KR100270046B1 - Dashport control method for low speed dring - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a dash port is provided to prevent shock due to acceleration by gradually changing air flow of a dash port during tip-in of an accelerator pedal in a low-speed travel. CONSTITUTION: A dash port control method comprises the steps of: detecting if a vehicle travels at a low speed during tip-in of an accelerator pedal; setting dash port air flow(ISCDPT) as a table value(ISCDPTC) if a vehicle speed is not low and calculating idle motor driving time(ISCTIM); calculating idle motor driving time while gradually increasing the dash port air flow; and changing control of idle motor driving time to a general state if the dash port air flow is over the table value. Therefore, idle air flow is not changed rapidly although the accelerator pedal is tipped in and an acceleration shock is avoided.

Description

미속 주행시 대시 포트 제어 방법How to control dash port when driving at slow speed

본 발명은 가속 페달을 팁 인(Tip-in)할 때 대시 포트 공기량을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 특히 차량이 미속 주행 상태에 있을 경우 대시 포트 공기량을 점차 증량시켜 가속 쇼크를 방지할 수 있도록 하는 미속 주행시 대시 포트 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling the dash port air volume when tip-in the accelerator pedal, and in particular, when the vehicle is in an unstable driving state, the dash port air volume is gradually increased to prevent acceleration shock. The present invention relates to a method of controlling a dash port when driving at a slow speed.

주행 중이거나 정차된 상태에서 가속 페달을 밟아 팁 인(Tip-in)하는 경우 아이들 공기량(ISC 공기량;아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)에 따라 결정됨) 연산에 관계되는 대시 포트 공기량(ISCDPT)은 테이블에 매칭되어 있는 값이 일시에 적용되므로 아이들 액추에이터(ISC 모터)가 작동되어 공기량을 증량시키게 된다. 아이들 액추에이터의 작동으로 아이들 공기량이 증량되면 엔진 출력이 상당히 증가하게 된다.When tip-in by stepping on the accelerator pedal while driving or at rest, the dash port air volume (ISCDPT) related to the calculation of idle air volume (ISC air volume; determined by the idle motor drive time (ISCTIM)) is shown in the table. Since the matched value is applied at a time, the idle actuator (ISC motor) is activated to increase the amount of air. When the idle air volume increases due to the operation of the idle actuator, the engine output increases considerably.

이러한 엔진 출력의 증가는 차량이 정차 중일 때나 고속 주행 중일 때는 차속에 큰 영향을 주지 않으나, 미속 주행 중일 경우에는 약간의 공기량 증량으로 인한 엔진 출력 증가에도 차속이 급변하게 되므로 가속 쇼크가 발생하게 된다.This increase in engine power does not have a significant effect on the vehicle speed when the vehicle is stopped or at high speeds. However, when the vehicle is running at low speeds, an acceleration shock occurs because the vehicle speed changes rapidly due to a slight increase in the air volume.

도 1은 종래의 스로틀 개도 변화에 따른 대시 포트 공기량의 변화선도로서, 스로틀 밸브의 개도를 나타내는 스로틀 포지션 센서 출력치(TPSADC)가 상승하는 순간 대시 포트 공기량(ISCDPT)도 급격히 상승되고, 스로틀 포지션 센서 출력치(TPSADC)가 하강되면 점차적으로 테일링 되는 것이 나타나 있다. 따라서, 스로틀 밸브가 급격히 닫히더라도 공기량 부족으로 인한 엔진의 스톨 현상이 방지된다.1 is a change diagram of a dash port air amount according to a change in a conventional throttle opening. As the throttle position sensor output value TPSADC indicating the opening degree of the throttle valve rises, the dash port air amount ISCDPT also rapidly rises, and the throttle position sensor As the output value TPSADC drops, it is gradually tailed. Therefore, even if the throttle valve is closed rapidly, the stall phenomenon of the engine due to lack of air amount is prevented.

그러나, 상기와 같은 종래의 대시 포트 제어 방법을 미속 주행을 하고 있는 차량에 적용할 경우 가속 페달을 밟아 스로틀 개도를 급변시키는 순간 차속도 급격히 상승되어 가속 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.However, when the conventional dash port control method as described above is applied to a vehicle running at a slow speed, there is a problem in that an acceleration shock occurs due to a sudden increase in the vehicle speed when the throttle opening degree is suddenly changed by stepping on the accelerator pedal.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 미속 주행 도중에 가속 페달을 팁 인(Tip-in)할 때에는 대시 포트 공기량을 급격히 변화시키지 않고 점차적으로 변화시킴으로써 가속에 따른 쇼크를 방지할 수 있는 미속 주행시 대시 포트 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the tip-in of the accelerator pedal during the slow speed driving, the shock due to acceleration is prevented by gradually changing the amount of the dash port air without changing it rapidly. An object of the present invention is to provide a dash port control method when driving at a slow speed.

도 1은 종래의 스로틀 개도 변화에 따른 대시 포트 공기량의 변화선도이고,1 is a change diagram of a dash port air amount according to a change in a conventional throttle opening degree,

도 2는 본 발명에 의한 미속 주행시 대시 포트 제어 방법을 이용한 경우의 대시 포트 공기량이 도시된 도면이며,2 is a view showing a dash port air amount when using the dash port control method when driving at speed in accordance with the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 미속 주행시 대시 포트 제어 방법의 제어 흐름이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control flow of a dash port control method when driving at a speedless speed according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

VSP : 차속 센서 출력VSP: Vehicle Speed Sensor Output

DPTVSPC : 대시 포트 공기량에 의한 차속 센서 출력DPTVSPC: Vehicle speed sensor output by dash port air volume

HYSVSPC : 차속 센서 출력의 히스테리시스 값HYSVSPC: Hysteresis value of vehicle speed sensor output

ISCDPT : 대시 포트 공기량 ISCDPTC : 테이블 값ISCDPT: Dash Port Air Volume ISCDPTC: Table Values

ISCDPTGANC : 대시 포트 증량 지수(＞1)ISCDPTGANC: Dash Pot Increase Index (＞ 1)

ISCTIM : 아이들 모터 구동 시간ISCTIM: Idle Motor Drive Time

본 발명은 가속 페달을 팁 인 할 때 차량이 미속 주행 중인 지를 확인하는 제1단계와, 미속 주행이 아닐 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)을 테이블 값(ISCDPTC)으로 설정하고 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제2단계와, 미속 주행일 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 점차 증량시키면서 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제3단계와, 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC) 이상이 될 경우 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM) 제어를 통상적인 상태로 전환하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a first step of checking whether the vehicle is running under speed when tipping the accelerator pedal, and setting the dash port air amount (ISCDPT) to the table value (ISCDPTC) when the vehicle is not running at speed, and idling motor driving time (ISCTIM) And a third step of calculating the idle motor driving time (ISCTIM) while gradually increasing until the dashed port air amount (ISCDPT) becomes the table value (ISCDPTC), and the dashed port air amount ( If the ISCDPT) is greater than or equal to the table value (ISCDPTC), the idle motor driving time (ISCTIM) is controlled.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 미속 주행시 대시 포트 제어 방법은 도 3에 도시된 바와 같이 가속 페달을 팁 인 할 때 차량이 미속 주행 중인 지를 확인하는 제1단계와, 미속 주행이 아닐 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)을 테이블 값(ISCDPTC)으로 설정하고 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제2단계와, 미속 주행일 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 점차 증량시키면서 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제3단계와, 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC) 이상이 될 경우 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM) 제어를 통상적인 상태로 전환하는 제4단계로 구성된다.Dash port control method when driving at speed of the present invention is a first step to check whether the vehicle is running at the speed when the acceleration pedal tip-in, as shown in Figure 3, and if not running at the speed of the dash port air (ISCDPT) table The second step of setting the value (ISCDPTC) and calculating the idle motor driving time (ISCTIM), and in the case of the slow running, increasing the idle motor driving time while gradually increasing the dash port air amount (ISCDPT) to the table value (ISCDPTC). ISCTIM) and a fourth step of switching the idle motor drive time (ISCTIM) control to a normal state when the dashed port air amount ISCDPT becomes equal to or greater than the table value ISCDPTC.

이때, 상기 제3단계에서 대시 포트 공기량의 증량은 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 일정 시간(DPTTIMC)마다 일정 비율로 증량시키도록 한다.At this time, in the third step, the increase of the dash port air amount is made to be increased at a predetermined rate every predetermined time DPTTIMC until the dash port air amount ISCDPT becomes the table value ISCDPTC.

상기와 같이 구성된 본 발명의 미속 주행시 대시 포트 제어 방법은 미속 주행 도중에 가속 페달을 팁 인(Tip-in)하더라도 아이들 공기량이 급변하지 않도록 함으로써 가속 쇼크가 발생되지 않게 한다.The dash port control method according to the present invention configured as described above does not suddenly change the amount of idle air even when the accelerator pedal is tip-in during the slow speed, so that the acceleration shock is not generated.

주행 중 운전자가 가속 페달을 밟을 경우(Tip-in하는 경우) ECU는 차량이 미속 주행중인지를 확인한다. 이때, ECU에 감지된 차속 센서의 출력(VSP)이 대시 포트 공기량에 의한 차속(DPTVSPC)보다 크고 상기한 대시 포트 공기량에 히스테리시스(Hysteresis;이력)값을 더한 차속(DPTVSPC+HYSVSPC)보다는 작은 경우에 미속 주행으로 판단한다.If the driver presses the accelerator pedal while driving (Tip-in), the ECU checks to see if the vehicle is running at zero speed. At this time, when the output (VSP) of the vehicle speed sensor detected by the ECU is larger than the vehicle speed (DPTVSPC) by the dash port air amount and is smaller than the vehicle speed (DPTVSPC + HYSVSPC) by adding the hysteresis value to the dash port air amount. Judging by the slow speed driving.

일반적으로, 대시 포트 공기량이 설정되면 그에 따라 아이들 스피드 컨트롤 모터가 구동되는 시간이 결정되는데, 실제 아이들 스피드 컨트롤 모터의 구동시간은 대시 포트 공기량과 차량의 학습치(즉, 이력값)에 의해 결정된다. 따라서, 실제 차속 센서의 출력(VSP)이 대시 포트 공기량에 따라 기대되는 차속(DPTVSPC)보다는 크고 학습치를 더한 값에 따라 기대되는 차속(DPTVSPC+HYSVSPC)보다는 작을 경우에 미속 주행으로 판단한다.In general, when the dash port air volume is set, the time at which the idle speed control motor is driven is determined accordingly, and the actual driving time of the idle speed control motor is determined by the dash port air amount and the learning value (ie, the history value) of the vehicle. . Therefore, when the output VSP of the actual vehicle speed sensor is larger than the vehicle speed DPTVSPC expected according to the dashed port air volume and smaller than the vehicle speed DPTVSPC + HYSVSPC expected according to the sum of the learning values, it is determined that the vehicle is running slowly.

차량이 미속 주행 상태에 있지 않으면, 대시 포트 공기량(ISCDPT)을 테이블 값(ISCDPTC)으로 설정하고 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산한다. 대시 포트 공기량은 엔진의 회전수와 부하에 따라 테이블로 매칭되어 있으므로 테이블 값(ISCDPTC)을 확인/설정하고, 아이들 공기량은 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)에 따라 결정되는 값이므로 이를 연산하면 아이들 공기량도 결정된다.If the vehicle is not in the non-speed running state, the dash port air amount ISCDPT is set to the table value ISCDPTC and the idle motor driving time ISCTIM is calculated. Since the dash port air volume is matched to the table according to the engine speed and load, check / set the table value (ISCDPTC), and the idle air amount is determined by the idle motor driving time (ISCTIM). Is determined.

차량이 미속 주행 상태에 있으면, 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블에 규정된 값(ISCDPTC)이 될 때까지 점차 증량시키면서 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하게 된다. 이때, 대시 포트 공기량(ISCDPT)은 그 값이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 일정 시간(DPTTIMC)마다 일정 비율(ISCDPTGANC)로 증량 된다. 물론 이때의 일정 비율(ISCDPTGANC)은 1보다는 큰 값이 사용된다.When the vehicle is in the non-speed running state, the idle motor driving time ISCTIM is calculated while gradually increasing until the dash port air amount ISCDPT becomes the value ISCDPTC defined in the table. At this time, the dash port air amount ISCDPT is increased by a certain ratio ISCDPTGANC every predetermined time DPTTIMC until the value becomes a table value ISCDPTC. Of course, a certain ratio (ISCDPTGANC) at this time is larger than 1.

대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블에 규정된 테이블 값(ISCDPTC) 이상이 되면 대시 포트 제어를 중지하고 통상적인 아이들 제어를 시작한다. 즉, 차량이 미속 주행 상태를 벗어났으므로 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 급변하더라도 차량에 충격을 주지 않게 되므로 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 통상적인 상태로 제어하게 된다.When the dash port air quantity (ISCDPT) is above the table value (ISCDPTC) specified in the table, the dash port control is stopped and normal idle control is started. That is, since the vehicle is out of the unstable driving state, even if the dash port air amount ISCDPT changes rapidly, the vehicle is not impacted, thereby controlling the idle motor driving time ISCTIM in a normal state.

이와 같이, 본 발명의 미속 주행시 대시 포트 제어 방법은 미속 주행 도중에 가속 페달을 밟더라도 대시 포트 공기량을 일정 비율로 증가시킴으로써 순간적인 가속으로 인한 가속 쇼크를 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the dash port control method in the case of running at the speed of the present invention has an advantage of preventing the acceleration shock due to the instantaneous acceleration by increasing the amount of the dash port air at a constant ratio even when the accelerator pedal is pressed during the running at the speed of the speed.

Claims (2)

가속 페달을 팁 인 할 때 차량이 미속 주행 중인 지를 확인하는 제1단계와, 미속 주행이 아닐 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)을 테이블 값(ISCDPTC)으로 설정하고 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제2단계와, 미속 주행일 경우 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 점차 증량시키면서 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM)을 연산하는 제3단계와, 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC) 이상이 될 경우 아이들 모터 구동 시간(ISCTIM) 제어를 통상적인 상태로 전환하는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 하는 미속 주행시 대시 포트 제어 방법.The first step is to check whether the vehicle is running under speed when tipping the accelerator pedal, and if not, the dash port air volume (ISCDPT) is set to the table value (ISCDPTC) and the idle motor driving time (ISCTIM) is calculated. In the second step, and in the case of slow running, the third step of calculating the idle motor driving time (ISCTIM) while gradually increasing until the dash port air amount (ISCDPT) becomes the table value (ISCDPTC), and the dash port air amount (ISCDPT) And a fourth step of switching the idle motor driving time (ISCTIM) to a normal state when the table value is equal to or greater than the ISCDPTC. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3단계의 대시 포트 공기량 증량은 대시 포트 공기량(ISCDPT)이 테이블 값(ISCDPTC)이 될 때까지 일정 시간(DPTTIMC)마다 일정 비율로 증량시키도록 한 것을 특징으로 하는 미속 주행시 대시 포트 제어 방법.The dash port air volume increase of the third step is to increase the dash port air amount (ISCDPT) at a certain rate for each predetermined time (DPTTIMC) until the dash port air amount (ISCDPTTC) becomes a table value (ISCDPTC).
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