KR0167223B1 - Method and device of plc monitoring - Google Patents

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KR0167223B1 KR1019960021540A KR19960021540A KR0167223B1 KR 0167223 B1 KR0167223 B1 KR 0167223B1 KR 1019960021540 A KR1019960021540 A KR 1019960021540A KR 19960021540 A KR19960021540 A KR 19960021540A KR 0167223 B1 KR0167223 B1 KR 0167223B1
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    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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Abstract

본 발명은 피엘씨의 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 피엘씨의 상태나 데이터는 핸디로더를 이용하여 모니터링할 수 있지만 외부 시스템에 대한 정보의 수집이나 모니터는 별도의 모니터링장치를 이용해야만 가능하게 된다. 이에 따르는 별도의 장치를 마련해야 하는 것은 사용자의 추가비용을 발생하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명은 핸디로더에 모드전환 키와 데이터 메모리를 더 구비하여 본래의 핸디로더 기능에 추가로 모니터링 기능을 수행할 수 있게하여 추가의 비용 발생문제를 해결하도록 하였다.The present invention relates to a monitoring apparatus and method of PIEL. In the past, the status and data of PIEL can be monitored using a handy loader. However, it is only required to use a separate monitoring apparatus for collecting and monitoring information about an external system . There is a problem that additional cost is incurred for the user to provide a separate device for this purpose. Accordingly, the present invention further includes a mode switching key and a data memory in the handy loader, so that the monitoring function can be performed in addition to the original handy loader function, thereby solving the additional cost problem.

Description

피엘씨의 모니터링 장치 및 방법Mr. Piel's monitoring device and method

제 1 도는 종래 피엘씨의 모니터링 장치 구성도.FIG. 1 is a block diagram of a conventional monitoring apparatus for PI.

제 2 도는 본 발명 피엘씨의 모니터링 장치 구성도.FIG. 2 is a block diagram of the monitoring apparatus of the present invention. FIG.

제 3 도는 본 발명 피엘씨의 모니터링 방법에 대한 동작흐름도.FIG. 3 is a flow chart of the operation of the monitoring method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 피엘씨부 10a,20a :씨피유10: Piel's seed 10a, 20a:

10b : 링크부 10c : 입출력부10b: link portion 10c: input / output portion

20 : 핸디로더 20b : 디스플레이부20: Handy loader 20b: Display section

20c : 키보드 20d : 모드전환 키20c: Keyboard 20d: Mode switching key

20e : 데이터 메모리 30 : 외부 시스템20e: Data memory 30: External system

본 발명은 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)를 통하여 얻어진 정보를 표시하는 방법에 관한 것으로, 특히 프로그래머블 로직 콘트롤러 자체 정보 뿐만아니라The present invention relates to a method of displaying information obtained through a programmable logic controller (PLC), and more particularly, to a method of displaying information obtained through a programmable logic controller

외부 시스템의 정보를 표시할 수 있도록 한 피엘씨의 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring apparatus and method for monitoring an information of an external system.

.프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC : 이하 피엘씨로 약칭함)는 각종 생산 현장에서Programmable Logic Controller (PLC: abbreviated as PIEC)

널리 사용되고 있는 공장자동화의 핵심 장치이고, 핸디로더는 그 피엘씨의 운전 프로그램의 작성, 운전조건등을 설정하는 장치이다.It is a key device of factory automation which is widely used, and handy loader is a device that sets up the operation program of the PI, operation condition and so on.

상기 피엘씨에 의해 동작되는 외부 시스템의 각종 정보 즉, 생산량이나 각종 에 러나 피엘씨 자체의 정보는 그 시스템의 운영에 있어서는 매우 중요한 자료로 활용된다.Various information of the external system operated by the PI, that is, the amount of production or the information of various types of ERP itself is very important in the operation of the system.

이러한 정보를 핸디로더에 표시함으로써 사용자는 시스템 전반에 걸친 유지보수에 간편하도록 할 수 있다.By displaying this information on the handy loader, the user can easily maintain system-wide maintenance.

종래 피엘씨의 모니터링 장치 구성은, 제 1 도에 도시된 바와같이 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC : 이하 피엘씨라 약칭함) 프로그램을 수행하는 피엘씨부(10)와, 상기 피엘씨부(10)와 온라인 상태로 연결되어져 피엘씨 프로그램을 작성 및 운전 조건등을 설정하는 핸디로더(20)와, 상기 피엘씨부(10)의 결과를 수행하는 외부 시스템(30)과, 상기 외부 시스템(30)에서의 생산량, 에러, 경고와 같은 각종 정보를 감시하는 모니터링부(40)로 구성된다.Conventionally, the monitoring apparatus configuration of PIEC has a PEEL seed unit 10 for performing a programmable logic controller (PLC) program as shown in FIG. 1, A handy loader 20 that is connected to the online state and creates a PIEL seed program and sets operating conditions and the like; an external system 30 that performs a result of the PIEL seeding unit 10; And a monitoring unit 40 for monitoring various kinds of information such as a production amount, an error, and a warning.

상기에서, 피엘씨부(10)는 모든 기능을 제어하는 씨피유(10a)와, 피엘씨 프로그램의 결과를 출력하거나 입력을 받아들이는 입출력부(10c)와, 다른 피엘씨나 타기종과의 데이터를 주고받는 링크부(10b)로 구성되고, 핸디로더(20)는 씨피유(20a)와, 각종 데이터를 표시하는 디스플레이부(20b)와, 피엘씨 프로그램 작성 및 운전조건 등을 설정할 수 있는 키보드(20c)로 구성된다.The PIELL seed unit 10 includes a CPU 10a for controlling all functions, an input / output unit 10c for outputting a result of the PIELL program, receiving input data, and data of another PIELL or other type The handy loader 20 includes a CPU 20a, a display unit 20b for displaying various data, a keyboard 20c ).

또한, 모니터링부(40)는 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(40a)와, 정보를 작성할 수 있는 키보드(40b)로 구성된다.The monitoring unit 40 includes a display unit 40a for displaying information and a keyboard 40b for generating information.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional technique configured as described above will be described.

핸디로더(20)의 키보드(20c)를 통해 사용자가 피엘씨 프로그램을 작성하고, 운전조건등을 설정하여 씨피유(20a)는 피엘씨부(10)의 입출력부(10c)로 전송한다.The user creates a Piel seed program through the keyboard 20c of the handy loader 20 and sets the operation conditions and the like to transmit the peeling oil 20a to the input / output section 10c of the Piel seed section 10.

입출력부(10c)를 통해 전달받은 피엘씨 프로그램과 운전조건등에 의거하여 피엘씨 프로그램을 실행하고, 이때 그 결과에 따라 외부 시스템(30)이 동작을 하게 된다.The PI system program is executed on the basis of the Piel seed program transmitted through the input / output unit 10c, the operation condition, and the like, and the external system 30 operates according to the result.

이때 핸디로더(20)는 피엘씨부(10)의 씨피유(10a)를 통하여 씨피유(10a) 자체 혹은 입출력부(10c)의 데이터등을 모니터할 수 있다.At this time, the handy loader 20 can monitor the data of the cube 10a itself or the input / output unit 10c through the cube 10a of the Piel seed 10.

그리고, 모니터링부(40)는 마찬가지로 피엘씨부(10)의 입출력부(10c)의 데이터나 외부 시스템(30)에서의 생산량이나 에러, 경고등을 링크부(10b)를 통하여 입력받아 표시하게 된다.The monitoring unit 40 likewise receives data from the input / output unit 10c of the PEEL seed unit 10 or the output of the external system 30 via the link unit 10b.

상기 모니터링부(40)의 키보드(40b)등을 통하여 정보를 작성할 수 있다.Information can be generated through the keyboard 40b of the monitoring unit 40 or the like.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 피엘씨의 상태나 데이타는 핸디로더를 이용하여 모니터링할 수 있지만 외부 시스템에 대한 정보의 수집이나 모니터는 별도의 모니터링장치 이용해야만 가능하게 된다.However, in the related art as described above, the state or data of PIEL can be monitored using a handy loader, but it is only required to use a separate monitoring device to collect and monitor information about the external system.

이에 따르는 별도의 장치를 마련해야 하는 것은 사용자의 추가비용을 발생하게.되는 문제점이 있다.There is a problem that additional cost is incurred for the user to provide a separate device to follow.

따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 외부 시스템에서의 정보를 수집, 모니터링하기 위하여 별도의 모니터링장치를 이용하는 것이 아니라 본래의 핸디로더 기능에 추가로 모니터링 기능을 수행할 수 있게하여 추가의 비용발생 문제를 해소하도록 한 피엘씨 핸디로더를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a handy- Of the cost incurred by the PI handy loader.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 피엘씨의 모니터링 방법은, 제 3 도에 도시한 바와같이, 현재의 모드가 모니터링 모드인지 아닌지를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모니터링 모드가 아니면 핸디로더 자체의 기능을 수행하고 모니터링 모드이면 핸디로더측의 씨피유를 모니터링 기능을 할 수 있도록 기능전환을 행하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 기능전환 후 모니터링 실행모드가 아닌경우 수행해야할 데이터 설정 및 메시지를 작성하여 데이터 메모리에 저장하고 모니터링 실행모드인 경우 피엘씨측의 데이터 또는 링크부를 통한 외부 시스템의 정보를 얻는 제3단계와, 상기 제3단계에서 얻은 피엘씨측 또는 외부 시스템의 정보를 디스플레이하는 제4단계로 이루어진다.In order to achieve the above object, the monitoring method of the present invention includes a first step of checking whether a current mode is a monitoring mode, as shown in FIG. 3, A second step of performing a function of the loader itself and performing a function switching function so as to perform a monitoring function of the handy loader side in a monitoring mode and a second step of performing data switching, A third step of storing information in a data memory and obtaining information of an external system through the data or link part of PIEL in the monitoring execution mode, and a step of displaying information of the PI system or external system obtained in the third step It consists of four steps.

상기에서 각 단계로 이루어진 방법을 수행하기 위한 본 발명 피엘씨의 모니터링 장치 구성은, 제 2 도에 도시한 바와같이, 피엘씨 프로그램을 수행하는 씨피유(10a)와, 프로그램 수행 결과를 출력하거나 외부로부터 데이터를 받아들이는 입출력부(10c)와, 외부 시스템(30)과의 데이터를 주고받기 위한 링크부(10b)로 이루어진 피엘씨부(10)와, 씨피유(20a)와 각종 정보등을 디스플레이하는 디스플레이부(20b)와, 모니터링 모드가 아니면 피엘씨 프로그램 작성 및 운전조건등을 설정하고 모니터링 모드이면 모니터링을 위한 데이터 설정 및 메시지를 작성하는 키 보드(20c)와, 모니터링 모드로 전환을 위한 모드전환 키(20d)와, 모니터링 모드시 설정된 데이터나 메시지등을 저장하는 데이터 메모리(20e)로 이루어져 피엘씨부(10)와 외부 시스템(30)을 모니터링하는 핸디로더(20)로 구성한다.As shown in FIG. 2, the monitoring apparatus configuration of the present invention for performing the method comprising the steps described above includes a CPU 10a for executing a PIECE program, And a link unit 10b for exchanging data with the external system 30. The display unit 10 includes a CPU 20a and a display unit 20b for displaying various information, A key board 20c for setting up a PIea program and operating conditions if it is not a monitoring mode, a key board 20c for setting data and messages for monitoring in a monitoring mode, and a mode switching key And a data memory 20e for storing data and messages set in the monitoring mode. The monitoring unit 20 includes a handy unit 20 for monitoring the PI system 10 and the external system 30, Constitute a further 20.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 제 2 도 및 제 3 도의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

핸디로더(20)의 모드전환 키(20d)를 통해 선택된 모드가 모니터링 모드가 아니면 이를 씨피유(20a)가 인식하고 피엘씨부(10)의 씨피유(10a)를 통하여 피엘씨 프로그램 작성 및 운전조건등을 설정하고, 피엘씨(10a)자체의 상태를 모니터, 입출력부 (10c)의 데이터등을 모니터하여 그 값을 핸디로더(20)의 디스플레이부(20b)를 통하 여 표시한다.If the mode selected through the mode changeover key 20d of the handy loader 20 is not the monitoring mode, the CPU 20a recognizes the mode and transmits it to the CPU 10 via the CPU 10a. Monitors the status of the Piel seed 10a itself, monitors the data of the input / output unit 10c, and displays the value through the display unit 20b of the handy loader 20.

그리고, 핸디로더(20)의 모드전환 키(20d)를 통해 선택된 모드가 모니터링 모드이면 씨피유(20a)는 모니터링 장치로 기능을 전환한다.If the mode selected through the mode switching key 20d of the handy loader 20 is the monitoring mode, the CPU 20a switches the function to the monitoring device.

이와같이 모니터링 장치의 기능으로 전환하여 있는 상태에서 이 기능 실행이 아닌 경우에는 모니터링 기능을 수행하면서 해야 할 데이터 설정이나, 표시하고자 하는 메시지등을 키보드(20c)를 이용하여 작성하게 되고, 이 작성된 데이터나 메시지등을 데이터 메모리(20e)에 전송하여 저장하도록 한다.In the case where this function is not executed in the state that the monitoring device is switched to the function of the monitoring device, the data to be set while performing the monitoring function, the message to be displayed, etc. are created using the keyboard 20c. Message and the like to the data memory 20e for storage.

이제 모니터링 기능을 실행시키게 되면 핸디로더(20)의 씨피유(20a)는 핸디로더와 연결된 피엘씨부(10)의 씨피유(10a)로 부터 데이타를 얻게 되는데 이때 얻어진Now, when the monitoring function is executed, the CPU 20a of the handy loader 20 obtains data from the CPU 10a of the PEEL module 10 connected to the handy loader,

데이터는 핸디로더(20)의 씨피유(20a)에서 요구한 데이터의 종류에 따라 피엘씨부(10)의 입출력부(10c)의 데이터가 될 수도 있으며, 링크부(10b)를 통하여 얻어지는 외부 시스템(30)의 정보(생산량, 에러발생, 경고,.....)등이다.The data may be data of the input / output unit 10c of the PEEL seed unit 10 according to the type of data requested by the CPU 20a of the handy loader 20 and may be data of the external system 30) (production volume, error occurrence, warning, .....).

상기에서 얻어진 정보의 종류에 따라서 핸디로더(20)의 씨피유(20a)에서는 이미 작성되어진 데이터 메모리(20e)의 내용을 디스플레이한다.The CPU 20a of the handy loader 20 displays the contents of the already prepared data memory 20e according to the kind of the information obtained above.

이와같이 핸디로더(20)는 종래의 기능인 피엘씨 프로그램작성 및 운전조건등을 설정하는 이외에 피엘씨(10)와 외부 시스템(30)을 모니터링할 수 있는 기능을 갖도록 한다.In this way, the handy loader 20 has a function of monitoring the PI system 10 and the external system 30, in addition to setting a conventional PI-ECU program and operating conditions.

결과적으로, 핸디로더(2)의 키보드(20c)에 추가로 핸디로더 본래의 기능과 모니터링기능을 수행하기 위한 모드전환 키(20d)를 두고, 이 모드전환 키(20d)가 모니터링 모드가 아니면 기존의 피엘씨 프로그램작성 및 운전조건등의 설정을 수행하고 모니터링 모드이면 모니터링을 위한 데이터 설정 및 메시지 작성을 하여 데이터 메모리(20e)에 저장하고 모니터링 실행에 의하여 피엘씨부(10)의 씨피유(10a)를 이용하여 링크부(10b)를 통한 외부 시스템(30)의 정보나 입출력부(10c)를 통한 데이터를 받아들이고, 이 받아들인 정보의 종류에 따라 데이터 메모리(20e)에 내용을 디스플레이부(20e)에 표시함으로써 모니터링 장치로서의 기능을 수행할 수 있도록 한다.As a result, in addition to the keyboard 20c of the handy loader 2, a mode switching key 20d for performing a function inherent to the handy loader and a monitoring function is provided. If the mode switching key 20d is not in the monitoring mode, And stores the data in the data memory 20e. When monitoring is performed in the data memory 20e, the CPU 10a of the PI cell 10 performs the setting of data, Output unit 10c via the link unit 10b and data in the data memory 20e on the display unit 20e in accordance with the type of the received information. So that it can perform a function as a monitoring device.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 핸디로더에 모드전환 키와 데이터 메모리를 더 구비하여 본래의 핸디로더 기능이외에 추가로 모니터링 기능을 수행할 수 있게하여 추가의 비용 발생문제를 해결하도록 한 효과가 있다.As described above in detail, according to the present invention, the handy loader further includes a mode switching key and a data memory to perform additional monitoring functions in addition to the original handy loader function, thereby solving the additional cost problem .

Claims (2)

피엘씨부, 핸디로더, 외부 시스템으로 구성된 피엘씨 송수신장치에 있어서, 상기 핸디로더는 피엘씨 프로그램의 작성 및 운전조건등을 설정하거나 모니터링 모드기능시 데이터 설정 및 각종 메시지 작성을 위한 키보드와, 씨피유를 모니터링 모드로 전환하도록 하기위한 모드전환 키와, 상기 씨피유를 모니터링 모드로 전환할 경우 필요한 데이터 설정이나 작성된 메시지등을 저장하기 위한 데이터 메모리를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 피엘씨의 모니터링 장치.The handy loader includes a keyboard for setting data of a PIEL program and setting an operation condition or setting data in a monitoring mode and generating various messages, And a data memory for storing a data setting, a created message, and the like required when the CPU is switched to the monitoring mode. . 현재의 모드가 모니터링 모드인지 아닌지를 체크하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모니터링 모드가 아니면 핸디로더 자체의 기능을 수행하고 모니터링 모드이면 핸디로더측의 씨피유를 모니터링 기능을 할 수 있도록 기능전환을 행하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 기증전환 후 모니터링 실행모드가 아닌경우 수행해야할 데이터 설정 및 메시지를 작성하여 데이터 메모리에 저장하고 모니터링 실행모드인 경우 피엘씨측의 데이터 또는 링크부를 통한 외부 시스템의 정보를 얻는 제3단계와, 상기 제3단계에서 얻은 피엘씨측 또는 외부 시스템의 정보를 디스플레이하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 피엘씨의 모니터링 방법.A first step of checking whether the current mode is a monitoring mode or not, a step of performing a function of the handy loader itself if the monitoring mode is not the first step, and a function of monitoring a cuffy side of the handy loader And a data setting and message to be performed when the mode is not in the monitoring execution mode after the donation transition in the second step and stores the data in a data memory. In the monitoring execution mode, And a fourth step of displaying information of the PI system or the external system obtained in the third step.
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