JPS6257842B2 - - Google Patents
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- JPS6257842B2 JPS6257842B2 JP7416081A JP7416081A JPS6257842B2 JP S6257842 B2 JPS6257842 B2 JP S6257842B2 JP 7416081 A JP7416081 A JP 7416081A JP 7416081 A JP7416081 A JP 7416081A JP S6257842 B2 JPS6257842 B2 JP S6257842B2
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は建設機械等に備えられ、エンジンによ
り駆動される可変吐出量形油圧ポンプの吐出油を
方向切換弁を介して供給してアクチユエータを作
動させる油圧ユニツトにおいて、エンジンのガバ
ナを自動的に制御するようにした制御装置に関す
る。Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention is provided in construction machinery, etc., and supplies discharge oil of a variable displacement hydraulic pump driven by an engine through a directional control valve to operate an actuator. The present invention relates to a control device that automatically controls an engine governor in a hydraulic unit to be operated.
＜従来の技術＞
第１図はこの種の基本的な油圧ユニツトを示す
回路図である。油圧シリンダ４の圧油源である可
変吐出量形油圧ポンプ２とパイロツトバルブ５の
圧油源であるパイロツト用油圧ポンプ６とは、と
もにエンジン１により駆動される。油圧ポンプ２
から吐出された圧油は、油圧パイロツト作動方向
切換弁３の切換えにより、油圧シリンダ４のボト
ム側室またはロツド側室に供給され、油圧シリン
ダ４を作動させる。パイロツトバルブ５は操作レ
バー７を揺動させて切換えるようになつており、
その切換えにより油圧ポンプ６からの圧油が、方
向切換弁３のパイロツト室に供給されて同弁３の
切換えが行われる。パイロツトバルブ５から出た
圧油は、方向切換弁３の作動に使用されるほか、
シヤトル弁８およびパイロツト（回路パイロツト
圧Pp）を介してその吐出量制御などに使用され
ている。<Prior Art> FIG. 1 is a circuit diagram showing a basic hydraulic unit of this type. The variable displacement hydraulic pump 2, which is a pressure oil source for the hydraulic cylinder 4, and the pilot hydraulic pump 6, which is a pressure oil source for the pilot valve 5, are both driven by the engine 1. hydraulic pump 2
The pressure oil discharged from the hydraulic pilot operating direction switching valve 3 is supplied to the bottom side chamber or the rod side chamber of the hydraulic cylinder 4 to operate the hydraulic cylinder 4. The pilot valve 5 is designed to be switched by swinging an operating lever 7.
As a result of this switching, pressure oil from the hydraulic pump 6 is supplied to the pilot chamber of the directional control valve 3, and the valve 3 is switched. The pressure oil discharged from the pilot valve 5 is used to operate the directional control valve 3, and
It is used to control the discharge amount via the shuttle valve 8 and the pilot (circuit pilot pressure Pp).
なお、方向切換弁３が手動操作式のものであれ
ばパイロツトバルブ５は不要である。 Note that if the directional control valve 3 is of a manually operated type, the pilot valve 5 is not necessary.
＜発明が解決しようとする問題点＞
ところで、このような油圧ユニツトにおいて、
エンジン１のガバナを手動操作してエンジン１の
出力回転数を変えることは面倒であるため、特に
油圧シヨベル等の建設機械では、エンジン１は最
大回転数にセツトし、一定のままにしていること
が多い。<Problems to be solved by the invention> By the way, in such a hydraulic unit,
Since it is troublesome to manually operate the governor of engine 1 to change the output rotation speed of engine 1, especially in construction machinery such as hydraulic excavators, engine 1 should be set to the maximum rotation speed and kept constant. There are many.
そして、上記した可変吐出量形油圧ポンプ２の
吐出圧力−吐出量線図を描くと一般に第２図の
PoIJQo線となる。このうちQoJの水平部分で
は、ポンプ２の押しのけ容積は一定であり、その
吐出圧力の増加によるエンジン１に対する負荷に
伴つてエンジン１の回転数は変化し、吐出量は上
記の押しのけ容積とエンジン１の回転数の積によ
つて決まるので、当該吐出量はエンジン１の回転
数のみによつて変化する。一方、IJの傾斜部分で
は、油圧ポンプ自身が吐出圧力のフイードバツク
により吐出量制御を行つている。ここで、最大エ
ンジン回転数のときの吐出量をQoとし、回路の
最高使用圧力をPoとする。いま、任意の瞬間に
油圧シリンダ４を駆動するために必要な吐出圧
力、吐出量がそれぞれP1、Q1であれば、該油圧
シリンダ４を駆動する理論的な必要馬力はＹ
（P1、Q1）点を通る曲線Hcで示される馬力とな
る。しかし、実際の消費馬力はP1点を通る垂線が
IJ線と交る点の吐出量Q2に対応する曲線Heで示
される馬力であり、このHeとHcとの差が損失馬
力となる。 When drawing the discharge pressure-discharge rate diagram of the above-mentioned variable discharge rate hydraulic pump 2, it is generally shown in Fig. 2.
It becomes PoIJQo line. In the horizontal part of QoJ, the displacement of the pump 2 is constant, and the rotational speed of the engine 1 changes as the load on the engine 1 increases due to the increase in the discharge pressure, and the displacement is determined by the above displacement and the engine 1. Since it is determined by the product of the rotational speed of the engine 1, the discharge amount changes only depending on the rotational speed of the engine 1. On the other hand, in the inclined portion of the IJ, the hydraulic pump itself controls the discharge amount by feedback of the discharge pressure. Here, the discharge amount at the maximum engine speed is Qo, and the maximum working pressure of the circuit is Po. Now, if the discharge pressure and discharge amount required to drive the hydraulic cylinder 4 at any moment are P 1 and Q 1 , respectively, then the theoretically required horsepower to drive the hydraulic cylinder 4 is Y
The horsepower is represented by the curve Hc passing through the point (P 1 , Q 1 ). However, the actual horsepower consumption is determined by the perpendicular line passing through P1 point.
This is the horsepower shown by the curve He corresponding to the discharge amount Q 2 at the point where it intersects with the IJ line, and the difference between this He and Hc is the horsepower loss.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、可変吐出量形
油圧ポンプを備えたものにあつて損失馬力を抑制
することのできる油圧ユニツトにおける制御装置
を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and its purpose is to provide a control device for a hydraulic unit that is equipped with a variable displacement hydraulic pump and is capable of suppressing horsepower loss. It's about doing.
＜問題点を解決するための手段＞
この目的を達成するために本発明は、アクチユ
エータに供給される流量を決める方向切換弁の操
作信号を検出する第１の検出手段、例えば油圧パ
イロツト作動方向切換弁を作動させる同じパイロ
ツト圧が導かれるシリンダ等、あるいは手動式方
向切換弁の作動に伴つて回動するベルクランク等
よりなる第１の検出手段と、可変吐出量形油圧ポ
ンプの吐出圧力を検出する第２の検出手段、例え
ば該吐出圧力に応じて作動するシリンダ等よりな
る第２の検出手段と、第１の検出手段から出力さ
れる上記流量に相応する操作信号、および第２の
検出手段から出力される吐出圧力信号の双方の信
号に応じて、エンジンの出力馬力を必要馬力に近
づけるようにエンジンのガバナを自動的に制御す
る制御手段とを設けた構成にしてある。<Means for Solving the Problems> In order to achieve this object, the present invention provides a first detection means for detecting an operation signal of a directional control valve that determines the flow rate supplied to an actuator, such as a hydraulic pilot operating direction control. The first detection means consists of a cylinder, etc., to which the same pilot pressure that operates the valve is introduced, or a bell crank, etc., which rotates with the operation of the manual directional valve, and detects the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump. a second detection means, for example, a cylinder or the like that operates according to the discharge pressure, an operation signal corresponding to the flow rate output from the first detection means, and a second detection means The configuration includes a control means for automatically controlling the engine governor so that the output horsepower of the engine approaches the required horsepower in accordance with both of the discharge pressure signals output from the engine.
＜作用＞
本発明は上記のように構成してあるので、実稼
動中に、第１の検出手段によつて油圧回路に必要
な流量に相応する操作信号を検出し、第２の検出
手段によつて可変吐出量形油圧ポンプの吐出圧力
信号を検力し、これらの双方の信号に応じて制御
手段を介してエンジンのガバナを駆動してエンジ
ンの回転数を制御するようになつており、これに
より流量と吐出圧力との双方をフイードバツクし
て消費馬力が上述した必要馬力に近づくように
し、損失馬力の抑制を実現できる。<Operation> Since the present invention is configured as described above, during actual operation, the first detection means detects an operation signal corresponding to the flow rate required for the hydraulic circuit, and the second detection means detects an operation signal corresponding to the flow rate required for the hydraulic circuit. Therefore, the discharge pressure signal of the variable displacement hydraulic pump is detected, and the engine speed is controlled by driving the engine governor via the control means in accordance with both signals. As a result, both the flow rate and the discharge pressure are fed back so that the consumed horsepower approaches the above-mentioned required horsepower, thereby suppressing the horsepower loss.
＜実施例＞
以下、本発明の油圧ユニツトにおける制御装置
を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, a control device in a hydraulic unit of the present invention will be explained based on the drawings.
第３図は本発明の第１の実施例の要部を示す説
明図で、この第１の実施例にあつては、可変吐出
量形油圧ポンプと油圧パイロツト作動方向切換弁
とを組合わせた例を示してある。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the main parts of the first embodiment of the present invention. In this first embodiment, a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic pilot operated directional valve are combined. An example is shown.
この第３図において、９はスロツトリングレバ
ーで、矢印の方向（９′位置側）に揺動される
と、リンク１０，１１を介してエンジンのガバナ
１２が駆動され、スロツトリングレバー９の操作
量に応じたエンジン回転数に制御される。 In FIG. 3, reference numeral 9 denotes a throttle ring lever, and when it is swung in the direction of the arrow (9' position side), the engine governor 12 is driven via links 10 and 11, and the throttle ring lever 9 is rotated. The engine speed is controlled according to the amount of operation.
１３はリンク１１に連結されるとともに、ピン
１４を支点に揺動可能なシリンダで、このシリン
ダ１３はアクチユエータ例えば第１図に示す油圧
シリンダ４に供給される流量を決める油圧パイロ
ツト作動方向切換弁３の操作信号を検出する第１
の検出手段、および可変吐出量形油圧ポンプ２の
吐出圧力を検出する第２の検出手段を構成する
他、後述の制御手段の構成要素を兼ねる。なお、
ピン１４は自動的にエンジンの回転数を制御する
ときは、同第３図に示すようにピン１６によつて
長穴１５中の所定位置に固定されるが、手動でエ
ンジンの回転数を制御したいときはピン１６を抜
くことにより長穴１５中を矢印方向に揺動可能に
なつている。 A cylinder 13 is connected to the link 11 and is swingable about a pin 14, and this cylinder 13 is connected to an actuator, such as a hydraulic pilot operating directional control valve 3 that determines the flow rate supplied to the hydraulic cylinder 4 shown in FIG. The first detecting the operation signal of
In addition to constituting a second detection means for detecting the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 2, the second detection means also serves as a component of a control means to be described later. In addition,
When the pin 14 automatically controls the engine speed, it is fixed at a predetermined position in the elongated hole 15 by the pin 16 as shown in FIG. 3, but when the engine speed is controlled manually. When desired, by pulling out the pin 16, it is possible to swing in the direction of the arrow in the elongated hole 15.
上記したシリンダ１３は大径部１７ａと小径部
１７ｂを備えたピストン１７を有しており、大径
部１７ａの左室には、前述した第１図に示す油圧
パイロツト作動方向切換弁３を切換える操作信
号、すなわちパイロツトバルブ５のパイロツト圧
Ppが導かれる。また、第３図に示すピストン１
７の小径部１７ｂの左室には、第１図に示す可変
吐出量形油圧ポンプ２の吐出圧力Pmが信号とし
て導かれる。なお、同第３図に示すように、シリ
ンダ１３のロツド１８側の室にはばね１９が設け
られている。 The above-mentioned cylinder 13 has a piston 17 having a large diameter part 17a and a small diameter part 17b, and the left chamber of the large diameter part 17a is equipped with the hydraulic pilot operating direction switching valve 3 shown in FIG. Operation signal, i.e. pilot pressure of pilot valve 5
Pp is led. Moreover, the piston 1 shown in FIG.
The discharge pressure Pm of the variable discharge type hydraulic pump 2 shown in FIG. 1 is guided to the left chamber of the small diameter portion 17b of No. 7 as a signal. As shown in FIG. 3, a spring 19 is provided in the chamber of the cylinder 13 on the rod 18 side.
また、上記したピストン１７の小径部１７ｂの
受圧面積は、ポンプ吐出圧力Pmが最高圧力のと
き、パイロツト圧Ppの方は最小でもリンク１１
を最大揺動角まで倒し、エンジン１を最高回転数
にすることができる大きさに設定してあり、ピス
トン１７の大径部１７ａの受圧面積は、第１図に
示すパイロツトバルブ５の操作レバー７が最大行
程のとき、すなわちパイロツト圧Ppが最高圧力
のとき、ポンプ吐出圧力Pmの方は最小でもリン
ク１１を最大揺動角まで倒し、エンジン１を最高
回転数にすることができる大きさに設定してあ
る。 Further, the pressure receiving area of the small diameter portion 17b of the piston 17 described above is such that when the pump discharge pressure Pm is the maximum pressure, the pilot pressure Pp is at least as small as the link 11.
The large diameter portion 17a of the piston 17 has a pressure-receiving area that is larger than the operating lever of the pilot valve 5 shown in FIG. 7 is at its maximum stroke, that is, when the pilot pressure Pp is at its highest pressure, the pump discharge pressure Pm should be at least as large as possible to tilt the link 11 to its maximum swing angle and make the engine 1 reach its maximum rotation speed. It has been set.
そして、上記したシリンダ１３、リンク１１、
およびピン１６は、当該シリンダ１３に含まれる
上述の第１の検出手段から出力される流量に相応
する信号と、上述の第２の検出手段から出力され
る吐出圧力信号との双方の信号に応じて、エンジ
ン１の出力馬力を上述した必要馬力に近づけるよ
うに当該エンジン１のガバナ１２を自動的に制御
する制御手段を構成している。 Then, the cylinder 13, link 11,
The pin 16 responds to both a signal corresponding to the flow rate output from the above-mentioned first detection means included in the cylinder 13 and a discharge pressure signal output from the above-mentioned second detection means. This constitutes a control means that automatically controls the governor 12 of the engine 1 so that the output horsepower of the engine 1 approaches the above-mentioned required horsepower.
このように構成してある第１の実施例にあつて
は、第３図に示すように、ピン１６によつてピン
１４の位置を固定した状態にあつて、第１図に示
すエンジン１を駆動して、可変吐出量形油圧ポン
プ２を駆動させ、操作レバー７によつてパイロツ
トバルブ５を作動させて、パイロツト用油圧ポン
プ６のパイロツト圧を油圧パイロツト作動方向切
換弁３のパイロツト室に導いてこの方向切換弁３
を切換えると、このときのパイロツト信号すなわ
ち油圧シリンダ４に供給される流量に相応するパ
イロツト圧Ppが第３図のシリンダ１３のピスト
ン１７の大径部１７ａの左室に導かれるととも
に、可変吐出量形油圧ポンプ２の吐出圧力Pmが
ピストン１７の小径部１７ｂの左室に導かれる。
そして、これらのパイロツト圧Pp、吐出圧力Pm
に応じてピストン１７が同第３図の右方向に移動
し、ロツド１８を介してリンク１１が二点鎖線で
示すように揺動してエンジン１のガバナ１２が自
動的に制御される。 In the first embodiment configured in this way, as shown in FIG. 3, the engine 1 shown in FIG. The pilot valve 5 is actuated by the control lever 7, and the pilot pressure of the pilot hydraulic pump 6 is guided to the pilot chamber of the hydraulic pilot operation directional control valve 3. Lever directional control valve 3
When the pilot signal at this time, that is, the pilot pressure Pp corresponding to the flow rate supplied to the hydraulic cylinder 4, is guided to the left chamber of the large diameter portion 17a of the piston 17 of the cylinder 13 in FIG. The discharge pressure Pm of the hydraulic pump 2 is guided to the left chamber of the small diameter portion 17b of the piston 17.
And these pilot pressure Pp and discharge pressure Pm
In response, the piston 17 moves to the right in FIG. 3, and the link 11 swings as shown by the two-dot chain line via the rod 18, thereby automatically controlling the governor 12 of the engine 1.
このときのガバナ１２の制御量、すなわち流量
と吐出圧力との関係を第２図によつて説明する
と、第２図のＹ点、すなわち、吐出量Q1、吐出
圧力P1が必要な場合の必要馬力は前述したとおり
曲線Hcで示される。これに対して、この第１の
実施例ではP1とIJとの交点に対応する流量Q1、
P1およびQo、Poとから、上述のパイロツト圧Pp
に対応する流量フイードバツクによる値Q2・
Q1／Q0と、ポンプ２の吐出圧力Pmによる値Q2・
P1／P0とを加えたQ4＝Q2｛（Q1／Q0）＋（P1／
P0）｝で表わされる、Ｗ（Q4、P1）点を通る曲線
Hgで示される消費馬力となる。 The relationship between the control amount of the governor 12 at this time, that is, the flow rate and the discharge pressure, will be explained with reference to FIG. 2 . As mentioned above, the required horsepower is shown by the curve Hc. On the other hand, in this first embodiment, the flow rate Q 1 corresponding to the intersection of P 1 and IJ,
From P 1 , Qo, Po, the above pilot pressure Pp
The value Q2 due to the flow rate feedback corresponding to
The value Q 2・ is determined by Q 1 /Q 0 and the discharge pressure Pm of pump 2.
Q 4 plus P 1 /P 0 = Q 2 {(Q 1 /Q 0 ) + (P 1 /
P 0 )}, the curve passing through the point W(Q 4 , P 1 )
This is the horsepower consumption expressed in Hg.
このように構成した第１の実施例にあつては、
可変吐出量形油圧ポンプ２と油圧パイロツト作動
方向切換弁３とを組合わせた油圧ユニツトにおい
て、パイロツト圧Ppに応じて作動するととも
に、吐出圧力Pmに応じて作動するピストン１
７、ロツド１８を介して揺動するリンク１１によ
つてエンジン１のガバナが自動的に制御され、消
費馬力を第２図の曲線Hgで示すように、曲線He
で示される従来の消費馬力に比べて曲線Hcで示
される必要馬力に近づけることができ、したがつ
て損失馬力を抑制することができ、燃料費を節約
できる。 In the first embodiment configured in this way,
In a hydraulic unit that combines a variable displacement hydraulic pump 2 and a hydraulic pilot operation directional valve 3, a piston 1 operates in accordance with a pilot pressure Pp and in accordance with a discharge pressure Pm.
7. The governor of the engine 1 is automatically controlled by the swinging link 11 via the rod 18, and the horsepower consumption is adjusted to a curve He as shown by the curve Hg in FIG.
Compared to the conventional horsepower consumption shown by the curve Hc, it is possible to get closer to the required horsepower shown by the curve Hc, and therefore the loss of horsepower can be suppressed and fuel costs can be saved.
なお、実際のエンジン１では最小回転数（アイ
ドリング状態）が限られており、これに対応する
吐出流量Q3が決まつており、Q3以下の流量では
従来と同等の損失馬力を生じる。 Note that in the actual engine 1, the minimum rotational speed (idling state) is limited, and the discharge flow rate Q3 corresponding to this is determined, and a flow rate below Q3 causes a horsepower loss equivalent to that of the conventional engine.
また、上述のように自動的にエンジン１の回転
数制御を行わず、従来おこなわれているように、
スロツトリングレバー９を所定の位置に固定して
エンジン回転数を一定のまま稼動したい場合もあ
ると考えられる。この場合、ピン１６を抜き取つ
ておくと、ポンプ吐出圧力Pmおよびパイロツト
圧Ppが発生した場合、長穴方向にロツド１８に
対してシリンダ１３のハウジング１３ａが逃げ、
リンク１１に対して影響を与えることがない。 In addition, the rotation speed of the engine 1 is not automatically controlled as described above, but as conventionally done.
There may be cases where it is desired to fix the throttle ring lever 9 at a predetermined position and operate the engine at a constant speed. In this case, if the pin 16 is removed, the housing 13a of the cylinder 13 will escape from the rod 18 in the direction of the elongated hole when the pump discharge pressure Pm and pilot pressure Pp are generated.
It does not affect the link 11.
また、上記実施例において、第１図に例示する
パイロツトバルブ５のパイロツト圧Ppにより、
可変吐出量形油圧ポンプ２の吐出量を併せて制御
することで、操作レバー７に応じたポンプ吐出量
とすることができ、すなわち必要吐出量近くで可
変吐出量形油圧ポンプ２を制御することができ
る。したがつて、余分な流量を絞ることによる熱
損失がなく、油冷却器などを小型化することがで
きる。 In addition, in the above embodiment, the pilot pressure Pp of the pilot valve 5 illustrated in FIG.
By controlling the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 2, the pump discharge amount can be set according to the operating lever 7, that is, the variable displacement hydraulic pump 2 can be controlled close to the required discharge amount. Can be done. Therefore, there is no heat loss due to throttling the excess flow rate, and the oil cooler and the like can be downsized.
第４図は本発明の第２の実施例の要部を示す説
明図で、この第２の実施例にあつては、可変吐出
量形油圧ポンプと手動式方向切換弁とを組合わせ
た例を示してある。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the main parts of a second embodiment of the present invention, and this second embodiment is an example in which a variable displacement hydraulic pump and a manual directional control valve are combined. is shown.
この第４図に示す第２の実施例にあつては、操
作レバー２０を揺動させることによりリンク２１
が移動し、これにより方向切換弁２２のスプール
２３が移動して当該方向切換弁２２が切換えられ
るようになつている。また、リンク２１とスプー
ル２３との間にカム２４が設けられ、このカム２
４には折曲げ部に設けたピンを中心に揺動可能に
支持されたベルクランク２５の一方の端部に回転
自在に取付けたローラ２６が係合可能になつてい
る。ベルクランク２５の他方の端部には、回転自
在なローラ２７が取付けられており、このローラ
２７はリンク１０に形成した長穴部１０ａに収納
されている。ローラ２７は着脱自在なピン２８に
よりこの長穴１０ａすなわちリンク１０に固定さ
れている。 In the second embodiment shown in FIG. 4, by swinging the operating lever 20, the link 21
moves, and as a result, the spool 23 of the directional switching valve 22 moves, and the directional switching valve 22 is switched. Further, a cam 24 is provided between the link 21 and the spool 23, and this cam 24 is provided between the link 21 and the spool 23.
4 is engaged with a roller 26 rotatably attached to one end of a bell crank 25 which is supported so as to be swingable around a pin provided at the bent portion. A rotatable roller 27 is attached to the other end of the bell crank 25, and this roller 27 is housed in an elongated hole 10a formed in the link 10. The roller 27 is fixed to the elongated hole 10a, that is, the link 10, by a detachable pin 28.
上記した、カム２４、ローラ２６，２７を有す
るベルクランク２５は、油圧シリンダ等のアクチ
ユエータに供給される流量を決める方向切換弁２
２の操作信号を機械的信号として検出する第１の
検出手段を構成している。 The bell crank 25 having the cam 24 and rollers 26 and 27 described above is a directional control valve 2 that determines the flow rate supplied to an actuator such as a hydraulic cylinder.
This constitutes a first detection means for detecting the second operation signal as a mechanical signal.
またベルクランク２５には、シリンダ１３のロ
ツド１８が連結されており、このロツド１８を介
してばね１９によりローラ２６がカム２４に当接
するように付勢されている。そした、シリンダ１
３のボトム室には図示省略した可変吐出量形油圧
ポンプの吐出圧力Pmが導かれるようになつてい
る。 Further, a rod 18 of the cylinder 13 is connected to the bell crank 25, and a roller 26 is biased through the rod 18 by a spring 19 so as to come into contact with the cam 24. Then, cylinder 1
A discharge pressure Pm of a variable discharge amount hydraulic pump (not shown) is introduced to the bottom chamber 3.
なお、その他の部材は前述した第１の実施例に
おけるものと同等である。 Note that the other members are the same as those in the first embodiment described above.
上記したシリンダ１３は、図示しない可変吐出
量形油圧ポンプの吐出圧力Pmを検出する第２の
検出手段を構成しており、また、このシリンダ１
３、上記したベルクランク２５、リンク１０，１
１、およびピンは、第１の検出手段から出力され
る流量に相応する信号と、第２の検出手段から出
力される吐出圧力信号との双方の信号に応じて、
エンジンの出力馬力を必要馬力に近づけるように
該エンジンのガバナ１２を自動的に制御する制御
手段を構成している。 The above-mentioned cylinder 13 constitutes a second detection means for detecting the discharge pressure Pm of a variable discharge amount hydraulic pump (not shown), and this cylinder 1
3. Bell crank 25 mentioned above, link 10,1
1 and the pin in response to both a signal corresponding to the flow rate outputted from the first detection means and a discharge pressure signal outputted from the second detection means.
A control means is configured to automatically control the governor 12 of the engine so that the output horsepower of the engine approaches the required horsepower.
このように構成してある第２の実施例にあつて
は、第４図に示すように、ピン１６によつてピン
１４の位置を固定した状態にあつて、エンジンを
駆動して図示しない可変吐出量形油圧ポンプを駆
動させ、操作レバー２０を作動させて方向切換弁
２２を切換えると、この方向切換弁２２の切換え
によつてすなわちアクチユエータに供給される流
量に相応して、カム２４を介してベルクランク２
５が二点鎖線で示すように揺動し、これに伴いロ
ーラ２７を介してリンク１０が移動し、リンク１
１が時計方向に回動する。これとともに、図示し
ない可変吐出量形油圧ポンプの吐出圧力Pmがシ
リンダ１３のボトム室に導かれ、ピストン１７が
ばね１９の力に抗して図示右方向に移動し、これ
によつてもベルクランク２５が揺動し、リンク１
０を介してリンク１１が二点鎖線で示すように回
動し、エンジンのガバナ１２が駆動する。 In the second embodiment configured in this way, as shown in FIG. When the discharge type hydraulic pump is driven and the control lever 20 is actuated to switch the directional switching valve 22, the flow rate is increased via the cam 24 in accordance with the switching of the directional switching valve 22, that is, in accordance with the flow rate supplied to the actuator. bell crank 2
5 swings as shown by the two-dot chain line, and accordingly, the link 10 moves via the roller 27, and the link 1
1 rotates clockwise. At the same time, the discharge pressure Pm of the variable displacement hydraulic pump (not shown) is guided to the bottom chamber of the cylinder 13, and the piston 17 moves to the right in the figure against the force of the spring 19. 25 swings, link 1
0, the link 11 rotates as shown by the two-dot chain line, and the engine governor 12 is driven.
この第２の実施例にあつては、方向切換弁２２
の切換えに伴う流量フイードバツクと、可変吐出
量形油圧ポンプの吐出圧力Pmによる圧力フイー
ドバツクとを加えた制御がリンク１０，１１を介
してガバナ１２に与えられ、これによつてエンジ
ン回転数が変えられる。したがつて、この第２の
実施例にあつても、必要馬力が例えば第２図のＹ
（Q1、P1）点をとおる曲線Hcに対して、第１の実
施例におけるのと同様にＷ（Q4、P1）点を通る曲
線Hgで示される消費馬力となる。 In this second embodiment, the directional control valve 22
Control that includes the flow rate feedback associated with the switching and the pressure feedback due to the discharge pressure Pm of the variable displacement hydraulic pump is applied to the governor 12 via links 10 and 11, thereby changing the engine speed. . Therefore, even in this second embodiment, the required horsepower is, for example, Y in FIG.
With respect to the curve Hc passing through the point (Q 1 , P 1 ), the horsepower consumption is shown by the curve Hg passing through the point W (Q 4 , P 1 ), as in the first embodiment.
このように構成した第２の実施例にあつては、
可変吐出量形油圧ポンプと手動式方向切換弁とを
組合わせた油圧ユニツトにおいて、消費馬力を第
２図の曲線Hgで示すように、曲線Hcで示される
必要馬力に近づけることができ、したがつて損失
馬力を抑制することができ、第１の実施例と同様
に燃料費を節約できる。 In the second embodiment configured in this way,
In a hydraulic unit that combines a variable displacement hydraulic pump and a manual directional valve, the horsepower consumption can be brought closer to the required horsepower as shown by the curve Hc, as shown by the curve Hg in Figure 2. As a result, loss of horsepower can be suppressed, and fuel costs can be saved as in the first embodiment.
＜発明の効果＞
本発明の油圧ユニツトにおける制御装置は、以
上述べたように可変吐出量形油圧ポンプを備えた
ものにあつて、流量フイードバツクと吐出圧力フ
イードバツクとを加えた制御によつてエンジンの
ガバナを自動的に制御することから、従来に比べ
て損失馬力を抑制することができ、したがつて常
にエンジンを必要回転数近くで稼動し燃料費を節
約できる効果がある。<Effects of the Invention> As described above, the control device for the hydraulic unit of the present invention, which is equipped with a variable displacement hydraulic pump, controls the engine by controlling the flow rate feedback and the discharge pressure feedback. Since the governor is automatically controlled, horsepower loss can be suppressed compared to conventional systems, and the engine can therefore always be operated at close to the required rotation speed, resulting in fuel cost savings.
第１図はアクチユエータを作動させる基本的な
油圧ユニツトを示す回路図、第２図は第１図に示
す油圧ユニツトに備えられる可変吐出量形油圧ポ
ンプの圧力流量線図、第３図は本発明の油圧ユニ
ツトにおける制御装置の第１の実施例の要部を示
す説明図、第４図は本発明の第２の実施例の要部
を示す説明図である。
１……エンジン、２……可変吐出量形油圧ポン
プ、３……油圧パイロツト作動方向切換弁、４…
…油圧シリンダ、５……パイロツトバルブ、７…
…操作レバー、９……スロツトリングレバー、１
２……ガバナ、１３……シリンダ、１７……ピス
トン、１８……ロツド、２０……操作レバー、２
２……方向切換弁、２４……カム、２５……ベル
クランク、２６……ローラ。
Fig. 1 is a circuit diagram showing a basic hydraulic unit that operates an actuator, Fig. 2 is a pressure flow diagram of a variable displacement hydraulic pump provided in the hydraulic unit shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram of the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing the main parts of the first embodiment of the control device in the hydraulic unit of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory view showing the main parts of the second embodiment of the present invention. 1...Engine, 2...Variable displacement hydraulic pump, 3...Hydraulic pilot operating directional valve, 4...
...Hydraulic cylinder, 5...Pilot valve, 7...
...Operation lever, 9...Slot ring lever, 1
2... Governor, 13... Cylinder, 17... Piston, 18... Rod, 20... Operating lever, 2
2... Directional switching valve, 24... Cam, 25... Bell crank, 26... Roller.
Claims (1)
よつて駆動する可変吐出量形油圧ポンプと、この
油圧ポンプの吐出油により方向切換弁を介して作
動されるアクチユエータとを備えた油圧ユニツト
において、前記アクチユエータに供給される流量
を決める方向切換弁の操作信号を検出する第１の
検出手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力を検出す
る第２の検出手段と、前記第１の検出手段から出
力される前記流量に相応する操作信号、および前
記第２の検出手段から出力される吐出圧力信号の
双方の信号に応じて、前記エンジンの出力馬力を
必要馬力に近づけるように前記エンジンのガバナ
を自動的に制御する制御手段とを設けたことを特
徴とする油圧ユニツトにおける制御装置。1. A hydraulic unit comprising an engine having a governor, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, and an actuator actuated by oil discharged from the hydraulic pump via a directional control valve. a first detection means for detecting an operation signal of a directional switching valve that determines the flow rate to be supplied; a second detection means for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump; and the flow rate output from the first detection means. and a discharge pressure signal output from the second detection means, automatically controlling the governor of the engine so that the output horsepower of the engine approaches the required horsepower. 1. A control device for a hydraulic unit, comprising a control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7416081A JPS57163701A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller of hydraulic unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7416081A JPS57163701A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller of hydraulic unit |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50129037A Division JPS6011243B2 (en) | 1975-10-27 | 1975-10-27 | Control device installed in Aburosho unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57163701A JPS57163701A (en) | 1982-10-08 |
| JPS6257842B2 true JPS6257842B2 (en) | 1987-12-03 |
Family
ID=13539120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7416081A Granted JPS57163701A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Controller of hydraulic unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57163701A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
| JP2566751B2 (en) * | 1985-02-28 | 1996-12-25 | 株式会社小松製作所 | Output control method of engine driven variable displacement hydraulic pump |
| JP2566750B2 (en) * | 1985-02-28 | 1996-12-25 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic pump drive engine control method |
| CN110259749B (en) * | 2019-06-29 | 2020-12-22 | 潍柴动力股份有限公司 | Power control valve block, hydraulic pump assembly and engineering machinery |
-
1981
- 1981-05-19 JP JP7416081A patent/JPS57163701A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57163701A (en) | 1982-10-08 |
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