KR101229683B1 - An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator - Google Patents

An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator Download PDF

Info

Publication number
KR101229683B1
KR101229683B1 KR1020040117895A KR20040117895A KR101229683B1 KR 101229683 B1 KR101229683 B1 KR 101229683B1 KR 1020040117895 A KR1020040117895 A KR 1020040117895A KR 20040117895 A KR20040117895 A KR 20040117895A KR 101229683 B1 KR101229683 B1 KR 101229683B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stage
traveling
selection switch
speed
driving
Prior art date
Application number
KR1020040117895A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060078299A (en
Inventor
손원선
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020040117895A priority Critical patent/KR101229683B1/en
Publication of KR20060078299A publication Critical patent/KR20060078299A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101229683B1 publication Critical patent/KR101229683B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행변속장치에 관한 것으로, 변속기에 주행1단 스위치가 연결되고, 굴삭기의 메인펌프에서 토출되는 유량을 조절하는 펌프레귤레이터의 전자비례감압밸브에 주행선택스위치와 주행2단 선택스위치가 직렬 연결된 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 상기 주행선택스위치를 온시킨 후 주행1단 선택스위치를 온시키면 주행모터에서 변속기를 거쳐 출력되는 동력에 의해 굴삭기가 1단으로 주행하고, 상기 주행1단 스위치를 오프시키고 주행2단 선택스위치를 온시키면 상기 전자비례감압밸브에 전기신호가 인가되어, 상기 전자비례감압밸브를 통과하는 파일롯압유가 펌프레귤레이터를 제어하여 메인펌프의 토출량을 증대시킴으로써 주행모터로 공급되는 압유의 공급량이 많아져 2단으로 증속되게 되어 있다. 따라서 주행모터를 직접적으로 조작하지 않고서도 휠타입 굴삭기의 2단 주행속도를 필요한 속도에 맞추어 간단하게 제어할 수가 있으며, 주행모터를 직접 제어함으로 인해 주행1단 속도가 주행 2단속도의 비율에 따라 조절되는 문제가 발생하지 않게 할 수가 있는 것이다.The present invention relates to a travel transmission device of a wheel type excavator, wherein a travel first stage switch is connected to a transmission, and a travel selection switch and a travel two stage are connected to an electronic proportional pressure reducing valve of a pump regulator for controlling the flow rate discharged from the main pump of the excavator. The selector switch is connected in series. According to the apparatus of the present invention having the above structure, when the traveling selection switch is turned on and the traveling first stage selection switch is turned on, the excavator travels in the first stage by the power output through the transmission from the traveling motor, and the traveling first stage switch is turned on. When it is turned off and the driving two-stage selection switch is turned on, an electric signal is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve so that the pilot pressure oil passing through the electromagnetic proportional pressure reducing valve controls the pump regulator to increase the discharge amount of the main pump and is supplied to the driving motor. Supply of pressurized oil increases, and it is supposed to accelerate to two stages. Therefore, it is possible to simply control the two-speed driving speed of the wheel type excavator according to the required speed without directly operating the driving motor.The direct driving speed is controlled according to the ratio of the driving two-speed speed by controlling the driving motor directly. You can prevent the problem from being adjusted.

휠타입 굴삭기의 주행변속장치, 휠굴삭기의 주행제어장치 Travel gear of wheel type excavator, Travel controller of wheel excavator

Description

휠타입 굴삭기의 주행변속장치{An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator}An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator}

도 1 은 본 발명에 따른 장치의 구성을 나타낸 개략적 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a configuration of a device according to the present invention;

도 2 는 일반적인 휠타입 굴삭기에서 용적 조절용 스크류를 통해 주행모터의 용적을 조절하는 과정을 나타낸 주행모터의 단면도이다.
2 is a cross-sectional view of a traveling motor showing a process of adjusting the volume of the driving motor through a volume adjusting screw in a general wheel type excavator.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호설명※ Explanation of Major Parts of Drawings

2 : 메인펌프 3: 주행모터2: main pump 3: driving motor

4 : 콘트롤밸브 5 : 변속기4: control valve 5: transmission

6 : 주행스풀 8 : 펌프레귤레이터6: running spool 8: pump regulator

10 : 파일롯펌프 12 : 파일롯라인10: pilot pump 12: pilot line

14 : 전자비례감압밸브 14a : 솔레노이드14: electromagnetic proportional pressure reducing valve 14a: solenoid

16 : 주행선택스위치 17: 주행1단 선택스위치16: travel selection switch 17: travel 1 stage selection switch

18 :주행2단 선택스위치 20 : 옵션선택용 스위치
18: Run 2 step selection switch 20: Option selection switch

본 발명은 휠타입 굴삭기의 주행변속장치에 관한 것으로, 특히 2단에서의 속도를 운전자가 필요에 따라 제어할 수 있게 한 휠타입 굴삭기의 주행변속장치에 과한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling transmission of a wheel type excavator, and more particularly, to a traveling transmission of a wheel type excavator that enables the driver to control the speed in two stages as needed.

휠타입 굴삭기는 메인펌프에서 토출되는 압유가 콘트롤밸브를 거쳐 주행모터를 구동시킴에 따라 주행하게 되어 있고, 주행모터의 출력을 주행변속기어로 제어하여 주행 1단과 주행 2단으로 나누고 있다.The wheel type excavator is driven by the hydraulic oil discharged from the main pump to drive the driving motor through the control valve, and the output of the driving motor is controlled by the driving gearbox and divided into the first stage and the second stage.

그리고, 상기 주행 1단과 주행 2단의 선택은 운전석에 구비된 주행선택 스위치를 통하여 이루어지게 되어 있다.The first and second driving stages are selected through a driving selection switch provided in the driver's seat.

한편, 휠타입 굴삭기의 휠 굴삭기의 주행변속은 판매지역의 도로 속도규제에 따라 다원화 되어 관리되고 있다. 예컨대 유럽의 독일지역 경우 20km/hr로 최고 속도를 규제하고 있으나, 한국의 경우에는 이러한 속도 규제가 정확하게 명시되어 있지 않다. On the other hand, the driving shift of the wheel excavator of the wheel type excavator is managed plurally in accordance with the road speed regulation of the sales area. For example, in Germany in Europe, the maximum speed is regulated at 20 km / hr, but in Korea, the speed limit is not specified.

따라서, 휠타입 굴삭기의 도로주행 속도를 규제하고 있는 지역으로 수출하는 휠굴삭기는 주행계 중의 하나인 유압 주행모터(이하 “주행모터”라 한다)의 용적을 조절하여 최고 주행속도를 제어하는 방법을 사용하고 있다.Therefore, the wheel excavator that exports to the area that regulates the road driving speed of the wheel type excavator is a method of controlling the maximum driving speed by adjusting the volume of the hydraulic driving motor (hereinafter referred to as “driving motor”) which is one of the driving systems. I use it.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이 일반적으로 일반적인 휠타입 굴삭기에 사용하는 주행모터는 용적 조절용 스크류(100)를 사용하여 주행모터의 내부 용적(102)을 조절하게 되어 있고, 이렇게 용적을 조절함으로써 주행모터의 회전속도를 제어하게 되어 있다. That is, as shown in FIG. 2, a driving motor generally used for a general wheel type excavator is to adjust the internal volume 102 of the driving motor by using the volume adjusting screw 100, and thus, by adjusting the volume, driving The rotational speed of the motor is controlled.                         

그러나 도 2에서와 같이 용적 조절용 스크류(100)를 사용하여 주행모터의 내부 용적을 조절함으로써 주행모터의 회전속도를 제어하게 하는 방식은 별다른 다른 수단을 사용하지 않고서도 쉽게 주행 최고속도를 조절할 수 있는 장점이 있는 반면에, 주행 기어변속에 따른 모든 변속구간에서 동일한 비율로 주행 속도가 조절되는 단점이 있다. However, the method of controlling the rotational speed of the driving motor by adjusting the internal volume of the driving motor by using the volume adjusting screw 100 as shown in FIG. 2 can easily adjust the maximum driving speed without using any other means. On the other hand, there is a disadvantage in that the driving speed is adjusted at the same ratio in all the shift sections according to the shifting gear shift.

예를 들어 주행 2단에서의 최고출력 속도가 40km/hr이고, 주행 1단에서의 최고 출력속도가 10km/hr인 휠굴삭기를 도로 속도규제가 있는 유럽지역으로 수출할 경우, 주행 2단에서의 도로속도 규제치가 20km/hr인 나라(예 독일지역, 나라마다 다름)에 맞추기 위해, 상기한 바와 같이 용적 조절용 스크류(100)를 사용하여 주행모터의 용적을 변경 조절함으로써 간단하게 조정할 수 있는데, 이렇게 주행모터의 용적을 줄여 주행모터의 출력속도를 제어하게 함으로써, 주행 1단에서의 최고출력속도도 동일 비율(1/2)로 감소되어 5km/hr로 자동 조절되어 버리게 된다.For example, if a wheel excavator with a maximum output speed of 40 km / hr in the second drive and a maximum output speed of 10 km / hr in the first drive is exported to the European region with road speed regulation, In order to adapt to a country where the road speed regulation value is 20 km / hr (e.g., in Germany and different countries), the volume adjustment of the driving motor can be easily performed by using the volume adjusting screw 100 as described above. By reducing the volume of the traveling motor to control the output speed of the traveling motor, the maximum output speed at the first stage of travel is also reduced to the same ratio (1/2) and automatically adjusted to 5 km / hr.

그 결과, 주행 1단에서의 주행성능이 기본적으로 떨어지게 되므로, 유럽의 동일지역에서 판매되고 있는 다른 경쟁사의 장비에 비해 주행1단에서의 주행속도가 늦다는 단점이 있어 장비의 판매 부진에 대한 요인이 된다.As a result, the driving performance in the first stage of driving is basically reduced, and thus, the driving speed in the first stage of driving is slower than that of other competitors sold in the same region of Europe. Becomes

따라서, 상기한 바와 같이 용적 조절용 스크류를 사용하여 주행모터의 용적을 줄임으로써 주행모터의 최고 출력속도를 줄이는 것은 근본적으로 문제가 있는 것이다.Therefore, it is fundamentally problematic to reduce the maximum output speed of the traveling motor by reducing the volume of the traveling motor using the volume adjusting screw as described above.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하여, 휠타입 굴삭기의 주행 2단에서의 출력속도를 운전자가 임으로 조절할 수 있으면서, 주행1단에서의 출력속도가 저하되지 않게 한 휠타입 굴삭기의 주행변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention solves the problems described above, while the driver can arbitrarily adjust the output speed at the second stage of travel of the wheel type excavator, the traveling speed of the wheel type excavator that does not lower the output speed at the first stage of travel The purpose is to provide a device.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 메인펌프와, 상기 메인펌프의 토출유량을 제어하는 펌프레귤레이터와, 상기 레귤레이터에 제어신호압을 제공하는 전자비례감압밸브와, 상기 메인펌프로부터 압유를 공급받아 회전하는 주행모터와, 상기 주행모터의 회전속도를 변속하는 변속기를 구비한 휠타입 굴삭기에 있어서,The apparatus of the present invention for achieving the above object is a main pump, a pump regulator for controlling the discharge flow rate of the main pump, an electromagnetic proportional pressure reducing valve for providing a control signal pressure to the regulator, from the main pump In a wheel type excavator having a traveling motor supplied with a hydraulic oil and a transmission that rotates the rotational speed of the traveling motor,

상기 전자비례감압밸브의 솔레노이드에는 주행2단 선택스위치를 연결하고, 상기 변속기에는 주행1단 선택스위치를 연결한 구성으로 된다. 상기 주행1단 선택스위치와 주행2단 선택스위치는 주행선택스위치에 각각 연결된다.
The solenoid of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is connected to the traveling two-stage selection switch, and the transmission is connected to the driving one-stage selection switch. The traveling first stage selection switch and the traveling second stage selection switch are respectively connected to the traveling selection switch.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는 상기 주행선택스위치를 온시킨 후 주행1단 선택스위치를 온시키면 주행모터에서 변속기를 거쳐 출력되는 동력에 의해 굴삭기가 1단으로 주행하고, 상기 주행1단 스위치를 오프시키고 주행2단 선택스위치를 온시키면 상기 전자비례감압밸브에 전기신호가 인가되어, 상기 전자비례감압밸브를 통과하는 파일롯압유가 펌프레귤레이터를 제어하여 메인펌프의 토출량을 증대시킴으로써 주행모터로 공급되는 압유의 공급량이 많아져 2단으로 증속되게 되어 있다. According to the apparatus of the present invention having the above structure, when the traveling selection switch is turned on and the traveling first stage selection switch is turned on, the excavator travels in the first stage by the power output through the transmission from the traveling motor, and the traveling first stage switch is turned on. When it is turned off and the driving two-stage selection switch is turned on, an electric signal is applied to the electromagnetic proportional pressure reducing valve so that the pilot pressure oil passing through the electromagnetic proportional pressure reducing valve controls the pump regulator to increase the discharge amount of the main pump and is supplied to the driving motor. Supply of pressurized oil increases, and it is supposed to accelerate to two stages.                     

따라서 본 발명에 따른 장치는 주행모터를 직접적으로 조작하지 않고서도 휠타입 굴삭기의 2단 주행속도를 필요한 속도에 맞추어 간단하게 제어할 수가 있으며, 주행모터를 직접 제어함으로 인해 주행1단 속도가 주행 2단속도의 비율에 따라 조절되는 문제가 발생하지 않게 할 수가 있는 것이다.
Therefore, the apparatus according to the present invention can easily control the two-speed running speed of the wheel type excavator according to the required speed without directly operating the driving motor, and the driving first speed is driven by the direct control of the driving motor. It is possible to prevent the problem of adjusting according to the ratio of the short speed.

이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도면 1은 본 발명에 따른 장치의 구성을 나타낸 휠타입 굴삭기의 개략적 유압회로도로서, 상기 도면에 도시한 바와 같이 휠굴삭기의 유압장치는 메인펌프(2)에서 토출되는 작동유가 콘트롤밸브블럭(4)의 주행스풀(6)을 통과하여 주행모터(3)로 전달되게 되어 있다. 주행모터(3)에는 변속기(5)가 구비된다. 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a wheel type excavator showing the configuration of a device according to the present invention. As shown in the drawing, the hydraulic device of the wheel excavator has a hydraulic oil control valve block 4 discharged from the main pump 2. It passes through the running spool 6 and is transmitted to the driving motor 3. The traveling motor 3 is provided with a transmission 5.

그리고, 상기 메인펌프(2)는 펌프레귤레이터(8)에 의해 사판각이 제어되어지면서 그 토출량을 조절해 주게 되어 있고, 상기 펌프레귤레이터(8)는 파일롯펌프(10)에서 토출되는 파일롯압유에 의해 조절되어지게 되며, 상기 파이롯압유의 조절은 상기 펌프레귤레이터(8)와 파일롯펌프(10)를 연결하는 파일롯라인(12)에 설치된 전자비례감압밸브(14)에 의해 이루어지게 되어 있다.In addition, the main pump 2 is to control the discharge amount while the swash plate angle is controlled by the pump regulator 8, the pump regulator 8 by the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 10 The pilot pressure oil is controlled by an electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 installed in the pilot line 12 connecting the pump regulator 8 and the pilot pump 10.

따라서, 상기 전자비례감압밸브(14)의 개방정도에 따라 상기 펌프레귤레이터(8)에 전달되는 파일롯압유의 공급량이 달라지고, 상기 펌프레귤레이터(8)는 파일롯압유의 공급량에 따라 메인펌프(2)의 사판각을 조절하여 토출량을 조절해 주게 되어 있다.Therefore, the supply amount of the pilot pressure oil delivered to the pump regulator 8 varies according to the opening degree of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14, and the pump regulator 8 depends on the supply amount of the pilot pressure oil main pump 2. The discharge amount is controlled by adjusting the swash plate angle.

한편, 본 발명에 따른 장치는 상기 전자비례감압밸브(14)의 솔레노이드(14a) 에 주행선택스위치(16)와 주행2단 선택스위치(18)가 직렬 연결되어 있으며, 주행1단 선택스위치(17)는 주행모터(3)의 변속기(5)에 연결된 구조로 이루어져 있다.On the other hand, in the apparatus according to the present invention, the travel selection switch 16 and the travel two-stage selection switch 18 are connected in series with the solenoid 14a of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14, and the travel first-stage selection switch 17 ) Has a structure connected to the transmission 5 of the traveling motor (3).

그리고, 상기 주행1단 선택스위치와 주행2단 선택스위치(18)는 기존의 휠굴삭기의 운전실에 설치되어 있는 것을 그대로 사용하되, 단지 상기 주행선택스위치(16)와 주행2단 선택스위치(18)의 연결을 전자비례감압밸브(14)의 솔레노이드(14a)에 연결시킨 구조만 상이한 것이다.In addition, the traveling first stage selection switch and the traveling two stage selection switch 18 may be used as they are installed in the cab of the existing wheel excavator, but the traveling selection switch 16 and the traveling two stage selection switch 18 may be used. Is different only from the structure connected to the solenoid 14a of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 휠굴삭기는 주행을 시작하기 위해, 우선 주행선택스위치(16)를 온시켜야 하는데, 상기 주행선택스위치(16)는 주행1단 선택스위치(17) 및 주행2단 선택스위치(18)를 병렬 연결되어 전원의 전류를 공급하게 되어 있기 때문에, 상기 주행선택스위치(16)를 먼저 온시킨 상태에서 주행1단 스위치(17) 또는 주행2단 선택스위치(18)를 작동시켜야 주행1단 상태 또는 주행2단상태가 선택되어지게 된다.In order to start driving, the wheel excavator of the present invention having such a structure must first turn on the driving selection switch 16. The driving selection switch 16 includes a traveling first stage selection switch 17 and a traveling two stage selection switch. (18) is connected in parallel to supply the current of the power supply, the driving first stage switch 17 or the driving second stage selection switch 18 must be operated while the traveling selection switch 16 is turned on first. The first stage or the second stage of driving is selected.

따라서, 본 발명에 따른 장치가 장착된 휠굴삭기는 주행을 하기 위해 먼저 상기 주행선택스위치(16)를 온시키고, 그 다음 주행1단 스위치(17) 또는 주행2단 스위치(18)를 온시키면 주행1단 또는 주행2단이 선택되어져 출발하게 되는데, 주행1단 스위치(17)는 변속기(5)와 연결되어 있기 때문에 주행모터(3)에서 출력되는 구동력이 변속기(5)에서 변속된 다음 휠굴삭기의 바퀴에 전달되어지게 하여 주행하게 한다.Therefore, the wheel excavator equipped with the apparatus according to the present invention first drives the drive selection switch 16 to drive and then drives the drive first stage switch 17 or the drive second stage switch 18 to drive. The first stage or the second stage is selected and starts. Since the first stage switch 17 is connected to the transmission 5, the driving force output from the driving motor 3 is shifted from the transmission 5 and then the wheel excavator. To be transmitted to the wheel of the car.

한편 주행2단으로 주행하기 위해 주행2단 스위치(18)를 온시키면, 상기한 바와 같이 전자비례감압밸브(14)의 솔레노이드(14a)에 전류가 인가되어 전류의 크기 에 따라 비례적으로 개방 작동되면서 상기 파일롯펌프(10)의 파일롯압유를 펌프레귤레이터(8)에 전달하게 된다.On the other hand, when the traveling second stage switch 18 is turned on to travel in the second stage, current is applied to the solenoid 14a of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 to open proportionally according to the magnitude of the current. While passing the pilot pressure oil of the pilot pump 10 to the pump regulator (8).

그리고 상기 펌프레귤레이터(8)에 파일롯압유가 전달되면 메인펌프(2)의 토출량을 감소시키는 방향으로 경사판이 조절되어지게 되므로, 메인펌프(2)의 감소된 토출유량이 전부 주행모터(3)에 전달되어져 주행속도를 요구하는 바의 주행2단의 속도로 감소시켜 주게 되는 것이다.When the pilot pressure oil is transmitted to the pump regulator 8, the inclined plate is adjusted in a direction of reducing the discharge amount of the main pump 2, so that the reduced discharge flow rate of the main pump 2 is entirely supplied to the traveling motor 3. It is transmitted to reduce the speed of the second stage of the bar that requires the running speed.

물론, 주행2단에서의 속도를 예컨대 20km/h가 되도록 미리 결정해 두면, 상기 메인펌프(2)의 토출유량이 그에 맞추어 조절되어지게 하는 한편, 상기 메인펌프(2)의 토출유량을 제어하는 펌프레귤레이터(8)와 전자비례감압밸브(14)도 그에 맞추어 제어되어지게 한다.Of course, if the speed at the second stage is determined to be 20 km / h, for example, the discharge flow rate of the main pump 2 is adjusted accordingly, while the discharge flow rate of the main pump 2 is controlled. The pump regulator 8 and the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 are also controlled accordingly.

따라서, 본 발명의 장치를 사용하면 휠굴삭기가 주행1단의 상태로 주행할 때는 주행모터에서 출력되는 속도를 그대로 바퀴에 전달하여 주행을 하는 한편, 주행2단의 상태로 주행을 하고자 할 때는 메인펌프의 토출유량을 감소시켜 주행모터에 적은 양의 작동유가 공급되어지게 함으로써 주행모터의 구동속도가 느려지게 하고, 느려진 주행모터의 구동속도를 그대로 바퀴에 전달하여 주행하게 한다.Therefore, when using the apparatus of the present invention, when the wheel excavator travels in the first stage of travel, the wheel outputs the speed output from the traveling motor to the wheel as it is, while driving in the second stage of travel. By reducing the discharge flow rate of the pump so that a small amount of hydraulic oil is supplied to the driving motor, the driving speed of the driving motor is slowed down, and the driving speed of the slowed driving motor is transmitted to the wheel as it is to run.

그러므로, 본 발명에 따른 장치를 사용함으로써 주행2단의 속도를 낮추어주고자 할 때, 주행모터의 용적을 가변시키지 않고 그대로 사용하면서도 주행2단의 속도를 낮추어줄 수가 있는 것이다.Therefore, when using the device according to the present invention to lower the speed of the second stage, it is possible to lower the speed of the second stage while using it without changing the volume of the traveling motor.

그리고, 휠굴삭기가 주행을 할 때는 다른 작업기나 액튜에이터가 작동을 하지 않고 오로지 주행모터(3)만 작동하는 상태이므로, 메인펌프(2)에서 토출되는 작 동유가 전부 주행모터(3)에만 전달되기 때문에, 상기한 바와 같이 주행2단의 상태에서 메인펌프(2)의 토출유량만 조절하면 주행모터(3)의 구동속도도 자동적으로 조절되어지게 되는 것이다.In addition, when the wheel excavator travels, only the driving motor 3 is operated without any other work machine or actuator, and all of the working oil discharged from the main pump 2 is transferred only to the driving motor 3. Therefore, as described above, if only the discharge flow rate of the main pump 2 is adjusted in the state of driving two stages, the driving speed of the driving motor 3 is also automatically adjusted.

한편, 본 발명의 장치에서 상기 전자비례감압밸브(14)에 옵션선택용 스위치(20)를 연결하여 사용할 수가 있는 바, 상기 옵션용 선택스위치(20)는 일반적으로 굴삭기와 같은 중장비에서 고유의 작업기에 부가하여 다른 옵션용 작업기를 선택적으로 연결하여 사용할 때, 그 작업기의 용량에 맞추어 메인펌프(2)의 토출유량이 조절되어지게 하는 것이다.On the other hand, in the device of the present invention can be used by connecting the option selection switch 20 to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14, the option selection switch 20 is generally a unique work machine in heavy equipment such as excavators In addition to this, when the optional work machine is selectively connected and used, the discharge flow rate of the main pump 2 is adjusted according to the capacity of the work machine.

따라서, 상기 옵션용 선택스위치(20)는 본 발명의 주행2단 선택스위치(18)와 병행 설치하여 필요할 때, 선택적으로 사용할 수가 있는 것이다.
Therefore, the optional selection switch 20 can be selectively used when necessary by being installed in parallel with the traveling two-stage selection switch 18 of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는 휠굴삭기의 주행1단 선택스위치는 변속기에 연결되어 주행모터의 출력을 그대로 바퀴에 전달하게 되어 있고, 주행2단 선택스위치(18)는 주행선택스위치(16)와 함께 펌프레귤레이터(8)에 전달되어지는 파일롯압을 제어하는 전자비례감압밸브(14)에 직렬 연결되어, 상기 주행2단 선택스위치(18)를 작동시키면 메인펌프(2)의 토출유량이 감소되고, 메인펌프(2)의 감소된 토출유량이 주행모터에 전달되어 구동속도를 요구하는 바의 주행2단의 속도로 감소시키도록 함으로써, 주행모터의 내부용적을 변화시키지 않고서도 주행2단의 속도를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 주행2단의 속도를 줄임으로써 주행1단의 속도가 비례적으로 감소되어지는 문제점을 해소시킬 수가 있는 것이다.As described above, the apparatus according to the present invention is connected to the transmission first stage selector switch of the wheel excavator to transmit the output of the driving motor to the wheel as it is, the second stage selector switch 18 is the travel selector switch ( 16) is connected in series with the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 which controls the pilot pressure transmitted to the pump regulator 8, and when the traveling two-stage selection switch 18 is operated, the discharge flow rate of the main pump 2 Is reduced, and the reduced discharge flow rate of the main pump 2 is transmitted to the traveling motor so as to reduce the driving speed to the speed of the second stage of travel as required, so that the traveling motor 2 can be operated without changing the internal volume of the traveling motor. Not only can the speed of the stage be adjusted, but the speed of the first stage of travel is reduced by reducing the speed of the second stage of travel, which can solve the problem.

또한, 본 발명에 따른 장치를 사용함으로써 휠굴삭기의 주행속도를 간단하게 변화시킬 수가 있으므로 장치가 제어가 용이하다는 장점이 있는 것이다.In addition, since the traveling speed of the wheel excavator can be simply changed by using the device according to the present invention, the device has an advantage of easy control.

Claims (2)

메인펌프(2); Main pump 2; 상기 메인펌프(2)의 토출유량을 제어하는 펌프레귤레이터(8);A pump regulator (8) for controlling the discharge flow rate of the main pump (2); 상기 레귤레이터(8)에 입력되는 제어신호압을 제공하는 전자비례감압밸브(14);An electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 which provides a control signal pressure input to the regulator 8; 상기 메인펌프(2)로부터 압유를 공급받아 회전하는 주행모터(3);A traveling motor (3) rotating by receiving pressure oil from the main pump (2); 상기 주행모터(3)의 회전속도를 변속하는 변속기(5);A transmission 5 for shifting the rotational speed of the traveling motor 3; 상기 변속기(5)에 연결된 주행 1단 선택스위치(17);A driving one-stage selection switch 17 connected to the transmission 5; 주행 2단 선택스위치(18); 및A traveling two-stage selection switch 18; And 주행선택 스위치(16);를 포함하고,It includes a travel selection switch 16, 상기 주행 2단 선택스위치(18)는 운전자가 2단 선택시 상기 전자비례감압밸브(14)에 전기신호를 인가하여 상기 메인펌프(2)의 유량이 줄어들도록 상기 펌프레귤레이터(8)를 구동시키고,The driving two-stage selection switch 18 drives the pump regulator 8 to reduce the flow rate of the main pump 2 by applying an electric signal to the electromagnetic proportional pressure reducing valve 14 when the driver selects two-stage. , 상기 주행 1단 선택스위치(17)와 상기 주행 2단 선택스위치(18)는 상기 주행 선택스위치(16)에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 주행변속장치. And the traveling first stage selection switch (17) and the traveling second stage selection switch (18) are connected to the traveling selection switch (16), respectively. 삭제delete
KR1020040117895A 2004-12-31 2004-12-31 An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator KR101229683B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040117895A KR101229683B1 (en) 2004-12-31 2004-12-31 An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040117895A KR101229683B1 (en) 2004-12-31 2004-12-31 An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060078299A KR20060078299A (en) 2006-07-05
KR101229683B1 true KR101229683B1 (en) 2013-02-04

Family

ID=37170228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040117895A KR101229683B1 (en) 2004-12-31 2004-12-31 An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101229683B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6961643B2 (en) * 2019-03-29 2021-11-05 日立建機株式会社 Wheel type work vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002124B1 (en) * 1990-11-27 1995-03-13 삼성중공업주식회사 Best driving control method of excavator
JPH10183689A (en) 1996-12-25 1998-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control device
KR20010051477A (en) * 1999-11-10 2001-06-25 오크스 지미 알. Low speed return
JP2002081540A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd Speed control device for wheel type hydraulic traveling vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002124B1 (en) * 1990-11-27 1995-03-13 삼성중공업주식회사 Best driving control method of excavator
JPH10183689A (en) 1996-12-25 1998-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Hydraulic control device
KR20010051477A (en) * 1999-11-10 2001-06-25 오크스 지미 알. Low speed return
JP2002081540A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd Speed control device for wheel type hydraulic traveling vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060078299A (en) 2006-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101908547B1 (en) Drive control method and system for operating a hydraulic driven work machine
JP4208179B2 (en) Hydraulic drive vehicle
KR100655353B1 (en) Working vehicle
CN104956092B (en) The fluid pressure drive device of engineering machinery
CN103502698B (en) Work vehicle and control method for work vehicle
EP1321340B1 (en) Parking brake device of working vehicle
KR101151562B1 (en) An apparatus for controlling the hydraulic pump of a wheel loader
KR20050120671A (en) Drive train for a mobile vehicle and method for controlling said drive train
JP2020038002A (en) Traveling control mechanism and traveling control method of hydraulic driven construction machine
CN109715889A (en) The control system of engineering machinery and the control method of engineering machinery
KR101338847B1 (en) Working vehicle
GB2418473A (en) Hydrostatic braking system using working hydraulic pump of fork lift
KR20010012984A (en) Method and device for the power shiftable change-over of a hydrostatic vehicle drive of a mobile construction machine
KR101182552B1 (en) Apparatus for controlling power of hydraulic pump in a wheel type excavator
JP2009030575A (en) Working vehicle
JP4448777B2 (en) Hydrostatic transmission vehicle and controller of hydrostatic transmission
KR101229683B1 (en) An apparatus for changing the driving speed in a wheel excavator
KR100596545B1 (en) Hydrostatic gear unit
KR100771128B1 (en) The control device of construction equipment
JP2659670B2 (en) Hydraulic pump controller for construction machinery
JP3565439B2 (en) Hydraulic retarder for power transmission
KR100240090B1 (en) Engine generating power control apparatus and method of hydraulic construction machine
KR101009794B1 (en) Apparatus for controlling travel of wheel typed excavator
KR100964076B1 (en) Apparatus for controlling travel in a excavator
KR100386347B1 (en) 1st Gear stop shock reducing system of wheel excavators

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200107

Year of fee payment: 8