KR100268956B1 - 셀렉터 조작용 엑츄에이터 - Google Patents

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KR100268956B1
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아츠시 가와무라
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요시다 도시오
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Abstract

본 발명은, 필요부품수를 줄이며, 구조를 간단히 하여 중량을 감소시킴과 동시에 소형화와 코스트 저감을 용이하게 하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 요지는 병렬로 형성한 복수의 실린더 공(31a, 31b, 32a, 32b)을 가지는 실린더 하우징(40)과, 이 복수의 실린더 공에 제각기 접동자재로 끼워 맞춰 양단에 압력실(21a, 21b, 22a, 22b)을 구획하는 복수의 피스톤(51, 52)과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받아 이 조작력을 변속기에 전달하는 공통의 수취레버(35)를 구비한 엑츄에이터(23)를 마련하고 수취레버(35)에는 복수의 피스톤(51, 52)의 축선방향 중간위치에서 조작력을 직접 받는 각각의 수취부(35a, 35b)를 가지며, 수처레버(35)의 회동중심에서 복수의 각각 피스톤(51, 52)까지의 거리가 서로 다르게 되어 있는 셀렉터 조작용 엑츄에이터에 관한 것이다.

Description

셀렉터 조작용 엑츄에이터
제1도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 변속기 조작장치의 주요부를 나타내는 모식도.
제2도는 제1도의 셀렉트 조작용 엑츄에이터(actuater)를 나타내는 펑단면도.
제3도는 제1도의 셀렉트 조작용 엑츄에이터를 나타내는 측단면도.
제4도는 제2도의 횡단면도.
제5도는 수취레버의 중심을 통과하는 위치에 있는 위치센서를 나타내는 부분단면도.
제6도는 본 발명의 실시형태에 관한 변속기 조작장치의 셀렉터 조작공 엑츄에이터의 정단면도.
제7도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제8도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제9도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제10도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제11도는 본 발명의 제1 실시형태를 부분 개량한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 주요부를 나타낸 단면도.
제12도는 본 발명의 제1 실시형태의 변형예를 나타낸 것으로, 제3도에 대응하는 부분 측면도.
제13도는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 셀렉트 조작용 엑츄에이터를 나타내는 평단면도.
제14도는 제13도의 일부 파단 측면도.
제15도는 제13도의 레버축의 축선을 포함하는 평면에 연한 단면도.
제16도는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제17도는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이티의 동작 설명용 단면도.
제18도는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제19도는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도.
제20도는 종래의 변속기 조작장치의 셀렉트 조작용 엑츄에이터를 나타낸 종 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
MVA∼MVC : 전자 전환밸브
PH1∼PH4: 포토 인터럽터(위치센서를 구성하는 감지수단)
Rl∼R4: 리드 스위치(reed swich) 21a,21b,22a,22b : 압력실
23 : 셀렉트 조작용 엑츄에이터 24 : 시프트(shyift) 조작용 엑츄에이터
25 : 에어 탱크26 : 공통로(공통로)
27a,27b,28a,28b : 연통로 31a, 31b : 제1 실린더공
32a,32b : 제2 실린더공 34 : 컨트롤러(controller)
35 : 수취(受取)레버 35a : 제1 수취부
35b : 제2 수취부 40 : 실린더 하우징(cylinder housing)
46a, 46b, 47 : 막힘구멍 51 : 제1 피스톤(Piston)
52 : 제2 피스톤 56 : 슬릿(slit)
58 : 차광판 62 : 내측 피스톤
62d : 외 단면 63 : 외측 피스톤
63a : 압압면 64 : 환상극간(環狀隙間)
65, 66 : 베어링부 67, 68 : 경사방지 부시
70, 71 : 웨어 링(wear ring) 73 : 합성수지판
75 : 영구자석
본 발명은, 변속기 조작장치의 셀렉트 조작용 엑츄에이터의 개량에 적합한 것이지만, 시프트 조작용 엑츄에이터의 개량에도 적용가능하다.
대형 변속기를 가지는 버스나 트럭등에서는, 변속기 조작장치에 엑츄에이터가 조입(組入)되어, 힘들지 않게 원활한 변속기 조작을 할 수 있도록 되어 있다.
제20도는 종래의 변속기 조작장치의 셀렉터 조작용 엑츄에이터를 나타낸 종단면도이다. 이 엑츄에이터(1)는, 실린더 하우징(2)에 중간의 실린더 공(3a) 및 이것보다도 내경이 큰 양단의 실린더 공(3b)이 형성되어 있다. 중간의 실린더 공(3a)에는, 메인 피스톤(main piston)(4)이 접동자재로이 수납되어, 피스톤 로드(piston rod)(5)에 취부되어 있다. 양단의 실린더 공(3b)에는 피스톤 로드(4)의 양단 외측에 쌍을 이루어 배치된 프리 피스톤(free piston)(6),(7)이 하나씩 수납되어 있다.
실린더 공(3a)안에는, 메인 피스톤(4)과 격벽(隔璧)(2a, 2b)으로 된 2개의 압력실(8a, 8b)이 실린더(3)내에 구획되어 있다. 또한, 메인 피스톤(4)보다도 수압면적이 큰 한쌍의 프리 피스톤(6, 7)에 의해서도 제각기 압력실(9a, 9b)이 구획되어 있다.
또한, 실린더 하우징(2)안에는, 한쌍의 프리 피스톤(6, 7)에 대응하여 한쌍의 스토퍼(stopper)(10a, l0b)가 고정되어 있다.
그리고, 엑츄에이터(1)는, 피스톤 로드(5)에 죠인트(joint)부재(12)가 고정되어 있으며, 레버 축(14)을 중심으로 회동자재로운 수취레버(13)가 이 죠인트 부재(12)를 통하여, 상기 피스톤 로드(5)로부터 조작력을 받으며, 받은 이 조작력을 도시하지 않은 조작레버에 전달하도록 되어 있다.
엑츄에이터(1)는, 양단의 포트(15, 16)를 통하여 도시하지 않은 공통 탱크로부터 양단의 압력실(9a, 9b)로 압축에어(air)를 공급함으로서, 프리 피스톤(6, 7)이 제각기 대응하는 스토퍼(10a, 10b)에 당접하여 위치결정됨과 동시에, 우측의 중간 포트 (port)(18)를 통하여 압축에어를 우측의 압력실(8b)로 공급함으로서, 피스톤 로드(5)는, 제20도에 나타내는 바와 같이, 좌측의 프리 피스톤(6)에 당접하고, 이것에 의해, 시프트 패턴(Shift pattern)(C)의 위치 N3와 대응하는 자세로 되도록 수취래버(13)가 조작력을 받는다. 또한, 모든 압력실(8a, 8b, 9a, 9b)을 대기중에 개방한 상태에서, 프리 피스톤(6, 7)을 상기와 같은 위치로 하여, 좌측의 중간 포트(17)를 통하여 좌측의 압력실(8a)에 압축에어를 공급하면, 수취레버(13)가 시프트 패턴(C)의 위치 N2와 대응하는 자세로 되도록 조작력을 받는다. 이때 피스톤 로드(5)가 우측의 프리 피스톤(7)에 당접하여 위치 결정된다.
또한, 모든 압력실(8a, 8b, 9a, 9b)을 대기중에 개방하여 양 프리 피스톤(6, 7)이 각각의 내단벽에 당접한 상태에서, 좌측의 압력실(8a)에만 압축에어를 공급하면, 메인 피스톤(4)이 오른쪽으로 접동하고, 수취레버(13)는 조작력을 받아 시프트 패턴(C)의 위치 N1과 대응하는 자세로 된다. 더욱이, 모든 압력실을 대기중에 개방하여 양 프리 피스톤축, (6,7)이 각각의 내단벽에 당접한 상태에서, 우측의 압력실(8b)에만 압축에어를 공급하면, 메인 피스톤(4)이 좌측방향으로 접동하고, 수취레버(13)는 시프트 패턴(C)의 위치 N4와 대응하는 자세로 된다.
그러나, 상기 종래의 엑츄에이터(1)에서는, 피스톤 로드(5)나 죠인트 부재(12)등을 이용하고 있으므로, 필요부품수가 많아 구조가 복잡하며, 또한 무겁게 됨과 동시에 소형화가 곤란하여 비용이 많이든다고 하는 결점이 있었다.
본 발명은, 이와같은 종래의 결점을 감안하여 창안된 것으로서, 그 목적으로 하는 것은, 필요부품수를 줄여 구조를 간단히 하여 중량을 감소하며, 또한, 병렬로 배치된 짧은 피스톤을 이용함으로서 소형화가 용이하면서도 염가이며, 짧은 피스톤의 센터링(Centering)이 용이하여, 피스톤의 경사 및 실린더 공의 손상 우려가 없는 셀렉터 조작용 엑츄에이터를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 요지로 하는 것은, 병렬로 형성한 복수의 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 복수의 실린더 공 각각에 접동자재로 이 끼워맞추어 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받아서 이 조작력을 변속기에 전달하는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 상기 수취레버에는 상기 복수의 피스톤 축선방향의 중간위치에서 조작력을 직접 받는 수취부를 가지는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터, 또는 병렬로 형성한 제1 실린더 공 및 제2 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 제1실린더 공에 접동자재로이 끼워 맞춰지며 적어도 일단측에 압릭실을 구획하는 제1 피스톤과, 상기 제2 실린더 공에 접동자재로이 끼워 맞춰지며 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제2 피스톤과 이 양 피스톤으로부터 조작력을 직접받아서 이 조작력을 변속기에 전달하는 공통의 수취레버를 구비한 액츄에이티를 마련하고, 이 수취레버의 회동중심에서 상기 제1피스톤까지의 거리와 이 회동중심에서 상기 제2피스톤까지의 거리가 다르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터 등에 있다.
본 발명의 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터에 대해서, 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 변속기 조작장치의 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 주요부를 나타낸 모식도이며, 제2도는 제1도의 셀렉트 조작용 엑츄에이터를 나타내는 평단면도, 제3도는 제1도의 셀렉트 조작용 엑츄에이터를 나타내는 측단면도, 제4도는 제2도의 횡단면도이다.
이 변속기 조작장치는, 제1도에 나타내는 바와 같이, 개량한 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)와, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)를 갖추며, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)에는, 프리 피스톤(6)을 한 개만 가지는 기존의 제20도에 나타낸 것과 같은 깃이 채용되고 있다. 셀렉터 조작용 엑츄에이터(23) 및 시프트 조작용 엑츄에이터(24)는 공통의 에어 탱크(25)로부터 공급되는 압축에어에 의해 작동한다.
공통의 에어 탱크(25)로부터의 압축에어는, 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)에서는 공통로(26) 및 각각의 연통로(27a, 27b, 28a 28b)를 경유하여 각 압력실(21a, 21b, 22a, 22b)에 각각의 전자 전환밸브(MVA, MVB, MVC)를 통하여 공급되며, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)에서는 공통로(19) 및 각각의 연통로(19a, 19b, 19c)를 경유하여 각 압력실(8a, 8b, 9a)에 각각의 전자 전환밸브(MVa, MVb, MVc)를 통하며 공급된다. 각 전자 전환밸브는, 모두 비여자상태(非勵磁狀態)(off)에서 대응하는 압력식을 대기중에 개방하여, 여자상태(勵磁狀態)(on)에서 대웅하는 압력실을 엑츄에이터(25)에 연통시킨다.
각 전자 전환밸브의 제어는 컨트롤러(34)에 의해 행하여진다. 시프트 조작공 엑츄에이터(24)는, 제20도에 나타낸 것에 대하여 프리 피스톤(6)이 일단측에만 있다는 것 이외는 거의 같기 때문에, 동일 부분에 동일 부호를 붙여 그들 부분의 설명을 생략한다.
또한, 제1도에 나타내는 바와 같이, 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)와 시프트 조작용 엑츄에이터(24)는 시프트 패턴(C)과 대응하도록 배치되어 있다. 따라서, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)의 메인 피스톤(4)이 제1 실린더 공(3a)의 중간 위치에 있을 때에만, 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)는 작동가능하게 된다. 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)로부터 조작력을 받은 수취레버(35)가 시프트 패턴(C)의 위치 Nl, N2, N3, N4의 어딘가에 대응하는 위치에 있을 때에만, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)는 작동이 가능하게 된다.
그리고, 셀렉터 조작용 엑츄에이터는, 수취레버(35)가 회동하면, 제4도에 나타낸 바와 같이, 레버축(14)의 타단에 취부되어 있는 중계(中繼)레버(36)가 동시에 회동하며, 이 중계 레버(36)의 선단에서, 조작 레버각(37)를 제6도에 나타내는 축(38)의 스플라인 치(齒)(38a)에 따라 이동시켜 셀렉트 조작을 행한다.
셀렉트 조작용 엑츄에이터(23)는, 제2도∼제4도에 나타내는 바와 같이, 제1 실린더 공(31a, 31b) 및 제2 실린더 공(32a, 32b)을 병렬로 형성한 실린더 하우징(40)과, 이 제1 실린더 공(31a, 31b)에 접동자재로이 끼워맞추어 양단에 압력실(21a, 21b) 구획하는 한쌍의 제1피스톤(51, 51)과, 제2 실린더 공(32a, 32b)에 접동자재로이 끼워 맞추어 양단에 압력실(22a, 22b)을 구획하는 한쌍의 제2 피스톤(52, 52)과 이 양 피스톤(51, 52)으로부터 조작력을 받아 이 조작력을 조작레버(37)로 전달하는 수치레버(35)를 갖추며, 이 수취레버(35)의 회동중심인 레버축(14)에서 제1 피스톤(51)까지의 거리보다도 제2 피스톤(52)까지의 거리를 크게 하고 있다.
실린더 하우징(40)은, 양단의 제1 블록(block)(41) 및 제2 블록(42)과 중간에 있는 제3 블록(43)을 갖추며, 제3 블록(43)의 양 격벽(44a, 44b)의 외면에 제1 블록(41)및 제2 블록(42)을 고착하여 서로 조합되어서 구성되며, 제1 실린더 공(31a, 31b)의 양단 연장상의 제1 블록(41) 및 제2 블록(42) 부분에 제각기 막힘 구멍(46a, 46b)이 뚫려 있으며, 이 각 막힘 구멍(46a, 46b)과 대응하는 압력실계(21a, 21b)을 연통시키는 연통로(27a, 27b)가 제1 블록(41) 및 제2 블록(42)에 뚫려 있다. 그리고, 막힘 구멍 (46a, 46b)에 삽입되어 취부된 각각의 전자 전환밸브(MVA, MVB)를 통하여 에어탱크(25)내의 압축에어가 각각의 압력실(21a, 21b)로 공급된다.
또한, 실린더 하우징(47)은, 제2 실린더 공(32a)의 일단측의 제1 블록(41)부분에도 마찬가지의 막힘 구멍(47)이 뚫리며, 이 막힘 구멍(47)과 제2 실린더 공(32a)의 압력실(22a)을 연통시키는 연통로(28a)가 제1 블록(41)부분에 뚫리며, 막힘 구멍(47)과 타단측의 압력실(22b)을 연통시키는 연통로(28b)가 제1블록(41), 제2블록(42) 및 제3블록(43)을 통하여 뚫려 있다. 막힘 구멍(47)에 삽입되어 취부된 공통의 전자 전환밸브(MVC)를 온(on)으로 함으로서, 에어 탱크(25)내의 압축에어가 각각의 연통로 (28a, 28b)를 거쳐 양단의 압력실(22a, 22b)에 동시에 공급되도록 되어 있다.
더욱이, 실린더 하우징(40)에는, 수취레버(35)의 선단과 대향하는 위치에 있는 제3 블록(43)의 내면에 간격을 두고, 위치센서를 구성하는 4개의 포토 인터랩터(photo interrupter)(PH1-PH4)가 배설되어 있다. 양지수단으로서의 포토 인터랩터(PH1∼PH4)는, 제5도에 나타낸 바와 같이, 수취레버(35)의 선단에 볼트(57)를 끼워 고착한 차광판(58)의 선단이 홈(56)에 들어가 차광되는 것에 의해, 수취레버(35)의 위치를 검출하기 위한 위치센서를 구성하고 있다. 제1 실린더 공(31a, 31b) 및 제2실린더 공(32a, 32b)은, 제각기 제1 블록(41) 및 제2 블록(42)과 대칭으로 거의 평행하게 형성되어 있다. 제1 피스톤(51, 51) 및 제2 피스톤(52, 52)은, 모두 거의 대칭으로 쌍을 이루도록 합성수지재료로 만들어지며, 각각의 실린더 공(31a, 31b, 32a, 32b)에 접동자재로이 끼워 맞춤과 동시에, 제3 블록(43)의 대응하는 격벽(44a, 44b)을 관통하여 내단이 양 격벽(44a, 44b) 사이에 돌출하여 있으며, 이 양 격벽사이애 돌출한 내단에 수취레버(35)를 압압하기 위한 압압면(51c)을 구비하며, 각각의 압력실(21a, 21b) 근처의 외주에 환상(環狀) 씰(seal) 부재(53)를 감착하고 있다.
제2 피스톤(52)은, 피스톤 본체(52a)와 격벽(44a, 44b) 가운데의 대응하는 격벽을 관통하는 내향(內向)의 돌기(52b)를 일체로 가지며, 피스톤 본체(52a)가 대응하는 격벽(44a, 44b) 또는 제2 실린더 공(32a, 32b)의 단면에 맞닿은 위치에서 선택적으로 멈추어, 수취레버(35)의 위치결정을 하기 위한 스토퍼의 역할을 겸하고 있다. 제2피스톤(52)은, 돌기(52b)의 내단이 압압면(52c)으로 되며, 수압면적(水壓面積)이 제1 피스톤(51)과 같고, 전장이 제1 피스톤(51) 보다도 짧게 치수가 설정되어 있다.
수취레버(35)는, 기부(基部)가 레버축(14)에 고착되어, 이 레버축(14)을 중심으로 하여 회동 자재로우며, 제1 피스톤(51)에 계합되어 그 양 압압면(51c, 51c) 사이에 있는 제1 수취부(受取部)(35a)와, 제2 피스톤(52)에 계합되어 그 양 압압면(52c, 52c) 사이에 있는 제2 수취부(35b)를 가지며, 양 수취부에 접촉하는 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)으로부터 직접 조작력을 받는다. 제1 수취부(35a) 및 제2 수취부(35b)는, 원판형을 하고 있으며, 외주의 수취면에서 각 피스톤(51, 52)으로부터 조작력을 받는다. 또한, 수취레버(35)는, 선단의 하면에 볼트(57)를 끼움으로서, 위치센서와 피감지체인 차광판(58)이 고착되고 있다.
제7도∼제10도는 본 발명의 상기 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 동작 설명용 단면도이다. 각 전자 전환밸브(MVA, MVB, MV각가 소자(消磁)(off) 되어 각 압력실(21a, 21b, 22a, 22b)이 대기중에 개방된 상태에서, 클러치 페달(clutch pedal)을 밟아 시프트 레버(shift lever)(39)를 시프트 패턴(C) 위치 N1에 두면, 제7도에서, 공통의 전자 전환밸브(MVC)는 소자상태(消磁狀態)(off)인 채로 제2 피스톤(52, 52) 양단의 압력실(22a, 22b)이 대기중에 개방되어 있고, 제2 피스톤이 제2 압력실 (22a, 22b)의 내단면에 부딪혀 멈춰있다. 좌측의 전자 전환밸브(MVA)가 온(on)으로 되어, 에어 탱크(25)로부터 압축에어가 좌측의 제1 압력실(21a)로 공급되고, 좌측의 제1 피스톤(51)이 제1 수취부(35a)를 오른쪽으로 압압하여, 제1 수취부(35a)가 우측의 제1 피스톤(51)의 압압면(51c)에 부딪침과 동시에 제2 수취부(35b)가 우측의 제2 피스톤(52)의 압압면(52c)에 부딪힌 위치에서 수취레버(35)가 멈춘다. 이 멈춘 위치는, 시프트 패턴(C)의 위치 N1에 대응하는 위치 S1이다. 이 위치 S1위치센서의 포토 인터랩터(PH1)에 의해 검출되며, 이 위치 도에서 위치 F1또는 위치 R1으로의 시프트 조작이 가능하게 된다. 포토 인터랩터(PH1)에 의해 검출된 검출신호가 컨트롤러(34)로 들어가, 전자 전환밸브(MVA)가 off 상태로 되어, 제1 압력실(21a)이 대기중에 개방된다.
클러치 페달을 밝아서 시프트 레버(39)를 시프트 패턴(C)의 위치 Nl에서 위치 N2를 거쳐 위치 F2로 이동시킨 경우에는, 제8도에서, 공통의 전자 전환밸브(MVC)가 on 상태로 되어, 에어 탱크(25)로부터 제2 피스톤(52) 양단의 압력실(22a, 22b)에 동시에 압축에어가 공급되며, 소정의 단시간 경과후에, 좌측의 전자 전환밸브(MVA)가 on 으로 되어, 좌측의 제2 압력실(22a)에 압축에어가 공급된다. 이로서, 압축에어의 작용에 의해, 우선, 좌우의 제2 피스톤(52, 52)이 상호 접근하는 방향으로 접동하여, 우측의 제2 피스톤(52) 제2 수취부(35b)를 압압하여 수취레버(35)를 시계방향으로 회동시켜, 격벽(44b)에 부딪혔을 때 멈춘다. 이 사이, 제1 압력실(21a)의 압축에어에 의한 좌측의 제1 피스톤(51)의 압압력에 의한 토크(torque) 보다도 제2 피스톤(52)의 좌방향으로의 압압력에 의한 토크쪽이 크기 때문에, 수취레버(35)는 시계방향으로 회동하게 된다. 이와 같이 하여 회동한 수취레버(35)가 멈춘 위치 S2가 시프트 패턴(C)의 위치 N2와 대응한다.
위치 S2가 위치센서의 포토 인터랩터(PH2)에 의해 검출되며, 그 검출신호가 컨트롤러(34)로 들어가며, 콘트롤러(34)로부터의 출력신호로 시프트 조작용 액츄에이티(24)에 의한 시프트 패턴(C)의 위치 F2로 시프트조작이 행하여진다. 그 후, 각 전자 전환밸브(MVA, MVB, MVC)가 off 상태로 되어, 각 압력실이 대기중에 개방된다. 공통의 전자 전환밸브(MVC)를 on 상태로 하고 나서 소정의 단시간 경과 후에, 좌측의 전자 전환밸브(MVA)를 on으로 하는 것은, 수취레버(35)의 오버 런(over run) 을 방지하기 위함이다.
이어서, 클러치 페달을 밟아, 시프트 레버(39)를 시프트 패턴(C)의 위치 F2부터 위치 N2및 위치 N3를 거쳐 위치 F3로 이동시킨 경우, 우선, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)에 의한 시프트 패턴(C)의 위치 F2로부터 위치 N2로 시프트 조작이 행하여진다. 이어서, 제9도에서, 공통의 전자 전환밸브(MVC)가 on상태로 되어, 에어 탱크(25)로부터 제2 피스톤(52) 양단의 압력실(22a, 22b)에 동시에 압축에어가 공급되며, 소정의 단시간 경과 후에, 우측의 전자 전환밸브(MVB)가 on으로 되어, 우측의 제1 압력실계(21b)로 압축에어가 공급된다. 이것에 의해, 압축에어의 작용에 따라 좌우의 제2피스톤(52)이 상호 접근하는 방향으로 접동하여 격벽(44a, 44b)에 부딪힌 지점에서 멈추고, 우측의 제1 피스톤(51)이 제1 수취부(35a)를 압압하여 수취레버(35)를 시계방향으로 회동시켜, 제2 수취부(35b)가 좌측의 제2 피스톤(52)에 부딪힌 지점에서 멈춘다.
이 경우, 제1 압력실(21b)의 압축에어에 우측의 제1 피스톤(51)의 압압릭에 의한 토크(torque) 보다도 제2 피스톤(52)의 우측으로의 압압력에 의한 토크쪽이 크기 때문에, 수취레버(35)는 제2 수취부(35a)가 좌측의 제2 피스톤(52)에 부딪혀 멈춘다. 이와 같이 하여 회동한 수취레버(35)가 멈춘 위치 S3가 시프트 패턴(C)의 위치 N3와 대응한다. 위치 S3가 위치센서의 포토 인터랩터(PH3)에 의해 검출되며, 그 검출신호가 컨트롤러(34)로 들어가며, 컨트롤러(34)로부터의 출력신호로 시프트 조작용 엑츄에이터(24)가 작동하여 시프트 패턴(C)의 위치 F3으로 시프트 조작이 행하여진다.
그 후, 각 전자 전환밸브(MVA, MVB, MVC)가 off 상태로 되어, 각 압릭실이 대기중에 개방된다.
또한, 클러치 페달을 밟아서, 시프트 레버(39)를 시프트 패턴(C)의 위치 F3에서 위치 N3및 위치 N4를 거쳐 F4로 이동시키면, 우선, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)에 의한 시프트 패턴(C)의 위치 F3에서 위치 N3로 시프트 조작이 힝하여진다. 이어서, 제10도에 나타낸 바와 같이, 공통의 전자 전환밸브(MVC)가 off 상태인 채로 우측의 전자 전환밸브(MVB)가 on으로 되어, 우측의 제1 압력실(21b)로 압축에어가 공급된다. 이것에 의해, 우측의 제1 피스톤(51)이 제1 수취부(35a)를 압압하여서 수취레버(35)를 시계방향으로 회동시켜, 제1 수취부(35a)가 좌측의 제1 피스톤(51)에, 제2 수취부(35b)가 좌측의 제2 피스톤(52)에 부딪힌 지점에서 멈춘다. 이와같이 하여 회동한 수취레버(35)가 멈춘 위치 54가 시프트 패턴(C)의 위치 N4와 대응한다. 위치 S4가 위치센서의 포토 인터랩터(PH4)에 의해 검출되며, 그 검출신호가 컨트롤러(34)로 입력되고, 이 컨트롤러(34)로부터의 출력신호에 의해 시프트 조작용 엑츄에이터(24)가 작동하여 시프트 패턴(C)의 위치 F4로 시프트 조작이 행하여진다. 그 후, 각 전자 전환밸브(MVA, MVB, MVC)가 off 상태로 되어, 각 압력실이 대기중에 개방된다.
상기 제1 실시형태에 관한 셀렉터 조작용 엑츄에이터에 의하면, 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)이 모두 제각기 쌍을 이루어, 양단에 압력실(21a, 21b, 22a, 22b)을 구획하고 있기 때문에, 4개 위치사이의 셀렉트 조작에 대응할 수 있으며, 병렬로 형성한 제1 실린더 공(31a, 31b)과 제2 실린더 공(32a, 32b)이 동일한 내경을 가지며, 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)이 동일한 수압면적(水壓面積)을 가지므로, 구조가 간단하게 되어 제작이 용이하다고 하는 이점이 있다. 또한, 피스톤 로드(5)나 죠인트 부재(12)등이 필요 없게 되어 필요부품수가 대폭 감소된다고 하는 이점이 있으며, 전자 전환밸브(MVA, MVB, MVC)를 실린더 하우징(40)에 직접 부착하고, 각 압력실(21a, 21b, 22a, 22b)로의 연통로(27a, 27b, 28a, 28b)가 실린더 하우징(40)에 뚫려 있으므로, 배관부품을 생략할 수 있다. 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)이 합성수지제이기 때문에, 경량화(輕量化)가 용이하다. 더욱이, 수취레버(35)의 회동중심에서 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)까지의 거리가 각각 서로 다르게 되어 있기 때문에, 레버 비(比)에 따라 수취레버(35)가 받는 토크차(差)를 낼 수 있으며, 피스톤의 적어도 어느 하나가 수취레버(35)의 위치결정을 하기 위한 스토퍼의 역할을 겸하고 있으므로, 보다 경량화할 수 있으며, 필요부품수의 감소를 꾀할 수 있다.
제11도는 본 발명의 다른 실시형태로서 부분 개량한 셀렉터 조작용 엑츄에이터의 주요부를 나타낸 단면도이다. 위치센서는 제2도에 나타낸 바와 같이, 제1 블록(41) 및 제2 블록(42)에 감지수단으로서 홀(hall) 소자(素子)(H1~H4)를 매설하고, 제1 피스톤(51)에 피감지체인 자석(60)을 취부하여 구성되고 있다. 홀 소자(H1∼H4)는 제1 블록(41) 및 제2 블록(42)의 각각의 제1 실린더 공(31a, 31b)에 대응하는 위치에 소정의 간격을 두고 각각 2개소에 배치되어 있다. 이것에 의해, 제1 피스톤(51, 51)의 위치를 검출함으로서 수취레버(35)의 4개의 위치 S1∼S4검출된다. 또한, 제1 피스톤(51)은, 제12도에 나타내는 바와 같이 일물체(一物體)로 하여 길이방향의 중간 위치에 노치(54)를 마련하고, 이 노치(54)에 수취레버(35)를 통하게 하며, 노치(切欠)(54)의 내단면을 압압면(54c)으로 하여도 좋다.
제13도는 본 발명의 제2실시형태에 관한 변속기 조작장치의 셀렉터 조작용 엑츄에이터를 나타내는 평단면도, 제14도는 그 일부파단측면도, 제15도는 제13도의 레버축의 축선을 포함하는 평면에 연(沿)한 단면도이다. 이 변속기 조작장치(23A)는, 길이가 짧은 제2 피스톤(52)을 수취레버(35)측의 내측 피스톤(62) 각각의 압력실(22a,22b)을 구획하는 외측 피스톤(63)으로 분할하고, 외측 피스톤(63)에는 네측 피스톤(62)의 외단면(62d)에 당접하여 압압하기 위한 압압면(63a)을 가지며, 내측 피스톤(62, 62)의 외주면과 그 실린더 공(32a, 32b)의 외주면과의 사이에 환상극간(環狀隙間)(64)을 형성하며, 각 외측 피스톤(63)의 압압면(63a)을 철곡면으로 하고 있다.
그리고, 각각의 외측 피스톤(63)에 의해, 그 각 외측에 압력실(22a, 22b)이 구획되어 있어, 압력실(22a, 22b)에 압축에어가 공급되었을 때에, 대응하는 외측 피스톤(63)을 통하여 제2 피스톤(52, 52)은 수취레버(35)를 압압하는 방향의 압압릭을 압압면(63a)으로 받는다.
또한, 변속기 조작장치(23A)는, 실린더 하우징(40)의 제3 블록(43)의 배어링부(65, 66)에 제1 피스톤(51) 및 내측 피스톤(62)을 똑바르게 안내하는 각각의 경사방지 부시(67, 68)와, 제1 피스톤(51)의 외주에 연한 웨어 링(Wear Ring)(70) 및 외측 피스톤(63)의 외주를 따라 2개소에 배치한 웨어 링(71, 71)을 갖추며, 포토 인터랩터나 홀 소자 대신에 감지수단으로서 4개의 리드 스위치(R1∼R4)를 마련하고, 수취레버(35)의 제2 수취부(35b)의 대응부분의 이동궤적(移動軌跡)에 대하여 경사지게끔 간격을 좁혀 상기 각 리드 스위치(R1-R4)를 배치하고 있다.
리드 스위치(Rl∼R4)는 장방형의 합성수지판(73)에 매설되어 있다. 합성수지관(73)은 실린더 하우징(40)의 제3 블록(43)과는 별체(別體)의 센서 케이스(sensol-case)(76) 주변의 네 귀퉁이에 볼트(bolt)(74)를 체결함으로서 이 센서 케이스(76)에 고정되고 있다. 센서 케이스(76)는 복수의 볼트(77)를 체결하는 것에 의해 제3블록(43)에 취부되고 있다. 그리고, 리드 스위치(R1∼R4)는, 수취레버(35)의 선단 근방에 고착되어 있는 영구자석(75)이 대향하는 위치에 오면 on으로 되어, 이 수취레버(35)의 위치를 감지한다. 실린더 하우징(40)의 제3 블록(43)의 한쪽에는 덮개판(80)이 복수 볼트(81)로 탈착 가능하게 취부되어 있고, 이 덮개판(89)을 떼어내게 되면, 제3블록(43)의 개구부가 나타난다. 또한, 센서 배선은, 실린더 하우징(40)의 제3 블록(43)에 대한 센서 케이스(76)의 합친 자리에 홈을 형성한 거의 U자형 노치(76a)에 감착한 그로메트(grommet)(82)를 통하여 도출된다.
제2 실시형태에 관한 변속기 조작장치(23A)는, 상기 이와의 점에서는 제1 실시형태의 경우와 거의 같기 때문에, 동일 부분 또는 대응하는 부분에 동일 부호를 붙여서 중복 설명을 생략하며, 전체의 동작에 대해서도, 제1 실시형태의 경우와 같기 때문에, 제7도-제10도에 대응하는 단면도를 제16도∼제19도에 제각기 나타내어 설명을 생략한다.
본 발명의 제2 실시형태에 관한 변속기 조작장치(23A)에 있어서, 길이가 짧은 내측 피스톤(62)의 외단면(62d)에 당접하여 압압하기 위한 압압면(63a)을 가지는 외측 피스톤(63)을 구비하고, 이 외측 피스톤(63)으로 당접 압압되는 내측 피스톤(62)의 외주면과 그 실린더 공의 내주면과의 사이에 환상(環狀) 극간(64)을 형성하게끔 한 것은, 제2 피스톤(52)의 센터링을 용이하게 하기 위함이며, 외측 피스톤(63)의 압압면(63a)을 凸곡면으로 한 것은, 내측 피스톤(62) 및 외측 피스톤(63)의 경사를 없애어 센터링을 한층 용이하게 하기 위함이며, 제1 피스톤(51) 및 외측 피스톤(63)외주를 따라 배치한 웨어 링(70, 71)을 구비하는 짓은, 제1 피스톤(51) 및 외폭 피스톤(63)을 항상 진직(眞直)으로 안내하여, 실린더 공식(31a, 31b, 32a, 32b)의 내구면을 손상시킬 우려를 없애기 위함이다. 또한, 수취레버(35)의 위치를 검출하는 감지수단으로서 4개의 리드 스위치(R1∼R4)를 마련하여, 수취레버(35)의 대응부분의 이동궤적(異動軌跡)에 대하여 경사지게 하여 간격을 줄여 4개의 리드 스위치(R1∼R4)를 배치한 것은, 감지수단을 위한 전원부를 없애고, 4개의 리드 스위치를 경사지게 하여 소요 배치길이를 좁게 하며, 부속부품을 줄여서 염가의 센서이면서 소형화를 용이하게 하기 함이다.
또한, 본 발명은, 상기 실시형태에 의해 한정되는 것이 아니라, 신규사항을 추가하지 않는 범위내에서 여러 가지로 변형이 가능하다. 예컨대, 셀렉트 조작용 엑츄에이터(23) 뿐만 아니라, 시프트 조작용 엑츄에이터(24)에도 적용할 수 있으며, 쌍을 이루는 제2 피스톤(52, 52)의 한쪽을 없애든가, 또는 일단측의 압력실을 없앨 수도 있다. 또한, 제1 피스톤(51) 및 제2 피스톤(52)에 추가하여 제3 피스톤을 병렬로 설치함으로서, 다섯 개 또는 여섯 개의 위치간의 셀렉트 조작에 대응하는 것도 가능하며, 내측 피스톤(62)의 외단면(62d)을 철면으로 하고 외측 피스톤(63)의 압압면(63a)을 평면으로 해도 좋다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 가져온다.
① 실린더 하우징에 복수의 실린더 공을 병렬로 형성하고, 이 복수의 실린더 공에 각각 접동 접동자재로이 끼워 맞추어 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 설치함으로서, 복수의 피스톤이 병렬배치로 되기 때문에, 소형화와 중량의 감소가 용이하며, 수취레버를 갖는 수취부로 복수의 피스톤의 조작력을 제각기 직접 받기 때문에, 필요 부품수를 줄일 수 있으며, 4개 이상의 압력실이 있으므로, 시프트 레버의 4개 이상의 위치와 대응가능하다.
② 실린더 하우징에 병렬로 제1 실린더 공 및 제2 실린더 공을 형성하고, 이 제1 실린더 공에 접동자재로이 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제1피스톤과, 제2 실린더 공에 접동자재로이 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제2 피스톤과, 이 양 피스톤으로부터 조작력을 직접 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 설치함으로서, 4개 미만의 압력실로, 시프트 레버의 4개 미만의 위치와 대응가능하며, 수취레버의 회동중심으로부터 각각의 복수의 피스톤가지의 거리가 서로 다르게 되어 있으므로, 레버 비(比)에 따라 수취레버가 받는 토크차(差)를 낼 수가 있기 때문에, 병렬로 형성한 복수의 실린더 공과 복수의 피스톤을 제각기 동일경(同一俓)으로 할 수 있으며, 구조를 간단히 하여 코스트 감소를 꾀할 수 있다.
③ 피스톤의 적어도 어느 하나가 수취레버의 위치결정을 하기 위한 스토퍼의 역할을 겸하고 있으므로, 한층 경량화와 필요 부품수의 감소를 꾀할 수 있으며, 각 압력실에 대하여 압축에어를 공급·배출하는 전환밸브를 실린더 하우징에 취부하여 이 실린더 하우징에 압축에어의 통로를 설치함으로서, 배관부품을 생략할 수 있다.
④ 실린더 하우징에 복수의 실린더 공을 병렬로 형성하고, 복수의 실린더 공 각각에 접동자재로이 끼워 맞춰 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 설치함으로서 복수의 피스톤이 병렬배치로 되기 때문에, 소형화와 중량의 경감이 용이하며, 수취레버를 가지는 수취부로 복수의 피스톤의 조작력을 제각기 받기 때문에, 필요 부품수를 줄일 수 있으며, 4개 이상의 압력실이 있기 때문에, 시프트 레버의 4개 이상의 위치와 대응가능하며, 위치 센서에는 실린더 하우징 측의 복수 개소에 배치한 감지수단과 이 실린더 하우징에 대하여 이동하는 가동부분에 취부되어 감지수단에 의해 감지되는 피감지체를 갖추고 있으므로, 변속기의 일련의 조작을 자동적으로 원활히 행할 수 있게 한다.
⑤ 실린더 하우징에 병렬로 제1 실린더 공 및 제2 실린더 공을 형성하고, 이 제1 실린더 공에 접동자유로이 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제1 피스톤과, 제2 실린더 공에 접동자재로이 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획 하는 제2 피스톤과, 이 양 피스톤으로부터 조작력을 직접 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 설치함으로서, 4개 미만의 압력실로, 시프트 레버의 4개 미만의 위치와 대응 가능하다.
⑥ 감지수단으로는 포토 인터랩터를 이용하며, 피감지체가 수취레버에 취부된 차광판인 것, 또는 감지수단으로는 홀 소자를 이용하며, 피감지체가 복수의 피스톤 가운데 어느 하나에 취부된 자석인 것에 의해, 각 위치의 검출을 확실히 힝할 수 있다.
⑦ 적어도 길이가 최단인 피스톤을 수취레버측의 내측 피스톤과 압력실을 구획하는 외측 피스톤으로 분할하고, 이 외측 피스톤에는 내측 피스톤의 외단면에 당접하여 압압하기 위한 압압면을 가지며, 내측 피스톤의 외주면과 그 실린더 공의 내주면 사이에 극간(隙間)을 형성함으로서, 피스톤의 센터링이 용이하게 되며, 상호 당접하는 내측 피스톤의 외단면 및 외측 피스톤의 압압면와 한쪽은 凸면이며 다른쪽은 평면이기 때문에, 내측 피스톤 및 외측 피스톤의 기울어짐을 방지할 수 있으며, 이들 피스톤의 센터링이 한층 용이하게 되고, 피스톤을 똑바르게 안내하는 기울음방지 부시와, 피스톤의 외주를 따라 배치한 웨어 링을 구비함으로서, 피스톤의 기울어짐을 방지할 수 있음과 동시에, 실린더 공의 내주면을 손상시킬 우려가 없어지게 된다.
⑧ 수취레버의 위치를 검출하는 감지수단으로서 복수의 리드 스위치를 설치하며, 수취레버의 대응부분의 이동궤적에 대하여 경사지게 복수의 리드 스위치를 배치 함으로서, 전원부를 필요로 하지 않으며, 복수의 리드 스위치를 경사지게 하여 배치길이를 좁게할 수 있으며, 부속부품이 적어서, 염가의 센서이면서 소형화가 용이하다.

Claims (13)

  1. 병렬로 형성한 복수의 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 상기 복수의 실린더 공에 제각기 접동자재로 끼워 맞춰 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받는 공통의 수취(受取)래버를 구비한 엑츄에이터를 마련하며, 상기 수취레버에는 상기 복수의 피스톤 축선방향의 중간 위치에서 조작력을 제각기 직접 받는 수취부(受取部)를 갖는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수취레버의 회동중심에서 상기 복수의 피스톤까지의 거리가 각각 서로 다르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  3. 병렬로 형성한 제1 실린더 공 및 제2 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 제1 실린더 공에 접동자재로 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제1 피스톤과, 상기 제2 실린더 공에 접동자재로 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제2 피스톤과, 상기 양 피스톤으로부터 조작력을 직접 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 이 수처레버의 회동중심에서 상기 제1 피스톤까지의 거리와 이 회동중심으로부터 상기 제2 피스톤까지의 거리가 다르게 되어 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  4. 상기 각 피스톤의 적어도 어느 하나가 상기 수취레버의 위치결정을 하기 위한 스토퍼의 역할을 겸하고 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  5. 제1항 또는 제3항중 어느 하나에 있어서, 상기 각 압력실에 대하여 압축에어를 공급·배출하는 전환밸브를 상기 실린더 하우징에 취부하여 이 실린더 하우징에 압축에어의 통로를 마련한 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  6. 병렬로 형성한 복수의 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 복수의 실린더 공에 제각기 접동자재로 끼워 맞춰 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 직접 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 이 엑츄에이터에는 상기 수취레버의 위치를 검출하는 위치 센서를 설치하며, 이 위치센서에는 상기 실린더 하우징측의 복수 개소에 배치한 감지수단과 이 실린더 하우징에 대하여 이동하는 가동부분에 취부되어 상기 감지수단에 의해 감지되는 피감지체를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  7. 병렬로 형성한 제1 실린더 공 및 제2 실린더 공을 가지는 실린더 하우정과, 이 제1 실린더 공에 접동자재로 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제1 피스톤과, 상기 제2 실린더 공에 접동자재로 끼워 맞춰 적어도 일단측에 압력실을 구획하는 제2 피스톤과, 상기 양 피스톤으로부터 조작력을 직접 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 이 엑츄에이터에는 상기 수취래버의 위치를 검출하는 위치센서를 설치하며, 이 위치센서에는 상기 실린더 하우징측의 복수 개소에 배치한 감지수단과 이 실린더 하우징에 대하여 이동하는 가동부분에 취부되어 상기 감지수단에 의해 감지되는 피감지체를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 감지수단으로는 포토 인터랩터를 이용하며, 상기 피감지체가 상기 수취레버에 취부된 차광판(遮光板)인 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 감지수단으로는 홀 소자를 이용하며, 상기 피감지체가 상기 복수의 피스톤 가운데 어느 하나에 취부된 자석인 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  10. 병렬로 형성한 복수의 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 복수의 실린더 공에 제각기 접동자재로 끼워 맞춰 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 상기 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 상기 복수의 피스톤 가운데 적어도 길이가 최단(最短)인 피스톤을 상기 수취레버측의 내측 피스톤과 압력실을 구획하는 외측 피스톤으로 분할하고, 이 외측 피스톤에는 상기 내측 피스톤의 외단면에 당접하여 압압하기 위한 압압면을 가지며, 상기 내측 피스톤의 외주면과 그 실린더 공의 내주면 과의 사이에 극간(隙間)을 형성하며, 상기 수취레버에는 상기 복수의 피스톤의 축선방향 중간위치에서 조작력을 제각기 직접 받는 수취부를 가지는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  11. 제10항에 있어서, 상호 당접하는 상기 내측 피스톤의 외단면 및 외측 피스톤의 압압면의 한쪽은 凸면이며 다른쪽은 평면인 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  12. 제10항에 있어서, 상기 복수의 피스톤을 똑바르게 안내하는 기울림방지 부시와, 상기 외측 피스톤의 외주를 따라 배치한 웨어 링(wear ring)을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
  13. 병렬로 형성한 복수의 실린더 공을 가지는 실린더 하우징과, 이 복수의 실린더 공에 제각기 점등자재로 끼워 맞춰 양단에 압력실을 구획하는 복수의 피스톤과, 이 복수의 피스톤으로부터 조작력을 받는 공통의 수취레버를 구비한 엑츄에이터를 마련하고, 이 엑츄에이터에는 상기 수취레버의 위치를 검출하는 감지수단으로서 복수의 리드 스위치를 마련하여, 상기 수취레버의 대응부분의 이동궤적에 대하여 경사지게 상기 복수의 리드 스위치를 배치한 것을 특징으로 하는 셀렉터 조작용 엑츄에이터.
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