KR100275569B1 - Handy loader for programmable logic controller - Google Patents

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KR100275569B1
KR100275569B1 KR1019980008084A KR19980008084A KR100275569B1 KR 100275569 B1 KR100275569 B1 KR 100275569B1 KR 1019980008084 A KR1019980008084 A KR 1019980008084A KR 19980008084 A KR19980008084 A KR 19980008084A KR 100275569 B1 KR100275569 B1 KR 100275569B1
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이종수
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Abstract

PURPOSE: A PLC handy loader is provided to be capable of decreasing economical burden for buying a dedicated handy loader by providing total services for total PLC using one handy loader even when respective PLC supporting environments are different from each other. CONSTITUTION: A serial communication part charges the communication with a corresponding PLC. A CPU manages overall operations such as an I/O data management, etc. by the communication with the serial communication part. An O/S memory provides a program suitable for a corresponding PLC operation by the control of the CPU. A data RAM stores environments and programs of respective PLC by the control of the CPU. A key input part is connected to the CPU to perform the function select and data input for correcting and editing the PLC programs.

Description

피엘씨 핸디 로더PD Handy Loader

본 발명은 피엘씨(PLC)에 관한 것으로 특히 피엘씨의 휴대용 프로그래머인 피엘씨 핸디 로더에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to PLC, and more particularly, to PLC Handy Loader, which is a portable programmer of PLC.

현재 피엘씨는 각종 생산 산업 현장에서 널리 사용되고 있으며 공장 자동화(FA)에 있어서 없어서는 안되는 중요 장치로 자리잡고 있다.At present, PLC is widely used in various production industries and is becoming an indispensable device for factory automation (FA).

이러한 피엘씨의 전용 휴대용 프로그래머인 핸디 로더는 사용지가 각 현장에서 피엘씨의 운전 조건, 프르그램의 수정 편집 피엘씨의 상태 모니터 등의 다양한 기능을 간단하고 빠르게 할 수 있도록 하는 장치로서 사용자로 하여금 피엘씨 시스템의 유지 보수를 보다 간편하게 할 수 있도록 한다.Handy Loader, a dedicated portable programmer of PLC, enables users to easily and quickly perform various functions such as PLC's operating conditions at each site, PGC's status editing, editing and editing, etc. Makes your C system easier to maintain.

도 1은 종래 기술에서 피엘씨와 핸디 로더간의 연결을 보인 구성도로서 이에 도시된 바와 같이, 피엘씨(101)에는 핸디 로더(103)기 접속되고 피엘씨(102)에는 또 다른 핸디 로더(104)가 접속되어 구성된다.1 is a block diagram illustrating a connection between a PLC and a handy loader in the prior art, as shown in the PLC 101, a handy loader 103 is connected to the PLC 102 and another handy loader 104 ) Is connected and configured.

이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the prior art as follows.

각각 다른 기종의 피엘씨(101)(102)가 모여 전체적인 시스템을 이루는 경우 도1 에서와 같이 각각의 피엘씨(101)(102)마다 그 특성에 맞게 지원되는 각각의 핸디 로더(103)(104)를 온라인으로 연결하여 상기 피엘씨(101)(102) 각각의 운전 조건 변경 프로그램의 수정 편집, 각종 데이터의 모니터 등을 수행하게 된다.In the case where the PLCs 101 and 102 of the different models come together to form an overall system, as shown in FIG. 1, the respective handy loaders 103 and 104 are supported according to their characteristics as shown in FIG. 1. ) Is connected online to perform editing, editing, and monitoring of various data of the operating condition change program of each of the PLCs 101 and 102.

즉, 다른 기종의 피엘씨와 온라인으로 연결하여 위의 기능을 수행하기 위해서는 통신 속도, 프로그램 용량, 제고되는 기타 서비스 등의 환경이 각각 피엘씨(101)(102)에 맞게 되어 있는 전용의 핸디 로더(103)(104)를 구비하여야 한다.That is, in order to perform the above functions by connecting online with other models of PLC, a dedicated handy loader whose environment such as communication speed, program capacity, and other services to be enhanced is adapted to PLC 101, 102, respectively. (103) 104 should be provided.

만일 도1 에서 피엘씨(101)에 접속되는 핸디 로더(103)는 피엘씨(102)에 접속되는 경우에는 그 기능을 수행하지 못함으로 상기 피엘씨(102)에는 그 특성에 맞는 핸디 로더(104)가 접속되어야 한다.1, the handy loader 103 connected to the PLC 101 does not perform its function when the PLC 102 is connected to the PLC 102. ) Must be connected.

따라서, 사용자가 전체 시스템을 유지 보수하기 위해서는 각각의 피엘씨(101)(102)에 맞는 각각의 핸디 로더(103)(104)가 구비되어야 한다.Therefore, in order for the user to maintain the entire system, each handy loader 103 and 104 suitable for each PLC 101 and 102 must be provided.

그러나, 종래의 기술은 각각 다른 기종의 피엘씨가 한데 어울려서 전체적인 시스템이 구축되는 경우 각각의 피엘씨마다 그 특성에 맞게 지원되는 핸디 로더가 있어야만 각각 다른 피엘씨에서의 운전 조건 변경, 프로그램의 수정 편집, 각종 데이터의 모니터 등을 수행할 수 있으므로 사용자는 전체 시스템을 이루는 다른 기종의 피엘씨의 수만큼 각기 다른 전용의 핸디 로더를 가지고 있어야 한다.However, in the conventional technology, when the whole system is constructed by combining the different types of PLs, each of the PLs must have a handy loader that supports the characteristics thereof. Since various data can be monitored, the user must have a dedicated handy loader which is as different as the number of PLCs of other models forming the entire system.

따라서 종래에는 사용자가 피엘씨와는 그 특성이 다른 핸디 로더를 사용하는 오류가 발생할 수 있으며 이 경우 피엘씨가 리셋/다운된다면 진체 시스템을 모두 다시 셋업하여야 하고 그에 따른 유지 보수면에서 시간적 경제적 손실이 발생하게 되는 문제짐이 있다.Therefore, in the related art, a user may use an error of using a handy loader that is different from PLC. In this case, if PLC is reset / down, all the system is set up again. There is a problem load that occurs.

따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개신하기 위하여 각각의 피엘씨마다 지원되는 환경이 서로 다른 경우에도 각각 전용의 핸디 로더를 사용함이 없이 하나의 핸디 로더로 모든 피엘씨에 대한 모든 서비스 제공이 가능하도록 함으로써 전용의 핸디 로더 구입에 따른 경제적인 부담을 감소시킬 수 있는 피엘씨 핸디 로더를 제공함에 목적이 있다.Therefore, the present invention is to provide all the services for all the PLS with one handy loader without using a dedicated handy loader, even if the environment is different for each PLC in order to improve the conventional problem The purpose is to provide a PLC handy loader that can reduce the economic burden of purchasing a dedicated handy loader.

또한, 본 발명은 온라인 접속시 피엘씨가 다른 기종인 경우에도 그 피엘씨의 특성에 맞추어 핸디 로더가 동작하도록 함으로써 피엘씨의 오동작이나 시스템의 리셋/다운되는 문제를 해소시키도록 함을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to solve the problem of PlC malfunction or reset / down of the system by allowing the HandyLoader to operate according to the characteristics of the PlC even when the PlC is a different model when connected online. .

제1도는 종래 기술의 구성도.1 is a block diagram of a prior art.

제2도는 본 발명의 실시를 위한 구성도.2 is a block diagram for the practice of the present invention.

제3도는 제2도에서 핸디 로더의 블럭도.3 is a block diagram of a handy loader in FIG.

제4도는 제3도에서 0/S 메모리부의 블럭도.4 is a block diagram of a 0 / S memory unit in FIG.

제5도는 본 발명의 실시를 위한 신호 흐름도.5 is a signal flow diagram for practicing the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

201∼203 : 피엘씨(PLC) 204 : 핸디 로더201 to 203 PLC 204 Handy Loader

301 : 통신부 302 : 씨피유(CPU)301: communication unit 302: CPU

303 : 디스플레이부 304 : O/S 메모리부303: display unit 304: O / S memory unit

305 : 키 입력부 306 : 데이터 램305: key input unit 306: data RAM

401 : 피엘씨 공통 지원 블럭 402∼404 : 피엘씨 지원 프로그램 블럭401: PLC common support block 402 ~ 404: PLC support program block

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 피엘씨의 다양한 기능을 설정할 수 있는 휴대용 프로그래머인 핸디 로더를 한대 구비하고, 그 핸디 로더는 각기 다른 특성의 ㅗㄱ수개의 피엘씨에 대해 각각의 피엘씨 특성에 맞추어 서비스 기능을 제공하도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention is equipped with a handy loader, a portable programmer that can set various functions of the PLC to achieve the above object, the handy loader is to the characteristics of each of the PL for a number of different PL Characterized in that it is configured to provide a service function according to.

상기 핸디 로더는 임의의 피엘씨와 온라인 접속되는 순간부터 그 해당 피엘씨와의 통신을 담당하는 시리얼 통신부와, 시리얼 통신부를 통해 입출력되는 데이터 관리등 전반적인 동작을 관리하는 씨피유(CPU)와, 각긱 다른 복수개의 피엘시 각각에 대한 실제 운용 프로그램을 제공하는 O/S 메모리부와, 복수개의 피엘씨에 대한 통신 속도, 프로그램 용량...등과 같은 환경, 피엘씨로부터 읽은 프로그램 및 그 프로그램에 대해 수정, 편집된 프로그램을 저장하는 데이터 램(RAM)과, 피엘씨 프로그램의 수정 편집 등을 할 수 있도록 기능 선택 및 데이터 입력을 위한 키 입력부와, 피엘씨 환경 및 데이터의 모니터 등의 제반 환경에 대하여 표시하는 디스플레이부로 구성함을 특징으로 한다.The Handy Loader includes a serial communication unit that is in charge of communication with the corresponding PLC from the moment it is online with any PLC, a CPU that manages overall operations such as data management input and output through the serial communication unit, and each other. O / S memory unit that provides actual operating program for each of the plurality of PLSs, environment such as communication speed, plural capacity of plural PLCs, etc. A data RAM for storing the edited program, a key input for function selection and data input for editing and editing the PLC program, and a general environment for the PLC environment and data monitoring. Characterized in that it comprises a display unit.

상기 O/S 메모리부는 복수개의 피엘씨에 공통적으로 적용하는 서비스 환경을 지원하는 피엘씨 지원 공통 블럭과, 복수개의 피엘씨의 각각의 환경에 맞는 0/S 프로그램을 제공하는 복수개의 피엘씨 지원 프로그램 블럭으로 구성함을 특징으로 한다.The O / S memory unit includes a plurality of PLC support common blocks that provide a common block to support a service environment commonly applied to a plurality of PLCs, and a 0 / S program corresponding to each of the plurality of PLCs. It is characterized by being composed of blocks.

이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도2 는 본 발명의 실시예에 따른 구성도로서 이에 도시한 바와 같이, 각기 다른 특성의 피엘씨(201∼203)와 하나의 핸디 로더(204)를 구비히여 상기 피엘씨(201∼203)중 하나에 상기 핸디 로더(204)가 온라인 접속되면 그 핸디 로더(204)가 해당 피엘씨의 특성에 맞추어 동작하도록 구성한다.2 is a configuration diagram according to an embodiment of the present invention, as shown in the figure, PLCs 201 to 203 and one handy loader 204 having different characteristics of the PLCs 201 to 203. When the handy loader 204 is connected online, the handy loader 204 is configured to operate in accordance with the characteristics of the corresponding PLC.

상기 핸디 로더(204)는 도3의 블럭도에 도시한 바와 같이, 피엘씨와 온라인 접속되는 순간부터 그 해당 피엘시와의 통신을 담당하는 시리얼 통신부(301)와, 이 시리얼 통신부(301)와 통신에 의하여 입출력되는 데이터 관리등 전반적인 동작을 관리하는 씨피유(CPU)(302)와, 상기 씨피유(302)의 제어에 의해 각기 다른 피엘씨의 종류에 따른 실제 각각의 피엘씨에 맞게 운용하기 위한 프로그램을 제공하는 O/S 메모리부(304)와, 상기 씨피유(302)의 제어에 의해 각각의 피엘씨(201∼203)의 환경(예로, 통신 속도, 프로그래 용량...등) 및 상기 피엘씨(201∼203)의 프로그램 수정, 편집시 그 프로그램을 저장하는 데이터 램(RAM)(306)과, 상기 씨피유(302)에 연결되어 피엘씨 프로그램의 수정 편집 등을 할 수 있도록 기능 선택 및 데이터 입력을 위한 키 입력부(305)와, 상기 씨피유(302)의 제어에 의해 피엘씨 환경 및 데이터의 모니터 등의 제반 환경에 대하여 표시하는 디스플레이부(302)로 구성된다.As shown in the block diagram of Fig. 3, the handy loader 204 includes a serial communication unit 301 which is in charge of communication with the corresponding PLC from the moment when the PLC is online and the serial communication unit 301 is connected to the handy loader 204. CPU (302) for managing the overall operation, such as data management input and output by communication, and a program for operating according to the actual PLC according to the different types of PL under the control of the CPI (302) O / S memory unit 304 that provides a PSI, and the environment (e.g., communication speed, program capacity, etc.) of each PLC 201 to 203 under the control of the CPI 302 and the PEL Function selection and data to be connected to the data RAM (306) to store the program when editing or editing the programs 201 to 203, and to edit and edit the PLC program. A key input unit 305 for input and the CPI 302 The display unit 302 is configured to display a general environment such as a PLC environment and a data monitor under the control of the "

상기 O/S 메모리부(304)는 도4의 블럭도에 도시한 바와 같이, 모든 지원되는 피엘씨에 공통적으로 적용되는 사항(통신 서비스, 키 입력 처리, 디스플레이 관리, 데이터 램 관리...) 등을 담당하는 피엘씨 지원 공통 블럭(401), 각각의 피엘씨(201∼203)의 환경에 맞게 동작하는 영역인 피엘씨 지원 프로그램 블럭(402∼404)으로 구성 한다.As shown in the block diagram of FIG. 4, the O / S memory unit 304 is a matter commonly applied to all supported PLCs (communication service, key input processing, display management, data RAM management, etc.). It consists of the PLC support common block 401 which handles etc., and the PLC support program blocks 402 to 404 which are areas which operate in accordance with the environment of each PLC 201 to 203.

이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에서 도2 와 같이 전체 시스템을 구축하는 경우 피엘씨(201∼203)의 구성환경은 다음과 같이 각기 다른 조건이라고 가정한다.In the present invention, when the entire system is constructed as shown in FIG. 2, it is assumed that the configuration environments of the PLCs 201 to 203 are different conditions as follows.

피엘씨(201) : 통신 속도 = 9600bps, 프로그램 용량 = 8KBPD 201: Communication speed = 9600bps, Program capacity = 8KB

피엘씨(202) : 통신 속도 = 19200bps, 프로그램 용량 = 15KBPD (202): Communication speed = 19200bps, Program capacity = 15KB

피엘시(203) : 통신 속도 = 38400bps, 프로그램 용당 = 20KBPIEL (203): Communication speed = 38400bps, per program = 20KB

이때, 사용자가 피엘씨(201)와 핸디 로더(204)를 온라인 연결하는 순간에 상기 핸디 로더(204)는 피엘씨와 핸디 로더간의 통신을 담당하는 시리얼 통신부(301)를 통하여 상기 피엘시(201)의 환경(예로, 통신 속도, 프로그램 용량등)이 씨피유(302)로 전달된다.At this time, when the user connects the PLC 201 and the handy loader 204 online, the handy loader 204 receives the PLS 201 through the serial communication unit 301 which is in charge of the communication between the PLC and the handy loader. ) Environment (eg, communication speed, program capacity, etc.) is communicated to the CPI 302.

이때ㅡ 씨피유(302)는 데이터 램(306)에 피엘씨(201)에서 전송된 환경 데이터를 저장하고 그 환경에 맞게 0/S 메모리부(304)를 제어하여 그 O/S 메모리부(304)에 구비되어 있는 도4 와 같은 블럭중 피엘씨 지원 공통 블럭(401)을 상기 피엘씨(201)로부터 전송되어온 데이터나 통신 속도에 맞추도록 시스템 환경의 설정을 실행한다.At this time, CPI 302 stores the environmental data transmitted from PLC 201 in the data RAM 306 and controls the 0 / S memory unit 304 according to the environment to control the O / S memory unit 304. In the block shown in Fig. 4, the PLC common support block 401 is set to the system environment so as to match the data or communication speed transmitted from the PLC 201.

상기에서 시스템 환경이 설정되면 씨피유(302)는 그때의 피엘씨 기종, 피엘씨 운전모드 등을 디스플레이부(303)을 통하여표시함으로써 현재 접속된 피엘씨(201)가 어떤 종류인지롤 사용자가 알 수 있도록 한다.When the system environment is set as described above, the CPI 302 displays the PLC model, the PLC operation mode, and the like through the display unit 303 so that the user can know what kind of PLC 201 is currently connected. Make sure

따라서, 핸디 로더(204)가 피엘씨(201)에 접속되었으므로 씨피유(302)는 피엘씨 지원 프로그램 블럭(402)만을 O/S 블럭으로 동작시키게 된다.Accordingly, since the handy loader 204 is connected to the PLC 201, the CPI 302 operates only the PLC support program block 402 as an O / S block.

이때, 키 입력부(305)에 의해 입력되는 각종 데이터 또는 피엘씨(201)로부터 들어온 데이터는 제어부(302)에 의해 데이터 램(306)에 일시 저장되어진다.At this time, various data input by the key input unit 305 or data input from the PLC 201 are temporarily stored in the data RAM 306 by the control unit 302.

이에 따라, 관리자에 의한 키 입력부(305)의 기능 선택 및 키 입력에 따라 피엘씨 지원 프로그램 블럭(402)가 키 입력부(305)를 통하여 입력된 각종 데이타를 처리하거나 또는 피엘씨(201)로부터 들어온 데이터를 가지고 프로그램의 수정 편집, 데이터 모니터링 등을 실행하며 상기에서 처리된 데이터는 씨피유(302)가 디스플레이부(303)에 표시함과 아울러 데이터 램(306)에 저장하게 된다.Accordingly, in accordance with the function selection of the key input unit 305 and the key input by the administrator, the PLC support program block 402 processes various data input through the key input unit 305 or enters from the PLC 201. The data is edited, edited, monitored, and the like, and the processed data is displayed on the display unit 303 by the CPU 302 and stored in the data RAM 306.

그리고, 피엘씨 지원 프로그램 블럭(402)에서 가공된 데이터가 피엘씨 지원 공통브럭(401)에서 피엘씨(201)의 환경에 맞추어 변환되며 씨피유(302)가 통신부(301)를 통하여 상기 피엘씨(201)로 전송한다.The data processed by the PLC supporting program block 402 is converted to the environment of the PLC 201 by the PLC supporting common block 401, and the CPI 302 is connected to the PLC through the communication unit 301. 201).

한편, 상기와 같은 동작을 수행하는 중에 사용자가 피엘씨(201)와 핸디 로더(204)간의 온라인 접속을 해제한 후 다시 피엘씨(203)와 온라인 접속을 진행하면 핸디 로더(204)는 상기와 동일한 동삭을 상기 피엘씨(203)에 대하여 다시 실행하게 된다.On the other hand, if the user releases the online connection between the PLC 201 and the handy loader 204 and performs the online connection again with the PLC 203 while performing the above operation, the handy loader 204 is The same movement is performed again on the PLC 203.

즉, 피엘씨(201∼203)중 임의의 피엘씨와 핸디 로더(204)간에 온라인 접속되면 도5의 신호 흐름도와 동일한 과정으로 각기 다른 서비스를 제공하여 각각의 다른 환경을 갖는 피엘씨에 대해 하나의 핸디 로더로 서비스를 가능하게 하며 각각의 피엘씨(201∼203)와 핸디 로더(204)간의 신호 경로는 다음과 같다.That is, when any of the PLCs 201 to 203 is connected online between any of the PLCs and the handy loader 204, PLCs having different environments are provided by providing different services in the same process as in the signal flow diagram of FIG. It is possible to service with the handy loader of the signal path between the PLC 201 ~ 203 and the handy loader 204 is as follows.

1) 피엘씨(201) ⇔ 피엘씨 지원 공통부(401) ⇔ 피엘씨 지원 프로그램(402)1) PLC (201) ⇔ PPC Support Common Unit (401) ⇔ PLC Support Program (402)

2) 피엘씨(202) ⇔ 피엘씨 지원 공통부(401) ⇔ 피엘씨 지원 프로그랩(403)2) PLC (202) ⇔ PPC Support Common (401) ⇔ PLC Support Program (403)

3) 피엘씨(203) ⇔ 피엘씨 지원 공통부(401) ⇔ 피엘씨 지원 프로그램(404)3) PLC (203) ⇔ PPC Support Common Unit (401) ⇔ PLC Support Program (404)

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 복수개의 피엘씨에 대해 하나의 핸디 로더로 서비스를 제공할 수 있으므로 전용의 핸디 로더 구입에 따른 경제적인 부담을 줄일 수 있고 또한, 각기 다른 기종의 피엘씨를 하나의 핸디 로더로 그 특성을 맞추어 동작시킴으로 피엘씨의 오동작이나 시스템의 리셋/다운 등의 문제를 해소할 수 있어 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can provide a single handy loader service to a plurality of PLCs, thereby reducing the economic burden of purchasing a dedicated handy loader, and also using different types of PLCs. Handy loader can be operated in accordance with its characteristics to solve problems such as PlC malfunction or system reset / down, thereby improving the reliability of the system.

Claims (2)

피엘씨의 다양한 기느을 설정하기 위한 휴대용 프로그래머인 핸디 로더를 구비하는 시스템에 있어서, 각기 다른 특성의 복수개의 피엘씨에 대해 각각의 피엘씨 특성에 맞추어 서비스 기능을 제공하도록 한대의 핸디 로더를 구비하며, 상기 핸디 로더는 임의의 피엘씨와 온라인 접속되는 순간부터 그 해당 피엘씨와의 통신을 담당하는 시리얼 통신부와, 이 시리얼 통신부와 통신에 의하여 입출력되는 데이터 관리등 전반적인 동작을 관리하는 씨피유(CPU)와, 이 씨피유의 제어에 의해 각긱 다른 복수개의 피엘씨 각각에 대한 실제 운용 프로그램을 제공하는 O/S 메모리부와, 상기 씨피유의 제어에 의해 복수개의 피엘씨에 대한 통신 속도, 프로그램 용량...등과 같은 환경 및 복수개의 피엘씨로부터 읽은 프로그램 및 프로그램에 대해 수정, 편집된 프로그램을 저자하는 데이터 램(RAM)과, 상기 씨피유에 연결되어 피엘씨 프로그램의 수정 편집 등을 할 수 있도록 기능 선택 및 데이터 입력을 위한 키 입력부와, 상기 씨피유의 제어에 의해 피엘씨 환경 및 데이터의 모니터 등의 제반 환경에 대하여 표시하는 디스플레이부로 구성함을 특징으로 하는 피엘씨 핸디 로더.A system having a handy loader, which is a portable programmer for setting various types of PLCs, comprising a handy loader to provide a service function for each of the plurality of PLs having different characteristics in accordance with the characteristics of the PL. The handy loader includes a serial communication unit that is in charge of communication with the corresponding PLC from the moment it is online with any PLC, and manages overall operations such as data management input and output by communication with the serial communication unit (CPU). And an O / S memory unit that provides actual operating programs for each of the plurality of PlCs that are different under the control of the CPI, and communication speeds, program capacities for the PlCs under the control of the CPI. Programs edited and edited for the environment such as Author's data RAM, a key input unit for function selection and data input connected to the CPI to allow editing and editing of a PLC program, and to monitor the PLC environment and data under the control of the CPI. PLC handy loader comprising a display unit for displaying a variety of environments. 제1항에 있어서, O/S 메모리부는 복수개의 피엘씨에 공통적으로 적용되는 통신 서비스, 키 입력 처리, 디스플레이 관리 및 데이터 램 관리 등을 지원하는 피엘씨 지원 공통 블럭과, 복수개의 피엘씨의 각각의 환경에 맞는 O/S 프로그램을 제공하는 복수개의 피엘씨 지원 프로그램 블럭으로 구성함을 특징으로 하는 피엘씨 핸디 로더.2. The P / C memory unit of claim 1, wherein the O / S memory unit includes a PLC support common block for supporting communication services, key input processing, display management, data RAM management, and the like commonly applied to a plurality of PLCs, and a plurality of PLCs. PLC Handy Loader, comprising a plurality of PLC support program blocks that provide O / S programs suitable for the environment.
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