KR100263974B1

KR100263974B1 - Duct cleaning robot system

Info

Publication number: KR100263974B1
Application number: KR1019970049535A
Authority: KR
Inventors: 와타나베야스오
Original assignee: 와타나베야스오; 엠티 시스템주식회사
Priority date: 1996-12-10
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2000-08-16
Also published as: KR19980063495A; TW349888B

Abstract

본 발명은 덕트내의 먼지를 거의 완전히 박리, 제거할 수 있으며 게다가 모든 덕트에 적용 가능함과 동시에 인건비 등의 경비가 절감되는 덕트청소용 로봇시스템을 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to provide a duct cleaning robot system that can completely remove the dust in the duct, and can be applied to all the duct, and at the same time reduce the cost of labor, such as labor costs.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 에어컴프레서(8)의 출구와 연결된 에어호스(20,13)들을 통해 연결되고 이 에어호스(13)의 끝단에 연결된 다른 에어호스(15)를 감고 풀어주는 에어호스드럼(14); 이 에어호스드럼(14)의 에어호스(15)끝단에 마련되며 건물의 덕트내부에서 전/후진과 좌우방향으로 이동하면서 덕트내면에 브러시(5,5') 끝단이 닿는 회전체(3,3')가 마련된 로봇본체(23,23'); 상기 덕트에 덕트호스(26)의 끝단이 접속 설치되며 상기 에어컴프레서(8)의 고압에어에 의해 회전되는 브러시고정체(4,4')의 브러시(5,5')와 그 회전체(3,3')에서 분사되는 고압에어가 덕트내면에 쌓인 분진 및 녹을 박리 부유시키고 이렇게 박리 부유된 에어중의 분진과 녹만을 흡인 포집하는 집진기로 구성된 것을 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention connects through air hoses 20 and 13 connected to the outlet of the air compressor 8 and winds and unwinds other air hoses 15 connected to the ends of the air hoses 13. Hose drum 14; It is provided at the end of the air hose (15) of the air hose drum 14, the rotating body (3, 3) in which the end of the brush (5, 5 ') touches the inside of the duct while moving forward and backward and left and right in the duct of the building. Robot bodies 23 and 23 provided with '); The end of the duct hose 26 is connected to the duct, and the brush 5, 5 'of the brush holder 4, 4' which is rotated by the high pressure air of the air compressor 8 and the rotor 3 thereof. The high-pressure air sprayed from 3 ') is composed of a dust collector that separates dust and rust accumulated on the inner surface of the duct and collects only dust and rust in the separated air.

Description

Duct cleaning robot system

본 발명은 공장, 빌딩 등의 공조덕트, 공장배기덕트 또는 집녹덕트 등의 덕트내에 퇴적되어 있는 먼지를 청소 제거하는 덕트청소용 로봇시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duct cleaning robot system for cleaning and removing dust accumulated in ducts such as air conditioning ducts of factories and buildings, factory exhaust ducts, and house ducts.

종래, 외식산업 등에 의해 기름을 다량 사용하는 배연덕트 등에는 단기간에 기름이나 먼지 등이 덕트내에 퇴적되어 이것이 화재의 원인이 되는 등의 문제점이 있었다. 또한, 크린룸이나 식품의 진공포장실 등에서는 먼지나 세균 등이 없는 상태를 유지하도록 하는 것이 요구되고는 있지만 실내를 깨끗하게 해도 덕트내에서 실내로 먼지나 세균 등이 침투되는 등의 문제점도 있었다.Conventionally, in a flue gas duct using a large amount of oil by the food service industry or the like, oil or dust is deposited in the duct in a short time, which causes a problem of fire. In addition, in a clean room or a vacuum packaging room for food, it is required to maintain a state free from dust and bacteria, but there are problems such as dust and bacteria penetrating into the room even though the room is clean.

그리고, 종래에 덕트내의 청소는 하기의 방법에 의해 행해지고 있으며, 덕트내의 청소를 거의 완벽하게 할 수는 있지만 그래도 실용적인 방법은 아직 확립되지 않고 있으며 여러 가지의 방법이 시행착오적으로 행해지고 있는 상태이다.In the past, the cleaning of the duct is performed by the following method, and although the cleaning of the duct can be almost completely performed, a practical method has not yet been established, and various methods have been carried out by trial and error.

이러한 종래의 청소방법을 살펴본다.Look at this conventional cleaning method.

(1) 덕트내에 에어호스를 삽입시키고 이 에어호스에 압축된 고압에어를 공급하여 분출시킴으로써 이 분출된 고속기류로 분진을 제거한다.(1) Air is inserted into the duct, and the compressed high-pressure air is supplied to the air hose to blow off the dust.

(2) 덕트내부의 분진을 불어 날리게 하는 도구를 송풍기의 압력으로 밀어 넣고, 이 도구를 덕트내에서 작동시켜 퇴적먼지를 부유시켜 회수한다.(2) A tool that blows dust inside the duct is pushed into the pressure of the blower, and the tool is operated in the duct to collect and collect the accumulated dust.

(3) 덕트에 다수개의 구멍을 형성시키고 이 구멍에서 청소기의 호스를 삽입시키고 수작업으로 청소한다.(3) Make a number of holes in the duct, insert the hose of the cleaner from this hole and clean it manually.

(4) 덕트에 일정한 간격으로 다수개의 구멍을 만들고 이 구멍에 밸브형상의 기구를 설치시켜 이 구멍에 가느다란 호스를 삽입하며 고압에어로 호스를 파닥거리게 하여 먼지를 부유시키고 덕트취출구로부터 비닐호스 등을 이용하여 외부로 분출시킨다.(4) Make a plurality of holes in the duct at regular intervals, install a valve-shaped mechanism in this hole, insert a thin hose into this hole, and flap the dust by floating the hose with a high pressure air, and remove the plastic hose from the duct outlet. Blow out to the outside.

(5) 전동로봇을 덕트내에 집어넣고 전동로봇에 장착된 회전브러시 등으로 청소한다.(5) Put the electric robot into the duct and clean it with the rotating brush attached to the electric robot.

그러나, 이러한 종래 기술에 있어서 상기 (1)의 방법은 장기간 덕트내에 퇴적된 먼지는 고압에어의 분출, 난기류 등으로 만드는 것으로 완전히 박리 청소하는 것이 불가능하였다. 특히 댐퍼, 분기덕트 등은 얼룩이 져서 청소가 불가능하게 되는 경우가 많아지는 문제점을 갖고 있었다.However, in this prior art, in the method of (1), the dust accumulated in the duct for a long time is made by blowing high pressure air, turbulence, etc., and thus it was impossible to completely peel off and clean it. In particular, dampers, branch ducts, etc. had a problem that the cleaning is often impossible because of the stain.

상기 (2)의 방법은 덕트가 공조기측의 큰 사이즈 덕트에서 취출구 단말로 갈수록 사이즈가 작아지고 덕트의 중간에 댐퍼(볼륨조절용)가 있기 때문에 먼지 등을 불어 날리게 하는 도구를 수차례 반복해서 넣어야 하는 비능률일 뿐만 아니라 장기간 퇴적된 먼지를 박리 제거하는 효과가 대단히 낮은 문제점이 있었다.In the method of (2), the size of the duct decreases as it goes from the large size duct on the air conditioner side to the outlet terminal, and there is a damper (volume adjustment) in the middle of the duct. In addition to the inefficiency, there was a problem in that the effect of peeling off the dust deposited for a long time was very low.

상기 (3)의 방법은 대구경의 덕트를 완벽하게 청소할 수 있지만 덕트의 7-8할은 소구경이고 소구경 덕트의 경우에 비능률적일 뿐만 아니라 건축구조상의 제약으로 청소가 되지 않는 부분이 많이 생기는 문제점을 갖고 있었다.The method of the above (3) can completely clean the large diameter duct, but 7-8% of the duct is small diameter, in the case of the small diameter duct is not only inefficient, but also a lot of parts that are not cleaned due to the constraints of the building structure. Had.

상기 (4)의 방법은 공조기를 이용하여 밸브형상의 기구에서 고압에어를 보내어 가느다란 호스를 파닥거리게 하는 것이지만 고속기류가 생기지 않기 때문에 퇴적먼지의 박리효과가 적다. 그것뿐만 아니라 취출구에서 외부로 나와 있는 비닐호스가 빠지면 그 건물내부가 먼지투성이가 되어 그 처리가 어렵게 되기 때문에 좋은 방법은 아닌 것이다.The method of (4) above is to send a high pressure air from a valve-shaped mechanism by using an air conditioner to squirt a thin hose, but since there is no high speed airflow, the separation effect of sediment dust is small. Not only that, it is not a good idea because if the plastic hose that comes out from the outlet comes out, the inside of the building becomes dusty and the treatment becomes difficult.

상기 (5)의 방법은 일부의 청소상황을 기록할 수 있는 등의 장소도 있지만 전동로봇은 댐퍼 등의 장애물이 있기 때문에 덕트내의 대소에 의해 청소가 불가능한 부분도 많이 생기므로 범용성이 적다.In the method (5), some cleaning conditions can be recorded. However, since electric robots have obstacles such as dampers, many parts cannot be cleaned due to the size of the duct.

본 발명의 목적은 종래의 이러한 제반 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 덕트내의 먼지를 거의 완전히 박리하여 제거할 수가 있으며 게다가 모든 덕트내의 적용이 가능한 동시에 인건비가 저렴한 덕트청소용 로봇시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and to provide a duct cleaning robot system that can remove the dust in the duct almost completely peeled off, and can be applied to all the ducts at the same time low cost labor.

도 1은 본 발명에 따른 덕트청소용 로봇을 나타낸 측면도1 is a side view showing a duct cleaning robot according to the present invention

도 2는 도 1에서 덕트청소용 로봇본체를 발췌하여 나타낸 측면도 및 배면도Figure 2 is a side view and a rear view showing an extract of the robot body for cleaning the duct in Figure 1

도 3은 덕트청소용 로봇본체의 일부를 나타낸 반단면도Figure 3 is a half cross-sectional view showing a part of the robot body for duct cleaning.

도 4는 덕트청소용 로봇본체의 브러시 부분을 나타낸 정면도Figure 4 is a front view showing the brush portion of the robot body for duct cleaning

도 5는 본 발명의 덕트청소용 로봇본체의 정면도5 is a front view of the robot body for cleaning the duct of the present invention.

도 6은 본 발명의 덕트청소용 로봇에 의해 청소된 후에 잔유분진을 회수하는 로봇의 예를 나타낸 측면도Figure 6 is a side view showing an example of the robot to recover the residual dust after cleaning by the duct cleaning robot of the present invention

도 7은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템의 실시 예를 나타낸 측면도Figure 7 is a side view showing an embodiment of the duct cleaning robot system of the present invention

도 8은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템의 또 다른 실시 예를 나타낸 측면도이다.8 is a side view showing another embodiment of the duct cleaning robot system of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉<Code Description of Main Parts of Drawing>

1, 1' : 파이프 3, 3' : 회전체1, 1 ': pipe 3, 3': rotor

5, 5' : 브러시 6 : 익차5, 5 ': brush 6: ripe tea

7a, 7b, 7c : 관통공(공기분출공) 9 : 차륜7a, 7b, 7c: through hole (air blowing hole) 9: wheel

10 : 차륜축 11 : 드라이에어기10: wheel axle 11: dry air

12a, 12b, 12c, 12d : 수분제거드레인 14 : 에어호스드럼12a, 12b, 12c, 12d: Water removal drain 14: Air hose drum

15 : 에어호스 19,23,23' : 로봇본체15: air hose 19,23,23 ': robot body

21 : 연결구 26 : 덕트호스21: connector 26: duct hose

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 에어컴프레서의 출구와 연결된 에어호스들을 통해 연결되고 이 에어호스의 끝단에 연결된 다른 에어호스를 감고 풀어주는 에어호스드럼; 이 에어호스드럼의 에어호스끝단에 마련되며 건물의 덕트내부에서 전/후진과 좌우방향으로 이동하면서 덕트내면에 브러시 끝단이 닿는 회전체가 마련된 로봇본체; 상기 덕트에 덕트호스의 끝단이 접속 설치되며 상기 에어컴프레서의 고압에어에 의해 회전되는 브러시고정체의 브러시와 그 회전체에서 분출되는 고압에어가 덕트내면에 쌓인 분진 및 녹을 박리부유시키고 이렇게 박리부유된 에어중의 분진과 녹만을 흡인 포집하는 집진기로 구성된 덕트청소용 로봇시스템을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the air hose connected through the air hose connected to the outlet of the air compressor and the other air hose connected to the end of the air hose and the air hose drum; A robot body provided at the end of the air hose of the air hose drum and having a rotating body in which the brush end touches the inner surface of the duct while moving forward and backward and left and right in the duct of the building; The end of the duct hose is connected to the duct, and the brush of the brush fixing body rotated by the high pressure air of the air compressor and the high pressure air ejected from the rotating body exfoliate the dust and rust accumulated on the inner surface of the duct and thus detach the floating oil. It is characterized by a duct cleaning robot system composed of a dust collector that collects only dust and rust in the air.

상기 로봇본체는 에어호스의 선단에 끼워진 연결구에서 일정각도로 분기되며 그 내부와 유통되고 끝단부분에 공기분출공이 형성된 파이프; 이 파이프의 끝단부분 외면에 회전이 자유롭게 베어링이 개재되며 상기 공기분출공 외측의 내면에 다수개의 익차가 형성되고 외면에 방사상 및 후방을 향하여 공기분출공이 형성된 회전체; 이 회전체의 선단에 감합 고정되며 방사상으로 벌어지면서 링형으로 배열된 브러시를 갖는 브러시고정체로 구성된 것을 특징으로 한다.The robot body is a pipe branched at a predetermined angle from the connector inserted into the front end of the air hose, and is distributed with the inside and the air outlet hole is formed at the end; A rotating body freely rotatable on an outer surface of the end of the pipe and having a plurality of vanes formed on an inner surface of the outside of the air blowing hole and an air blowing hole radially and rearwardly formed on an outer surface thereof; It is characterized in that it is composed of a brush fixed body having a brush arranged in a ring shape while being fixed and fitted radially to the tip of the rotor.

상기 로봇본체는 에어호스의 선단에 끼워진 연결구에서 일정각도를 갖고 2개 이상으로 분기되며 그 내부와 유통되는 다수개의 파이프; 이들의 파이프 끝단에는 그 후방에 다수의 공기분출공이 형성된 타원형상의 중공체로 구성된 것을 특징으로 한다.The robot body includes a plurality of pipes branched into two or more at a predetermined angle from the connector inserted into the front end of the air hose and circulated with the inside thereof; Their pipe ends are characterized by consisting of an elliptical hollow body formed with a plurality of air ejecting holes in the rear.

상기 로봇본체의 연결구에는 피아노선을 V형으로 구부린 차륜축 양쪽끝단에 각각 차륜이 설치되며, 상기 에어컴프레서에는 에어중의 수분을 제거하여 건조시키는 드라이에어기가 구비되고 상기 집진기에는 에어중의 먼지만을 걸러 모으는 에어필터박스와 덕트내부의 에어를 집진기 측으로 흡입하기 위한 터어보형 송풍기가 구비된 것을 특징으로 한다.Wheels are respectively provided at both ends of wheel shafts bent in a V-type piano wire, and the air compressor is provided with a dry air to remove moisture from the air and to dry the dust collector. It is characterized in that the turbo-type blower for suctioning the air filter box and the air collected in the duct to the dust collector side.

이하, 본 발명을 실시 예의 첨부도면에 기초하여 좀더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 덕트청소용 로봇의 측면도이고, 에어컴프레서(8)에서 에어(8)가 에어호스(20)를 통해 드라이에어기(11)내에 유입되며 수분제거드레인(12a,12b,12c,12d)으로 수분을 제거하고 건조에어로 만들어서 에어호스(13)에 보내진다.1 is a side view of the duct cleaning robot according to the present invention, in which the air 8 is introduced into the dry air 11 through the air hose 20 in the air compressor 8 and the water removal drains 12a, 12b, 12c. 12d) to remove moisture and make it to dry air, which is then sent to the air hose 13.

상기 에어호스(13)는 에어호스드럼(14)에 감긴 에어호스(15)와 연결하고, 에어호스(15)선단에는 연결구(21)를 개재시켜 덕트청소용 로봇본체(23,23')를 연결시킨다.The air hose 13 is connected to the air hose 15 wound on the air hose drum 14, the robot body (23, 23 ') for connecting the duct cleaning through the connector 21 at the tip of the air hose (15). Let's do it.

상기 덕트청소용 로봇본체(23,23')는 도 2에 나타낸 것과 같이, 연결구(21)에서 서로 일정각도 벌려지면서 나사결합 연결된 파이프(1,1')와, 이 파이프(1,1')에 회전이 자유롭게 감합된 회전체(3,3')와, 이 회전체(3,3')의 선단에 감합 고정된 브러시고정체(4,4')로 구성되어 있다. 상기 브러시(5,5')는 도 4에 나타낸 것과 같이, 브러시고정체(4,4') 선단에 전방을 향해 방사상으로 벌어지면서 링형으로 다수개가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the duct cleaning robot bodies 23 and 23 ′ are connected to the pipes 1 and 1 ′ and screwed to the pipes 1 and 1 ′ while the connector 21 is opened at a predetermined angle. Rotors 3 and 3 'freely fitted with rotation, and brush fixtures 4 and 4' fixedly fitted to the ends of the rotors 3 and 3 '. As shown in FIG. 4, the brush 5, 5 'is provided in a ring shape while radially spreading forward at the tip of the brush fixing body 4, 4'.

상기 파이프(1,1')와 회전체(3,3')는 도 3에서 나타낸 것과 같이, 축수(베어링)(2a,2b)를 개재시켜 회전 가능하게 감합되어 있다.As shown in Fig. 3, the pipes 1, 1 'and the rotors 3, 3' are rotatably fitted via the bearings 2a, 2b.

상기 파이프(1,1')의 선단에는 공기분출공(7a)가 형성되고 이 관통공(7a)에 근접된 회전체(3,3') 내주에는 익차(6)가 형성되며 회전체(3,3')의 중앙부와 후단에는 각각 공기분출공(7b,7c)가 형성되어 있다.An air blowing hole 7a is formed at the tip of the pipe 1, 1 ′, and a blade 6 is formed in the inner circumference of the rotor 3, 3 ′ adjacent to the through hole 7a, and the rotor 3 is formed. Air blowing holes 7b and 7c are formed at the center and the rear end of 3 '), respectively.

상기 파이프(1,1')의 공기분출공(7a)에서 토출된 에어는 익차(6)에 맞닿아서 회전력을 부여하고 회전체(3,3')를 브러시(5,5')와 함께 고속 회전시키며 공기분출공(7b)에서 토출된다. 동시에 공기분출공(7c)에서 분출된 에어에 의해서 회전체(3,3')에 역분력을 주어서 그 결과 회전체(3,3')이 회전되면서 전진하게 되는 것이다.The air discharged from the air blowing holes 7a of the pipes 1 and 1 'contact the vane 6 to impart rotational force and the rotors 3 and 3' together with the brushes 5 and 5 '. It rotates at high speed and is discharged from the air blowing hole 7b. At the same time, the reverse jet force is applied to the rotors 3 and 3 'by the air ejected from the air jet hole 7c, and as a result, the rotors 3 and 3' are rotated to move forward.

상기 연결구(21)에는 도 2 또는 도 5에 나타낸 것과 같이, 피아노선(탄력성을 갖는 선상체)을 영문자 V형상으로 구부린 차륜축(10)이 부착되어 있고 이 차륜축(10)의 양쪽끝단에 각각 차륜(9)이 연결되어 있다. 따라서 회전체(3,3')는 차륜(9)에 의해 부드럽게 전진하며 피아노선의 차륜축(10)에 의해 회전체(3,3')가 회전, 전진 및 상부 도약하는 운동을 하고 덕트내의 퇴적먼지를 구석구석 박리시킬 수 있는 것이다.As shown in Fig. 2 or Fig. 5, the connector 21 is provided with wheel axles 10 which bends a piano wire (linear body having elasticity) to an English letter V shape and is provided at both ends of the wheel axles 10. Each wheel 9 is connected. Therefore, the rotors 3 and 3 'move forward smoothly by the wheels 9, and the rotors 3 and 3' rotate, move forward and jump upward by the wheel axle 10 of the piano wire, and are deposited in the duct. Dust can be peeled off everywhere.

상기 실시 예에서는 차륜(9)을 갖는 차륜축(10)이 회전체(3,3')를 연결시킨 연결구(21)의 상하평면에 각각 고정되어 있다. 이렇게 차륜축(10)을 고정함으로써 회전체(3,3')가 후진할 경우에도 지장없이 주행할 수 있다.In the above embodiment, the wheel shaft 10 having the wheels 9 is fixed to the upper and lower planes of the connector 21 to which the rotors 3 and 3 'are connected, respectively. By fixing the wheel shaft 10 in this way, it is possible to travel without any trouble even when the rotating bodies 3, 3 'are retracted.

이렇게 덕트를 따라 주행하면서 브러시(5,5')와 고압에어에 의해 박리된 먼지는 공기분출공(7c)에서 분출하는 에어에 의해 후방으로 이송된다. 그리고 후방으로 이송된 먼지는 도 7에서 나타낸 것과 같이 덕트에 접속된 집진기의 덕트호스(26)를 통해서 집진기의 필터박스에 회수된다.The dust separated by the brushes 5, 5 'and the high pressure air while traveling along the duct is conveyed backward by the air blown out of the air blowing holes 7c. And the dust conveyed to the rear is recovered to the filter box of the dust collector through the duct hose 26 of the dust collector connected to the duct as shown in FIG.

상기 집진기에는 터보형 송풍기가 연결되어 있기 때문에 이 집진기를 작동시키면 청소하려고 하는 덕트내부의 에어를 흡입하게 되고 이로 인해 그 내부가 부압상태로 되면서 박리된 먼지를 효과적으로 회수할 수가 있다.Since the dust collector is connected to a turbo blower, when the dust collector is operated, the air inside the duct to be cleaned is sucked in, so that the inside thereof becomes a negative pressure state, thereby effectively recovering the separated dust.

상기 덕트청소용 로봇본체(23,23')가 전진함에 의해 에어호스(15)는 에어호스드럼(14)에서 풀리고 에어호스드럼(14)을 역회전시키면 에어호스(15)는 다시 감겨서 덕트청소용 로봇본체(23,23')가 후진한다.The air hose 15 is released from the air hose drum 14 and the air hose 15 is rewound when the robot body 23, 23 ′ for the duct cleaning is advanced and the air hose 15 is wound up again. The robot bodies 23 and 23 'retreat.

상기 에어호스드럼(14)은 도 1에서 나타낸 것과 같이, 모터(16)에 의해 회전시 무선조작스위치로 컨트롤박스(17)에서 조작하고 모터(16)의 회전 및 에어가 에어호스(15)로 유입되는 것을 제어하며, 상기 덕트청소용 로봇본체(23,23')를 전진, 후진 및 정지시킨다. 상기 도면에서 부호 18은 무선용안테나이다.As shown in FIG. 1, the air hose drum 14 is operated in the control box 17 by a wireless operation switch when the motor 16 rotates, and the rotation and the air of the motor 16 are transferred to the air hose 15. It controls the inflow, and forwards, reverses and stops the duct cleaning robot bodies 23 and 23 '. In the figure, reference numeral 18 denotes a wireless antenna.

본 발명에 사용되는 에어호스(15)는 직경 20∼30㎜ 정도로 7기압 정도의 압력에 견딜 수 있으면서 가볍고 부드러우며 굴곡이 자유로운 합성수지 등으로 제작되어 있다.The air hose 15 used in the present invention is made of synthetic resin and the like which can withstand a pressure of about 7 atm with a diameter of 20 to 30 mm and are free of light and softness.

도 6은 상기 실시예의 덕트청소용 로봇본체로 청소 후에 주행시키는 다른 덕트청소용 로봇본체를 나타낸 것으로서, 에어호스(15)에 연결구(21)를 개재시켜 덕트청소용 로봇본체(19)를 접속시킨 예를 나타내었다.6 shows another duct cleaning robot body which is driven after cleaning with the duct cleaning robot body of the above embodiment, and shows an example in which the duct cleaning robot body 19 is connected to the air hose 15 through the connector 21. It was.

상기 덕트청소용 로봇본체(19)는 파이프(1a)에 타원형상으로 된 금속제의 중공체(24)를 감합 고정시킨 것이며 이 중공체(24)의 후방에는 다수의 공기분출공이 형성되어 있고, 상기 연결구(21)에는 차륜(도시하지 않았음)이 연결되어 있다.The robot body 19 for cleaning the duct is fitted with a hollow metal body 24 made of an elliptical shape on the pipe 1a, and a plurality of air blowing holes are formed at the rear of the hollow body 24. A wheel (not shown) is connected to 21.

상기 중공체(24)는 도입된 고압에어의 역분사력으로 전진하고 덕트내부를 구석구석 흩어내면서 분출된 고압에어(25)로 난기류를 생성시키며 이 난기류로 덕트내면의 퇴적먼지를 박리시키고 박리된 분진은 역분사력에 의해 후방으로 이송되어 집진기로 회수된다. 이 덕트청소용 로봇본체(19)는 상기 실시예의 덕트청소용 로봇본체(23,23')를 청소 후에 주행시켜 미량의 잔유분진을 회수하기도 한다.The hollow body 24 is advanced by the reverse spraying force of the introduced high-pressure air, and scatters the corners of the duct to generate turbulence with the ejected high-pressure air 25, the turbulence to remove the dust on the inner surface of the duct and peeled dust Is transported backward by the back ejection force and recovered by the dust collector. The duct cleaning robot body 19 may run after cleaning the duct cleaning robot bodies 23 and 23 'of the above embodiment to recover a small amount of residual dust.

도 7은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템에 의해 주덕트와 가지덕트를 포함하는 주변흡입덕트내부를 청소하는 실시 예를 나타낸 것이다.Figure 7 shows an embodiment of cleaning the inner suction duct including the main duct and the branch duct by the duct cleaning robot system of the present invention.

여기서는, 에어컴프레서(8)에서 토출된 고압에어가 에어호스(20)를 통해서 드라이에어기(11)로 유입되고 수분제거드레인(12)으로 고압에어의 액화된 수분을 제거하고 건조에어가 에어호스(13)에서 전동드럼(14)을 통해서 에어호스(15)로 인입된다.Here, the high pressure air discharged from the air compressor 8 flows into the dry air 11 through the air hose 20, removes the liquefied water of the high pressure air with the moisture removal drain 12, and the dry air is the air hose. In (13), it is drawn into the air hose 15 through the electric drum (14).

상기 에어호스(15)에 도입된 에어는 덕트청소용 로봇본체(23,23')로 도입되고 이렇게 도입된 에어의 역분사력에 의해 덕트내를 회전되는 브러시(5,5')로 퇴적먼지를 박리시키면서 전진한다. 가지덕트 또는 덕트내의 댐퍼, 덕트의 요철부도 통과하여 덕트내부를 말끔히 청소하게 되는 것이다.The air introduced into the air hose 15 is introduced into the duct cleaning robot bodies 23 and 23 ', and the dust is separated by the brushes 5 and 5' which are rotated in the duct by the reverse spraying force of the introduced air. Advance as you go. The branch duct or the damper in the duct, and the uneven portion of the duct also passes to clean the inside of the duct.

상기 에어호스(15)가 풀리는 길이에 의해 덕트청소용 로봇본체(23,23')가 가지덕트의 위치에 온 것을 감지한 후 에어호스(15)를 약간 회전시켜서 덕트청소용 로봇본체(23,23')의 방향을 변화시키면 덕트청소용 로봇본체(23,23')는 역분사력에 의해 부드럽게 가지덕트내로 진입한다.After detecting that the main body of the duct cleaning robot body 23, 23 'is at the position of the branch duct by the length of the air hose 15 is released, the air body 15 is slightly rotated to rotate the body of the duct cleaning robot body 23, 23'. ), The robot body (23, 23 ') for the duct cleaning enters the branch duct smoothly by the back ejection force.

이와 같이 덕트에서 박리된 부유분진은 역분사의 고압에어에 의해 후방으로 이송되고 후방의 공조기 근처에 설치된 집진기의 덕트호스(26)를 통해 흡인되어 회수된다.In this way, the floating dust separated from the duct is transported to the rear by the high pressure air of the reverse injection and is sucked and recovered through the duct hose 26 of the dust collector installed near the rear air conditioner.

도 8은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템에 의해 수직으로 서있는 형상의 덕트내부를 청소하는 실시 예를 나타낸 것이다.8 shows an embodiment of cleaning the inside of the duct of the vertical standing shape by the duct cleaning robot system of the present invention.

상기 덕트청소용 로봇본체(23,23')는 에어의 역분사력에 의해 퇴적먼지를 박리시키면서 하강한다. 이렇게 박리된 부유분진은 하방에 설치된 집진기의 흡인력에 의해 하강시 집진기로 회수된다.The duct cleaning robot bodies 23 and 23 'are lowered while peeling off the accumulated dust by the back ejection force of the air. The suspended dust separated in this way is recovered by the dust collector when lowered by the suction force of the dust collector installed below.

상기 집진기의 덕트호스는 덕트의 바람통로 상에 설치되는 것이 이상적이고 공조덕트의 경우에는 공조기측에, 공장배기덕트의 경우에는 배풍기측에, 집진덕트의 경우에는 집진기측에 설치되는 것이 이상적이다. 물론 청소를 수행할 때에는 공조덕트의 운전은 정지시켜둔다. 이렇게 하여 집진기의 덕트호스를 공기통로 상에 설치시킴으로써 박리된 부유분진이 덕트의 가지덕트 등에 침투되는 일이 없이 효과적으로 집진기에 회수될 수 있는 것이다.Ideally, the duct hose of the dust collector is installed on the wind passage of the duct and is installed on the air conditioner side in the case of the air conditioning duct, on the blower side in the case of the factory exhaust duct, and on the dust collector side in the case of the dust collecting duct. Of course, the air conditioning duct is stopped when cleaning is performed. In this way, by installing the duct hose of the dust collector on the air passage, the separated floating dust can be effectively recovered to the dust collector without penetrating into the branch duct of the duct.

이상에서와 같이 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템에 의하면, 에어를 역분출시키는 간단한 기구에 의해 덕트청소용 로봇본체를 전진, 회전, 및 비상 가능하게 형성시킴으로써 덕트내의 퇴적된 먼지를 용이하고 더욱 극히 효율적으로 박리 제거할 수 있다. 또 에어는 덕트청소용 로봇본체의 후방으로 분출되기 때문에 박리된 분진이 침전되지 않도록 부유상태로 하여 후방으로 이송시킬 수가 있으며 그 후방에 설치된 집진기로 용이하게 회수할 수 있다.As described above, according to the duct cleaning robot system of the present invention, the duct cleaning robot body is formed to be advanced, rotated, and emergency by a simple mechanism for back ejecting air, thereby making it easier and more efficient to deposit the dust accumulated in the duct. Peeling can be removed. In addition, since the air is ejected to the rear of the robot body for cleaning the duct, it can be transported to the rear in a floating state so that the separated dust does not settle, and can be easily recovered by the dust collector installed at the rear thereof.

또, 덕트청소용 로봇본체는 에어에 의해 구동되기 때문에 덕트내의 솜털먼지 등이 전기적 쇼트에 의한 불꽃이 발생되지 않아 화재의 원인이 될 우려가 없다. 상기 덕트청소용 로봇본체가 소형으로 형성될 수가 있기 때문에 모든 덕트에 적용할 수 있고 극히 범용적인 동시에 종래의 공법과 비교해서 인건비 및 그 외의 경비를 현저히 절약할 수 있다.In addition, since the robot main body for cleaning the duct is driven by air, there is no fear that a fluffy dust or the like in the duct does not generate a spark due to an electrical short and may cause a fire. Since the robot body for cleaning the duct can be made compact, it can be applied to all the ducts and can be extremely general and at the same time significantly reduce labor and other expenses compared to conventional methods.

Claims

An air hose drum (14) connected to the outlet of the air compressor (8) through air hoses (20, 13) and winding and releasing another air hose (15) connected to the end of the air hose (13);

It is provided at the end of the air hose (15) of the air hose drum 14, the rotating body (3, 3) in contact with the inner surface and the end of the brush (5, 5 ') to move forward and backward and left and right in the duct of the building Robot bodies 23 and 23 provided with ');

The duct hose 26 of the dust collector is connected to the duct and is rotated by the high pressure air of the air compressor 8. A robot system for cleaning ducts, comprising a dust collector that separates and floats dust and rust accumulated on the inner surface of the duct by high pressure air sprayed from 3 ').

The robot main body (23, 23 ') is branched at a predetermined angle from the connector 21 fitted to the front end of the air hose 15 and circulated with the inside and the air blowing hole (7a) at the end Formed pipes 1, 1 '; Bearings 2a and 2b are interposed freely on the outer surface of the end portions of the pipes 1 and 1 ', and a plurality of vanes 6 are formed on the inner surface of the outside of the air blowing hole 7a and radially and rearwardly formed on the outer surface thereof. Rotors 3 and 3 'having air blowing holes 7b and 7c formed toward each other; Duct cleaning robot, comprising a brush fixture (4,4 ') having a brush (5,5') arranged in a ring shape while being fixed and fixed to the tip of the rotor (3,3 ') system.

The robot for duct cleaning according to claim 1, wherein wheels (9) are respectively provided at both ends of wheel shafts (10) which are bent in a V-shape at the connector (21) of the robot bodies (23, 23 '). system.

The air hose (20, 13) between the air compressor (8) and the air hose drum (14) is provided with a dry air (11) for removing moisture in the air to dry Duct cleaning robot system.

The robot system of claim 1, wherein the dust collector is provided with an air filter box for collecting only dust in the air and a turbo blower for suctioning air in the duct to the dust collector side.

It is provided at the end of the air hose 15 of the air hose drum 14 to be moved in the longitudinal direction in the duct of the building and has a predetermined angle at the connector 21 fitted to the tip of the air hose 15 at a predetermined angle. The robot body 19 is composed of an elliptical hollow body 24 is formed with a plurality of pipes (1a) branched and circulated therein and at the ends of these pipes (1a) formed with a plurality of air ejection holes in the rear;

An end of the duct hose 26 is connected to the duct, and the high pressure air supplied from the air compressor 8 is ejected from the hollow body 24 of the robot body 19 to suck dust and rust separated from the inner surface of the duct. A robot system for cleaning ducts composed of a dust collector that collects only dust and rust in the air sucked in this way.