케덤 롤러의 대략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a Mercadum roller according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에서 각 구성요소 간이 연동관계를 나타내는 상세도.FIG. 2 is a detailed view illustrating a linkage relationship between components in FIG. 1.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

10:조정패널부, 11:시동키홀, 12:구동레버, 13:전후진 레버, 14:핸들, 15:계기판, 16:브레이크 버튼, 20:엔진, 25:유압탱크, 30:유압펌프, 35:유압 제어부, 40:전자밸브, 50:유압모터, 60:조향펌프, 65:릴리프 밸브, 70:컨트롤 밸브, 80:조향실린더, 91:전륜, 92:후륜.10: adjustment panel part, 11: starting key hole, 12: driving lever, 13: forward and backward lever, 14: handle, 15: instrument panel, 16: brake button, 20: engine, 25: hydraulic tank, 30: hydraulic pump, 35 : Hydraulic control part, 40: solenoid valve, 50: hydraulic motor, 60: steering pump, 65: relief valve, 70: control valve, 80: steering cylinder, 91: front wheel, 92: rear wheel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 시동키홀, 구동레버, 전후진 레버, 조향용 핸들 및 계기판이 설치되는 조정패널부와; 상기 시동키홀에 삽입되는 시동키에 의해 기동되고, 상기 구동레버의 작동에 의해 설정된 회전수로 구동하게 되는 엔진과; 작동유가 저장되는 유압탱크와; 상기 엔진의 구동에 의해 구동되어 상기 유압탱크 내의 작동유를 펌핑시키는 유압펌프와; 상기 유압펌프의 출력측에 연결되며, 상기 전후진 레버의 작동에 따라 상기 유압펌프로부터 펌핑된 작동유를 전후진 출력단들중 하나의 출력단으로 출력시키는 유압 제어부와; 후륜을 정역회전시킬 수 있도록 한 쌍의 후륜에 각각 결합되고, 작동유가 출력되는 상기 유압 제어부의 출력단에 따라 정역회전되도록 상기 유압 제어부의 전후진 출력단들에 유압관으로 연결되는 한 쌍의 유압모터; 그리고, 상기 조향용 핸들의 조정에 따라 전륜을 조향시키는 조향구동부; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes an adjustment panel unit in which a starting key hole, a driving lever, a forward and backward lever, a steering wheel, and an instrument panel are installed; An engine driven by a start key inserted into the start key hole and driven at a rotation speed set by the operation of the drive lever; A hydraulic tank in which hydraulic oil is stored; A hydraulic pump driven by driving of the engine to pump hydraulic oil in the hydraulic tank; A hydraulic control unit connected to an output side of the hydraulic pump and outputting hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to one output end of the forward and rearward output stages according to the operation of the forward and backward levers; A pair of hydraulic motors respectively coupled to the pair of rear wheels to reversely rotate the rear wheels, and connected to the forward and backward output ends of the hydraulic control unit by hydraulic pipes such that the rear wheels rotate forward and backward according to the output end of the hydraulic control unit; And, a steering unit for steering the front wheel in accordance with the adjustment of the steering wheel; Characterized in having a.

상기 조향구동부는, 상기 엔진의 구동에 따라 상기 유압탱크 내의 작동유를 펌핑하여 출력시키도록 결합되는 조향펌프와; 상기 조향펌프에서 펌핑된 작동유를 입력받고, 상기 핸들의 조향방향에 따라 좌우 출력단중 하나의 출력단을 통하여 입력된 작동유를 출력시키는 컨트롤 밸브와; 상기 컨트롤 밸브의 좌우 출력단에 각각 연결되는 좌우 입출구를 갖으며, 상기 좌우 입출구를 통하여 유입되는 작동유에 따라 내측의 피스톤이 왕복하면서 전륜을 조향시키도록 결합되는 조향실린더; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.The steering drive unit includes a steering pump coupled to pump and output hydraulic oil in the hydraulic tank according to the driving of the engine; A control valve which receives the hydraulic oil pumped from the steering pump and outputs the hydraulic oil input through one of the left and right output stages according to the steering direction of the handle; A steering cylinder having left and right inlet and outlet respectively connected to the left and right output ends of the control valve, the steering cylinder being coupled to steer the front wheel while the inner piston reciprocates according to the hydraulic oil introduced through the left and right inlet and outlet; Characterized in having a.

또한, 상기 각 유압펌프의 입력측인 전후진포트에는 각각 전자밸브가 설치되고, 상기 유압펌프로의 작동유 유입을 차단시키도록 상기 전자밸브들을 구동시키는 브레이크 버튼이 상기 조정패널부에 설치되는 것을 본 발명의 특징으로 한다.In addition, the front and rear oscillation port, which is the input side of each of the hydraulic pump is provided with a solenoid valve, the brake button for driving the solenoid valves to block the inflow of the hydraulic oil to the hydraulic pump is provided in the adjustment panel unit It is characterized by.

이하, 본 발명에 따른 유압식 무진동 머케덤 롤러의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the hydraulic vibration-free mercurdham roller according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압식 무진동 머케덤 롤러의 대략적인 구성도이고, 도 2는 도 1에서 각 구성요소 간이 연동관계를 나타내는 상세도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명은, 조정패널부(10), 엔진(20), 유압탱크(25), 유압펌프(30), 유압 제어부(35), 유압모터(50) 및 조향구동부를 포함하여 구성되며, 상기 조정패널부(10)에는, 시동키홀(11), 구동레버(12), 전후진 레버(13), 조향용 핸들(14) 및 각종 계기판(15)이 설치된다. 도 2에 도시된 유압라인에서, 두개의 연속된 화살표는 유압을 인가하기 위한 작동유의 흐름을 나타내고, 하나의 화살표는 리턴되는 작동유의 흐름을 나타낸 것이다.1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic vibration-free Mercedham roller according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed view showing the interlocking relationship between the components in Figure 1, as shown, The adjustment panel unit 10, the engine 20, the hydraulic tank 25, the hydraulic pump 30, the hydraulic control unit 35, the hydraulic motor 50 and the steering drive unit is configured to include the control panel unit 10 ), The start key hole 11, the drive lever 12, the forward and backward lever 13, the steering wheel 14, and various instrument panels 15 are provided. In the hydraulic line shown in FIG. 2, two consecutive arrows indicate the flow of hydraulic oil for applying hydraulic pressure, and one arrow indicates the flow of hydraulic oil returned.

상기 엔진(20)은, 시동키가 시동키홀(11)에 삽입됨에 따라 전원(B)이 인가되어 작동되는 스타터 모터(21)에 의해 기동된다. 그리고, 이와 같이 엔진(20)이 기동된 상태에서, 구동레버(12)가 작동되면 상기 엔진(20)의 회전이 소정의 설정된 회전수로 상승된 후, 이 설정된 회전수를 유지하며 구동되도록 구성된다.The engine 20 is started by the starter motor 21 which is operated by being supplied with the power B as the start key is inserted into the start key hole 11. When the driving lever 12 is operated in the state in which the engine 20 is activated as described above, the rotation of the engine 20 is increased to a predetermined set speed, and then configured to be driven while maintaining the set speed. do.

상기 유압탱크(25) 내에는 작동유가 저장되어 있으며, 상기 유압펌프(30)는 상기 엔진(20)의 구동에 의해 상기 유압탱크(25) 내의 작동유를 펌핑하도록 구성된다.The hydraulic oil is stored in the hydraulic tank 25, and the hydraulic pump 30 is configured to pump the hydraulic oil in the hydraulic tank 25 by the driving of the engine 20.

상기 유압 제어부(35)는, 상기 유압펌프(30)의 출력단에 결합되어 유압펌프(30)에 의해 펌핑되는 작동유의 흐름을 제어하기 위한 수단으로서, 상기 전후진 레버(13)의 작동에 따라 전진출력단(FR)과 후진출력단(RR)중 하나의 출력단을 통하여 작동유가 출력되도록 한다. 또한, 상기 유압 제어부(35)는, 상기 전후진 레버(13)의 이동 거리에 비례하는 양만큼의 작동유가 상기 각 출력단(FR)(RR)을 통하여 출력되도록 하며, 이때 잉여의 작동유는 상기 유압탱크(25)로 리턴시키도록 구성된다.The hydraulic control unit 35 is coupled to an output end of the hydraulic pump 30 and is a means for controlling the flow of hydraulic oil pumped by the hydraulic pump 30. The hydraulic oil is output through one output stage of the output stage FR and the reverse output stage RR. In addition, the hydraulic control unit 35, so that the hydraulic oil of the amount proportional to the moving distance of the forward and backward lever 13 is output through the respective output stage (FR) (RR), wherein the excess hydraulic oil is the hydraulic pressure And return to tank 25.

한 쌍으로 구성되는 상기 유압모터(50)는, 작동유가 입력되는 포트(51)(52)에 따라 한 쌍의 후륜(92)을 정역회전시킬 수 있도록, 그 회전축이 각각 후륜(92) 축에 연결되며, 각 유압모터(50)의 전진포트(51) 및 후진포트(52)는 상기 유압펌프(30)의 전진출력단(FR) 및 후진출력단(RR)에 유압관으로 연결된다. 그리고, 상기 각 유압모터(50)를 회전시키는데 이용된 작동유는, 리턴관을 통하여 상기 유압탱크(25)로 리턴되도록 구성된다.The hydraulic motor 50 constituted by a pair of the hydraulic motor 50 is rotated on the rear wheel 92 shaft so that the pair of rear wheels 92 can be reversely rotated in accordance with the ports 51 and 52 into which the hydraulic oil is input. It is connected, the forward port 51 and the reverse port 52 of each hydraulic motor 50 is connected to the forward output end FR and the reverse output end RR of the hydraulic pump 30 by a hydraulic tube. The hydraulic oil used to rotate the hydraulic motors 50 is configured to return to the hydraulic tank 25 through a return pipe.

한편, 상기 각 유압모터(50)의 각 포트(51)(52) 전단에는 각각 전자밸브(40)가 설치되고, 상기 각 전자밸브(40)를 작동시키는 브레이크 버튼(16)이 상기 조정패널부(10)에 설치될 수 있다. 이때, 상기 각 전자밸브(40)들은, 상기 브레이크 버튼(16)의 작동시 릴레이(16a)를 통하여 전원(B)을 입력받고 폐쇄위치로 절환됨으로써, 상기 각 유압모터(50)의 전후진포트(51)(52)들이 차단되도록 구성된다.On the other hand, the solenoid valve 40 is provided in front of each port 51, 52 of each hydraulic motor 50, the brake button 16 for operating the respective solenoid valve 40 is the adjustment panel portion 10 can be installed. At this time, the respective solenoid valves 40, when the brake button 16 is operated, receives the power B through the relay 16a and is switched to the closed position, whereby the forward and backward ports of the respective hydraulic motors 50 are provided. (51) 52 are configured to be blocked.

상기 조향구동부는, 조향용 핸들의 작동에 따라 전륜(91)을 조향시키는 수단으로서, 조향펌프(60), 컨트롤 밸브(70) 및 조향실린더(80)를 포함하여 구성될 수 있다.The steering drive unit may include a steering pump 60, a control valve 70, and a steering cylinder 80 as a means for steering the front wheel 91 according to the operation of the steering wheel.

상기 조향펌프(60)는, 상기 엔진(20)의 구동에 의하여 상기 유압탱크(25) 내의 작동유를 펌핑할 수 있도록, 엔진(20)의 구동축에 벨트 등으로 연결되고, 유압탱크(25)에 유압관으로 연결된다. 상기 컨트롤 밸브(70)는, 상기 조향펌프(60)에 의하여 펌핑된 작동유를 입력받고, 좌우 출력단(71)(72)중 하나의 출력단을 통하여 입력된 작동유를 출력시키도록 구성되는데, 이때 상기 조향용 핸들(14)의 조향각도에 비례하는 양의 작동유가 해당 출력단을 통하여 출력되도록 구성된다.The steering pump 60 is connected to the drive shaft of the engine 20 by a belt or the like so as to pump the hydraulic oil in the hydraulic tank 25 by driving the engine 20, and to the hydraulic tank 25. It is connected by hydraulic pipe. The control valve 70 receives the hydraulic oil pumped by the steering pump 60 and is configured to output the hydraulic oil input through one of the left and right output stages 71 and 72. The amount of hydraulic oil proportional to the steering angle of the dragon handle 14 is configured to be output through the corresponding output stage.

상기 조향실린더(80)는, 그 좌우 입출구(81)(82)에 상기 컨트롤 밸브(70)의 좌우 출력단(71)(72)이 각각 유압관으로 연결되고, 상기 좌우 입출구(81)(82)를 통하여 유입되는 작동유에 따라 내측의 피스톤이 왕복하면서 전륜(91)을 조향시키도록 결합된다. 상기 조향실린더(80) 내에서 왕복되는 피스톤에 의한 전륜(91)의 조향구조는, 기존 승용차에 적용되고 있는 파워 스티어링 장치의 구조가 적용될 수 있을 것이다. 그리고, 상기 조향실린더(80) 내에서 배출되는 작동유는 컨트롤 밸브(70)와 릴리프 밸브(65)를 차례로 경유하여 상기 유압탱크(25)로 리턴되도록 리턴관이 결합되며, 상기 유압펌프(30)에서 펌핑된 작동유중 상기 조향실린더(80)로 입력되지 않은 잉여의 작동유도 또한, 상기 릴리프 밸브(65)를 경유하여 유압탱크(25)로 리턴되도록 구성된다.The steering cylinder 80 has left and right output ends 71 and 72 of the control valve 70 connected to the left and right entrance and exit ports 81 and 82, respectively, by a hydraulic pipe, and the left and right entrance and exit ports 81 and 82 are respectively connected. The inner piston is reciprocated and coupled to steer the front wheels 91 in accordance with the hydraulic oil introduced through. The steering structure of the front wheel 91 by the piston reciprocating in the steering cylinder 80, the structure of the power steering device that is applied to the existing passenger car may be applied. The return pipe is coupled to the hydraulic oil discharged from the steering cylinder 80 to the hydraulic tank 25 via the control valve 70 and the relief valve 65 in sequence, and the hydraulic pump 30 The surplus hydraulic oil which is not input to the steering cylinder 80 among the hydraulic oil pumped at is also configured to be returned to the hydraulic tank 25 via the relief valve 65.

상기와 같은 구성을 갖는 유압식 무진동 머케덤 롤러의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the hydraulic vibration-free Mercedom roller having the configuration as described above are as follows.

먼저, 시동키홀(11)에 시동키를 삽입하고 돌리면 스타터 모터(21)의 작동에 의하여 엔진(20)이 기동되며, 이와 같은 상태에서 구동레버(12)를 작동시키면 엔진(20)의 회전속도가 소정의 설정된 회전수로 상승된 후, 이 설정된 회전수로 유지되게 된다. 그리고, 이와 같은 엔진(20)의 구동과 더불어, 엔진(20) 구동축에 연결된 유압펌프(30)가 구동되어 유압탱크(25)의 작동유를 소정의 유압으로 펌핑하여 유압 제어부(35)로 출력시키게 된다.First, when the ignition key is inserted into the ignition key hole 11 and turned, the engine 20 is started by the operation of the starter motor 21. When the driving lever 12 is operated in this state, the rotation speed of the engine 20 is achieved. After is raised to the predetermined set speed, it is maintained at this set speed. In addition to the driving of the engine 20, the hydraulic pump 30 connected to the driving shaft of the engine 20 is driven to pump the hydraulic oil of the hydraulic tank 25 to a predetermined hydraulic pressure and output the hydraulic oil to the hydraulic controller 35. do.

이때, 상기 전후진 레버(13)를 전방으로 밀게되면 상기 유압 제어부(35)의 전진 출력단(FR)이 상기 전후진 레버(13)가 전진된 거리에 비례하도록 개방됨으로써, 전후진 레버(13)의 전진 거리에 비례하는 양의 작동유가 전진 출력단(FR)을 통하여 출력된다. 한편, 상기 유압펌프(30)로부터 펌핑된 작동유중 상기 유압 제어부(35)의 전진 출력단(FR)을 통하여 출력되지 못한 잉여의 작동유는 리턴관을 통하여 유압탱크(25)로 리턴된다.At this time, when the forward and backward lever 13 is pushed forward, the forward output end FR of the hydraulic control unit 35 is opened to be proportional to the distance forward and backward the lever 13, the forward and backward lever 13 The amount of hydraulic oil proportional to the forward distance of is output through the forward output stage (FR). On the other hand, the surplus of the hydraulic oil pumped from the hydraulic pump 30 is not output through the forward output terminal (FR) of the hydraulic control unit 35 is returned to the hydraulic tank 25 through the return pipe.

그리고, 상기 유압 제어부(35)의 전진 출력단(FR)을 통하여 출력된 작동유는 상기 각 유압모터(50)의 전진포트(51)에 각각 입력되어 각 유압모터(50)를 정회전시킴으로써, 후륜(92)이 정방향으로 회전되며, 이에 따라 머케덤 롤러가 전진을 하게 된다.Then, the hydraulic oil output through the forward output end FR of the hydraulic control unit 35 is input to the forward port 51 of each of the hydraulic motor 50, respectively, by rotating each hydraulic motor 50 forward, rear wheel ( 92) is rotated in the forward direction, so that the Mercadum roller moves forward.

상기에서 전후진 레버(13)를 후방으로 당겼을 경우에는, 상기 유압 제어부(35)의 후진 출력단(RR)이 전후진 레버(13)의 후진 거리에 비례하여 개방되며, 이에 따라 유압펌프(30)에서 펌핑된 작동유가 각 유압모터(50)의 후진포트(52)에 각각 입력되어 각 유압모터(50)를 역회전시킴으로써, 후륜(92)이 역방향으로 회전되어 머케덤 롤러가 후진을 하게 된다. 그리고, 상기 각 유압모터(50)의 각 포트(51)(52)로 입력된 작동유는 각 유압모터(50)를 회전시키는데 이용된 후, 리턴관을 통하여 유압탱크(25)로 리턴된다.When the forward and backward lever 13 is pulled backward, the reverse output end RR of the hydraulic control unit 35 is opened in proportion to the backward distance of the forward and backward lever 13, whereby the hydraulic pump 30 The hydraulic oil pumped from the pump is input to the reversing ports 52 of the hydraulic motors 50, respectively, so that the hydraulic motors 50 are reversely rotated, so that the rear wheels 92 are rotated in the reverse direction so that the Mercedum roller retreats. . Then, the hydraulic oil input to each port 51, 52 of each hydraulic motor 50 is used to rotate each hydraulic motor 50, and then returned to the hydraulic tank 25 through the return pipe.

그리고, 이와 같이 전후진 레버(13)의 작동에 의하여 머케덤 롤러를 운전하던 중에, 돌발상황이 발생되어 상기 브레이크 버튼(16)을 누르게 되면, 상기 각 유압모터(50)의 각 포트(51)(52) 전방에 설치된 전자밸브(40)들이 차단동작을 하게 됨으로써, 각 유압모터(50)로의 작동유 유입이 순간적으로 차단된다. 이에 따라 각 유압모터(50)의 회전이 정지됨과 동시에, 후륜(92)의 회전이 정지됨으로써, 머케덤 롤러를 빠르게 정지시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, when a sudden situation occurs and the brake button 16 is pressed while driving the Mercedum roller by the operation of the forward and backward lever 13, the respective ports 51 of the hydraulic motors 50 are pressed. (52) Since the solenoid valves 40 installed at the front end to the blocking operation, the inflow of the hydraulic oil into each hydraulic motor 50 is momentarily blocked. Accordingly, the rotation of each hydraulic motor 50 is stopped, and the rotation of the rear wheel 92 is stopped, whereby the merkedom roller can be stopped quickly.

한편, 상기 엔진(20)이 구동하고 있는 중에는, 이 엔진(20)이 결합되어 있는 조향펌프(60)도 또한, 유압탱크(25) 내의 작동유를 펌핑하여 컨트롤 밸브(70)로 출력시키게 된다. 이때, 조향용 핸들(14)을 좌측으로 조정하면, 상기 컨트롤 밸브(70)의 좌측 출력단(71)이 핸들(14)의 조향각도에 비례하는 폭으로 개방된다. 이에 따라, 상기 조향펌프(60)에 의해 펌핑된 작동유가 컨트롤 밸브(70)의 좌측 출력단(71) 및 조향실린더(80)의 좌측 입출구(81)를 통하여 조향실린더(80)로 입력되어 피스톤을 이동시킴으로써, 전륜(91)이 좌측으로 틀어지게 되어 머케덤 롤러가 좌회전방향으로 이동할 수 있게 된다. 이때, 상기 조향실린더(80) 내에 있던 작동유는 우측 입출구(82)를 통하여 배출된 후, 컨트롤 밸브(70) 및 릴리프 밸브(65)를 경유하여 유압탱크(25)로 리턴되게 된다.On the other hand, while the engine 20 is being driven, the steering pump 60 to which the engine 20 is coupled also pumps hydraulic oil in the hydraulic tank 25 and outputs it to the control valve 70. At this time, when the steering wheel 14 is adjusted to the left side, the left output end 71 of the control valve 70 is opened in a width proportional to the steering angle of the steering wheel 14. Accordingly, the hydraulic oil pumped by the steering pump 60 is inputted to the steering cylinder 80 through the left output end 71 of the control valve 70 and the left inlet and outlet 81 of the steering cylinder 80, thereby providing a piston. By moving, the front wheel 91 is twisted to the left side so that the Mercadum roller can move in the left turning direction. At this time, the hydraulic fluid in the steering cylinder 80 is discharged through the right inlet and outlet 82, and then returned to the hydraulic tank 25 via the control valve 70 and the relief valve 65.

그리고, 상기 조향용 핸들(14)을 우측으로 조정하였을 경우에는, 상기와 같은 연동에 의하여 펌핑된 작동유가 컨트롤 밸브(70)의 우측 출력단(72) 및 조향실린더(80)의 우측 입출구(82)를 통하여 조향실린더(80)로 입력됨으로써, 전륜(91)이 우측으로 틀어지게 되어, 머케덤 롤러가 우회전방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다. 이때, 상기 조향실린더(80) 내에 있던 작동유는 좌측 입출구(81)를 통하여 배출된 후, 컨트롤 밸브(70) 및 릴리프 밸브(65)를 경유하여 유압탱크(25)로 리턴되게 된다. 한편, 상기 조향펌프(60)에 의하여 펌핑된 작동유중에서 상기 조향실린더(80)로 입력되고 남은 잉여의 작동유는 릴리프 밸브(65)를 경유하여 유압탱크(25)로 리턴된다.When the steering wheel 14 is adjusted to the right side, the hydraulic oil pumped by the above-described interlocking operation is the right output end 72 of the control valve 70 and the right inlet / outlet 82 of the steering cylinder 80. By inputting to the steering cylinder 80 through, the front wheel 91 is twisted to the right, the Mercedum roller is able to move in the right direction. At this time, the hydraulic fluid in the steering cylinder 80 is discharged through the left inlet and outlet 81, and then returned to the hydraulic tank 25 via the control valve 70 and the relief valve 65. On the other hand, the surplus of the hydraulic oil input to the steering cylinder 80 in the hydraulic oil pumped by the steering pump 60 is returned to the hydraulic tank 25 via the relief valve (65).

상기 일 실시예에 의하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명을 따른 유압식 무진동 머케덤 롤러에 의하여, 동력전달장치가 유압식으로 구성됨으로써, 간단한 구성으로도 큰 구동력을 발생시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 전후진 레버의 작동에 따라 각 유압모터의 작동유 유입 포트를 순간적으로 절환시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전자밸브의 작동으로 각 유압모터로의 작동유 유입을 순간적으로 차단시킬 수 있게 됨으로써, 머케덤 롤러가 전진구동, 후진구동 및 정지로의 전환이 빠르게 이루어지게 되며, 이에 따라 운전자가 머케덤 롤러를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.As can be seen by the above embodiment, by the hydraulic vibration-free Mercedom roller according to the present invention, the power transmission device is configured by hydraulic, there is an effect that can generate a large driving force even in a simple configuration. In addition, the hydraulic oil inlet port of each hydraulic motor can be instantly switched according to the operation of the forward / backward lever, and the magnetic valve can be instantaneously interrupted by the operation of the solenoid valve. Switching to the forward drive, backward drive and stop is made quickly, thereby the driver can easily control the Mercadum roller.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압식 무진동 머케덤 롤러에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.Although the hydraulic non-vibrating mudketham roller according to a preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will be able to variously modify and apply the same.

Claims

An adjustment panel unit for installing a starting key hole, a driving lever, a forward and backward lever, a steering wheel, and an instrument panel;

An engine driven by a start key inserted into the start key hole and driven at a rotation speed set by the operation of the drive lever;

A hydraulic tank in which hydraulic oil is stored;

A hydraulic pump driven by driving of the engine to pump hydraulic oil in the hydraulic tank;

A hydraulic control unit connected to an output side of the hydraulic pump and outputting hydraulic oil pumped from the hydraulic pump to one output end of the forward and rearward output stages according to the operation of the forward and backward levers;

A pair of hydraulic motors respectively coupled to the pair of rear wheels to reversely rotate the rear wheels, and connected to the forward and backward output ends of the hydraulic control unit by hydraulic pipes such that the rear wheels rotate forward and backward according to the output end of the hydraulic control unit; And,

A steering driver for steering the front wheels according to the adjustment of the steering wheel; Hydraulic vibration-free macadam roller, characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,

The steering drive unit includes a steering pump coupled to pump and output hydraulic oil in the hydraulic tank according to the driving of the engine; A control valve which receives the hydraulic oil pumped from the steering pump and outputs the hydraulic oil input through one of the left and right output stages according to the steering direction of the handle; A steering cylinder having left and right inlet and outlet respectively connected to the left and right output ends of the control valve, the steering cylinder being coupled to steer the front wheel while the inner piston reciprocates according to the hydraulic oil introduced through the left and right inlet and outlet; Hydraulic vibration-free macadam roller, characterized in that it comprises a.

The method of claim 1,

A hydraulic valve is provided at each of the front and rear vibration ports at the input side of each hydraulic pump, and a brake button for driving the solenoid valves to block the inflow of the hydraulic oil to the hydraulic pump is installed at the adjustment panel. Vibration-free Macedham Roller.