KR100272241B1 - 화상 입력 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화상처리에 필요한 다양한 입력매체에 유연하게 대응할 수 있도록 화상 입력 장치를 확장 가능토록 설계함으로써 화상 입력 수단의 변경 시에도 화상처리가 가능토록 한 화상 입력 장치에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 화상 입력매체인 카메라와; 카메라의 특성에 따라 각기 달리 얻어지는 화상 신호를 후단의 화상 처리부에서 처리 가능하도록 신호를 변환하여 화상 처리부에 전달해주는 화상 입력부와; 카메라의 특성에 따라 제어버스를 통해 화상 입력부를 제어하며 그 화상 입력부에서 얻어지는 화상 데이터를 일시 저장 및 처리하는 화상 처리부를 구비함으로써, 화상 입력 매체가 변경되는 경우에도 유연하게 대응하여 입력 화상을 처리하게 되는 것이다.

Description

화상 입력 장치
본 발명은 화상 입력 장치에 관한 것으로, 특히 화상처리에 필요한 다양한 입력매체에 유연하게 대응할 수 있도록 화상 입력 장치를 확장 가능토록 설계함으로써 화상 입력 매체의 변경시에도 화상 처리가 가능토록 한 화상 입력 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 화상 처리 장치는 화상 입력 수단(카메라)에 맞게 후단의 마이크로프로세서나 메모리 등이 구비되고, 그 화상 처리를 위한 마이크로프로세서나 메모리를 하나의 보드나 하나의 시스템으로 구성하여 설계하였다.
첨부한 도면 제1도는 종래 화상 처리 장치의 블록 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 피사체의 광학상을 전기적인 촬상영상신호로 변환하는 카메라(1), 상기 카메라(1)를 콘트롤하고 그 카메라(1)에서 출력되는 촬상영상 신호를 후단의 처리기에 맞는 신호로 변환해주는 카메라 인터페이스부(2), 상기 카메라 인터페이스부(2)에서 얻어지는 화상 데이터를 일시 저장하기 위한 메모리(3), 상기 메모리(3)에서 얻어지는 화상 데이터를 처리하며 상기 카메라 인터페이스부(2)를 콘트롤하는 일반적인 마이크로프로세서(4)로 구성되었다.
이와 같이 구성된 종래 화상 처리 장치는, 마이크로프로세서(4)의 제어에 의해 카메라 인터페이스부(2)가 카메라(1)를 콘트롤(줌 기능 제어, 광도 제어 , 포커스 제어 등등)하게 되고, 상기 카메라(1)는 그 콘트롤에 맞게 각각의 렌즈가 조절되어 피사체의 광학상을 전기적인 촬상 영상신호로 변환을 하게 된다.
이러한 과정으로 얻어지는 촬상 영상신호는 상기 카메라 인터페이스부(2)에서 후단 기기에 맞게 처리된 후 디지털 영상 신호로 변환되며, 이 디지털 영상신호는 메모리(3)에 일시 저장된다.
상기 마이크로 프로세서(4)는 상기 메모리(3)에 저장된 디지털 화상 데이터를 일정 주기로 인출하여 처리한 후 후단에 전송해주며, 동시에 상기 카메라 인터페이스부(2)를 콘트롤하여 상기 카메라(1)를 제어하게 된다.
여기서, 카메라 인터페이스부, 메모리, 마이크로 프로세서는 하나의 보드에 장착되거나, 하나의 시스템으로 구성된다.
그런데, 상기와 같은 종래의 화상 처리 장치는 카메라 인터페이스부, 메모리, 마이크로 프로세서 등이 하나의 보드 또는 하나의 시스템으로 구성되므로 화상 입력 수단인 카메라가 특성이 다른 카메라로 변경되는 경우, 즉 흑백 카메라, 컬러 카메라, 고속 디지털 카메라 등과 같이 그 특성이 다른 카메라로 대치되면 그에 맞게 후단의 영상 처리 기기(카메라 인터페이스부, 메모리, 마이크로 프로세서 등등)도 그에 맞게 변경해야되는 단점이 있었다.
즉, 화상 입력 수단인 카메라의 특성에 맞게 후단의 영상 처리 기기가 장착되므로 화상 입력 수단이 변환되면 후단의 영상 처리 기기에서 그 입력 화상을 처리하지 못하게 되며, 다른 문제로는 후단의 영상 처리 기기를 변경해야 하므로 비용이 많이 든다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 화상 처리시 발생되는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로, 본 발명은 화상처리에 필요한 다양한 입력매체에 유연하게 대응할 수 있도록 화상 입력 장치를 확장 가능토록 설계함으로써 화상 입력 수단의 변경시에도 화상처리가 가능토록 한 화상 입력 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명(장치)은, 화상 입력 매체인 카메라와; 상기 카메라의 특성에 따라 각기 달리 얻어지는 화상 신호를 후단의 화상 처리수단에서 처리 가능하도록 신호를 변환하여 상기 화상 처리 수단에 전달해주는 화상 입력 수단과; 상기 카메라의 특성에 따라 제어버스를 통해 상기 화상 입력 수단을 제어하며 상기 화상 입력 수단에서 얻어지는 화상 데이터를 일시 저장 및 처리하는 화상처리 수단으로 이루어진다.
상기, 화상 입력 수단은, 상기 화상 처리 수단에서 얻어지는 제어신호를 입 출력하기 위한 제1커넥터와; 상기 제1커넥터를 통해 입력되는 제어신호에 따라 상기 카메라를 콘트롤하며 그 카메라로부터 얻어지는 촬상 영상 신호를 정형하고 선입선출 인터페이스부에서 처리 가능한 신호로 변환해주는 카메라 인터페이스부와; 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 화상 데이터를 선입선출 메모리에 저장 가능한 신호로 변환해주는 선입선출 인터페이스부와; 상기 선입선출 인터페이스부에서 출력되는 데이터를 상기 선입선출 메모리로 전달해주기 위한 제2 커넥터로 구성된다.
상기 선입선출 인터페이스부는, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 화상 데이터를 8비트 단위로 버퍼링하여 출력하는 제1 내지 제4 버퍼와, 상기 세1 내지 제4 버퍼에서 각각 얻어지는 8비트 화상 데이터를 멀티플렉싱하여, 32비트 화상데이터로 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된다.
또한, 상기 선입선출 인터페이스부는, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 R, G, B 각 8비트 화상 데이터와 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 8비트 더미 데이터를 발생하는 더미 데이터 발생기에서 얻어지는 8비트 더미 데이터를 멀티 플렉싱하여 32비트 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된다.
또한, 상기 선입선출 인터페이스부는, 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 데이터를 발생하는 제1 및 제2 더미 데이터 발생기와, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 소정 비트의 데이터를 버퍼링하는 제1 및 제2 버퍼와, 상기 제1 및 제2버퍼의 출력 데이터와 상기 제1 및 제2 더미 데이터 발생기에서 각각 얻어지는 더미 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트의 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된다.
또한, 상기 화상 처리 수단은, 상기 화상 입력 수단에서 얻어지는 데이터를 입력받기 위한 제1커넥터와; 상기 제1커넥터로 입력되는 디지털 화상 데이터를 일시 저장하기 위한 선입선출 메모리와: 상기 선입선출 메모리에 저장된 데이터를 처리하여 후단에 전송해주며 상기 카메라를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서와; 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 제어신호를 상기 카메라 인터페이스부에 전달해주기 위한 제2커넥터로 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 종래 화상 처리 장치 블록 구성도.
제2도는 본 발명에 의한 화상 입력 장치 볼록 구성도.
제3도 내지 제5도는 제2도의 선입선출 인터페이스부 상세 구성도.
제6도는 화상 입력 수단이 NTSC카메라일 경우 본 발명을 실제 시스템에 적룡한 일예도.
제7도는 제6도의 다른 실시예도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 카메라 200 : 화상 입력부
210, 240 : 제1 및 제2 커넥터 220 : 카메라 인터페이스부
240 : 선입선출 인터페이스부 300 : 화상처리부
310, 340 : 제1 및 제2 커넥터 320 : 선입선출 메모리
330 : 마이크로 프로세서
제2도는 본 발명에 의한 화상 입력 장치 블록 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 화상 입력 매체인 카메라(100)와; 상기 카메라(100)의 특성에 따라 각기 달리 얻어지는 화상 신호를 후단의 화상 처리부(300)에서 처리 가능하도록 신호를 변환하여 상기 화상 처리부(300)에 전달해주는 화상 입력부(200)와; 상기 카메라(100)의 특성에 따라 제어버스를 통해 상기 화상 입력부(200)를 제어하며 상기 화상 입력부(200)에서 얻어지는 화상 데이터를 일시 저장 및 처리하는 화상 처리부(300)로 구성된다.
상기, 화상 입력부(200)는 상기 화상 처리부(300)에서 얻어지는 제어신호를 입출력하기 위한 제1커넥터(210)와, 상기 제1커넥터(210)를 통해 입력되는 제어신호에 따라 상기 카메라(100)를 콘트롤하며 그 카메라(100)로부터 얻어지는 촬상 영상 신호를 정형하고 선입선출 인터페이스부(230)에서 처리 가능한 신호로 변환해주는 카메라 인터페이스부(220)와, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 화상 데이터를 선입선출 메모리에 저장 가능한 신호로 변환해주는 선입선출 인터페이스부(230)와, 상기 선입선출 인터페이스부(230)에서 출력되는 데이터를 상기 선입 선출 메모리로 전달해주기 위한 제2 커넥터(240)로 구성된다.
상기 선입선출 인터페이스부(230)는, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 화상 데이터를 8비트 단위로 버퍼링하여 출력하는 제1 내지 제4 버퍼(230a - 230d)와, 상기 제1 내지 제4 버퍼(230a - 230d)에서 각각 얻어지는 8비트 화상데이터를 멀티플렉싱하여 32비트 화상 데이터로 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼(230e)로 구성된다.
또한, 상기 선입선출 인터페이스부(230)는, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 R, G, B 각 8비트 화상 데이터와 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 8비트 화상 데이터를 발생하는 더미 데이터 발생기(230f)에서 얻어지는 8비트 더미 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼(230g)로 구성된다.
또한, 상기 선입선출 인터페이스부(230)는, 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 더미 데이터를 발생하는 제1 및 제2 더미 데이터 발생기(230h)(230i)와, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 소정 비트의 데이터를 버퍼링하는 제1 및 제2 버퍼(230j)(230k)와, 상기 제1 및 제2 버퍼(230j)(230k)의 출력 데이터와 상기 제1 및 제2 더미 데이터 발생기(230h)(230i)에서 각각 얻어지는 더미 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트의 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼(230m)로 구성된다.
또한, 상기 화상 처리부(300)는 상기 화상 입력부(200)에서 얻어지는 데이터를 입력받기 위한 제1커넥터(310)와; 상기 제1커넥터(310)로 입력되는 디지털 화상데이터를 일시 저장하기 위한 선입선출 메모리(320)와: 상기 선입선출 메모리(320)에 저장된 데이터를 처리하여 후단에 전송해주며 상기 카메라(100)를 제어러하기 위한 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서(330)와; 상기 마이크로 프로세서(330)에서 출력되는 제어신호를 상기 카메라 인터페이스부(200)에 전달해주기 위한 제2커넥터(340)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 화상 입력 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 마이크로프로세서(330)에서 출력되는 카메라 제어신호는 화상 처리부(300)내의 제2커넥터(340)와 화상 입력부(200)내의 제1커넥터(210)를 순차 통해 카메라 인터페이스부(220)에 전달되며, 그 제어신호에 의해 카메라 인터페이스부(220)는 카메라(100)를 콘트롤하게 된다.
이와 같은 상태에서 카메라(100)는 피사체의 광학상을 촬상하여 촬상 영상 신호로 변환을 하게 되고, 상기 카메라 인터페이스부(220)는 그 촬상 영상 신호를 정형하고, 상기 선입선출 인터페이스부(230)에서 처리가 가능한 신호로 만들어 상기 선입선출 인터페이스부(230)에 전달해준다.
여기서, 선입선출 인터페이스부(230)는 화상 입력 매체(카메라)가 여러 가지 형태로 달라질 수 있으므로 그에 맞게 신호 처리를 하며, 이러한 입력 매체의 특성이 변환하는 경우 상기 마이크로 프로세서(330)에서는 제어 버스를 통해 그 제어를 달리하게 된다.
한편, 상기 선입선출 인터페이스부(230)는 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 화상 데이터를 후단의 선입선출 메모리(320)에 저장하기 위한 신호로 만들어 상기 선입선출 메모리(320)에 전달해준다.
즉, 화상 데이터 입력용 선입선출 메모리(320)에 데이터 저장시 최대 전송속도를 낼 수 있도록 화상 입력용 선입선출 메모리(320)의 버스 폭에 맞는 신호로 변환하게 된다.
첨부한 도면 제3도는 상기 선입선출 인터페이스부(230)의 실시예로써, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 출력되는 화상 데이터가 8비트 데이터인 경우, 제1 내지 제4 버퍼(230a - 23Od)에서 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 얻어지는 비트 스트림 데이터를 8비트 단위로 분리하여 버퍼링하게 된다.
여기서, 제1버퍼(230)에서 버퍼링하여 출력되는 8비트 데이터는 최상위비트(MSB)가 되며, 상기 제4버퍼(230d)에서 출력되는 8비트 데이터는 최하위비트(LSB)가 된다.
한편, 32비트 버퍼(230e)는 상기 제1 내지 제4 버퍼(230a - 23Od)에서 각각 버퍼링되어 출력되는 각 8비트 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트 데이터로 상기 선입선출 메모리(320)에 전달해주게 되는데, 여기서 멀티플렉싱 방법은 제1버퍼(230a)의 출력을 최상위비트로 설정하고, 제4버퍼(230d)의 출력 데이터를 최하위비트로 만드는 방법으로 멀티플렉싱 하게 된다.
첨부한 도면 제4도는 상기 선입선출 인터페이스부(230)의 다른 실시예로써, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 R, G, B 각각에 대해 8비트 데이터를 출력한다고 가정한 경우, 32비트 버퍼(230g)는 카메라 인터페이스부(220)에서 출력되는 R, G, B 24비트 데이터와 더미 데이터 발생기(230f)에서 발생되는 8비트 더미 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트 데이터로 만들어 상기 선입선출 메모리(320)에 전달해준다 .
여기서, 더미 데이터 발생기(230f)는 실제 선입선출 메모리(320)에 전달되는 데이터의 버스 폭이 32비트일 경우, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 출력되는 R, G, B 데이터를 전부 합해도 24비트 밖에 되지 않기 때문에 32비트를 만들기 위해 임의의 8비트 더미 데이터를 생성하는 부분으로, 이와 같이 생성되는 8비트 더미 데이터는 실제적으로 화상 데이터 처리시 소거된다.
그리고, 상기 32비트 버퍼(230g)의 멀티플렉싱 방법은, 상기 더미 데이터 발생기(230)에서 생성되는 8비트 더미 데이터를 최상위비트(MSB)로, 상기 B 데이터(R, G, B순으로 가정한 경우)를 최하위비트(LSB)로 설정하는 방법으로 멀티플렉싱한다.
다음으로, 첨부한 도면 제5도는 상기 선입선출 인터페이스부(230)의 또 다른 실시예로써, 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 출력되는 화상 데이터가 n비트 단위일 경우, 제1 및 제2 버퍼(230j)(230k)는 설정된 비트 단위로 상기 카메라 인터페이스부(220)에서 출력되는 데이터를 분리하여 버퍼링하게 된다.
그리고, 제1 및 제2 더미 데이터 발생기(230h)(230i)도 후단의 선입선출 메모리(320)의 버스 폭을 맞추기 위해서 임의의 더미 데이터를 소정 비트 발생시키게되며, 32비트 버퍼(230)는 제1 및 제2 더미 데이터 발생기(230h)(230i)에서 각각 발생되는 더미 데이터와 상기 제1 및 제2 버퍼(230j)(230k)에서 각각 얻어지는 화상 데이터를 멀티플렉싱하여 32비트 데이터로 만들어 상기 선입선출 메모리(320)에 전달해준다.
아울러 상기 선입선출 메모리(320)의 멀티플렉싱 방법도, 전술한 바와 같이 제1 더미 데이터 발생기(230h)에서 발생되는 더미 데이터를 최상위비트(MSB)로 설정하고, 상기 제2버퍼(230k)에서 발생되는 화상 데이터를 최하위비트(LSB)로 설정하는 방법으로 멀티플렉싱하게 된다.
여기서, 상기 선입선출 메모리(230)와 선입선출 메모리(320)간의 데이터 전송은 화상 입력부(220)내의 제2커넥터(240)와 상기 화상 처리부(300)내의 제1커넥터(310)를 통해 인터페이스 된다.
한편, 상기 선입선출 메모리(320)는 상기 선입선출 인터페이스부(230)로부터 저장한 데이터가 전송되면, 이를 저장함과 동시에 인터럽트를 발생하여 상기 마이크로 프로세서(330)에 처리할 데이터가 저장되었음을 알려주게 된다.
여기서, 선입선출 메모리(320)의 용량은 상기 마이크로 프로세서(330)가 발생된 인터럽트에 대한 반응이 느린 경우에는 큰 용량을 사용하게 되고, 상기 인터럽트에 대한 반응이 빠르면 적은 용량의 메모리를 사용하게 된다.
한편, 상기 마이크로 프로세서(330)는 상기 선입선출 메모리(320)에 저장된 화상 데이터를 일정 주기로 인출하여 처리하게 되며, 또한 입력 매체인 카메라의 특성이 변화, 예를 들어 컬러카메라에서 고속 디지털 카메라로 대체되는 경우, 그 변경된 고속 디지털 카메라에서 촬상된 화상 데이터를 알맞게 처리하기 위한 제어신호를 제어신호 버스를 통해 발생하여 상기 카메라 인터페이스부(220)에 전달해 줌으로써 화상 입력 매체가 변경된 경우에도 촬상된 화상 신호의 처리가 원만하게이루어지도록 제어를 하게 된다.
그리고, 상기 마이크로 프로세서(330)에서 출력되는 제어신호는 화상 처리부(300)내의 제2넥터(340)를 통해 인터페이스 되고, 상기 카메라 인터페이스부(220)는 화상 입력부(200)내의 제1커넥터(210)를 통해 인터페이스 하여 상호 제어 데이터가 인터페이스 되도록 한다.
다시 말해, 본 발명은 화상 입력 모듈(200)과 화상 처리 모듈(300)을 별도의 모듈로 분리하여 설계함으로써, 화상 입력 매체인 카메라가 변경되어 그 특성이 변화되는 경우 화상 처리 모듈(300)은 그대로 두고, 화상 입력 모듈(200)만을 간단히 변경하면 화상 입력 매체가 변경되더라도 화상 처리가 가능해지는 것이다.
한편, 첨부한 도면 제6도 화상 입력 수단이 NTSC 카메라인 경우 본 발명을 실제 시스템에 적용한 시스템 구성도로써, 화상 입력 매체인 카메라(100)와, 입력 정합을 위한 임피던스 매칭부(6)와, 상기 임피던스 매칭부(6)에서 얻어지는 촬상 영상 신호로부터 고주파 노이지를 제거하는 노이지 필터(7)와, 상기 노이지 필터(7)를 통한 화상 신호로부터 동기 신호를 분리하는 동기 분리부(8)와, 임의의 클럭을 발생하는 클럭 발생기(9)와, 입력 매체에 따른 제어신호를 발생하는 제어부(10)와, 상기 제어부(10)에서 발생된 제어신호에 따라 상기 클럭 발생기(9)에서 얻어지는 클럭과 상기 동기 분리부(8)에서 얻어지는 동기 신호를 비교하여 그 결과치를 출력하는 비교부(11)와, 상기 비교부(11)의 출력에 따라 상기 노이지 필터(7)에서 출력되는 화상 신호를 샘플링하여 디지털 신호로 만들어 상기 선입선출 인터페이스부(220)를 콘트롤하는 비디오 아날로그/디지털 변환부(12)로 구성된다.
이와 같이 구성된 화상 처리 시스템은, 임피던스 매칭부(6)에서 750HM저항으로 입력 정합을 수행하게 되며, 노이지 필터(7)에서 상기 임피던스 매칭부(6)를 통한 화상 신호의 고주파 노이지를 제거하게 된다.
다음으로, 동기 분리부(8)에서 카메라 신호(화상 신호)에 들어 있는 동기 신호(수평동기, 수직동기)를 분리해주게 되고, 비교부(11)에서 그 분리된 동기신호와 제어부(10)에서 얻어지는 화상 영역 정보를 비교하여 그 결과치를 아날로그/디지탈 변환을 위한 기본 신호를 생성한다.
여기서, 기본 신호는 아날로그/디지탈 변환을 위한 클럭, 아날로그/디지탈 변환기 인에이블 신호등이 있다.
한편, 비디오 아날로그/디지털 변환부(12)는 상기 기본 신호를 이용해서 상기 노이지 필터(7)에서 얻어지는 아날로그 비디오 신호(화상 신호)를 샘플링하여 디지털 신호로 변환하게 되고, 그 디지털 신호를 카메라 인터페이스부(220)에 전송해주어 화상 입력 매체에 맞게 신호를 처리하도록 한다.
여기서, 비디오 아날로그/디지털 변환부(12)에서 출력되는 신호는, 컬러일 경우 디지틸 신호의 폭이 8비트 * 3채널 = 24비트, B/W일 경우에는 8비트 * 1채널, 10비트 * 1채널, 12비트 * 1채널로 각각 8비트, 10비트, 12비트가 된다.
첨부한 도면 제7도는 상기 제6도의 다른 실시예로써, 상기 노이지 필터(7)와 상기 비디오 아날로그/디지털 변환부(12)사이에 상기 노이지 필터(7)에서 출력되는 아날로그 영상신호를 R, G, B 영상신호로 분리해주는 R, G, B 분리부(13)가 더 포함된 구성이다.
이러한 구성의 화상 처리 시스템도 전술한 제6도의 화상 처리 시스템과 동일한 동작을 하며, 단지 노이지 필터(7)에서 출력되는 아날로그 영상 신호를 R, G, B로 분리함으로써 비디오 아날로그/디지털 변환부(12)에서 R, G, B단위로 샘플링을 하여 아날로그 영상신호를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환하도록 한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 화상처리에 필요한 새로운 입력 시스템 구성시, 후단의 영상 처리부는 그대로 놓고 화상 입력부만을 재 설계하면 영상 입력 매체의 변환시에도 그 촬상 영상의 처리가 가능하므로, 화상 처리 시스템의 설계 시간 및 시험 시간을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 화상 입력 매체(카메라)가 변경되는 경우에도 빠르게 대응할 수 있는 이점이 있다.
또한, 화상 입력 시스템이 화상입력부와 화상처리부의 두 개의 보드로 모듈화 되어 있으므로, 여러 가지 입력 매체를 혼합하여 사용하는 경우에도 화상 처리시스템 구성을 간략화 시킬 수 있어 시스템 구성비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

  1. 화상 입력 매체인 카메라와; 상기 카메라의 특성에 따라 각기 달리 얻어지는 화상 신호를 후단의 화상처리수단에서 처리 가능한 신호로 변환하여 상기 화상 처리 수단에 전달해주는 화상 입력 수단과; 상기 카메라의 특성에 따라 제어버스를 통해 상기 화상 입력 수단을 제어하며 상기 화상 입력 수단에서 얻어지는 화상 데이터를 일시 저장 및 처리하는 화상 처리 수단을 포함하여 구성되는 화상 입력 장치에 있어서, 상기 화상입력수단은, 상기 화상 처리 수단에서 얻어지는 제어신호를 입 출력하기 위한 제1커넥터와; 상기 제1커넥터를 통해 입력되는 제어신호에 따라 상기 카메라를 콘트롤하며 그 카메라로부터 얻어지는 촬상 영상 신호를 정형하고 선입선출 인터페이스부에서 처리 가능한 신호로 변환해주는 카메라 인터페이스부와; 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 화상 데이터를 선입선출 메모리에 저장 가능한 신호로 변환해주는 선입선출 인터페이스부와; 상기 선입선출 인터페이스부에서 출력되는 데이터를 상기 선입선출 메모리로 전달해주기 위한 제2 커넥터로 구성된 것을 특징으로 하는 화상 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선입선출 인터페이스부는, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 화상 데이터를 8비트 단위로 버퍼링하여 출력하는 제1 내지 제4 버퍼와, 상기 제1 내지 제4 버퍼에서 각각 얻어지는 8비트 화상 데이터를 멀티플렉싱 하여 32비트 화상 데이터로 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 화상 입력 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 선입선출 인터페이스부는, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 R, G, B 칵 8비트 화상 데이터와 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 8비트 화상 데이터를 발생하는 더미 데이터 발생기에서 얻어지는 8비트 더미 데이터를 멀티 플렉싱하여 32비트 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 화상 입력 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상긴 선입선출 인터페이스부는, 데이터 형식을 맞추기 위해 임의의 더미 데이터를 발생하는 제1 및 제2더미 데이터 발생기와, 상기 카메라 인터페이스부에서 얻어지는 소정 비트의 데이터를 버퍼링하는 제1 및 제2 버퍼와, 상기 제1 및 제2 버퍼의 출력 데이터와 상기 제1 및 제2 더미 데이터 발생기에서 각각 얻어지는 더미 데이터를 멀티플렉싱 하여 32비트의 화상 데이터를 만들어 상기 선입선출 메모리에 전달해주는 32비트 버퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 화상 입력 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 화상 처리 수단은, 상기 화상 입력 수단에서 얻어지는 데이터를 입력받기 위한 제1커넥터와; 상기 제1커넥터로 입력되는 디지털 화상 데이터를 일시 저장하기 위한 선입선출메모리와: 상기 선입선출 메모리에 저장된 데이터를 처리하여 후단에 전송해주며 상기 카메라를 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 마이크로 프로세서와; 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 제어신호를 상기 카메라 인터페이스부에 전달해주기 위한 제2커넥터로 구성된 것을 특징으로 하는 화상 입력 장치.
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