KR19980063495A - Duct Cleaning Robot System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 덕트내의 먼지를 거의 완전히 박리, 제거할 수 있으며 게다가 모든 덕트에 적용가능함과 동시에 인건비 등의 경비가 절감되는 덕트청소용 로봇시스템을 제공할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to provide a duct cleaning robot system that can completely remove the dust in the duct, and can be applied to all the duct, and at the same time reduce the cost of labor and the like.
본 발명은 덕트내에 부착, 퇴적된 먼지 등을 박리, 청소하는 덕트청소용 로봇시스템에서 덕트내의 먼지 등을 박리, 청소하는 로봇과, 박리된 분진을 흡입하기 위해 덕트에 접속 연결된 집진기의 호스를 구비하고, 상기 로봇은 자유자재로 굴곡되는 재료로 형성된 에어호스에서 에어가 후방으로 분출됨에 의해 전진되도록 구성되어 있다.The present invention includes a robot for peeling and cleaning dust in the duct, and a hose of a dust collector connected to the duct to suck off the dust in the duct cleaning robot system for peeling and cleaning the dust deposited and deposited in the duct. The robot is configured to move forward by ejecting air backward in an air hose formed of a material that is bent freely.
Description
본 발명은 공장, 빌딩 등의 공조덕트, 공장배기덕트 또는 집녹덕트 등의 덕트내에 퇴적되어 있는 먼지를 청소제거하는 덕트청소용 로봇시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a duct cleaning robot system for cleaning and removing dust deposited in ducts such as air conditioning ducts of factories and buildings, factory exhaust ducts, and house ducts.
종래, 외식산업 등에 의해 기름을 다량 사용하는 배연덕트등에는 단기간에 기름이나 먼지등이 덕트내에 퇴적되어 이것이 화재의 원인이 되는 등의 문제점이 있었다. 또한, 크린룸이나 식품의 진공포장실 등에서는 먼지나 세균등이 없는 상태를 유지하도록 하는 것이 요구되고는 있지만 실내를 깨끗하게 해도 덕트내에서 실내로 먼지나 세균등이 침투되는 등의 문제점도 있었다.BACKGROUND ART Conventionally, flue gas ducts using a large amount of oil by the food service industry, etc. have a problem such that oil or dust is deposited in the duct in a short time, which causes fire. In addition, in a clean room or a vacuum packaging room for food, it is required to maintain a state free of dust and bacteria, but there are problems such as dust and bacteria penetrating into the room even though the room is clean.
그리고, 종래에 덕트내의 청소는 하기의 방법에 의해 행해지고 있으며 덕트내의 청소를 거의 완벽하게 할 수는 있지만 그래도 실용적인 방법은 아직 확립되지 않고 있으며 여러 가지의 방법이 시행착오적으로 행해지고 있는 상태이다.The cleaning in the duct is conventionally performed by the following method, and the cleaning in the duct can be almost completely performed, but a practical method has not yet been established, and various methods have been carried out by trial and error.
이러한 종래의 청소방법을 살펴보면 다음과 같다.Looking at such a conventional cleaning method as follows.
(1) 덕트내에 에어호스를 삽입시키고 이 에어호스에 압축된 고압에어를 분출시켜 이 분출된 고속기류로 분진을 제거한다.(1) Insert an air hose into the duct and blow out the high pressure air compressed in the air hose to remove dust with this blown high speed air stream.
(2) 덕트내에 불어서 날리게 하는 도구를 송풍기의 압력으로 밀어넣고, 이 도구를 덕트내에서 작동시켜 퇴적진을 부유시켜 회수한다.(2) A tool that is blown and blown into the duct is pushed into the pressure of the blower, and the tool is operated in the duct to float and collect the sediment.
(3) 덕트내의 다수개의 구멍을 형성시키고 이 구멍에서 청소기의 호스를 삽입시키고 수작업으로 청소한다.(3) Form a number of holes in the duct, insert the hose of the vacuum cleaner from this hole and clean it manually.
(4) 덕트에 일정한 간격으로 다수개의 구멍을 만들고 이 구멍에 밸브형상의 기구를 설치시켜 이 구멍에 가느다란 호스를 삽입하며 고압에어로 호스를 파닥거리게 하여 먼지를 부유시키고 덕트 취출구로 부터 비닐호스 등을 이용하여 외부로 분출시킨다.(4) Make a number of holes in the duct at regular intervals, install a valve-shaped mechanism in this hole, insert a thin hose into this hole, and flap the hose by flapping the high pressure air to float the dust and remove the plastic hose from the duct outlet. Eject to the outside using.
(5) 전동로봇을 덕트내에 집어넣고 전동로봇에 취착된 회전부러시 등으로 청소한다.(5) Put the electric robot into the duct and clean it with the rotary brush attached to the electric robot.
그러나, 이러한 종래 기술에 있어서 상기 (1)의 방법은 장기간 덕트내에 퇴적된 먼지는 고압에어의 분출, 난기류등으로 만드는 것으로 완전히 박리청소하는 것이 불가능하였다. 특히 댐퍼, 덕트분기 등은 얼룩이 져서 청소가 불가능하게 되는 경우가 많아지는 문제점을 갖고 있었다.However, in this prior art, in the method of (1) above, the dust accumulated in the duct for a long time is made by blowing high pressure air, turbulence, etc., and thus it was impossible to completely peel off and clean it. In particular, dampers, duct branches, etc. had a problem that the cleaning is often impossible because of the stain.
상기 (2)의 방법은 덕트가 공조기측의 큰 사이즈 덕트에서 취출구 단말로 갈수록 사이즈가 작아지고 덕트의 중간에 뎀퍼(볼륨조절용)가 있기 때문에 먼지 등을 불어날리게 하는 도구를 수차례 반복해서 넣어야 하는 비능률일 뿐만 아니라 장기간 퇴적된 먼지를 박리 제거하는 효과가 대단히 낮은 문제점이 있었다.In the method of (2), the size of the duct decreases as it goes from the large size duct on the air conditioner side to the outlet terminal, and there is a damper (volume control) in the middle of the duct. In addition to the inefficiency, there was a problem in that the effect of peeling off the dust deposited for a long time was very low.
상기 (3)의 방법은 대구경의 덕트를 완벽하게 청소할 수 있지만 덕트의 7-8할은 소구경이고 소구경 덕트의 경우에 비능률적일 뿐만 아니라 건축구조상의 제약으로 청소가 되지 않는 부분이 많이 생기는 문제점을 갖고 있었다.The method of the above (3) can completely clean the large diameter duct, but 7-8% of the duct is small diameter, in the case of the small diameter duct is not only inefficient, but also a lot of parts that are not cleaned due to the constraints of the building structure. Had.
상기 (4)의 방법은 공조기를 이용하여 밸브형상의 기구에서 고압에어를 보내어 가느다란 호스를 파닥거리게 하는 것이지만 고속기류가 생기지 않기 때문에 퇴적먼지의 박리효과가 적다. 그것뿐만 아니라 취출구에서 외부로 나와 있는 비닐호스가 빠지면 그 건물내가 먼지투성이가 되어 그 처리가 어렵게 되기 때문에 좋은 방법은 아닌 것이다.The method of (4) above is to send a high pressure air from a valve-shaped mechanism by using an air conditioner to squirt a thin hose, but since there is no high speed airflow, the separation effect of sediment dust is small. Not only that, it is not a good idea because if the plastic hose coming out from the outlet comes out, the inside of the building becomes dusty and the treatment becomes difficult.
상기 (5)의 방법은 일부의 청소상황을 기록할 수 있는 등의 장소도 있지만 전동로봇은 댐퍼 등의 장애물이 있기 때문에 덕트내의 대소에 의해 청소가 불가능한 부분도 많이 생기므로 범용성이 적다.In the method (5), some cleaning conditions can be recorded. However, since electric robots have obstacles such as dampers, many parts cannot be cleaned due to the size of the duct.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서 덕트내의 먼지를 거의 완전히 박리, 제거할 수가 있으며 게다가 모든 덕트내의 적용이 가능한 동시에 인건비가 저렴한 덕트청소용 로봇시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem, and the object of the present invention is to provide a duct cleaning robot system that can completely remove and remove dust in the duct, and can be applied in all ducts, and at the same time, the labor cost is low.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 덕트내에 부착, 퇴적된 먼지 등을 박리, 청소하는 덕트청소용 로봇시스템에서 덕트내의 먼지 등을 박리, 청소하는 로봇과, 이것에 의하여 박리된 분녹을 흡인하면서 덕트내에 넣어지는 집진기의 호스를 구비시키며 상기 로봇은 자재로 굴곡되도록 하는 재료로 형성시킨 에어호스의 에어를 후방에 분출시키면서 전진되도록 구성된 덕트청소용 로봇시스템을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object is a robot system for peeling and cleaning the dust and the like in the duct in the duct cleaning robot system for peeling and cleaning the dust deposited and deposited in the duct and the duct while sucking the rust peeled off by the duct The robot is equipped with a hose of the dust collector which is put in the robot is characterized in that the duct cleaning robot system configured to be advanced while blowing the air of the air hose formed of the material to be bent to the rear.
도 1은 본발명의 덕트청소용 로봇을 나타낸 측면도1 is a side view showing a duct cleaning robot of the present invention
도 2는 덕트청소용 로봇본체를 나타낸 측면도 및 배면도Figure 2 is a side view and a rear view showing the robot body for cleaning the duct
도 3은 덕트청소용 로봇본체를 나타낸 반단면도Figure 3 is a half sectional view showing a robot body for cleaning the duct
도 4는 덕트청소용 로봇본체의 부러시부의 정면도4 is a front view of the broken part of the robot body for cleaning the duct
도 5는 본 발명의 덕트청소용 로봇본체의 정면도5 is a front view of the robot body for cleaning the duct of the present invention.
도 6은 본 발명의 덕트청소용 로봇에 의해 청소된 후에 잔유분진을 회수하는 로봇의 예를 나타낸 측면도Figure 6 is a side view showing an example of the robot to recover the residual dust after cleaning by the duct cleaning robot of the present invention
도 7은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템의 실시예를 나타낸 측면도Figure 7 is a side view showing an embodiment of the duct cleaning robot system of the present invention
도 8은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템의 또다른 실시예를 나타낸 측면도Figure 8 is a side view showing another embodiment of the duct cleaning robot system of the present invention
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호설명＊＊ Code descriptions for main parts of drawings.
1, 1' : 파이프 3, 3' : 회전체1, 1 ': pipe 3, 3': rotor
5, 5' : 부러시 6 : 익차5, 5 ': broken 6: 6: tea
7a, 7b, 7c : 관통공(공기분출공) 9 : 차륜7a, 7b, 7c: through hole (air blowing hole) 9: wheel
10 : 차륜축 11 : 드라이에어기10: wheel axle 11: dry air
12a, 12b, 12c, 12d : 수분제거드레인 14 : 에어호스드럼12a, 12b, 12c, 12d: Water removal drain 14: Air hose drum
15 : 에어호스 19 : 역분사노즐15: Air hose 19: Reverse injection nozzle
21 : 연결구 26 : 집진기호스21: connector 26: dust collector hose
이하, 본발명의 실시예 도면에 기초하여 본 발명을 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 덕트청소용 로봇의 측면도이고, 에어콤퓨레셔에서 에어 8이 에어호스 20을 통해 드라이에어기 11내에 유입되며 수분제거 드레인 12a, 12b, 12c, 12d로 수분을 제거하고 건조에어로 만들어서 에어호스 13에 보내진다.1 is a side view of the duct cleaning robot of the present invention, in which the air 8 flows into the dry air 11 through the air hose 20 in the air compressor to remove moisture to the water removal drain 12a, 12b, 12c, 12d and dry air Made and sent to Air Hose 13.
에어호스 13은 에어호스드럼 14를 개재시켜 에어호스 15에 연결하고, 에어호스 15선단에는 연결구 21을 개재시켜 덕트청소용 로봇본체 23, 23'을 연결시킨다.The air hose 13 is connected to the air hose 15 through the air hose drum 14, and the robot main body 23 and 23 'for the duct cleaning is connected to the air hose 15 through the connector 21.
덕트청소용 로봇본체 23, 23'은 도 2에 나타낸 것과 같이 연결구 21에서 서로 일정각도 벌려지면서 나사결합 연결된 파이프 1, 1'과, 이 파이프 1, 1'에 회동자재할 수 있도록 감합된 회전체 3, 3'과, 이 회전체 3, 3'의 선단에 감합고정된 브러시고정체 4, 4'로 구성되어 있다. 브러시 5, 5'는 도 4에 나타낸 것과 같이 브러시고정체 4, 4' 선단에 전방을 향해 방사상으로 벌어지면서 링상으로 다수개 설치되어 있다.The robot bodies 23 and 23 'for cleaning the duct are screwed pipes 1 and 1' connected to each other at a predetermined angle from the connector 21 as shown in FIG. 2, and the rotating body 3 fitted to rotate the pipes 1 and 1 '. , 3 'and brush fixtures 4 and 4' fitted to the ends of the rotors 3 and 3 '. As illustrated in FIG. 4, the brushes 5 and 5 'are provided in a plurality of rings in a radial direction toward the front of the brush fixing bodies 4 and 4'.
파이프 1, 1'과 회전체 3, 3'은 도 3에서 나타낸 것과 같이 축수(베어링) 2a, 2b를 개재시켜 회전가능하게 감합되어 있다.The pipes 1, 1 'and the rotors 3, 3' are rotatably fitted via the bearings 2a, 2b as shown in FIG.
파이프 1(1')의 선단에는 관통공 7a가 형성되고 이 관통공 7a에 근접된 회전체 3(3') 내주에는 익차 6이 고정되며 회전체 3(3')의 중앙부와 후단에는 각각 공기분사공 7b, 7c가 형성되어 있다.A through hole 7a is formed at the tip of the pipe 1 (1 '), and a blade 6 is fixed to the inner circumference of the rotor 3 (3') adjacent to the through hole 7a, and air is respectively provided at the center and the rear of the rotor 3 (3 '). The injection holes 7b and 7c are formed.
관통공 7a에서 토출된 에어는 익차 6에 맞닫아서 회전력을 부여하고 회전체 3(3')을 브러시 5(5')와 함께 고속회전시키며 공기분출공 7b에서 토출된다. 동시에 공기분출공 7c에서 분출된 에어에 의해서 회전체 3(3')에 역분력을 주어서 그 결과 회전체 3(3')이 회전되면서 전진하게 되는 것이다.The air discharged from the through hole 7a imparts a rotational force close to the blade 6, rotates the rotor 3 (3 ') at high speed with the brush 5 (5'), and is discharged from the air jet hole 7b. At the same time, the reverse jet force is applied to the rotating body 3 (3 ') by the air ejected from the air blowing hole 7c, and as a result, the rotating body 3 (3') is moved forward.
도 2 또는 도 5에 나타낸 것과 같이 연결구 21에는 피아노선(탄력성을 갖는 선상체)으로 형성된 차륜축 10을 개재시킨 차륜 9가 연결되어 있다. 따라서 회전체 3(3')은 차륜 9에 의해 부드럽게 전진하며 피아노선의 차륜축 10에 의해 회전체 3(3')가 회전, 전진 및 상방운동을 하고 덕트내의 퇴적진을 구석구석 박리시킬 수 있는 것이다.As shown in FIG. 2 or FIG. 5, the connector 21 is connected to a wheel 9 via a wheel shaft 10 formed of a piano wire (linear body having elasticity). Therefore, the rotating body 3 (3 ') is smoothly advanced by the wheel 9, and the rotating body 3 (3') is rotated, moved forward and upward by the wheel shaft 10 of the piano wire, and the sediment in the duct can be peeled off at every corner. will be.
상기 실시예에서는 차륜 9를 장착시킨 차륜체 10이 회전체 3, 3'을 연결시킨 평면의 상하에 2개씩 고정되어 있다. 이렇게 함으로써 회전체 3, 3'이 후진할 경우에도 지장없이 주행할 수 있다.In the above embodiment, two wheel bodies 10 on which the wheels 9 are mounted are fixed two above and below the plane connecting the rotors 3 and 3 '. In this way, even when the rotors 3 and 3 'are retracted, the vehicle can travel without any problems.
이렇게 하여 박리된 먼지는 공기분출공 7c에서 분출하는 에어에 의해 후방으로 이송된다. 그리고 후방으로 이송된 먼지는 도 7에서 나타낸 것과 같이 덕트에 접속된 집진기의 호스 26를 통해서 집진기의 필터박스에 회수된다.The dust separated in this way is conveyed backward by the air which blows off in the air blowing hole 7c. And the dust conveyed to the rear is recovered to the filter box of the dust collector through the hose 26 of the dust collector connected to the duct as shown in FIG.
집진기에는 터보형 송풍기가 연결되어 있기 때문에 이 집진기를 작동시키면 청소하려고 하는 덕트내가 부압상태로 되기 때문에 박리된 먼지를 효과적으로 회수할 수가 있다.Since a dust blower is connected to the dust collector, when the dust collector is operated, the inside of the duct to be cleaned is in a negative pressure state, so that the separated dust can be effectively recovered.
덕트청소용 로봇본체 23, 23'이 전진함에 의해 에어호스 15는 에어호스드럼 14에서 풀리고 에어호스드럼 14를 역회전시키면 에어호스 15는 다시 감겨서 덕트청소용 로봇본체 23, 23'이 후진한다.As the duct cleaning robot bodies 23 and 23 'move forward, the air hose 15 is released from the air hose drum 14, and when the air hose drum 14 is rotated reversely, the air hose 15 is wound again so that the duct cleaning robot bodies 23 and 23' are reversed.
도 1에서 나타낸 것과 같이 에어호스드럼 14는 모터 16에 의해 회전시 무선조작 스위치로 컨트롤박스 17을 조작하고 모터의 회전 및 에어가 에어호스 15로 유입되는 것을 제어하며 덕트청소용 로봇본체 23, 23'을 전진, 후진 및 정지시키게 되는 것이다. 상기 도면에서 부호 18은 무선용안테나이다.As shown in FIG. 1, the air hose drum 14 operates the control box 17 with a wireless operation switch when rotating by the motor 16, controls the rotation of the motor and the inflow of air into the air hose 15, and the robot body 23, 23 ′ for cleaning the duct. To forward, backward and stop. In the figure, reference numeral 18 denotes a wireless antenna.
본 발명에 사용되는 에어호스 15는 직경 20-30mm 정도로 7기압 정도의 압력에 견딜수 있고 가볍고 부드러우며 굴곡이 자유로운 합성수지 등으로 만드는 것이 좋다.Air hose 15 used in the present invention is 20-30mm in diameter can withstand a pressure of about 7 atm and is made of a synthetic resin, such as light, soft and free bending.
도 6은 상기 실시예의 덕트청소용 로봇으로 청소 후에 주행시키는 덕트청소용 로봇을 나타낸 것으로, 에어호스에 연결구 21을 개재시켜 역분사노즐 19를 접속시킨 예를 나타내었다.FIG. 6 shows a duct cleaning robot which is driven after cleaning by the duct cleaning robot of the above embodiment, and shows an example in which the reverse spray nozzle 19 is connected to the air hose via the connector 21.
역분사노즐 19는 파이프 1a에 타원형상의 금속제중공체 24를 감합고정시킨 것이며 중공체 24의 후방에는 다수의 공기분출공이 형성되어져 있으며, 상기 연결구 21에는 차륜(도시하지 않았음)이 연결되어 있다.The reverse injection nozzle 19 is fitted with the elliptical metal hollow body 24 fixed to the pipe 1a, and a plurality of air blowing holes are formed at the rear of the hollow body 24, and a wheel (not shown) is connected to the connector 21.
중공체 24는 도입된 고압에어의 역분사력으로 전진하고 덕트내부를 구석구석 흩어내면서 분출된 고압에어 25로 난기류를 생성시키며 이 난기류로 덕트내면의 퇴적진을 박리시키고 박리된 분진은 역분사력에 의해 후방으로 이송되며 집진기에 회수된다. 이 역분사노즐 19는 상기 실시예의 덕트청소용 로봇을 청소후에 주행시켜 미량의 잔유분진을 회수하기 위한 것이다.The hollow body 24 advances with the back ejection force of the introduced high pressure air and scatters the inside of the duct to generate turbulence with the ejected high pressure air 25. The turbulence exfoliates the sediment on the inner surface of the duct. It is transported to the rear and is collected in the dust collector. This retro-injection nozzle 19 is for recovering a small amount of residual dust by running after cleaning the duct cleaning robot of the above embodiment.
도 7은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템에 의해 주덕트와 가지덕트를 포함하는 주변흡입덕트내를 청소하는 실시예를 나타낸 것이다.Figure 7 shows an embodiment of cleaning the surrounding suction duct including the main duct and the branch duct by the duct cleaning robot system of the present invention.
여기서는, 고압 에어컴퓨레셔에서 토출된 고압에어가 에어호스 20을 통해서 드라이에어기 11로 유입되고 수분제거드레인 12로 고압에어의 액화된 수분을 제거하고 건조에어가 에어호스 13에서 전동드럼 14를 통해서 에어호스 15로 인입된다.Here, the high pressure air discharged from the high pressure air compressor flows into the dry air 11 through the air hose 20, removes the liquefied water of the high pressure air with the moisture removal drain 12, and the dry air passes through the electric drum 14 from the air hose 13. It enters the air hose 15.
상기 에어호스 15에 도입된 에어는 덕트청소용 로봇본체 23, 23'로 도입되고 이 도입된 에어의 역분사력에 의해 덕트내를 회전브러시로 퇴적진을 박리시키면서 전진한다. 가지덕트 또는 덕트내의 댐퍼, 덕트의 요철부도 통과하여 덕트내를 말끔히 청소하게 되는 것이다.The air introduced into the air hose 15 is introduced into the robot main bodies 23 and 23 'for duct cleaning, and is advanced while peeling the sedimentary deposits with the rotating brush in the duct by the reverse spraying force of the introduced air. The branch duct or the damper in the duct, and the uneven portion of the duct also passes to clean the inside of the duct.
에어호스 15가 풀리는 길이에 의해 덕트청소용 로봇본체 23, 23'이 가지덕트의 위치에 온 것을 감지한 후 에어호스 15를 약간 회전시켜서 로봇본체의 방향을 변화시키면 로봇본체는 역분사력에 의해 부드럽게 가지덕트내로 진입한다.After detecting that the main body of the duct cleaning robot body 23, 23 'is in the position of the branch duct by the length of the air hose 15 is released, rotate the air hose 15 a little and change the direction of the robot body. Enter the duct.
박리된 부유분진은 역분사의 고압에어에 의해 후방으로 이송되고 후방의 공조기 근처에 삽입된 집진기의 호스 26에 의해 흡인되어 회수된다.The separated suspended dust is conveyed backward by the high-pressure air of the reverse injection and is sucked and recovered by the hose 26 of the dust collector inserted near the rear air conditioner.
도 8은 본 발명의 덕트청소용 로봇시스템에 의해 서있는 형상의 덕트내를 청소하는 실시예를 나타낸 것이다.Figure 8 shows an embodiment for cleaning the inside of the duct of the standing shape by the duct cleaning robot system of the present invention.
덕트청소용 로봇본체 23, 23'은 에어의 역분사력에 의해 퇴적진을 박리시키면서 하강한다. 박리된 부유분진은 하방에 설치된 집진기의 흡인력에 의해 하강시 집진기에 회수된다.The duct cleaning robot bodies 23 and 23 'are lowered while peeling off the sediment due to the back ejection force of the air. Peeled suspended dust is recovered by the dust collector when lowered by the suction force of the dust collector installed below.
집진기의 호스는 덕트의 바람통로상에 설치되는 것이 이상적이고 공조덕트의 경우에는 공조기측에, 공장배기덕트의 경우에는 배풍기측에, 집진덕트의 경우에는 집진기측에 설치되는 것이 이상적이다. 물론 청소하는 경우에는 공조덕트의 운전은 정지시켜둔다. 이렇게 하여 집진기의 호스를 공기통로상에 설치시킴으로써 박리된 부유분진이 덕트의 가지덕트 등에 침투되는 일이 없이 효과적으로 집진기에 회수될 수 있는 것이다.Ideally, the hose of the dust collector should be installed on the wind passage of the duct, the air conditioner side in the case of the air conditioning duct, the exhaust fan side in the case of the factory exhaust duct, and the dust collector side in the case of the dust collector duct. Of course, in the case of cleaning, the operation of the air conditioning duct is stopped. In this way, by installing the hose of the dust collector on the air passage, the separated floating dust can be effectively recovered to the dust collector without penetrating into the branch duct of the duct or the like.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면 에어를 역분출시키는 간단한 기구에 의해 덕트청소용로봇을 전진, 회전, 및 비상가능하게 형성시킴으로써 덕트내의 퇴적된 먼지를 용이하게 하면서 더욱 극히 효율적으로 박리제거할 수 있다. 또 에어는 후방에 분출되기 때문에 박리된 분진이 침전되지 않도록 부유상태로 하여 후방으로 이송시킬 수가 있으며 후방에 설치된 집진기의 호스에 의해 용이하게 회수할 수도 있다.As described above, according to the present invention, the duct cleaning robot can be moved forward, rotated, and emergencyly formed by a simple mechanism for back ejecting air, thereby making it possible to peel off and remove extremely efficiently while facilitating the accumulated dust in the duct. In addition, since the air is ejected to the rear, it can be transported to the rear in a floating state so that the separated dust does not settle, and can be easily recovered by the hose of the dust collector installed at the rear.
또, 덕트청소용 로봇은 에어에 의해 구동되기 때문에 덕트내의 솜털먼지 등에 의해 전기적 숏트가 생겨 화재의 원인이 될 우려가 없어지며, 상기 덕트청소용 로봇은 소형으로 형성될 수가 있기 때문에 모든 덕트에 적용할 수 있고 극히 범용적인 동시에 종래의 공법과 비교해서 인건비 및 그 외의 경비를 현저히 절약할 수 있다.In addition, since the duct cleaning robot is driven by air, there is no danger of an electric short circuit caused by fluffy dust or the like in the duct, which may cause a fire. Since the duct cleaning robot can be formed in a small size, it can be applied to all ducts. It is extremely versatile and can significantly reduce labor cost and other expenses compared to conventional methods.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP???8-344440 | 1996-12-10 | ||
| JP34444096A JP3554911B2 (en) | 1996-12-10 | 1996-12-10 | Duct cleaning robot system |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR100868352B1 (en) * | 2006-08-18 | 2008-11-12 | 이제현 | A cleaning apparatus of piping system in building by reciprocating movement of wire brush connected at spring wire |
| KR20200014117A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | (주) 베스트환경산업 | Multipurpose Cleaner |
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- 1997-09-29 KR KR1019970049535A patent/KR100263974B1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-12-08 TW TW086118471A patent/TW349888B/en active
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| KR100868352B1 (en) * | 2006-08-18 | 2008-11-12 | 이제현 | A cleaning apparatus of piping system in building by reciprocating movement of wire brush connected at spring wire |
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