KR100271325B1 - Characteristic test device of sensor for tilt angle detection - Google Patents
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Abstract
트랙터 등의 차체 일측에 설치되어 차체의 기울어짐을 감지하는 경사각감지센서의 주파수응답특성 및 과도응답특성을 실험하여 차체에 경사각감지센서를 장착하기 전에 미리 사용자가 원하는 경사각감지센서인지를 확인할 수 있도록 하는 경사각감지용 센서의 특성실험장치가 개시되어 있다. 트랙터의 차체에 착설되어 차체의 기울어짐을 검출하는 경사각감지센서를 회전플레이트에 설치한 후 스텝모터를 작동시켜 회전원판이 일정한 속도로 회전하도록 한다. 상기 회전원판이 회전을 하면 회전원판과 연결로드에 의해 접속되어 있는 회전플레이트가 회전베어링을 축으로 상하로 회전을 한다. 상기 회전플레이트가 상하로 회전을 하면 경사각감지센서가 기울어짐을 감지하여 컴퓨터에 인가한다. 상기 컴퓨터는 경사각감지센서로부터 인가되는 주파수응답특성과 과도응답특성에 해당하는 정보신호를 비교분석하여 경사각감지센서의 특성을 미리 파악함으로써 트랙터 등의 장비에 적용하기에 적합한 경사각감지센서를 정확하게 선택할 수 있다.The frequency response and transient response characteristics of the inclination angle sensor, which is installed on one side of the vehicle such as a tractor, detect the inclination of the car body, so that the user can check whether the inclination angle sensor is desired before installing the inclination sensor on the body. Disclosed is a characteristic experiment apparatus of a sensor for detecting an inclination angle. Install the inclination angle sensor installed on the tractor body to detect the inclination of the vehicle body on the rotating plate and operate the step motor so that the rotating disc rotates at a constant speed. When the rotating disc rotates, the rotating plate connected by the rotating disc and the connecting rod rotates up and down about the rotating bearing. When the rotating plate rotates up and down, the tilt angle sensor detects the tilt and applies it to the computer. The computer can accurately select the inclination angle sensor suitable for application to a tractor or the like by comparing and analyzing the information signal corresponding to the frequency response characteristic and the transient response characteristic applied from the inclination angle detection sensor in advance. have.
Description
본 발명은 트랙터 등의 차체 일측에 설치되어 차체의 기울어짐을 감지하는 경사각감지센서의 주파수응답특성 및 과도응답특성을 실험하여 차체에 경사각감지센서를 장착하기 전에 미리 사용자가 원하는 경사각감지센서인지를 확인할 수 있도록 하는 경사각감지용 센서의 특성실험장치에 관한 것이다.The present invention is to be installed on one side of the vehicle body such as a tractor to test the frequency response characteristics and transient response characteristics of the inclination angle sensor for detecting the inclination of the vehicle body to check whether the inclination angle sensor before the user to install the inclination angle sensor The present invention relates to a characteristic experiment apparatus of a sensor for detecting an inclination angle.
일반적으로 트랙터는 경지가 평평한 지면에서 농작업을 수행할 경우에는 차체가 기울어지지 않으므로 별도의 수평제어를 하지 않아도 되지만, 경사지 및 일정 높이로 자란 농작물에서 농작업을 실행할 경우에는 차체가 기울어지거나 또는 농작물이 차체에 걸려 농작물이 훼손되는 문제점이 있으므로 차체가 기울어지면 차체가 수평상태를 유지할 수 있도록 구동바퀴의 높낮이를 조절해주거나 또는 차체의 높이를 조절하여 트랙터의 차체가 수평을 유지할 수 있도록 한다. 따라서, 종래에는 트랙터를 이용하여 평지와 경사지 및 일정높이로 자란 농작물에서 원활한 작업을 하기 위해서 트랙터의 자세를 조절하는 자세제어장치가 트랙터에 구비되어 있다. 예를 들면, 트랙터의 일측에 설치된 경사검출장치의 검출결과에 의하여 모든 액츄에이터를 차체가 수평자세를 유지하도록 자동적으로 작동제어된다.Generally, the tractor does not need to be horizontally controlled when farming on flat ground, so the tractor does not need to be horizontally controlled.However, when the farming works on slopes and crops grown to a certain height, the body is tilted or cropped. Since there is a problem that crops are damaged by the body and the vehicle is tilted, the height of the driving wheel is adjusted so that the body can be kept horizontal when the body is inclined or the height of the body is adjusted so that the body of the tractor can be leveled. Therefore, conventionally, the tractor is equipped with a posture control device that adjusts the posture of the tractor in order to smoothly work on crops grown on a flat surface, a slope and a certain height using a tractor. For example, according to the detection result of the inclination detection device installed on one side of the tractor, all the actuators are automatically operated so that the vehicle body maintains the horizontal posture.
상기 경사검출장치는 차체의 기울어짐을 감지하는 경사각감지센서가 차체의 일측에 설치되고, 상기 경사각감지센서로부터 인가되는 신호를 비교판단하여 차체의 기울어진 정도를 산출하는 제어부가 구비되며, 상기 제어부의 제어에 의해 제어부로부터 산출된 차체의 기울어짐을 보상할 수 있는 수평유지장치가 차체에 장착된다. 그런데, 상기 경사각감지센서는 차체의 일측에 착설되어 차체의 기울어짐을 신속하고 정확하게 검출하여야 하는데, 차체의 특성이나 또는 작업환경 등의 차이로 인해 정확한 경사각감지센서를 차체에 부착하기가 어려운 문제점이 있다.The inclination detection device is provided with a tilt angle sensor for detecting the inclination of the vehicle body is installed on one side of the vehicle body, the control unit for calculating the degree of inclination of the vehicle body by comparing the signal applied from the inclination angle sensor is provided, A horizontal holding device capable of compensating for the inclination of the vehicle body calculated from the control unit by the control is mounted on the vehicle body. By the way, the inclination angle sensor is installed on one side of the car body to detect the inclination of the car body quickly and accurately, there is a problem that it is difficult to attach the correct inclination angle sensor to the car body due to differences in the characteristics or working environment of the car body. .
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 트랙터 등의 차체에 설치되어 차체의 기울어짐을 검출하는 경사각감지센서의 주파수특성 및 응답특성이 사용자가 원하는 특성을 갖는 경사각감지센서인지를 확인한 후 차체에 설치할 수 있도록 하는 경사각감지용 센서의 특성실험장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to be installed in a vehicle body such as a tractor, the inclination angle of the frequency characteristics and response characteristics of the inclination angle sensor for detecting the inclination of the vehicle body has the characteristics desired by the user It is to provide a characteristic test device for the inclination angle detection sensor that can be installed on the vehicle body after checking whether it is a detection sensor.
도 1은 본 발명에 따른 경사각감지센서의 주파수응답특성 실험장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for testing frequency response characteristics of an inclination angle sensor according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 경사각감지센서의 주파수응답특성 실험장치를 구성하는 회전원판과 연결로드의 착설상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the installation state of the rotating disk and the connecting rod constituting the frequency response characteristic test apparatus of the inclination angle sensor according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 경사각감지센서의 과도응답특성 실험장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating an apparatus for testing transient response characteristics of an inclination angle sensor according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 회전플레이트 12 : 슬라이드홈10: rotating plate 12: slide groove
14 : 회전축 22 : 회전원판14: rotating shaft 22: rotating disk
24 : 연결로드 30 : 경사각감지센서24: connection rod 30: tilt angle detection sensor
40 : 스텝모터 44 : 제2회전기어40: step motor 44: second rotary gear
46 : 제1회전기어 50 : 고정브라케트46: first rotation gear 50: fixed bracket
60 : 제어부 62 : 필터회로부60: control unit 62: filter circuit unit
64 : A/D변환보드 70 : 컴퓨터64: A / D conversion board 70: computer
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 실험대상인 경사각감지센서가 설치되는 회전플레이트; 상기 회전플레이트의 근접부에 설치되며, 회전운동을 함으로써 회전플레이트가 상하로 회전하도록 하는 회전플레이트구동부; 상기 회전플레이트구동부에 접속되며, 제어부로부터 인가되는 신호에 의해 회전원판이 일정한 속도로 회전운동하도록 하는 스텝모터; 그리고 A/D변환보드 및 필터회로부를 통해 경사각감지센서에 접속되며, 회전플레이트에 설치되는 경사각감지센서로부터 측정되는 정보를 비교분석하는 컴퓨터로 이루어지는 경사각감지용 센서의 특성실험장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a rotation plate which is installed an inclination angle sensor is a test target; A rotation plate driving unit installed at a proximal portion of the rotation plate to rotate the rotation plate up and down by performing a rotation movement; A step motor connected to the rotating plate driving unit to rotate the rotating disc at a constant speed by a signal applied from the control unit; And it is connected to the inclination angle sensor through the A / D conversion board and the filter circuit, and provides a characteristic experiment device of the inclination angle detection sensor consisting of a computer for comparing and analyzing the information measured from the inclination angle sensor installed on the rotating plate.
특히, 상기 회전플레이트구동부는 주파수응답특성을 실험할 경우에 회전원판과 연결로드로 구성하고, 상기 회전원판은 스텝모터에 의해 회전되며, 회전원판의 중심으로부터 벗어난 위치에 회전플레이트측을 향하도록 착설되는 연결로드의 타측단은 회전플레이트에 구비된 슬라이드홈에 삽입된다. 상기 회전플레이트는 주파수응답특성을 실험할 경우에 회전원판측 방향으로 회전운동을 하도록 좌우측에는 회전베어링이 설치되어 회전베어링을 축으로 회전운동을 한다.In particular, the rotating plate driving unit is composed of a rotating disk and a connecting rod when the frequency response characteristics are tested, and the rotating disk is rotated by a step motor, and is installed to face the rotating plate at a position away from the center of the rotating disk. The other end of the connecting rod is inserted into the slide groove provided on the rotating plate. When the rotation plate is tested for the frequency response characteristics, the rotating bearings are installed on the left and right sides so as to rotate in the direction of the rotating disc, thereby rotating the rotating bearing about the axis.
또한, 상기 회전플레이트구동부는 과도응답특성을 실험할 경우에 회전플레이트에 착설되는 제1회전기어와 스텝모터측에 착설되는 제2회전기어로 구성되고, 상기 제1회전기어와 제2회전기어는 서로 맞물려 스텝모터의 회전력이 회전플레이트에 전달되도록 한다. 상기 과도응답특성을 실험하는 경우에 회전플레이트는 제1회전기어와 제2회전기어에 의해 스텝모터에 수직방향으로 상하운동을 한다.In addition, the rotation plate driving unit is composed of a first rotary gear mounted on the rotating plate and a second rotary gear mounted on the step motor side when the transient response characteristic is tested, and the first rotary gear and the second rotary gear Engage with each other so that the rotational force of the step motor is transmitted to the rotating plate. When the transient response characteristic is tested, the rotating plate vertically moves in a vertical direction with respect to the step motor by the first rotating gear and the second rotating gear.
또한, 상기 제어부는 회전플레이트에 착설되는 경사각감지센서의 주파수응답특성을 실험할 경우와 과도응답특성을 실험할 경우에 해당하는 신호에 따라 스텝모터의 회전동작을 제어한다.In addition, the control unit controls the rotation operation of the step motor according to the signal corresponding to the case of experimenting the frequency response characteristics of the tilt angle sensor mounted on the rotating plate and the experiment of the transient response characteristics.
본 발명에 의하면, 트랙터의 차체에 착설되어 차체의 기울어짐을 검출하는 경사각감지센서를 회전플레이트에 설치한 후 스텝모터를 작동시켜 회전원판이 일정한 속도로 회전하도록 한다. 상기 회전원판이 회전을 하면 회전원판과 연결로드에 의해 접속되어 있는 회전플레이트가 회전베어링을 축으로 상하로 회전을 한다. 상기 회전플레이트가 상하로 회전을 하면 경사각감지센서가 기울어짐을 감지하여 컴퓨터에 인가한다. 상기 컴퓨터는 경사각감지센서로부터 인가되는 주파수응답특성과 과도응답특성에 해당하는 정보신호를 비교분석하여 경사각감지센서의 특성을 미리 파악함으로써 트랙터 등의 장비에 적용하기에 적합한 경사각감지센서를 정확하게 선택할 수 있다.According to the present invention, the inclined angle sensor installed on the vehicle body of the tractor to detect the inclination of the vehicle body is installed on the rotating plate to operate the step motor to rotate the rotating disk at a constant speed. When the rotating disc rotates, the rotating plate connected by the rotating disc and the connecting rod rotates up and down about the rotating bearing. When the rotating plate rotates up and down, the tilt angle sensor detects the tilt and applies it to the computer. The computer can accurately select the inclination angle sensor suitable for application to a tractor or the like by comparing and analyzing the information signal corresponding to the frequency response characteristic and the transient response characteristic applied from the inclination angle detection sensor in advance. have.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 경사각감지센서의 주파수응답특성 실험장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 경사각감지센서의 주파수응답특성 실험장치를 구성하는 회전원판과 연결로드의 착설상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 경사각감지센서의 과도응답특성 실험장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a frequency response characteristic experimental apparatus of the inclination angle sensor according to the present invention, Figure 2 is a state of installation of the rotating disk and the connecting rod constituting the frequency response characteristic experimental apparatus of the inclination angle sensor according to the present invention 3 is a diagram schematically illustrating an apparatus for testing transient response characteristics of an inclination angle sensor according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하여 경사각감지센서의 주파수응답특성 실험장치를 설명하면, 먼저, 일정한 면적을 갖는 회전플레이트(10)는 좌우측 중심에 각각 구비된 회전축(14)에 의해 베이스플레이트(도시 안됨)에 설치하고, 상기 회전축(14)에는 각각 볼베어링(16)이 구비되어 회전플레이트(10)가 좌우 회전축(14)을 중심으로 원활하게 상하 회전을 하게 된다. 상기 회전플레이트(10)의 상면에는 실험대상인 경사각감지센서(30)가 설치되고, 회전플레이트(10)의 정면 근접부에는 회전플레이트(10)가 상하로 회전하도록 하는 회전플레이트구동부가 설치된다. 상기 회전플레이트구동부는 회전원판(22)과 연결로드(24)로 구성되며, 회전원판(22)의 일측면에는 회전플레이트(10)의 방향으로 연결로드(24)가 착설된다. 상기 연결로드(24)는 회전원판(22)의 중심으로부터 약간 이탈된 위치에 착설되고, 연결로드(24)의 타측단은 회전플레이트(10)에 구비된 슬라이드홈(12)에 삽입된다. 상기 슬라이드홈(12)은 연결로드(24)가 좌우로 원활하게 이동할 수 있도록 회전플레이트(10)의 좌우 길이방향으로 형성되어 있다.1 and 2, the frequency response characteristic experiment apparatus of the inclination angle sensor will be described. First, the rotation plate 10 having a predetermined area is formed by a base plate (not shown) by the rotation shafts 14 provided at the left and right centers, respectively. ), The rotary shaft 14 is provided with a ball bearing 16, respectively, so that the rotating plate 10 smoothly rotates up and down about the left and right rotating shafts 14. An inclination angle sensor 30 as a test target is installed on an upper surface of the rotating plate 10, and a rotating plate driving unit for installing the rotating plate 10 to be rotated up and down is provided at the front of the rotating plate 10. The rotating plate driving unit is composed of a rotating disk 22 and the connecting rod 24, the connection rod 24 is installed on one side of the rotating disk 22 in the direction of the rotating plate 10. The connecting rod 24 is installed at a position slightly separated from the center of the rotating disc 22, the other end of the connecting rod 24 is inserted into the slide groove 12 provided in the rotating plate 10. The slide groove 12 is formed in the left and right longitudinal direction of the rotation plate 10 so that the connecting rod 24 can move smoothly from side to side.
상기 회전원판(22)에는 스텝모터(40)가 접속되며, 상기 스텝모터(40)는 모터 드라이브에 해당하는 제어부(60)로부터 인가되는 신호에 의해 회전동작을 하게 되고, 상기 스텝모터(40)에 접속되어 있는 회전원판(22)은 스텝모터(40)의 회전에 따라 일정한 속도로 회전운동을 한다. 상기 회전플레이트(10)의 상면에 착설되는 경사각감지센서(30)에 접속되는 컴퓨터(70)는 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 경사각감지센서(30)로부터 측정되는 주파수응답특성에 해당하는 정보를 비교분석하여 모니터에 디스플레이 시킨다.A step motor 40 is connected to the rotating disc 22, and the step motor 40 is rotated by a signal applied from a control unit 60 corresponding to a motor drive, and the step motor 40 is rotated. The rotating disc 22 connected to the rotary disk 22 rotates at a constant speed in accordance with the rotation of the step motor 40. The computer 70 connected to the inclination angle sensor 30 mounted on the upper surface of the rotating plate 10 is measured from the inclination angle sensor 30 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64. The information corresponding to the frequency response characteristics is analyzed and displayed on the monitor.
도면에서 미설명부호 50은 고정브라케트이다.Reference numeral 50 in the drawings is a fixed bracket.
이하, 일 실시예를 통해 설명하면, 본 발명은 사용자가 경사각감지센서(30)를 회전플레이트(10)에 착설시킨 후 제어부(60)의 제어에 의해 스텝모터(40)가 회전을 하도록 한다. 상기 스텝모터(40)가 회전을 하면 회전플레이트구동부에 해당하는 회전원판(22)이 스텝모터에 연동하여 회전운동을 한다. 상기 회전원판(22)이 회전운동을 하면 회전원판(22)의 중심으로부터 약간 벗어난 위치에 착설된 연결로드(24)가 회전을 하면서 일정한 크기의 원을 그리게 된다. 따라서 상기 회전원판(22)에 의해 연결로드(24)가 회전을 하게 되면 슬라이드홈(12)을 통해 연결로드(24)에 접속된 회전플레이트(10)는 연결로드(24)에 의해 좌우 회전축(14)을 중심으로 상하 운동을 한다. 상기 회전플레이트(10)가 상하 운동을 하면 회전플레이트(10)의 상면에 착설된 경사각감지센서(30)가 회전플레이트(10)의 상하 운동에 따라 기울어지게 된다. 상기 경사각감지센서(30)는 회전플레이트(10)의 상하 운동에 따라 기울어진 정도를 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 컴퓨터(70)에 인가한다. 상기 컴퓨터(70)는 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 경사각감지센서(30)로부터 인가되는 신호를 비교분석하여 경사각감지센서(30)의 주파수응답특성을 모니터에 디스플레이시킴으로써 사용자는 경사각감지센서(30)의 주파수응답특성을 확인할 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described through the embodiment, so that the user installs the inclination angle sensor 30 on the rotating plate 10 so that the step motor 40 rotates under the control of the control unit 60. When the step motor 40 rotates, the rotating disc 22 corresponding to the rotating plate driving unit rotates in conjunction with the step motor. When the rotary disk 22 rotates, the connecting rod 24 installed at a position slightly off from the center of the rotary disk 22 rotates to draw a circle of a predetermined size. Therefore, when the connecting rod 24 is rotated by the rotating disc 22, the rotating plate 10 connected to the connecting rod 24 through the slide groove 12 is rotated left and right by the connecting rod 24 ( 14) Do the vertical movement around. When the rotating plate 10 moves up and down, the inclination angle sensor 30 mounted on the upper surface of the rotating plate 10 is inclined according to the up and down movement of the rotating plate 10. The inclination angle sensor 30 is applied to the computer 70 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64 to the degree of inclination according to the vertical movement of the rotating plate (10). The computer 70 compares and analyzes the signal applied from the inclination angle sensor 30 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64 to display the frequency response characteristics of the inclination angle sensor 30 on the monitor. By doing so, the user can check the frequency response characteristics of the inclination angle sensor 30.
또한, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 경사각감지센서의 과도응답특성 실험장치를 설명하면, 먼저, 일정한 면적을 갖는 회전플레이트(10)는 좌우측 중심에 각각 구비된 회전축(14)에 의해 베이스플레이트(도시 안됨)에 설치하고, 상기 회전축(14)에는 각각 볼베어링(16)이 구비되어 회전플레이트(10)가 좌우 회전축(14)을 중심으로 원활하게 상하 회전을 하게 된다. 상기 회전플레이트(10)의 상면에는 실험대상인 경사각감지센서(30)가 설치되고, 회전플레이트(10)의 정면 근접부에는 회전플레이트(10)가 상하로 회전하도록 하는 회전플레이트구동부가 설치된다.In addition, referring to the transient response characteristics test apparatus of the inclination angle sensor according to the present invention with reference to Figure 3, first, the rotation plate 10 having a predetermined area is the base plate by the rotation shaft 14 is provided at the left and right centers respectively; Installed in (not shown), the rotating shaft 14 is provided with a ball bearing 16, respectively, the rotating plate 10 is smoothly rotated up and down about the left and right rotating shaft (14). An inclination angle sensor 30 as a test target is installed on an upper surface of the rotating plate 10, and a rotating plate driving unit for installing the rotating plate 10 to be rotated up and down is provided at the front of the rotating plate 10.
상기 회전플레이트구동부는 회전플레이트(10)에 착설되는 제1회전기어(46)와 스텝모터(40)측에 착설되는 제2회전기어(44)로 구성되고, 상기 제1회전기어(46)와 제2회전기어(44)는 서로 맞물려 스텝모터(40)의 회전력이 회전플레이트(10)에 전달되도록 한다. 상기 과도응답특성을 실험하는 경우에 회전플레이트(10)는 제1회전기어(46)와 제2회전기어(44)에 의해 스텝모터(40)에 수직방향으로 상하 운동을 한다. 상기 제2회전기어(44)에 접속된 스텝모터(40)는 모터 드라이브에 해당하는 제어부(60)로부터 인가되는 신호에 의해 회전동작을 하게 되고, 상기 스텝모터(40)에 접속되어 있는 제2회전기어(44)는 스텝모터(40)의 회전에 따라 일정한 속도로 회전운동을 한다. 상기 제2회전기어(44)가 회전을 하면 제2회전기어(44)에 맞물려 있는 제1회전기어(46)도 함께 회전을 한다. 상기 회전플레이트(10)의 상면에 착설되는 경사각감지센서(30)에 접속되는 컴퓨터(70)는 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 경사각감지센서(30)로부터 측정되는 과도응답특성에 해당하는 정보를 비교분석하여 모니터에 디스플레이 시킨다.The rotating plate driving unit includes a first rotating gear 46 mounted on the rotating plate 10 and a second rotating gear 44 mounted on the step motor 40 side, and the first rotating gear 46 The second rotary gear 44 is engaged with each other so that the rotational force of the step motor 40 is transmitted to the rotary plate 10. When the transient response characteristic is tested, the rotation plate 10 vertically moves in a vertical direction to the step motor 40 by the first rotary gear 46 and the second rotary gear 44. The step motor 40 connected to the second rotary gear 44 is rotated by a signal applied from the control unit 60 corresponding to the motor drive, and is connected to the step motor 40. The rotary gear 44 rotates at a constant speed in accordance with the rotation of the step motor 40. When the second rotary gear 44 rotates, the first rotary gear 46 meshing with the second rotary gear 44 also rotates together. The computer 70 connected to the inclination angle sensor 30 mounted on the upper surface of the rotating plate 10 is measured from the inclination angle sensor 30 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64. The information corresponding to the transient response characteristics is analyzed and displayed on the monitor.
이하, 일 실시예를 통해 설명하면, 본 발명은 사용자가 경사각감지센서(30)를 회전플레이트(10)에 착설시킨 후 제어부(60)의 제어에 의해 스텝모터(40)가 회전을 하도록 한다. 상기 스텝모터(40)가 회전을 하면 회전플레이트구동부에 해당하는 제2회전기어(44)가 스텝모터에 연동하여 회전운동을 한다. 상기 상기 제2회전기어(44)가 회전을 하면 제2회전기어(44)에 맞물려 있는 제1회전기어(46)도 함께 회전을 한다. 상기 제1회전기어(46)가 회전운동을 하면 제1회전기어(46)에 회전플레이트(10)가 회전축(14)을 중심으로 스텝모터(40)에 수직방향으로 상하운동을 한다.Hereinafter, the present invention will be described through the embodiment, so that the user installs the inclination angle sensor 30 on the rotating plate 10 so that the step motor 40 rotates under the control of the control unit 60. When the step motor 40 rotates, the second rotary gear 44 corresponding to the rotating plate driving unit rotates in conjunction with the step motor. When the second rotary gear 44 rotates, the first rotary gear 46 meshing with the second rotary gear 44 also rotates together. When the first rotary gear 46 rotates, the rotary plate 10 moves upward and downward in the vertical direction to the step motor 40 about the rotary shaft 14 on the first rotary gear 46.
상기 회전플레이트(10)가 상하 운동을 하면 회전플레이트(10)의 상면에 착설된 경사각감지센서(30)가 회전플레이트(10)의 상하 운동에 따라 기울어지게 된다. 상기 경사각감지센서(30)는 회전플레이트(10)의 상하 운동에 따라 기울어진 정도를 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 컴퓨터(70)에 인가한다. 상기 컴퓨터(70)는 필터회로부(62) 및 A/D변환보드(64)를 통해 경사각감지센서(30)로부터 인가되는 신호를 비교분석하여 경사각감지센서(30)의 과도응답특성을 모니터에 디스플레이시킴으로써 사용자는 경사각감지센서(30)의 과도응답특성을 확인할 수 있다.When the rotating plate 10 moves up and down, the inclination angle sensor 30 mounted on the upper surface of the rotating plate 10 is inclined according to the up and down movement of the rotating plate 10. The inclination angle sensor 30 is applied to the computer 70 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64 to the degree of inclination according to the vertical movement of the rotating plate (10). The computer 70 displays the transient response characteristics of the inclination angle sensor 30 on the monitor by comparing and analyzing signals applied from the inclination angle sensor 30 through the filter circuit 62 and the A / D conversion board 64. By doing so, the user can check the transient response characteristics of the inclination angle sensor 30.
이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 트랙터의 차체에 착설되어 차체의 기울어짐을 검출하는 경사각감지센서를 회전플레이트에 설치한 후 스텝모터를 작동시켜 회전원판이 일정한 속도로 회전하도록 한다. 상기 회전원판이 회전을 하면 회전원판과 연결로드에 의해 접속되어 있는 회전플레이트가 회전베어링을 축으로 상하로 회전을 한다. 상기 회전플레이트가 상하로 회전을 하면 경사각감지센서가 기울어짐을 감지하여 컴퓨터에 인가한다. 상기 컴퓨터는 경사각감지센서로부터 인가되는 주파수응답특성과 과도응답특성에 해당하는 정보신호를 비교분석하여 경사각감지센서의 특성을 미리 파악함으로써 트랙터 등의 장비에 적용하기에 적합한 경사각감지센서를 정확하게 선택할 수 있다.As can be seen from the above description, the present invention is installed on the vehicle body of the tractor to install the inclination angle sensor for detecting the inclination of the vehicle body on the rotating plate to operate the step motor to rotate the rotating disk at a constant speed. When the rotating disc rotates, the rotating plate connected by the rotating disc and the connecting rod rotates up and down about the rotating bearing. When the rotating plate rotates up and down, the tilt angle sensor detects the tilt and applies it to the computer. The computer can accurately select the inclination angle sensor suitable for application to a tractor or the like by comparing and analyzing the information signal corresponding to the frequency response characteristic and the transient response characteristic applied from the inclination angle detection sensor in advance. have.
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