JP2001059573A - Swash plate angle controlling mechanism for hydraulic continuously variable transmission - Google Patents
Swash plate angle controlling mechanism for hydraulic continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、斜板角を制御する
油圧サーボ機構を有した油圧式無段変速装置において、
該油圧サーボ機構の駆動制御を電動モータにより行うよ
うに構成した油圧式無段変速装置の斜板角制御機構に関
する。The present invention relates to a hydraulic stepless transmission having a hydraulic servo mechanism for controlling a swash plate angle.
The present invention relates to a swash plate angle control mechanism of a hydraulic continuously variable transmission configured to perform drive control of the hydraulic servo mechanism by an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、油圧式無段変速装置において
は、斜板角を制御するための油圧サーボ機構を斜板角制
御機構として具備したものがあった。この油圧サーボ機
構は、該油圧サーボを構成する手動斜板角度制御バルブ
のスプールの位置に連動して、該スプールの外周部を覆
うピストンが動作し、これにより斜板角度を任意に制御
するように構成していた。そして、該斜板角度制御機構
に電磁弁を装着して、ある任意の角度で斜板を保持して
いる状態のピストンの両端面に、電磁弁から強制的にパ
イロット圧を供給して、斜板角を制御するようにしてい
た。また、サーボモータを用いて斜板角の制御を行うよ
うに構成したものもあった。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic type continuously variable transmission has been provided with a hydraulic servo mechanism for controlling a swash plate angle as a swash plate angle control mechanism. In this hydraulic servo mechanism, a piston covering the outer peripheral portion of the spool operates in conjunction with the position of the spool of the manual swash plate angle control valve constituting the hydraulic servo, thereby controlling the swash plate angle arbitrarily. Was configured. An electromagnetic valve is attached to the swash plate angle control mechanism, and a pilot pressure is forcibly supplied from the electromagnetic valve to both end surfaces of the piston holding the swash plate at an arbitrary angle, so that the swash plate is controlled. The plate angle was controlled. Further, there has been a configuration in which a swash plate angle is controlled using a servomotor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く電
磁弁制御を行うように構成したのではコスト高となり、
サーボモータ制御としたのでは大電流が必要となって油
圧式無段変速装置を小型化することが困難であった。However, the configuration in which the solenoid valve control is performed as described above increases the cost,
Servo motor control requires a large current, making it difficult to reduce the size of the hydraulic continuously variable transmission.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、斜板角
を制御する油圧サーボ機構を有した油圧式無段変速装置
において、該油圧式無段変速装置に電動モータを付設
し、該電動モータにより該油圧サーボ機構の駆動制御を
行う。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, according to the present invention, in a hydraulic stepless transmission having a hydraulic servo mechanism for controlling a swash plate angle, an electric motor is attached to the hydraulic stepless transmission, and the hydraulic servo mechanism is operated by the electric motor. Is performed.
【０００５】また、請求項２においては、前記電動モー
タによる油圧サーボ機構の駆動制御を、斜板角を検出す
る斜板角センサ、又は油圧式無段変速装置の出力回転数
を検出する回転数センサによる検出値を用いたフィード
バック制御とする。According to a second aspect of the present invention, the drive control of the hydraulic servo mechanism by the electric motor is performed by a swash plate angle sensor for detecting a swash plate angle or a rotational speed for detecting an output rotational speed of a hydraulic stepless transmission. Feedback control is performed using the value detected by the sensor.
【０００６】また、請求項３においては、前記電動モー
タは、油圧サーボ機構のスプールを駆動する。According to a third aspect of the present invention, the electric motor drives a spool of a hydraulic servo mechanism.
【０００７】また、請求項４においては、前記電動モー
タを油圧式無段変速装置へ一体的に装着した。According to a fourth aspect of the present invention, the electric motor is integrally mounted on a hydraulic continuously variable transmission.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の斜板角度制御機構を有する油圧式
無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく平面図、
図３は同じく油圧式無段変速装置の油圧ポンプ部分を示
す側面図、図４は同じく油圧式無段変速装置を示す後面
図、図５はフィードバック制御を行う電動モータ等を示
すブロック図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission having a swash plate angle control mechanism of the present invention, FIG.
3 is a side view showing a hydraulic pump portion of the hydraulic stepless transmission, FIG. 4 is a rear view showing the hydraulic stepless transmission, and FIG. 5 is a block diagram showing an electric motor and the like for performing feedback control. .
【０００９】まず、本発明の斜板角度制御機構を有する
油圧式無段変速装置２５の全体構成について説明する。
図１乃至図４において、油圧式無段変速装置２５は、油
圧ポンプ２３と油圧モータ２４とで構成されている。該
油圧ポンプ２３と油圧モータ２４とは上下に併設され、
共に容量可変型に構成されている。First, the overall structure of a hydraulic continuously variable transmission 25 having a swash plate angle control mechanism according to the present invention will be described.
1 to 4, the hydraulic continuously variable transmission 25 includes a hydraulic pump 23 and a hydraulic motor 24. The hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 are vertically installed side by side,
Both are configured as variable capacity type.
【００１０】油圧ポンプ２３は、ハウジング３３、油路
板３２、ハウジング３３に回転自在に挿嵌された入力軸
２６、該入力軸２６とともに回転するシリンダブロック
２３ｂ、該シリンダブロック２３ｂに摺動自在に挿嵌さ
れるプランジャ２３ｅ、及び該プランジャ２３ｅに当接
する可動斜板２３ｃ等により構成されている。また、油
圧モータ２４は、ハウジング３３、油路板３２、ハウジ
ング３３に回転自在に挿嵌された出力軸３１、該出力軸
３１とともに回転するシリンダブロック２４ｂ、該シリ
ンダブロック２４ｂに摺動自在に挿嵌されるプランジャ
２４ｅ、及び該プランジャ２４ｅに当接する可動斜板２
４ｃ等により構成されている。The hydraulic pump 23 includes a housing 33, an oil passage plate 32, an input shaft 26 rotatably fitted to the housing 33, a cylinder block 23b rotating with the input shaft 26, and a slidable slide on the cylinder block 23b. It is composed of a plunger 23e to be inserted and a movable swash plate 23c that comes into contact with the plunger 23e. The hydraulic motor 24 includes a housing 33, an oil passage plate 32, an output shaft 31 rotatably fitted to the housing 33, a cylinder block 24 b rotating with the output shaft 31, and a slidably inserted cylinder block 24 b. Plunger 24e to be fitted, and movable swash plate 2 abutting on plunger 24e
4c and the like.
【００１１】該油圧ポンプ２３及び油圧モータ２４に
は、それぞれ斜板角を制御する油圧サーボ機構６１が付
設されており、該油圧サーボ機構６１により、油圧ポン
プ２３の可動斜板２３ｃ及び油圧モータ２４の可動斜板
２４ｃの斜板角を制御するように構成している。該油圧
サーボ機構６１は、油圧ポンプ２３の一側方及び油圧モ
ータ２４の他側方にそれぞれ配置されており、油圧ポン
プ２３及び油圧モータ２４のケーシング３１の内部に埋
め込まれて一体的に構成されている。The hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 are each provided with a hydraulic servo mechanism 61 for controlling the swash plate angle, and the hydraulic servo mechanism 61 causes the movable swash plate 23c of the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 to move. The swash plate angle of the movable swash plate 24c is controlled. The hydraulic servo mechanism 61 is disposed on one side of the hydraulic pump 23 and on the other side of the hydraulic motor 24, and is integrally formed by being embedded inside the casing 31 of the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24. ing.
【００１２】次に、油圧サーボ機構６１の構成について
説明する。該油圧サーボ機構６１は、ピストン７１を上
下することにより、クレイドル型に構成された油圧ポン
プ２３及び油圧モータ２４の可動斜板２３ｃ・２４ｃの
側方に設けたピン軸１９０を上下に移動させて、該可動
斜板２３ｃ・２４ｃが最終的に変速のために回動するよ
うに構成している。Next, the configuration of the hydraulic servo mechanism 61 will be described. The hydraulic servo mechanism 61 moves the piston 71 up and down to move a pin shaft 190 provided on the side of the movable swash plates 23c and 24c of the cradle-shaped hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 up and down. The movable swash plates 23c and 24c are finally rotated for shifting.
【００１３】該ピストン７１の内部にはスプール７２が
摺動自在に嵌装されており、変速操作アーム１５１の回
動操作により、衝撃吸収バネ１６２を介して走行中立カ
ム１４９とクランクアーム１５９とが回動し、該スプー
ル７２を上下動させるように構成している。また、該ピ
ストン７１の上方及び下方位置から圧油を供給して、該
ピストン７１を上下移動可能としている。A spool 72 is slidably fitted inside the piston 71. When the transmission operation arm 151 is rotated, the traveling neutral cam 149 and the crank arm 159 are connected via the shock absorbing spring 162. The spool 72 is configured to rotate and move up and down. In addition, pressure oil is supplied from positions above and below the piston 71 so that the piston 71 can move up and down.
【００１４】そして、ピストン７１とスプール７２とを
操作することで可動斜板２３ｃ・２４ｃを回動し、油圧
式無段変速装置２５を変速するように構成している。ま
た、該油圧式無段変速装置２５が中立位置に位置する場
合は、この中立状態を保持する必要があるため、中立位
置保持機構を設けている。即ち、走行中立保持アーム１
４８を設けて、該走行中立保持アーム１４８の先端に走
行中立保持ローラ１５２を枢支しており、該走行中立保
持ローラ１５２を、変速操作アーム１５１と一体的に回
動する走行中立カム１４９の中央の凹部に嵌入して中立
を保持するように構成している。By operating the piston 71 and the spool 72, the movable swash plates 23c and 24c are rotated to shift the hydraulic continuously variable transmission 25. Further, when the hydraulic continuously variable transmission 25 is located at the neutral position, it is necessary to maintain this neutral state, so a neutral position holding mechanism is provided. That is, the traveling neutral holding arm 1
48, a traveling neutral holding roller 152 is pivotally supported at a tip of the traveling neutral holding arm 148, and the traveling neutral holding roller 152 is provided with a traveling neutral cam 149 that rotates integrally with the speed change operation arm 151. It is configured to fit into the central recess to maintain neutrality.
【００１５】また、走行中立カム１４９の下方には、衝
撃吸収バネ１６２を介して該変速操作アーム１５１と共
に回動するストッパー杆１５０が設けられており、該ス
トッパー杆１５０が一定角度以上回動しようとすると、
ストッパー板１５７に設けられるストッパー１５７ａに
係止して、それ以上回動しないように構成している。こ
れにより、変速操作アーム１５１が変速範囲を超えて操
作された場合においても、可動斜板２３ｃ・２４ｃが過
度に回動操作されることを防止することができる。ま
た、前記変速操作アーム１５１には、衝撃吸収バネ１６
２を介してスプール７２を操作するクランクアーム１５
９が設けられており、該クランクアーム１５９が、スプ
ール７２の凹部１６１と係合している。以上の如く、変
速操作アーム１５１を操作することによりスプール７２
を駆動するように油圧サーボ機構６１を構成して、可動
斜板２３ｃ・２４ｃの操作力の低減を図っている。A stopper rod 150 is provided below the neutral cam 149 via a shock absorbing spring 162 so as to rotate together with the speed-change operation arm 151. The stopper rod 150 is rotated by a predetermined angle or more. Then
The stopper 157a provided on the stopper plate 157 is locked so as not to rotate any more. Accordingly, even when the shift operation arm 151 is operated beyond the shift range, the movable swash plates 23c and 24c can be prevented from being excessively rotated. The speed change arm 151 has a shock absorbing spring 16
Crank arm 15 that operates spool 72 via 2
9 is provided, and the crank arm 159 is engaged with the concave portion 161 of the spool 72. As described above, the spool 72 is operated by operating the shift operation arm 151.
The hydraulic servo mechanism 61 is configured to drive the movable swash plates 23c and 24c to reduce the operation force.
【００１６】このように構成した油圧式無段変速装置２
５において、前記変速操作アーム１５１の操作は、電動
モータにより行うように構成している。即ち、変速操作
アーム１５１にはモータ操作用アーム１５１ａが一体的
に延設されており、該モータ操作用アーム１５１ａに連
結アーム５２を介して電動モータ５１が連結されてい
る。該電動モータ５１は所謂ワイパーモータに構成さ
れ、油圧式無段変速装置２５のハウジング３３に一体的
に装着されている。The hydraulic continuously variable transmission 2 constructed as described above
5, the operation of the shift operation arm 151 is performed by an electric motor. That is, a motor operation arm 151a is integrally extended with the shift operation arm 151, and the electric motor 51 is connected to the motor operation arm 151a via the connection arm 52. The electric motor 51 is configured as a so-called wiper motor, and is integrally mounted on the housing 33 of the hydraulic continuously variable transmission 25.
【００１７】そして、該電動モータ５１を駆動すること
により、連結アーム５２及びモータ操作用アーム１５１
ａを介して変速操作アーム１５１を回動操作し、該変速
操作アーム１５１を回動操作することで、前述の如く、
油圧サーボ機構６１のスプール７２を上下駆動して、該
油圧サーボ機構６１の駆動制御を行うのである。By driving the electric motor 51, the connecting arm 52 and the motor operating arm 151 are driven.
By rotating the speed change operation arm 151 via a, and by rotating the speed change operation arm 151, as described above,
The drive control of the hydraulic servo mechanism 61 is performed by driving the spool 72 of the hydraulic servo mechanism 61 up and down.
【００１８】また、本油圧式無段変速装置２５において
は、図１に示すように、入力軸２６の回転数を検出する
入力回転数センサ５５ａが設けられるとともに、出力軸
３１の回転数を検出する出力回転数センサ５５ｂが設け
られており、該入力回転数センサ５５ａ及び出力回転数
センサ５５ｂはハウジング３３に装着されている。ま
た、図３に示すように、例えば油圧ポンプ２３及び油圧
モータ２４の可動斜板２３ｃ・２４ｃの斜板角を検出す
る斜板角センサ５６・５６が設けられている（図３には
可動斜板２３ｃの斜板角センサ５６のみを示してい
る）。Further, in this hydraulic continuously variable transmission 25, as shown in FIG. 1, an input speed sensor 55a for detecting the speed of the input shaft 26 is provided, and the speed of the output shaft 31 is detected. An output rotation speed sensor 55 b is provided, and the input rotation speed sensor 55 a and the output rotation speed sensor 55 b are mounted on the housing 33. Further, as shown in FIG. 3, for example, swash plate angle sensors 56 for detecting the swash plate angles of the movable swash plates 23c and 24c of the hydraulic pump 23 and the hydraulic motor 24 are provided. Only the swash plate angle sensor 56 of the plate 23c is shown).
【００１９】さらに、図５に示すように、該出力回転数
センサ５５ｂ及び斜板角センサ５６はコントローラ５７
に接続され、前記電動モータ５１もコントローラ５７に
接続されている。そして、出力回転数センサ５５ｂによ
り検出された出力軸３１の回転数、及び斜板角センサ５
６により検出された可動斜板２３ｃ・２４ｃの斜板角が
コントローラ５７に入力され、入力された出力軸３１の
回転数又は可動斜板２３ｃ・２４ｃの斜板角に基づいて
電動モータ５１の駆動量が決定され、この駆動量に応じ
て該電動モータ５１が駆動されるように構成している。As shown in FIG. 5, the output speed sensor 55b and the swash plate angle sensor 56 are connected to a controller 57.
, And the electric motor 51 is also connected to the controller 57. The rotation speed of the output shaft 31 detected by the output rotation speed sensor 55b and the swash plate angle sensor 5
6, the swash plate angles of the movable swash plates 23c and 24c are input to the controller 57, and the electric motor 51 is driven based on the input rotation speed of the output shaft 31 or the swash plate angles of the movable swash plates 23c and 24c. The amount is determined, and the electric motor 51 is driven according to the drive amount.
【００２０】即ち、本油圧式無段変速装置２５において
は、電動モータ５１による油圧サーボ機構６１の駆動制
御を、出力回転数センサ５５ｂによる出力軸３１の回転
数検出値、又は斜板角センサ５６による可動斜板２３ｃ
・２４ｃの斜板角検出値を該電動モータ５１の駆動量に
フィードバックして行う、フィードバック制御としてい
る。尚、可動斜板２３ｃ・２４ｃの斜板角を検出する代
わりに、油圧サーボ機構６１のピストン７１位置、スプ
ール位置７２、又は変速操作アーム１５１位置等を検出
して、電動モータ５１の駆動量に対してフィードバック
してもよい。That is, in the present hydraulic continuously variable transmission 25, the drive control of the hydraulic servo mechanism 61 by the electric motor 51 is performed by detecting the rotational speed of the output shaft 31 by the output rotational speed sensor 55b or the swash plate angle sensor 56. Movable swash plate 23c
The feedback control is performed by feeding back the swash plate angle detection value of 24c to the drive amount of the electric motor 51. Instead of detecting the swash plate angles of the movable swash plates 23c and 24c, the position of the piston 71 of the hydraulic servo mechanism 61, the position of the spool 72, the position of the shift operation arm 151, and the like are detected and the drive amount of the electric motor 51 is determined. Feedback may be given to them.
【００２１】このように、油圧サーボ機構６１の駆動制
御を電動モータ５１により行うことにより電子制御に対
応することが可能となり、小さな電流で制御することが
でき、制御機構の低コスト化を図ることができ、また斜
板角制御を容易に行うことが可能となる。また、油圧サ
ーボ機構６１の駆動制御を、出力軸３１の回転数検出
値、又は可動斜板２３ｃ・２４ｃの斜板角検出値を用い
たフィードバック制御とすることにより、車速やエンジ
ン負荷等に応じた適格な斜板角制御を行うことができ
る。As described above, by performing the drive control of the hydraulic servo mechanism 61 by the electric motor 51, it is possible to cope with the electronic control, the control can be performed with a small current, and the cost of the control mechanism can be reduced. And the swash plate angle can be easily controlled. The drive control of the hydraulic servo mechanism 61 is performed by feedback control using the detected value of the number of revolutions of the output shaft 31 or the detected value of the swash plate angle of the movable swash plates 23c and 24c. It is possible to perform an appropriate swash plate angle control.
【００２２】また、電動モータ５１は、変速操作アーム
１５１等を介して油圧サーボ機構６１のスプール７２を
駆動するように構成されているので、該電動モータ５１
の駆動力はさほど大きなものを必要とせず、小型の電動
モータ５１を用いても確実に斜板角制御を行うことがで
き、油圧式無段変速装置２５の小型化及び低コスト化を
図ることができる。さらに、電動モータ５１は油圧式無
段変速装置２５のケーシング３１へ一体的に装着されて
いるので、油圧サーボ機構６１の駆動制御機構をコンパ
クトに構成することができる。The electric motor 51 is configured to drive the spool 72 of the hydraulic servo mechanism 61 via the speed change operation arm 151 and the like.
The swash plate angle control can be reliably performed even with the use of a small electric motor 51 without requiring a large driving force, and the hydraulic continuously variable transmission 25 can be reduced in size and cost. Can be. Further, since the electric motor 51 is integrally mounted on the casing 31 of the hydraulic stepless transmission 25, the drive control mechanism of the hydraulic servo mechanism 61 can be made compact.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、油圧式無段変速装置に電動モータを付設し、該電動
モータにより該油圧サーボ機構の駆動制御を行うように
構成したので、油圧サーボ機構の駆動制御を電子制御に
対応させることが可能となり、小さな電流で制御するこ
とができ、制御機構の低コスト化を図ることができ、ま
た斜板角制御を容易に行うことが可能となる。これによ
り、油圧式無段変速装置の性能向上を図ることができ
る。As described above, the present invention has the following advantages. That is, since the electric motor is attached to the hydraulic stepless transmission and the drive of the hydraulic servo mechanism is controlled by the electric motor, the drive control of the hydraulic servo mechanism is electronically controlled. Can be controlled with a small current, the cost of the control mechanism can be reduced, and the swash plate angle control can be easily performed. Thereby, the performance of the hydraulic continuously variable transmission can be improved.
【００２４】更に、請求項２記載の如く、前記電動モー
タによる油圧サーボ機構の駆動制御を、斜板角を検出す
る斜板角センサ、又は油圧式無段変速装置の出力回転数
を検出する回転数センサによる検出値を用いたフィード
バック制御としたので、車速やエンジン負荷等に応じた
適格な斜板角制御を行うことが可能となる。Further, the driving control of the hydraulic servo mechanism by the electric motor may be performed by controlling a swash plate angle sensor for detecting a swash plate angle or a rotation for detecting an output rotation speed of a hydraulic continuously variable transmission. Since the feedback control is performed using the value detected by the number sensor, it is possible to perform an appropriate swash plate angle control according to the vehicle speed, the engine load, and the like.
【００２５】更に、請求項３記載の如く、前記電動モー
タは、油圧サーボ機構のスプールを駆動するので、該電
動モータの駆動力はさほど大きなものを必要とせず、小
型の電動モータを用いても確実に斜板角制御を行うこと
ができ、油圧式無段変速装置の小型化及び低コスト化を
図ることができる。Further, since the electric motor drives the spool of the hydraulic servo mechanism, the driving force of the electric motor does not need to be so large, and even if a small electric motor is used. The swash plate angle control can be reliably performed, and the size and cost of the hydraulic continuously variable transmission can be reduced.
【００２６】更に、請求項４記載の如く、前記電動モー
タを油圧式無段変速装置へ一体的に装着したので、油圧
サーボ機構の駆動制御機構をコンパクトに構成すること
ができる。Further, since the electric motor is integrally mounted on the hydraulic stepless transmission, the drive control mechanism of the hydraulic servo mechanism can be made compact.
【図１】本発明の斜板角度制御機構を有する油圧式無段
変速装置を示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a hydraulic continuously variable transmission having a swash plate angle control mechanism of the present invention.
【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】同じく油圧式無段変速装置の油圧ポンプ部分を
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a hydraulic pump portion of the hydraulic continuously variable transmission.
【図４】同じく油圧式無段変速装置を示す後面図であ
る。FIG. 4 is a rear view showing the same hydraulic stepless transmission.
【図５】フィードバック制御を行う電動モータ等を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electric motor and the like for performing feedback control.
２３ 油圧ポンプ ２３ｃ 可動斜板 ２４ 油圧モータ ２４ｃ 可動斜板 ２５ 油圧式無段変速装置 ２６ 入力軸 ３１ 出力軸 ５１ 電動モータ ６１ 油圧サーボ機構 ７２ スプール ５５ｂ 出力回転数センサ ５６ 斜板角センサ Reference Signs List 23 hydraulic pump 23c movable swash plate 24 hydraulic motor 24c movable swash plate 25 hydraulic stepless transmission 26 input shaft 31 output shaft 51 electric motor 61 hydraulic servo mechanism 72 spool 55b output rotation speed sensor 56 swash plate angle sensor
フロントページの続き (72)発明者 堀 泰彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 河合 良一 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 3J053 AA00 AB02 AB50 DA06 DA11 EA02 FB03 Continued on the front page (72) Inventor Yasuhiko Hori 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Yanmar Diesel Co., Ltd. (72) Ryoichi Kawai 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Yanmar Diesel stock F term in the company (reference) 3J053 AA00 AB02 AB50 DA06 DA11 EA02 FB03
Claims (4)
た油圧式無段変速装置において、該油圧式無段変速装置
に電動モータを付設し、該電動モータにより該油圧サー
ボ機構の駆動制御を行うことを特徴とする油圧式無段変
速装置の斜板角制御機構。In a hydraulic continuously variable transmission having a hydraulic servo mechanism for controlling a swash plate angle, an electric motor is attached to the hydraulic continuously variable transmission, and drive control of the hydraulic servo mechanism is performed by the electric motor. And a swash plate angle control mechanism for the hydraulic stepless transmission.
駆動制御を、斜板角を検出する斜板角センサ、又は油圧
式無段変速装置の出力回転数を検出する回転数センサに
よる検出値を用いたフィードバック制御とすることを特
徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置の斜板角
制御機構。2. A drive control of a hydraulic servo mechanism by the electric motor is performed by using a detection value of a swash plate angle sensor for detecting a swash plate angle or a rotation speed sensor for detecting an output rotation speed of a hydraulic stepless transmission. The swash plate angle control mechanism for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the feedback control is performed.
プールを駆動することを特徴とする請求項１に記載の油
圧式無段変速装置の斜板角制御機構。3. The swash plate angle control mechanism for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the electric motor drives a spool of a hydraulic servo mechanism.
一体的に装着したことを特徴とする請求項１に記載の油
圧式無段変速装置の斜板角制御機構。4. The swash plate angle control mechanism for a hydraulic continuously variable transmission according to claim 1, wherein the electric motor is integrally mounted on a hydraulic continuously variable transmission.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23524999A JP2001059573A (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Swash plate angle controlling mechanism for hydraulic continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP23524999A JP2001059573A (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Swash plate angle controlling mechanism for hydraulic continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059573A true JP2001059573A (en) | 2001-03-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23524999A Pending JP2001059573A (en) | 1999-08-23 | 1999-08-23 | Swash plate angle controlling mechanism for hydraulic continuously variable transmission |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
- 1999-08-23 JP JP23524999A patent/JP2001059573A/en active Pending
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