KR100269745B1 - Feeding apparatus for ultrasonic fusion welding of multi-layer fan - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A feeding device for ultrasonic fusion welding is provided to feed cells, elements of each stage of a multi-layer fan automatically to an ultrasonic fusion welding device in a process of producing the multi-layer fan. CONSTITUTION: A feeding apparatus(10) includes a multi-joint robot having a chucking unit(2a) for carrying each cell with an elastic stopper(15). The multi-joint robot is preferably a 6-axial joint robot available for vertical and horizontal rotation. The feeding apparatus, an ultrasonic welding device and an electric field tester are mounted integrally in a movable range of the chucking unit. Thereby, the multi-joint robot moves the chucking unit to the feeding apparatus when each cell is supplied automatically by the feeding apparatus. The multi-joint robot grips one of the cells stopped by the elastic stopper and then loads the cell to the ultrasonic welding device. The process is repeated by plural cells forming a single multi-layer fan. When the multi-layer fan is completed, the multi-joint robot unloads the multi-layer fan from the ultrasonic welding device.

Description

다단직렬식 팬의 초음파 용착을 위한 피딩장치(FEEDING APPARATUS FOR ULTRASONIC FUSION WELDING OF MULTI-LAYER FAN)FEEDING APPARATUS FOR ULTRASONIC FUSION WELDING OF MULTI-LAYER FAN

본 발명은 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 에어컨과 같은 냉방장치에 채용되는 다단직렬식 팬을 생산하는 과정에서, 팬의 각 단을 이루는 구성요소인 셀을 초음파 용착장치로 자동으로 피딩할 수 있도록 구성한 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding device for ultrasonic welding of a multi-stage series fan, and more particularly, in the process of producing a multi-stage series fan employed in a cooling device such as an air conditioner, a cell which constitutes each stage of the fan. The present invention relates to a feeding apparatus for ultrasonic welding of a multi-stage series fan configured to automatically feed the ultrasonic welding apparatus.

일반적으로 에어컨 등에 채용되는 길이가 긴 팬은 합성수지로 사출형성되는데, 제품의 강도, 진동 내지 소음 감소, 제조상의 편리함 등의 면에서 일체로 제작되기 보다는 여러개의 셀로 구성된다. 그러한 다단식 팬의 일예로서 제1도에는 다수의 셀이 연결되어 있는 다단직렬식 팬(P)이 나타나 있다.In general, a long fan used in an air conditioner is injection-molded with synthetic resin, and is composed of a plurality of cells rather than being integrally manufactured in terms of product strength, vibration to noise reduction, and manufacturing convenience. As an example of such a multi-stage fan, FIG. 1 shows a multi-stage series fan P in which a plurality of cells are connected.

그 다단직렬식 팬(P)은 하단셀(P1)과 다수의 중간셀(P2), 마지막으로 상단판(P3)을 예컨대 초음파 용착방법 등에 의하여 연결됨으로써 완성된다. 각각의 중간셀(P2)은 용착판(P5)과 날개부(P6)를 구비하며, 용착판(P5) 및 상단판(P3) 상에 형성되는 다수의 용착용 홈(P7)에 그 날개부(P6)의 다수의 날개들의 단부가 소정 깊이만큼 삽입될 수 있는 구조를 한다. 여기서, 각 용착용 홈(P7)들간의 간격(θ)은 동일하지 않는 종류와 동일한 종류가 있다. 용착용 홈(P7)에 삽입된 날개의 단부가 초음파에 의하여 녹아 용착판(P5)에 접착될 수 있다. 한편, 다단직렬식 팬(P)의 양단을 이루는 하단셀(P1)과 상단판(P3)에는 각각 회동축(P4)이 결합되어 예컨대 벽걸이식 에어컨 등에 채용되는 경우에 그 회동축(P4)을 통하여 구동수단에 연결될 수 있도록 되어 있다.The multi-stage series fan P is completed by connecting the lower cell P1, the plurality of intermediate cells P2, and finally the upper plate P3 by, for example, an ultrasonic welding method. Each intermediate cell P2 has a welding plate P5 and a wing portion P6, and its wings in a plurality of welding grooves P7 formed on the welding plate P5 and the top plate P3. The end of the plurality of wings of P6 has a structure that can be inserted by a predetermined depth. Here, the space | interval (theta) between each welding groove | channel P7 has the same kind as the kind which is not the same. An end portion of the blade inserted into the welding groove P7 may be melted by ultrasonic waves and bonded to the welding plate P5. On the other hand, the rotary shaft (P4) is coupled to the lower cell (P1) and the upper plate (P3) forming both ends of the multi-stage series fan (P), respectively, for example, when the rotary shaft (P4) is employed in a wall-mounted air conditioner It can be connected to the drive means through.

종래에 다단직렬식 팬(P)을 제작하는 경우, 작업자가 일일이 각 셀을 하나하나씩 초음파 용착장치(3)에 피딩하였다. 이러한 피딩작업은 단순하면서도 정밀성을 요하는 반복과정이기 때문에 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 되어 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.When manufacturing a conventional multi-stage series fan (P), the operator feeds each cell one by one to the ultrasonic welding device (3). Since the feeding operation is a repetitive process requiring simple yet precise, there is a problem that the worker easily feels tired and thus loses productivity.

따라서, 본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다단직렬식 팬을 생산하는 과정에서, 팬의 각 단을 이루는 구성요소인 셀을 초음파 용착장치로 자동으로 피딩할 수 있도록 구성한 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, in the process of producing a multi-stage in-line fan, a multi-stage in-line type configured to automatically feed a cell, which is a component constituting each stage of the fan, with an ultrasonic welding device. It is an object to provide a feeding device for ultrasonic welding of a fan.

제1도는 일반적인 다단직렬식 팬을 보여주는 개략도.1 is a schematic view showing a typical multi-stage series fan.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩 장치를 사용하는 다단직렬식 팬의 자동제작장치의 구성를 보여주는 평면도.Figure 2 is a plan view showing the configuration of the automatic production apparatus for a multi-stage series fan using a feeding device for ultrasonic welding of a multi-stage series fan according to an embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 피딩장치의 구성을 간단하게 보여주는 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a simple configuration of the feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

P : 다단직렬식 팬 P1, P2, P3 : 단위셀P: Multi-stage series fan P1, P2, P3: Unit cell

2 : 다관절로보트 및 척킹유니트 3 : 초음파 용착장치2: multi-joint robot and chucking unit 3: ultrasonic welding device

4 : 전장검사장치 10 : 피딩장치4: electric field inspection device 10: feeding device

12 : 콘베이어 13 : 제1스토퍼12: conveyor 13: first stopper

14 : 제2스토퍼 15 : 탄성스토퍼14: second stopper 15: elastic stopper

16 : 리프터 17 : 모터16: lifter 17: motor

18 : 회전지지부재18: rotating support member

상술한 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치는, 다단직렬식 팬의 각 단을 이루며 소정위치에 위치결정홈을 구비하는 다수의 셀들을 초음파용착장치에 자동으로 피딩하는 장치에 있어서, 전체 장치를 안정적으로 지지하는 지지프레임; 셀들을 그 종류에 따라 각각 별도로 이송하기 위한 다수(적어도 3개 이상)의 이송라인을 구비하여 지지프레임상에 설치되는 컨베이어; 컨베이어의 각 이송라인의 하류단부근처의 위치(제1위치)에서 지지프레임상에 고정설치되어, 그 제1위치로 이송되어 온 셀들을 정지시키고, 작동을 위한 제어신호에 의하여 단 하나의 셀만이 이송라인으로 계속 이송되도록 공급하는 단수의 제1스토퍼; 각각의 제1스토퍼에서 하나씩 공급되는 셀을 각 이송라인상의 하류단부의 위치(제2위치)에서 정지시키도록 지지프레임 상에 고정설치되는 다수의 제2스토퍼; 제2위치에서 정지된 각 셀의 하부로부터 해당 셀을 지지하여 상부로 상승시키는 다수의 로케이션수단; 로케이션수단에 의해 상승된 각 셀을 회전시켜 그 위치설정홈이 소정 위치로 배치되도록 하는 다수의 위치설정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.Feeding apparatus for the ultrasonic welding of a multi-stage series fan according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object of the present invention, each stage of the multi-stage series fan is provided with a positioning groove at a predetermined position An apparatus for automatically feeding a plurality of cells to the ultrasonic welding apparatus, comprising: a support frame for stably supporting the entire apparatus; A conveyor installed on the support frame with a plurality of transport lines (at least three or more) for transporting the cells separately according to their types; It is fixedly installed on the support frame at the position (first position) near the downstream end of each conveying line of the conveyor to stop the cells which have been transported to the first position, and only one cell is operated by the control signal for operation. A single number of first stoppers for continuously feeding the feed lines; A plurality of second stoppers fixed on the support frame to stop the cells supplied one by one from each first stopper at a position (second position) of the downstream end on each transfer line; A plurality of location means for supporting the cell from the bottom of each cell stationary in the second position and raising the cell upward; It may be characterized in that it comprises a plurality of positioning means for rotating each cell raised by the location means so that the positioning groove is arranged in a predetermined position.

특히, 상기 로케이션수단은 각 셀의 하부를 미끄럼가능하게 지지하는 회전지지부재와, 이 회전지지부재를 승강시키도록 구동하는 리프터를 구비하여 이루어지며; 상기 위치설정수단은 회전지지부재를 회동시키도록 연결되는 모터와, 지지프레임에 상하로 탄성적으로 회동가능하게 일단이 고정되고 다른 단부는 회전지지부재에 의하여 지지되어 있는 셀이 상승하여 회전하면 그 위치설정홈에 삽입되어 셀의 회전이 멈추도록 구성된 탄성스토퍼를 구비하여 이루어지며; 그리고 여기서 탄성스토퍼에 의하여 정지되어 있는 각 셀을 파지하여 이송하는 척킹유니트를 구비하는 다관절로보트가 추가로 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In particular, the location means comprises a rotary support member for slidingly supporting the lower part of each cell, and a lifter for driving the elevating the rotary support member; The positioning means is a motor that is connected to rotate the rotation support member, and one end is fixed to the support frame so as to be able to rotate up and down elastically, and the other end of the cell supported by the rotation support member is raised and rotated An elastic stopper inserted into the positioning groove and configured to stop rotation of the cell; And here, a multi-joint robot having a chucking unit for gripping and transporting each cell stationary by the elastic stopper may be characterized in that it is further configured.

이와 같이 다단직렬식 팬의 각 단을 이루는 구성 셀들이 초음파용착에 의해 결합되는 위치가 자동으로 조절되어 초음파용착장치에 자동으로 피딩될 수 있으므로 작업시간이 절감되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.As such, the position where the constituent cells constituting each stage of the multi-stage series fan are automatically adjusted by ultrasonic welding can be automatically fed to the ultrasonic welding device, thereby reducing work time and improving productivity.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩 장치를 사용하는 다단직렬식 팬의 자동제작장치의 구성을 보여주는 평면도이고, 제3도는 본 발명의 일실시예에 따른 피딩장치의 구성을 간단하게 보여주는 개략도이다.2 is a plan view showing the configuration of an automatic manufacturing apparatus for a multi-stage series fan using a feeding device for ultrasonic welding of a multi-stage series fan according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram showing the configuration of the feeding device according to the above.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치는, 다단직렬식 팬(P)의 각 단을 이루며 소정위치에 위치결정홈(P8)을 구비하는 다수의 구성 셀들(P1, P2, P3)을 초음파용착장치에 자동으로 피딩되도록 하는 장치(10)이다. 제2도에 도시된 바와 같이, 다단직렬식 펜(P)을 제작하는 장치의 일예로서 본 발명의 출원인에 의하여 동일자로 출원된 다른 발명에 의한 초음파용착장치(3)와 전장검사장치(4) 등을 포함하여 구성되는 자동제작장치가 평면도로서 나타나 있다. 본 발명에 의한 피딩장치(10)는 그 초음파 용착장치(3)에 각 셀들(P1, P2, P3)을 자동으로 공급하기 위한 장치이다.Feeding apparatus for ultrasonic welding of a multi-stage series fan according to a preferred embodiment of the present invention, forming a plurality of stages of the multi-stage series fan (P) and a plurality of configuration cells having a positioning groove (P8) in a predetermined position ( P1, P2, P3 is an apparatus 10 for automatically feeding the ultrasonic welding device. As shown in FIG. 2, as an example of a device for manufacturing a multi-stage series pen P, an ultrasonic welding device 3 and a full length inspection device 4 according to another invention filed by the applicant of the present invention as the same. An automatic production apparatus configured to include the above is shown as a plan view. The feeding device 10 according to the present invention is a device for automatically supplying the cells P1, P2, P3 to the ultrasonic welding device 3.

본 발명의 일실시예에 따른 피딩장치(10)는, 제2도에 평면도로서 또한 제3도에 그 구성이 측면도로서 도시되어 있는 바와 같이, 지지프레임(11)과 컨베이어(12), 제1스토퍼(13), 제2스토퍼(14), 로케이션수단(16,18), 그리고 위치설정수단(17, 15)을 포함하여 구성될 수 있다.Feeding device 10 according to an embodiment of the present invention, the support frame 11, the conveyor 12, the first as shown in FIG. The stopper 13, the second stopper 14, the location means 16 and 18, and the positioning means 17 and 15 may be configured.

지지프레임(11)은 전체 장치를 안정적으로 지지한다.The support frame 11 stably supports the entire apparatus.

컨베이어(12)는 각각의 셀들(P1, P2, P3)을 그 종류에 따라 각각 별도로 이송하기 위한 다수의 이송라인을 구비하여 지지프레임(11)상에 설치된다. 제2도에는 하단셀(P1)이 이송되는 라인, 상단판(P3)만 이송되는 라인, 그리고 중간셀(P2)을 이송하는 3개의 이송라인으로 이루어지는 구성이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 컨베이어(12) 채용될 수 있는 이송라인의 수는 최소한 3개이상인 것이 바람직하다.The conveyor 12 is installed on the support frame 11 with a plurality of transfer lines for separately transferring each of the cells P1, P2, and P3 according to their types. 2 shows a configuration consisting of a line for transporting the lower cell P1, a line for transporting only the upper plate P3, and three transport lines for transporting the intermediate cell P2. The number of transfer lines that can be employed in the conveyor 12 according to the invention is preferably at least three or more.

제1스토퍼(13)는 컨베이어(12)의 각 이송라인을 통하여 이송되어지는 각 셀들(P1, P2, P3)을 소정의 제1위치에서 일단정지시키는 역할을 한다. 각 이송라인의 수에 대응하는 수의 제1스토퍼(13)는 각각의 이송라인에 근접하여 지지프레임(11)상에 고정설치된다. 그리하여 제1위치로 이송되어 온 셀들(P1, P2, P3)을 정지시키고, 소정의 제어신호에 의하여 단 하나의 셀(P1, P2, P3)만이 이송라인으로 계속 이송되도록 공급한다. 예컨대, 제1스토퍼(13)는 솔레노이드이거나 공압실린더에 의하여 구동되는 가동로드로 이루어질 수 있다. 그리하여 제3도에 도시된 바와 같이, 일단 각 셀(P2)이 제1위치에서 정지되도록 그 가동로드가 각 셀(P1, P2, P3)의 이송경로를 가로막고 있다가 도시되어 있지는 않는 제어수단에 의하여 출력되는 제어신호에 의하여 그 가동로드를 상승시킴으로써 하나의 셀(P2) 만이 콘베이어(12)의 이송라인을 따라 계속 이송되도록 한 후, 다시 그 가동로드를 하강시켜 소정의 피딩이 완료될 때까지 각 셀(P2)의 이송을 정지시키는 동작을 반복한다.The first stopper 13 stops the cells P1, P2, and P3, which are transferred through the transfer lines of the conveyor 12, at a predetermined first position. The number of first stoppers 13 corresponding to the number of transfer lines is fixedly installed on the support frame 11 in proximity to each transfer line. Thus, the cells P1, P2, and P3 that have been transferred to the first position are stopped, and only one cell P1, P2, P3 is supplied to the transfer line by the predetermined control signal. For example, the first stopper 13 may be a solenoid or a movable rod driven by a pneumatic cylinder. Thus, as shown in FIG. 3, once the movable rod is blocked by the transport path of each cell P1, P2, P3 so that each cell P2 is stopped at the first position, the control means is not shown. By raising the movable rod by the control signal outputted by the control signal, only one cell P2 continues to be transported along the conveying line of the conveyor 12, and then lowers the movable rod again until the predetermined feeding is completed. The operation of stopping the transfer of each cell P2 is repeated.

제2스토퍼(14)는 단순한 돌출부나 격판으로서 이루어질 수 있으며, 각각의 제1스토퍼(13)에서 하나씩 공급되는 셀(P1, P2, P3)을 각 이송라인상의 제2위치에서 정지시키도록 지지프레임(11) 상에 고정설치된다.The second stopper 14 may be formed as a simple protrusion or diaphragm, and supports the cells P1, P2, and P3 supplied one by one from each first stopper 13 at a second position on each transfer line. (11) is fixedly installed.

로케이션수단(16), (18)은 제2스토퍼(14)에 의하여 제2위치에서 정지된 각 셀(P1, P2, P3)의 하부로부터 상승하여 해당 셀(P1, P2, P3)을 지지하여 소정 높이만큼 상승시키는 수단이며, 또한 위치설정수단(15), (17)은 로케이션수단(16), (18)에 의해 상승된 각 셀(P1, P2, P3)을 회전시켜 그 위치설정홈(P8)이 소정 위치로 배치되도록 하는 수단이다.The location means 16, 18 are lifted from the lower part of each cell P1, P2, P3 stopped at the second position by the second stopper 14 to support the cells P1, P2, P3. The positioning means 15, 17 rotates each of the cells P1, P2, P3 raised by the location means 16, 18 by a predetermined height, and the positioning groove 15 Means for arranging P8) at a predetermined position.

제3도에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 로케이션 수단은 각 셀(P1, P2, P3)의 하부를 미끄럼가능하게 지지할 수 있는 회전지지부재(15)를 가지며, 또한 이 회전지지부재(15)를 승강시키도록 구동하는 리프터(16)를 구비하여 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 위치설정수단은 상기 회전지지부재(15)를 회동시키도록 연결되는 모터(17)와, 지지프레임(11)에 상하로 탄성적으로 회동 가능하게 일단이 고정되고 다른 단부는 회전지지부재(15)에 의하여 지지되어 있는 셀(P1, P2, P3)이 상승하여 회전하면 그 위치설정홈(P8)에 삽입되어 셀(P1, P2, P3)의 회전이 멈추도록 구성된 탄성스토퍼(15)를 구비하여 이루어질 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention as shown in FIG. 3, the location means has a rotation support member 15 which can slidably support the lower part of each cell P1, P2, P3. It may be provided with a lifter 16 for driving to raise and lower the rotation support member 15. The positioning means includes a motor 17 connected to rotate the rotation support member 15 and one end of the support frame 11 so as to be elastically rotatable up and down, and the other end of the rotation support member. When the cells P1, P2, P3 supported by 15 are raised and rotated, the elastic stoppers 15 are inserted into the positioning grooves P8 to stop the rotation of the cells P1, P2, P3. It can be made with.

그리하여, 일단 셀(P2)이 제2위치에서 제2스토퍼(14)에 의하여 정지되어 있으면, 리프터(16)가 구동하여 그 구동축(16a)에 연결되어 있는 모터(17)와 모터축(17a)과 회전지지부재(18)를 동시에 상승시킨다. 상승되는 회전지지부재(18)는 셀(P2)의 내부의 공간으로 삽입되어 소정 높이만큼 상승시킬 수 있다. 상승되는 셀(P2)의 상단 일측에는 탄성스토퍼(15)가 접촉되어, 셀(P2)이 상승함에 따라 그 셀(P2)의 상부면을 미끄럼 가능하게 누르게 된다. 이 누르는 힘은 예컨대 스프링과 같은 탄성수단에 의하여 제공될 수 있다.Thus, once the cell P2 is stopped by the second stopper 14 in the second position, the lifter 16 is driven and connected to the drive shaft 16a and the motor 17 and the motor shaft 17a. And rotating support member 18 are raised at the same time. The raised rotary support member 18 may be inserted into a space inside the cell P2 to be raised by a predetermined height. An elastic stopper 15 is in contact with the upper end side of the cell P2 that is raised, and as the cell P2 rises, the upper surface of the cell P2 is slidably pressed. This pressing force can be provided by elastic means, for example springs.

그런 다음 또는 리프터(16)의 구동과 동시에 모터(17)가 회전하기 시작하여 구동축(17a)에 연결되어 있는 회전지지부재(18)가 회전하게 된다. 회전지지부재(18)의 회전에 의하여 셀(P2)도 회전하게 되며, 탄성스토퍼(15)가 셀(P2)의 상부면을 미끄러지다가 소정 위치에 형성되어 있는 위치결정홈(P8)(제1도 참조)에 삽입될 수 있다. 일단 탄성스토퍼(15)의 단부가 위치결정홈(P8)에 삽입되면 셀(P2)의 회전은 멈추게 되고 회전지지부재(18) 만이 셀(P2)을 지지하면서 회전하게 된다.Then or at the same time as the lifter 16 is driven, the motor 17 starts to rotate so that the rotation support member 18 connected to the drive shaft 17a rotates. The cell P2 is also rotated by the rotation of the rotation supporting member 18, and the elastic stopper 15 slides the upper surface of the cell P2 and is positioned at a predetermined position (first position P8) (first (See also). Once the end of the elastic stopper 15 is inserted into the positioning groove P8, the rotation of the cell P2 is stopped and only the rotation support member 18 rotates while supporting the cell P2.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피딩장치(10)는 상술한 구성에 추가하여 여기서 탄성스토퍼(15)에 의하여 정지되어 있는 각 셀(P1, P2, P3)을 파지하여 이송하는 척킹유니트(2a)를 구비하는 다관절로보트(2)가 추가로 포함될 수 있다. 여기서 다관절로보트(2)는 상하, 좌우, 회전운동이 가능한 6축관절로보트인 것이 바람직하며, 제2도에 도시된 바와 같이, 그 척킹유니트(2a)의 가동범위안에 피딩장치(10)와 초음파 용착장치(3) 및 전장검사장치(4)가 함께 설치되는 것이 바람직하다. 그리하여, 피딩장치(10)에 의해 자동으로 각 셀이 공급되면 공지된 다관절로보트(2)가 척킹유니트(2a)를 피딩장치(10)로 이동시켜 상술한 바와 같이 탄성 스토퍼(15)에 의하여 정지되어 있는 각 셀(P1, P2, P3)중 하나의 셀을 파지한 후, 초음파 용착장치(3)로 이동하여 로딩, 공급하며, 초음파 용착장치(3)에서 용착작업이 이루어진다.In addition, the feeding device 10 according to the preferred embodiment of the present invention, in addition to the above-described configuration, the chucking unit for holding and conveying each cell P1, P2, P3 stopped by the elastic stopper 15 ( An articulated robot 2 having 2a) may be further included. Here, the articulated robot 2 is preferably a six-axis joint robot capable of vertical, horizontal, left and right rotational movements, and as shown in FIG. It is preferable that the ultrasonic welding device 3 and the electric field inspection device 4 are installed together. Thus, when each cell is automatically supplied by the feeding device 10, the well-known articulated robot 2 moves the chucking unit 2a to the feeding device 10 by the elastic stopper 15 as described above. After holding one of the cells (P1, P2, P3) that is stationary, it moves to the ultrasonic welding device (3), and loads and supplies it, and the welding operation is performed in the ultrasonic welding device (3).

이와 같은 동작이 하나의 다단직렬식 팬(P)을 구성하는 다수개의 셀에 대해 반복하여 이루어짐으로써 초음파 용착장치(3)에서 용착작업이 완료되어 다단직렬식 팬(P)이 완성되면, 다관절로보트(2)는 척킹유니트(2a)에 의해 그 완성된 다단직렬식 펜(P)을 초음파 용착장치(3)로부터 파지하여 언로딩시킨다. 이때, 제2도에서와 같이 전장검사장치(4)를 구비하는 때에는 그 전장검사장치(4)로 로딩할 수도 있다. 그 전장검사장치(4)는 용착작업이 완료된 팬(P)의 전체길이 즉 전장을 자동으로 검사하여 불량품과 양품의 분리하여 이송할 수 있다.When the above operation is repeated for a plurality of cells constituting one multi-stage series fan (P) by the welding operation is completed in the ultrasonic welding device (3) to complete the multi-stage series fan (P), multi-joint The robot 2 grips and unloads the completed multi-stage series pen P from the ultrasonic welding apparatus 3 by the chucking unit 2a. At this time, when the electric field inspection apparatus 4 is provided as shown in FIG. 2, the electric field inspection apparatus 4 may be loaded. The full length inspection device 4 can automatically inspect the entire length of the fan (P), which is the welding operation is completed, the full length to separate and transfer the defective and good products.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치의 구성과 작용에 의하면, 다단직렬식 팬의 각 단을 이루는 구성 셀들이 초음파용착에 의해 결합되는 위치가 자동으로 조절되어 초음파용착장치에 자동으로 피딩될 수 있으므로 작업시간이 절감되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the configuration and operation of the feeding device for the ultrasonic welding of the multi-stage series fan according to the embodiments of the present invention described above, the position where the components of the cell forming each stage of the multi-stage series fan is coupled by ultrasonic welding is automatically Since it can be adjusted to be automatically fed to the ultrasonic welding device has the effect of reducing the working time and productivity.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 일실시예에 의해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 의해 제한되는 것은 아니고, 당업자의 통상적인 지식의 범위내에서 그 변형이나 개량 내지 응용이 가능하다.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto, and modifications, improvements, and applications are possible without departing from the ordinary knowledge of those skilled in the art.

Claims (2)

다단직렬식 팬(P)의 각 단을 이루며 소정위치에 위치결정홈(P8)을 구비하는 다수의 구성 셀들(P1, P2, P3)을 초음파용착장치에 자동으로 피딩하는 장치(10)에 있어서, 전체 장치를 안정적으로 지지하는 지지프레임(11); 셀들(P1, P2, P3)을 그 종류에 따라 각각 별도로 이송하기 위한 적어도 3개 이상의 이송라인을 구비하여 지지프레임(11)상에 설치되는 컨베이어(12); 컨베이어(12)의 각 이송라인의 하류단부근처의 위치(제1위치)에서 지지프레임(11)상에 고정설치되어, 그 제1위치로 이송되어 온 셀들(P1, P2, P3)을 정지시키고, 작동을 위한 제어신호에 의하여 단 하나의 셀(P1, P2, P3)만이 이송라인으로 계속 이송되도록 공급하는 적어도 3개 이상의 제1스토퍼(13); 각각의 제1스토퍼(13)에서 하나씩 공급되는 셀(P1, P2, P3)을 각 이송라인상의 하류단부의 위치(제2위치)에서 정지시키도록 지지프레임(11) 상에 고정설치되는 적어도 3개 이상의 제2스토퍼(14); 제2위치에서 정지된 각 셀(P1, P2, P3)의 하부로부터 해당 셀(P1, P2, P3)을 지지하여 상기 이송라인의 상부로 상승시키는 적어도 3개 이상의 로케이션수단(16, 18); 로케이션수단(16, 18)에 의해 상승된 각 셀(P1, P2, P3)을 회전시켜 그 위치 설정홈(P8)이 소정 위치로 배치되도록 하는 적어도 3개 이상의 위치설정수단(15, 17)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치.In the apparatus 10 for automatically feeding a plurality of constituent cells (P1, P2, P3) forming the respective stages of the multi-stage series fan (P) with a positioning groove (P8) in a predetermined position in the ultrasonic welding device Support frame 11 for stably supporting the entire apparatus; A conveyor 12 installed on the support frame 11 with at least three transfer lines for separately transferring the cells P1, P2, and P3 according to their types; Fixed on the support frame 11 at a position (first position) near the downstream end of each transfer line of the conveyor 12 to stop the cells P1, P2, P3 that have been transferred to the first position; At least three first stoppers 13 for supplying only one cell P1, P2, P3 to be continuously transferred to the transfer line by a control signal for operation; At least 3 fixedly installed on the support frame 11 to stop the cells P1, P2, P3 supplied one by one from each first stopper at a position (second position) of the downstream end on each transfer line. At least two second stoppers 14; At least three or more location means (16, 18) for supporting the cells (P1, P2, P3) from the bottom of each of the cells (P1, P2, P3) stopped at the second position and ascending to the top of the transfer line; At least three or more positioning means (15, 17) for rotating each of the cells (P1, P2, P3) raised by the location means (16, 18) so that the positioning groove (P8) is arranged in a predetermined position. Feeding device for ultrasonic welding of a multi-stage series fan, characterized in that comprising a. 제1항에 있어서, 상기 로케이션수단은 각 셀(P1, P2, P3)의 하부를 미끄럼하게 지지하는 회전 지지부재(15)와, 회전지지부재(15)를 승강시키도록 구동하는 리프터(16)를 구비하여 이루어지며; 상기 위치설정수단은 상기 회전지지부재(15)를 회동시키도록 연결되는 모터(17)와, 지지프레임(11)에 상하로 탄성적으로 회동가능하게 일단이 고정되고 다른 단부는 회전지지부재(15)에 의하여 지지되어 있는 셀(P1, P2, P3)이 상승하여 회전하면 그 위치설정홈(P8)에 삽입되어 셀(P1, P2, P3)의 회전이 멈추도록 구성된 탄성스토퍼(15)를 구비하여 이루어지며; 그리고 여기서 탄성스토퍼(15)에 의하여 정지되어 있는 각 셀(P1, P2, P3)을 파지하여 이송하기 위한 척킹유니트(2a)를 구비하는 다관절로보트(2)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 다단직렬식 팬의 초음파용착을 위한 피딩장치.2. The rotary support member (15) according to claim 1, wherein the location means includes a rotary support member (15) for slidingly supporting the lower portions of the cells (P1, P2, P3), and a lifter (16) for lifting the rotary support member (15). It is made with; The positioning means has a motor 17 connected to rotate the rotation support member 15 and one end fixedly and elastically rotatable up and down to the support frame 11, and the other end rotates the support member 15. When the cells (P1, P2, P3) supported by the up and rotates is inserted into the positioning groove (P8) is provided with an elastic stopper 15 configured to stop the rotation of the cells (P1, P2, P3) Is done by; And wherein the articulated robot (2) further comprises a chucking unit (2a) for gripping and transporting each of the cells (P1, P2, P3) stationary by the elastic stopper (15). Feeding device for ultrasonic welding of multi-stage series fan.
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