KR100267940B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and its control method are provided to alarm for appropriately supplying a detergent to a detergent container and to stop an operation when the detergent is not in the detergent container. CONSTITUTION: A liquid detergent is accepted in a detergent container(17) and power is supplied to a washing machine. In inputting a wanted washing mode, washing water is supplied at a washing water level. A water level sensor outputs an output signal to inform the water level. The control unit blocks the washing water, calculates an amount of a detergent corresponding to the present water level and calculates an opening time of an electronic valve(23) corresponding to the amount of the detergent. A detergent sensor(25) outputs a detecting signal about the amount of the detergent by sensing the accepted amount of the detergent. An alarming to supplement the detergent is operated when the detecting signal is conformed to a minimum level. The control unit stops a washing operation. Otherwise, the control unit measures the detergent by opening the electronic valve(23) as the calculated opening time and inputs the detergent into a tub by opening a supply electronic valve.

Description

세탁기 및 그 제어방법Washing machine and control method

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세제용기의 세제 량을 감지하여 소정레벨 이하에서 보충을 위한 경보를 하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method for detecting the amount of detergent of the detergent container to give an alarm for refilling below a predetermined level.

일반적으로, 세탁기는 외관을 이루는 외부케이싱과, 세탁수를 수용하는 터브와, 터브내에 회전가능하게 수용되는 바스켓형상의 세탁조와, 세탁조내의 저면 축상에 설치되어 회전구동하는 펄세이터를 가지고 있다. 터브내에 수용된 피세탁물을 세탁하기 위해서 상기 펄세이터를 회전구동시키는 구동부 및 샤프트조립체가 터브의 외측하부에 설치되어 있다. 또한, 터브내에 수용된 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서가 터브의 일측에 설치되어 있다. 외부케이싱의 상부에는 외부로 부터의 세탁물 투입을 허용하는 세탁물 투입구를 가지는 상부커버가 결합되어 있으며, 상부커버의 후방에는 세제용기조립체가 설치되어 있다. 그리고, 상기 수위센서로부터의 전기적인 신호를 받아 수위에 해당하는 량만큼 상기 세제용기조립체에 수용된 세제를 상기 터브로 공급하는 제어부가 세탁기에 내장되어 있다.In general, a washing machine has an outer casing that forms an exterior, a tub that accommodates wash water, a basket-shaped laundry tank that is rotatably accommodated in the tub, and a pulsator that is installed and rotates on the bottom shaft of the washing tank. In order to wash the laundry contained in the tub, a drive unit and a shaft assembly for rotating and driving the pulsator are provided at the outer bottom of the tub. In addition, a water level sensor for detecting the water level of the wash water accommodated in the tub is installed on one side of the tub. The upper cover of the outer casing is coupled to the upper cover having a laundry inlet for allowing laundry input from the outside, the detergent container assembly is installed behind the upper cover. In addition, a controller for receiving the electrical signal from the water level sensor and supplying the detergent contained in the detergent container assembly to the tub by the amount corresponding to the water level is built in the washing machine.

이와 같은 세제용기조립체(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 세제를 수용하는 세제용기(50)와, 세제용기(50)의 일단에 형성되어 세제를 유입시키는 용기개구(41)와 타단에 형성되어 터브에 세제를 공급시키는 유출구(43)를 가지고 있다. 용기개구(41)에는 이물질의 출입을 제한하기 위한 용기커버(42)가 마련되어 있다. 세제용기(50)내에는 세제를 가이드하는 가이드스프링(45)의 일단이 상기 유출구(43)를 향하여 설치되어 있으며, 세제용기(50)의 외측 일단에는 유출구(43)와 대향되는 상기 가이드스프링(45)의 타단과 결합되는 모터(47)가 설치되어 있다. 이 때, 상기 가이드스프링(45)이 모터(47)에 의해 회전되면 가이드스프링(45)의 회전에 의해 세제가 상기 유출구(43)의 개폐도어(49)를 밀어 터브로 투입된다.As shown in FIG. 1, the detergent container assembly 40 is formed at one end of the detergent container 50 containing the detergent and at one end of the detergent container 50, and at the other end of the container opening 41 for introducing the detergent. It is formed and has an outlet 43 for supplying detergent to the tub. The container opening 41 is provided with a container cover 42 for restricting entry of foreign matter. In the detergent container 50, one end of the guide spring 45 for guiding detergent is installed toward the outlet 43, and the outer side of the detergent container 50 faces the outlet spring 43. A motor 47 that is engaged with the other end of 45 is provided. At this time, when the guide spring 45 is rotated by the motor 47, detergent is pushed into the tub by pushing the opening and closing door 49 of the outlet port 43 by the rotation of the guide spring (45).

이러한 세탁기에 전원이 공급되면 먼저 터브로 세탁수가 공급된다. 이 때, 터브에 형성된 수위센서는 터브로 수용되는 세탁수의 수위를 감지하여 소정의 전기적인 신호를 발생시킨다. 그러면 제어부는 수위센서로부터의 감지신호를 받아 그 수위에 해당하는 세제량을 설정하여 의 모터(47)를 소정시간 동안 회전되도록 제어한다. 이어, 상기 모터(47)는 상기 제어부에서 제공되는 신호의 지속시간에 따라 회전동작을 수행하여 세제가 가이드스프링(45)에 의해 유출구(43)로 안내되도록 한다. 이 때, 세제는 유출구(43)의 개폐도어(49)를 밀어 개방시키면서 터브에 세탁수와 함께 수용된다. 그러므로, 제어부는 상기 모터(47)의 회전동작을 위해 제공되는 지속신호를 수위센서의 수위에 따라 각각 다르게 발생시켜 세제의 공급량을 조절할 수 있다.When power is supplied to the washing machine, the washing water is first supplied to the tub. At this time, the water level sensor formed in the tub detects the water level of the wash water accommodated in the tub to generate a predetermined electrical signal. Then, the control unit receives the detection signal from the water level sensor and sets the amount of detergent corresponding to the water level to control the motor 47 to rotate for a predetermined time. Subsequently, the motor 47 performs a rotation operation according to the duration of the signal provided from the control unit so that the detergent is guided to the outlet 43 by the guide spring 45. At this time, the detergent is accommodated together with the wash water in the tub while pushing the opening and closing door 49 of the outlet 43. Therefore, the controller may control the supply amount of the detergent by generating the continuous signal provided for the rotation operation of the motor 47 differently according to the level of the water level sensor.

그런데, 이와 같은 세탁기는 세제용기에 세제를 적절한 시기에 공급하지 않아 잔류세제가 없을 경우에 세제공급모터가 동작하여 세제가 투입되지 않은 상태에서 세탁동작이 수행되는 문제점이 있다.However, such a washing machine has a problem in that the washing operation is performed in a state in which the detergent supply motor operates when no detergent is supplied to the detergent container at a suitable time, so that the detergent supply motor operates.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 세제용기에 적절하게 세제를 공급할 수 있도록 경보하고, 세제용기에 세제가 없을 경우 진행동작이 정지되도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a washing machine and a control method for the alarm so that the detergent can be properly supplied to the detergent container, the operation is stopped when there is no detergent in the detergent container. There is a purpose.

도 1은 종래기술에 따른 세탁기의 세제용기를 부분적으로 나타낸 종단면도,1 is a longitudinal sectional view partially showing a detergent container of a washing machine according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 사시도,2 is a perspective view of a washing machine according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세제용기를 부분적으로 나타낸 종단면도,3 is a longitudinal sectional view partially showing a detergent container of a washing machine according to the present invention;

도 4는 도 3의 다른 실시예를 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing another embodiment of FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치를 나타낸 블록도,5 is a block diagram showing a control device of a washing machine according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

11 ; 상부커버 13 ; 도어11; Top cover 13; door

15 ; 조작판넬 17 ; 세제용기15; Control panel 17; Detergent Container

18 ; 용기커버 19 ; 디스플레이부18; Container cover 19; Display part

21 ; 세제공급로 23 ; 전자밸브21; Detergent supply line 23; Solenoid valve

25 ; 세제센서 27 ; 투출구25; Detergent sensor 27; Outlet

29 ; 계량용기 31 ; 공급전자밸브29; Weighing container 31; Supply solenoid valve

32 ; 경보부 33 ; 제어부32; An alarm unit 33; Control

34 ; 구동부34; Driving part

상기 목적은, 본 발명에 따라, 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브내에 공급될 세제를 수용하는 세제용기를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 세제용기에 설치되어 세제의 양을 감지하는 세제센서와, 상기 세제센서로부터의 출력신호에 기초하여 세제의 양이 소정레벨 이하일 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 경보부를 포함하는 세탁기에 의해 달성된다.According to the present invention, in the washing machine having a tub for receiving the wash water, and a detergent container for receiving the detergent to be supplied in the tub, detergent sensor for detecting the amount of detergent is installed in the detergent container, It is achieved by the washing machine including an alarm unit for notifying the user of the detergent replacement when the amount of the detergent is below a predetermined level based on the output signal from the detergent sensor.

또한, 상기 세제센서는 상기 세제의 소정량을 계량하기 위하여 상기 세제용기와 연장형성된 계량용기의 세제량을 감지할 수 있는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 세제센서는 최소레벨에 해당하는 세제의 양만을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the detergent sensor is preferably capable of detecting the amount of detergent of the detergent container and the measuring container extended in order to measure the predetermined amount of the detergent. Here, the detergent sensor preferably detects only the amount of detergent corresponding to the minimum level.

또한, 상기 경보부는 사용자의 청각적 및 시각적 경보중 어느 하나를 발생하는 것이 바람직하다.In addition, the alarm unit preferably generates any one of an audible and visual alarm of the user.

또한, 상기 세제센서로부터의 출력신호에 기초하여 세제의 양이 소정레벨 이하일 때 세탁시스템의 수행동작을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a control unit for stopping the operation of the laundry system when the amount of detergent is less than a predetermined level based on the output signal from the detergent sensor.

상기 목적은, 본 발명의 다른분야에 따라, 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브내에 공급될 세제를 수용하는 세제용기를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 세제용기내의 세제의 양을 감지하는 단계와, 상기 세제의 양이 소정레벨 이하로 감지될 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 단계를 포함하는 제어방법에 의해 달성된다.According to another aspect of the present invention, in the control method of a washing machine having a tub for receiving the wash water, and a detergent container for containing the detergent to be supplied into the tub, the method for detecting the amount of detergent in the detergent container; And informing the user of the replenishment of the detergent when the amount of the detergent is sensed below the predetermined level.

또한, 상기 세제의 량이 소정레벨 이하로 감지될 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 단계는 시각과 청각중 어느 하나로 알리는 것이 바람직하다.In addition, when the amount of the detergent is detected to be below a predetermined level, the step of informing the user of the replenishment of the detergent is preferably informed by either visual or auditory.

또한, 상기 세제의 양이 소정레벨 이하로 감지될 때 시스템의 수행동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include stopping the operation of the system when the amount of the detergent is detected below a predetermined level.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 세탁기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세제용기를 부분적으로 나타낸 종단면도이고, 도 4는 도 3의 다른 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 플로우차트이다.Hereinafter, a washing machine and a control method according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows. Figure 2 is a perspective view showing a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a longitudinal sectional view partially showing a detergent container of the washing machine according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of Figure 3, Figure 5 6 is a block diagram illustrating a control apparatus of a washing machine according to the present invention, and FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of the washing machine according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 세탁기는 외관을 형성하는 사각통형상의 외부케이싱(3)과, 외부케이싱(3)의 내부에 장착되어 외부로부터 투입되는 세탁물을 세탁시키는 세탁조(5)를 가지고 있다. 외부케이싱(3)과 세탁조(5)의 사이에는 세탁조(5)를 수용하고 세탁수를 수용하는 터브(7)가 다수의 서스펜션장치에 의해 지지되어 있다. 터브(7)의 일측에는 수용되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서가 설치되어 있다. 외부케이싱(3)의 상부에는 외부로부터의 세탁물 투입을 허용하는 세탁물 투입구(9)를 가지는 상부커버(11)가 결합되어 있다. 세탁물 투입구(9)는 상부커버(11)의 중앙영역에 마련되며, 그 개구면에는 개폐가능한 도어(13)가 설치되어 있으며, 그 도어(13)는 절첩개폐가능하게 형성되어 있다. 그리고, 상부커버(11)의 전방영역에는 기기의 작동을 조작하거나 세탁방법을 선택할 수 있는 조작패널(15)이 마련되어 있다. 또한, 상부커버(11)의 후방영역에는 액상세제를 수용하여 필요시에 그 세제를 상기 터브(7)로 투입시키는 사각통형상의 세제용기(17)가 설치되어 있다. 세제용기(17)에는 세제의 출입을 위한 용기개구에 이물질의 출입을 제한하기 위한 용기커버(18)가 마련되어 있다. 조작패널(15)은 상부커버(11)의 판면으로부터 함몰된 수용부내에 수용되는 기판프레임(미도시)과, 수용부의 전면을 차단하며 다수의 기기조작용 조작버튼 및 기기의 작동상태를 표시하는 표시창을 가지는 디스플레이부(19)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the washing machine has a rectangular cylindrical outer casing 3 forming an exterior, and a washing tank 5 mounted inside the outer casing 3 to wash laundry introduced from the outside. have. Between the outer casing 3 and the washing tub 5, a tub 7 for accommodating the washing tub 5 and accommodating the washing water is supported by a plurality of suspension devices. One side of the tub 7 is provided with a water level sensor for detecting the water level of the wash water accommodated. An upper cover 11 having a laundry inlet 9 for allowing laundry input from the outside is coupled to the upper portion of the outer casing 3. The laundry inlet 9 is provided in the central region of the upper cover 11, and an opening and closing door 13 is provided on the opening surface thereof, and the door 13 is formed to be folded and open. In addition, an operation panel 15 is provided in the front region of the upper cover 11 to operate the operation of the apparatus or to select a washing method. Further, in the rear region of the upper cover 11, a rectangular tubular detergent container 17 is provided which accommodates the liquid detergent and injects the detergent into the tub 7 when necessary. Detergent container 17 is provided with a container cover 18 for restricting the access of foreign matter in the container opening for the access of the detergent. The operation panel 15 is a substrate frame (not shown) accommodated in the receiving portion recessed from the plate surface of the upper cover 11, and blocks the front of the receiving portion and displays a plurality of device operation operation buttons and operating state of the device It consists of the display part 19 which has a display window.

이와 같은 세제용기(17)는 도 3에 도시된 바와 같이, 터브(7)를 향한 세제공급로(21)를 가지며, 이 세제공급로(21)에는 세제의 유출을 단속하는 전자개폐식 전자밸브(23)가 설치되어 있으며, 이 전자밸브(23)는 일정한 개방도를 가지고 있다. 세제용기(17)의 일측에는 세제량의 레벨을 감지하는 세제센서(25)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the detergent container 17 has a detergent supply passage 21 toward the tub 7, and the detergent supply passage 21 has an electromagnetic opening / closing solenoid valve for controlling the outflow of detergent. 23 is provided, and the solenoid valve 23 has a constant opening degree. One side of the detergent container 17 is provided with a detergent sensor 25 for detecting the level of detergent amount.

한편, 이와 거의 동일한 다른 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 세제용기(17)와, 공급되는 세제의 정확한 양을 계량하기 위한 계량용기(29)가 상기 세제공급로(21)와 연장형성되어 있으며, 터브(7)를 향한 투출구(27)를 가지고 있다. 이 때, 상기 전자밸브(23)는 세제의 계량을 위한 것이기 때문에 계량밸브(23)라 한다. 계량용기(29)의 투출구(27)에는 계량된 세제의 투출을 단속하는 공급전자밸브(31)가 설치되어 있다. 세제센서(25)는 도 3과 같이, 상기 세제용기(17)에 설치될 수도 있지만, 상기 계량용기(29)가 세제용기(17)에 연장형성된 경우에는 계량용기(29)에 설치되어 있다. 이와 같은 세제센서(25)는 최소레벨에 해당하는 세제의 양만을 감지하는 것이다. 계량용기(29)에 설치된 세제센서(25)는 세제량의 계량센싱을 함께한다.On the other hand, almost the same embodiment as shown in Figure 4, the detergent container 17, and the measuring container 29 for measuring the exact amount of the detergent supplied extends with the detergent supply passage (21) It is formed and has the discharge opening 27 toward the tub 7. As shown in FIG. At this time, the solenoid valve 23 is referred to as a metering valve 23 because it is for metering of detergent. At the discharge port 27 of the measuring container 29, a supply solenoid valve 31 for controlling the discharge of the measured detergent is provided. The detergent sensor 25 may be installed in the detergent container 17 as shown in FIG. 3, but is installed in the metering container 29 when the metering container 29 is extended to the detergent container 17. The detergent sensor 25 detects only the amount of detergent corresponding to the minimum level. Detergent sensor 25 installed in the measuring container 29 together with the sensing sensing of the amount of detergent.

이와 같은 세탁기는 도 5에 도시된 바와 같은 제어장치를 갖는다. 즉, 상기 세제센서(25)로부터의 최소레벨에 해당하는 세제량 감지신호를 받아 사용자에게 세제의 보충을 경보하는 경보부(32)와, 상기 감지신호를 받아 구동부(34)에서 세탁을 위해 수행되는 동작이 정지되도록 제어하는 제어부(33)를 가지고 있다. 제어부(33)는 상기 조작패널(15)내의 기판프레임에 설치되어 있으며, 수위를 감지하는 수위센서로부터의 감지신호를 받아 상기 전자밸브(23) 및 공급전자밸브(31)의 개방시간을 제어하여 세제용기(17)내에 수용된 액상세제의 공급량을 조절함은 물론이고, 세탁기의 다른 모든기능을 제어한다. 경보부(32)는 사용자의 청각과 시각중 어느 하나에 인식되도록 세제보충을 알리는 것으로, 특정의 소리를 발생하는 부져와, 특정의 색으로 발광하는 표시등중에서 적어도 하나인 것이다.Such a washing machine has a control device as shown in FIG. That is, the alarm unit 32 receives the detergent amount detection signal corresponding to the minimum level from the detergent sensor 25 and alerts the user to replenish the detergent, and the operation performed by the driving unit 34 for washing by receiving the detection signal. It has the control part 33 which controls so that it may stop. The control unit 33 is installed on the substrate frame in the operation panel 15, and receives the detection signal from the water level sensor for detecting the water level to control the opening time of the solenoid valve 23 and the supply solenoid valve 31 It controls the amount of liquid detergent contained in the detergent container 17, as well as controls all other functions of the washing machine. The alarm unit 32 informs the detergent supplement to be recognized by either the user's hearing or time, and is at least one of a buzzer generating a specific sound and an indicator light emitting a specific color.

상기와 같은 세탁계의 제어장치에 대한 방법은 도 6에 도시된 플로우차트와 같다. 먼저, 세제용기(17)에 액상세제가 수용되어 있는 상태에서 세탁기에 전원을 공급하면(S1) 세탁기는 세탁을 위한 운전준비상태가 된다. 이어 사용자가 조작패널(15)을 조작하여 원하는 세탁모드를 입력하면(S2) 외부호스를 통해 터브(7)내로 세탁수가 공급된다(S3). 사용자가 투입한 세탁물에 따른 세탁수위에 도달할 때까지 상기 세탁수는 터브(7)내로 계속공급된다. 현 세탁수위가 수위센서에 의해서 감지되어 원하는 수위에 도달되면 수위센서는 사용자가 원하는 수위임을 알리는 출력신호를 발생한다(S4). 제어부(33)는 수위센서의 출력신호를 받아서 공급되는 세탁수가 차단되도록 제어하고, 터브(7)에 공급된 현재수위에 상당하는 세제량을 산출하고(S5), 산출된 세제량에 상응하는 전자밸브(23)의 개방시간을 산출한다(S6).The method for the control device of the laundry system as described above is the same as the flowchart shown in FIG. First, when power is supplied to the washing machine in a state where the liquid detergent is contained in the detergent container 17 (S1), the washing machine is ready for washing. Subsequently, when the user inputs a desired washing mode by operating the operation panel 15 (S2), the washing water is supplied into the tub 7 through the external hose (S3). The wash water is continuously supplied into the tub 7 until the wash water level corresponding to the laundry put by the user is reached. When the current washing water level is detected by the water level sensor and reaches the desired water level, the water level sensor generates an output signal indicating that the water level is desired by the user (S4). The control unit 33 controls the washing water supplied by receiving the output signal of the water level sensor, calculates the amount of detergent corresponding to the current water level supplied to the tub 7 (S5), and the solenoid valve corresponding to the calculated amount of detergent ( An opening time of 23 is calculated (S6).

이 때, 세제센서(25)는 세제용기(17)에 수용된 세제량을 센싱하여(S7) 세제량에 대한 감지신호를 출력한다. 이 감지신호가 상기 세제용기(17)의 최소레벨에 해당하는 세제량에 따른 것일 경우는(S8) 경보부(32)에서 상기 감지신호를 받아 세제용기(17)에 세제가 부족하여 보충하라는 경보를 사용자에게 하고(S10), 제어부(33)에서 상기 구동부(34)를 제어하여 현재 수행되고 있는 세탁관련 동작이 정지되도록 한다(S11). 여기서, 상기 경보는 시각과 청각중 어느 하나로 알리는 것을 의미 한다. 그리고, 상기 감지신호가 최소레벨의 세제량을 의미하지 않을 경우는 상기 제어부(33)에서 산출된 전자밸브(23)의 개방시간 만큼 전자밸브(23)를 개방시켜 소정량의 세제가 계량용기(29)에 의해서 알맞게 계량되도록 한 후에, 공급전자밸브(31)를 개방시켜 그 세제가 터브(7)내로 투입되도록 제어한다(S9).At this time, the detergent sensor 25 senses the amount of detergent contained in the detergent container 17 (S7) and outputs a detection signal for the amount of detergent. If the detection signal is based on the amount of detergent corresponding to the minimum level of the detergent container 17 (S8) the alarm unit 32 receives the detection signal to the user to alert the detergent container 17 lack of detergent to replenish In operation S10, the control unit 33 controls the driving unit 34 to stop the laundry-related operation currently being performed (S11). Here, the alarm means to inform either of the visual and auditory. When the detection signal does not mean the minimum level of detergent, the solenoid valve 23 is opened for the opening time of the solenoid valve 23 calculated by the controller 33, so that a predetermined amount of detergent is measured. After being properly metered, the supply solenoid valve 31 is opened to control the detergent to be introduced into the tub 7 (S9).

한편, 세제용기(17)에 세제센서(25)가 설치되지 않고, 계량용기(29)에 설치되어 있을 경우는 제어부(33)에서 상기 전자밸브(23)의 개방시간에 따라 세제를 계량용기(29)에 알맞게 수용시킨 후에, 세제센서(25)가 계량용기(29)에 수용된 센제량을 센싱하여 세제량에 대한 감지신호를 출력하고, 그 감지신호가 세제보충을 위한 신호라면 경보부(32)는 상용자에게 보충하라는 경보를 한다. 이어, 제어부(33)에서 상기 구동부(34)를 제어하여 현재 수행되고 있는 세탁관련 동작이 정지되도록 한다. 그러나, 상기 감지신호가 최소레벨의 세제량을 의미하지 않을 경우는 상기 제어부(33)에서 공급전자밸브(31)를 제어하여 계량용기(29)에 수용된 세제를 터브(7)내로 투입되도록 제어한다.On the other hand, when the detergent sensor 25 is not installed in the detergent container 17 and is installed in the metering container 29, the control unit 33 measures the detergent according to the opening time of the solenoid valve 23. 29, the detergent sensor 25 senses the amount of the sensor contained in the measuring container 29 and outputs a detection signal for the amount of detergent, and if the detection signal is a signal for refilling the detergent, the alarm unit 32 Alert the consumer to replenish. Subsequently, the control unit 33 controls the driving unit 34 to stop the laundry related operation currently being performed. However, when the detection signal does not mean the detergent level of the minimum level, the control unit 33 controls the supply solenoid valve 31 to control the detergent contained in the metering vessel 29 into the tub (7).

이와 같은 세탁기 및 그 제어방법은 세제용기에 세제가 부족함을 알고 적절하게 보충할 수 있어 세탁기의 요구사항을 사용자가 충족시켜 줄 수 있다.Such a washing machine and its control method can recognize the lack of detergent in the detergent container and can appropriately replenish the user's requirements for the washing machine.

본 발명은 세제용기의 세제보충시기를 정확하게 알 수 있기 때문에 사용자의 편리성을 향상시킨 효과가 있다.The present invention has an effect of improving the convenience of the user because it can accurately know the detergent supplement time of the detergent container.

Claims (8)

세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브내에 공급될 세제를 수용하는 세제용기를 갖는 세탁기에 있어서,In the washing machine having a tub for receiving the wash water, and a detergent container for containing the detergent to be supplied into the tub, 상기 세제용기에 설치되어 세제의 양을 감지하는 세제센서와;A detergent sensor installed in the detergent container for sensing the amount of detergent; 상기 세제센서로부터의 출력신호에 기초하여 세제의 양이 소정레벨 이하일 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And an alarm unit which notifies the user of the replenishment of the detergent when the amount of the detergent is below a predetermined level based on the output signal from the detergent sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세제센서는 상기 세제의 소정양을 계량하기 위하여 상기 세제용기와 연장형성된 계량용기의 세제량을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The detergent sensor is washing machine, characterized in that for detecting the amount of detergent of the detergent container and the extended measuring container in order to measure the predetermined amount of the detergent. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 세제센서는 최소레벨에 해당하는 세제의 양만을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The detergent sensor is characterized in that for detecting only the amount of detergent corresponding to the minimum level. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경보부는 사용자의 청각적 및 시각적 경보중 어느 하나를 발생하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The alarm unit is characterized in that for generating any one of the user's audio and visual alarm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세제센서로부터의 출력신호에 기초하여 세제의 양이 소정레벨 이하일 때 세탁시스템의 수행동작을 정지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a control unit for stopping an operation of the laundry system when the amount of detergent is less than or equal to a predetermined level based on the output signal from the detergent sensor. 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브내에 공급될 세제를 수용하는 세제용기를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine having a tub for receiving the wash water, and a detergent container for containing the detergent to be supplied into the tub, 상기 세제용기내의 세제의 양을 감지하는 단계와;Sensing the amount of detergent in the detergent container; 상기 세제의 양이 소정레벨 이하로 감지될 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And informing the user of replenishment of the detergent when the amount of the detergent is sensed below a predetermined level. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세제의 양이 소정레벨 이하로 감지될 때 사용자에게 세제의 보충을 알리는 단계는 시각과 청각중 어느 하나로 알리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.When the amount of the detergent is sensed below a predetermined level, the step of notifying the user of the replenishment of the detergent control method of the washing machine, characterized in that notifying any of the visual and auditory. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 세제의 양이 소정레벨 이하로 감지될 때 시스템의 수행동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And stopping the performance of the system when the amount of detergent is detected below a predetermined level.
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