KR100276062B1 - Worker for a skidloader - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A working apparatus for a skid loader is provided to be capable of perform both a fork lift function and a shovel function using an existing skid loader by integrating a fork lift and a shovel with the skid loader. CONSTITUTION: The working apparatus attaches a fork lift(7) to be rotated by a rotating device(3), and is mounted to the skid loader. An operating device(4) and a level control device are installed over a shovel(2) integrally installed to the fork lift(7). In the operating device(4), an operating bar(40) is connected to a lever control bar(41) connected to a shaft(43) of the shovel(2). Further, a connecting device is connected to a connecting plate of the skid loader in a back side of the shovel(2). The operating bar(40) of the operating device(4) is connected to operating levers(42) operatable from a driver seat of the skid loader.

Description

스키드 로더용 작업기Skid steer loaders

본 발명은 다양한 작업이 가능한 제품들을 부착시켜 작업하는 스키드 로더(Skid Loader)에 포크레인과 그레이퍼 기능의 삽을 일체형으로 제작한 작업기를 부착시키는 스키드 로더용 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a skid loader working machine for attaching a work machine produced by integrating a shovel of a fork lane and a graper function to a skid loader that works by attaching a product capable of various operations.

종래 스키드 로더에는 주로 작업기를 설치하여 축산용으로 많이 사용되었으며, 그 외에도 절삭기나 절단기 또는 여러 가지의 장비를 조립하여 사용한다.Conventional skid loaders are mainly used for livestock by installing a working machine, in addition to assembling a cutting machine or a cutter or a variety of equipment.

이중 포크레인을 연결하여 사용하며, 포크레인을 스키드 로더에 연결하는 경우에는 포크레인과 스키드 로더의 연결부분의 상단으로 의자가 설치되어 포크레인을 사용하기 위해서는 작업위치 까지는 스키드 로더의 운전석에서 운전하고 작업위치에서는 포크레인에 설치된 의자로 옮겨 앉아서 작업을 해야만 한다.Double fork cranes are used for connection.In case of connecting the fork crane to the skid loader, the chair is installed on the upper part of the connection between the fork crane and the skid loader.In order to use the fork crane, drive in the driver's seat of the skid loader to the working position, and fork crane in the working position. You have to sit and work on a chair installed in the room.

그러나 포크레인 작업시에는 한 장소에 고정된 상태에서 작업하는 것이 불가능 하므로 작업자는 자리를 자주 옮기는 불편함이 있어서 작업능율이 저하되는 것이었다.However, when working on a forklift, it is not possible to work in a fixed state at one place, so the worker has a inconvenience in moving to a place frequently, and thus the work rate is reduced.

또한 포크레인을 이용하여 흙을 퍼낸후에 작업이 완료되면 흙을 다시 메워야만 하나 종래의 포크레인이 설치된 스키드 로더에서는 이러한 작업이 불가능하여 인력을 이용하거나 새로운 작업기로 교환하여 작업하는 결점이 있었다.In addition, when the work is completed after the soil is discharged by using a fork-lane, the soil must be refilled, but in the skid loader equipped with the conventional fork-lane, such work is impossible, and there is a drawback of using a manpower or replacing it with a new work machine.

본 발명은 포크레인이 설치되는 동시에 퍼낸흙을 다시 밀어넣는 그레이퍼 기능의 삽을 일체형으로 설치한 작업기를 제공하는 것이다.The present invention provides a work machine in which a fork crane is installed at the same time and a grabper-type shovel which pushes back the excavated soil as an integral unit.

본 발명은 기존의 스키드로더에 설치된 의자에 않아서도 포크레인이나 삽의 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to be able to perform the operation of the forklift or shovel even without the chair installed in the existing skid steer loader.

본 발명은 스키드 로더의 연결판에서 간편하게 연결 및 분리할 수 있도록 하며, 운전장치의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to be able to easily connect and disconnect from the connecting plate of the skid loader, and to adjust the height of the operating device.

본 발명은 포크레인이 설치되는 스키드 로더에 포크레인을 상측에 설치한 삽을 전면에 형성하며, 연결장치에 의하여 원터치 형으로 스크드 로더에 설치 및 분리하고, 운전장치를 회전식으로 접거나 펴서 스키드 로더의 운전석에서 포크레인을 운전할 수 있도록 하는 특징으로 제공한다.The present invention forms a shovel on the front side of the skid loader is installed on the skid loader forklift is installed on the front, the installation and separation in the scaffolder with a one-touch type by the connecting device, by folding or extending the operating device of the skid loader Provides a feature that allows the driver to drive the fork lane.

도 1은 본 발명을 스키드 로더에 설치한 설치상태도.1 is an installation state of the present invention installed on the skid loader.

도 2는 본 발명의 사시도.2 is a perspective view of the present invention.

도 3은 본 발명중 운전장치의 작동상태도.Figure 3 is an operating state of the operating device of the present invention.

도 4는 본 발명의 작동상태 평면도.Figure 4 is a plan view of the operating state of the present invention.

도 5는 본 발명을 스키드 로더에 연결한 상태도.5 is a state diagram connected to the present invention skid loader.

도 6은 본 발명중 연결장치의 설치상태도.6 is an installation state of the connection device of the present invention.

도 7은 본 발명중 높이조절장치의 설치상태도.Figure 7 is a state diagram of the height adjustment device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스키드 로더 2 : 삽1: skid loader 2: shovel

3 : 회전장치 4 : 운전장치3: rotating device 4: operating device

5 : 연결장치 6 : 높이조절장치5: connecting device 6: height adjusting device

7 : 포크레인 11 : 연결판7: fork lane 11: connection plate

20 : 가이드대 21 : 보강 연결대20: guide stage 21: reinforcing connecting rod

22 : 연결공 23 : 연결대22: connecting hole 23: connecting rod

24 : 연결바 30 : 회전대24: connecting bar 30: swivel

31 : 실린더 40 : 운전대31 cylinder 40 steering wheel

41 : 높이조절대 42 : 작동간41: height adjustment 42: operation

43 : 축 50 : 작동대43: axis 50: operating table

51 : 작동축 52 : 보호대51: working shaft 52: guard

53 : 핀 54 : 연결축53: pin 54: connecting shaft

55 : 스프링 60 : 스크류축55 spring 60 screw shaft

61 : 조절대 62 : 너트61: adjuster 62: nut

70 : 설치대70: mounting table

통상의 포크레인(7)이 설치대(70)에 의하여 연결축(71)으로 삽(2)의 상단에 설치되며 회전장치(3)에 의하여 회전되도록 한다.A normal fork crane 7 is installed on the top of the shovel 2 by the mounting shaft 70 to the connecting shaft 71 and is rotated by the rotary device 3.

회전장치(3)는 회전대(30)에 연결되는 실린더(31)의 실린더축(32)이 설치대(70)에 연결되어 실린더(31)의 작동으로 포크레인(7)이 회전되도록 한다.The rotating device 3 has a cylinder shaft 32 of the cylinder 31 connected to the swivel 30 is connected to the mounting table 70 so that the fork lane 7 is rotated by the operation of the cylinder 31.

전방으로 설치되는 그레이퍼 기능의 삽(2)은 중앙의 가이드대(20)에 의하여 구획되며 포크레인(7)의 작업시 견고하게 하고 전방의 흙이나 거름등의 물질들을 이동시키는데 사용되어진다.The front gripper-mounted shovel 2 is partitioned by a guide 20 in the center and is used to harden the work of the fork crane 7 and to move materials such as soil and manure in front.

삽(2)의 후방에는 양측으로 보강연결대(21)를 설치하고 중앙으로 연결공(22)이 설치되어 스키드 로더(1)의 연결판(11)에서 연결장치(5)로 연결하도록 한다.The rear of the shovel (2) to install the reinforcing connector 21 on both sides and the connection hole 22 is installed in the center to be connected to the connecting device (5) from the connecting plate 11 of the skid loader (1).

삽(2)의 상단에는 양측으로 연결대(23)를 설치하고 이를 연결바(24)로 연결하여 상측에서 연결판(11)에 걸려 조립되도록 한다.The upper end of the shovel (2) is installed on both sides of the connecting table 23 and connected to the connecting bar 24 to be hooked to the connecting plate 11 from the upper side.

연결바(24)의 중앙상측에는 축(43)으로 연결되는 높이조절대(41)가 형성되어 운전장치(4)를 설치하며, 운전장치(4)는 높이조절장치(6)에 연결된다.In the upper portion of the center of the connecting bar 24 is formed a height adjuster 41 is connected to the shaft 43 to install the operating device 4, the operating device 4 is connected to the height adjusting device (6).

상기 운전장치(4)는 높이조절대(41)를 축(43)에 의하여 회전되도록 하며, 일측으로 운전대(40)를 길게 설치하고 스키드 로더(1)의 의자에 앉아서 포크레인(7)을 작동시키기 위한 적어도 2개의 작동간(42)을 설치한다.The driving device 4 is to rotate the height adjuster 41 by the shaft 43, to install the steering wheel 40 to one side long and to sit on the chair of the skid loader (1) to operate the fork lane (7) At least two operating sections 42 are provided.

높이조절장치(6)는 운전대(40)의 하측으로 스크류축(60)을 설치하고 높이조절대(41)에 설치된 조절대(61)를 관통하여 하측에서 너트(62)로 고정되면서 운전대(40)의 높이를 조절하도록 한다.The height adjusting device 6 installs the screw shaft 60 to the lower side of the steering wheel 40 and penetrates the adjusting lever 61 installed on the height adjusting wheel 41 to be fixed with the nut 62 at the lower side of the steering wheel 40. ) To adjust the height.

연결장치(5)는 스키드 로더(1)에 설치하되 연결판(11)의 보호대(52) 내부에서 핀(53)으로 작동대(50)를 연결하며 상측에서 작동축(51)으로 연결하며 핀(53)에서 연결축(54)을 돌출시켜 보강연결대(21)의 연결공(22)에서 결합되거나 이탈되도록 하고 연결판(11)과의 사이에 연결축(54)에 스프링(55)을 삽입한다.The connecting device 5 is installed on the skid loader 1, but connects the operating table 50 with the pin 53 inside the guard 52 of the connecting plate 11 and connects with the operating shaft 51 at the upper side. The connecting shaft 54 protrudes from the 53 to be coupled or detached from the connecting hole 22 of the reinforcing connecting rod 21, and the spring 55 is inserted into the connecting shaft 54 between the connecting plate 11 and the connecting plate 11. do.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 포크레인(7)을 이용한 작업시 스키드 로더(1)의 연결판(11)상에 연결대(23)와 연결바(24)가 올려지도록 하고 연결장치(5)를 이용하여 설치하는 것으로The present invention made of such a configuration is to be connected to the connecting bar 23 and the connecting bar 24 on the connecting plate 11 of the skid loader 1 when working with the forklift 7 and using the connecting device (5) By installing

연결장치(5)의 작동대(50)를 상측으로 들어올려 작동축(51)을 기준으로하여 핀(53)으로 연결된 연결축(54)이 보호대(52)의 내부에서 이동되도록 하면서 연결판(11)상에 연결대(23)와 연결바(24)가 올려지도록 하여 들어올려진 작동대(50)을 놓는다.Lifting the operating table 50 of the connecting device 5 upwards so that the connecting shaft 54 connected to the pin 53 on the basis of the operating shaft 51 is moved inside the guard 52. 11) Place the lifted operating platform 50 so that the connecting bar 23 and the connecting bar 24 are lifted up.

그러면 스프링(55)의 탄성력으로 연결축(54)이 연결판(11)에서 돌출되면서 보강연결대(21)의 연결공(22)에 결합되어 삽(2)이 스키드 로더(1)에 연결된다.Then, the connecting shaft 54 protrudes from the connecting plate 11 by the elastic force of the spring 55 and is coupled to the connecting hole 22 of the reinforcing connecting table 21 so that the shovel 2 is connected to the skid loader 1.

이렇게 설치하고 스키드 로더(1)를 운전하여 작업할 위치에 이동시킨후 연결판(11)을 유압에 의하여 하측으로 최대한 내려서 삽(2)이 지면과 밀착되도록 하여 포크레인(7)의 작업시 흔들림을 줄이게 된다.After installation, drive the skid loader (1) to the position to work and lower the connecting plate (11) to the lower side by hydraulic pressure so that the shovel (2) is in close contact with the ground to shake during the operation of the fork crane (7) Will be reduced.

스키드 로더(1)의 의자에 앉아서 운전장치(4)의 작동간(42)을 이용하여 포크레인(7)으로 작업할 수 있으며, 포크레인(7)은 회전장치(3)를 이용하여 연결축(71)을 중심으로 양측으로 180°의 범위에서 좌우로 회전되는 것이다.Sitting on the chair of the skid loader (1) can work with the fork lane (7) using the operating interval (42) of the operating device (4), the fork (7) is connected to the shaft (71) using the rotating device (3) Rotate left and right in the range of 180 ° to both sides about the center.

그리고 한곳에서 고정되지 않고서 작업하는 경우에는 삽(2)으로 지면에 밀착시키지 않고서 스키드 로더(1)를 이용하여 원하는 방향으로 이동하면서 작동간(42)을 이용하여 포크레인(7)으로 지면을 파내는 작업을 하는 것이다.And when working without being fixed in one place, while digging the ground with the shovel (2) using the skid loader (1) in the desired direction while moving in the direction of the fork lane (7) using the operation lever 42 To do.

또한 포크레인(7)을 이용한 작업후 파낸 흙을 다시 밀어 넣어야 하는 경우에는 포크레인(7)을 들어올리고 스키드 로더(1)를 이용하여 전후진 하면서 그레이퍼 작용을 하는 삽(2)으로 흙을 밀어 넣는다.In addition, when it is necessary to push back the excavated soil after the work using the fork lane (7), lift the fork lane (7) and push the soil with the shovel (2) acting as a graper while moving back and forth using the skid loader (1). .

또한 운전대(40)의 높이가 너무 높아서 운전석에서 운전하기가 어려운 경우에는 높이조절장치(6)를 이용하여 높이를 조절하는 것으로 노트(62)를 풀어서 스크류축(60)을 조절대(61)에서 이동시키면 높이조절대(41)의 내부에서 운전대(40)의 높이를 자유롭게 조절하고 너트(62)로 고정시키면 운전대(40)의 높이를 조절하여 작동간(42)을 이용한 운전을 편리하게 할 수 있는 것이다.In addition, if the height of the steering wheel (40) is too high to drive in the driver's seat, by using the height adjusting device (6) to adjust the height by releasing the notebook (62) to adjust the screw shaft (60) from the steering wheel (61) When moving, the height of the steering wheel 40 is freely adjusted inside the height adjusting bar 41 and fixed with the nut 62, thereby adjusting the height of the steering wheel 40, thereby making it easier to operate using the operation lever 42. It is.

또한 포크레인(7)의 사용후 다른작업을 하거나 운전석에서 내리는 경우에는 운전대(40)에 의하여 걸리게 되므로 운전대(40)를 상측으로 이동시키면 축(43)을 중심으로하여 도 3 에서와 같이 운전장치(4)가 회전되어서 연결축(71)의 상단에 위치하게 되므로 운전자는 운전석에서 다른 작업을 하거나 쉽게 내리고 올라탈 수 있게 된다.In addition, if the other work after the use of the forklift (7) or get off the driver's seat is caught by the steering wheel 40, moving the steering wheel 40 to the upper side with respect to the axis 43, as shown in FIG. Since 4) is rotated and positioned at the upper end of the connecting shaft 71, the driver can easily perform other tasks in the driver's seat or get on and off easily.

작업 종료후 삽(2)을 분리하기 위해서는 연결장치(5)의 작동대(50)를 상측으로 이동시키면 작동축(51)을 기준으로하여 핀(53)으로 연결된 연결축(54)이 후진하여 보강연결대(21)의 연결공(22)에서 분리되므로 연결대(23)와 연결바(24)를 상측으로 들어서 분리한다.In order to remove the shovel 2 after the end of the work, when the operating table 50 of the connecting device 5 is moved upwards, the connecting shaft 54 connected to the pin 53 is moved backward with respect to the operating shaft 51. Since it is separated from the connection hole 22 of the reinforcing connecting rod 21, the connecting rod 23 and the connecting bar 24 are lifted upward to separate.

본 발명은 통상의 포크레인을 삽과 일체형으로 설치하여 포크레인 작업후 스크레이퍼 작용을 하는 삽으로 흙을 밀어넣는 작업을 편리하게 할 수 있는 것이다.The present invention is to install a conventional forkrain integrally with the shovel to facilitate the operation of pushing the soil with the shovel acting as a scraper after the forkrain operation.

본 발명은 포크레인과 삽을 일체형으로 설치한후 스키드 로더에 부착하여 사용할 수 있도록 하는 작업기를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a work machine that can be used to attach to the skid loader after installing the fork and shovel in one piece.

본 발명은 운전대를 접거나 펼 수 있도록 길게 형성하여 스키드 로더의 운전석에 앉아서 동시에 작업할 수 있도록 한다.The present invention is formed to be long to fold or unfold the steering wheel so that you can work at the same time sitting in the driver's seat of the skid loader.

본 발명은 스키드 로더에 간편하게 연결하며, 운전대의 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.The present invention is simply connected to the skid loader, it is possible to freely adjust the height of the steering wheel.

Claims (4)

포크레인(7)을 부착시켜 회전장치(3)로 회전시키며 스키드 로더(1)에 부착시켜 사용하는 작업기에 있어서, 상기 포크레인(7)과 일체형으로 설치되는 삽(2)의 상측으로 축(43)으로 연결된 높이조절대(41)에서 운전대(40)를 연결한 운전장치(4)와 높이가 조절되는 높이조절장치(6)를 설치하고 삽(4)의 후방으로 스키드 로더(1)의 연결판(11)에 연결되는 연결장치(5)로 구성시킨 것을 특징으로 하는 스키드 로더용 작업기.In the work machine for attaching the fork lane 7 to rotate the rotary device 3 and attaching it to the skid loader 1, the shaft 43 is provided on the upper side of the shovel 2 integrally installed with the fork lane 7. From the height adjuster 41 connected to the steering wheel 40, the operating device 4 is connected to the height adjusting device 6 and the height adjustment device 6 is installed, and the connecting plate of the skid loader 1 to the rear of the shovel 4 Skid loader working machine, characterized in that consisting of a connecting device (5) connected to (11). 제 1 항에 있어서, 운전장치(4)는 운전대(40)를 길게 설치하여 선단에 작동간(42)을 연결하고 높이조절대(41)의 하측에서 축(43)으로 연겨하여 회전되어 스키드 로더(1)의 운전석에서 작업할 수 있도록 함을 특징으로 하는 스키드 로더용 작업기.The skid loader according to claim 1, wherein the driving device (4) is installed by extending the steering wheel (40), connecting the operation section (42) to the tip, and rotating by twisting the shaft (43) on the lower side of the height adjusting bar (41). A skid loader work machine, characterized in that the operator can work in the driver's seat of (1). 제 1 항에 있어서, 연결장치(5)는 삽(2)의 후방으로 보강연결대(21)를 양측으로 형성하고 중앙에 연결공(22)를 설치하고 삽(2)의 상단으로 연결대(23)를 양측에 형성하여 연결바(24)로 연결하며, 연결판(11)에 작동축(51)으로 연결되는 작동대(50)의 하측에서 핀(53)으로 연결된 연결축(54)에 스프링(55)을 삽입하여 스키드 로더(1)에 장착되도록 함을 특징으로 하는 스키드 로더용 작업기.The connecting device (5) according to claim 1, wherein the connecting device (5) forms a reinforcing connecting rod (21) on both sides to the rear of the shovel (2), installs a connecting hole (22) in the center, and connects the connecting rod (23) to the top of the shovel (2). Are formed on both sides and connected to the connecting bar 24, and the spring () connected to the connecting shaft 54 connected to the pin 53 at the lower side of the operating table 50 connected to the connecting plate 11 by the operating shaft 51. 55) Insertion machine for skid loader, characterized in that to be mounted on the skid loader (1). 제 1 항에 있어서, 높이조절장치(6)는 운전대(40)의 하측으로 스크류축(60)을 설치하고 높이조절대(41)의 내측으로 조절대(61)를 형성시켜 스크류축(60)이 통과되어 너트(62)로 운전대(40)의 높이를 조절하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 스키드 로더용 작업기.According to claim 1, the height adjusting device 6 is provided with a screw shaft 60 to the lower side of the steering wheel 40 and the adjustment shaft 61 to the inner side of the height adjusting table 41 to form a screw shaft 60 Skid loader work machine, characterized in that configured to adjust the height of the steering wheel (40) by passing through the nut (62).
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